BR112020001276A2 - nivelador de tira de metal de múltiplos rolos - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um nivelador de tira de metal (B), a dita tira tendo uma espessura (e) sujeita a uma distribuição de tensão, o dito nivelador compreendendo: - uma fileira de rolos superiores (1, 3, 5, 7, 9...) e uma fileira de rolos inferiores (2, 4, 6, 8, 10...), - os rolos superiores e inferiores tendo eixos paralelos, longitudinalmente deslocados, em uma direção da linha de passagem (lp), e deslocados em altura, de tal maneira para definir, por imbricação vertical dos rolos, uma via ondulante da tira entre os ditos rolos, caracterizada pelo fato de que pelo menos dois rolos superiores ([1, 3]; [5, 7]) e dois rolos inferiores ([2, 4]; [6, 8]) são dispostos respectivamente acima e abaixo da linha de passagem, de maneira que eles formam três lacunas de imbricação vertical, as ditas lacunas tendo um perfil de valores de imbricação não linear (Imbr), que são convexos ou côncavos, em relação a um perfil de valores de imbricação linear (Imb_lin) na direção da linha da passagem.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “NIVE- LADOR DE TIRA DE METAL DE MÚLTIPLOS ROLOS”.

[0001] A presente invenção refere-se a um nivelador de tira de me- tal, como reivindicado no preâmbulo da reivindicação 1.

[0002] Tiras de metal tais como metal laminado (chapa metálica), em particular no campo de aplicações de automóveis, estão atualmen- te sendo desenvolvidas a fim de ter propriedades mecânicas muito avançadas, por exemplo, usando sistemas de tratamento térmico, que produzem uma transformação de fase em condições difíceis de contro- lar (por exemplo, durante refrigeração rápida), e que provocam defor- mações, variações e tensões internas, com o produto de metal.

[0003] A questão de conformação final dos produtos de metal, por exemplo, por estampagem ou formação, desta maneira se torna mais difícil pelas propriedades de alto rendimento (recuperação elástica), e requer um produto de entrada feito de material uniforme, que é livre de tensões internas.

[0004] É sabido que o nivelador de tira de metal corrige os defeitos de nivelamento, por exemplo, usando duas fileiras de rolos, respecti- vamente, de rolos de nivelamento superior e rolos de nivelamento infe- rior, em que os eixos dos rolos superior e inferior são paralelos, deslo- cados longitudinalmente em uma direção da linha de passagem da ti- ra, e deslocados em altura, a fim de formar uma via ondulada entre os rolos, através da penetração dos rolos. Principalmente, este tipo de nivelador é capaz de alongar os fios da tira para tornar a tira mais pla- na. Uma máquina antiondulação pode ser disposta na saída de tal ni- velador, a fim de corrigir qualquer deformação residual, em relação ao efeito de ondulação da tira.

[0005] Finalmente, o dito nivelador tem um segundo módulo de múltiplos rolos, na saída, que é principalmente destinado a reduzir as tensões residuais da tira de metal.

[0006] Um documento essencial da técnica anterior EP0665069A1, depositado pelo requerente deste pedido de patente, descreve tal nivelador otimizado, para melhorar a redução dos defeitos de nivelamento e tensões residuais, usando as características e van- tagens mencionadas acima.

[0007] Um estudo intitulado “Os efeitos mecânicos e metalúrgicos de passagem da pele e nivelamento da tensão”, Comissão Europeia (European Commission) ISSN 1018-5593, Pesquisa Técnica de Aço (Technical Steel Research), 1992, §2.3.3.3, §2.3.3.4, figuras 20-23, em particular exibe perfis de nivelamento de tensão, incluindo um primeiro perfil de valores de penetração linear dos rolos (configurações de pe- netração de rolamentos (mm), figura 22) na direção da linha de passa- gem, que forma um efeito de “cunha”, isto é, em que a penetração é maior na entrada do nivelador do que na saída do mesmo linearmente, e em ordem para compensar tensões residuais do produto sob tensão. Finalmente, um segundo perfil de valores de penetração linear dos ro- los é também fornecido, incluindo dois perfis lineares descontínuos sucessivos de valores de penetração linear (configurações de penetra- ção de rolos (mm), figura 23) na direção da linha de passagem. Este perfil melhorado é realizado dispondo dois conjuntos sucessivos de cassetes de nivelamento (superior e inferior), cada um dos quais pode ser individualmente inclinado, em um plano vertical à linha de passa- gem da tira. É especificado que tais perfis de valores de penetração compensam as tensões residuais lineares no material, mas que as tensões não lineares aparecem para persistir. Igualmente, uma recen- te publicação EP2813299A1 discute o mesmo princípio de um nivela- dor de tensão, e dessa maneira também tem esses mesmos inconve- nientes, em adição aos inconvenientes exibidos abaixo.

[0008] O requerente planeja aprofundar o estudo de tensões resi- duais não lineares. Experimentos no local e simulados têm demons-

trado que, depois do nivelamento da tensão, como descrito na técnica anterior mencionada acima, a tira de metal principalmente tem tensões mecânicas com intensidade muito assimétrica, através da espessura do produto, e em relação à pelo menos um eixo neutro da tira. De fato, como mencionado na técnica anterior pelo estudo da Comissão Euro- peia ISSN 1018-5593 ou EP2813299A1, e tendo testado os ditos perfis de penetração linear contínua ou descontínua, em que diversas incli- nações são possíveis, essas tensões residuais, daqui em diante referi- das como assimétricas, persistem, e têm um efeito negativo sobre a qualidade requerida do produto nivelado.

[0009] A esse respeito, duas figuras são fornecidas:

[0010] - Figura 1: um perfil assimétrico de tensões residuais, como uma função da espessura da tira, tal como depois de um estágio de nivelamento, de acordo com a técnica anterior,

[0011] - Figura 2: um perfil de tensão residual otimizada proposto pela invenção.

[0012] A Figura 1 mostra um exemplo típico de perfil assimétrico de tensões residuais (c), como uma função da espessura (e) da tira (B), tal como depois do estágio de nivelamento, de acordo com a téc- nica anterior. O valor de tensão é zero, pelo menos ao longo de um eixo neutro (fn), o dito eixo neutro sendo, neste caso, posto a parte de um eixo do “centro da tira” (cb), localizado no meio da espessura da tira. Isto fornece um exemplo típico de assimetria, em perfis de tensão residual não linear (c), uma vez que, no domínio da espessura abaixo do deslocamento do eixo neutro do centro da tira, tensões negativas baixas (= compressão) são registradas, enquanto no domínio da es- pessura acima, o deslocamento do eixo neutro do centro da tira, ten- sões positivas não lineares altas (= tração) estão presentes. Este de- sequilíbrio de distribuição assimétrica de tensões não lineares, obvia- mente tem um efeito muito negativo sobre os subsequentes estágios de formação, que requerem propriedades de tensão controlada (sime- tria estabelecida) como uma função de espessura da tira.

[0013] A Figura 2 mostra um perfil de tensão residual otimizada proposto pela invenção, em que a assimetria do perfil na figura 1 tende a ser corrigida por um equilíbrio das tensões assimétricas positiva e negativa. Tal equilíbrio deve resultar em um perfil de tensão, que é si- métrico em relação ao centro da tira, em que a distribuição das ten- sões positiva e negativa (c) é também tão equilibrada quanto possível.

[0014] Um objetivo da presente invenção é propor um nivelador de tira de metal, que é capaz de, pelo menos, compensar um desequilí- brio, em particular um desequilíbrio assimétrico, na distribuição de ten- sões residuais, através da espessura da tira nivelada, em particular para aços de alto rendimento.

[0015] Um nivelador de tira de metal é, desta maneira, proposto através das características na reivindicação 1.

[0016] A invenção descreve um nivelador de tira de metal, a dita tira tendo uma espessura sujeita a um perfil de tensão, o dito perfil tendo pelo menos um defeito de nivelamento, e/ou uma assimetria, como uma função da espessura do produto, o dito nivelador incluindo: - uma fileira de rolos superiores e uma fileira de rolos inferiores, os di- tos rolos sendo rolos nivelando ou alinhando em contato com a tira, - os eixos dos rolos superior e inferior sendo paralelos, longitudinal- mente deslocados em uma direção da linha de passagem da tira, e deslocados em altura, a fim de formar uma via da tira, ondulando entre os rolos, por meio da penetração vertical dos ditos rolos, - pelo menos dois rolos superiores e dois rolos inferiores são dispos- tos, respectivamente acima e abaixo da linha de passagem, de manei- ra a formar três lacunas de penetração vertical, as ditas lacunas tendo pelo menos um perfil de valor de penetração não linear, que é convexo ou côncavo, em relação a um perfil de valores de penetração linear na direção da linha de passagem.

[0017] Uma maior vantagem de um perfil de penetração, com pelo menos três lacunas não lineares, é que as tensões residuais são me- lhor distribuídas através da espessura da tira nivelada, de acordo com o modelo na figura 2, ao contrário dos perfis lineares conhecidos, que pincipalmente têm somente um efeito de nivelamento, que absorve tensões simétricas, através da espessura da tira a ser nivelada, e des- ta maneira não podem equilibrar uma tensão assimétrica.

[0018] Diversas modalidades vantajosas do nivelador, de acordo com a invenção, são dessa maneira possíveis, como uma função de requisitos qualitativos. Um conjunto de sub-reivindicações também exibe essas modalidades, e as vantagens adicionais da invenção.

[0019] Exemplos de modalidades e pedidos são fornecidos, usan- do as figuras descritas:

[0020] A Figura 3 - Primeira modalidade do nivelador de acordo com a invenção.

[0021] A Figura 4 - Perfil de penetração de acordo com a figura 3.

[0022] A Figura 5 - Segunda e terceira modalidades do nivelador de acordo com a invenção.

[0023] A Figura 6 - Perfil de penetração de acordo com a segunda modalidade.

[0024] A Figura 7 - Perfil de penetração de acordo com a terceira modalidade.

[0025] A Figura 3 é uma vista lateral (lado do operador, por exem- plo) de uma primeira modalidade do nivelador de uma tira de metal (B), de acordo com a invenção. A espessura da tira é submetida a um perfil de tensão, como descrito acima, em relação à figura 1. A tira po- de também ter defeitos de nivelamento de qualquer tipo.

[0026] O nivelador inclui:

- uma fileira de rolos superiores (1, 3, 5, 7, 9, ...) e uma fileira de rolos inferiores (2, 4, 6, 8, 10, ...), os ditos rolos sendo rolos nivelando ou de alinhamento em contato com a tira, - os eixos dos rolos superior e inferior são paralelos, longitudinalmente deslocados em uma direção da linha de passagem (lp), e deslocados em altura, a fim de formar uma via da tira, ondulando entre os rolos, por meio da penetração vertical dos ditos rolos, - pelo menos, dois rolos superiores (1, 3), e dois rolos inferiores (2, 4), são dispostos respectivamente acima e abaixo da linha de passagem, de maneira a formar três lacunas de penetração vertical, as ditas lacu- nas tendo um perfil de penetração não linear, que é descrita em maio- res detalhes através da figura 4.

[0027] Com referência à figura 3, a Figura 4 mostra as ditas lacu- nas, com um perfil (linha não quebrada) de valores de penetração não linear (Imbr), que é convexo ou côncavo em relação a um perfil (linha pontilhada) de valores de penetração linear (Imbr_lin), na direção da linha de passagem (rolos 1 a 16 neste caso).

[0028] Nas figuras 3 e 4, e de acordo com a primeira modalidade do nivelador de acordo com a invenção, os dois rolos superiores e os dois rolos inferiores (1, 2, 3, 4), são dispostos em uma primeira monta- gem de nivelamento (pl1) incorporando, para cada um dos rolos, ajus- te individual vertical (v1, v2, v3, v4) em relação a uma estrutura, um feixe, um cassete, ou qualquer outro elemento de sustentação incluído no nivelador para este fim. De maneira ideal, o ajuste de pelo menos um dos rolos compreende pelo menos uma tomada.

[0029] Os primeiros rolos do nivelador na primeira montagem de nivelamento (pl1), em princípio, desempenha mais do alongamento da tira, para corrigir os defeitos de nivelamento e tensões.

[0030] O nivelador pode também incluir pelo menos uma segunda montagem de nivelamento (pl2), formada respectivamente por um cassete superior (C1) e um cassete inferior (C2), de um nivelador de múltiplos rolos (5, 6, 7, 8, ...). Esta configuração é particularmente apropriada par nivelar aço de “chapa de estanho”, que é, por exemplo, apropriada para a fabricação de embalagem de metal.

[0031] Nas figuras 3 e 4, somente as lacunas não lineares, para obter o perfil de penetração convexa ou côncava, são formadas pela penetração dos rolos da primeira montagem de nivelamento (pl1), dessa maneira possibilitando a compensação dos desequilíbrios de tensão assimétrica.

[0032] Comumente, pelo menos um dos cassetes (C1, C2) da se- gunda montagem de nivelamento (pl2) é inclinado, usando meios de deslocamento vertical (v2hg, v2hd, v2bg, v2bd), de maneira que os cassetes são dispostos em um ângulo aberto, em um plano vertical na direção da passagem. Isto possibilita a penetração dos rolos ser pro- gressivamente e linearmente reduzida, no caso das figuras 3 e 4, ou como na técnica anterior, dessa maneira ajudando a reduzir tensões na tira, com exceção de tensões assimétricas.

[0033] Finalmente, as figuras 5 a 7 mostram a segunda e a tercei- ra modalidades do nivelador, de acordo com a invenção.

[0034] Na segunda modalidade do nivelador, de acordo com a in- venção, como mostrado na figura 5, o nivelador inclui somente a se- gunda montagem de nivelamento de múltiplos rolos (a primeira monta- gem de nivelamento ausente ou inativa). Este tipo de nivelador de múl- tiplos rolos, comumente tem um grande número de rolos (15 ou mais), e tem a vantagem de ser capaz de reduzir os principais defeitos de nivelamento e tensões.

[0035] Neste caso, o perfil de valores de penetração não linear é aplicado, pelo menos, a quatro rolos da segunda montagem de nive- lamento (pl2), por exemplo, usando dois rolos superiores (5, 7) e os dois rolos inferiores (6, 8), que são dispostos em (pelo menos) a se-

gunda montagem de nivelamento (pl2), respectivamente formada por um cassete superior (C1) e um cassete inferior (C2), de um nivelador de múltiplos rolos, em que pelo menos um dos ditos cassetes incorpo- ra, para cada um dos rolos, ajuste vertical individual (r5, r7; r6, r8, …), para os rolos em relação aos cassetes, em que o ajuste idealmente inclui um acionador mecânico ou servomotor.

[0036] A Figura 6 mostra um perfil de exemplo dos valores de pe- netração não linear (Imbr), neste caso convexo, aplicado somente aos rolos (5, 6, 7, 8, etc.) da segunda montagem de nivelamento (pl2), mostrada na figura 5 para esta segunda modalidade, a primeira mon- tagem de nivelamento estando ausente ou inativa.

[0037] Finalmente, na terceira modalidade do nivelador, de acordo com a invenção, mostrada na figura 5, o nivelador novamente inclui a primeira e a segunda montagens de nivelamento (pl1, pl2). Para este fim, pelo menos os dois rolos superiores e os dois rolos inferiores, li- gados ao perfil dos valores de penetração não linear, são distribuídos ou divididos, entre a primeira montagem e a segunda montagem. A título de exemplo, é possível gerar um perfil de valores de penetração não linear para os quatro rolos (1, 2, 3, 4), na primeira montagem de nivelamento (pl1), e para um, dois, três, quatro ou mais dos rolos (5, 6, 7, 8, ...) na segunda montagem de nivelamento (pl2).

[0038] Este exemplo de dois perfis (Imbr) dispostos em sucessão, ao longo da linha de passagem mostrada na figura 7, na forma de um primeiro perfil convexo para os rolos (1, 2, 3, 4), seguido por um se- gundo perfil côncavo para os rolos (5, 6, 7, 8, etc.) respectivamente, em relação a cada um dos dois perfis de penetração linear sucessivos (Imbr_lin) comuns na técnica anterior.

[0039] Uma vez que na técnica anterior os rolos da segunda mon- tagem de nivelamento (pl2) tornam possível limitar as tensões residu- ais, geradas pela diminuição da penetração de nivelamento linear, a fim de compensar as tensões induzidas no produto, a aplicação de perfis dos valores de penetração não linear (convexo e/ou côncavo), de acordo com a figura 5, a respeito dos ditos perfis lineares, ajuda a, muito vantajosamente, adicionalmente compensar tensões assimétri- cas nas espessuras do produto. Aplicando o perfil de valores de pene- tração não linear, aos rolos da segunda montagem de nivelamento (pl2), em adição aos rolos da primeira montagem de nivelamento (pl1), é possível adicionalmente reduzir as tensões assimétricas, e existe uma opção vantajosa de usar pelo menos um, dois, três ou mais dos primeiros rolos na segunda montagem de nivelamento (pl2), a fim de acentuar (segunda modalidade), ou continuar (terceira modalidade), uma operação de alongamento para a dita tira, tendo características que evitam a primeira montagem de nivelamento (pl1) efetuar suficien- te alongamento. Para fazer isto, os ditos primeiros rolos (na direção da passagem da tira), da segunda montagem de nivelamento (pl2), são dispostos usando valores de penetração não linear, de uma maneira côncava ou convexa, os ditos valores de penetração não linear sendo maiores dos que os valores de penetração linear (Imbr_lin). Tal perfil vantajoso de valores de penetração não linear, é mostrado explicita- mente nas figuras 6 e 7.

[0040] Para todas as modalidades mostradas (figuras 3 a 7), um nivelador existente pode também ser adaptado facilmente e de manei- ra econômica, para fornecer as características e vantagens do nivela- dor, de acordo com a invenção, desde que: - os meios de deslocamento vertical (v1, v2, v3, v4) da primeira mon- tagem de nivelamento (pl1), estejam presentes no nivelador existente, incluindo a dita primeira montagem, - os meios de deslocamento vertical (r5, r6, r7, r8...) podem fornecer, ou ser inseridos, nos cassetes existentes da segunda montagem de nivelamento (pl2).

[0041] Finalmente, e igualmente para todas as modalidades des- critas (figuras 3 a 7), o nivelador de acordo com a invenção tem as se- guintes características e vantagens: - a segunda montagem de nivelamento de múltiplos rolos (pl2) tem di- versos pares de cassetes superior e inferior, dispostos em sucessão ao longo da linha de passagem, a fim de gerar maiores efeitos de alongamento (nivelamento) em um primeiro par de cassetes, e gerar menores efeitos de alongamento (alinhamento) em um segundo par de cassetes.

Todos esses pares de cassetes possibilitam a variação de valores de penetração não linear ser modulada, e expandida para mui- tas tensões assimétricas, - o perfil de valores de penetração linear (Imbr_lin) na direção da linha de passagem, diminuem de uma entrada para uma saída de pelo me- nos uma porção de nivelamento da tira, ao longo da dita linha de pas- sagem, e o perfil de valores de penetração não linear aborda ou entre- cruza o perfil de valores de penetração linear, de maneira que o efeito de redução de tensões residuais (excluindo tensões assimétricas re- duzidas pela invenção) é sempre mantido, - pelo menos dois tensionadores são dispostos a montante e a jusante respectivamente, de pelo menos um grupo de rolos superiores e inferi- ores, de maneira que a tira é submetida a um estresse de tração, - deixando a segunda modalidade de lado, a segunda montagem de nivelamento (pl2) inclui pelo menos 2,2 vezes tantos rolos quanto a primeira montagem de nivelamento (pl1), de maneira ideal entre tanto quanto 2,5 e 6 vezes, de tal maneira que, se um nivelamento mais in- tenso (aço duro, com resistência de rendimento muito alta), é requeri- do dentro do significado da invenção, pode não ser necessário aumen- tar o número de rolos na primeira montagem de nivelamento (pl1), se a dita montagem está presente ou ativa, mas em vez disso, aumentar o número de rolos na segunda montagem de nivelamento (pl2), e em particular o número de rolos (5, 6, 7, 8, ...) com um perfil de valores de penetração não linear, durante a manutenção ou troca de cassete, - modalidades do nivelador de acordo com a invenção podem vantajo- samente ser controladas por uma unidade de controle PLC, e/ou por um operador, em que a dita unidade tem um meio de dados contendo diferentes modelos de perfis de tensão, como uma função das proprie- dades mecânicas de diferentes materiais da tira a ser nivelada, e que é capaz de selecionar um dos modelos de nivelamento relacionados, fornecendo diferentes perfis de valores de penetração não linear, na forma de sinais de controle, enviados para os acionadores de ajuste vertical (v1, v2, ...; r5, r6, ...) dos rolos de nivelamento sucessivos.

Isto possibilita fabricações de produtos nivelados, para mais facilmente es- tender faixas de produtos, enquanto garantindo produto de alta quali- dade, em particular como um resultado de tensões assimétricas vanta- josamente compensadas, - finalmente e vantajosamente, nas modalidades do nivelador de acor- do com a invenção, pelo menos três lacunas verticais, entre os primei- ros pares de rolo superiores e inferiores sucessivos, tendo um primeiro perfil de valores de penetração não linear no lado do operador, e pelo menos três lacunas verticais entre os segundos pares de rolos superi- or e inferior sucessivos, tendo um segundo perfil de valores de pene- tração não linear diferente do primeiro perfil no lado do motor, em que os primeiro e segundo pares de rolos são acoplados aos mesmos ro- los, ou feitos de rolos diferentes.

Este perfil duplo de valores de pene- tração não linear, muito vantajosamente possibilitam a compensação de assimetrias divergentes, de tensões transversais no produto.

Claims (11)

REIVINDICAÇÕES

1. Nivelador da tira de metal (B), em que a dita tira tem uma espessura (e) sujeita a um perfil de tensão, em que o dito nivelador compreende: - uma fileira de rolos superiores (1, 3, 5, 7, 9, ...) e uma fileira de rolos inferiores (2, 4, 6, 8, 10, ...), - os eixos dos rolos superiores e inferiores são paralelos, longitudinal- mente deslocados em uma direção da linha de passagem (lp), e des- locados em altura, a fim de formar uma via ondulante da tira, entre os rolos, por meio da penetração vertical dos ditos rolos, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois rolos superiores ([1, 3]; [5, 7]) e dois rolos inferiores ([2, 4]; [6, 8]) são dispostos respectivamente acima e abaixo da linha de passagem, de tal maneira a formar três lacunas de penetração ver- tical, as ditas lacunas tendo um perfil de valores de penetração não linear (Imbr), que é convexo ou côncavo em relação a um perfil de va- lores de penetração linear (Imbr_lin), na direção da linha de passa- gem.

2. Nivelador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dois rolos superiores (1, 3) e os dois rolos inferio- res (2, 4) são dispostos em uma primeira montagem de nivelamento (pl1), incorporando ajuste individual vertical (v1, v2, v3, v4) para cada um dos rolos.

3. Nivelador de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracte- rizado pelo fato de que os dois rolos superiores (5, 7) e os dois rolos inferiores (6, 8), são dispostos em pelo menos uma segunda monta- gem de nivelamento (pl2), respectivamente formados por um cassete superior (C1) e um cassete inferior (C2) de um nivelador de múltiplos rolos, em que pelo menos um dos ditos cassetes incorpora, para cada um dos rolos, ajuste vertical individual (r5, r7 ; r6, r8) para os rolos, em relação aos cassetes, em que o ajuste de maneira ideal inclui um aci- onador mecânico ou servomotor.

4. Nivelador de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracte- rizado pelo fato de que, pelo menos, os dois rolos superiores e os dois rolos inferiores, são divididos entre a primeira montagem e a segunda montagem.

5. Nivelador de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracte- rizado pelo fato de que os ditos primeiros rolos da segunda montagem de nivelamento (pl2) são dispostos usando valores de penetração não linear de uma maneira côncava ou convexa, os ditos valores de pene- tração não linear sendo maiores do que os valores de penetração line- ar (Imbr_lin).

6. Nivelador de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 3 a 5, caracterizado pelo fato de que a segunda montagem (pl2) tem diversos pares de cassetes superior e inferior, dispostos em su- cessão ao longo da linha de passagem.

7. Nivelador de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o perfil dos valores de pene- tração linear (Imbr_lin), na direção da linha de passagem, diminui de uma entrada para uma saída de, pelo menos, uma porção de nivela- mento de tira, ao longo da dita linha de passagem.

8. Nivelador de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois tensiona- dores são dispostos a montante e a jusante, respectivamente, de pelo menos um grupo de rolos superiores e inferiores, de maneira que a tira é submetida a uma tensão de tração.

9. Nivelador de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 2 a 8, caracterizado pelo fato de que a segunda montagem de nivelamento (pl2) inclui pelo menos 2,2 vezes tantos rolos quanto a primeira montagem de nivelamento (pl1), de maneira ideal entre 2,5 e

6 vezes quantas.

10. Nivelador de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 9, caracterizado pelo fato de que é controlado por uma uni- dade de controle PLC, e/ou por um operador, em que a dita unidade tem um meio de dados contendo diferentes modelos de perfil de ten- são, como uma função das propriedades mecânicas de diferentes ma- teriais da tira a ser nivelada, e que é capaz de selecionar um dos mo- delos de nivelamento relacionados, fornecendo diferentes perfis de valores de penetração não linear, na forma de sinais de controle, envi- ados para os acionadores de ajuste vertical (v1, v2, ...; r5, r6, ...) dos sucessivos rolos de nivelamento.

11. Nivelador de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 10, caracterizado pelo fato de que pelo menos três lacunas verticais, entre os primeiros pares de rolos superiores e inferiores su- cessivos, têm um primeiro perfil de valores de penetração não linear, no lado do operador, e pelo menos três lacunas verticais entre os se- gundos pares de rolos superiores e inferiores sucessivos, tendo um segundo perfil de valores de penetração não linear, diferentes do pri- meiro perfil no lado do motor, em que o primeiro e o segundo pares de rolos são acoplados aos mesmos rolos, ou feitos de rolos diferentes.