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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum vernetzten Befördern von Patienten oder bewegungsbehinderten Personen.
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Als Besucher oder Patient in einem Krankenhaus oder einer Pflegestation wird man bald erkennen, dass ein wesentliches Problem darin besteht behandlungsbedürftige Menschen von einem Behandlungsort zu einem anderen Behandlungsort oder in den jeweiligen Ruheort zu transportieren. In der Regel geschieht dies dadurch, dass der Transport eines Krankenbetts von zwei pflegenden Personen erfolgt die zu einem bestimmten Zeitpunkt angefordert werden und dann das jeweilige Krankenbett mit dem betreffenden Patienten über verschiedene Gänge und Stockwerke schieben, am Zielort abliefern und nach der Behandlung wieder zurückbringen. Dies erfordert einen sehr hohen Personalaufwand und kostet vor allem sehr viel Zeit.
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Zum Stand der Technik wird auf die Druckschrift
DE 20 2013 103 255 U1 verwiesen. Nach den Angaben im Anspruch 1dieser Druckschrift betrifft diese einen elektrischen Transportwagen zum Transport von Krankenbetten, aufweisend : einen Tragrahmen (1), der bodenseitig ein Stützpodest (11) aufweist und beidseitig jeweils mit einem Ständer (12) versehen ist; eine Antriebseinheit (2), die mindestens einen an dem Stützpodest (11) befestigten Elektromotor (21), zwei Antriebsräder (22) und zwei Rollen (23) aufweist, wobei sich die beiden Antriebsräder (22) durch eine Motorwelle des Elektromotors (21) drehen und wobei die beiden Antriebsräder (22) gemeinsam mit den beiden Rollen (23) den kompletten elektrischen Transportwagen unterstützen;
- mindestens eine Verriegelungsvorrichtung (3), die sich zwischen den beiden Ständern (12) des Tragrahmens (1) befindet und einen Hebel (31) und eine Klemmeinheit (33) aufweist, wobei die Klemmeinheit (33) eine erste und eine zweite Klemmbacke (331, 332) und wobei die zweite Klemmbacke (332) unter Einwirkung des Hebels (31) von der ersten Klemmbacke (331) weg bewegt ,bzw. zu derselben hinbewegt werden kann; und
- eine elektronische Steuervorrichtung (4), die elektrisch an den Elektromotor (21) angeschlossen ist um den Elektromotor (21) in Gang zu setzen.
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Nach den Angaben hinsichtlich der zugrundeliegenden Aufgaben dient der aus der
DE 20 2013 103 255 U1 bekannte Transportwagen im Wesentlichen dazu ein Krankenbett mit geringerem Kraftaufwand schnell zu verschieben und Krankenpfleger zu entlasten.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben mit denen Pflegstühle und Krankenbetten selbsttätig ohne Zuhilfenahme von menschlicher Bewegungskraft befördert werden können wobei der jeweilige Beförderungsvorgang elektronisch kontrolliert und überwacht werden kann und sicherheitstechnische Anordnungen und Maßnahmen für das Wohl des transportierten Menschen sorgen.
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Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1, bzw. das Verfahren nach Anspruch 6 gelöst.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:
- 1: zwei Schnittdarstellungen des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs
- 2 eine Darstellung des Transportfahrzeugs in Verbindung mit einem Transportstuhl
- Fia.3: die Verwendung zweier Transportfahrzeuge bei einem Pflegebett
- 4: eine räumliche Detailansicht der Kinematik eines Transportfahrzeugs
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Die Eig.1: zeigt in zwei Schnittdarstellungen das erfindungsgemäße Transportfahrzeug.
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Mit 1 ist hier in der 1a) das Fahrgestell, bzw der Grundkörper für die erfindungsgemäße Beförderungs - Vorrichtung bezeichnet und von der Oberseite gesehen dargestellt. Das Bezugszeichen 2, an der Vorderseite bezeichnet, betrifft einen Laserscanner von der Art, dass er wegen besonderer Qualitätsmerkmale für den Personenschutz zugelassen ist. Das gleiche Bauteil befindet sich an der Rückseite. Eine, in der Mitte des Fahrgestells 1 in Längsrichtung über nahezu die gesamte Länge des Fahrgestells 1 verlaufende doppelspurige Brückenbahn 3 trägt einen Fahrschlitten 5 der mittels eines Antriebs 4 über die gesamte Länge der Brückenbahn 3 bewegt werden kann. Auf dem Fahrschlitten 5 ist eine Andocktraverse 6 befestigt, die mittels einer Dreheinrichtung 16 auf dem Fahrschlitten 5 drehbar gelagert ist. Der Antrieb hierfür ist mit 10 bezeichnet. Die Andocktraverse 6 ist in der 1a) quer zur Fahrtrichtung stehend gezeichnet.
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Mit 7 sind auf dem Fahrgestell 1 ein Datensender und ein Datenempfänger bezeichnet die für die Steuerung der gesamten Vorrichtung und deren Sicherheitssystem zuständig sind.
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Von den vier Gelenkstützrollen 8 sind in der 1a) zwei Stück bezeichnet. Weiterhin weist das Fahrgestell 1 einige Sicherheitssensoren und Zusatzsensoren 9 zur Fahrzeugüberwachung auf die auch zur Minimierung von Schatten bei dem Scannen von Hindernissen dienen.
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Die Oberseite des Fahrgestells weist eine Hubplattform 11 zur Vertikalbewegung der Brückenbahn 3 auf. Mit einer solchen Vertikalbewegung der Brückenbahn 3 werden auch sämtliche mit der Andocktraverse 6 verbundenen Vorrichtungen vertikal bewegt.
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In der 1b) ist das Fahrgestell 1 in der Seitenansicht zu sehen, wobei die Hubplattform 11 mit ihren potenziellen Hubbewegungen gekennzeichnet ist. Hier ist ferner ein kurzer Anschlag 13 und ein langer Anschlag 15 der Andocktraverse 6 gezeigt, wobei in der Mitte zwischen diesen beiden Anschlägen eine Einrast - Mulde 15 für die Verbindung mit einem Personen - Transportstuhl bezeichnet ist. Neben den bekannten Gelenkstützrollen 8 und den Zusatzsensoren 9 wird hier auf eines der Antriebsräder 12 des autonomen Transportfahrzeugs verwiesen.
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Die 2 zeigt eine Darstellung des Transportfahrzeugs in Verbindung mit einem Transportstuhl
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Neben einer Seitenansicht des Fahrgestells 1 mit einem Laserscanner 2 und einem Zusatzsensor 9 ist auf der Hubplattform 11 die Andocktraverse 6 mit einem Querträger 25 eines Personen - Transportstuhls 21 zu erkennen, wobei der Querträger 25 in einer, nicht sichtbaren, Einrast - Transport - Mulde 14 liegt. Der Personen - Transportstuhl 21 weist auf der Höhe des Querträgers 25 Sicherheits - Sensoren 22 auf, die hier jedoch nur auf der linken Seite bezeichnet sind.
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Zur Erkennung der Belegung der Sitzfläche des Personen - Transportstuhls 21 weist diese einige Drucksensoren 23 auf, wobei nur Sensor bezeichnet ist. Weiter sind im Bereich der Sitzfläche des Personen - Transportstuhls 21 ein Datensender und ein Datenempfänger mit der Ziffer 24 bezeichnet die für die Steuerung der gesamten Vorrichtung des Stuhls und dessen Sicherheitssystem zuständig sind.
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Zur Überwachung des Gefühlszustands einer zu transportierenden Person, bzw. eines Patienten 26, dient eine, an einer biegesteifen Kamera - Justiervorrichtung 18 befestigte, Kamera 17 zur Gesichtsüberwachung. Anstelle einer Kamera kann hier auch ein Touuchscreen installiert sein der einem Patienten Informationen übermittelt zum Beispiel über Wartezeiten oder zu erwartende Behandlungen. Ebenso können auf diese Weise auch Spiele oder Nachrichten übermittelt werden.
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Im Bereich einer Hand eines Patienten 26 sind Pulsmesser 19 und Sensoren zur Erfassung des Hautwiderstands angebracht. Weiter sind hier Sender 20 mit einem Taster zur Aussendung eines Notsignals und einer Notaus - Schaltung vorgesehen. Als Sonderbauform kann vorgesehen sein, dass anstelle eines Bettes ein Transportstuhl transportiert wir, wobei dieser für Personen in Rehabilitations-Einrichtungen mit, für den jeweiligen Versorgungsfall geeigneten, speziellen Zusatzvorrichtungen versehen sein kann. Dies können zum Beispiel Gelenkstützen oder besondere Messgeräte für Tachykardien seien.
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3: zeigt die Verwendung zweier Transportfahrzeuge bei einem Pflegebett, bzw. Krankenbett.
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Wie der 3 zu entnehmen ist, werden zum Transport eines Pflegebetts ein erstes oder vorderes Transportfahrzeug 29 und ein zweites oder hinteres Transportfahrzeug 30 mittels einer Pflegebett - Lafette 27 verbunden. Hierbei weist das erste Transportfahrzeug einen Querträger 28 auf der als Andocktraverse 6 wirkt, wie sie in der Beschreibung zur 1 und bei dem zweiten Transportfahrzeug gezeigt wurde. Für die Zusammenschaltung des ersten und des zweiten Transportfahrzeugs sind die beiden Laserscanner 2 bezeichnet. Im Beispiel des zweiten Transportfahrzeugs wurde der lange Anschlag 15 der Andocktraverse 6 benutzt. Zum Detektieren der Belegung des Pflegebetts dient mindestens ein Drucksensor 23, wie er auch bei der Beschreibung des Personen - Transportstuhls 21 erwähnt wird. Weiter sind für den auf dem Pflegebett zu transportierenden Patienten 26 ein Pulsmesser 19 und Sensoren zur Erfassung des Hautwiderstands und ein Sender 20 mit einem Taster zur Aussendung eines Notsignals und einer Notaus - Schaltung vorgesehen. Weiter sind in der 3 auch Sicherheits - Sensoren 22 auf der Vorderseite bezeichnet, die für die Scanschatten - Minimierung sorgen.
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Am Fußende des Pflegebetts ist eine Sende - und Empfangseinheit für die Steuereinheit und das Sicherheitssystem des Pflegebetts angebracht. Eine Kamera 17 für die Gesichtsüberwachung sorgt für die Übermittlung der Gefühle des Patienten.
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4: zeigt eine räumliche Detailansicht der Kinematik eines Transportfahrzeugs. Diese Abbildung zeigt ein Transportfahrzeug ohne das umhüllende Fahrgestell 1. Auf Verbindungen zu dem Fahrgestell 1 wird an entsprechender Stelle hingewiesen. Zunächst wird die Kinematik der Antriebsräder erläutert. Im Vordergrund sind das, aus der Fig-1 bekannte linksseitige Antriebsrad 12 und eine Drehachse 43 zu erkennen, wobei diese Drehachse 43 mit dem Fahrgestell 1 verbunden ist und dort nicht bezeichnet ist.
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Das Achslager 46 für das linksseitige Antriebsrad 12 mit seinem darüber liegenden Servomotor 45 ist mittels eines, nicht näher bezeichneten und nur von hinten zu - sehenden, Winkelblech zu einer Funktionseinheit verbunden. In diesem Winkelblech läuft ein Zahnriemen über den der Servomotor 45 die Rotationsachse des linksseitigen Antriebsrads 12 antreibt. Auf der gegenüber liegenden Seite ist der entsprechende Servomotor 57 für den rechtsseitigen Antrieb zu erkennen. Auf dieser Seite ist das entsprechende Winkelblech von der Rückseite zu sehen. Hier ist der in diesem Winkelblech laufende entsprechende Zahnriemen 55 zu erkennen. Die gesamte Funktionseinheit besteht aus dem Antriebsrad 12 mit dem Achslager 46, dem Servomotor 45 und dem Winkelblech mit seinem Zahnriemen, ist über den Winkelhebel 42 über die Drehachse 43 schwenkbar. Der Winkelhebel 42 ist über das Gelenk 40 an einem U - förmigen Querlenker 34 befestigt, an dessen anderem Ende das entsprechende Antriebsrad entsprechend befestigt ist. An dem Gelenk 40 ist weiter ein Federelement 41 gelagert, dessen anderer Lagerungspunkt am Gehäuse befestigt ist. Auf der in der 4 sichtbaren linken Seite des Transportfahrzeugs ist dieser Anlenkpunkt, bzw. Lagerungspnkt, als klötzchenförmige, kaum erkennbare, Lagerung gezeigt. Dagegen ist auf der gegenüber liegenden Seite dieser Punkt als Anlenkpunkt 56 des rechten Federelements bezeichnet. Das Federelement 41 dient dem Zweck, über den Winkelhebel 42 das Antriebsrad 12 auf die Bodenfläche zu drücken und somit den Bodenkontakt des Antriebsrads 12 zu verbessern. Entsprechendes gilt für das gegenüber liegende rechte Antriebsrad.
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Eine weitere kinematische Einrichtung wird im Folgenden zum Anheben der Brückenplattform 11, bzw. des auf ihr lastenden Personen - Transportstuhls oder eines Teils eines Patientenbetts als Last, erläutert.
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Um eine Last aufnehmen zu können ist es erforderlich, dass das Transportfahrzeug nach dem Darunterfahren unter die jeweilige Last diese anhebt und ihren Bodenkontakt löst um sie transportieren zu können.
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Diesem Zweck dienen in direktem Kontakt die vorderen Hubstangen 53 und die hinteren Hubstangen 36.
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Angehoben und abgesenkt werden die Hubstangen 53 und 36 mittels eines Stellelements 31, das mittels einer Gewindespindel über einen ein - und ausfahrbaren Zylinder über einen Gelenkkopf 52 und einen angelenkten Hubdreh-Hebel 51 die hierfür notwendigen Kräfte aufbringt.
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Aus der 4. ist linksseitig deutlich zu erkennen wie der Hubdreh - Hebel 51 im Zusammenwirken mit dem jeweils vorderen Hubstangenhebel 49 mittels entsprechenden Drehbewegungen um eine Drehachse 48 die notwendigen Lageveränderungen der beiden vorderen Hubstangen 53 bewirkt.
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Die vorderen Hubstangen 53 tragen jeweils die entsprechende vordere Trägerplatten - Aufhängung 54.
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Gleichzeitig ist diesem Bereich der 4 zu entnehmen, dass an dem Hubdreh-Hebel 51 eine Schubstange 47 angelenkt ist, die die Bewegungen des Hubdreh-Hebels 51 über einen Achshebel 38 auf jeweils einem hinteren Schubstangenhebel 39 überträgt. Die Bewegungen der hinteren Schubstangenhebel 39 führen zu den notwendigen Lageveränderungen der beiden hinteren Hubstangen 36.
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Die hinteren Hubstangen 36 tragen jeweils die entsprechende hintere Trägerplatten-Aufhängung 35.
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Die Bewegung des Stellelements 31 erfolgt über einen Antrieb 32 und eine, die Kraft umleitende, Kraftübertragung 33. Die Kraftübertragung 33 ist mittels eines Gabelkopfes 44 am Querlenker 34 befestigt. Da der der Gabelkopf 44 drehbar am Querlenker 34 gelagert ist, kann sich der Querlenker 34, als Verbindungselement zwischen den beiden Winkelhebeln 42, bewegen, und so wird ermöglicht, dass die beiden Antriebsräder voneinander unabhängige, vertikale Schwenkbewegungen ausführen.
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Die Stellelemente 50 für die vorderen Hubstangen 53 und die Stellelemente 37 für die hinteren Hubstangen 36 sind in der 4 als geschwärzte Bereiche der entsprechenden Hubstangen gekennzeichnet..
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Insgesamt wird durch die aufgezeigte Anordnung der Hubstangen 36 und 53, die dazwischen liegende Hebelanordnung 38,47,49 ,51 und das Stellelement 31 in Zusammenwirkung mit dem Querlenker 34 , sowie dessen Einwirken auf den Winkelhebel 42 erreicht, dass der Schwerpunkt der Last direkt im Bereich der Antriebsräder liegt.
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Die Stützräder 8 haben deshalb im Wesentlichen eine stabilisierende Funktion.
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Es ist ein System zur Energieversorgung vorhanden, das entweder über induktive, im Boden verlegte, Leitungen, oder über stationär anfahrbare Energieversorgungs-Stationen für das Aufladen von Batterien versorgt wird.
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Die erfindungsgemäßen Krankenbetten werden entweder in besonderen Lagerräumen mir ihren Transportfahrzeugen gelagert oder sie lagern auf speziellen Lagergestellen die bezüglich der Höhe ihrer Unterlage ein Darunterfahren und Anheben mittels der Transportfahrzeuge ermöglichen.
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Die Steuerung der mit den jeweiligen Transportfahrzeugen bestückten Krankenbetten oder Personentransportstühle erfolgt über ein, im jeweiligen Krankenhaus oder Pflegezentrum vorhandenes, Steuerzentrum das in sämtlichen zu befahrenden Gängen und Aufzügen einen wechselseitigen Funkkontakt mit allen Fahrzeugen auf einer besonderen Funkfrequenz ermöglicht.
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Die Steuerung eines Krankenbetts erfolgt mittels einer besonderen Steuerung die die beiden am Transportvorgang beteiligte Fahrzeuge als eine Einheit betrachtet. Entscheidet das betreffende Steuerzentrum dass ein Patient von einer Station A zu einer Station B zu befördern ist, fährt das Fahrzeug mit dem Patienten in dem betreffenden Bett automatisch den vorgeschriebenen Weg. Hierbei entscheidet dann das jeweilige Pflegepersonal ob der Patient transportfähig ist und meldet den fertigen Transportzustand an die Steuerzentrale. Je nach dem Ausbauzustand des gesamten Transportsystems erfolgt dann der Transport entweder direkt aus dem Krankenzimmer oder von einer besonderen Anlaufstation der jeweiligen Krankenstation.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Fahrgestell
- 2
- Laserscanner
- 3
- Brückenbahn für den Fahrschlitten 5
- 4
- Antrieb für den Fahrschlitten 5
- 5
- Fahrschlitten ( auf der Brückenbahn ) mit Dreheinrichtung 16 für eine Andocktraverse 6
- 6
- Andocktraverse für Personentransportstuhl oder Pflegebett
- 7
- Datenempfänger für die Steuerung und ein Sicherheitssystem
- 8
- Gelenkstützrolle
- 9
- Sicherheitssensoren und Zusatzsensoren zur Fahrraum - Überwachung
- 10
- Antrieb für Dreheinrichtung der Andocktraverse 6 ( vgl. Fahrschlitten 5 )
- 11
- Brückenplattform zur Vertikalbewegung der Brückenbahn 3
- 12
- Antriebräder eines autonomen Transportfahrzeugs
- 13
- kurzer Anschlag der Andocktraverse 6
- 14
- Einrast - Transport - Mulde für den Transport eines Transportstuhls
- 15
- Langer Anschlag der Andocktraverse 6
- 16
- Dreheinrichtung für die Andocktraverse 6
- 17
- Kamera für Gesichts - Überwachung, Touchscreen
- 18
- biegesteife Justiereinrichtung für die Kamera 17 mit einer Stuhlbefestigung
- 19
- Pulsmesser und Sensoren zur Erfassung des Hautwiderstands
- 20
- Sender mit einem Taster zur Aussendung eines Notsignals und einer Notaus - Schaltung
- 21
- Personen - Transportstuhl
- 22
- Sicherheitssensoren, Scanschatten - Minimierung
- 23
- Drucksensoren in der Sitzfläche
- 24
- Sende - und Empfangseinheit für die Steuereinheit und das Sicherheitssystem des Personen - Transportstuhls 21
- 25
- Querträger des Personen - Transportstuhls 21 und Andockstelle für die Transport - Mulde 14
- 26
- Patient oder transportierte Person
- 27
- Lafette für ein Pflegebett, bzw. Krankenbett
- 28
- Querträge der Lafette 27 eines Pflegebetts und Andockstelle für eine Andocktraverse 6
- 29
- vorderes oder erstes Transportfahrzeug
- 30
- hinteres oder zweites Transportfahrzeug
- 31
- Stellelement, Gewindespindel
- 32
- Antrieb für das Stellelement 31
- 33
- Kraftübertragung vom Antrieb 32 zum Stellelement 31
- 34
- Querlenker
- 35
- hintere Hubstange
- 36
- hintere Hubstange
- 37
- Stellelement für eine hintere Hubstange
- 38
- Achshebel
- 39
- hinterer Hubstangenhebel
- 40
- Gelenk für einen Winkelhebel 40
- 41
- Federelement
- 42
- Winkelhebel
- 43
- Drehachse
- 44
- Gabelkopf
- 45
- Servomotor für linkseitiges Antriebsrad
- 46
- Achslager für das linksseitige Antriebsrad
- 47
- Schubstange
- 48
- Drehachse für einen vorderen Hubstangenhebel
- 49
- vorderer Hubstangenhebel
- 50
- Stellelement für eine vordere Hubstange
- 51
- Hubdreh - Hebel
- 52
- Gelenkkopf
- 53
- vordere Hubstange
- 54
- vordere Trägerplatten - Aufhängung
- 55
- Zahnriemen für den rechtsseitigen Antrieb
- 56
- Anlenkpunkt des rechten Federelements am Gehäuse 3
- 57
- Servomotor für den rechtsseitigen Antrieb
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 202013103255 U1 [0003, 0004]
