ES2906049T3 - Sistema y método para el transporte en red de pacientes o de personas con movilidad reducida - Google Patents

Abstract

Sistema para el transporte en red de pacientes o de personas con movilidad reducida en una cama de enfermo o bien cama de cuidados con las siguientes características; a) un primero (29) y un segundo (30) vehículos de transporte, constituidos de la misma manera, respectivamente, con un bastidor (1), ruedas de accionamiento (12) y con una vía de puente (3) sobre una plataforma de puente (11) que se puede subir y bajar, en donde sobre la vía de puente (3) está previsto un carro giratorio (5) con un accionamiento (4) para asegurar una traviesa de fijación (6), en donde está previsto un servo elemento (31) accionado por otro accionamiento (32) para la activación de barras elevadoras delanteras (53) y de barras elevadoras traseras (36), y en donde está prevista una disposición de palanca intermedia (36, 47, 49, 51) para elevar la plataforma de puente (11), por medio de la cual se consigue que la carga colocada encima se encuentre directamente en la zona de las ruedas de accionamiento (12), b) un sistema de suministro de energía, que es alimentado o bien a través de líneas inductivas, tendidas en el suelo, o a través de estaciones de suministro de energía móviles, c) una cama de enfermo con un montante (27) con un soporte transversal (28) y un lugar de fijación para la traviesa de fijación (6) del primer vehículo de transporte (29) y un lugar de fijación para un tope largo (15) de la traviesa de fijación (6) del segundo vehículo de transporte (30), y d) una central de control para el control de una operación de transporte.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y método para el transporte en red de pacientes o de personas con movilidad reducida

La invención se refiere a un sistema y a un método para el transporte en red de pacientes o de personas con movilidad reducida.

Como visitante o paciente de un hospital o de una unidad de cuidados, se reconoce pronto que un problema esencial consiste en transportar personas que necesitan tratamiento desde un lugar de tratamiento a otro lugar de tratamiento o a un lugar de reposo respectivo. En general, esto se realiza por que el transporte de una cama de enfermo se lleva a cabo por dos personas asistentes, que son requeridas en un instante determinado y entonces trasladan la cama de enfermo respectiva con el paciente respectivo a través de diferentes pasillos o plantas.

Se conoce a partir de la publicación WO 2015/069186 A1 un dispositivo para el transporte de pacientes o personas de movilidad reducida en una cama de enfermo o cama de cuidados, en donde un vehículo de transporte individual puede recibir a través de una traviesa de fijación una cama de enfermo y puede moverla desde un lugar de partida hacia un lugar de destino.

Con respecto al estado de la técnica, se remite, además, a la publicación DE 20 2013 103 255 U1. Según las indicaciones de la reivindicación 1 de esta publicación, ésta se refiere a un vehículo de transporte eléctrico para el transporte de camas de enfermos, que presenta: un bastidor de soporte (1), que presenta en el lado del suelo un pedestal de apoyo (11) y a ambos lados está provisto, respectivamente, con un montante (12); una unidad de accionamiento (2), que presenta al menos un motor eléctrico (21), fijado en el pedestal de apoyo (11), dos ruedas de accionamiento (22) y dos rodillos (23), en donde las dos ruedas de accionamiento (22) giran por medio de un árbol de motor del motor eléctrico (21) y en donde las dos ruedas de accionamiento (22) soportan, junto con los dos rodillos (23), el vehículo de transporte eléctrico completo; al menos un dispositivo de bloqueo (3), que se encuentra entre los dos montantes (12) del bastidor de soporte (1) y una palanca (31) y una unidad de sujeción (33), en donde la unidad de sujeción (33) presenta una primera y una segunda mordazas de sujeción (331,332) y en donde la segunda mordaza de sujeción (332) se puede mover, bajo la acción de la palanca (31), fuera de la primera mordaza de sujeción (331) o bien se puede mover hacia la misma; y un dispositivo de control electrónico (4), que está conectado eléctricamente en el motor eléctrico (21) para poner en marcha el motor eléctrico (21).

Según las indicaciones con respecto a los cometidos planteados, el vehículo de transporte conocido a partir del documento DE 202013103255 U1 sirve esencialmente para desplazar rápidamente una cama de enfermo con gasto de fuerza reducido y así descargar a los enfermeros.

Además, se conoce a partir de la publicación US 2012/0029697 A1 un método para el transporte de pacientes de movilidad reducida, en el que se solicita el transporte del paciente desde una central de control, se coloca el paciente en una cama de enfermo y se transporta el paciente por medio de navegación autónoma.

La presente invención tiene el cometido de indicar un sistema y un método, con los que se pueden transportar camas de enfermos automáticamente sin la ayuda de fuerza humana de movimiento, pudiendo controlarse y supervisarse el proceso de transporte respectivo electrónicamente y proporcionando dispositivos técnicos y medidas de seguridad para el bienestar de la persona transportada.

Este cometido se soluciona con respecto al sistema por medio de las características de la reivindicación 1 de la patente y con respecto al procedimiento con respecto a las medidas de la reivindicación 5 de la patente.

En las reivindicaciones dependientes se caracterizan configuraciones ventajosas de la invención.

El sistema según la invención se describe en detalle a continuación. En particular:

La figura 1 muestra dos representaciones en sección del vehículo de transporte según la invención.

La figura 2 muestra una representación ejemplar del vehículo de transporte en conexión con una silla de transporte. La figura 3 muestra la utilización de dos vehículos de transporte en una cama de cuidados.

La figura 4 muestra una vista de detalle espacial de la cinemática de un vehículo de transporte.

La figura 1 muestra en dos representaciones en sección el vehículo de transporte según la invención.

Con 1 se designa aquí en la figura 1a) el bastidor o bien el cuerpo de base para el sistema de transporte según la invención y se representa visto desde el lado superior. El signo de referencia 2, designado en el lado delantero, se refiere a un escáner de láser del tipo que está autorizado para la protección de personas debido a características especiales de calidad. El mismo componente se encuentra en el lado trasero. Una vía de puente 3 de doble carril, que se extiende en el centro del bastidor 1 en la dirección longitudinal sobre casi toda la longitud del bastidor 1, lleva un carro giratorio 5, que puede ser movido por medio del accionamiento 4 sobre toda la longitud de la vía de puente 3. Sobre el carro giratorio 5 está fijada una traviesa de fijación 6, que está alojada giratoria por medio de una instalación giratoria 16 sobre el carro giratorio 5. El accionamiento a tal fin se designa con 10. La traviesa de fijación 6 se representa vertical en la figura 1 a) transversalmente a la dirección de la marcha.

Con 7 se designa sobre el bastidor 1 un emisor de datos y un receptor de datos, que son competentes para el control de todo el dispositivo y de su sistema de seguridad.

De los cuatro rodillos de apoyo articulados 8 se representan dos piezas en la figura 1 a). Además, el bastidor 1 presenta algunos sensores de seguridad y sensores adicionales 9 para la supervisión del vehículo, que sirven también para la minimización de sombras durante el escaneo de obstáculos.

El lado superior del bastidor presenta una plataforma elevadora 11 para el movimiento vertical de la vía de puente 3. Con tal movimiento de la vía de puente 3 se mueven verticalmente también todos los dispositivos conectados con la traviesa de fijación 6.

En la figura 1 b) se puede ver el bastidor 1 en la vista lateral, estando identificada la plataforma elevadora 11 con sus movimientos elevadores potenciales. Aquí se muestra, además, un tope corto 13 y un tope largo 15 de la traviesa de fijación 6, de manera que en el centro entre estos dos topes se representa una cavidad de inserción 15 para la conexión con una silla de transporte de personas. Además de los rodillos de apoyo articulados 8 conocidos y los sensores adicionales 9, se remite aquí a una de las ruedas de accionamiento 12 del vehículo de transporte autónomo.

La figura 2 muestra una representación ejemplar del vehículo de transporte en conexión con una silla de transporte. Junto a una vista lateral del bastidor 1 con un escáner láser 2 y un sensor adicional 9, se puede reconocer sobre la plataforma elevadora 11, la traviesa de fijación 6 con un soporte transversal 25 de una silla de transporte de personas 21, de manera que el soporte transversal 25 se encuentra en una cavidad de transporte de inserción 14 no visible. La silla de transporte de personas 21 presenta, a la altura del soporte transversal 25, sensores de seguridad 22, que solamente están representados aquí en el lado izquierdo.

Para reconocer la ocupación de la superficie de asiento de la silla de transporte de personas 21, ésta presenta algunos sensores de presión 23, estando designado un solo sensor. Además, en la zona de la superficie de asiento de la silla de transporte de personas 21, un emisor de datos y un receptor de datos están designados con el número 24, que son competentes para el control de todo el dispositivo de la silla y de su sistema de seguridad.

Para la supervisión del estado de salud de una persona o bien de un paciente 26 a transportar sirve una cámara 17, fijada en un dispositivo de ajuste 18 resistente a la flexión de la cámara, para la supervisión de la cara. En lugar de una cámara, se puede instalar también aquí una pantalla táctil, que transmite a un paciente informaciones, por ejemplo, sobre tiempos de espera o tratamientos previstos. Igualmente se pueden transmitir de esta manera también juegos o mensajes.

En la zona de una mano de un paciente 26 están instalados medidores del pulso 19 y sensores para detectar la resistencia de la piel. Además, aquí están previstos emisores 20 con un palpador para la emisión de una señal de emergencia y un circuito de desconexión de emergencia. Como forma de construcción especial, puede estar previsto que en lugar de una cama, sea transportada una silla de transporte, que puede estar prevista para personas en instalaciones de rehabilitación con dispositivos adicionales especiales, adecuados para el caso de suministro respectivo. Éstos pueden ser, por ejemplo, apoyos articulados o aparatos de medición especiales para taquicardias.

La figura 3 muestra la utilización según la invención de dos vehículos de transporte en el caso de una cama de cuidados o bien cama de enfermo.

Como se puede deducir a partir de la figura 3, para el transporte de una cama de cuidados, un primer vehículo de transporte delantero 29 y un segundo vehículo de transporte trasero 30 están conectados por medio de un motante de cama de cuidados 27. En este caso, el primer vehículo de transporte presenta un soporte transversal 28, que actúa como traviesa de fijación 6, como se ha mostrado en la descripción de la figura 1 y en el segundo vehículo de transporte. Para la interconexión del primero y del segundo vehículos de transporte se designan los dos escáneres láser 2. En el ejemplo del segundo vehículo de transporte, se ha utilizado el tope lado 15 de la traviesa de fijación 6. Para la detección de la ocupación de la cama de cuidados sirve al menos un sensor de presión 23, como se menciona también en la descripción de la silla de transporte de personas 21. Además, para el paciente 26 a transportar en la cama de cuidados están previstos un medidor del pulso 19 y sensores para detectar la resistencia de la piel y un emisor 20 con un palpador para la emisión de una señal de emergencia y un circuito de desconexión de emergencia. Además, en la figura 3 se representan también sensores de seguridad 22 sobre el lado delantero, que se ocupan de la minimización de las sombras de escaneo. En el lado de las patas de la cama de cuidados está instalada una unidad de emisión y de recepción para la unidad de control y el sistema de seguridad de la cama de cuidados. Una cámara 17 para la supervisión de la cara se ocupa de la transmisión de las sensaciones del paciente.

La figura 4 muestra una vista de detalle espacial de la cinemática de un vehículo de transporte. Esta figura muestra un vehículo de transporte sin el bastidor envolvente 1. Se remite a conexiones con el bastidor 1 en el lugar correspondiente. En primer lugar, se explica la cinemática de las ruedas de accionamiento. En el primer término se pueden reconocer la rueda de accionamiento 12 del lado izquierdo conocida a partir de la figura 1 y un eje de giro 43, estando conectado este eje de giro 43 con el bastidor 1 y no se representa allí. El cojinete axial 46 para la rueda de accionamiento 12 del lado izquierdo, con su servomotor 45 colocado encima de la misma, está conectado por medio de una chapa angular no representada en detalle y que solamente se ve desde atrás, para formar una unidad funcional. En esta chapa angular se extiende una correa dentada, por medio de la cual el servomotor 45 acciona el eje de rotación de la rueda de accionamiento 12 del lado izquierdo. Sobre el lado opuesto se puede reconocer el servo motor 57 correspondiente para el accionamiento del lado derecho. Sobre este lado se puede ver la chapa angular correspondiente desde el lado trasero. Aquí se puede reconocer la correa dentada 55 correspondiente, que circula en esta chapa angular. Toda la unidad funcional, que está constituida por la rueda de accionamiento 12 con el cojinete axial 46, el servomotor 45 y la chapa angular con su correa dentada, es pivotable por medio de la palanca angular 42 sobre el eje de giro 43. La palanca angular 42 está fijada por medio de la articulación 40 en una biela transversal 34 en forma de U, en cuyo otro extremo está fijada de manera correspondiente la rueda de accionamiento correspondiente. En la articulación 40 está alojado, además, un elemento de resorte 41, cuyo otro punto de alojamiento está fijado en la carcasa. Sobre el lado izquierdo del vehículo de transporte, visible en la figura 4, se muestra este punto de articulación o bien punto de alojamiento, como alojamiento en forma de taco, apenas reconocible. En cambio, sobre el lado opuesto, este punto se representa como punto de articulación 56 del elemento de resorte derecho. El elemento de resorte 41 sirve para la finalidad de presionar a través de la palanca angular 42 la rueda de accionamiento 12 sobre la superficie del suelo y de esta manera mejorar el contacto de la rueda de accionamiento 12 con el suelo. Lo mismo se aplica de manera correspondiente para la rueda de accionamiento derecha opuesta.

Otra instalación cinemática se explica a continuación para elevar la plataforma de puente 11 o bien de la silla de transporte de personas que carga sobre elle o de una parte de una cama de paciente como carga. Para poder absorber una carga, es necesario que el vehículo de transporte, después de circular por debajo de la carga respectiva, la eleva y libere su contacto con el suelo, para poder transportarla. Para esta finalidad sirven, en contacto directo, las barras elevadoras delanteras 53 y las barras elevadoras traseras 36. Las barras elevadoras 53 y 36 son elevadas y bajadas por medio de un servo elemento 31, que aplica, por medio de un husillo roscado, a través de un cilindro insertable y extensible sobre una cabeza articulada 52 y una palanca giratoria elevadora articulada 51, las fuerzas necesarias para ello. A partir de la figura 4 se puede reconocer claramente en el lado izquierdo cómo la palanca giratoria elevador 51 provoca, en colaboración con la palanca de barra elevadora delantera 49 respectiva por medio de movimientos giratorios correspondientes alrededor de un eje de giro 48, las modificaciones necesarias de la posición de las dos barras elevadoras delanteras 53. Las barras elevadoras delanteras 53 soportan, respectivamente, la suspensión 54 de las placas de soporte delanteras correspondientes.

Al mismo tiempo, a partir de esta zona de la figura 4 se puede deducir que en la palanca giratoria elevadora 51 está articulada una barra de empuje 47, que transmite los movimientos de la palanca giratoria elevadora 51, a través de una palanca axial 38, respectivamente, sobre una palanca de barras de empuje traseras 39. Los movimientos de la palanca de barras de empuje traseras 39 conducen a las modificaciones necesarias de la posición de las dos barras de empuje traseras 36. Las barras de empuje traseras 36 soportan, respectivamente, la suspensión 35 de las placas de soporte traseras correspondientes. El movimiento del servo elemento 31 se realiza por medio de un accionamiento 32 y una transmisión de fuerza 33, que desvía la fuerza. La transmisión de fuerza 33 está fijada, por medio de una cabeza de horquilla 44, en la biela transversal 34. Puesto que la cabeza de horquilla 44 está alojada giratoria en la biela transversal 34, la biela transversal 34 se puede mover como elemento de unión entre las dos palancas angulares 42, y de esta manera se posibilita que las dos ruedas de accionamiento realicen movimientos articulados verticales, independientes entre sí. Los servo elementos 50 para las barras elevadoras delanteras 53 y los servo elementos 37 para las barras elevadoras traseras 36 se identifican en la figura 4 como conas oscuras de las barras elevadoras correspondientes.

En general, por medio de la disposición mostrada de las barras elevadoras 36 y 53, la disposición elevadora 38, 47, 49, 51 intermedia y el servo elemento 31 en colaboración con la biela transversal 34, así como su actuación sobre la palanca angular 42 se consigue el centro de gravedad de la carga esté directamente en la zona de las ruedas de accionamiento. Las ruedas de apoyo 8 tienen, por lo tanto, esencialmente una función estabilizadora. Está presente un sistema para el suministro de energía, que o bien es alimentado a través de líneas inductivas, tendidas en el suelo o a través de estaciones de suministro de energía accionables estacionarias para cargar baterías. Las camas de enfermos o bien son alojadas en espacios de almacenamiento especiales con sus vehículos de transporte o se almacenan sobre bastidores de almacenamiento especiales, que posibilitan, con respecto a su base, una circulación baja y una elevación por medio de los vehículos de transporte. El control de las camas de enfermos, equipadas con vehículos de transporte respectivos, o de las sillas de transporte de personas se realiza por medio de una central de control presente en el hospital o centro de cuidados respectivo, que posibilita en todos los pasillos de circulación y ascensores un contacto por radio interactivo con todos los vehículos a una frecuencia de radio especial. El control de una cama de enfermo se realiza por medio de un control especial, que considera los dos vehículos, implicados en el proceso de transporte, como una unidad. Si la central de control respectiva decide que un paciente sea transportado desde una unidad A hacia una unidad B, el vehículo con el paciente en la cama de enfermo respectiva recorre automáticamente el trayecto prescrito. En este caso, entonces el personal asistente respectivo decide si el paciente está preparado para el transporte y notifica el estado de transporte acabado a la central de control. Según el estado de equipamiento de todo el sistema de transporte, o bien se realiza entonces el transporte directamente desde la habitación del enfermo o desde una sala de espera especial del centro sanitario respectivo.

Lista de signos de referencia

1 Bastidor

2 Escáner láser

3 Vía de puente para el carro giratorio 5

4 Accionamiento para el carro giratorio 5

5 Carro giratorio (sobre la vía de puente) con instalación giratoria 16 para una traviesa de fijación 6

6 T raviesa de fijación para silla de transporte de personas o cama de cuidados

7 Receptor de datos para el control y un sistema de seguridad

8 Rodillo de apoyo articulado

9 Sensores de seguridad y sensores adicionales para la supervisión del espacio de circulación

10 Accionamiento para la instalación giratoria de la traviesa de fijación 6 (ver el carro giratorio 5)

11 Plataforma de puente para el movimiento vertical de la vía de puente 3

12 Ruedas de accionamiento de un vehículo de transporte autónomo

13 Tope corto de la traviesa de fijación 6

14 Cavidad de transporte de inserción para el transporte de una silla de transporte

15 Tope largo para la traviesa de fijación 6

16 Instalación giratoria para la traviesa de fijación 6

17 Cámara para la supervisión de la cara, pantalla táctil

18 Dispositivo de ajuste resistente a la flexión para la cámara 17 con una fijación de la silla

19 Medidor del pulso y sensores para registrar la resistencia de la piel

20 Emisor con una tecla para la emisión de una señal de emergencia y un circuito de desconexión de emergencia

21 Silla de transporte de personas

22 Sensores de seguridad, minimización de las sombras de escaneo

23 Sensores de presión en la superficie de asiento

24 Unidad de emisión y de recepción para la unidad de control y el sistema de seguridad de la silla de transporte de personas 21

25 Soporte transversal de la silla de transporte de personas 21 y lugar de fijación para la cavidad de transporte 26 Paciente o persona transportada

27 Montante para una cama de cuidados o bien cama de enfermo

28 Soporte transversal del montante 27 de una cama de cuidados y lugar de fijación para una traviesa de fijación 6

29 Primer vehículo de transporte delantero

30 Segundo vehículo de transporte trasero

31 Servo elemento, husillo roscado

32 Accionamiento para el servo elemento 31

33 Transmisión de fuerza desde el accionamiento 32 hacia el servo elemento 31

34 Biela transversal

35 Barra elevadora trasera

36 Barra elevadora trasera

37 Servo elemento para una barra elevadora trasera

38 Palanca axial

39 Palanca de barras elevadoras traseras

40 Articulación para una palanca angular 40

41 Elemento de resorte

42 Palanca angular

43 Eje giratorio

44 Cabeza de horquilla

45 Servomotor para rueda de accionamiento izquierda

46 Cojinete axial para la rueda de accionamiento izquierda

47 Barra de empuje

48 Eje de giro para una palanca de barras elevadoras delanteras

49 Palanca de barras elevadoras delanteras

Servo elemento para una barra de empuje delantera

Palanca giratoria elevadora

Cabeza de horquilla

Barra elevadora delantera

Suspensión para las placas de soporte delanteras

Correa dentada para el accionamiento derecho

Punto de articulación para el elemento de resorte derecho en la carcasa 3 Servomotor para el accionamiento derecho

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Sistema para el transporte en red de pacientes o de personas con movilidad reducida en una cama de enfermo o bien cama de cuidados con las siguientes características;

a) un primero (29) y un segundo (30) vehículos de transporte, constituidos de la misma manera, respectivamente, con un bastidor (1), ruedas de accionamiento (12) y con una vía de puente (3) sobre una plataforma de puente (11) que se puede subir y bajar, en donde sobre la vía de puente (3) está previsto un carro giratorio (5) con un accionamiento (4) para asegurar una traviesa de fijación (6), en donde está previsto un servo elemento (31) accionado por otro accionamiento (32) para la activación de barras elevadoras delanteras (53) y de barras elevadoras traseras (36), y en donde está prevista una disposición de palanca intermedia (36, 47, 49, 51) para elevar la plataforma de puente (11), por medio de la cual se consigue que la carga colocada encima se encuentre directamente en la zona de las ruedas de accionamiento (12),

b) un sistema de suministro de energía, que es alimentado o bien a través de líneas inductivas, tendidas en el suelo, o a través de estaciones de suministro de energía móviles,

c) una cama de enfermo con un montante (27) con un soporte transversal (28) y un lugar de fijación para la traviesa de fijación (6) del primer vehículo de transporte (29) y un lugar de fijación para un tope largo (15) de la traviesa de fijación (6) del segundo vehículo de transporte (30), y

d) una central de control para el control de una operación de transporte.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que los dos vehículos de transporte (29, 30), implicados en el transporte, son considerados, según la técnica de control, como una unidad.

3. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está prevista una cámara (17) y/o una pantalla táctil para el contacto comunicativo del paciente con el personal asistente.

4. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la zona de un paciente están previstos dispositivos para la medición del pulso y de la resistencia de la piel (19) y un emisor de señales de emergencia con un palpador (20) correspondiente.

5. Método para el transporte en red de pacientes o de personas con movilidad reducida en una cama de enfermo o bien cama de cuidados con un sistema según una de las reivindicaciones 1 a 4 con las siguientes características del método:

a) se anuncia por una central de control que un paciente respectivo o una persona de cuidados correspondiente requiere ser transportado desde una unidad de enfermo A hasta otra unidad de enfermo B,

b) el personal asistente de la unidad A encama o bien coloca a la persona respectiva en la cama de enfermo y notifica a la central de control si esta persona está alojada correctamente, siendo garantizada la identidad por el personal asistente o pudiendo controlarse por medio de una tarjeta de identidad del paciente,

c) el paciente es desplazado automáticamente a la unidad B,

d) el paciente es conducido a la unidad B para su tratamiento y luego es transportado de retorno por el mismo camino a la unidad A.