EP3551155A1 - Vorrichtung und verfahren zum vernetzten befördern von patienten oder bewegungsbehinderten personen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum vernetzten befördern von patienten oder bewegungsbehinderten personen

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EP3551155A1
EP3551155A1 EP17816402.6A EP17816402A EP3551155A1 EP 3551155 A1 EP3551155 A1 EP 3551155A1 EP 17816402 A EP17816402 A EP 17816402A EP 3551155 A1 EP3551155 A1 EP 3551155A1
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EP
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transport
patient
bed
ward
docking
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Christian Herfert
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Grenzebach Maschinenbau GmbH
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    • A61G2203/22—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering for automatically guiding movable devices, e.g. stretchers or wheelchairs in a hospital
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    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/80—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for connecting a trolley to a device, e.g. bed or column table
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    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for the networked transport of patients or persons with physical disabilities.
  • an electric trolley for the transport of hospital beds comprising: a support frame (1), the bottom side a support platform (1 1) and is provided on both sides with a stand (12); a drive unit (2) having at least one electric motor (21) attached to the support platform (1), two drive wheels (22) and two rollers (23), the two drive wheels (22) being driven by a motor shaft of the electric motor (21) rotate and wherein the two drive wheels (22) together with the two rollers (23) the complete electric trolley
  • Stand (12) of the support frame (1) is located and a lever (31) and a
  • the present invention has for its object to provide a device and a method by which nursing chairs and hospital beds can be conveyed automatically without the aid of human movement force the respective transport process can be electronically controlled and monitored and provide safety-related arrangements and measures for the well-being of the transported people ,
  • a hospital bed with a carriage (27) with a cross member (28) and a docking point for the docking truss (6) of the first transport vehicle (29) and a docking point for a long stop (15) of the docking truss (6) of the second transport vehicle ( 30)
  • Apparatus according to claim 1 characterized in that the two transport vehicles involved in the transport control technology are considered as a unit.
  • devices for measuring the pulse and the skin resistance (19) and an emergency signal transmitter with a corresponding push-button (20) are provided.
  • an affected patient or caregiver is reported as needy by a control center for transport from sickbay A to another infirmary B.
  • the station A nurse embeds or places the person in a special transport bed or trolley and reports to the control center, if that person is properly stored, which can be checked by means of a pressure sensor (23) in the bed or seat; the identity is guaranteed by the nursing staff or can be checked by means of a patient identity card.
  • devices for measuring the pulse and the skin resistance (19) and an emergency signal transmitter with a corresponding push-button (20) are provided.
  • a machine-readable medium having the program code of a computer program for carrying out the method according to one of claims 6 to 8, when the program is executed in a computer.
  • FIG. 1 shows two sectional views of the transport vehicle according to the invention A representation of the transport vehicle in conjunction with a transport chair
  • FIG. 4 shows a detailed spatial view of the kinematics of a transport vehicle
  • Transporting device is referred to and viewed from the top.
  • the reference numeral 2 designated on the front, relates to a laser scanner of the type that it is approved because of special quality features for personal protection. The same component is located at the
  • Andocktraverse 6 attached, by means of a rotator 16 on the
  • Fahrschlitten 5 is rotatably mounted.
  • the drive for this is designated 10.
  • the docking truss 6 is shown in Fig. 1 a) standing transversely to the direction of travel.
  • chassis 1 some safety sensors and additional sensors 9 for vehicle monitoring on which also serve to minimize shadows in the scanning of obstacles.
  • the top of the chassis has a lifting platform 1 1 for vertical movement of the bridge track 3. With such a vertical movement of the bridge track 3, all devices connected to the docking truss 6 are also moved vertically.
  • the chassis 1 can be seen in the side view, wherein the
  • Lifting platform 1 1 is characterized with their potential strokes.
  • a short stop 13 and a long stop 15 of the docking truss 6 is shown, wherein in the middle between these two attacks a latch - trough 15 is designated for connection to a passenger transport chair.
  • a latch - trough 15 is designated for connection to a passenger transport chair.
  • FIG. 2 shows a representation of the transport vehicle in conjunction with a transport chair
  • Cross member 25 in a, not visible, latching - transport trough 14 is located.
  • the passenger transport chair 21 has at the level of the cross member 25 safety sensors 22, which are, however, designated here only on the left side.
  • this has some pressure sensors 23, wherein only sensor is designated. Further, in the area of the seat surface of the person - transport chair 21, a data transmitter and a data receiver designated by the numeral 24 which are responsible for the control of the entire apparatus of the chair and its security system.
  • a camera 17 attached to a rigid camera adjusting device 18 serves for monitoring the face.
  • a touch screen can also be installed here which transmits information to a patient, for example about waiting times or expected treatments. Likewise, games or messages can be transmitted in this way.
  • pulse monitor 19 In the area of one hand of a patient 26 are pulse monitor 19 and sensors for detecting the skin resistance attached. Furthermore, here transmitter 20 are provided with a button for emitting an emergency signal and an emergency stop circuit. As a special design can be provided that instead of a bed a
  • Additional devices may be provided. These may be, for example, joint supports or special measuring devices for tachycardia.
  • FIG. 3 shows the use of two transport vehicles in a nursing bed, or hospital bed.
  • a first or front transport vehicle 29 and a second or rear transport vehicle 30 are connected by means of a nursing bed carriage 27 for transporting a nursing bed.
  • a nursing bed carriage 27 for transporting a nursing bed.
  • Transport vehicle a cross member 28 acts on the docking as Traverse 6, as shown in the description of Figure 1 and the second transport vehicle.
  • the two laser scanners 2 are designated.
  • the long stop 15 of the docking truss 6 was used.
  • To detect the occupancy of the nursing bed is at least one pressure sensor 23, as it is also mentioned in the description of the person - transport chair 21.
  • a transmitting and receiving unit for the
  • Control unit and the security system of the nursing bed attached.
  • a camera 17 for the face monitoring ensures the transmission of the feelings of the
  • FIG. 4 shows a detailed spatial view of the kinematics of a transport vehicle. This figure shows a transport vehicle without the enveloping chassis 1. Connections to the chassis 1 is indicated at the appropriate place.
  • the kinematics of the drive wheels will be explained. In the foreground, the left-side drive wheel 12 known from FIG. 1 and an axis of rotation 43 can be seen, wherein this axis of rotation 43 is connected to the chassis 1 and is not designated there.
  • the axle bearing 46 for the left-side drive wheel 12 with its overlying servo motor 45 is connected by means of a, unspecified and seen only from behind, angle plate to a functional unit.
  • angle plate runs a toothed belt over which the servo motor 45, the axis of rotation of
  • the entire functional unit consists of the drive wheel 12 with the axle bearing 46, the servo motor 45 and the angle plate with its toothed belt, is pivotable about the angle lever 42 via the rotation axis 43.
  • the angle lever 42 is fastened via the joint 40 to a U-shaped transverse link 34, at the other end of which the corresponding drive wheel is fastened correspondingly.
  • a spring element 41 is further supported, whose other storage point is fixed to the housing.
  • this articulation point or storage pnkt is shown as a block-shaped, barely recognizable, storage. In contrast, this point is referred to as the pivot point 56 of the right spring element on the opposite side.
  • the spring element 41 serves the purpose of pressing on the angle lever 42, the drive wheel 2 on the bottom surface and thus to improve the ground contact of the drive wheel 12.
  • Bridge platform 1 or the person on them - transfer chair or a part of a patient bed as a load, explained.
  • front lifting rods 53 and the rear lifting rods 36 are in direct contact.
  • Control element 3 which by means of a threaded spindle via a - and
  • extendable cylinder via a joint head 52 and a hinged Hubfan - lever 51 applies the necessary forces for this purpose.
  • the front lifting rods 53 each carry the corresponding front support plate suspension 54.
  • this region of FIG. 4 shows that a push rod 47, which transmits the movements of the Hubmati lever 51 via an axle lever 38 to a respective rear push rod lever 39, is articulated on the Hubdus lever 51.
  • the movements of the rear push rod lever 39 lead to the necessary changes in position of the two rear lifting rods 36th
  • the rear lifting rods 36 each carry the corresponding rear carrier plate suspension 35.
  • the power transmission 33 is by means of a
  • the adjusting elements 50 for the front lifting rods 53 and the adjusting elements 37 for the rear lifting rods 36 are marked in FIG. 4 as blackened regions of the corresponding lifting rods.
  • Angle lever 42 ensures that the center of gravity of the load lies directly in the area of the drive wheels.
  • the support wheels 8 therefore essentially have a stabilizing function.
  • the hospital beds according to the invention are either in particular
  • control center in question decides that a patient is to be transported from a station A to a station B, the vehicle automatically travels the prescribed route with the patient in the relevant bed. Here then decides the respective nursing staff if the patient is transportable and reports the finished transport status to the control center. Depending on the state of completion of the entire transport system then the transport is either directly from the
  • Transmitter with a button for sending an emergency signal and an emergency stop circuit
  • Control element threaded spindle

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Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen in einem Krankenbett, bzw. Pflegebett mit den folgenden Verfahrensmerkmalen: a) ein betreffender Patient oder eine entsprechende Pflegeperson wird von einer Steuerzentrale zum Transport von einer Krankenstation A an eine andere Krankenstation B als bedürftig gemeldet, b) das Pflegepersonal der Station A bettet oder setzt die betreffende Person in ein besonderes Transportbett oder einen besonderen Transportstuhl und meldet der Steuerzentrale, wenn diese Person richtig gelagert ist, was mittels eines Drucksensors (23) in der Liegefläche oder Sitzfläche kontrolliert werden kann, wobei die Identität vom Pflegepersonal gewährleistet wird oder mittels einer Patienten - Identitätskarte kontrolliert werden kann. c) der Patient wird automatisch zu der Station B gefahren, d) der Patient wird in der Station B seiner Behandlung zugeführt und dann auf demselben Weg zur Station A zurückbefördert.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewequnqsbehinderten Personen-
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen.
Als Besucher oder Patient in einem Krankenhaus oder einer Pflegestation wird man bald erkennen, dass ein wesentliches Problem darin besteht behandlungsbedürftige Menschen von einem Behandlungsort zu einem anderen Behandlungsort oder in den jeweiligen Ruheort zu transportieren. In der Regel geschieht dies dadurch, dass der Transport eines Krankenbetts von zwei pflegenden Personen erfolgt die zu einem bestimmten Zeitpunkt angefordert werden und dann das jeweilige Krankenbett mit dem betreffenden Patienten über verschiedene Gänge und Stockwerke schieben, am Zielort abliefern und nach der Behandlung wieder zurückbringen. Dies erfordert einen sehr hohen Personalaufwand und kostet vor allem sehr viel Zeit.
Zum Stand der Technik wird auf die Druckschrift DE 20 2013 103 255 U1 verwiesen. Nach den Angaben im Anspruch 1 dieser Druckschrift betrifft diese einen elektrischen Transportwagen zum Transport von Krankenbetten, aufweisend : einen Tragrahmen (1 ), der bodenseitig ein Stützpodest (1 1) aufweist und beidseitig jeweils mit einem Ständer (12) versehen ist; eine Antriebseinheit (2), die mindestens einen an dem Stützpodest ( 1) befestigten Elektromotor (21), zwei Antriebsräder (22) und zwei Rollen (23) aufweist, wobei sich die beiden Antriebsräder (22) durch eine Motorwelle des Elektromotors (21) drehen und wobei die beiden Antriebsräder (22) gemeinsam mit den beiden Rollen (23) den kompletten elektrischen Transportwagen
unterstützen;
mindestens eine Verriegelungsvorrichtung (3), die sich zwischen den beiden
Ständern (12) des Tragrahmens (1) befindet und einen Hebel (31 ) und eine
Klemmeinheit (33) aufweist, wobei die Klemmeinheit (33) eine erste und eine zweite Klemmbacke (331 , 332) und wobei die zweite Klemmbacke (332) unter Einwirkung des Hebels (31 ) von der ersten Klemmbacke (331 ) weg bewegt ,bzw. zu derselben hinbewegt werden kann; und
eine elektronische Steuervorrichtung (4), die elektrisch an den Elektromotor (21) angeschlossen ist um den Elektromotor (21) in Gang zu setzen. Nach den Angaben hinsichtlich der zugrundeliegenden Aufgaben dient der aus der DE 20 2013 103 255 U1 bekannte Transportwagen im Wesentlichen dazu ein Krankenbett mit geringerem Kraftaufwand schnell zu verschieben und
Krankenpfleger zu entlasten.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben mit denen Pflegstühle und Krankenbetten selbsttätig ohne Zuhilfenahme von menschlicher Bewegungskraft befördert werden können wobei der jeweilige Beförderungsvorgang elektronisch kontrolliert und überwacht werden kann und sicherheitstechnische Anordnungen und Maßnahmen für das Wohl des transportierten Menschen sorgen.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1
Vorrichtung zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen in einem Krankenbett, bzw.
Pflegebett mit den folgenden Merkmalen:
a) einem ersten (29) und einem zweiten (30), in gleicher Weise
aufgebauten, Transportfahrzeug mit jeweils einem Fahrgestell (1) und mit einer Brückenbahn (3) auf einer anhebbaren und
absenkbaren Brückenplattform (1 1), wobei auf der Brückenbahn (3) ein drehbarer Fahrschlitten (5) mit einem Antrieb (4) zur Festlegung einer Andocktraverse (6) vorgesehen ist,
b) einem Krankenbett mit einer Lafette (27) mit einem Querträger (28) und einer Andockstelle für die Andocktraverse (6) des ersten Transportfahrzeugs (29) und einer Andockstelle für einen langen Anschlag (15) der Andocktraverse (6) des zweiten Transportfahrzeugs (30),
c) einem, von einem Antrieb 32 angetriebenen, Stellelement (31 ) zur Betätigung von vorderen Hubstangen (53) und hinteren Hubstangen (36) , wobei mittels einer dazwischen liegenden Hebelanordnung (36,47,49,51 ) erreicht wird, dass der Schwerpunkt der aufliegenden Last direkt im Bereich der Antriebsräder (12) liegt und wobei ein System zur Energieversorgung vorhanden ist, das entweder über induktive, im Boden verlegte, Leitungen, oder über stationär
anfahrbare Energieversorgungs - Stationen versorgt wird, d) einer elektronischen Vernetzung mit einer Steuerzentrale zur
Steuerung eines Transportfotgangs.
Anspruch 2:
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden am Transport beteiligten Transportfahrzeuge steuerungstechnisch als eine Einheit betrachtet werden.
Anspruch 3;
Vorrichtung nach Anspruch dadurch gekennzeichnet,
dass anstelle eines Bettes ein Transportstuhl transportiert wir, wobei dieser für Personen in Rehabilitations - Einrichtungen mit, für den jeweiligen Versorgungsfall geeigneten, speziellen Zusatzvorrichtungen versehen sein kann.
Anspruch 4;
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass eine Kamera (17) und /oder ein Touchscreen zum
kommunikativen Kontakt des Patienten mit dem Pflegepersonal vorgesehen ist.
Anspruch 5:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass im Bereich eines Patienten Vorrichtungen zur Messung des Pulses und des Hautwiderstandes (19) und ein Notsignal - Sender mit einem entsprechenden Taster (20) vorgehsehen sind.
, bzw. das Verfahren nach Anspruch 6
Verfahren zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen in einem Krankenbett, bzw.
Pflegebett mit den folgenden Verfahrensmerkmalen:
a) ein betreffender Patient oder eine entsprechende Pflegeperson wird von einer Steuerzentrale zum Transport von einer Krankenstation A an eine andere Krankenstation B als bedürftig gemeldet, b) das Pflegepersonal der Station A bettet oder setzt die betreffende Person in ein besonderes Transportbett oder einen besonderen Transportstuhl und meldet der Steuerzentrale, wenn diese Person richtig gelagert ist, was mittels eines Drucksensors (23) in der Liegefläche oder Sitzfläche kontrolliert werden kann, wobei die Identität vom Pflegepersonal gewährleistet wird oder mittels einer Patienten - Identitätskarte kontrolliert werden kann.
c) der Patient wird automatisch zu der Station B gefahren, d) der Patient wird in der Station B seiner Behandlung zugeführt und dann auf demselben Weg zur Station A zurückbefördert.
Anspruch 7:
Verfahren nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet,
dass eine Kamera (17) und /oder ein Touchscreen zum
kommunikativen Kontakt des Patienten mit dem Pflegepersonal vorgesehen sind.
Anspruch 8:
Verfahren nach Anspruch 6 .dadurch gekennzeichnet,
dass im Bereich eines Patienten Vorrichtungen zur Messung des Pulses und des Hautwiderstandes (19) und ein Notsignal - Sender mit einem entsprechenden Taster (20) vorgehsehen sind.
Anspruch 9:
Computerprogramm mit einem Programmcode zur Durchführung der Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
Anspruch 10.
Maschinenlesbarer Träger mit dem Programmcode eines Computerprogramms zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen im Einzelnen:
Fig.1 : zwei Schnittdarstellungen des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs Fig.2 eine Darstellung des Transportfahrzeugs in Verbindung mit einem Transportstuhl
Fig.3: die Verwendung zweier Transportfahrzeuge bei einem Pflegebett
Fig.4: eine räumliche Detailansicht der Kinematik eines Transportfahrzeugs
Die Fig.1 : zeigt in zwei Schnittdarstellungen das erfindungsgemäße
Transportfahrzeug.
Mit 1 ist hier in der Fig.1 a) das Fahrgestell, bzw der Grundkörper für die
erfindungsgemäße Beförderungs - Vorrichtung bezeichnet und von der Oberseite gesehen dargestellt. Das Bezugszeichen 2, an der Vorderseite bezeichnet, betrifft einen Laserscanner von der Art, dass er wegen besonderer Qualitätsmerkmale für den Personenschutz zugelassen ist. Das gleiche Bauteil befindet sich an der
Rückseite. Eine, in der Mitte des Fahrgestells 1 in Längsrichtung über nahezu die gesamte Länge des Fahrgestells 1 verlaufende doppelspurige Brückenbahn 3 trägt einen Fahrschlitten 5 der mittels eines Antriebs 4 über die gesamte Länge der Brückenbahn 3 bewegt werden kann. Auf dem Fahrschlitten 5 ist eine
Andocktraverse 6 befestigt, die mittels einer Dreheinrichtung 16 auf dem
Fahrschlitten 5 drehbar gelagert ist. Der Antrieb hierfür ist mit 10 bezeichnet. Die Andocktraverse 6 ist in der Fig. 1 a) quer zur Fahrtrichtung stehend gezeichnet.
Mit 7 sind auf dem Fahrgestell 1 ein Datensender und ein Datenempfänger bezeichnet die für die Steuerung der gesamten Vorrichtung und deren
Sicherheitssystem zuständig sind.
Von den vier Gelenkstützrollen 8 sind in der Fig.1a) zwei Stück bezeichnet.
Weiterhin weist das Fahrgestell 1 einige Sicherheitssensoren und Zusatzsensoren 9 zur Fahrzeugüberwachung auf die auch zur Minimierung von Schatten bei dem Scannen von Hindernissen dienen.
Die Oberseite des Fahrgestells weist eine Hubplattform 1 1 zur Vertikalbewegung der Brückenbahn 3 auf. Mit einer solchen Vertikalbewegung der Brückenbahn 3 werden auch sämtliche mit der Andocktraverse 6 verbundenen Vorrichtungen vertikal bewegt.
In der Fig. 1 b) ist das Fahrgestell 1 in der Seitenansicht zu sehen, wobei die
Hubplattform 1 1 mit ihren potenziellen Hubbewegungen gekennzeichnet ist. Hier ist ferner ein kurzer Anschlag 13 und ein langer Anschlag 15 der Andocktraverse 6 gezeigt, wobei in der Mitte zwischen diesen beiden Anschlägen eine Einrast - Mulde 15 für die Verbindung mit einem Personen - Transportstuhl bezeichnet ist. Neben den bekannten Gelenkstützrollen 8 und den Zusatzsensoren 9 wird hier auf eines der Antriebsräder 12 des autonomen Transportfahrzeugs verwiesen.
Die Fig.2 zeigt eine Darstellung des Transportfahrzeugs in Verbindung mit einem Transportstuhl
Neben einer Seitenansicht des Fahrgestells 1 mit einem Laserscanner 2 und einem Zusatzsensor 9 ist auf der Hubplattform 1 1 die Andocktraverse 6 mit einem
Querträger 25 eines Personen - Transportstuhls 21 zu erkennen, wobei der
Querträger 25 in einer, nicht sichtbaren, Einrast - Transport - Mulde 14 liegt. Der Personen - Transportstuhl 21 weist auf der Höhe des Querträgers 25 Sicherheits - Sensoren 22 auf, die hier jedoch nur auf der linken Seite bezeichnet sind.
Zur Erkennung der Belegung der Sitzfläche des Personen - Transportstuhls 21 weist diese einige Drucksensoren 23 auf, wobei nur Sensor bezeichnet ist. Weiter sind im Bereich der Sitzfläche des Personen - Transportstuhls 21 ein Datensender und ein Datenempfänger mit der Ziffer 24 bezeichnet die für die Steuerung der gesamten Vorrichtung des Stuhls und dessen Sicherheitssystem zuständig sind.
Zur Überwachung des Gefühlszustands einer zu transportierenden Person, bzw. eines Patienten 26, dient eine, an einer biegesteifen Kamera - Justiervorrichtung 18 befestigte, Kamera 17 zur Gesichtsüberwachung. Anstelle einer Kamera kann hier auch ein Touuchscreen installiert sein der einem Patienten Informationen übermittelt zum Beispiel über Wartezeiten oder zu erwartende Behandlungen. Ebenso können auf diese Weise auch Spiele oder Nachrichten übermittelt werden.
Im Bereich einer Hand eines Patienten 26 sind Pulsmesser 19 und Sensoren zur Erfassung des Hautwiderstands angebracht. Weiter sind hier Sender 20 mit einem Taster zur Aussendung eines Notsignals und einer Notaus - Schaltung vorgesehen. Als Sonderbauform kann vorgesehen sein, dass anstelle eines Bettes ein
Transportstuhl transportiert wir, wobei dieser für Personen in Rehabilitations - Einrichtungen mit, für den jeweiligen Versorgungsfall geeigneten, speziellen
Zusatzvorrichtungen versehen sein kann. Dies können zum Beispiel Gelenkstützen oder besondere Messgeräte für Tachykardien seien.
Fig.3: zeigt die Verwendung zweier Transportfahrzeuge bei einem Pflegebett, bzw. Krankenbett. Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, werden zum Transport eines Pflegebetts ein erstes oder vorderes Transportfahrzeug 29 und ein zweites oder hinteres Transportfahrzeug 30 mittels einer Pflegebett - Lafette 27 verbunden. Hierbei weist das erste
Transportfahrzeug einen Querträger 28 auf der als Andocktraverse 6 wirkt, wie sie in der Beschreibung zur Fig.1 und bei dem zweiten Transportfahrzeug gezeigt wurde. Für die Zusammenschaltung des ersten und des zweiten Transportfahrzeugs sind die beiden Laserscanner 2 bezeichnet. Im Beispiel des zweiten Transportfahrzeugs wurde der lange Anschlag 15 der Andocktraverse 6 benutzt. Zum Detektieren der Belegung des Pflegebetts dient mindestens ein Drucksensor 23, wie er auch bei der Beschreibung des Personen - Transportstuhls 21 erwähnt wird. Weiter sind für den auf dem Pflegebett zu transportierenden Patienten 26 ein Pulsmesser 19 und
Sensoren zur Erfassung des Hautwiderstands und ein Sender 20 mit einem Taster zur Aussendung eines Notsignals und einer Notaus - Schaltung vorgesehen. Weiter sind in der Fig.3 auch Sicherheits - Sensoren 22 auf der Vorderseite bezeichnet, die für die Scanschatten - Minimierung sorgen.
Am Fußende des Pflegebetts ist eine Sende - und Empfangseinheit für die
Steuereinheit und das Sicherheitssystem des Pflegebetts angebracht. Eine Kamera 17 für die Gesichtsüberwachung sorgt für die Übermittlung der Gefühle des
Patienten.
Fig.4: zeigt eine räumliche Detailansicht der Kinematik eines Transportfahrzeugs. Diese Abbildung zeigt ein Transportfahrzeug ohne das umhüllende Fahrgestell 1. Auf Verbindungen zu dem Fahrgestell 1 wird an entsprechender Stelle hingewiesen. Zunächst wird die Kinematik der Antriebsräder erläutert. Im Vordergrund sind das, aus der Fig-1 bekannte linksseitige Antriebsrad 12 und eine Drehachse 43 zu erkennen, wobei diese Drehachse 43 mit dem Fahrgestell 1 verbunden ist und dort nicht bezeichnet ist.
Das Achslager 46 für das linksseitige Antriebsrad 12 mit seinem darüber liegenden Servomotor 45 ist mittels eines, nicht näher bezeichneten und nur von hinten zu sehenden, Winkelblech zu einer Funktionseinheit verbunden. In diesem Winkelblech läuft ein Zahnriemen über den der Servomotor 45 die Rotationsachse des
linksseitigen Antriebsrads 12 antreibt. Auf der gegenüber liegenden Seite ist der entsprechende Servomotor 57 für den rechtsseitigen Antrieb zu erkennen. Auf dieser Seite ist das entsprechende Winkelblech von der Rückseite zu sehen. Hier ist der in diesem Winkelblech laufende entsprechende Zahnriemen 55 zu erkennen. Die gesamte Funktionseinheit besteht aus dem Antriebsrad 12 mit dem Achslager 46, dem Servomotor 45 und dem Winkelblech mit seinem Zahnriemen, ist über den Winkelhebel 42 über die Drehachse 43 schwenkbar. Der Winkelhebel 42 ist über das Gelenk 40 an einem U - förmigen Querlenker 34 befestigt, an dessen anderem Ende das entsprechende Antriebsrad entsprechend befestigt ist. An dem Gelenk 40 ist weiter ein Federelement 41 gelagert, dessen anderer Lagerungspunkt am Gehäuse befestigt ist. Auf der in der Fig.4 sichtbaren linken Seite des Transportfahrzeugs ist dieser Anlenkpunkt, bzw. Lagerungspnkt, als klötzchenförmige, kaum erkennbare, Lagerung gezeigt. Dagegen ist auf der gegenüber liegenden Seite dieser Punkt als Anlenkpunkt 56 des rechten Federelements bezeichnet. Das Federelement 41 dient dem Zweck, über den Winkelhebel 42 das Antriebsrad 2 auf die Bodenfläche zu drücken und somit den Bodenkontakt des Antriebsrads 12 zu verbessern.
Entsprechendes gilt für das gegenüber liegende rechte Antriebsrad.
Eine weitere kinematische Einrichtung wird im Folgenden zum Anheben der
Brückenplattform 1 1 , bzw. des auf ihr lastenden Personen - Transportstuhls oder eines Teils eines Patientenbetts als Last, erläutert.
Um eine Last aufnehmen zu können ist es erforderlich, dass das Transportfahrzeug nach dem Darunterfahren unter die jeweilige Last diese anhebt und ihren
Bodenkontakt löst um sie transportieren zu können.
Diesem Zweck dienen in direktem Kontakt die vorderen Hubstangen 53 und die hinteren Hubstangen 36.
Angehoben und abgesenkt werden die Hubstangen 53 und 36 mittels eines
Stellelements 3 , das mittels einer Gewindespindel über einen ein - und
ausfahrbaren Zylinder über einen Gelenkkopf 52 und einen angelenkten Hubdreh - Hebel 51 die hierfür notwendigen Kräfte aufbringt.
Aus der Fig.4. ist linksseitig deutlich zu erkennen wie der Hubdreh - Hebel 51 im Zusammenwirken mit dem jeweils vorderen Hubstangenhebel 49 mittels
entsprechenden Drehbewegungen um eine Drehachse 48 die notwendigen
Lageveränderungen der beiden vorderen Hubstangen 53 bewirkt.
Die vorderen Hubstangen 53 tragen jeweils die entsprechende vordere Trägerplatten - Aufhängung 54. Gleichzeitig ist diesem Bereich der Fig.4 zu entnehmen, dass an dem Hubdreh - Hebel 51 eine Schubstange 47 angelenkt ist, die die Bewegungen des Hubdreh - Hebels 51 über einen Achshebel 38 auf jeweils einem hinteren Schubstangenhebel 39 überträgt. Die Bewegungen der hinteren Schubstangenhebel 39 führen zu den notwendigen Lageveränderungen der beiden hinteren Hubstangen 36.
Die hinteren Hubstangen 36 tragen jeweils die entsprechende hintere Trägerplatten - Aufhängung 35.
Die Bewegung des Stellelements 31 erfolgt über einen Antrieb 32 und eine, die Kraft umleitende, Kraftübertragung 33. Die Kraftübertragung 33 ist mittels eines
Gabelkopfes 44 am Querlenker 34 befestigt. Da der der Gabelkopf 44 drehbar am Querlenker 34 gelagert ist, kann sich der Querlenker 34, als Verbindungselement zwischen den beiden Winkelhebeln 42, bewegen, und so wird ermöglicht, dass die beiden Antriebsräder voneinander unabhängige, vertikale Schwenkbewegungen ausführen.
Die Stellelemente 50 für die vorderen Hubstangen 53 und die Stellelemente 37 für die hinteren Hubstangen 36 sind in der Fig.4 als geschwärzte Bereiche der entsprechenden Hubstangen gekennzeichnet..
Insgesamt wird durch die aufgezeigte Anordnung der Hubstangen 36 und 53, die dazwischen liegende Hebelanordnung 38,47,49 ,51 und das Stellelement 31 in Zusammenwirkung mit dem Querlenker 34 , sowie dessen Einwirken auf den
Winkelhebel 42 erreicht, dass der Schwerpunkt der Last direkt im Bereich der Antriebsräder liegt.
Die Stützräder 8 haben deshalb im Wesentlichen eine stabilisierende Funktion.
Es ist ein System zur Energieversorgung vorhanden, das entweder über induktive, im
Boden verlegte, Leitungen, oder über stationär anfahrbare Energieversorgungs -
Stationen für das Aufladen von Batterien versorgt wird.
Die erfindungsgemäßen Krankenbetten werden entweder in besonderen
Lagerräumen mir ihren Transportfahrzeugen gelagert oder sie lagern auf speziellen
Lagergestellen die bezüglich der Höhe ihrer Unterlage ein Darunterfahren und
Anheben mittels der Transportfahrzeuge ermöglichen.
Die Steuerung der mit den jeweiligen Transportfahrzeugen bestückten
Krankenbetten oder Personentransportstühle erfolgt über ein, im jeweiligen
Krankenhaus oder Pflegezentrum vorhandenes, Steuerzentrum das in sämtlichen zu befahrenden Gängen und Aufzügen einen wechselseitigen Funkkontakt mit allen Fahrzeugen auf einer besonderen Funkfrequenz ermöglicht.
Die Steuerung eines Krankenbetts erfolgt mittels einer besonderen Steuerung die die beiden am Transportvorgang beteiligte Fahrzeuge als eine Einheit betrachtet.
Entscheidet das betreffende Steuerzentrum dass ein Patient von einer Station A zu einer Station B zu befördern ist, fährt das Fahrzeug mit dem Patienten in dem betreffenden Bett automatisch den vorgeschriebenen Weg. Hierbei entscheidet dann das jeweilige Pflegepersonal ob der Patient transportfähig ist und meldet den fertigen Transportzustand an die Steuerzentrale. Je nach dem Ausbauzustand des gesamten Transportsystems erfolgt dann der Transport entweder direkt aus dem
Krankenzimmer oder von einer besonderen Anlaufstation der jeweiligen
Krankenstation.
Bezugszeichenliste Fahrgestell
Laserscanner
Brückenbahn für den Fahrschlitten 5
Antrieb für den Fahrschlitten 5
Fahrschlitten ( auf der Brückenbahn ) mit Dreheinrichtung 16 für eine Andocktraverse 6
Andocktraverse für Personentransportstuhl oder Pflegebett
Datenempfänger für die Steuerung und ein Sicherheitssystem
Gelenkstützrolle
Sicherheitssensoren und Zusatzsensoren zur Fahrraum - Überwachung
Antrieb für Dreheinrichtung der Andocktraverse 6 ( vgl. Fahrschlitten 5 ) Brückenplattform zur Vertikalbewegung der Brückenbahn 3
Antriebräder eines autonomen Transportfahrzeugs
kurzer Anschlag der Andocktraverse 6
Einrast - Transport - Mulde für den Transport eines Transportstuhls Langer Anschlag der Andocktraverse 6
Dreheinrichtung für die Andocktraverse 6
Kamera für Gesichts - Überwachung, Touchscreen
biegesteife Justiereinrichtung für die Kamera 17 mit einer
Stuhlbefestigung
Pulsmesser und Sensoren zur Erfassung des Hautwiderstands
Sender mit einem Taster zur Aussendung eines Notsignals und einer Notaus - Schaltung
Personen - Transportstuhl
Sicherheitssensoren, Scanschatten - Minimierung
Drucksensoren in der Sitzfläche
Sende - und Empfangseinheit für die Steuereinheit und das
Sicherheitssystem des Personen - Transportstuhls 21
Querträger des Personen - Transportstuhls 21 und Andockstelle für die Transport - Mulde 14 Patient oder transportierte Person
Lafette für ein Pflegebett, bzw. Krankenbett
Querträge der Lafette 27 eines Pflegebetts und Andockstelle für eine Andocktraverse 6
vorderes oder erstes Transportfahrzeug
hinteres oder zweites Transportfahrzeug
Stellelement, Gewindespindel
Antrieb für das Stellelement 31
Kraftübertragung vom Antrieb 32 zum Stellelement 31
Querlenker
hintere Hubstange
hintere Hubstange
Stellelement für eine hintere Hubstange
Achshebel
hinterer Hubstangenhebel
Gelenk für einen Winkelhebel 40
Federelement
Winkelhebel
Drehachse
Gabelkopf
Servomotor für linkseitiges Antriebsrad
Achslager für das linksseitige Antriebsrad
Schubstange
Drehachse für einen vorderen Hubstangenhebel
vorderer Hubstangenhebel
Stellelement für eine vordere Hubstange
Hubdreh - Hebel
Gelenkkopf
vordere Hubstange
vordere Trägerplatten - Aufhängung
Zahnriemen für den rechtsseitigen Antrieb
Anlenkpunkt des rechten Federelements am Gehäuse 3
Servomotor für den rechtsseitigen Antrieb

Claims

Patentansprüche
Anspruch 1 :
Vorrichtung zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen in einem Krankenbett, bzw.
Pflegebett mit den folgenden Merkmalen: a) einem ersten (29) und einem zweiten (30), in gleicher Weise
aufgebauten, Transportfahrzeug mit jeweils einem Fahrgestell (1 ) und mit einer Brückenbahn (3) auf einer anhebbaren und
absenkbaren Brückenplattform (1 1), wobei auf der Brückenbahn (3) ein drehbarer Fahrschlitten (5) mit einem Antrieb (4) zur Festlegung einer Andocktraverse (6) vorgesehen ist,
b) einem Krankenbett mit einer Lafette (27) mit einem Querträger (28) und einer Andockstelle für die Andocktraverse (6) des ersten Transportfahrzeugs (29) und einer Andockstelle für einen langen Anschlag (15) der Andocktraverse (6) des zweiten Transportfahrzeugs (30),
c) einem, von einem Antrieb 32 angetriebenen, Stellelement (31) zur Betätigung von vorderen Hubstangen (53) und hinteren Hubstangen (36) , wobei mittels einer dazwischen liegenden Hebelanordnung (36,47,49,51 ) erreicht wird, dass der Schwerpunkt der aufliegenden Last direkt im Bereich der Antriebsräder (12) liegt und wobei ein System zur Energieversorgung vorhanden ist, das entweder über induktive, im Boden verlegte, Leitungen, oder über stationär anfahrbare Energieversorgungs - Stationen versorgt wird, d) einer elektronischen Vernetzung mit einer Steuerzentrale zur
Steuerung eines Transportfotgangs.
Anspruch 2:
Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet.
dass die beiden am Transport beteiligten Transportfahrzeuge steuerungstechnisch als eine Einheit betrachtet werden. Anspruch 3;
Vorrichtung nach Anspruch
dadurch gekennzeichnet.
dass anstelle eines Bettes ein Transportstuhl transportiert wir, wobei dieser für Personen in Rehabilitations - Einrichtungen mit, für den jeweiligen Versorgungsfall geeigneten, speziellen Zusatzvorrichtungen versehen sein kann.
Anspruch 4;
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass eine Kamera (17) und /oder ein Touchscreen zum
kommunikativen Kontakt des Patienten mit dem Pflegepersonal vorgesehen ist.
Anspruch 5:
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass im Bereich eines Patienten Vorrichtungen zur Messung des Pulses und des Hautwiderstandes (19) und ein Notsignal - Sender mit einem entsprechenden Taster (20) vorgehsehen sind.
Anspruch 6:
Verfahren zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen in einem Krankenbett, bzw.
Pflegebett mit den folgenden Verfahrensmerkmalen: a) ein betreffender Patient oder eine entsprechende Pflegeperson wird von einer Steuerzentrale zum Transport von einer Krankenstation A an eine andere Krankenstation B als bedürftig gemeldet, b) das Pflegepersonal der Station A bettet oder setzt die betreffende Person in ein besonderes Transportbett oder einen besonderen Transportstuhl und meldet der Steuerzentrale, wenn diese Person richtig gelagert ist, was mittels eines Drucksensors (23) in der Liegefläche oder Sitzfläche kontrolliert werden kann, wobei die Identität vom Pflegepersonal gewährleistet wird oder mittels einer Patienten - Identitätskarte kontrolliert werden kann. c) der Patient wird automatisch zu der Station B gefahren, d) der Patient wird in der Station B seiner Behandlung zugeführt und dann auf demselben Weg zur Station A zurückbefördert.
Anspruch 7:
Verfahren nach Anspruch 6.
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Kamera (17) und /oder ein Touchscreen zum
kommunikativen Kontakt des Patienten mit dem Pflegepersonal vorgesehen sind.
Anspruch 8:
Verfahren nach Anspruch 6.
dadurch gekennzeichnet,
dass im Bereich eines Patienten Vorrichtungen zur Messung des Pulses und des Hautwiderstandes (19) und ein Notsignal - Sender mit einem entsprechenden Taster (20) vorgehsehen sind.
Anspruch 9:
Computerprogramm mit einem Programmcode zur Durchführung der Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
Anspruch 10.
Maschinenlesbarer Träger mit dem Programmcode eines Computerprogramms zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
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