CN109690136B - 用于支撑线性往复结构的轴承 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用作线性轴承以支撑沿直线路径往复运动的往复结构的装置，包括第一主体，第一主体包括小齿轮，小齿轮具有第一直径和第一数量的齿，第一数量的齿用于与第二主体的内齿圈上的第二数量的齿相接合，第二数量是第一数量的两倍。内齿圈设置在内部空腔中。第一主体还包括通过曲柄连接到小齿轮的支撑构件，支撑构件与小齿轮的周边上的点对准，使得支撑构件在小齿轮旋转并与内齿圈接合时沿线性路径循环地往复运动。该装置可用于支撑往复式结构，例如往复式输送机。

Description

用于支撑线性往复结构的轴承

相关申请声明

本申请取决于并要求于2016年7月7日提交的申请号为15/204,792的美国专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及一种线性支撑轴承。更具体地，本发明涉及一种轴承，其适于支撑物体以使物体相对于支撑结构往复运动。

许多工业和制造工艺包括使用往复运动的结构。例如，但不作为限制，某些类型的输送机通过以第一加速度沿第一方向移动输送机表面，然后通过以第二加速度逆转和移动输送机表面回到原始位置，沿着平滑的输送机表面移动箱子、包装和货物，该第二加速度大于第一加速度。这种运动周期称为差分脉冲运动，并且使用这种运动的输送机会是差分脉冲输送机。这种运动使得输送机表面上支撑的箱子、包装或其它物品随着输送机表面在第一方向上移动，然后当输送机表面以第二并且更大的加速度返回到原始位置时，在输送机表面上滑行或滑动。通过重复该周期，物品可以沿着输送机表面稳定地移动。这种特殊类型的往复式输送机在清洁环境中特别有用，因为光滑的输送机表面可以是易于清洁的材料并且没有污染物和细菌。可以理解，往复式输送机只是许多可能在工业或制造环境中往复运动的结构之一。

一些往复结构通过使用在近端可枢转地连接到往复结构，且在远端可枢转地连接到固定结构(诸如地板、墙壁或天花板)的支撑支架、支腿、臂或支柱，由地板、墙壁或天花板或一些其他结构支撑。应当理解，这种类型的支撑导致枢转地连接的近端通过弧移动，并且它还使得往复结构也沿着由支撑往复结构的支架、支腿、臂或支柱的长度限定的弧移动。应当理解，支撑构件越长，并且支撑构件摇摆或摆动的角度范围越小，受弧影响的往复结构的运动越小。然而，这导致往复结构和与其连接的支撑构件占据更大的空间。在空间非常宝贵的情况下，可能需要较短的支撑构件，这导致往复结构在运动时产生更大的弧度。

需要的是一种线性轴承，其可用于支撑往复结构，往复结构在其沿直线路径移动时最佳地起作用。

背景技术

差分脉冲输送机，例如在Svejkovsky等人的美国专利No.5,794,757中公开的输送机，是一种可用于使用差分脉冲运动沿着平滑的输送机表面移动物品的往复结构。美国专利5，794，757的检测表明，当支撑的输送机台往复运动时，枢转支撑腿(’757专利中的元件号18和22)在一定角度内摇摆或摆动。

这些类型的往复结构不是沿直线路径往复运动，而是沿弧形路径前后移动。当往复式输送机前后移动时，取决于该弧形，这可能导致输送机表面以及支撑在输送机表面上的物品通过上下运动移动。

发明内容

本发明的一个实施例提供了一种装置，包括小齿轮和内齿圈，小齿轮的直径是内齿圈直径的一半，小齿轮在该内齿圈中自转和公转。齿轮包括多个齿，多个齿适于与内齿圈上的多个齿接合。对于小齿轮每次围绕内齿圈的轴线公转，小齿轮自转两次。对于这种几何组合，小齿轮上有一个点始终与内齿圈接合，并且由于内齿圈的半径等于小齿轮的直径，所以小齿轮上有一个点始终与内齿圈的轴线对准。

这种数学和几何现象被称为图斯双圆(Tusi Couple)，以13世纪波斯天文学家Nasir al-Din al-Tusi命名。Tusi发现在较小的圆的周边的任何选定点处，在具有直径为其两倍的较大的圆内自转和公转的较小的圆将在较大的圆上追踪并回溯直径，也被称为振荡运动。使用沿其周边具有齿的齿轮使我们能够防止滑动并保持两个圆之间的正接触，从而产生振荡运动。

许多机器包括在恒定方向上来回往复运动的部件。例如，但不作为限制，一些输送机包括平坦的水平表面，用于支撑物品，由于表面在第一方向上以第一速率加速，减速然后停止，在第二相反方向上以大于第一加速度的第二加速度加速，减速然后停止，并且周期自身重复，所以所述物品将沿期望的方向移动。这些类型的往复式输送机沿着输送机的表面移动物品，因为第一方向然后第二方向上的加速度是有目的地选择的，以使当输送机在第一方向上以第一速率加速时，输送机表面上的物品没有滑动或非常有限地滑动，然后当输送机在第二相反方向上以第二较大速率加速时，导致物品滑动或引起更大量的滑动。应当理解，这种重复的周期将使物品沿着输送机沿第一方向移动。在Paul A.Svejkovsky的美国专利5,794,757中更详细地解释了该原理。

往复式输送机通常使用将恒定转速电机输出转换成循环可变转速输出的装置。可以理解的是，例如，通过使用偏心安装的槽轮和/或滑轮等可以获得来自电机的恒定转速的转换。可选地，电子控制的电机现在可以提供循环可变的旋转输出。具有将恒定转速转换为循环可变旋转输出的装置的恒速旋转输出或具有直接可变速度输出的电子控制的电机可用于为输送机的往复运动提供动力。

附图说明

图1是本发明的装置的实施例的第一主体的透视图。

图2是本发明的装置的实施例的第二主体的透视图，其包括图1的第一主体。

图3是图1的第一主体的局部剖视图。

图4是图2的第二主体的剖视图，示出了第二主体的顶部附近的平台和边缘以及齿圈的内部空腔内的内齿圈的位置。

图5是示出图1和图3的第一主体的小齿轮的位置的视图，其设置成与图2和图4的第二主体的内齿圈接合，第一主体的小齿轮的齿与第二主体的齿圈的齿接合。

图6是图5在小齿轮的轴线在顺时针方向上沿着围绕内齿圈的轴线的圆形路径平移的同时，小齿轮绕其轴线旋转之后的视图。

图7是图6在小齿轮的轴线在顺时针方向上沿着围绕内齿圈的轴线的圆形路径继续平移时，小齿轮绕其轴线进一步旋转之后的视图。

图8是图7在小齿轮的轴线在顺时针方向上沿着围绕内齿圈的轴线的圆形路径平移的同时，小齿轮绕其轴线旋转之后的视图。

图9是图8在小齿轮的轴线在顺时针方向上沿着围绕内齿圈的轴线的圆形路径平移的同时，小齿轮绕其轴线旋转之后的视图。

图10是图9在小齿轮的轴线在顺时针方向上沿着围绕内齿圈的轴线的圆形路径平移的同时，小齿轮绕其轴线旋转之后的视图。

图11是图10在小齿轮的轴线在顺时针方向上沿着围绕内齿圈的轴线的圆形路径平移的同时，小齿轮绕其轴线旋转之后的视图。

图12是图11在小齿轮的轴线在顺时针方向上沿着围绕内齿圈的轴线的圆形路径平移的同时，小齿轮绕其轴线旋转之后的视图。

图13是第一主体的小齿轮的正视图，该小齿轮可旋转地设置在小齿轮轴33的近端上，小齿轮轴33具有连接到臂的远端。

图14是本发明的装置的一个实施例的俯视分解图。

图15是图14的装置的仰视分解图。

图16是往复式输送机的一部分的正视图，该输送机在支撑在一个实施例中的装置的上时如箭头所示的往复运动。

图17是图16的支架的放大图，示出了凹槽的形状和尺寸，以接合支撑构件的远端和/或装置的远端负载板。

具体实施方式

图1是本发明的装置100的一个实施例的第一主体20的俯视透视图。第一主体20包括闭合构件26，小齿轮30，其在闭合构件26下方连接到小齿轮轴33(以虚线示出)的近端31，小齿轮轴33具有轴线32。小齿轮30具有轴线32A，与小齿轮轴33的轴线32重合。小齿轮轴33包括在闭合构件26上方连接到臂构件79的远端39和连接到小齿轮30的近端31。闭合构件26通过孔(图1中未示出)可旋转地接收小齿轮轴33。

第一主体20的闭合构件26成形为接合并闭合第二主体11的内部空腔17(参见图2中所示的第二主体11)。图1示出了闭合构件26可包括近侧部分24和相邻的远侧部分25。图1的第一主体20还包括连接到臂构件79的支撑构件132。支撑构件132在偏离小齿轮轴33的轴线32的位置处连接到臂构件79。支撑构件132大体平行于小齿轮轴33的轴线32延伸。小齿轮30、小齿轮轴32、臂构件79和支撑构件132一起形成曲柄。支撑构件132由远侧负载板77和近侧负载板78围绕，以一起提供更大的承载表面。

图2是本发明的装置100的实施例的第二主体11的俯视透视图，其包括图1中所示的第一主体20。第二主体11显示为与图1的第一主体20对准的位置，图1中的第一主体20的闭合构件26的近侧部分24与图2中的第二主体11的内部空腔17对准。图2中的第二主体11的内部空腔17包括内齿圈10，内齿圈10具有第二数量的齿圈齿15，第二数量的齿圈齿15适于接合图1所示的第一主体20的小齿轮30的第一数量的小齿轮齿35。图1中的第一主体20的闭合构件26的远侧部分25的尺寸设置为或被构造为接合图2中的第二主体11的边缘14的顶部16。图2的第一主体20的闭合构件26的近侧部分24的尺寸设置为适于着陆在围绕图2中的第二主体11的内部空腔17的平台19A上并由其支撑。

图3是图1的第一主体20的局部剖视图。图3更好地示出了支撑构件132的轴线37偏离并平行于小齿轮轴33的轴线32并且小齿轮30的轴线32A与小齿轮轴33的轴线32重合。支撑构件132、臂构件79、小齿轮轴33和小齿轮30的组合形成曲柄构件，因为支撑构件132的运动是小齿轮30的旋转和位置以及在支撑构件132的轴线37与小齿轮轴33的轴线32之间的偏移的函数。图3进一步示出了设置在闭合构件26中的可选轴承38的位置，以相对于闭合构件26可旋转地固定小齿轮轴33。闭合构件26的远侧部分25和近侧部分24通过孔34可旋转地接收小齿轮轴33。可以设置轴承38以最小化由小齿轮轴33的旋转引起的摩擦。

图4是图2的第二主体11的剖视图，示出了第二主体11的顶部16附近的平台19A和边缘14以及第二主体11的内部空腔17内的内齿圈10的位置。图4示出了边缘14的尺寸适于接收图3的闭合构件20的近侧部分24并且接合图3的闭合构件26的远侧部分25。边缘14的尺寸适于接收和围绕闭合构件26的近侧部分24，并且第二主体11的平台19B相对于第二主体11的顶部16处于的深度适于接合并支撑闭合构件26的近侧部分24。

图5是示出图1和图3的第一主体20的小齿轮30的位置的视图，其设置成与图2和图4的第二主体11的内齿圈10接合，第一主体20的小齿轮30的齿15与第二主体11的齿圈10的齿35接合。图5示出了小齿轮30上的点37A的位置，该位置设置成与连接到小齿轮30的支撑构件133(图5中未示出)的轴线37对准。下面进一步讨论支撑构件133。小齿轮30的轴线32将沿圆形路径88并沿图5中的箭头99的方向移动。当轴32沿着圆形路径88行进时，小齿轮30将围绕其轴线32旋转。均匀的虚线圆(由附图标记77表示)表示远侧负载板77的位置，其对应于内齿圈10内的小齿轮30的位置。远侧负载板77以支撑构件133(图5中未示出，参见图3)为中心，反之亦如此，远侧负载板77始终与小齿轮30的周边的相同点32A对准。

图6是图5在小齿轮30的轴线32在顺时针方向上沿着围绕内齿圈10的轴线12的圆形路径88平移的同时，小齿轮30绕其轴线32旋转之后的视图。均匀的虚线圆(由附图标记77表示)表示远侧负载板77的位置，其对应于内齿圈10内的小齿轮30的位置。

图7是图6在小齿轮30的轴线32在顺时针方向上沿着围绕内齿圈10的轴线12的圆形路径88继续平移时，小齿轮30绕其轴线32进一步旋转之后的视图。均匀的虚线圆(由附图标记77表示)表示远侧负载板77的位置，其对应于内齿圈10内的小齿轮30的位置。

图8是图7在小齿轮30的轴线32在顺时针方向上沿着围绕内齿圈10的轴线12的圆形路径88平移的同时，小齿轮30绕其轴线32旋转之后的视图。均匀的虚线圆(由附图标记77示出)表示远侧负载板77的位置，其对应于内齿圈10内的小齿轮30的位置。

图9是图8在小齿轮30的轴线32在顺时针方向上沿着围绕内齿圈10的轴线12的圆形路径88平移的同时，小齿轮30绕其轴线32旋转之后的视图。均匀的虚线圆(由附图标记77表示)表示远侧负载板77的位置，其对应于内齿圈10内的小齿轮30的位置。

图10是图9在小齿轮30的轴线32在顺时针方向上沿着围绕内齿圈10的轴线12的圆形路径88平移的同时，小齿轮30绕其轴线32旋转之后的视图。均匀的虚线圆(由附图标记77表示)表示远侧负载板77的位置，其对应于内齿圈10内的小齿轮30的位置。

图11是图10在小齿轮30的轴线32在顺时针方向上沿着围绕内齿圈10的轴线12的圆形路径88平移的同时，小齿轮30绕其轴线32旋转之后的视图。均匀的虚线圆(由附图标记77表示)表示远侧负载板77的位置，其对应于内齿圈10内的小齿轮30的位置。

图12是图11在小齿轮30的轴线32在顺时针方向上沿着围绕内齿圈10的轴线12的圆形路径88平移的同时，小齿轮30绕其轴线32旋转之后的视图。均匀的虚线圆(由附图标记77表示)表示远侧负载板77的位置，其对应于内齿圈10内的小齿轮30的位置。

图13是第一主体20的小齿轮30的正视图，该小齿轮30可旋转地设置在小齿轮轴33的近端31上，小齿轮轴33具有连接到臂79的远端39。以负载支撑133(图13中未示出，参见图3)为中心的远侧负载板77的轴线37固定成与点37A对准。臂构件79连接到小齿轮轴33的远端139并且还连接到负载支撑件133的近端131，负端支撑件133在其远端139处由远侧负载板77围绕并且在近端131和远端139之间由近侧负载板78围绕。臂构件79可以成形为在臂构件79和闭合构件26(图13中未示出，参见图3)之间提供大的滑动接合接触区域，并且还可在臂构件79和近侧负载板78之间提供大的滑动接合接触区域。

图13A是示出在装置100的循环操作期间小齿轮30、小齿轮轴33的远端39、小齿轮轴33的轴线32和支撑构件133的位置，以及支撑构件133的轴线37的视图。图13A中装置100的这些部件的位置对应于图11中所示的位置。

图14是本发明的装置100的实施例的俯视分解图。图14示出了可以组装以提供装置100的多个部件。图14中的装置100的实施例包括：第一主体20，第一主体20包括具有孔34的闭合构件26，小齿轮轴33在组装时将延伸通过孔34。小齿轮轴33与一对轴承38对准，轴承38将使小齿轮轴33稳定并减小小齿轮轴30和闭合构件26之间的摩擦接合。图14示出了连接到小齿轮轴33的远端39(图14中未示出)的臂构件79。支撑构件133从臂构件79向上延伸。支撑构件133与小齿轮轴33大体平行但偏离小齿轮轴33，并连接到臂构件79。支撑构件79可装配有轴承36以减小摩擦、带有凸缘78的远侧承载板77以及环形帽78A以提供用于支撑构件79的更大的承载区域。

图14中所示的小齿轮30包括具有键槽30B的孔30A，用于固定小齿轮30以与小齿轮轴33一起旋转。小齿轮轴33包括直径减小部分33A，其被接收并固定在小齿轮30的孔30A内。

图14还示出了为轴承的闭合构件26的近侧部分24。近侧部分24的尺寸设计成在组装装置100时，在近侧部分24的孔23内接收闭合构件29上的突出部分27。在组装装置100时，小齿轮30将在近侧部分24下面接合第二主体11的内齿圈10。

图14还示出了紧固件11B在第二主体11周围的凸缘11A中的使用，用于将组装好的装置100固定到支撑结构上，以使装置100能够用作支撑往复结构的线性轴承。

图15是图14的装置100的仰视分解图。图15显示了小齿轮轴30的远端39连接到臂构件79的位置，该位置偏离从臂构件79延伸的相邻支撑构件133。图15还示出了闭合构件26上的突出部分27，该突出部分27的尺寸适于容纳在闭合构件26的近侧部分24(轴承)的孔23中。闭合构件26的突出部分27包括圆形外表面29，圆形外表面29接合闭合构件26的近侧部分24(轴承)，以将闭合构件26和突出部分27可旋转地固定在装置100内的适当位置。突出部分27还包括孔233，用于接收穿过闭合构件26的小齿轮轴33。可以理解的是，闭合构件26的突出部分27的外表面29、具有孔23以接收和接合突出部分27的近侧部分24(轴承)，以及通过突出部分27可旋转地接收小齿轮轴33的孔233的组合一起工作以限制小齿轮轴33在孔233内旋转的运动，如小齿轮30与内齿圈10的接合所允许的那样，并且还保持旋转小齿轮30的轴线32A(图15中未示出)和小齿轮轴33的轴线32保持在由图5至图12所示的圆88限定的路径上。将进一步理解的是，小齿轮轴33的轴线32与支撑构件133之间的偏移量使得支撑构件133与小齿轮30的周边的点37A对准并保持对准(参见图5至图12)。以这种方式，当支撑构件133支撑往复结构(例如往复式输送机)时，支撑构件133将与小齿轮30的周边的对准点37A一致地移动。

图15示出了第二主体11可如何包括底部11C，使得设置在第二主体11内以润滑小齿轮30、内齿圈10和小齿轮轴33的润滑剂将在组装的装置100内保持隔离并且远离外部碎屑。

图16是往复式输送机70的一部分的正视图，该往复式输送机70在被支撑在一个实施例中的装置100上时如箭头71所示的往复运动。当以图16所示的方式应用时，装置100可以用作线性轴承，当输送机70循环往复运动时为输送机70提供支撑。图16中的装置100支撑在支撑框架73上，支撑框架73具有大体水平的支撑表面76，支撑表面76大体平行于输送机70的往复运动，并且在由紧固件11B(图16中未示出-参见图14)接合在装置100的第二主体11上的一对支架89上。输送机70包括输送机支架74，输送机支架74中具有凹槽75以接收装置100的支撑构件133和/或远侧负载板77。框架73可以包括可调支撑脚81，用于将支撑框架73支撑在底板82上，并且可以最佳地调节支撑脚81以便为输送机支架74提供适当的支撑，以使输送机70平稳往复运动。可以理解，输送机70的往复运动的行程，即每个往复运动循环中输送机70在每个方向上的运动距离，将等于装置100的行程，即远侧负载板77将从图7所示的位置移动到图11所示的位置的距离。

图17是图16的支架74的放大图，示出了凹槽75的形状和尺寸，以接合支撑构件133的远端139和/或装置100的远侧负载板77(图17中未示出，参见图16)。

返回图5，第一主体20的小齿轮30和与小齿轮30连接的支撑构件133相对于第二主体11的内齿圈10的定向将确定支撑构件133将发生的线性往复运动的定向。本发明的装置100可以在组装时转位，以使第一主体20和第二主体11能够定向成沿着期望的线性路径提供支撑构件133的线性往复运动。例如，但不作为限制，内齿圈10可包括齿圈标记10A，如图5所示。类似地，小齿轮30可包括小齿轮标记30A，如图5所示，直接径向向内朝向第二主体11的内齿圈10的轴线12。在图5至图12所示的示例中，如图5所示的齿圈标记10A和小齿轮标记30A的对准将导致支撑构件133(图5中未示出)在如图5至图12所示的内齿圈10上水平往复运动。应当理解，第二主体11和小齿轮在第二主体11的内齿圈10内的定向需要随着支撑在装置100上的结构(诸如图16的输送机70)的往复运动而提供支撑构件133的适当移动。

应该理解，本发明的实施例仅受所附权利要求的限制。在附图中示出的实施例包括远侧负载板77，其可以被接收到输送机支架74中的凹槽75中。然而，图13中的臂构件79上的支撑构件133可以以其他方式联接到由支撑构件133支撑的往复结构70(输送机)。

本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并不意图限制本发明。如这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。术语“优选地”，“优选的”，“优选”，“任选地”，“可以”和类似的术语用于表示所提及的项目、条件或步骤是本发明的可选(非必需)特征。

以下权利要求中的所有装置或步骤加上功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于结合具体要求保护的其他要求保护的元件执行功能的任何结构、材料或动作。已经出于说明和描述的目的给出了对本发明的描述，但是并不旨在穷举或将本发明限于所公开的形式。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。选择和描述实施例是为了最好地解释本发明的原理和实际应用，并且使本领域普通技术人员能够理解本发明的各种实施例，其具有适合于预期的特定用途的各种修改。

Claims (18)

1.一种用于支撑往复结构的装置，包括：

第一主体，具有闭合构件、小齿轮、小齿轮轴、臂构件和支撑构件，所述闭合构件具有穿过其中的孔，所述小齿轮具有第一直径和第一数量的多个齿，所述小齿轮轴穿过所述闭合构件的所述孔并且在近端连接到所述闭合构件的第一侧的所述小齿轮上，所述臂构件在所述闭合构件的与所述第一侧相对的第二侧上连接到所述小齿轮轴的远端，所述支撑构件连接到所述臂构件并且大体上平行于所述小齿轮轴延伸但与所述小齿轮轴偏离成不对准，所述偏离足以使所述支撑构件的轴线与所述小齿轮的周边上的点对准；

第二主体，具有内部空腔，所述内部空腔具有内齿圈，所述内齿圈具有第二直径，所述第二直径是所述第一直径的两倍，所述内齿圈具有围绕所述内齿圈的周边的第二数量的多个齿，所述第二数量的多个齿适于与所述小齿轮上的所述第一数量的多个齿接合，并且所述第二数量的多个齿是所述第一数量的多个齿的两倍，所述第二主体的所述内部空腔具有开口；

所述闭合构件的突出部分围绕所述孔，所述小齿轮轴穿过所述孔，所述突出部分具有径向外壁；以及

轴承，具有孔，用于在所述闭合构件与所述第二主体的所述内部空腔的所述开口接合时接收并围绕所述闭合构件的所述突出部分，以闭合所述内部空腔并将所述小齿轮轴的所述第一数量的多个齿定位成与所述内齿圈的所述第二数量的多个齿接合；

其中当所述小齿轮绕所述小齿轮轴的轴线自转并且同时保持与所述内齿圈接合时，随着所述小齿轮的轴线围绕所述第二主体的中心轴线公转，与所述小齿轮的所述周边上的所述点对准的所述支撑构件沿直线路径往复运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二主体的所述内部空腔包括由所述闭合构件封闭的开口。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括：

轴承，设置在所述小齿轮轴和所述闭合构件的所述孔之间，以稳定所述小齿轮轴并减小在所述小齿轮轴和所述闭合构件之间的旋转摩擦。

4.根据权利要求3所述的装置，还包括：

一定量的润滑剂，设置在所述第二主体的所述内部空腔内；

其中所述第一主体与所述第二主体密封以容纳所述一定量的润滑剂。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二主体还包括：

底部，设置在所述内齿圈的近侧以容纳润滑剂。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二主体还包括：

平台，设置在所述内齿圈周围，用于接合和支撑所述第一主体的一部分，以支撑由所述装置支撑的往复结构。

7.根据权利要求1所述的装置，还包括远侧负载板，所述远侧负载板连接到所述第一主体的所述支撑构件，以接合由所述装置支撑的往复结构上的相应结构。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括：

所述内齿圈上的第一标记；以及

所述小齿轮上的第二标记；

其中，在将具有所述小齿轮轴和所述小齿轮的所述第一主体安装到具有所述内齿圈的所述第二主体上时，可以通过将所述第一标记与所述第二标记对准来组装所述装置。

9.一种用于支撑往复结构的装置，包括：

第一主体，具有闭合构件，穿过所述闭合构件的孔，穿过所述孔的小齿轮轴，所述小齿轮轴的近端连接有具有第一直径的小齿轮，所述小齿轮轴的远端还包括与所述小齿轮的周边上的点对准的偏移负载支撑部分；

第二主体，具有内齿圈，其具有第二直径，所述第二直径是所述第一直径的两倍，以及平台，其围绕通向所述内齿圈的开口，以接合和支撑所述闭合构件；

其中，当所述第一主体的所述小齿轮在所述第二主体的所述内齿圈内自转和公转时，所述小齿轮轴的所述偏移负载支撑部分沿直线路径往复运动；以及

其中，往复式结构可由所述装置通过所述小齿轮轴的所述偏移负载支撑部分支撑。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，来自所述往复结构的、在所述装置上的负载的至少一部分由所述平台通过所述闭合构件支撑。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二主体还包括底部，所述底部设置成远离所述平台与所述内齿圈相对；

其中所述底部包含润滑剂，所述润滑剂可被供应以润滑相配合的小齿轮和内齿圈。

12.根据权利要求9所述的装置，还包括：

轴承，设置在所述小齿轮轴和所述第一主体的所述孔之间，以稳定所述小齿轮轴并减小在所述小齿轮轴和所述第一主体之间的旋转摩擦。

13.根据权利要求9所述的装置，还包括：

所述内齿圈上的第一标记；以及

所述小齿轮上的第二标记；

其中，在将具有所述小齿轮轴和所述小齿轮的所述第一主体安装到具有所述内齿圈的所述第二主体上时，可以通过将所述第一标记与所述第二标记对准来组装所述装置。

14.一种用于支撑可往复运动的结构的方法，包括：

提供第一主体，所述第一主体具有闭合构件，穿过所述闭合构件的孔，具有近端和远端的小齿轮轴，连接到所述小齿轮轴的所述近端的、具有第一数量的多个齿的小齿轮，以及位于所述小齿轮轴的所述远端的负载支撑部分；

提供第二主体，所述第二主体具有内齿圈，所述内齿圈具有第二数量的多个齿，所述第二数量的多个齿是所述小齿轮上的所述第一数量的多个齿的两倍，所述第二主体还包括平台，其围绕通向所述内齿圈的开口以接合和支撑所述第一主体；

将所述闭合构件与所述平台对准并将所述第一主体设置在所述第二主体上，以使所述第一主体的所述小齿轮上的所述第一数量的多个齿与所述第二主体的所述内齿圈的所述第二数量的多个齿接合；

支撑所述第二主体，其中所述第一主体接合在所述第二主体上；

利用位于所述小齿轮轴的所述远端的所述负载支撑部分来支撑可往复运动的结构；以及

当所述小齿轮在所述内齿圈内自转和公转时，使所述可往复运动的结构沿直线路径往复运动。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

提供在远离所述第二主体的所述开口与所述内齿圈相对的底板，以在所述第二主体内容纳润滑剂，以润滑所述小齿轮和所述内齿圈。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括：

在所述内齿圈上设置第一标记；

在所述小齿轮上设置第二标记；以及

在将所述第一主体安装到所述第二主体上时，将所述第一标记与所述第二标记对准。

17.根据权利要求14所述的方法，还包括：

在所述第一主体的所述闭合构件和所述第二主体之间提供密封。

18.根据权利要求14所述的方法，还包括：

提供往复式驱动电机；

将所述往复式驱动电机连接到所述可往复运动的结构；以及

当所述可往复运动的结构支撑在所述第二主体的所述负载支撑部分上时，启动所述往复式驱动电机以使所述可往复运动的结构往复运动。

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