CN110944795B - 珩磨工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种珩磨工具(10)和一种利用根据本发明的珩磨工具(10)对工件(16)中的开口(14)的内表面(12)进行珩磨的方法。

Description

珩磨工具

技术领域

本发明涉及一种用于对工件中的开口的内表面进行珩磨的珩磨工具，以及一种通过这种珩磨工具来对工件的开口的内表面进行珩磨的方法。

背景技术

在珩磨期间，相应的珩磨工具被插入到待加工的开口中。为此，可以将珩磨工具移动到静止的开口中，或者可以将带有开口的工件相对于静止的珩磨工具移动，以便插入珩磨工具。随后，进行旋转运动以及珩磨工具在开口中的叠加的上下运动，这对于珩磨来说是典型的。同样在这种情况下，工件或珩磨工具或两者都可以移动，从而在工件和珩磨工具之间存在相应的相对运动。

在对开口、特别是孔进行珩磨时，通常在之前的步骤中对这些开口进行加工，其中，在之前的步骤中常常不能以足够的确定性和准确性来获得开口的标称尺寸。为了确保待珩磨的开口具有标称尺寸，通常在珩磨之前进行检查测量。在珩磨期间通常需要两次珩磨操作。例如，第一珩磨操作可旨在校正直径和形状准确性，而第二珩磨操作可用于使表面光滑。珩磨机通常具有一个单独的珩磨站，其中每个珩磨步骤都具有各自的珩磨工具。通常期望或有必要在另外的重新测量站检查相应的珩磨过程的结果。这些可能相当多的工作步骤的执行需要复杂的珩磨机和在珩磨机内的大量工件运输。

发明内容

从本发明的目的是提供一种珩磨工具，其能够使珩磨机的操作尽可能高效。此外，本发明的目的是提供一种方法，该方法能够对开口进行尽可能高效的加工，并且加工时间短。

这些目的分别通过本申请所提供的珩磨工具或通过本申请所提供的方法来实现。

根据本发明的珩磨工具形成有工具主体，该工具主体沿轴向方向延伸并且具有珩磨部分，该珩磨部分包括一组珩磨带，其中，珩磨工具包括工件检查元件，用于检查开口的尺寸和/或位置，工件检查元件布置在工具主体上以便能够相对于工具主体移动，优选沿着轴向方向移动。还可以想到，工件检查元件布置成能够相对于工具主体沿着径向方向移动，以便在将珩磨工具移入开口时用于检查工件中的开口是否具有足够的开口宽度和/或检查工件的开口的定位或对准误差。

因此，本发明的工件检查元件不用于监控珩磨过程，而是用于检查待加工工件是否已正确定位或在先前的工作步骤中是否已正确加工。该检查可以在插入操作期间借助于工件检查元件进行，从而可以省略单独的预检查。因此，工件检查元件被设计和布置成用于监视珩磨工具的插入操作。因此，借助于工件检查元件，可以在插入操作期间检查是否可以按预期进行相同的操作。换句话说，不同于例如允许检查珩磨过程本身的测量带，根据本发明的珩磨工具的工件检查元件与珩磨的实际加工过程无关。而是，工件检查元件能够分别将对工件的对准或孔尺寸的预检查集成到珩磨工具的插入操作中。常规地，这种检查工件或其孔是否具有足够的宽度和/或是否正确地定位以插入珩磨工具是使用单独的测量装置在单独的步骤中进行的。

特别地，根据本发明的珩磨工具是用于加工齿轮中的开口的珩磨工具。

工件检查元件可以特别用于确保工件中的开口具有足够的开口宽度，例如，在前面的加工步骤中已经达到了标称尺寸。工件检查元件还可以或附加地用于排除工件的开口的定位或对准误差。

特别地，如果工件中的开口不具有足够的开口宽度，则在插入常规珩磨工具时可能会损坏珩磨工具。为此，通常在前面的工作站处检查开口宽度具有标称尺寸。工件检查元件的可移动支撑允许将珩磨工具插入开口中，其中，如果开口的开口宽度小于指定的尺寸，则工件检查元件会接触开口的内表面，因此插入操作可以被打断。工件检查元件相对于工具主体的可移动布置确保了珩磨工具和工件均不会损坏。换句话说，当前的珩磨工具现在提供了可能性，即在插入过程中通过工件检查元件检查开口的宽度和正确对准，而没有损坏孔或珩磨带的风险，而其如果开口宽度太小或开口倾斜则可能会因为“击中”孔壁而被损坏。

在本申请的含义内，不能以限制性的方式理解将珩磨工具插入开口或相应地移动或缩回珩磨工具的术语。以上术语是指珩磨工具和工件之间的相对移动。例如，工件可以保持静止，珩磨工具可以移动，或者珩磨工具可以保持静止，工件可以移动。也可以考虑同时移动珩磨工具和工件。

在本申请的含义内，珩磨还指珩磨工具和工件之间的相对移动，其中可以使珩磨工具和/或工件移动。珩磨过程包括工件和珩磨工具之间平移和旋转相对运动的叠加。

工件检查元件联接至检测装置，该检测装置适于检测工件检查元件相对于工具主体的移动。检测装置联接至控制器，使得当检测装置检测到工件检查元件相对于工具主体的移动时，控制器中断珩磨工具向开口中的插入。

此外，工件检查元件被偏置到初始位置并布置在工具主体上，使得当工件检查元件与工件接触时，特别是在将珩磨工具进入工件的开口的插入操作期间，工件检查元件被移出初始位置。如果将工件检查元件移出该初始位置，则可以检测到该情况，并且可以中止珩磨工具向工件中的插入操作。这样可以可靠地防止工件或珩磨工具的任何损坏。

可选地，工件检查元件被弹性地支撑在工具主体上。以此方式，工件检查元件总是被偏压到指定的位置，并为任何运动提供一定的阻力。弹性支撑可以通过机械弹簧、优选金属弹簧来实现。机械弹簧可以设计为螺旋弹簧或板簧。还可以想到，工件检查元件通过弹性聚合物材料被弹性地支撑。还可以想到工件检查元件的气动或液压悬架。还可以想到工件检查元件的磁性或电磁悬架。

可选地，工件检查元件包括当从工具主体的工件侧端部沿轴向方向观察时沿径向方向扩展的用于接触工件的接触部分。如果开口宽度小于标称尺寸，则可以将相应的工件检查元件以其“尖端”插入到工件中，并且接触部分与开口的边缘接触。

可选地，工件检查元件是环形的，并且优选地围绕工具主体延伸。这导致围绕珩磨工具的周向来检查工件的开口。优选地，上述接触部分围绕珩磨工具延伸，其中，接触部分在沿周向方向的某些位置处可能具有不连续部。不连续部可用于形成用于冷却润滑剂的通道，使得在珩磨期间所述冷却剂不会积聚在工件检查元件上方。

工件检查元件也可以形成为圆锥形或像截锥一样。也可以将工件检查元件形成为球形段。优选地，工件检查元件具有径向截面，当在轴向方向上从工件观察时，径向截面在轴向方向上变宽。优选地，根据本段落中提到的实施例的工件检查元件布置在工具主体的工件侧端部处，或者在轴向方向上分别形成最接近工件的珩磨工具的部分。

可选地，该工件检查元件在轴向方向上被布置在工具主体的工具侧端部和珩磨部分之间，或者该工具检查元件形成工具主体的工件侧端部。以这种方式，在插入方向上在珩磨部分的前面形成工件检查元件，并且，可靠地防止了例如由于待加工的开口的开口宽度太小而引起的对珩磨带的任何损坏。

可选地，珩磨工具包括第二珩磨部分，该第二珩磨部分包括第二组珩磨带，其中第一珩磨部分布置在工具主体上，并在轴向方向上与第二珩磨部分间隔开。以这种方式，可以用相同的珩磨工具进行进一步的珩磨操作，而不需要将珩磨工具从开口或任何其他中间步骤缩回。

可选地，珩磨工具包括第三珩磨部分，该第三珩磨部分包括第三组珩磨带，其中第一珩磨部分和第二珩磨部分布置在所述工具主体上，所述工具主体在轴向方向上与第三珩磨部间隔开。以这种方式，可以用相同的珩磨工具进行进一步的珩磨操作，而不需要将珩磨工具从开口或任何其他中间步骤缩回。可以设想相应地布置第四、第五和另外的珩磨部分，其中，这些珩磨部分可以优选地执行不同的珩磨操作。

优选地，第一珩磨部分在轴向方向上布置在工件检查元件和第二珩磨部分之间。有利的是，第一珩磨部分被设计为执行预珩磨操作，而第二珩磨部分被设计为执行最终珩磨操作。

两个珩磨部分的珩磨带可以在周向方向上彼此偏移地布置，或者可以在两个珩磨部分中在周向方向上均等地布置。

可选地，工件检查元件联接到气动或液压致动器，使得当将工件检查元件移出其初始位置时，气动或液压致动器改变气动或液压检查介质通道的流动截面。优选地，检查介质通道可以被供应以压缩空气。致动器优选地是杆形的并且与工件检查元件运动耦合。优选地，致动器被布置为使得当工件检查元件或致动器从其初始位置移出时，致动器延伸到检查介质通道的相交处中。优选地，当工件检查元件或致动器从其初始位置移出时，致动器阻挡检查介质通道的交叉。

可选地，珩磨工具包括至少一个空气测量嘴，当从轴向方向上观察时该空气测量嘴布置为偏移于珩磨带，尤其是从工具主体的工件侧端部观察时其位于一个珩磨部分最好是所有珩磨部分的珩磨带后面，和/或包括至少一个空气测量嘴，当从轴向方向观察时，该空气测量嘴分别位于一个珩磨部分或多个珩磨部分之一的珩磨带附近，优选地，其中，珩磨工具在每个珩磨部分包括至少一个空气测量嘴，当从轴向方向观察时，该空气测量嘴布置为相邻于相应的珩磨部分的珩磨带。在本申请的含义内的空气测量嘴在这种情况下可以涉及至少两个彼此流体连通的嘴，其优选地在周向方向上彼此相对。

术语“在珩磨带的后面”是指这样一种布置，即，其中当从珩磨工具的工件侧端部观察时相应的空气测量嘴位于珩磨带的后面。这种空气测量嘴特别适用于珩磨操作的结果的后续测量。这种空气测量嘴也称为用于重新测量的空气测量嘴。

术语“从轴向方向观察时邻近于珩磨带”是指相应的空气测量嘴的布置，其中，当从轴向方向观察时，空气测量嘴位于珩磨带的轴向延伸范围内的区域中。当从周向方向观察时，这种空气测量嘴布置在珩磨带之间。这种空气测量嘴特别适合于珩磨操作的结果的过程中测量。这种空气测量嘴也被称为用于过程中测量的空气测量嘴，其中它也可以用于珩磨操作的结果的追踪检查。

优选地，用于重新测量的空气测量嘴在径向方向上比用于过程测量的空气测量嘴更向外延伸。优选地，用于重新测量的空气测量嘴的嘴横截面小于用于过程中测量的空气测量嘴的嘴横截面。这样可以使得在重新测量期间实现更高的精度。

优选地，致动器被布置成使得当工件检查元件或致动器从其初始位置移出时，其断开空气测量嘴与测量空气通道的一部分之间的连接。在这种情况下，从测量空气通道断开的空气测量嘴可以是用于相对于珩磨带进行重新测量或进行过程测量的空气测量嘴。

杆状致动器应足够长，以便在检查介质通道中断后，在珩磨部分插入之前，可以覆盖足够的额外的操作位移。优选地，珩磨部分与工件检查元件间隔至少其轴向延伸的六分之一，优选地四分之一，优选地，当后者从其初始位置偏离时也是如此。

可选地，联接到工件检查元件的致动器是气动致动器，并且其流体横截面由致动器改变的检查介质通道气动地连接到测量空气通道，通过该测量空气通道，至少一个空气测量嘴、优选多个空气测量嘴可以被供应以空气。以这种方式，根据本发明的珩磨工具的构造变得特别简单，因为在珩磨工具中仅需要形成少数压缩空气通道。

可选地，珩磨工具包括进给装置，通过进给装置，该两个珩磨部分的相应的珩磨带可以彼此独立地或总是同时地沿径向方向进给。如果各个珩磨部分的珩磨带可以分别进给，则可以根据需要只进给相应的珩磨部分。如果珩磨部分的珩磨带可以始终同时通过进给装置沿径向方向进给，则可以使珩磨工具、特别是进给装置更加简单、更加坚固地制造。进给装置可以是例如用于珩磨带的基于压电的致动器，如果珩磨带应可单独进给，则其特别适用。

可选地，进给装置对于每个珩磨部分具有进给锥部，其设计成与珩磨带的楔形表面相互作用，以便将进给元件的轴向移动转换成珩磨带的径向进给，优选地，其中，珩磨部分的进给锥部布置在单个进给元件上，使得两个进给锥部随着进给元件的移动而移动。以这种方式，珩磨工具可以特别容易地构造并且因此便宜地制造。

可选地，珩磨工具包括刷部分。珩磨后，开口可以进一步通过刷部分来磨平和/或去毛刺。优选地，当从轴向方向观察时，珩磨部分和空气测量嘴位于工具主体的刷部分和工具侧端部之间。

可选地，在珩磨工具上在工具主体的工件侧端部的区域中布置有工具导向部。提供这种工具导向部是为了相对于导向衬套而刚性地支撑珩磨工具。这种珩磨工具的设计通常与工件的浮动支撑或万向支撑一起使用。因此，本发明的一部分也是一种珩磨机，其具有由上述工具导向部形成的珩磨工具和被设计成容纳工具导向部的导向衬套。优选地，这种珩磨机包括用于工件的浮动支撑或万向支撑的装置。

本发明的一部分还是一种根据上述一个或多个实施例的使用珩磨工具来对工件、特别是齿轮中的开口的内表面进行珩磨的方法，该方法依次包括以下步骤：

a)将珩磨工具轴向地插入到开口中，并且借助于工件检查元件预检查工件中的开口的开口宽度和/或位置；

b)通过珩磨部分的珩磨带来对开口进行珩磨，优选地，通过空气测量嘴来测量开口宽度；

优选地，c)使珩磨工具轴向移动，特别是进一步将珩磨工具轴向地插入开口中，并且通过在轴向方向上与步骤b)中的珩磨部间隔开的空气测量嘴来重新测量开口宽度；

优选地，d)使珩磨工具轴向移动，特别是进一步将珩磨工具轴向地插入开口中，然后通过第二珩磨部分的珩磨带来对开口进行珩磨；优选地，通过在轴向方向上观察时布置成与第二珩磨部分的珩磨带相邻的空气测量嘴来测量开口宽度；

优选地，e)通过在轴向方向上观察时布置成与步骤d)的第二珩磨部分的珩磨带相邻的空气测量嘴来重新测量开口宽度，或者轴向移动珩磨工具，特别是进一步轴向地将珩磨工具插入开口中，并通过在轴向方向上与步骤d)中的第二珩磨部间隔开的空气测量嘴来重新测量开口宽度；

优选地，f)使珩磨工具轴向移动，特别是将珩磨工具进一步轴向地插入开口中，并且随后通过珩磨工具的刷部分来对开口进行刷拭；

g)将珩磨工具从开口轴向地缩回。

术语“依次包括以下步骤”是指所提到的步骤以所提到的顺序在时间上一个接一个地执行，但是可以在所提到的步骤之间进行另外的步骤。根据本发明的方法允许进行预检查和珩磨操作，并且如果需要，可以进行一个或多个过程中测量或重新测量，并且如果需要，可以进行一次单次插入操作的进一步的珩磨操作。通常，这样的机器加工和测量步骤的顺序需要单独的工作步骤，其通常与进一步的工件运输有关。根据本发明的方法允许在单个工作站处通过珩磨工具的单个插入和缩回操作进行完整的机器加工。

附图说明

本发明的其他特征、应用可能性和优点可以从以下对本发明的实施方式的描述中得出，这些描述基于附图进行说明，其中，这些特征对于本发明而言是必要的，无论是单独的还是以不同的组合，即使没有再次明确指出这一点。

图1是根据本发明的珩磨工具的侧视图；

图2是图1的珩磨工具的截面图；

图3是图1的珩磨工具在另一剖平面的截面图；

图4是图1的珩磨工具在另一剖平面的截面图；

图5是图1的珩磨工具在另一剖平面的截面图；

图6是根据本发明的另一珩磨工具的截面图；

图7是根据本发明的方法的顺序的概图；

图8是根据本发明的方法的另一顺序的概图；和

图9是根据本发明的方法的另一顺序的概图。

具体实施方式

在以下附图中，相应的部件和元件具有相同的附图标记。为了更清楚起见，并非在所有附图中示出所有附图标记。

图1示出了根据本发明的用于对工件16中的开口14的内表面12进行珩磨的珩磨工具10，其中工件16未在图1中示出。珩磨工具10包括工具主体17，工具主体17沿着轴向方向A从工件侧端部18延伸到工件远侧端部20。在工件远侧端部20处，珩磨工具10具有联接部分22，并且进给销24从珩磨工具伸出。

邻近于联接部分22，珩磨工具10包括连接部分25。在连接部分25的区域中，珩磨工具10包括用于测量空气的第一连接件26和用于测量空气的第二连接件28。用于冷却润滑剂的多个连接件30也位于连接部分25的区域中。

邻近于连接部25，珩磨工具10包括功能部32。在本实施例中，工件检查元件34、第一珩磨部分36、第二珩磨部分38和刷部分40布置在功能部分32中。功能部分32还包括具有第一空气测量嘴44或多个第一空气测量嘴44的过程中测量装置42，以及具有第二空气测量嘴48或多个第二空气测量嘴48的追踪测量装置46。

工具导向部50从功能部分32延伸到珩磨工具10的工件侧端部18。工具导向部50设计成与导向衬套相互作用，并且当工具导向部50被容纳在相应的导向衬套中时轴向对准珩磨工具10。

第一珩磨部分36具有一组第一珩磨带52。第二珩磨部分38具有一组第二珩磨带54。第一珩磨部分36可配备有被设计成执行预珩磨的珩磨带52。第二珩磨部分38可配备有被设计成执行最后磨珩的珩磨带54。

第一珩磨部分36在轴向方向A上与第二珩磨部分38间隔开地位于工具主体17上。

工件检查元件34相对于工具主体17可移动地布置。工件检查元件34通过弹性支撑布置在工具主体17上。为此，工件检查元件34通过多个螺旋弹簧56连接到工具主体17。

工件检查元件34被预加载(偏置)到与图1所示位置相对应的初始位置AS。在此示例中，预加载由螺旋弹簧56实现。

工件检查元件34布置在工具主体17上，使得工件检查元件34在工件检查元件34与工件16接触时移出初始位置AS。

工件检查元件34具有用于与工件16接触的接触部分58。当从工具主体17的工件侧端部18沿轴向观察时，接触部分58沿径向方向R扩展。

工件检查元件34是环形的并且围绕工具主体17延伸。

工件检查元件34在插入方向A上位于工具主体17的工件侧端部18和第一珩磨部分36之间。但是，例如，如果工件检查元件34形成工具主体17的工件侧端部18，这也在本发明的范围内。

图2示出了沿着通过珩磨工具10的II-II线的截面图。在图2的剖平面中，可以看到第一测量空气通道60的路线。测量空气通道60将用于测量空气的第一连接件26与重新测量装置46的的第二空气测量嘴48连接。

图3还示出了沿着通过珩磨工具10的II-II线的截面图。然而，图3的剖平面在周向方向U上偏离于图2的剖平面。在图3的剖平面中，可以看到第二测量空气通道62的路线。测量空气通道62将用于测量空气的第二连接件28与过程中测量装置42的第一空气测量嘴44连接。

图3示出了工件检查元件34联接到气动致动器64或多个这种致动器64，使得当将工件检查元件从初始位置AS移开时，气动致动器64改变气动检查介质通道66的流动截面。检查介质通道66由测量空气通道62的一部分形成。致动器64为杆状，并伸入测量空气通道62的T形接头68的区域中。如果工件检查元件34沿工具主体17的工件远端部20的方向移动，则致动器元件64移动到T形交叉68的区域中，从而T形交叉68被阻挡。T形接头68的这种阻挡可以通过压力传感器(未示出)来检测。可被致动器64阻挡的T形交叉68的分叉形成检查介质通道66，其流动截面可被致动器64改变。

图4还示出了沿着通过珩磨工具10的II-II线的截面图。然而，图4的剖平面在周向方向U上偏离于图2和图3的剖平面。图4的剖平面示出了冷却润滑剂通道70的路线。冷却润滑剂通道70将用于冷却润滑剂的连接件30与用于冷却润滑剂的出口72连接，其中出口72布置在珩磨部分36和38的区域中。

图5还示出了沿着通过珩磨工具10的II-II线的截面图。然而，图5的剖平面在周向U上偏离于图2、3和4的剖平面。

在图5中可以看出，珩磨工具10包括进给装置74，通过该进给装置74，两个珩磨部分36和38的相应的珩磨带52、54可以总是同时在径向方向R上进给。使用进给装置74，以便同时进给两个珩磨部分36和38的相应的珩磨带52、54。

进给装置74具有进给元件75，该进给元件75具有第一进给锥部76和第二进给锥部78，其中第一进给锥部76分配至第一珩磨部分36的珩磨带52，第二进给锥部78分配至第二珩磨部分38的珩磨带54。

相应的进给锥部76和78被设计成分别与珩磨带52和54的楔形表面80和82相互作用，以便将进给元件75的轴向移动分别转换成珩磨带52和54的径向进给。两个珩磨部分36和38的进给锥部76和78布置在单个进给元件75上，使得当进给元件75移动时进给锥部76和78被移动。可以通过致动进给销24来控制进给元件75的移动。在进给元件的下端有导向销，用于将进给元件引导到工具主体内的稳定的同轴位置。

图6示出了沿着通过根据本发明的珩磨工具10的另一实施例的II-II线的截面图。图6的剖平面对应于图2的剖平面。

图6所示的实施例与图1-5的实施例的不同之处在于，在第二珩磨部分38中布置了具有相应的空气测量嘴86的另外的过程中测量装置84。对于图6的实施例，没有提供重新测量装置46。然而，除了另外的过程中测量装置84之外，也可以提供重新测量装置46。

图7、8和9分别示出了根据本发明的方法的顺序，用于使用根据本发明的珩磨工具10来对工件16中的开口14的内表面12进行珩磨，该珩磨工具可以是例如图1(用于根据图7和8的方法中)或图6(用于根据图9的方法中)的珩磨工具10。工件16是齿轮。该方法依次包括以下步骤：

步骤a)：将珩磨工具10轴向地插入(由相应的箭头示出)到开口14中，并且借助于工件检查元件34预检查工件16中的开口14、特别是开口宽度。

在预检查期间，如果开口14具有足够的宽度(即，如果开口14具有标称尺寸)和正确的轴向对准，则工件检查元件34移动到开口14中。

如果开口14的宽度太小或工件16未正确对准，则工件检查元件34通过接触部分58与工件16接触，工件检查元件34从初始位置AS移出。由于工件检查元件3联接到致动器64，使得当工件检查元件34从初始位置AS移开时致动器64改变由T形交叉68(见图3)的分叉形成的气动检查介质通道66的流动截面，执行器64阻挡T形交叉68，从而改变检查介质通道66的流动截面。通过改变流动截面，可以在流动通过检查介质通道66的过程中检测到压力的增加，珩磨工具10的插入操作可以被中断。

步骤b)：通过珩磨部分36的珩磨带52(用双箭头和弯曲箭头象征性地表示)来对开口14进行珩磨。在步骤b)中(珩磨期间或之后)，可选地，可以通过在轴向方向A上观察时布置成与第一珩磨部分36的珩磨带52相邻的过程中测量装置42的空气测量嘴44来对开口14的开口宽度进行测量。

该方法优选地包括步骤c)：使珩磨工具10轴向移动，特别是进一步将珩磨工具10轴向地插入开口14中，并且通过在轴向方向A上与步骤b)中的珩磨部分36隔开的空气测量嘴来重新测量开口宽度。此步骤未在图7、8和9中示出。

优选地，该方法包括步骤d)：使珩磨工具10轴向移动，特别是进一步将珩磨工具10轴向地插入开口14中，然后通过第二珩磨部分38的珩磨带54来对开口14进行珩磨。在步骤b)中，可选地，可以通过在轴向方向A上观察时布置成与第二珩磨部分38的珩磨带54相邻的过程中测量装置84的空气测量嘴86来对开口14的开口宽度进行测量。

优选地，该方法包括步骤(e)：通过在轴向方向A上观察时布置成与步骤d)的第二珩磨部分38的珩磨带54相邻的空气测量嘴86来重新测量开口宽度(方法的该替代方案如图7和图8所示)；或者轴向移动珩磨工具10，特别是进一步轴向地将珩磨工具10插入开口14中，并通过在轴向方向A上与步骤d)中的第二珩磨部分38隔开的空气测量嘴48来重新测量开口宽度(该替代方案如图9所示)。

优选地，该方法包括步骤f)：使珩磨工具10轴向移动，特别是将珩磨工具10进一步轴向地插入开口14中，并且随后通过珩磨工具10的刷部分40来对开口14进行刷拭；

g)将珩磨工具10从开口14轴向地缩回(未示出)。

对于图7的方法变型，工件16是固静止的，珩磨工具10相对于工件16移动。对于图8和9所示的方法变型，珩磨工具10是静止的，工件16相对于珩磨工具10移动。在珩磨工具10和工件16之间产生相对运动的两种方式皆在本发明的含义中。

Claims (15)

1.一种珩磨工具（10），用于对工件（16）中的开口（14）的内表面（12）进行珩磨，其包括：沿着轴向方向（A）延伸并具有包括第一组珩磨带（52）的第一珩磨部分（36）的工具主体（17），其特征在于，所述珩磨工具（10）包括工件检查元件（34），当从所述工具主体（17）的工件侧端部（18）观察时，所述工件检查元件（34）设置在所述第一珩磨部分（36）的前面，并且所述工件检查元件（34）用于检查所述开口（14）的尺寸和/或位置，所述工件检查元件（34）布置在所述工具主体（17）上以便能够相对于所述工具主体（17）移动，以便在将所述珩磨工具插入所述开口（14）期间检查所述工件（16）中的所述开口（14）是否具有足够的开口宽度和/或检查所述工件（16）的所述开口（14）的定位或对准误差，其中，所述工件检查元件（34）被偏置到初始位置（AS）中并且被布置在所述工具主体（17）上，使得当所述工件检查元件（34）与所述工件（16）接触时，所述工件检查元件（34）移出所述初始位置（AS），其中，所述工件检查元件（34）联接至检测装置，所述检测装置适于检测所述工件检查元件相对于所述工具主体的移动，其中，所述检测装置联接至控制器，使得当所述检测装置检测到所述工件检查元件相对于所述工具主体的移动时，所述控制器中断所述珩磨工具向所述开口中的插入。

2.根据权利要求1所述的珩磨工具（10），其特征在于，所述工件检查元件（34）被弹性地支撑在所述工具主体（17）上。

3.根据前述权利要求中的一项所述的珩磨工具（10），其特征在于，所述工件检查元件（34）包括用于接触所述工件（16）的接触部（58），当从所述工具主体（17）的工件侧端部（18）沿所述轴向方向（A）观察时所述接触部（58）在径向方向（R）上扩展。

4.根据权利要求1所述的珩磨工具（10），其特征在于，所述工件检查元件（34）是环形的。

5.根据权利要求1所述的珩磨工具（10），其特征在于，所述工件检查元件（34）在所述轴向方向（A）上被布置在所述工具主体（17）的所述工件侧端部（18）和所述第一珩磨部分（36）之间，或者在于，所述工件检查元件（34）形成所述工具主体（17）的工件侧端部（18）。

6.根据权利要求1所述的珩磨工具（10），其特征在于，第二珩磨部分（38）包括第二组珩磨带（54），其中，所述第一珩磨部分（36）在所述轴向方向（A）上布置成在所述工具主体（17）上与所述第二珩磨部分（38）间隔开。

7.根据权利要求1所述的珩磨工具（10），其特征在于，所述工件检查元件（34）联接到气动或液压致动器（64），使得当将所述工件检查元件（34）移出所述初始位置（AS）时，所述气动或液压致动器（64）改变气动或液压检查介质通道（66）的流动截面。

8.根据权利要求1所述的珩磨工具（10），其特征在于，当在所述轴向方向（A）上观察时，至少一个第二空气测量嘴（48）相对于所述第一组珩磨带（52）偏移地布置，当从所述工具主体（17）的工件侧端部（18）观察时，所述至少一个第二空气测量嘴（48）布置在所述第一珩磨部分（36）的所述第一组珩磨带（52）的后面。

9.根据权利要求7所述的珩磨工具（10），其特征在于，联接到所述工件检查元件（34）的所述气动或液压致动器（64）是气动致动器，并且，被所述气动致动器改变流动截面的所述检查介质通道（66）与测量空气通道（60）气动连接，通过所述测量空气通道（60）能够向至少一个第二空气测量嘴（48）、第一空气测量嘴（44）、第三空气测量嘴（86）供给测量空气。

10.根据权利要求6所述的珩磨工具（10），其特征在于，通过进给装置（74），所述两个珩磨部分（36、38）的相应的珩磨带（52、54）能够彼此独立地或始终同时地沿着径向方向（R）进给。

11.根据权利要求10所述的珩磨工具（10），其特征在于，所述进给装置（74）对于每个珩磨部分（36、38）具有一个进给锥部（76、78），其设计成与所述珩磨带（52、54）的楔形表面相互作用，以便将进给元件（75）的轴向移动转换成所述珩磨带（52、54）的径向进给。

12.根据权利要求1所述的珩磨工具（10），其特征在于，所述珩磨工具（10）包括刷部分（40）。

13.根据权利要求1所述的珩磨工具（10），其特征在于，工具导向部（50）在所述工具主体（17）的所述工件侧端部（18）的区域中布置在所述珩磨工具（10）上。

14. 一种利用根据权利要求1所述的珩磨工具（10）对工件（16）中的开口（14）的内表面（12）进行珩磨的方法，其中，所述方法依次包括以下步骤：

a）将所述珩磨工具（10）轴向地插入到所述开口（14）中，并且借助于所述工件检查元件（34）来预检查所述工件（16）中的所述开口（14）；和

b）通过所述第一珩磨部分（36）的所述第一组珩磨带（52）来对所述开口（14）进行珩磨。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，工具主体（17）还具有第二珩磨部分（38），所述第二珩磨部分（38）包括第二组珩磨带（54），其中，所述第一珩磨部分（36）在所述轴向方向（A）上布置成在所述工具主体（17）上与所述第二珩磨部分（38）间隔开，所述方法还包括以下步骤：

c）使所述珩磨工具（10）轴向移动，将所述珩磨工具（10）进一步轴向地插入所述开口（14）中，并且通过在所述轴向方向（A）上与步骤b）中的所述第一珩磨部分（36）间隔开的空气测量嘴来重新测量所述开口宽度；

d）使所述珩磨工具（10）轴向移动，将所述珩磨工具（10）进一步轴向地插入所述开口（14）中，然后通过所述第二珩磨部分（38）的所述第二组珩磨带（54）来对所述开口（14）进行珩磨，通过在所述轴向方向（A）上观察时布置成与所述第二珩磨部分（38）的所述第二组珩磨带（54）相邻的第三空气测量嘴（86）来测量所述开口宽度；

e）通过在所述轴向方向（A）上观察时布置成与步骤d）的所述第二珩磨部分（38）的所述第二组珩磨带（54）相邻的第二空气测量嘴（48）来重新测量所述开口宽度，或者使所述珩磨工具（10）轴向移动，将所述珩磨工具（10）进一步轴向地插入所述开口（14）中，并通过在所述轴向方向（A）上与步骤d）中的所述第二珩磨部分（38）间隔开的第二空气测量嘴（48）来重新测量所述开口宽度；

f）使所述珩磨工具（10）轴向移动，将所述珩磨工具（10）进一步轴向地插入所述开口（14）中，并且随后通过所述珩磨工具（10）的刷部分（40）来对所述开口（14）进行刷拭；和

g）将所述珩磨工具（10）从所述开口（14）轴向地缩回。

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