ES2860681T3 - Bastidor de transporte y sistema de carga para una camilla - Google Patents

Bastidor de transporte y sistema de carga para una camilla Download PDF

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Abstract

Bastidor (1) para transportar una camilla que comprende: - al menos un módulo de desplazamiento (2) provisto de ruedas (3) y configurado para desplazarse sobre una superficie; - una plataforma de soporte (8) configurada para recibir en acoplamiento una mesa de una camilla (B); - medios de soporte (5) interpuestos entre el al menos un módulo de desplazamiento (2) y la plataforma de soporte (8) comprendiendo los medios de soporte medios articulados motorizados para ajustar la altura de la camilla con respecto a la superficie; - un módulo de control (C) conectado operativamente a medios de detección para medir la altura de una parte de carga de la plataforma de soporte (8) con respecto a una superficie de soporte externa (1000), estando dicho módulo de control (C) conectado operativamente a los medios de soporte (5) para accionarlos automáticamente a fin de colocar la parte de carga (P) de la plataforma de soporte (8) a una altura predeterminada con respecto a la superficie de soporte externa (1000), siendo la altura predeterminada tal que la parte de carga (P) es paralela a la superficie de soporte externa (1000) y se apoya sobre la superficie de soporte externa (1000) en una primera fase de carga de la camilla (B) en la superficie de soporte externa, caracterizado por - al menos una celda de carga interpuesta entre la plataforma de soporte (8) y los medios de soporte (5) y conectada operativamente al módulo de control (C), estando configurada la celda de carga para detectar el apoyo de la parte de carga (P) sobre la superficie de soporte externa (1000) durante la primera fase de carga y estando el módulo de control configurado para controlar los medios de soporte (5) de manera que adopten una condición de carga en la que queden encerrados o recogidos dentro del espacio de la plataforma de soporte (8) cuando la celda de carga detecte el apoyo de la parte de carga (P) sobre la superficie de soporte externa (1000), comprendiendo dicha celda de carga al menos una primera celda de carga (12a) dispuesta en una parte delantera (8a) del bastidor de transporte (1) entre la plataforma de soporte (8) y un módulo de desplazamiento delantero (2a), y al menos una segunda celda de carga (12b) dispuesta en una parte trasera (8b) del bastidor (1) entre la plataforma de soporte (8) y un módulo de desplazamiento trasero (2b), en el que la primera celda de carga está conectada operativamente al módulo de control para controlar el módulo de desplazamiento delantero (2a) de manera que adopte la condición de carga, y la segunda celda de carga está conectada operativamente al módulo de control para controlar el módulo de desplazamiento trasero (2b) de manera que adopte la condición de carga.

Description

DESCRIPCIÓN
Bastidor de transporte y sistema de carga para una camilla
La presente invención se refiere a un bastidor para transportar una camilla y a un sistema para cargar una camilla. El término camilla, o litera, se refiere a un dispositivo para soportar una persona, configurado para permitir el desplazamiento adecuado de la misma. Las camillas se utilizan de manera generalizada en las profesiones médicas y paramédicas con el fin de permitir el traslado de un paciente desde el lugar en el que se encuentra hasta un lugar adecuado para la prestación de asistencia médica adecuada.
En particular, las camillas forman parte del equipo básico del que está dotada una ambulancia común para permitir que el personal paramédico proporcione la ayuda necesaria a personas que la necesitan, por ejemplo, en el lugar de un accidente de tráfico o en el lugar donde una persona cae enferma.
En estas situaciones, la persona se coloca acostada sobre la camilla, en una posición adecuada con el fin de limitar la aparición de complicaciones, para poder transportar a la persona a la ambulancia, y gracias a ello, también para transportar al paciente a un centro destinado a prestar una atención médica adecuada, por ejemplo, un hospital. Las camillas también se utilizan de manera generalizada dentro del hospital, permitiendo que el personal de enfermería del hospital transporte a los pacientes que no puedan caminar por el interior del centro, permitiendo que los pacientes reciban las terapias necesarias a las que deben someterse. Las camillas generalmente están conectadas a bastidores de transporte adecuados configurados para soportarlas y facilitar su desplazamiento.
En particular, las estructuras mencionadas tienen módulos de desplazamiento provistos de ruedas que permiten que el personal responsable desplace la camilla aplicando fuerza sobre el bastidor.
Además, estos bastidores pueden comprender componentes articulados que permitan un ajuste del posicionamiento de la camilla con respecto al suelo. Un ejemplo de dichos bastidores se describe en el documento WO2014134321. Durante el desplazamiento de los bastidores mencionados, una operación que resulta particularmente delicada es cargar el bastidor en un vehículo, por ejemplo, una ambulancia, para trasladar al paciente a un lugar diferente de aquél en el que se encuentra.
Los bastidores de transporte más habituales permiten una carga manual de la camilla, encomendándose esta tarea al personal paramédico. En esencia, el bastidor tiene medios de desplazamiento que pueden plegar y ajustar los operarios y que se cierran durante la carga del paciente en la ambulancia. De manera no conveniente, esta operación requiere el uso de personal cualificado para el correcto plegado de los medios de desplazamiento. Aún menos conveniente es que una aplicación errónea del procedimiento de carga puede hacer que el paciente acostado en una camilla se mueva, lo que da como resultado una variación de la posición en la que el paciente estaba inicialmente colocado.
Los bastidores de un concepto más moderno tienen dispositivos de carga asistida. En esencia, una vez que una parte del bastidor se apoya en la camilla, un sistema electromecánico facilita un plegado progresivo de los medios de desplazamiento hasta que sea posible meter al paciente en la ambulancia. De manera no ventajosa, estos sistemas todavía dependen del cuidado del operario durante esta operación fundamental.
Esta desventaja resulta particularmente inconveniente en cuanto que puede ser la causa de una colocación incorrecta del paciente durante su transporte en una ambulancia.
El objeto de la presente invención es por tanto proporcionar un bastidor para transportar una camilla que permita una carga cuidadosa sobre una superficie de soporte externa que no requiera competencias específicas al operario. La labor técnica establecida y los objetos específico se logran sustancialmente mediante un bastidor para transportar una camilla que comprende las características descritas en una o más de las reivindicaciones
Las reivindicaciones dependientes corresponden a posibles realizaciones de la invención.
Otras características y ventajas de la presente invención quedarán más claras a partir de la descripción indicativa y por tanto no limitativa de una realización de un bastidor para transportar una camilla.
Esta descripción se expondrá a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, que se proporcionan únicamente con fines indicativos y, por tanto, no limitativos, en los que:
- la figura 1 es una vista esquemática de un bastidor para transportar una camilla de acuerdo con una realización según la presente invención;
- las figuras 2 a 6 muestran una representación esquemática de una secuencia de condiciones de funcionamiento de un bastidor para transportar una camilla de acuerdo con la presente invención.
Con referencia a los dibujos adjuntos, el número de referencia 1 se utiliza para indicar en general un bastidor de soporte para una camilla, en adelante indicado como bastidor 1.
Como puede verse en la realización mostrada en las figuras adjuntas, el bastidor 1 comprende dos módulos de desplazamiento 2.
Cada uno de estos módulos de desplazamiento 2 comprende dos ruedas 3 conectadas respectivamente a los extremos de un travesaño de soporte 4. En particular, el travesaño de soporte 4 está conectado a medios de soporte 5 a través de una primera parte de conexión C1.
Por cada módulo de desplazamiento 2, estos medios de soporte 5 comprenden un primer mecanismo articulado de cuatro barras 6 montado en el módulo de desplazamiento 2 y un segundo mecanismo articulado de cuatro barras 7 interpuesto entre el primer mecanismo articulado de cuatro barras 6 y una plataforma de soporte 8 para una camilla “B”. La plataforma de soporte 8 está configurada para recibir en acoplamiento una mesa de una camilla “B” mediante medios de conexión reversibles (no mostrados en las figuras adjuntas) que permiten una conexión reversible entre la plataforma de soporte y la camilla “B” mencionada anteriormente. Preferiblemente, estos medios de conexión reversibles comprenden acoplamientos de forma de tipo macho-hembra y/o acoplamientos de tipo tornillo-perno. Como puede verse en las figuras adjuntas, los módulos de desplazamiento 2 mencionados anteriormente están conectados respectivamente a una parte delantera 8a de la plataforma de soporte 8 y a una parte trasera 8b de la plataforma de soporte 8.
El primer mecanismo articulado 6 se conecta al segundo mecanismo articulado 7 a través una segunda parte de conexión C2. Además, una tercera parte de conexión C3 conecta el segundo mecanismo articulado 7 mencionado con anterioridad a un travesaño 9.
El travesaño 9 está provisto preferiblemente de asientos de recepción diseñados para permitir un acoplamiento, preferiblemente un acoplamiento de forma, con la plataforma de soporte 8. De acuerdo con una realización preferida, los asientos de recepción tienen forma de U para recibir componentes longitudinales correspondientes “L” de la plataforma de soporte 8.
El desplazamiento relativo de los mecanismos articulados de cuatro barras 6, 7 antes mencionados permite un ajuste del posicionamiento de la camilla “B”, conectada a los mismos mediante la plataforma de soporte 8, a lo largo de una dirección sustancialmente vertical.
En particular, el ajuste coordinado de los medios de soporte 5 de los módulos de desplazamiento 2 conectados respectivamente a la parte delantera 8a y la parte trasera 8b de la plataforma 8 permite compensar el desnivel de la superficie sobre la que se desplaza el bastidor 1.
De esta manera, durante un desplazamiento operativo del bastidor 1, el ajuste diferenciado de los medios de soporte 5 permite variar el ángulo de orientación de la plataforma de soporte 8 correspondiente a un ángulo de inclinación con respecto a una dirección transversal de la camilla “B”.
De acuerdo con otra realización no mostrada en las figuras adjuntas, los mecanismos articulados de cuatro barras 6, 7 pueden estar ausentes y los medios de soporte 5 pueden comprender un brazo robótico con una primera parte conectada al módulo de desplazamiento 2 y una segunda parte conectada a la plataforma de soporte 8.
En este caso, los medios de soporte 5 están diseñado para permitir el ajuste de la altura y de al menos un ángulo de orientación de la plataforma de soporte anteriormente mencionada 8 durante un desplazamiento operativo del bastidor 1, permitiendo compensar irregularidades y/o inclinaciones de la superficie por la que se desplaza el bastidor y mantener al mismo tiempo una orientación espacial predeterminada de la plataforma de soporte 8, por ejemplo una orientación horizontal con respecto a un sistema de referencia absoluto.
Según esta realización, el travesaño de soporte 4 del módulo de desplazamiento 2 también se puede realizar en forma de eje de transmisión en el que se colocan directamente las ruedas 3.
De acuerdo con diferentes realizaciones no mostradas en las figuras adjuntas, el módulo de desplazamiento 2 puede comprender un número diferente de ruedas 3 y las ruedas mencionadas 3 pueden tener una disposición diferente de la disposición antes mencionada sin alterar el concepto inventivo de la presente invención.
Preferiblemente, estos medios de soporte 5 se accionan mediante el uso de al menos un accionador electromecánico (no se muestra en las figuras adjuntas). De preferencia, estos accionadores están al menos parcialmente conectados al módulo de desplazamiento 2.
El bastidor 1 comprende un módulo de control “C” configurado para al menos realizar una carga del bastidor de transporte 1 en una superficie de soporte externa 1000, por ejemplo, una superficie de soporte de una ambulancia. Este módulo de control “C” se conecta operativamente a medios de detección para detectar la altura de una parte de carga “P” de la plataforma de soporte 8 con respecto a la superficie de soporte externa 1000 antes mencionada. Preferiblemente, esta parte de carga “P” de la plataforma de soporte 8 comprende al menos una rueda de soporte 100 diseñada para apoyarse sobre la superficie de soporte externa en una primera fase de carga.
Según una realización particular de la presente invención ilustrada en las figuras 2-6, el bastidor 1 comprende un primer par de ruedas de soporte 101 dispuestas en la parte delantera 8a de la plataforma de soporte 8 y un segundo par de ruedas de soporte 102 dispuestas en una parte sustancialmente central de la plataforma de soporte 8 antes mencionada.
En particular, el término “delantero” se refiere a la dirección de carga del bastidor 1 sobre la superficie de soporte externa.
De manera ventajosa, las ruedas de soporte 100 simplifican la operación de carga del bastidor 1 sobre la superficie de soporte externa, favoreciendo el desplazamiento de la plataforma de soporte 8.
Los medios de detección antes mencionados pueden comprender un sensor óptico 10, preferiblemente de tipo láser, asociado al bastidor 1 y diseñado para detectar la altura de la plataforma de soporte 8 con respecto a la superficie de soporte externa 1000. El módulo de control asociado al sensor óptico 10 acciona automáticamente los medios de soporte 5 de manera que la parte de carga “P” de la plataforma de soporte 8 se coloque a una altura predeterminada con respecto a la superficie de soporte externa.
Además, o como alternativa al sensor óptico 10, al menos una parte de los medios de detección puede estar asociada a la superficie de soporte externa 1000 y comprender, por ejemplo, un sensor 11 asociado a la superficie de soporte externa 1000 y configurado para generar una señal que indique la altura de la propia superficie de soporte externa. En este caso, el módulo de control “C” comprende un módulo de comunicación configurado para recibir esta señal y procesar la altura de la parte de carga “P” de la plataforma de soporte 8 con respecto a la superficie de soporte externa 1000 en función de la señal que se envía y de la configuración de los medios de soporte 5.
Preferiblemente, la señal antes mencionada es una señal de tipo inalámbrico, por ejemplo, una señal de Bluetooth. Según diferentes realizaciones de la presente invención, el módulo de comunicación puede comprender conectores cableados y la señal puede ser de un tipo diferente sin alterar el concepto inventivo de la presente invención.
El módulo de control recibe la señal procedente del sensor 11 y acciona automáticamente los medios de soporte 5 de manera que la parte de carga “P” de la plataforma de soporte 8 se coloque a una altura predeterminada con respecto a la superficie de soporte externa.
En particular, la altura predeterminada antes mencionada es tal que la parte de carga “P” es paralela a la superficie de soporte externa y la rueda de soporte 100 se apoya sobre la superficie de soporte externa en una primera fase de carga de la camilla “B”.
El bastidor 1 comprende una celda de carga interpuesta entre la plataforma de soporte 8 y los medios de soporte 5. En este caso, el módulo de control “C” se conecta operativamente a la celda de carga para detectar una condición de apoyo de la parte de carga “P “sobre la superficie de soporte externa 1000 durante la primera fase de carga y para accionar los medios de soporte 5 de modo que adopten una condición de carga en la que queden encerrados o recogidos dentro del espacio de la plataforma de soporte.
El sistema comprende al menos una primera celda de carga 12a dispuesta en una parte delantera 8a del bastidor 1, entre la plataforma de soporte 8 y un módulo de desplazamiento delantero 2a, y al menos una segunda celda de carga 12b dispuesta en una parte trasera 8b del bastidor 1, entre la plataforma de soporte 8 y un módulo de desplazamiento trasero 2b.
En una segunda realización, se proporciona un primer par de celdas de carga 12a dispuesto en una parte delantera 8a del bastidor de transporte 1 entre la plataforma de soporte 8 y un módulo de desplazamiento delantero 2a, y un segundo par de celdas de carga 12b dispuesto en una parte trasera 8b del bastidor de transporte 1 entre la plataforma de soporte 8 y un módulo de desplazamiento 2b.
A continuación, se describe el sistema con dos pares de celdas de carga, siendo una variante funcionalmente equivalente al sistema provisto de celdas de carga.
En particular, el primer par de celdas de carga 12a se conecta operativamente al módulo de control “C” para controlar el módulo de desplazamiento delantero 2a tan pronto como se detecte el apoyo del primer par de ruedas 101, y el segundo par de celdas de carga 12b se conecta operativamente al módulo de control “C” para controlar el módulo de desplazamiento trasero 2b tan pronto como se detecte el apoyo del segundo par de ruedas 102.
Si el bastidor 1 comprende un mecanismo de ajuste automático de la altura y/o la inclinación de la plataforma de soporte 8, el módulo de control “C” está preferiblemente configurado para inhibir la acción de este mecanismo de ajuste automático durante la fase de carga sobre la superficie de soporte externa, tras la detección del apoyo llevada a cabo por la celda o celdas de carga.
En uso, durante una fase de carga, un usuario coloca el bastidor 1 cerca de la superficie de soporte externa 1000, por ejemplo, la plataforma de una ambulancia. El módulo de control “C” detecta la altura de la parte de carga “P” de la plataforma de soporte 8 con respecto a la citada superficie de soporte externa y acciona automáticamente los medios de soporte 5 para hacer que el primer par de ruedas de soporte 101 se apoye sobre la superficie de soporte externa (figura 2). La detección de la altura de la parte de carga. “P” puede ocurrir, por ejemplo, como resultado de la lectura realizada por el sensor óptico 10 que detecta directamente la altura de la parte de carga con respecto a la superficie de soporte externa y/o como resultado de la interacción entre el módulo de control “C” y el sensor 11 asociado a la superficie de soporte externa 1000 que indica la altura a la que se encuentra la propia superficie de soporte externa.
Como alternativa al sensor óptico, la detección de la altura de la parte de carga “P” se puede realizar mediante un sensor de radiofrecuencia o un radioaltímetro.
Cuando al menos una celda de carga detecta que el primer par de ruedas de soporte 101 está apoyado sobre la superficie de soporte externa, el módulo de control acciona los medios de soporte 5 conectados al módulo de desplazamiento delantero 2a para que adopten automáticamente la condición de carga en la que queden encerrados o recogidos dentro el espacio de la plataforma de soporte 8 (figura 3).
A continuación, el usuario puede proceder al desplazamiento del bastidor 1 en la dirección de inserción sobre la superficie de soporte externa (figura 4). En esencia, el usuario empuja progresivamente el bastidor 1 hacia el interior de la ambulancia. Durante esta fase, las celdas de carga detectan una pluralidad de mediciones para determinar la disposición del bastidor con respecto a la superficie de soporte externa. Estas mediciones son procesadas por el módulo de control de manera que, cuando el segundo par de ruedas 102 también se apoya en la superficie de soporte externa, el módulo de control acciona los medios de soporte 5 conectados al módulo de desplazamiento trasero 2b para que adopten automáticamente la condición de carga en la que queden encerrados o recogidos dentro del espacio de la plataforma de soporte 8 (figura 5). El usuario procede, además, al desplazamiento del bastidor 1 sobre la superficie de soporte externa hasta que todo el bastidor quede completamente colocado sobre la superficie de soporte externa mencionada anteriormente (figura 6). De esta forma, el bastidor queda completamente colocado dentro de la ambulancia.
Según otro aspecto, la presente invención se refiere a un sistema de carga para una camilla que comprende el bastidor de transporte 1 mencionado anteriormente y dichos medios de detección que comprenden el sensor 11 asociado a la superficie de soporte externa 1000. En el sistema de carga, el módulo de control “C” comprende el módulo de comunicación configurado para recibir la señal procedente del sensor 11 como se describe anteriormente.
Por lo tanto, puede observarse que la presente invención logra los objetos previstos gracias a un bastidor para transportar una camilla que permite la carga del paciente en una ambulancia en condiciones óptimas gracias a la presencia de un módulo de control que permite ajustar con precisión y automáticamente la colocación de la camilla con respecto a una superficie de soporte externa.
De manera ventajosa, el bastidor de transporte asegura una colocación precisa de la persona transportada en la camilla tanto en la condición de desplazamiento como en la condición de transporte dentro de una ambulancia.
De manera ventajosa, el ajuste del bastidor con respecto a la ambulancia se obtiene automáticamente y no requiere la acción de un operario. Además, el uso del bastidor de transporte es intuitivo y no requiere la intervención de un operario especializado.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Bastidor (1) para transportar una camilla que comprende:
- al menos un módulo de desplazamiento (2) provisto de ruedas (3) y configurado para desplazarse sobre una superficie;
- una plataforma de soporte (8) configurada para recibir en acoplamiento una mesa de una camilla (B); - medios de soporte (5) interpuestos entre el al menos un módulo de desplazamiento (2) y la plataforma de soporte (8) comprendiendo los medios de soporte medios articulados motorizados para ajustar la altura de la camilla con respecto a la superficie;
- un módulo de control (C) conectado operativamente a medios de detección para medir la altura de una parte de carga de la plataforma de soporte (8) con respecto a una superficie de soporte externa (1000), estando dicho módulo de control (C) conectado operativamente a los medios de soporte (5) para accionarlos automáticamente a fin de colocar la parte de carga (P) de la plataforma de soporte (8) a una altura predeterminada con respecto a la superficie de soporte externa (1000), siendo la altura predeterminada tal que la parte de carga (P) es paralela a la superficie de soporte externa (1000) y se apoya sobre la superficie de soporte externa (1000) en una primera fase de carga de la camilla (B) en la superficie de soporte externa, caracterizado por
- al menos una celda de carga interpuesta entre la plataforma de soporte (8) y los medios de soporte (5) y conectada operativamente al módulo de control (C), estando configurada la celda de carga para detectar el apoyo de la parte de carga (P) sobre la superficie de soporte externa (1000) durante la primera fase de carga y estando el módulo de control configurado para controlar los medios de soporte (5) de manera que adopten una condición de carga en la que queden encerrados o recogidos dentro del espacio de la plataforma de soporte (8) cuando la celda de carga detecte el apoyo de la parte de carga (P) sobre la superficie de soporte externa (1000), comprendiendo dicha celda de carga al menos una primera celda de carga (12a) dispuesta en una parte delantera (8a) del bastidor de transporte (1) entre la plataforma de soporte (8) y un módulo de desplazamiento delantero (2a), y al menos una segunda celda de carga (12b) dispuesta en una parte trasera (8b) del bastidor (1) entre la plataforma de soporte (8) y un módulo de desplazamiento trasero (2b), en el que la primera celda de carga está conectada operativamente al módulo de control para controlar el módulo de desplazamiento delantero (2a) de manera que adopte la condición de carga, y la segunda celda de carga está conectada operativamente al módulo de control para controlar el módulo de desplazamiento trasero (2b) de manera que adopte la condición de carga.
2. Bastidor de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de detección comprenden un sensor (11) asociado a la superficie de soporte externa (1000), configurado para generar una señal que indique la altura de la superficie de soporte externa y en el que el módulo de control comprende un módulo de comunicación configurado para recibir la señal y para procesar la altura de la parte de carga (P) de la plataforma de soporte (8) con respecto a la plataforma de soporte externa (1000) en función de la señal y de la configuración de los medios de soporte (5).
3. Bastidor de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la parte de carga (P) de la plataforma de soporte (8) comprende al menos una rueda de soporte (100) diseñada para apoyarse sobre la superficie de soporte externa (1000) durante la primera fase de carga.
4. Bastidor de transporte según la reivindicación 3, que comprende un primer par de ruedas (101) dispuesto en una parte delantera (8a) de la plataforma de soporte (8) y un segundo par de ruedas (102) dispuesto en una parte sustancialmente central de la plataforma de soporte (8).
5. Bastidor de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de detección están asociados al menos parcialmente al bastidor y comprenden, por ejemplo, al menos un sensor óptico (10) diseñado para medir la altura de la superficie de soporte (8) con respecto a la superficie de soporte externa (1000) o un sensor de radiofrecuencia (radioaltímetro) diseñado para medir la altura de la superficie.
6. Sistema de carga para camilla, que comprende:
un bastidor de transporte (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y en el que los medios de detección comprenden un sensor (11) asociado a la plataforma de soporte externa (1000), configurado para generar una señal que indique la altura de la superficie de soporte externa,
en el que el módulo de control (C) comprende un módulo de comunicación configurado para recibir una señal procedente del sensor (11) y para procesar la altura de la parte de carga (P) de la plataforma de soporte (8) con respecto a la plataforma de soporte externa (1000) en función de la señal y de la configuración de los medios de soporte (5).
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