EP3895678A1 - Vorrichtung und verfahren zum vernetzten befördern von patienten oder bewegungsbehinderten personen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum vernetzten befördern von patienten oder bewegungsbehinderten personen Download PDF

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EP3895678A1
EP3895678A1 EP21176626.6A EP21176626A EP3895678A1 EP 3895678 A1 EP3895678 A1 EP 3895678A1 EP 21176626 A EP21176626 A EP 21176626A EP 3895678 A1 EP3895678 A1 EP 3895678A1
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EP
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transport
patient
person
docking
chair
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Christian Herfert
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Grenzebach Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Grenzebach Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/08—Apparatus for transporting beds
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
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    • A61G2203/00—General characteristics of devices
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    • A61G2203/22—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering for automatically guiding movable devices, e.g. stretchers or wheelchairs in a hospital
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    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/80—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for connecting a trolley to a device, e.g. bed or column table
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    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for the networked transport of patients or persons with restricted mobility.
  • an electric transport trolley for transporting hospital beds comprising: a support frame (1) which has a support platform (11) on the bottom and is provided with a stand (12) on both sides; a drive unit (2) which has at least one electric motor (21) attached to the support platform (11), two drive wheels (22) and two rollers (23), the two drive wheels (22) extending through a motor shaft of the electric motor (21) rotate and the two drive wheels (22) together with the two rollers (23) support the complete electric trolley; at least one locking device (3) which is located between the two uprights (12) of the support frame (1) and has a lever (31) and a clamping unit (33), the clamping unit (33) having a first and a second clamping jaw (331 , 332) and wherein the second clamping jaw (332) moves away from the first clamping jaw (331) under the action of the lever (31), or. can be moved towards it; and
  • the DE 20 2013 103 255 U1 known trolleys essentially to move a hospital bed quickly with less effort and to relieve nurses.
  • the Fig. 1 shows the transport vehicle according to the invention in two sectional views.
  • 1 is here in the Fig.1a) denotes the chassis or the base body for the conveying device according to the invention and is shown as seen from the top.
  • the reference number 2, denoted on the front, relates to a laser scanner of the type that it is approved for personal protection because of special quality features.
  • the same component is on the back.
  • a double-lane bridge track 3 running in the middle of the chassis 1 in the longitudinal direction over almost the entire length of the chassis 1 carries a carriage 5 which can be moved over the entire length of the bridge track 3 by means of a drive 4.
  • a docking traverse 6 is attached to the carriage 5 and is rotatably mounted on the carriage 5 by means of a rotating device 16.
  • the drive for this is designated by 10.
  • the docking cross member 6 is in the Fig. 1a) drawn perpendicular to the direction of travel.
  • 7 on the chassis 1 denotes a data transmitter and a data receiver which are responsible for controlling the entire device and its security system.
  • the chassis 1 has some safety sensors and additional sensors 9 for vehicle monitoring, which also serve to minimize shadows when obstacles are scanned.
  • the top of the chassis has a lifting platform 11 for the vertical movement of the bridge track 3. With such a vertical movement of the bridge track 3, all devices connected to the docking traverse 6 are also moved vertically.
  • the chassis 1 can be seen in side view, the lifting platform 11 being identified with its potential lifting movements.
  • a short stop 13 and a long stop 15 of the docking traverse 6 are also shown here, with a latching trough in the middle between these two stops 15 is designated for the connection with a person - transport chair.
  • the Fig. 2 shows a representation of the transport vehicle in connection with a transport chair
  • the docking traverse 6 with a cross member 25 of a person transport chair 21 can be seen on the lifting platform 11, the cross member 25 in a non-visible latching transport trough 14 lies.
  • the passenger transport chair 21 has safety sensors 22 at the level of the cross member 25, but these are only designated here on the left side. To detect the occupancy of the seat surface of the personal transport chair 21, it has a few pressure sensors 23, only sensor being designated.
  • a data transmitter and a data receiver are denoted by the number 24, which are responsible for controlling the entire device of the chair and its safety system.
  • a camera 17 attached to a rigid camera adjustment device 18 is used for face monitoring.
  • a touchscreen can also be installed here, which transmits information to a patient, for example about waiting times or expected treatments. Games or messages can also be transmitted in this way.
  • pulse meters 19 and sensors for detecting the skin resistance are attached.
  • Transmitters 20 with a button for transmitting an emergency signal and an emergency stop circuit are also provided here.
  • a transport chair can be transported instead of a bed, whereby this can be provided with special additional devices suitable for the respective supply case for people in rehabilitation facilities. These can be, for example, joint supports or special measuring devices for tachycardias.
  • Fig. 3 shows the use of two transport vehicles with a care bed or hospital bed.
  • a first or front transport vehicle 29 and a second or rear transport vehicle 30 are connected by means of a care bed mount 27 for transporting a care bed.
  • the first transport vehicle has a cross member 28 on which acts as a docking cross member 6, as described in the description for Fig. 1 and was shown on the second transport vehicle.
  • the two laser scanners 2 are designated for the interconnection of the first and the second transport vehicle.
  • the long stop 15 of the docking traverse 6 was used.
  • At least one pressure sensor 23 is used to detect the occupancy of the care bed, as is also mentioned in the description of the personal transport chair 21.
  • a heart rate monitor 19 and sensors for detecting the skin resistance and a transmitter 20 with a button for sending an emergency signal and an emergency off circuit are provided for the patient 26 to be transported on the care bed.
  • a transmitter and receiver unit for the control unit and the safety system of the care bed is attached to the foot end of the care bed.
  • a camera 17 for the face monitoring ensures the transmission of the patient's feelings.
  • Fig. 4 shows a spatial detailed view of the kinematics of a transport vehicle. This figure shows a transport vehicle without the surrounding chassis 1. Connections to the chassis 1 are indicated at the appropriate point.
  • the left-hand drive wheel 12 known from FIG. 1 and an axis of rotation 43 can be seen in the foreground, this axis of rotation 43 being connected to the chassis 1 and not being designated there.
  • the axle bearing 46 for the left-hand drive wheel 12 with its servomotor 45 located above it is connected to form a functional unit by means of an angle plate, which is not designated in more detail and can only be seen from the rear.
  • the corresponding servomotor 57 for the right-hand drive can be seen on the opposite side.
  • the corresponding angle plate can be seen from the rear on this side. Here is the in This angle plate running corresponding toothed belt 55 can be seen.
  • the entire functional unit consists of the drive wheel 12 with the axle bearing 46, the servo motor 45 and the angle plate with its toothed belt and can be pivoted via the angle lever 42 over the axis of rotation 43.
  • the angle lever 42 is fastened via the joint 40 to a U-shaped wishbone 34, at the other end of which the corresponding drive wheel is correspondingly fastened.
  • a spring element 41 is also mounted on the joint 40, the other mounting point of which is attached to the housing.
  • This articulation point, or bearing point is shown as a block-shaped, barely recognizable bearing on the left-hand side of the transport vehicle. In contrast, on the opposite side, this point is referred to as the articulation point 56 of the right spring element.
  • the spring element 41 serves the purpose of pressing the drive wheel 12 onto the ground surface via the angle lever 42 and thus improving the ground contact of the drive wheel 12. The same applies to the opposite right drive wheel.
  • a further kinematic device is explained below for lifting the bridge platform 11, or the person transport chair that weighs on it, or a part of a patient's bed as a load.
  • the front lifting rods 53 and the rear lifting rods 36 serve this purpose in direct contact.
  • the lifting rods 53 and 36 are raised and lowered by means of an adjusting element 31, which applies the necessary forces by means of a threaded spindle via an extendable and retractable cylinder via a joint head 52 and an articulated rotary lifting lever 51. From the Fig. 4 .
  • the front lifting rods 53 each carry the corresponding front carrier plate suspension 54.
  • a push rod 47 is articulated on the lifting and rotating lever 51, which transfers the movements of the lifting and rotating lever 51 via an axle lever 38 to a respective rear push rod lever 39.
  • the movements of the rear push rod levers 39 lead to the necessary changes in the position of the two rear lifting rods 36.
  • the rear lifting rods 36 each carry the corresponding rear carrier plate suspension 35.
  • the actuating element 31 is moved via a drive 32 and a force transmission 33 which diverts the force.
  • the force transmission 33 is fastened to the wishbone 34 by means of a fork head 44.
  • the wishbone 34 can move as a connecting element between the two angle levers 42, and this enables the two drive wheels to perform vertical pivoting movements that are independent of one another.
  • the adjusting elements 50 for the front lifting rods 53 and the adjusting elements 37 for the rear lifting rods 36 are in the Fig. 4 marked as blackened areas of the corresponding lifting rods.
  • the support wheels 8 therefore essentially have a stabilizing function.
  • There is an energy supply system that is supplied either via inductive lines laid in the ground or via stationary accessible energy supply stations for charging batteries.
  • the hospital beds according to the invention are either stored in special storage rooms with their transport vehicles or they are stored on special storage racks which, with regard to the height of their base, enable them to be driven underneath and lifted by means of the transport vehicles.
  • the control of the hospital beds or passenger transport chairs equipped with the respective transport vehicles takes place via a control center that is available in the respective hospital or care center and in all of them enables two-way radio contact with all vehicles on a special radio frequency in corridors and elevators.
  • a hospital bed is controlled by means of a special control that considers the two vehicles involved in the transport process as one unit. If the control center concerned decides that a patient is to be transported from a station A to a station B, the vehicle automatically drives the prescribed route with the patient in the relevant bed. The respective nursing staff then decides whether the patient is transportable and reports the completed transport status to the control center. Depending on the expansion status of the entire transport system, the transport takes place either directly from the hospital room or from a special contact point of the respective hospital ward.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen in einem Transportstuhl (21) mit den folgenden Merkmalen:a) einem Transportfahrzeug mit:einem Fahrgestell (1), Antriebsrädern (12) und einer Brückenbahn (3) auf einer anhebbaren und absenkbaren Brückenplattform (11),wobei auf der Brückenbahn (3) ein drehbarer Fahrschlitten (5) mit einem Antrieb (4) zur Festlegung einer Andocktraverse (6) vorgesehen ist,wobei ein, von einem weiteren Antrieb (32) angetriebenes, Stellelement (31) zur Betätigung von vorderen Hubstangen (53) und hinteren Hubstangen (36) vorgesehen ist, undwobei eine dazwischenliegende Hebelanordnung (36, 47, 49, 51) zum Anheben der Brückenplattform (11) vorgesehen ist, mittels der erreicht wird, dass die aufliegende Last direkt im Bereich der Antriebsräder (12) liegt,b) einem System zur Energieversorgung, das entweder über induktive, im Boden verlegte, Leitungen, oder über stationär anfahrbare Energieversorgungs-Stationen versorgt wird,c) einem Transportstuhl (21) mit einem Querträger (25) und einer Andockstelle für die Andocktraverse (6) des Transportfahrzeugs, undd) einer Steuerzentrale zur Steuerung eines Transportfortgangs.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen.
  • Als Besucher oder Patient in einem Krankenhaus oder einer Pflegestation wird man bald erkennen, dass ein wesentliches Problem darin besteht behandlungsbedürftige Menschen von einem Behandlungsort zu einem anderen Behandlungsort oder in den jeweiligen Ruheort zu transportieren. In der Regel geschieht dies dadurch, dass der Transport eines Krankenbetts von zwei pflegenden Personen erfolgt die zu einem bestimmten Zeitpunkt angefordert werden und dann das jeweilige Krankenbett mit dem betreffenden Patienten über verschiedene Gänge und Stockwerke schieben, am Zielort abliefern und nach der Behandlung wieder zurückbringen. Dies erfordert einen sehr hohen Personalaufwand und kostet vor allem sehr viel Zeit.
  • Zum Stand der Technik wird auf die Druckschrift DE 20 2013 103 255 U1 verwiesen. Nach den Angaben im Anspruch 1 dieser Druckschrift betrifft diese einen elektrischen Transportwagen zum Transport von Krankenbetten, aufweisend : einen Tragrahmen (1), der bodenseitig ein Stützpodest (11) aufweist und beidseitig jeweils mit einem Ständer (12) versehen ist; eine Antriebseinheit (2), die mindestens einen an dem Stützpodest (11) befestigten Elektromotor (21), zwei Antriebsräder (22) und zwei Rollen (23) aufweist, wobei sich die beiden Antriebsräder (22) durch eine Motorwelle des Elektromotors (21) drehen und wobei die beiden Antriebsräder (22) gemeinsam mit den beiden Rollen (23) den kompletten elektrischen Transportwagen unterstützen;
    mindestens eine Verriegelungsvorrichtung (3), die sich zwischen den beiden Ständern (12) des Tragrahmens (1) befindet und einen Hebel (31) und eine Klemmeinheit (33) aufweist, wobei die Klemmeinheit (33) eine erste und eine zweite Klemmbacke (331, 332) und wobei die zweite Klemmbacke (332) unter Einwirkung des Hebels (31) von der ersten Klemmbacke (331) weg bewegt ,bzw. zu derselben hinbewegt werden kann; und
    eine elektronische Steuervorrichtung (4), die elektrisch an den Elektromotor (21) angeschlossen ist um den Elektromotor (21) in Gang zu setzen.
  • Nach den Angaben hinsichtlich der zugrundeliegenden Aufgaben dient der aus der DE 20 2013 103 255 U1 bekannte Transportwagen im Wesentlichen dazu ein Krankenbett mit geringerem Kraftaufwand schnell zu verschieben und Krankenpfleger zu entlasten.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben mit denen Pflegstühle und Krankenbetten selbsttätig ohne Zuhilfenahme von menschlicher Bewegungskraft befördert werden können wobei der jeweilige Beförderungsvorgang elektronisch kontrolliert und überwacht werden kann und sicherheitstechnische Anordnungen und Maßnahmen für das Wohl des transportierten Menschen sorgen.
    • Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1
      Vorrichtung zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen in einem Krankenbett, bzw. Pflegebett mit den folgenden Merkmalen:
      1. a) einem ersten (29) und einem zweiten (30), in gleicher Weise aufgebauten, Transportfahrzeug mit jeweils einem Fahrgestell (1) und mit einer Brückenbahn (3) auf einer anhebbaren und absenkbaren Brückenplattform (11), wobei auf der Brückenbahn (3) ein drehbarer Fahrschlitten (5) mit einem Antrieb (4) zur Festlegung einer Andocktraverse (6) vorgesehen ist,
      2. b) einem Krankenbett mit einer Lafette (27) mit einem Querträger (28) und einer Andockstelle für die Andocktraverse (6) des ersten Transportfahrzeugs (29) und einer Andockstelle für einen langen Anschlag (15) der Andocktraverse (6) des zweiten Transportfahrzeugs (30),
      3. c) einem, von einem Antrieb 32 angetriebenen, Stellelement (31) zur Betätigung von vorderen Hubstangen (53) und hinteren Hubstangen (36) , wobei mittels einer dazwischen liegenden Hebelanordnung (36,47,49,51) erreicht wird, dass der Schwerpunkt der aufliegenden Last direkt im Bereich der Antriebsräder (12) liegt und wobei ein System zur Energieversorgung vorhanden ist, das entweder über induktive, im Boden verlegte, Leitungen, oder über stationär anfahrbare Energieversorgungs - Stationen versorgt wird,
      4. d) einer elektronischen Vernetzung mit einer Steuerzentrale zur Steuerung eines Transportfotgangs.
    • Anspruch 2:
      • Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet.
      • dass die beiden am Transport beteiligten Transportfahrzeuge steuerungstechnisch als eine Einheit betrachtet werden.
    • Anspruch 3;
      • Vorrichtung nach Anspruch dadurch gekennzeichnet.
      • dass anstelle eines Bettes ein Transportstuhl transportiert wir, wobei dieser für Personen in Rehabilitations - Einrichtungen mit, für den jeweiligen Versorgungsfall geeigneten, speziellen Zusatzvorrichtungen versehen sein kann.
    • Anspruch 4;
      • Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
      • dass eine Kamera (17) und /oder ein Touchscreen zum kommunikativen Kontakt des Patienten mit dem Pflegepersonal vorgesehen ist.
    • Anspruch 5:
      • Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      • dadurch gekennzeichnet,
      • dass im Bereich eines Patienten Vorrichtungen zur Messung des Pulses und des Hautwiderstandes (19) und ein Notsignal - Sender mit einem entsprechenden Taster (20) vorgehsehen sind.
    • , bzw. das Verfahren nach Anspruch 6
      Verfahren zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen in einem Krankenbett, bzw. Pflegebett mit den folgenden Verfahrensmerkmalen:
      1. a) ein betreffender Patient oder eine entsprechende Pflegeperson wird von einer Steuerzentrale zum Transport von einer Krankenstation A an eine andere Krankenstation B als bedürftig gemeldet,
      2. b) das Pflegepersonal der Station A bettet oder setzt die betreffende Person in ein besonderes Transportbett oder einen besonderen Transportstuhl und meldet der Steuerzentrale, wenn diese Person richtig gelagert ist, was mittels eines Drucksensors (23) in der Liegefläche oder Sitzfläche kontrolliert werden kann, wobei die Identität vom Pflegepersonal gewährleistet wird oder mittels einer Patienten - Identitätskarte kontrolliert werden kann.
      3. c) der Patient wird automatisch zu der Station B gefahren,
      4. d) der Patient wird in der Station B seiner Behandlung zugeführt und dann auf demselben Weg zur Station A zurückbefördert.
    • Anspruch 7:
      • Verfahren nach Anspruch 6.dadurch gekennzeichnet,
      • dass eine Kamera (17) und /oder ein Touchscreen zum kommunikativen Kontakt des Patienten mit dem Pflegepersonal vorgesehen sind.
    • Anspruch 8:
      • Verfahren nach Anspruch 6 .dadurch gekennzeichnet,
      • dass im Bereich eines Patienten Vorrichtungen zur Messung des Pulses und des Hautwiderstandes (19) und ein Notsignal - Sender mit einem entsprechenden Taster (20) vorgehsehen sind.
    • Anspruch 9:
      Computerprogramm mit einem Programmcode zur Durchführung der Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
    • Anspruch 10.
      Maschinenlesbarer Träger mit dem Programmcode eines Computerprogramms zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
    gelöst.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:
    • Fig.1 : zwei Schnittdarstellungen des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs
    • Fig.2 eine Darstellung des Transportfahrzeugs in Verbindung mit einem Transportstuhl
    • Fig.3 : die Verwendung zweier Transportfahrzeuge bei einem Pflegebett
    • Fig.4 : eine räumliche Detailansicht der Kinematik eines Transportfahrzeugs
  • Die Fig.1 : zeigt in zwei Schnittdarstellungen das erfindungsgemäße Transportfahrzeug.
    Mit 1 ist hier in der Fig.1a) das Fahrgestell, bzw der Grundkörper für die erfindungsgemäße Beförderungs - Vorrichtung bezeichnet und von der Oberseite gesehen dargestellt. Das Bezugszeichen 2, an der Vorderseite bezeichnet, betrifft einen Laserscanner von der Art, dass er wegen besonderer Qualitätsmerkmale für den Personenschutz zugelassen ist. Das gleiche Bauteil befindet sich an der Rückseite. Eine, in der Mitte des Fahrgestells 1 in Längsrichtung über nahezu die gesamte Länge des Fahrgestells 1 verlaufende doppelspurige Brückenbahn 3 trägt einen Fahrschlitten 5 der mittels eines Antriebs 4 über die gesamte Länge der Brückenbahn 3 bewegt werden kann. Auf dem Fahrschlitten 5 ist eine Andocktraverse 6 befestigt, die mittels einer Dreheinrichtung 16 auf dem Fahrschlitten 5 drehbar gelagert ist. Der Antrieb hierfür ist mit 10 bezeichnet. Die Andocktraverse 6 ist in der Fig. 1a) quer zur Fahrtrichtung stehend gezeichnet. Mit 7 sind auf dem Fahrgestell 1 ein Datensender und ein Datenempfänger bezeichnet die für die Steuerung der gesamten Vorrichtung und deren Sicherheitssystem zuständig sind.
    Von den vier Gelenkstützröllen 8 sind in der Fig.1a) zwei Stück bezeichnet. Weiterhin weist das Fahrgestell 1 einige Sicherheitssensoren und Zusatzsensoren 9 zur Fahrzeugüberwachung auf die auch zur Minimierung von Schatten bei dem Scannen von Hindernissen dienen.
    Die Oberseite des Fahrgestells weist eine Hubplattform 11 zur Vertikalbewegung der Brückenbahn 3 auf. Mit einer solchen Vertikalbewegung der Brückenbahn 3 werden auch sämtliche mit der Andocktraverse 6 verbundenen Vorrichtungen vertikal bewegt.
    In der Fig. 1b) ist das Fahrgestell 1 in der Seitenansicht zu sehen, wobei die Hubplattform 11 mit ihren potenziellen Hubbewegungen gekennzeichnet ist. Hier ist ferner ein kurzer Anschlag 13 und ein langer Anschlag 15 der Andocktraverse 6 gezeigt, wobei in der Mitte zwischen diesen beiden Anschlägen eine Einrast - Mulde 15 für die Verbindung mit einem Personen - Transportstuhl bezeichnet ist. Neben den bekannten Gelenkstützrollen 8 und den Zusatzsensoren 9 wird hier auf eines der Antriebsräder 12 des autonomen Transportfahrzeugs verwiesen.
  • Die Fig.2 zeigt eine Darstellung des Transportfahrzeugs in Verbindung mit einem Transportstuhl
    Neben einer Seitenansicht des Fahrgestells 1 mit einem Laserscanner 2 und einem Zusatzsensor 9 ist auf der Hubplattform 11 die Andocktraverse 6 mit einem Querträger 25 eines Personen - Transportstuhls 21 zu erkennen, wobei der Querträger 25 in einer, nicht sichtbaren, Einrast - Transport - Mulde 14 liegt. Der Personen - Transportstuhl 21 weist auf der Höhe des Querträgers 25 Sicherheits - Sensoren 22 auf, die hier jedoch nur auf der linken Seite bezeichnet sind.
    Zur Erkennung der Belegung der Sitzfläche des Personen - Transportstuhls 21 weist diese einige Drucksensoren 23 auf, wobei nur Sensor bezeichnet ist. Weiter sind im Bereich der Sitzfläche des Personen - Transportstuhls 21 ein Datensender und ein Datenempfänger mit der Ziffer 24 bezeichnet die für die Steuerung der gesamten Vorrichtung des Stuhls und dessen Sicherheitssystem zuständig sind.
    Zur Überwachung des Gefühlszustands einer zu transportierenden Person, bzw. eines Patienten 26, dient eine, an einer biegesteifen Kamera - Justiervorrichtung 18 befestigte, Kamera 17 zur Gesichtsüberwachung. Anstelle einer Kamera kann hier auch ein Touuchscreen installiert sein der einem Patienten Informationen übermittelt zum Beispiel über Wartezeiten oder zu erwartende Behandlungen. Ebenso können auf diese Weise auch Spiele oder Nachrichten übermittelt werden.
    Im Bereich einer Hand eines Patienten 26 sind Pulsmesser 19 und Sensoren zur Erfassung des Hautwiderstands angebracht. Weiter sind hier Sender 20 mit einem Taster zur Aussendung eines Notsignals und einer Notaus - Schaltung vorgesehen. Als Sonderbauform kann vorgesehen sein, dass anstelle eines Bettes ein Transportstuhl transportiert wir, wobei dieser für Personen in Rehabilitations - Einrichtungen mit, für den jeweiligen Versorgungsfall geeigneten, speziellen Zusatzvorrichtungen versehen sein kann. Dies können zum Beispiel Gelenkstützen oder besondere Messgeräte für Tachykardien seien.
  • Fig.3 : zeigt die Verwendung zweier Transportfahrzeuge bei einem Pflegebett, bzw. Krankenbett.
  • Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, werden zum Transport eines Pflegebetts ein erstes oder vorderes Transportfahrzeug 29 und ein zweites oder hinteres Transportfahrzeug 30 mittels einer Pflegebett - Lafette 27 verbunden. Hierbei weist das erste Transportfahrzeug einen Querträger 28 auf der als Andocktraverse 6 wirkt, wie sie in der Beschreibung zur Fig.1 und bei dem zweiten Transportfahrzeug gezeigt wurde. Für die Zusammenschaltung des ersten und des zweiten Transportfahrzeugs sind die beiden Laserscanner 2 bezeichnet. Im Beispiel des zweiten Transportfahrzeugs wurde der lange Anschlag 15 der Andocktraverse 6 benutzt. Zum Detektieren der Belegung des Pflegebetts dient mindestens ein Drucksensor 23, wie er auch bei der Beschreibung des Personen - Transportstuhls 21 erwähnt wird. Weiter sind für den auf dem Pflegebett zu transportierenden Patienten 26 ein Pulsmesser 19 und Sensoren zur Erfassung des Hautwiderstands und ein Sender 20 mit einem Taster zur Aussendung eines Notsignals und einer Notaus - Schaltung vorgesehen. Weiter sind in der Fig.3 auch Sicherheits - Sensoren 22 auf der Vorderseite bezeichnet, die für die Scanschatten - Minimierung sorgen.
    Am Fußende des Pflegebetts ist eine Sende - und Empfangseinheit für die Steuereinheit und das Sicherheitssystem des Pflegebetts angebracht. Eine Kamera 17 für die Gesichtsüberwachung sorgt für die Übermittlung der Gefühle des Patienten.
  • Fig.4 : zeigt eine räumliche Detailansicht der Kinematik eines Transportfahrzeugs. Diese Abbildung zeigt ein Transportfahrzeug ohne das umhüllende Fahrgestell 1. Auf Verbindungen zu dem Fahrgestell 1 wird an entsprechender Stelle hingewiesen. Zunächst wird die Kinematik der Antriebsräder erläutert. Im Vordergrund sind das, aus der Fig-1 bekannte linksseitige Antriebsrad 12 und eine Drehachse 43 zu erkennen, wobei diese Drehachse 43 mit dem Fahrgestell 1 verbunden ist und dort nicht bezeichnet ist.
    Das Achslager 46 für das linksseitige Antriebsrad 12 mit seinem darüber liegenden Servomotor 45 ist mittels eines, nicht näher bezeichneten und nur von hinten zu sehenden, Winkelblech zu einer Funktionseinheit verbunden. In diesem Winkelblech läuft ein Zahnriemen über den der Servomotor 45 die Rotationsachse des linksseitigen Antriebsrads 12 antreibt. Auf der gegenüber liegenden Seite ist der entsprechende Servomotor 57 für den rechtsseitigen Antrieb zu erkennen. Auf dieser Seite ist das entsprechende Winkelblech von der Rückseite zu sehen. Hier ist der in diesem Winkelblech laufende entsprechende Zahnriemen 55 zu erkennen. Die gesamte Funktionseinheit besteht aus dem Antriebsrad 12 mit dem Achslager 46, dem Servomotor 45 und dem Winkelblech mit seinem Zahnriemen, ist über den Winkelhebel 42 über die Drehachse 43 schwenkbar. Der Winkelhebel 42 ist über das Gelenk 40 an einem U - förmigen Querlenker 34 befestigt, an dessen anderem Ende das entsprechende Antriebsrad entsprechend befestigt ist. An dem Gelenk 40 ist weiter ein Federelement 41 gelagert, dessen anderer Lagerungspunkt am Gehäuse befestigt ist. Auf der in der Fig.4 sichtbaren linken Seite des Transportfahrzeugs ist dieser Anlenkpunkt, bzw. Lagerungspnkt, als klötzchenförmige, kaum erkennbare, Lagerung gezeigt. Dagegen ist auf der gegenüber liegenden Seite dieser Punkt als Anlenkpunkt 56 des rechten Federelements bezeichnet. Das Federelement 41 dient dem Zweck, über den Winkelhebel 42 das Antriebsrad 12 auf die Bodenfläche zu drücken und somit den Bodenkontakt des Antriebsrads 12 zu verbessern. Entsprechendes gilt für das gegenüber liegende rechte Antriebsrad.
  • Eine weitere kinematische Einrichtung wird im Folgenden zum Anheben der Brückenplattform 11, bzw. des auf ihr lastenden Personen - Transportstuhls oder eines Teils eines Patientenbetts als Last, erläutert.
    Um eine Last aufnehmen zu können ist es erforderlich, dass das Transportfahrzeug nach dem Darunterfahren unter die jeweilige Last diese anhebt und ihren Bodenkontakt löst um sie transportieren zu können.
    Diesem Zweck dienen in direktem Kontakt die vorderen Hubstangen 53 und die hinteren Hubstangen 36.
    Angehoben und abgesenkt werden die Hubstangen 53 und 36 mittels eines Stellelements 31, das mittels einer Gewindespindel über einen ein - und ausfahrbaren Zylinder über einen Gelenkkopf 52 und einen angelenkten Hubdreh - Hebel 51 die hierfür notwendigen Kräfte aufbringt.
    Aus der Fig.4 . ist linksseitig deutlich zu erkennen wie der Hubdreh - Hebel 51 im Zusammenwirken mit dem jeweils vorderen Hubstangenhebel 49 mittels entsprechenden Drehbewegungen um eine Drehachse 48 die notwendigen Lageveränderungen der beiden vorderen Hubstangen 53 bewirkt.
    Die vorderen Hubstangen 53 tragen jeweils die entsprechende vordere Trägerplatten - Aufhängung 54.
  • Gleichzeitig ist diesem Bereich der Fig.4 zu entnehmen, dass an dem Hubdreh - Hebel 51 eine Schubstange 47 angelenkt ist, die die Bewegungen des Hubdreh - Hebels 51 über einen Achshebel 38 auf jeweils einem hinteren Schubstangenhebel 39 überträgt. Die Bewegungen der hinteren Schubstangenhebel 39 führen zu den notwendigen Lageveränderungen der beiden hinteren Hubstangen 36.
    Die hinteren Hubstangen 36 tragen jeweils die entsprechende hintere Trägerplatten - Aufhängung 35.
    Die Bewegung des Stellelements 31 erfolgt über einen Antrieb 32 und eine, die Kraft umleitende, Kraftübertragung 33. Die Kraftübertragung 33 ist mittels eines Gabelkopfes 44 am Querlenker 34 befestigt. Da der der Gabelkopf 44 drehbar am Querlenker 34 gelagert ist, kann sich der Querlenker 34, als Verbindungselement zwischen den beiden Winkelhebeln 42, bewegen, und so wird ermöglicht, dass die beiden Antriebsräder voneinander unabhängige, vertikale Schwenkbewegungen ausführen.
    Die Stellelemente 50 für die vorderen Hubstangen 53 und die Stellelemente 37 für die hinteren Hubstangen 36 sind in der Fig.4 als geschwärzte Bereiche der entsprechenden Hubstangen gekennzeichnet..
  • Insgesamt wird durch die aufgezeigte Anordnung der Hubstangen 36 und 53, die dazwischen liegende Hebelanordnung 38,47,49 ,51 und das Stellelement 31 in Zusammenwirkung mit dem Querlenker 34 , sowie dessen Einwirken auf den Winkelhebel 42 erreicht, dass der Schwerpunkt der Last direkt im Bereich der Antriebsräder liegt.
    Die Stützräder 8 haben deshalb im Wesentlichen eine stabilisierende Funktion. Es ist ein System zur Energieversorgung vorhanden, das entweder über induktive, im Boden verlegte, Leitungen, oder über stationär anfahrbare Energieversorgungs - Stationen für das Aufladen von Batterien versorgt wird.
    Die erfindungsgemäßen Krankenbetten werden entweder in besonderen Lagerräumen mir ihren Transportfahrzeugen gelagert oder sie lagern auf speziellen Lagergestellen die bezüglich der Höhe ihrer Unterlage ein Darunterfahren und Anheben mittels der Transportfahrzeuge ermöglichen.
    Die Steuerung der mit den jeweiligen Transportfahrzeugen bestückten Krankenbetten oder Personentransportstühle erfolgt über ein, im jeweiligen Krankenhaus oder Pflegezentrum vorhandenes, Steuerzentrum das in sämtlichen zu befahrenden Gängen und Aufzügen einen wechselseitigen Funkkontakt mit allen Fahrzeugen auf einer besonderen Funkfrequenz ermöglicht.
    Die Steuerung eines Krankenbetts erfolgt mittels einer besonderen Steuerung die die beiden am Transportvorgang beteiligte Fahrzeuge als eine Einheit betrachtet. Entscheidet das betreffende Steuerzentrum dass ein Patient von einer Station A zu einer Station B zu befördern ist, fährt das Fahrzeug mit dem Patienten in dem betreffenden Bett automatisch den vorgeschriebenen Weg. Hierbei entscheidet dann das jeweilige Pflegepersonal ob der Patient transportfähig ist und meldet den fertigen Transportzustand an die Steuerzentrale. Je nach dem Ausbauzustand des gesamten Transportsystems erfolgt dann der Transport entweder direkt aus dem Krankenzimmer oder von einer besonderen Anlaufstation der jeweiligen Krankenstation.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrgestell
    2
    Laserscanner
    3
    Brückenbahn für den Fahrschlitten 5
    4
    Antrieb für den Fahrschlitten 5
    5
    Fahrschlitten (auf der Brückenbahn ) mit Dreheinrichtung 16 für eine Andocktraverse 6
    6
    Andocktraverse für Personentransportstuhl oder Pflegebett
    7
    Datenempfänger für die Steuerung und ein Sicherheitssystem
    8
    Gelenkstützrolle
    9
    Sicherheitssensoren und Zusatzsensoren zur Fahrraum - Überwachung
    10
    Antrieb für Dreheinrichtung der Andocktraverse 6 (vgl. Fahrschlitten 5)
    11
    Brückenplattform zur Vertikalbewegung der Brückenbahn 3
    12
    Antriebräder eines autonomen Transportfahrzeugs
    13
    kurzer Anschlag der Andocktraverse 6
    14
    Einrast - Transport - Mulde für den Transport eines Transportstuhls
    15
    Langer Anschlag der Andocktraverse 6
    16
    Dreheinrichtung für die Andocktraverse 6
    17
    Kamera für Gesichts - Überwachung, Touchscreen
    18
    biegesteife Justiereinrichtung für die Kamera 17 mit einer Stuhlbefestigung
    19
    Pulsmesser und Sensoren zur Erfassung des Hautwiderstands
    20
    Sender mit einem Taster zur Aussendung eines Notsignals und einer Notaus - Schaltung
    21
    Personen - Transportstuhl
    22
    Sicherheitssensoren, Scanschatten - Minimierung
    23
    Drucksensoren in der Sitzfläche
    24
    Sende - und Empfangseinheit für die Steuereinheit und das Sicherheitssystem des Personen - Transportstuhls 21
    25
    Querträger des Personen - Transportstuhls 21 und Andockstelle für die Transport - Mulde 14
    26
    Patient oder transportierte Person
    27
    Lafette für ein Pflegebett, bzw. Krankenbett
    28
    Querträge der Lafette 27 eines Pflegebetts und Andockstelle für eine Andocktraverse 6
    29
    vorderes oder erstes Transportfahrzeug
    30
    hinteres oder zweites Transportfahrzeug
    31
    Stellelement, Gewindespindel
    32
    Antrieb für das Stellelement 31
    33
    Kraftübertragung vom Antrieb 32 zum Stellelement 31
    34
    Querlenker
    35
    hintere Hubstange
    36
    hintere Hubstange
    37
    Stellelement für eine hintere Hubstange
    38
    Achshebel
    39
    hinterer Hubstangenhebel
    40
    Gelenk für einen Winkelhebel 40
    41
    Federelement
    42
    Winkelhebel
    43
    Drehachse
    44
    Gabelkopf
    45
    Servomotor für linkseitiges Antriebsrad
    46
    Achslager für das linksseitige Antriebsrad
    47
    Schubstange
    48
    Drehachse für einen vorderen Hubstangenhebel
    49
    vorderer Hubstangenhebel
    50
    Stellelement für eine vordere Hubstange
    51
    Hubdreh - Hebel
    52
    Gelenkkopf
    53
    vordere Hubstange
    54
    vordere Trägerplatten - Aufhängung
    55
    Zahnriemen für den rechtsseitigen Antrieb
    56
    Anlenkpunkt des rechten Federelements am Gehäuse 3
    57
    Servomotor für den rechtsseitigen Antrieb

Claims (5)

  1. System zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen in einem Transportstuhl (21) mit den folgenden Merkmalen:
    a) einem Transportfahrzeug mit:
    einem Fahrgestell (1), Antriebsrädern (12) und einer Brückenbahn (3) auf einer anhebbaren und absenkbaren Brückenplattform (11),
    wobei auf der Brückenbahn (3) ein drehbarer Fahrschlitten (5) mit einem Antrieb (4) zur Festlegung einer Andocktraverse (6) vorgesehen ist,
    wobei ein, von einem weiteren Antrieb (32) angetriebenes, Stellelement (31) zur Betätigung von vorderen Hubstangen (53) und hinteren Hubstangen (36) vorgesehen ist, und
    wobei eine dazwischenliegende Hebelanordnung (36, 47, 49, 51) zum Anheben der Brückenplattform (11) vorgesehen ist, mittels der erreicht wird, dass die aufliegende Last direkt im Bereich der Antriebsräder (12) liegt,
    b) einem System zur Energieversorgung, das entweder über induktive, im Boden verlegte, Leitungen, oder über stationär anfahrbare Energieversorgungs-Stationen versorgt wird,
    c) einem Transportstuhl (21) mit einem Querträger (25) und einer Andockstelle für die Andocktraverse (6) des Transportfahrzeugs, und
    d) einer Steuerzentrale zur Steuerung eines Transportfortgangs.
  2. System nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Transportstuhl (21) mit, für den jeweiligen Versorgungsfall geeigneten, speziellen Zusatzvorrichtungen versehen sein kann, und insbesondere Patienten oder Personen (26) in Rehabilitations-Einrichtungen transportieren kann.
  3. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kamera (17) und/oder ein Touchscreen zum kommunikativen Kontakt des Patienten oder der Person (26) mit dem Pflegepersonal vorgesehen ist.
  4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Patienten oder der Person (26) Vorrichtungen zur Messung des Pulses und des Hautwiderstandes (19) und ein Notsignal-Sender mit einem entsprechenden Taster (20) vorgehsehen sind.
  5. Verfahren zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen in einem Transportstuhl mit einem System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 mit den folgenden Verfahrensmerkmalen:
    a) ein betreffender Patient oder eine entsprechende Person (26) wird von einer Steuerzentrale zum Transport von einer Krankenstation A an eine andere Krankenstation B als bedürftig gemeldet,
    b) das Pflegepersonal der Station A setzt die den Patienten oder die Person in den Transportstuhl (21) und meldet der Steuerzentrale, wenn der Patient oder die Person (26) richtig gelagert ist, wobei die Identität vom Pflegepersonal gewährleistet wird oder mittels einer Patienten-Identitätskarte kontrolliert werden kann,
    c) der Patient oder die Person (26) wird automatisch zu der Station B gefahren,
    d) der Patient oder die Person (26) wird in der Station B seiner Behandlung zugeführt und dann auf demselben Weg zur Station A zurückbefördert.
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