ES2904978T3 - Herramienta de bruñido - Google Patents

Abstract

Herramienta de bruñido (10) para bruñir la superficie interior (12) de una abertura (14) en una pieza de trabajo (16) con un cuerpo de herramienta (17) que se extiende en una dirección axial (A) y que presenta una sección de bruñido (36) que comprende un grupo de piedras de bruñido (52), caracterizada por que la herramienta de bruñido (10) comprende un elemento de control de pieza de trabajo (34) para controlar el tamaño y/o la posición de la abertura (14) y que está dispuesto en el cuerpo de herramienta (17) de forma móvil en dirección axial (A) con respecto al cuerpo de herramienta (17), para comprobar cuando la herramienta de bruñido se introduce en la abertura (14) si la abertura (14) en la pieza de trabajo (16) presenta un ancho de abertura suficiente y/o para comprobar si existe un error de posicionamiento u orientación de la abertura (14) de la pieza de trabajo (16), estando el elemento de control de pieza de trabajo (34) pretensado en una posición inicial (AS) y dispuesto en el cuerpo de herramienta (17) de tal manera que el elemento de control de pieza de trabajo (34) se mueva fuera de la posición inicial (AS) cuando el elemento de control de pieza de trabajo (34) entra en contacto con la pieza de trabajo (16), estando el elemento de control de pieza de trabajo (34) acoplado a un dispositivo de detección que está configurado para captar un movimiento del elemento de control de pieza de trabajo con respecto al cuerpo de herramienta, estando el dispositivo de detección acoplado a un dispositivo de control de tal manera que el dispositivo de control interrumpe la introducción de la herramienta de bruñido en la abertura cuando el dispositivo de detección capta un movimiento del elemento de control de pieza de trabajo con respecto al cuerpo de herramienta.

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta de bruñido

La presente invención se refiere a una herramienta de bruñido para bruñir la superficie interior de una abertura en una pieza de trabajo según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento para bruñir la superficie interior de una abertura en una pieza de trabajo con tal herramienta de bruñido.

Durante el bruñido, la respectiva herramienta de bruñido se introduce en la abertura que se va a mecanizar. Para ello, la herramienta de bruñido se puede mover al interior de la abertura estacionaria o la pieza de trabajo con la abertura se puede mover con respecto a la herramienta de bruñido estacionaria de tal manera que la herramienta de bruñido se introduzca. El movimiento de rotación típico de un mecanizado por bruñido se efectúa a continuación con un movimiento superpuesto hacia arriba y hacia abajo de la herramienta de bruñido en la abertura. También en este caso, la pieza de trabajo o la herramienta de bruñido, o ambas, pueden moverse de modo que el movimiento relativo correspondiente esté presente entre la pieza de trabajo y la herramienta de bruñido. Véase, por ejemplo, el documento GB-A-562659.

Al bruñir aberturas, en particular perforaciones, estas aberturas se han mecanizado por regla general en etapas de trabajo previas, y con frecuencia no se logran unas dimensiones nominales de las aberturas mediante las etapas de trabajo previas con suficiente seguridad y precisión. Para asegurarse de que la abertura que se va a bruñir presente unas dimensiones nominales, se suele efectuar una medición de control antes del bruñido. A menudo se requieren dos operaciones de bruñido durante el mecanizado por bruñido. Por ejemplo, con la primera operación de bruñido se puede intentar una corrección del diámetro y la precisión de la forma y con la segunda operación de bruñido se puede pulir la superficie. Las máquinas de bruñido suelen presentar una estación de bruñido propia para cada una de estas etapas de bruñido, cada una con su propia herramienta de bruñido. A menudo se desea o es necesario comprobar el resultado del respectivo mecanizado por bruñido en una estación de comprobación de la medición adicional. La realización de estas etapas de trabajo, dado el caso bastante numerosas, requiere máquinas de bruñido complejas y un extenso transporte de pieza de trabajos de trabajo dentro de la máquina de bruñido.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar una herramienta de bruñido que permita hacer funcionar una máquina de bruñido de la manera más eficiente posible. Asimismo, es un objetivo de la presente invención proporcionar un procedimiento con el que se pueda mecanizar una abertura de la manera más eficiente posible y con un tiempo de mecanizado reducido. Estos objetivos se consiguen mediante la herramienta de bruñido de acuerdo con la reivindicación 1 y el procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14.

La herramienta de bruñido de acuerdo con la invención está configurada con un cuerpo de herramienta que se extiende en dirección axial y que presenta una sección de bruñido que comprende un grupo de piedras de bruñido, comprendiendo la herramienta de bruñido un elemento de control de pieza de trabajo para controlar el tamaño y/o la posición de la abertura y que está dispuesto en el cuerpo de herramienta de forma móvil, en dirección axial, con respecto al cuerpo de herramienta.

Por tanto, el presente elemento de control de pieza de trabajo no sirve para supervisar el proceso de mecanizado por bruñido, sino para comprobar si la pieza de trabajo que se va a mecanizar se ha posicionado correctamente o se mecanizado correctamente en una etapa de trabajo previa. Este control puede realizarse por medio del elemento de control de pieza de trabajo durante el proceso de introducción, de modo que se puede prescindir de un control previo separado. Por tanto, el elemento de control de pieza de trabajo está configurado y dispuesto para controlar el proceso de introducción de la herramienta de bruñido. Por lo tanto, por medio del elemento de control de pieza de trabajo es posible comprobar durante el proceso de introducción si este se puede llevar a cabo según lo previsto. En otras palabras, a diferencia de, por ejemplo, las tiras de medición que permiten supervisar el propio proceso de mecanizado por bruñido, el elemento de control de pieza de trabajo de la herramienta de bruñido de acuerdo con la invención no tiene nada que ver con el propio proceso de mecanizado del bruñido. Más bien, el elemento de control de pieza de trabajo permite integrar un control previo de la orientación o del tamaño de perforación de la pieza de trabajo en el proceso de introducción de la herramienta de bruñido. Convencionalmente, tal control de si la pieza de trabajo o su perforación presenta un ancho suficiente y/o está correctamente posicionada para poder introducir la herramienta de bruñido se llevaba a cabo en una etapa independiente por medio de dispositivos de medición independientes.

La herramienta de bruñido de acuerdo con la invención es, en particular, una herramienta de bruñido para mecanizar una abertura en una rueda dentada.

El elemento de control de pieza de trabajo puede servir, en particular, para asegurar que la abertura en la pieza de trabajo presente un ancho de abertura suficiente, por ejemplo, que se haya logrado una dimensión nominal en etapas de mecanizado previas. Igualmente, o además, el elemento de control de pieza de trabajo puede servir para descartar un error de posicionamiento u orientación de la abertura de la pieza de trabajo.

En particular, si la abertura en la pieza de trabajo no presenta un ancho de abertura suficiente, la herramienta de bruñido puede dañarse al introducir herramientas de bruñido convencionales. Por esta razón, el ancho de la abertura generalmente se verifica en cuanto a una dimensión nominal en una estación de trabajo previa. Gracias al montaje móvil del elemento de control de pieza de trabajo, la herramienta de bruñido puede introducirse en la abertura y, si el ancho de abertura de la abertura se sitúa por debajo de la dimensión nominal, el elemento de control de pieza de trabajo entrará en contacto con las superficies internas de la abertura, por lo que el proceso de introducción podrá interrumpirse. Gracias a la disposición móvil del elemento de control de pieza de trabajo con respecto al cuerpo de herramienta se asegura a este respecto que ni la herramienta de afilado ni la pieza de trabajo se dañen. En otras palabras, la presente herramienta de bruñido ofrece ahora la posibilidad de utilizar el elemento de control de pieza de trabajo para comprobar si existe un ancho suficiente y la correcta orientación de la abertura durante la introducción, sin que a este respecto exista ningún riesgo de dañar la perforación o las piedras de bruñido, las cuales podrían dañarse en caso de un ancho de abertura demasiado pequeño al "golpear" contra la pared de la perforación. El concepto de introducir la herramienta de bruñido en la abertura, o el desplazamiento correspondiente, o de extraer la herramienta de bruñido no debe entenderse, a este respecto, como restrictivo en el sentido de la presente solicitud. Los términos anteriores se refieren a un movimiento relativo entre la herramienta de bruñido y la pieza de trabajo. Por ejemplo, la pieza de trabajo se puede mantener estacionaria y la herramienta de bruñido se puede mover, o la herramienta de bruñido se puede mantener estacionaria y la pieza de trabajo se puede mover. También es concebible mover la herramienta de bruñido y la pieza de trabajo al mismo tiempo.

En el sentido de la presente solicitud, también se entiende en el caso del mecanizado por bruñido un movimiento relativo entre la herramienta de bruñido y la pieza de trabajo, siendo posible que la herramienta de bruñido y/o la pieza de trabajo se muevan. El mecanizado por bruñido comprende a este respecto una superposición de un movimiento relativo de traslación y de rotación entre la pieza de trabajo y la herramienta de bruñido.

El elemento de control de pieza de trabajo está acoplado a un dispositivo de detección, estando el dispositivo de detección configurado para captar un movimiento del elemento de control de pieza de trabajo con respecto al cuerpo de herramienta. El dispositivo de detección está acoplado a un dispositivo de control de tal manera que el dispositivo de control interrumpe la introducción de la herramienta de bruñido en la abertura cuando el dispositivo de detección capta un movimiento del elemento de control de pieza de trabajo con respecto al cuerpo de herramienta.

El elemento de control de pieza de trabajo está pretensado, además, en una posición inicial y está dispuesto en el cuerpo de herramienta de tal manera que el elemento de control de pieza de trabajo se mueve fuera de la posición inicial cuando el elemento de control de pieza de trabajo entra en contacto con la pieza de trabajo, en particular durante un proceso de introducción de la herramienta de bruñido en la abertura de la pieza de trabajo. Si el elemento de control de pieza de trabajo se mueve fuera de la posición inicial, esto puede detectarse y el proceso de introducción de la herramienta de bruñido en la pieza de trabajo puede interrumpirse. Esto evita de manera fiable daños en la pieza de trabajo o en la herramienta de bruñido.

Es opcional que el elemento de control de pieza de trabajo esté dispuesto montado con elasticidad de resorte en el cuerpo de herramienta. Como resultado, el elemento de control de pieza de trabajo siempre está sujeto en una posición prevista y ofrece una cierta resistencia al movimiento. El montaje con elasticidad de resorte se puede implementar a través de resortes mecánicos, preferiblemente resortes metálicos. Los resortes mecánicos pueden estar configurados a este respecto, por ejemplo, como resortes helicoidales o de láminas. También es concebible que el elemento de control de pieza de trabajo esté montado con elasticidad de resorte a través de un material polimérico elástico. También es concebible la suspensión neumática o hidráulica del elemento de control de pieza de trabajo. También es concebible una suspensión magnética o electromagnética del elemento de control de pieza de trabajo.

Es opcional que el elemento de control de pieza de trabajo presente una sección de contacto para entrar en contacto con la pieza de trabajo, que se ensancha desde un extremo del cuerpo de herramienta del lado de la pieza de trabajo, visto a lo largo de la dirección axial, en una dirección radial. Un elemento de control de pieza de trabajo correspondiente se puede introducir en la pieza de trabajo por así decir con su "punta" y la sección de contacto entra en contacto con el borde de la abertura si el ancho de la abertura se sitúa por debajo de una dimensión nominal. Es opcional que el elemento de control de pieza de trabajo esté configurado a modo de anillo, preferiblemente, y se extienda alrededor del cuerpo de herramienta. De este modo se consigue un control de la abertura de la pieza de trabajo alrededor de la circunferencia de la herramienta de bruñido. La sección de contacto descrita anteriormente se extiende preferiblemente alrededor de la herramienta de bruñido, pudiendo presentar la sección de contacto interrupciones puntuales en la dirección circunferencial. Las interrupciones pueden servir para formar un paso para lubricante refrigerante de modo que este no se acumule sobre el elemento de control de pieza de trabajo durante el mecanizado por bruñido.

El elemento de control de pieza de trabajo también puede estar configurado a modo de cono o de cono truncado. También es posible configurar el elemento de control de pieza de trabajo en forma de segmento esférico. El elemento de control de pieza de trabajo presenta preferiblemente una sección transversal radial que se ensancha en dirección axial cuando se mira desde la pieza de trabajo en dirección axial. Un elemento de control de pieza de trabajo de acuerdo con las formas de realización mencionadas en este párrafo está dispuesto preferiblemente en el extremo del cuerpo de herramienta del lado de la pieza de trabajo o constituye la parte de la herramienta de bruñido orientada hacia la pieza de trabajo más alejada en dirección axial.

Es opcional que el elemento de control de pieza de trabajo esté dispuesto en la dirección axial entre el extremo del cuerpo de herramienta del lado de la pieza de trabajo y la sección de bruñido, o que el elemento de control de pieza de trabajo constituya un extremo del cuerpo de herramienta del lado de la pieza de trabajo. Como resultado, el elemento de control de pieza de trabajo está configurado en la dirección de introducción antes de la sección de bruñido y se descarta de manera segura un daño de las piedras de bruñido, por ejemplo debido a un ancho de abertura demasiado pequeño de la abertura que se va a mecanizar.

Es opcional que la herramienta de bruñido presente una segunda sección de bruñido que comprenda un segundo grupo de piedras de bruñido, estando dispuesta la primera sección de bruñido distanciada en dirección axial con respecto a la segunda sección de bruñido en el cuerpo de herramienta. Como resultado, se puede llevar a cabo una operación de bruñido adicional con la misma herramienta de bruñido sin que la herramienta de bruñido tenga que ser extraída de la abertura o sin que sea necesario ninguna otra etapa intermedia.

Es opcional que la herramienta de bruñido presente una tercera sección de bruñido que comprenda un tercer grupo de piedras de bruñido, estando dispuesta la primera sección de bruñido y la segunda sección de bruñido distanciadas en dirección axial con respecto a la tercera sección de bruñido en el cuerpo de herramienta. Como resultado, se puede llevar a cabo una operación de bruñido adicional con la misma herramienta de bruñido sin que la herramienta de bruñido tenga que ser extraída de la abertura o sin que sea necesario ninguna otra etapa intermedia. Son concebibles secciones de bruñido cuarta, quinta y adicionales dispuestas correspondientemente, pudiendo realizar las secciones de bruñido preferiblemente diferentes operaciones de bruñido.

La primera sección de bruñido está dispuesta preferiblemente en la dirección axial entre el elemento de control de pieza de trabajo y la segunda sección de bruñido. La primera sección de bruñido está configurada ventajosamente para realizar una operación de bruñido previo y la segunda sección de bruñido está configurada para llevar a cabo una operación de bruñido final.

Las piedras de bruñido de las dos secciones de bruñido pueden estar dispuestas desplazadas entre sí en la dirección circunferencial o pueden estar dispuestas de manera idéntica en la dirección circunferencial en ambas secciones de bruñido.

Es opcional que el elemento de control de pieza de trabajo esté acoplado a un elemento de ajuste neumático o hidráulico de tal manera que el elemento de ajuste neumático o hidráulico varía una sección transversal de flujo de un canal de medio de control neumático o hidráulico cuando el elemento de control de pieza de trabajo se mueve fuera de la posición inicial. El canal de medio de control se puede alimentar preferiblemente con aire comprimido. Preferiblemente, el elemento de ajuste está configurado a modo de varilla y está acoplado en cuanto al movimiento con el elemento de control de pieza de trabajo. El elemento de ajuste está dispuesto preferiblemente de tal manera que se extiende en la zona de una intersección del canal de medio de control cuando el elemento de control de pieza de trabajo o el elemento de ajuste se mueve fuera de su posición inicial. El elemento de ajuste interrumpe preferiblemente la intersección del canal de medio de control cuando el elemento de control de pieza de trabajo o el elemento de ajuste se mueve fuera de su posición inicial.

Es opcional que la herramienta de bruñido comprenda al menos una boquilla de medición por aire que, visto en la dirección axial, está dispuesta desplazada con respecto a las piedras de bruñido, en particular, visto desde un extremo del cuerpo de herramienta del lado de la pieza de trabajo, detrás de las piedras de bruñido de una de las secciones de bruñido, preferiblemente de todas las secciones de bruñido, y/o que comprenda al menos una boquilla de medición por aire que, visto en la dirección axial, está dispuesta junto a las piedras de bruñido de la sección de bruñido o de una de las secciones de bruñido, comprendiendo preferiblemente la herramienta de bruñido al menos una boquilla de medición por aire por cada sección de bruñido, que, visto en la dirección axial, está dispuesta junto a las piedras de bruñido de la respectiva sección de bruñido. Una boquilla de medición por aire en el sentido de la presente solicitud puede significar en el presente caso al menos dos boquillas que se encuentran en comunicación de fluido entre sí y que están preferiblemente opuestas entre sí visto en la dirección circunferencial.

"Detrás de las piedras de bruñido" significa a este respecto una disposición en la que la boquilla de medición por aire correspondiente se encuentra detrás de las piedras de bruñido visto desde el extremo de la herramienta de bruñido del lado de la pieza de trabajo. Una boquilla de medición por aire de este tipo es especialmente adecuada para la medición posterior del resultado de un proceso de bruñido. Una boquilla de medición por aire de este tipo también se denomina boquilla de medición por aire para la comprobación de la medición.

Con "visto en la dirección axial junto a las piedras de bruñido" se entiende una disposición de la boquilla de medición por aire correspondiente en la que, por lo tanto, la boquilla de medición por aire se encuentra en el área dentro de la extensión axial de las piedras de bruñido visto en la dirección axial. Una boquilla de medición por aire de este tipo está dispuesta entre las piedras de bruñido, visto en la dirección circunferencial. Una boquilla de medición por aire de este tipo es especialmente adecuada para la medición durante el proceso del resultado de un proceso de bruñido. Una boquilla de medición por aire de este tipo también se denomina boquilla de medición por aire para la medición durante el proceso, y también se puede utilizar para un control posterior del resultado de una operación de bruñido. La boquilla de medición por aire para una comprobación de la medición se extiende a este respecto preferiblemente más hacia fuera en la dirección radial que una boquilla de medición por aire para la medición durante el proceso. Las secciones transversales de boquilla de las boquillas de medición de aire para la comprobación de la medición son preferiblemente también más pequeñas que las secciones transversales de boquilla de las boquillas de medición de aire para la medición durante el proceso. Esto significa que se puede lograr una mayor precisión en la comprobación de la medición.

El elemento de ajuste está dispuesto preferiblemente de tal manera que, cuando el elemento de control de pieza de trabajo o el elemento de ajuste se mueve fuera de su posición inicial, separa una conexión entre una boquilla de medición por aire y una parte de un canal de aire de medición. A este respecto, la boquilla de medición por aire separada del canal de aire de medición puede ser una boquilla de medición por aire para comprobar la medición o para medir durante el proceso con una disposición correspondiente con respecto a las piedras de bruñido.

El elemento de ajuste a modo de varilla debería ser tan largo que, después de la interrupción del canal de medio de control, pueda recorrerse un recorrido de ajuste adicional suficiente hasta que se interrumpa la introducción de la sección de bruñido. La sección de bruñido está distanciada preferiblemente al menos una sexta parte, preferiblemente una cuarta parte, de su extensión axial con respecto al elemento de control de pieza de trabajo, preferiblemente también cuando este último se desvía de su posición inicial.

Es opcional que el elemento de ajuste al que está acoplado el elemento de control de pieza de trabajo sea un elemento de ajuste neumático y que el canal de medio de control, cuya sección transversal de flujo varía el elemento de ajuste, esté conectado neumáticamente a un canal de aire de medición a través del cual al menos una boquilla de medición por aire, preferiblemente varias boquillas de medición de aire, se puede o pueden alimentar con aire de medición. Esto hace que la construcción de la herramienta de bruñido de acuerdo con la invención sea particularmente sencilla, ya que solo unos pocos canales necesitan aire comprimido en la herramienta de bruñido. Es opcional que la herramienta de bruñido comprenda un dispositivo de avance a través del cual las respectivas piedras de bruñido de las dos secciones de bruñido pueden hacerse avanzar en la dirección radial independientemente unas de otras o siempre al mismo tiempo. Si las piedras de bruñido de las secciones de bruñido individuales pueden hacerse avanzar por separado unas de otras, solo se puede hacer avanzar la sección de bruñido correspondiente según sea necesario. Si las piedras de bruñido de las secciones de bruñido siempre pueden hacerse avanzar simultáneamente en la dirección radial a través del dispositivo de avance, entonces la herramienta de bruñido, en particular el dispositivo de avance, se puede configurar de manera más sencilla y más robusta. Un dispositivo de avance puede ser, por ejemplo, un actuador piezoeléctrico para las piedras de bruñido, lo que es especialmente adecuado si las piedras de bruñido deben poder hacerse avanzar individualmente.

Es opcional que el dispositivo de avance presente por cada sección de bruñido un cono de avance que está configurado para cooperar con superficies de cuña de las piedras de bruñido con el fin de convertir un movimiento axial de un elemento de avance en un avance radial de las piedras de bruñido, estando dispuestos preferiblemente los conos de avance de las secciones de bruñido sobre un único elemento de avance, de tal manera que ambos conos de avance se mueven cuando se mueve el elemento de avance. Como resultado, la herramienta de bruñido se puede construir de una manera particularmente sencilla y, por lo tanto, se puede fabricar de forma económica. Es opcional que la herramienta de bruñido comprenda una sección de cepillo. Después del bruñido, la abertura todavía se puede pulir y/o desbarbar a través de la sección de cepillo.

Preferiblemente, la sección o secciones de bruñido y la o las boquillas de medición por aire, visto en la dirección axial, están dispuestas entre la sección de cepillo y el extremo del cuerpo de herramienta del lado de la pieza de trabajo.

Es opcional que esté dispuesta una guía de herramienta en la herramienta de bruñido en la zona del extremo del cuerpo de herramienta del lado de la pieza de trabajo. Una guía de herramienta de este tipo está prevista para montar la herramienta de bruñido rígidamente con respecto a un casquillo de guía. Esta realización de la herramienta de bruñido se utiliza generalmente junto con un montaje flotante o cardánico de la pieza de trabajo. Por lo tanto, también forma parte de la invención una máquina de bruñido con una herramienta de bruñido configurada con la guía de herramienta que se acaba de describir, y con un casquillo de guía que configurado para alojar la guía de herramienta. Preferiblemente, una máquina de bruñido de este tipo presenta un dispositivo para el montaje flotante o cardánico de la pieza de trabajo.

También forma parte de la invención un procedimiento para el mecanizado por bruñido de la superficie interior de una abertura en una pieza de trabajo, en particular una rueda dentada, con una herramienta de pulido de acuerdo con una o varias de las formas de realización descritas anteriormente, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas sucesivas:

a) introducir axialmente la herramienta de bruñido en la abertura y controlar previamente el tamaño y/o la posición de la abertura en la pieza de trabajo por medio del elemento de control de pieza de trabajo;

b) bruñir la abertura con las piedras de bruñido de la sección de bruñido, preferiblemente medir el ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire;

preferiblemente c) desplazar axialmente la herramienta de bruñido, en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido en la abertura, y comprobar la medición del ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire, que está distanciada de la sección de bruñido de la etapa b) en dirección axial; preferiblemente d) desplazar axialmente la herramienta de bruñido, en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido en la abertura, y a continuación bruñir la abertura con las piedras de bruñido de la segunda sección de bruñido, preferiblemente medir el ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire que, visto en la dirección axial, está dispuesta junto a las piedras de bruñido de la segunda sección de bruñido; preferiblemente e) comprobar la medición del ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire que, visto en la dirección axial, está dispuesta junto a las piedras de bruñido de la segunda sección de bruñido de la etapa d), o desplazar axialmente la herramienta de bruñido, en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido en la abertura, y comprobar la medición del ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire que está distanciada de la segunda sección de bruñido de la etapa d) en dirección axial; preferiblemente f) desplazar axialmente la herramienta de bruñido, en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido en la abertura, y a continuación cepillar la abertura con la sección de cepillo de la herramienta de bruñido;

g) extraer axialmente la herramienta de bruñido fuera de la abertura.

A este respecto, "siguientes etapas sucesivas" significa que las etapas mencionadas tienen lugar una tras otra en el tiempo en el orden mencionado, aunque se pueden llevar a cabo etapas adicionales entre las etapas mencionadas. El procedimiento de acuerdo con la invención permite, con un único proceso de introducción, realizar un control previo así como un mecanizado por bruñido y, dado el caso, una o más mediciones durante el proceso o comprobaciones de medición y, dado el caso, un mecanizado por pulido adicional. Convencionalmente, para tal secuencia de etapas de mecanizado y de medición eran necesarias etapas de trabajo individuales, que a menudo estaban asociadas a un transporte adicional de la pieza de trabajo. El procedimiento de acuerdo con la invención permite realizar el mecanizado completo en una única estación de trabajo con un único proceso de introducción y extracción de la herramienta de bruñido.

Otras características, posibilidades de aplicación y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de realización de la invención, que se explican con referencia al dibujo, en donde las características pueden ser esenciales para la invención tanto por sí solas como en diferentes combinaciones sin que tenga que hacerse referencia a ello explícitamente de nuevo. Muestran:

la Figura 1 una vista lateral de una herramienta de bruñido de acuerdo con la invención;

la Figura 2 una representación en sección de la herramienta de bruñido de la figura 1;

la Figura 3 una representación en sección de la herramienta de bruñido de la figura 1 en otro plano de sección; la Figura 4 una representación en sección de la herramienta de bruñido de la figura 1 en otro plano de sección; la Figura 5 una representación en sección de la herramienta de bruñido de la figura 1 en otro plano de sección; la Figura 6 una representación en sección de otra herramienta de bruñido de acuerdo con la invención;

la Figura 7 un esquema de una secuencia del procedimiento de acuerdo con la invención;

la Figura 8 un esquema de una secuencia alternativa del procedimiento de acuerdo con la invención; y la Figura 9 un esquema de una secuencia alternativa del procedimiento de acuerdo con la invención.

Los componentes y elementos correspondientes llevan las mismas referencias en las siguientes figuras. En aras de la claridad, no todas las referencias se muestran en todas las figuras.

La figura 1 muestra una herramienta de bruñido 10 de acuerdo con la invención para bruñir la superficie interior 12 de una abertura 14 en una pieza de trabajo 16, no mostrándose la pieza de trabajo 16 en la figura 1. La herramienta de bruñido 10 presenta un cuerpo de herramienta 17 que se extiende en una dirección axial A desde un extremo 18 del lado de la pieza de trabajo hasta un extremo 20 orientado en sentido opuesto a la pieza de trabajo. En el extremo 20 orientado en sentido opuesto a la pieza de trabajo, la herramienta de bruñido 10 presenta una sección de acoplamiento 22 y un vástago de avance 24 sobresale de la herramienta de bruñido.

De manera adyacente a la sección de acoplamiento 22, la herramienta de bruñido 10 comprende una sección de conexión 25. En la zona de la sección de conexión 25, la herramienta de bruñido 10 comprende una primera conexión 26 para medición por aire y una segunda conexión 28 para medición por aire. También están dispuestas conexiones 30 para lubricante refrigerante en la zona de la sección de conexión 25.

De manera adyacente a la sección de conexión 25, la herramienta de bruñido 10 comprende una sección funcional 32. En la presente forma de realización, en la sección funcional 32 están dispuestos un elemento de control de pieza de trabajo 34, una primera sección de bruñido 36, una segunda sección de bruñido 38 y una sección de cepillo 40. Además, en la sección funcional 32 están dispuestas una disposición de medición durante el proceso 42 con una primera boquilla de medición por aire 44 o varias primeras boquillas de medición por aire 44, y una disposición de comprobación de la medición 46 con una segunda boquilla de medición por aire 48 o varias segundas boquillas de medición por aire 48.

Una guía de herramienta 50 se extiende desde la sección funcional 32 hasta el extremo 18 de la herramienta de bruñido 10 del lado de la pieza de trabajo. La guía de herramienta 50 está configurada para cooperar con un casquillo de guía y para orientar axialmente la herramienta de bruñido 10 cuando la guía de herramienta 50 está alojada en un casquillo de guía correspondiente.

La primera sección de bruñido 36 presenta un grupo de primeras piedras de bruñido 52. La segunda sección de bruñido 38 presenta un grupo de segundas piedras de bruñido 54. La primera sección de bruñido 36 puede estar provista, a este respecto, de piedras de bruñido 52 que están configuradas para realizar un mecanizado por bruñido previo. La segunda sección de bruñido 38 puede estar provista de piedras de bruñido 54 que están configuradas para llevar a cabo un mecanizado por bruñido final.

La primera sección de bruñido 36 está dispuesta en la dirección axial A distanciada de la segunda sección de bruñido 38 en el cuerpo de herramienta 17.

El elemento de control de pieza de trabajo 34 está dispuesto de manera móvil con respecto al cuerpo de herramienta 17. En el presente caso, el elemento de control de pieza de trabajo 34 está dispuesto montado con elasticidad de resorte en el cuerpo de herramienta 17. Para ello, el elemento de control de pieza de trabajo 34 está conectado en el presente caso al cuerpo de herramienta 17 a través de una pluralidad de resortes helicoidales 56.

El elemento de control de pieza de trabajo 34 está pretensado en una posición inicial AS, que en el presente caso se corresponde con la posición mostrada en la figura 1. En este ejemplo, el pretensado se implementa a través de los resortes helicoidales 56.

El elemento de control de pieza de trabajo 34 está dispuesto en el cuerpo de herramienta 17 de tal manera que el elemento de control de pieza de trabajo 34 se fuera de la posición inicial AS cuando el elemento de control de pieza de trabajo 34 entra en contacto con la pieza de trabajo 16.

El elemento de control de pieza de trabajo 34 presenta una sección de contacto 58 para entrar en contactar con la pieza de trabajo 16. Visto desde el extremo 18 del cuerpo de herramienta 17 del lado de la pieza de trabajo a lo largo de la dirección axial, la sección de contacto 58 se ensancha en una dirección radial R.

El elemento de control de pieza de trabajo 34 está configurado en el presente caso a modo de anillo y se extiende alrededor del cuerpo de herramienta 17.

En el presente caso, el elemento de control de pieza de trabajo 34 está dispuesto en la dirección axial A entre el extremo 18 del cuerpo de herramienta 17 del lado de la pieza de trabajo y la primera sección de bruñido 36. Sin embargo, también entra dentro del sentido de la invención, por ejemplo, que el elemento de control de pieza de trabajo 34 constituya el extremo 18 del cuerpo de herramienta 17 del lado de la pieza de trabajo.

La figura 2 muestra una representación en sección a través de la herramienta de bruñido 10 a lo largo de la línea II-II. La trayectoria de un primer canal de aire de medición 60 puede verse en el plano de sección de la figura 2. El canal de aire de medición 60 conecta la primera conexión 26 para medición por aire con las segundas boquillas de medición por aire 48 de la disposición de comprobación de la medición 46.

La figura 3 muestra igualmente una representación en sección a través de la herramienta de bruñido 10 a lo largo de la línea II-II. Sin embargo, el plano de sección de la figura 3 está desplazado en una dirección circunferencial U con respecto al de la figura 2. La trayectoria de un segundo canal de aire de medición 62 puede verse en el plano de sección de la figura 3. El canal de aire de medición 62 conecta la segunda conexión 28 para medición por aire con las primeras boquillas 44 de medición por aire de la disposición de medición durante el proceso 42.

En la figura 3 se puede ver que el elemento de control de pieza de trabajo 34 está acoplado a un elemento de ajuste neumático 64 o a varios de tales elementos de ajuste 64 de tal manera que el elemento de ajuste neumático 64 varía una sección transversal de flujo de un canal de medio de control neumático 66 cuando el elemento de control de pieza de trabajo se mueve fuera de la posición inicial AS. En el presente caso, el canal de medio de control 66 está formado por una parte del canal de aire de medición 62. El elemento de ajuste 64 está configurado a modo de varilla y sobresale en las zonas de una intersección en T 68 del canal de aire de medición 62. Si el elemento de control de pieza de trabajo 34 se desplaza la dirección al extremo 20 del cuerpo de herramienta 17 orientado en sentido opuesto a la pieza de trabajo, el elemento de ajuste 64 se mueve hacia la zona de la intersección en T 68 de tal manera que la intersección en T 68 se cierra. Este cierre de la intersección en T 68 puede detectarse mediante un sensor de presión (no representado). La horquilla de la intersección en T 68 que puede cerrarse mediante el elemento de ajuste 64 constituye en el presente caso el canal de medio de control 66, cuya sección transversal de flujo puede variarse mediante el elemento de ajuste 64.

La figura 4 muestra igualmente una representación en sección a través de la herramienta de bruñido 10 a lo largo de la línea II-II. Sin embargo, el plano de sección de la figura 4 está desplazado en la dirección circunferencial U con respecto a los de las figuras 2 y 3. La trayectoria de un canal de lubricante refrigerante 70 puede verse en el plano de sección de la figura 4. El canal de lubricante refrigerante 70 conecta las conexiones 30 para lubricante refrigerante con las salidas 72 para lubricante refrigerante, estando dispuestas las salidas 72 en cada caso en la zona de las secciones de bruñido 36 y 38.

La figura 5 muestra igualmente una representación en sección a través de la herramienta de bruñido 10 a lo largo de la línea II-II. Sin embargo, el plano de sección de la figura 5 está desplazado en la dirección circunferencial U con respecto a los de las figuras 2, 3 y 4.

En la figura 5 se puede ver que la herramienta de bruñido 10 comprende un dispositivo de avance 74 a través del cual las respectivas piedras de bruñido 52, 54 de las dos secciones de bruñido 36 y 38 siempre pueden hacerse avanzar en la dirección radial R al mismo tiempo.

El dispositivo de avance 74 presenta un elemento de avance 75 que presenta un primer cono de avance 76 y un segundo cono de avance 78, estando asociado el primer cono de avance 76 a las piedras de bruñido 52 de la primera sección de bruñido 36 y el segundo cono de avance 78 a las piedras de bruñido 54 de la segunda sección de bruñido 38.

Los respectivos conos de avance 76 o 78 están configurados para cooperar con superficies de cuña 80 u 82 de las piedras de bruñido 52 o 54, con el fin de convertir un movimiento axial del elemento de avance 75 en un avance radial de las piedras de bruñido 52 o 54. Los conos de avance 76 o 78 de ambas secciones de bruñido 36 y 38 están dispuestos sobre el único elemento de avance 75 de tal manera que, cuando se mueve el elemento de avance 75, se mueven ambos conos de avance 76 o 78. El movimiento del elemento de avance 75 se puede controlar accionando el vástago de avance 24. En el presente caso, en el extremo inferior del elemento de avance se encuentra un vástago de guía que guía el elemento de avance en una posición coaxial estable dentro del cuerpo de herramienta.

La figura 6 muestra una representación en sección a través de una forma de realización alternativa de una herramienta de bruñido 10 de acuerdo con la invención a lo largo de la línea II-II. El plano de sección de la figura 6 se corresponde con el de la figura 2.

La forma de realización mostrada en la figura 6 se diferencia de la forma de realización de las figuras 1-5 en que en la segunda sección de bruñido 38 está dispuesta otra disposición de medición durante el proceso 84 con una boquilla de medición por aire 86 correspondiente. En la forma de realización de la figura 6, no está prevista para ello ninguna disposición de comprobación de la medición 46. Sin embargo, también puede estar prevista una disposición de comprobación de la medición 46 además de la disposición de medición durante el proceso 84 adicional.

Las figuras 7, 8 y 9 muestran en cada caso la secuencia de un procedimiento de acuerdo con la invención para el mecanizado por bruñido de la superficie interior 12 de una abertura 14 en una pieza de trabajo 16 con una herramienta de bruñido 10 de acuerdo con la invención, que puede ser, por ejemplo, la herramienta de bruñido 10 de la fig. 1 (usada en el procedimiento según las figuras 7 y 8) o de la figura 6 (usada en el procedimiento según la figura 9). En el presente caso, la pieza de trabajo 16 es una rueda dentada. El procedimiento comprende las siguientes etapas sucesivas:

Etapa a): introducir axialmente (ilustrado mediante una flecha correspondiente) la herramienta de bruñido 10 en la abertura 14 y controlar previamente la abertura 14, en particular un ancho de la abertura, en la pieza de trabajo 16 por medio del elemento de control de pieza de trabajo 34.

Durante el control previo, el elemento de control de pieza de trabajo 34 se introduce en la abertura 14 si la abertura 14 presenta un ancho suficiente (es decir, si la abertura 14 presenta una dimensión nominal) y presenta una orientación axial correcta.

51 el ancho de la abertura 14 es demasiado pequeño o si la pieza de trabajo 16 no está correctamente orientada, el elemento de control de pieza de trabajo 34 entra en contacto con la pieza de trabajo 16 con la sección de contacto 58 y el elemento de control de pieza de trabajo 34 se mueve fuera de la posición inicial AS. Dado que el elemento de control de pieza de trabajo 34 está acoplado a los elementos de ajuste 64 de tal manera que los elementos de ajuste 64 varían la sección transversal de flujo del canal de medio de control neumático 66 formado por la horquilla de la intersección en T 68 (véase la figura 3) cuando el elemento de control de pieza de trabajo 34 se mueve fuera de la posición inicial AS, los elementos de ajuste 64 cierran las intersecciones en T 68 y varían así la sección transversal de flujo del canal de medio de control 66. Como resultado de la variación de la sección transversal de flujo se puede detectar un incremento de la presión en el flujo a través del canal de medio de control 66 y se puede interrumpir el proceso de introducción de la herramienta de bruñido 10.

Etapa b): bruñir la abertura 14 con las piedras de bruñido 52 de la sección de bruñido 36 (representado simbólicamente por una flecha doble y una flecha curva). Durante la etapa b) (durante o después del mecanizado por bruñido), es opcionalmente posible efectuar una medición del ancho de abertura de la abertura 14 a través de una boquilla de medición por aire 44 que, visto en la dirección axial A, está dispuesta junto a las piedras de bruñido 52 de la primera sección de bruñido 36, de la disposición de medición durante el proceso 42.

Preferiblemente, el procedimiento comprende una etapa c): desplazar axialmente la herramienta de bruñido 10, en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido 10 en la abertura 14, y comprobar la medición del ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire, que está distanciada de la sección de bruñido 36 de la etapa b) en dirección axial A. Esta etapa no se muestra en las figuras 7, 8 y 9.

El procedimiento comprende preferiblemente una etapa d): desplazar axialmente la herramienta de bruñido 10, en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido 10 en la abertura 14, y a continuación bruñir la abertura 14 con las piedras de bruñido 54 de la segunda sección de bruñido 38. Durante la etapa b) es opcionalmente posible efectuar una medición del ancho de abertura de la abertura 14 a través de una boquilla de medición por aire 86 que, visto en la dirección axial A, está dispuesta junto a las piedras de bruñido 54 de la segunda sección de bruñido 38, de la disposición de medición durante el proceso 84.

El procedimiento comprende preferiblemente una etapa e): comprobar la medición del ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire 86 que, visto en la dirección axial A, está dispuesta junto a las piedras de bruñido 54 de la segunda sección de bruñido 38 de la etapa d), (esta alternativa del procedimiento se muestra en las figuras 7 y 8); o desplazar axialmente la herramienta de bruñido 10, en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido 10 en la abertura 14, y comprobar la medición del ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire 48 que está distanciada de la segunda sección de bruñido 38 de la etapa d) en dirección axial A (esta alternativa se muestra en la figura 9).

El procedimiento comprende preferiblemente una etapa f): desplazar axialmente la herramienta de bruñido 10, en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido 10 en la abertura 14, y a continuación cepillar la abertura 14 con la sección de cepillo 40 de la herramienta de bruñido 10;

g) extraer axialmente la herramienta de bruñido 10 fuera de la abertura 14 (no mostrado).

En la variante del procedimiento de la figura 7, la pieza de trabajo 16 es estacionaria y la herramienta de bruñido 10 se mueve con respecto a la pieza de trabajo 16. En las variantes de procedimiento según las figuras 8 y 9, la herramienta de bruñido 10 es estacionaria y la pieza de trabajo 16 se mueve con respecto a la herramienta de bruñido 10. Ambos tipos de generación de un movimiento relativo entre la herramienta de bruñido 10 y la pieza de trabajo 16 entran dentro del sentido de la presente invención.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Herramienta de bruñido (10) para bruñir la superficie interior (12) de una abertura (14) en una pieza de trabajo (16) con un cuerpo de herramienta (17) que se extiende en una dirección axial (A) y que presenta una sección de bruñido (36) que comprende un grupo de piedras de bruñido (52), caracterizada por que la herramienta de bruñido (10) comprende un elemento de control de pieza de trabajo (34) para controlar el tamaño y/o la posición de la abertura (14) y que está dispuesto en el cuerpo de herramienta (17) de forma móvil en dirección axial (A) con respecto al cuerpo de herramienta (17), para comprobar cuando la herramienta de bruñido se introduce en la abertura (14) si la abertura (14) en la pieza de trabajo (16) presenta un ancho de abertura suficiente y/o para comprobar si existe un error de posicionamiento u orientación de la abertura (14) de la pieza de trabajo (16), estando el elemento de control de pieza de trabajo (34) pretensado en una posición inicial (AS) y dispuesto en el cuerpo de herramienta (17) de tal manera que el elemento de control de pieza de trabajo (34) se mueva fuera de la posición inicial (AS) cuando el elemento de control de pieza de trabajo (34) entra en contacto con la pieza de trabajo (16), estando el elemento de control de pieza de trabajo (34) acoplado a un dispositivo de detección que está configurado para captar un movimiento del elemento de control de pieza de trabajo con respecto al cuerpo de herramienta, estando el dispositivo de detección acoplado a un dispositivo de control de tal manera que el dispositivo de control interrumpe la introducción de la herramienta de bruñido en la abertura cuando el dispositivo de detección capta un movimiento del elemento de control de pieza de trabajo con respecto al cuerpo de herramienta.

2. Herramienta de bruñido (10) según la reivindicación 1, caracterizada por que el elemento de control de pieza de trabajo (34) está montado con elasticidad de resorte en el cuerpo de herramienta (17).

3. Herramienta de bruñido (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento de control de pieza de trabajo de trabajo (34) presenta una sección de contacto (58) para entrar en contacto con la pieza de trabajo (16) que se ensancha desde un extremo (18) del cuerpo de herramienta (17) del lado de la pieza de trabajo, visto a lo largo de la dirección axial (A), en una dirección radial (R).

4. Herramienta de bruñido (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento de control de pieza de trabajo (34) está configurado a modo de anillo, preferiblemente, y se extiende alrededor del cuerpo de herramienta (17).

5. Herramienta de bruñido (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento de control de pieza de trabajo (34) está dispuesto en dirección axial (A) entre el extremo (18) del cuerpo de herramienta (17) del lado de la pieza de trabajo y la sección de bruñido (36) o por que el elemento de control de pieza de trabajo (34) constituye un extremo (18) del cuerpo de herramienta (17) del lado de la pieza de trabajo.

6. Herramienta de bruñido (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que presenta una segunda sección de bruñido (38) que comprende un segundo grupo de piedras de bruñido (54), estando dispuesta la primera sección de bruñido (36) distanciada en la dirección axial (A) con respecto a la segunda sección de bruñido (38) en el cuerpo de herramienta (17).

7. Herramienta de bruñido (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento de control de pieza de trabajo (34) está acoplado a un elemento de ajuste neumático o hidráulico (64) de tal manera que el elemento de ajuste neumático o hidráulico (64) varía una sección transversal de flujo de un canal de medio de control neumático o hidráulico (66) cuando el elemento de control de pieza de trabajo (34) se mueve fuera de la posición inicial (AS).

8. Herramienta de bruñido (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende al menos una boquilla de medición por aire (48) que, visto en la dirección axial (A), está dispuesta desplazada con respecto a las piedras de bruñido (52, 54), en particular, visto desde un extremo (18) del cuerpo de herramienta (17) del lado de la pieza de trabajo, detrás de las piedras de bruñido (52, 54), dado el caso, de una de las secciones de bruñido (36, 38), preferiblemente de todas las secciones de bruñido (36, 38), y/o por que comprende al menos una boquilla de medición por aire (44, 86) que, visto en la dirección axial (A), está dispuesta junto a las piedras de bruñido (52, 54) de la sección de bruñido (36, 38) o de una de las secciones de bruñido (36, 38), comprendiendo preferiblemente la herramienta de bruñido (10) al menos una boquilla de medición por aire (44, 86) por cada sección de bruñido (36, 38) que, visto en la dirección axial (A), está dispuesta junto a las piedras de bruñido (52, 54) de la respectiva sección de bruñido (36, 38).

9. Herramienta de bruñido (10) según las dos reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento de ajuste (64) al que está acoplado el elemento de control de pieza de trabajo (34) es un elemento de ajuste neumático (64) y el canal de medio de control (66) cuya sección transversal de flujo varía el elemento de ajuste (64) está conectado neumáticamente a un canal de aire de medición (60) a través del cual al menos una boquilla de medición por aire (44, 48, 86) puede ser alimentada con aire de medición.

10. Herramienta de bruñido (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un dispositivo de avance (74) a través del cual pueden hacerse avanzar las respectivas piedras de bruñido (52, 54) de las dos secciones de bruñido (36, 38) independientemente unas de otras o siempre simultáneamente en dirección radial (R).

11. Herramienta de bruñido (10) según la reivindicación anterior, caracterizada por que el dispositivo de avance (74) presenta por cada sección de bruñido (36, 38) un cono de avance (76, 78) que está configurado para cooperar con superficies de cuña de las piedras de bruñido (80, 82), con el fin de convertir un movimiento axial de un elemento de avance (75) en un avance radial de las piedras de bruñido (52, 54), estando dispuestos preferiblemente los conos de avance (76, 78) de varias secciones de bruñido (36, 38) sobre un único elemento de avance (75) de tal manera que, cuando se mueve el elemento de avance (75), se mueven ambos conos de avance (76, 78).

12. Herramienta de bruñido (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la herramienta de bruñido (10) comprende una sección de cepillo (40).

13. Herramienta de bruñido (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que en la zona del extremo (18) del cuerpo de herramienta (17) del lado de la pieza de trabajo está dispuesta una guía de herramienta (50) en la herramienta de bruñido (10).

14. Procedimiento para el mecanizado por bruñido de la superficie interior (12) de una abertura (14) en una pieza de trabajo (16) con una herramienta de bruñido (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas sucesivas:

a) introducir axialmente la herramienta de bruñido (10) en la abertura (14) y controlar previamente la abertura (14), en particular un ancho de la abertura, en la pieza de trabajo (16) por medio del elemento de control de pieza de trabajo (34);

b) bruñir la abertura (14) con las piedras de bruñido (52) de la sección de bruñido (36), preferiblemente medir el ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire (44);

preferiblemente c) desplazar axialmente la herramienta de bruñido (10), en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido (10) en la abertura (14), y comprobar la medición del ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire, que está distanciada de la sección de bruñido (36) de la etapa b) en dirección axial (A); preferiblemente d) desplazar axialmente la herramienta de bruñido (10), en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido (10) en la abertura (14), y a continuación bruñir la abertura (14) con las piedras de bruñido (54) de la segunda sección de bruñido (38), preferiblemente medir el ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire (86) que, visto en la dirección axial (A), está dispuesta junto a las piedras de bruñido (54) de la segunda sección de bruñido (38);

preferiblemente e) comprobar la medición del ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire (48) que, visto en la dirección axial (A), está dispuesta junto a las piedras de bruñido (54) de la segunda sección de bruñido (38) de la etapa d), o desplazar axialmente la herramienta de bruñido (10), en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido (10) en la abertura (14), y comprobar la medición del ancho de la abertura a través de una boquilla de medición por aire (48) que está distanciada de la segunda sección de bruñido (38) de la etapa d) en dirección axial (A);

preferiblemente f) desplazar axialmente la herramienta de bruñido (10), en particular introducir axialmente aún más la herramienta de bruñido (10) en la abertura (14), y a continuación cepillar la abertura (14) con la sección de cepillo (40) de la herramienta de bruñido (10);

g) extraer axialmente la herramienta de bruñido (10) fuera de la abertura (14).