ES2899672T3 - Aplanadora de múltiples rodillos de banda metálica - Google Patents
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Abstract
Aplanadora de banda (B) metálica, teniendo la dicha banda un espesor (e) sometido a un perfil de tensiones, comprendiendo la dicha aplanadora: - una fila de rodillos (1, 3, 5, 7, 9...) superiores y una fila de rodillos (2, 4, 6, 8, 10...) inferiores, - los rodillos superiores e inferiores tienen ejes paralelos, desplazados longitudinalmente según una dirección de línea (lp) de paso y desplazados en altura, de manera que determinen, por imbricación vertical de los rodillos, un recorrido ondulado de la banda entre los dichos rodillos, caracterizado porque al menos dos rodillos (1, 3, 5, 7) superiores y dos rodillos (2, 4, 6, 8) inferiores están dispuestos por encima y, respectivamente, por debajo de la línea de paso, de modo que forman tres desviaciones de imbricación vertical, teniendo las dichas desviaciones un perfil (Imbr) de valores no lineales de imbricación de tipo convexo o cóncavo con respecto a un perfil (Imbr_lin) de valores lineales de imbricación siguiendo la dirección de línea de paso.
Description
DESCRIPCIÓN
Aplanadora de múltiples rodillos de banda metálica
La presente invención se refiere a una aplanadora de banda metálica según la reivindicación 1. Actualmente, existe una fuerte evolución de los matices de bandas metálicas tales como las chapas, en particular, en el campo de las aplicaciones automovilísticas hacia propiedades mecánicas muy elevadas, por ejemplo, mediante la utilización de un sistema de tratamiento térmico que impone una transformación de fase en condiciones difíciles de control (por ejemplo, durante un enfriamiento rápido) y que inducen deformaciones, heterogeneidades y tensiones internas dentro del producto metálico.
Un problema de conformación final del producto metálico, tal como por estampado o conformado, se hace así más difícil por las propiedades de alto límite elástico (retorno elástico), y requiere un producto entrante que tenga un material homogéneo y perfectamente libre de tensiones internas.
Es conocido que una aplanadora de banda metálica tiene una propiedad de corregir defectos de planitud, por ejemplo, mediante dos filas superior e inferior de rodillos superiores y respectivamente inferiores de aplanamiento, siendo los rodillos superiores e inferiores axialmente paralelos, desplazados longitudinalmente según una dirección de línea de paso de banda y también desplazada en altura, de manera que determine, por imbricación de los rodillos, un recorrido ondulado de la banda entre los dichos rodillos. Principalmente, este tipo de aplanadora permite imponer un alargamiento de los hilos de la banda con el fin de hacerla más plana. A la salida de una tal aplanadora, es posible disponer de un equipo anti-baldosa con el fin de llegar a corregir una deformación residual vinculada al efecto de baldosa de banda.
Finalmente, la dicha aplanadora puede incluir en su salida un segundo módulo denominado de tipo múltiples rodillos, cuya principal propiedad es llegar a reducir las tensiones residuales de la banda metálica.
Un estado de la técnica fundamental EP0665069A1 patentado por el solicitante de la presente solicitud de patente introduce un tal tipo de aplanadora optimizado con el fin de mejorar la reducción de defectos de planitudes y tensiones residuales, a través de las características y ventajas citadas anteriormente.
Un estudio «The mechanical and metallurgical effects of skin passing and tensión levelling», European Commission, ISSN 1018-5593, Technical Steel Research, 1992, §2.3.3.3, §2.3.3.4, Figuras 20-23 presenta, en particular, perfiles de aplanamiento bajo tracción que comprenden un primer perfil de valores de imbricación lineal de los rodillos (Penetration settings of rollers (mm), Figura 22) según la dirección de la línea de paso que forman un efecto de «esquina», es decir para el cual la imbricación se acentúa más en la entrada de la aplanadora que a su salida, de manera lineal y con el fin de compensar las tensiones residuales del producto bajo tensión. Finalmente, también se presenta un segundo perfil de valores de imbricación lineal de los rodillos que comprende dos perfiles lineales discontinuos sucesivos de valores de imbricaciones lineales (Penetration settings of rollers (mm), Figura 23) según la dirección de la línea de paso. Este perfil mejorado se alcanza por disposición de dos conjuntos sucesivos de casetes superior e inferior de aplanamiento, que son cada uno de manera individual inclinable en un plano vertical a la línea de paso de banda. Se especifica que tales perfiles de valores de imbricación permiten compensar las tensiones residuales de tipo lineal del material, pero que las tensiones no lineales parecen persistir. Del mismo modo, una publicación reciente EP2813299A1 reanuda este mismo principio de aplanadora bajo tracción y, por tanto, presenta estos mismos inconvenientes, así como los descritos a continuación.
El solicitante quería perseverar en el estudio de las tensiones residuales de tipo no lineal. Mediante experimentos in situ y del tipo simulado, se demostró que, después de un aplanamiento bajo tracción tal como el descrito en el estado de la técnica antes mencionada, la banda metálica presenta principalmente tensiones mecánicas que presentan una fuerte asimetría en intensidad según el espesor del producto y con respecto a al menos una fibra neutra de la banda. De manera efectiva, al igual que en el estado de la técnica antes mencionada por el Estudio de la Comisión Europea ISSN 1018-5593 o EP2813299A1, y después de haber probado tales perfiles de imbricación lineales continuos o discontinuos, que pueden tener varias pendientes posibles, estas tensiones residuales, de aquí en adelante calificadas como asimétricas, persisten en contra de la calidad exigida del producto aplanado.
Por ese motivo, se proporcionan dos figuras:
- La Figura 1: un perfil asimétrico de tensiones residuales según el espesor de banda tal como después de una etapa de aplanamiento según el estado de la técnica,
- La Figura 2: un perfil optimizado de tensiones residuales objeto de la invención.
La Figura 1 presenta un ejemplo típico de un perfil asimétrico de tensiones residuales (c) según el espesor (e) de banda (B) tal como después de una etapa de aplanamiento según el estado de la técnica. El valor de tensión es cero
al nivel de al menos una fibra neutra (fn), estando aquí la dicha fibra neutra separada de una fibra denominada «centro de banda» (cb) situada en el medio del espesor de banda. Por tanto, se da aquí un ejemplo de asimetría típica de perfil de tensiones residuales (c) no lineales, sabiendo que, en el campo del espesor debajo de la fibra neutra descentrada del centro de banda, se registran bajas tensiones negativas (= compresión), mientras que, en el campo del espesor por encima de la fibra neutra descentrada del centro de banda, están presentes fuertes tensiones positivas (= tracción) no lineales. Este desequilibrio de distribución asimétrica de tensiones no lineales es de manera evidente muy penalizante para las etapas posteriores de conformado que requieren propiedades de tensiones controladas (con simetría establecida) según el espesor de banda.
La Figura 2 presenta un perfil optimizado de tensiones residuales objeto de la invención, en el que la asimetría del perfil según la Figura 1 tiende a ser corregida por un reequilibrio de las tensiones asimétricas positivas y negativas. Un tal reequilibrio debe dar como resultado un perfil de tensiones simétrico con respecto al centro de banda y cuya distribución de tensiones (c) positivas y negativas sea también la más equilibrada posible.
Un objeto de la presente invención es proponer una aplanadora de banda metálica capaz de al menos compensar un desequilibrio, en particular asimétrico, de distribución de tensiones residuales en el espesor de la banda aplanada, en particular, para aceros de alto límite elástico.
Por tanto, se propone una aplanadora de banda metálica a través de las características de la reivindicación 1.
La invención presenta una aplanadora de banda metálica, teniendo la dicha banda un espesor sometido a un perfil de tensiones, presentando el dicho perfil al menos un defecto de planitud y/o una asimetría con base en el espesor del producto, comprendiendo la dicha aplanadora:
- una fila de rodillos superiores y una fila de rodillos inferiores, estando los dichos rodillos de los rodillos de aplanamiento o enderezamiento en contacto con la banda,
- siendo los rodillos superiores e inferiores con ejes paralelos, desplazados longitudinalmente según una dirección de línea de paso de la banda y desplazados en altura, de manera que determine, por imbricación vertical de los rodillos, un recorrido ondulado de la banda entre los dichos rodillos,
- al menos dos rodillos superiores y dos rodillos inferiores están dispuestos por encima y respectivamente por debajo de la línea de paso, de modo que forman tres desviaciones de imbricación vertical, teniendo las dichas desviaciones al menos un perfil de valores no lineales de imbricación de tipo convexo, o cóncavo con respecto a un perfil de valores lineales de imbricación siguiendo la dirección de línea de paso.
En efecto, una gran ventaja del perfil de imbricación con al menos tres desviaciones de tipo no lineal permite distribuir mejor las tensiones residuales en el espesor de la banda aplanada, en el modelo de la Figura 2, al contrario de los perfiles conocidos de tipo lineal que principalmente solo tienen un efecto de aplanamiento reabsorbiendo las tensiones de tipo simétrico sobre el espesor de la banda por aplanar y por lo tanto no pueden reequilibrar una tensión asimétrica. Por tanto, son posibles varios modos de realización ventajosos de la aplanadora según la invención, con base en las necesidades cualitativas deseadas. Un conjunto de subreivindicaciones presenta estos modos y también ventajas adicionales de la invención.
Se proporcionan ejemplos de realización y aplicación con ayuda de las figuras descritas:
- La Figura 3 Primer modo de realización de una aplanadora según la invención,
- La Figura 4 Perfil de imbricación según la Figura 3,
- La Figura 5 Segundo y tercer modos de realización de la aplanadora según la invención,
- La Figura 6 Perfil de imbricación según el segundo modo de realización,
- La Figura 7 Perfil de imbricación según el tercer modo de realización.
La Figura 3 presenta un primer modo de realización de la aplanadora de una banda (B) metálica según la invención y bajo una vista lateral (por ejemplo, operador). La banda tiene un espesor sometido a un perfil de tensiones tal como se describió anteriormente con referencia a la Figura 1. La banda también tiene defectos de planitud.
La dicha aplanadora comprende:
- una fila de rodillos (1, 3, 5, 7, 9...) superiores y una fila de rodillos (2, 4, 6, 8, 10...) inferiores, estando los dichos rodillos de los rodillos de aplanamiento o enderezamiento en contacto con la banda,
- los rodillos superiores e inferiores tienen ejes paralelos, desplazados longitudinalmente según una dirección de línea (Ip) de paso y desplazados en altura, de manera que determinen, por imbricación vertical de los rodillos, un recorrido ondulado de la banda entre los dichos rodillos,
- al menos dos rodillos (1, 3) superiores y dos rodillos (2, 4) inferiores están dispuestos por encima y respectivamente por debajo de la línea de paso, de modo que formen tres desviaciones de imbricación vertical, teniendo las dichas desviaciones un perfil de valores no lineales de imbricación, descrito con mayor precisión en la Figura 4.
La Figura 4 presenta según la Figura 3 las dichas distancias que tienen un perfil (en línea continua) de valores (Imbr) no lineales de imbricación de tipo convexo o cóncavo con respecto a un perfil (en líneas de puntos) de valores (Imbr_lin) de imbricación lineal siguiendo la dirección de línea de paso (rodillos 1 a 16 en el presente caso).
En el caso de las Figuras 3 y 4 y según el primer modo de realización de la aplanadora según la invención, los dos rodillos superiores y los dos rodillos inferiores están (1,2, 3, 4) dispuestos en un primer conjunto (pl1) de aplanamiento. comprendiendo para cada uno de los rodillos un ajuste (v1, v2, v3, v4) individual vertical con respecto a un armazón, una viga, un casete o cualquier otro elemento de retención incluido en la aplanadora para este efecto. Idealmente, el ajuste de al menos uno de los rodillos incluye al menos un cilindro.
Los primeros rodillos de la aplanadora incluidos en el primer conjunto (pl1) de aplanamiento permiten en principio asegurar la mayor parte del alargamiento de la banda para corregir defectos de planitud y tensiones.
La aplanadora puede comprender de manera adicional al menos un segundo conjunto (pl2) de aplanamiento formado respectivamente por un casete (C1) superior y un casete (C2) inferior de la aplanadora de tipo múltiples rodillos (5, 6, 7, 8, ...). Esta configuración es particularmente adecuada para el aplanamiento de los aceros denominados «hojalata», por ejemplo, apropiados para la fabricación de envases metálicos.
En el caso de las Figuras 3 y 4, solo las desviaciones de tipo no lineales para obtener el perfil de imbricación de forma convexa o cóncava se establecen por imbricación de los rodillos del primer conjunto (pl 1) de aplanamiento, permitiendo así compensar los desequilibrios de tensiones asimétricas.
De manera general, al menos uno de los casetes (C1, C2) del segundo conjunto (pl2) de aplanamiento está inclinado por medios (v2hg, v2hd, v2bg, v2bd) de desplazamiento verticales, de modo que los casetes se disponen bajo un ángulo abierto en un plano vertical según la dirección de paso. Esto permite disminuir la imbricación de los rodillos de manera gradual y lineal en el caso de las Figuras 3 y 4 o como en el estado de la técnica, favoreciendo así una reducción de tensiones de banda, excepto las tensiones asimétricas.
Finalmente, las Figuras 5 a 7 presentan un segundo y tercer modos de realización de la aplanadora según la invención. A partir de la Figura 5, el segundo modo de realización de la aplanadora según la invención prevé que la aplanadora solo esté compuesta por el segundo conjunto de aplanamiento de tipo múltiples rodillos (primer conjunto de aplanamiento ausente o inactivo). Este tipo de aplanadora de múltiples rodillos en general comprenden un gran número de rodillos (15 o más), y presenta la ventaja de poder eliminar grandes defectos de planitud y tensión.
En este caso, el perfil de valores no lineales de imbricación se aplica a al menos cuatro rodillos del segundo conjunto (p12) de aplanamiento, por ejemplo, a través de los dos rodillos (5, 7) superiores y los dos rodillos (6, 8) inferiores que están dispuestos en (al menos) el segundo conjunto (pl2) de aplanamiento formado respectivamente por un casete (C1) superior y un casete (C2) inferior de aplanadora de tipo múltiples rodillos, con al menos uno de los dichos casetes que comprende para cada uno de los rodillos un ajuste (r5, r7; r6, r8, ...) individual vertical de los rodillos con respecto a los casetes, comprendiendo de manera ideal el ajuste al menos un actuador de tipo mecánico o servomotor.
La Figura 6 presenta un ejemplo de perfil de valores no lineales de imbricación (Imbr) de forma convexa aquí y aplicado a los rodillos (5, 6, 7, 8, etc.) del único segundo conjunto (pl2) de aplanamiento presentado en la Figura 5 para este segundo modo de realización, el primer conjunto de aplanamiento no está presente o está inactivo.
A partir de la Figura 5, el tercer modo de realización de la aplanadora según la invención finalmente prevé que la aplanadora esté compuesta de nuevo por el primer y segundo conjuntos (pl 1, pl2) de aplanamiento. Para este efecto, al menos los dos rodillos superiores y dos rodillos inferiores vinculados al perfil de valores no lineales de imbricación se distribuyen o reparten en el primer conjunto y en el segundo conjunto. A título de ejemplo, es posible generar un perfil de valores no lineales de imbricación en los cuatro rodillos (1, 2, 3, 4) del primer conjunto (pl 1) de aplanamiento y también en uno, dos, tres, cuatro o más rodillos (5, 6, 7, 8, ...) del segundo conjunto (pl2) de aplanamiento.
Este ejemplo de dos perfiles (Imbr) que se suceden según la línea de paso se representa en la Figura 7, en forma de un primer perfil convexo para los rodillos (1, 2, 3, 4) seguido de un segundo perfil cóncavo para los rodillos (5, 6, 7, 8,
etc.) relativos respectivamente a cada uno de los dos perfiles lineales sucesivos (Imbr_lin) de imbricación habitual del estado de la técnica.
Mientras que los rodillos del segundo conjunto (pl2) de aplanamiento permitieron en el estado de la técnica limitar las tensiones residuales generadas por una imbricación de aplanamiento lineal y decreciente para compensar las tensiones inducidas en el producto, la aplicación de los perfiles de valores no lineales de imbricación (convexo y/o cóncavo) según la Figura 5 alrededor de los dichos perfiles lineales conducen muy ventajosamente a compensar de manera complementaria las asimetrías de las tensiones en el espesor del producto. Aplicando el perfil de valores no lineales de imbricación en los rodillos del segundo conjunto (pl2) de aplanamiento además de los rodillos del primer conjunto (pl1) de aplanamiento, es posible obtener una mayor reabsorción de las tensiones asimétricas acopladas a una posibilidad ventajosa de utilizar al menos uno, dos, tres o más de los primeros rodillos del segundo conjunto (pl2) de aplanamiento con el fin de acentuar (segundo modo de realización) o continuar (tercer modo de realización) una operación de alargamiento de la dicha banda que tiene características que no permiten que el primer conjunto (pl 1) de aplanamiento único efectué un alargamiento suficiente. Para ello, los dichos primeros rodillos (según la dirección de paso de banda) del segundo conjunto (pl2) de aplanamiento están dispuestos bajo los valores no lineales de imbricación de forma cóncava o convexa, siendo los dichos valores de imbricación no lineales superiores a los valores lineales de imbricación (Imbr_lin). Un tal perfil ventajoso de valores no lineales de imbricación se representa de manera explícita en las Figuras 6 y 7.
Para todos los modos de realización presentados (Figuras 3 a 7), una aplanadora existente también puede adaptarse fácil y económicamente para cumplir con las características y ventajas de la aplanadora según la invención, sabiendo que:
- los medios (v1, v2, v3, v4) de desplazamiento verticales del primer conjunto (pl1) de aplanamiento están presentes en una aplanadora existente que comprende el dicho primer conjunto;
- se pueden prever o insertar medios (r5, r6, r7, r8...) de desplazamiento verticales en casetes existentes del segundo conjunto (pl2) de aplanamiento.
Finalmente, también para todos los modos de realización presentados (Figuras 3 a 7), la aplanadora según la invención presenta las siguientes características y ventajas:
- el segundo conjunto (pl2) de aplanamiento de tipo múltiples rodillos comprende varios pares de casetes superior e inferior que se suceden según la línea de paso, con el fin de generar en un primer par de casetes efectos de alargamiento (aplanamiento) más fuertes y generar en un segundo par de casetes efectos de alargamiento más débiles (enderezamiento). Todos estos pares de casetes permiten modular y ampliar el rango de valores de imbricación no lineales para para tensiones muy asimétricas;
- el perfil (Imbr_lin) de valores de imbricación lineales según la dirección de línea de paso está disminuyendo desde una entrada hacia una salida de al menos una porción de aplanamiento de banda siguiendo la dicha línea de paso y el perfil de valores no lineales de imbricación se acerca o intersecta el perfil de valor de imbricación lineal, de modo que los efectos de reabsorción de tensiones residuales (excluidas las tensiones de asimetría reabsorbidas por la invención) sean siempre conservadas;
- al menos dos tensores están dispuestos antes y respectivamente después de al menos un grupo de rodillos superiores e inferiores, de modo que la banda está sometida a una tensión de tracción;
- aparte del segundo modo de realización, el segundo conjunto (pl2) de aplanamiento comprende al menos 2,2 veces más rodillos de aplanamiento que el primer conjunto (pl 1) de aplanamiento, idealmente de 2,5 a 6 veces más, de modo que si un aplanamiento más intenso (acero duro, bajo límite elástico muy alto) y en el sentido de la invención se requiere, será posible no tener que aumentar el número de rodillos del primer conjunto (pl 1) de aplanamiento si el dicho conjunto está presente o activo, sino que más bien si es necesario aumentar el número de rodillos del segundo conjunto (pl2) de aplanamiento, en particular también el número de sus rodillos (5, 6, 7, 8,...,) bajo perfil de valores no lineales de imbricación luego de un cambio o mantenimiento de casetes;
- los modos de realización de la aplanadora según la invención pueden ser controlados de manera ventajosa por una unidad de control del tipo autómata y/o capaz de ser controlada por un operador, teniendo la dicha unidad un soporte de datos que comprende diferentes modelos de perfil de tensiones con base en las propiedades mecánicas de varios materiales de banda por aplanar y capaz de seleccionar uno entre los modelos de aplanamiento asociados que presentan diferentes perfiles de valores no lineales de imbricación en forma de señales de control transmitidas a los actuadores de ajuste vertical (v1, v2...; r5, r6...) de los rodillos sucesivos de aplanamiento. Esto significa que un productor de productos aplanados podrá extender más fácilmente su gama de productos garantizando al mismo tiempo una alta calidad del producto, en particular por tensiones asimétricas compensadas ventajosamente;
- Finalmente, los modos de realización de la aplanadora según la invención prevén ventajosamente que en el lado del operador al menos tres desviaciones verticales entre los primeros pares de rodillos sucesivos superior e inferior, tengan un primer perfil de valores no lineales de imbricación y en el lado del motor al menos tres desviaciones verticales entre los segundos pares de rodillos sucesivos superior e inferior tengan un segundo perfil de valores no lineales de imbricación que divergen del primer perfil, estando el primer y segundo par de rodillos unidos a los mismos rodillos o compuestos de distintos rodillos. Este doble perfil de valores no lineales de imbricación permite compensar de manera muy ventajosa las divergencias de asimetría de las tensiones transversales del producto.
Claims (11)
1. Aplanadora de banda (B) metálica, teniendo la dicha banda un espesor (e) sometido a un perfil de tensiones, comprendiendo la dicha aplanadora:
- una fila de rodillos (1, 3, 5, 7, 9...) superiores y una fila de rodillos (2, 4, 6, 8, 10...) inferiores,
- los rodillos superiores e inferiores tienen ejes paralelos, desplazados longitudinalmente según una dirección de línea (lp) de paso y desplazados en altura, de manera que determinen, por imbricación vertical de los rodillos, un recorrido ondulado de la banda entre los dichos rodillos, caracterizado porque al menos dos rodillos (1, 3, 5, 7) superiores y dos rodillos (2, 4, 6, 8) inferiores están dispuestos por encima y, respectivamente, por debajo de la línea de paso, de modo que forman tres desviaciones de imbricación vertical, teniendo las dichas desviaciones un perfil (Imbr) de valores no lineales de imbricación de tipo convexo o cóncavo con respecto a un perfil (Imbr_lin) de valores lineales de imbricación siguiendo la dirección de línea de paso.
2. Aplanadora según la reivindicación 1, para la cual los dos rodillos (1, 3) superiores y los dos rodillos (2, 4) inferiores están dispuestos en un primer conjunto (pl1) de aplanamiento que comprende para cada uno de los rodillos un ajuste (v1, v2, v3, v4) individual vertical.
3. Aplanadora según la reivindicación 1 o 2, para la cual los dos rodillos (5, 7) superiores y los dos rodillos (6, 8) inferiores están dispuestos en al menos un segundo conjunto (pl2) de aplanamiento formado respectivamente por un casete (C1 ) superior y un casete (C2) inferior de aplanadora de tipo múltiples rodillos, con al menos uno de los dichos casetes comprendiendo para cada uno de los rodillos un ajuste (r5, r7, r6, r8) individual vertical de los rodillos con respecto a los casetes, comprendiendo idealmente el ajuste al menos un actuador de tipo mecánico o servomotor.
4. Aplanadora según la reivindicación 3, para la cual al menos los dos rodillos superiores y los dos rodillos inferiores están distribuidos en el primer conjunto y en el segundo conjunto.
5. Aplanadora según la reivindicación 3 o 4, para la cual los dichos primeros rodillos del segundo conjunto (pl2) de aplanamiento están dispuestos bajo valores no lineales de imbricación de forma cóncava o convexa, siendo los dichos valores no lineales de imbricación superiores que los valores lineales de imbricación (Imbr_lin).
6. Aplanadora según una de las reivindicaciones 3 a 5, para la cual el segundo conjunto (pl2) comprende varios pares de casetes superior e inferior que se suceden según la línea de paso.
7. Aplanadora según una de las reivindicaciones 1 a 6, para la cual el perfil de valores lineales de imbricación (Imbr_lin) según la dirección de línea de paso disminuye desde una entrada hacia una salida de al menos una porción de aplanamiento de banda siguiendo la línea de paso.
8. Aplanadora según una de las reivindicaciones 1 a 7, para la cual están dispuestos al menos dos tensores antes y después respectivamente de al menos un grupo de rodillos superiores e inferiores, de modo que la banda está sometida a una tensión de tracción.
9. Aplanadora según una de las reivindicaciones 2 a 8, para la cual el segundo conjunto (pl2) de aplanamiento comprende al menos 2,2 veces más rodillos de aplanamiento que el primer conjunto (pl 1) de aplanamiento, idealmente de 2,5 a 6 veces más.
10. Aplanadora según una de las reivindicaciones 1 a 9, controlada por una unidad de control de tipo autómata y/o capaz de ser controlada por un operador, teniendo la dicha unidad un soporte de datos que comprende diferentes modelos de perfil de tensión con base en las propiedades mecánicas de varios materiales de banda por aplanar y capaz de seleccionar uno entre los modelos de aplanamiento asociados que presentan diferentes perfiles de valores no lineales de imbricación en forma de señales de control transmitidas a los actuadores de ajuste (v1, v2, v3, v4, r5, r6, r7, r8) vertical de los rodillos sucesivos de aplanamiento.
11. Aplanadora según una de las reivindicaciones 1 a 10, para la cual en el lado del operador al menos tres desviaciones verticales entre los primeros pares de rodillos sucesivos superior e inferior tienen un primer perfil de valores no lineales de imbricación y en el lado del motor al menos tres desviaciones verticales entre los segundos pares de rodillos sucesivos superior e inferior tienen un segundo perfil de valores no lineales de imbricación que divergen del primer perfil, estando el primer y segundo par de rodillos unidos a los mismos rodillos o compuestos de distintos rodillos.
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