ES2574616T3

ES2574616T3 - Procedimiento y dispositivo de enderezamiento continuo por estiramiento y flexión de bandas metálicas

Info

Publication number: ES2574616T3
Application number: ES10752802.8T
Authority: ES
Inventors: Andreas Noé
Original assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Current assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Priority date: 2009-09-18
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2016-06-21
Anticipated expiration: 2030-09-10
Also published as: EP2477764A1; KR20120069692A; WO2011032890A1; RU2540286C2; RU2012115467A; CN102548681B; DE102009041852A1; CN102548681A; EP2477764B1; KR101651313B1; US20120174643A1

Abstract

Procedimiento de enderezamiento continuo por estiramiento y flexión de bandas metálicas, en el que una banda (1) sometida a una tensión de tracción por debajo del límite de elasticidad es curvada alternativamente alrededor de al menos cuatro rodillos de enderezamiento (2) en el dominio plástico o elástico-plástico y experimenta entonces un estiramiento plástico, en el que se ajustan los radios de flexión en los cuatro rodillos de enderezamiento (2) de manera individualizada en cada caso y con independencia uno de otro, caracterizado por que se aproximan los cuatro rodillos de desviación (2), regulados en posición, para ajustar los radios de flexión, ajustándose las posiciones de los rodillos de desviación (2) con una precisión de regulación que corresponde a una precisión de +- 0,05º o menos, referido a los ángulos de abrazamiento de la banda alrededor de los rodillos de enderezamiento, ascendiendo a al menos un 30% de la anchura de la banda y a al menos 300 mm la distancia entre dos respectivos rodillos de enderezamiento dispuestos directamente uno tras otro en los cuatro rodillos de enderezamiento, referido a la dirección de deslizamiento de la banda.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y dispositivo de enderezamiento continuo por estiramiento y flexion de bandas metalicas.

La invencion concierne a un procedimiento segun el preambulo de la reivindicacion 1 y a un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 18 para el enderezamiento por estiramiento y flexion de bandas metalicas, en los que una banda sometida a una tension de traccion por debajo del lfmite de elasticidad o del lfmite de estiramiento es curvada alternativamente en el dominio plastico o elastico-plastico alrededor de al menos cuatro rodillos de enderezamiento y experimenta entonces un estiramiento plastico. Los rodillos de enderezamiento que actuan en el dominio plastico o elastico-plastico se denominan tambien rodillos de estiramiento. La medida en la que la banda (en su conjunto) es estirada plasticamente y, en consecuencia, alargada, se denomina grado de estiramiento. Un procedimiento y un dispositivo de esta clase se revelan, por ejemplo, en el documento JP-A-622 38022. Con este procedimiento de enderezamiento por estiramiento y flexion se pueden enderezar bandas metalicas no planas y, en consecuencia, se pueden eliminar las faltas de planicidad. Falta de planicidad significa, por ejemplo, ondulacion de la banda y/o efecto sable de dicha banda que resultan debido a diferencias de longitud de las fibras de la banda en el plano de la misma. Sin embargo, falta de planicidad significa tambien curvaturas de la banda en direccion longitudinal y/o direccion transversal que se producen debido a momentos flectores en la banda, por ejemplo cuando la banda se ha curvado de manera elastico-plastica alrededor de rodillos de desviacion, o bien debido a deformaciones elastico-plasticas al enrollar la banda. Las curvaturas longitudinales se denominan tambien coilset (efecto bobina) y las curvaturas transversales se denominan crossbow (efecto ballesta). En el curso del enderezamiento por estiramiento y flexion se curva (alternativamente) la banda no plana alrededor de rodillos de diametro suficientemente pequeno bajo una tension de traccion que esta por debajo del lfmite de elasticidad Re o del lfmite de elasticidad tecnico Rpo,oi del material de la banda, de modo que, debido a la superposicion de la tension de traccion con la flexion, se genera en la banda una deformacion elastica/plastica. La banda se alarga plasticamente, y la magnitud del alargamiento plastico se denomina grado de estiramiento. Durante el alargamiento plastico se alargan relativamente mas las fibras de la banda originalmente cortas. En el caso ideal, despues del enderezamiento todas las fibras de la banda tienen la misma longitud, de modo que, en principio, se debera obtener una banda idealmente enderezada desprovista de ondulaciones o de efecto de la misma.

En los procedimientos de enderezamiento por estiramiento y flexion conocidos por la practica pueden quedar en principio en la banda despues del enderezamiento, debido a la flexion alternativa en el dominio elastico-plastico, unos momentos flectores residuales que pueden hacerse visibles como un abombamiento transversal en la lmea de tratamiento de la banda y que pueden conducir en una plancha cortada a una curvatura residual plastica en direccion longitudinal y/o en direccion transversal. Los momentos flectores residuales se originan cuando las distintas flexiones no estan optimamente ajustadas una a otra en su intensidad. Los radios de flexion dependen de los datos de la banda (espesor, modulo de elasticidad, comportamiento dclico de resistencia, mdice de contraccion transversal), la tension de traccion de la banda, los diametros de los rodillos y la geometna del deslizamiento de la banda alrededor de los rodillos. En primera aproximacion, esta ultima puede describirse por medio del angulo de abrazamiento de la banda alrededor de los rodillos. Con un angulo de abrazamiento suficientemente grande o una tension de traccion suficiente, la banda adopta el radio del rodillo. La curvatura de la banda alcanza entonces un maximo y se mantiene constante al seguir creciendo el angulo de abrazamiento o al crecer la tension de traccion. Sin embargo, en general se ajustan los angulos de abrazamiento de modo que la banda no siga ya al radio de los rodillos, al menos en los ultimos rodillos del bastidor de enderezamiento por estiramiento y flexion. Incluso con un ajuste optimo de un bastidor prefijado de enderezamiento por estiramiento y flexion se producen momentos flectores residuales debido a fluctuaciones de los parametros del proceso. En efecto, en la practica tanto la tension de traccion y, en consecuencia, el grado de estiramiento como los valores de resistencia y el espesor de la banda estan sometidos en principio a ciertas fluctuaciones. Los procedimientos de enderezamiento por estiramiento y flexion conocidos en la practica reaccionan de manera mas o menos sensible a tales fluctuaciones. Esto significa que en los procedimientos convencionales de enderezamiento por estiramiento y flexion tales fluctuaciones repercuten mas o menos fuertemente sobre las curvaturas residuales remanentes o generadas. Esto rige tambien en procedimientos de enderezamiento por estiramiento y flexion en los que la banda se deforma de manera elastico-plastica alrededor de cuatro rodillos de enderezamiento.

En tales bastidores de enderezamiento por estiramiento y flexion con cuatro rodillos de enderezamiento es conocido el recurso de ajustar la geometna del bastidor de enderezamiento por estiramiento y flexion para lograr unos resultados de enderezamiento lo mejores posible. Asf, se conoce, por ejemplo por el documento DE 696 08 037 T2 (o el documento EP 0 767 014 B1), un bastidor de enderezamiento por estiramiento y flexion con cuatro rodillos de enderezamiento en el que tanto los rodillos de enderezamiento superiores como los rodillos de enderezamiento inferiores pueden ser variados respecto de su posicion. Mientras que los rodillos de enderezamiento inferiores pueden ser aproximados con una cierta exactitud mediante transmisiones de husillo mecanicas para mejorar el resultado del enderezamiento, los rodillos de enderezamiento superiores se accionan hidraulicamente. Se pretende ajustar de esta manera un solapamiento deseado de los rodillos.

Se aplican consideraciones comparables para los bastidores de enderezamiento por estiramiento y flexion conocidos

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por los documented DE 695 14 010 T2 (o EP 0 665 069 B1) y DE 38 85 019 T2 (o EP 0 298 852 B1).

De manera semejante, el articulo tecnico "Benefits of a new leveller technology for packaging steels: Multi-Roller Tension Leveller" (Emmanuel Dechassey, Irsid, Grupo Arcelor, Congreso METEc de junio de 2003), describe un dispositivo de enderezamiento por estiramiento y flexion con cuatro rodillos de enderezamiento. En este caso, el solapamiento de la primera unidad de enderezamiento (rodillos primero y segundo) y el solapamiento de la segunda unidad de enderezamiento (rodillos tercero y cuarto) son ajustables.

El documento DE 691 01 995 T2 (o EP 0 446 130 B1) menciona tambien la posibilidad de variar la posicion de los cuatro rodillos de enderezamiento. Sin embargo, esto sirve en primer lugar para el cambio entre una posicion de espera y una posicion de trabajo. En efecto, en un bastidor de enderezamiento por estiramiento y flexion es necesario en general abrir y volver a cerrar seguidamente el bastidor con miras a dejar que pase el sitio de union entre dos bobinas o bandas. En cualquier caso, se ha visto en la practica que los bastidores de estiramiento y flexion o los procedimientos de enderezamiento por estiramiento y flexion conocidos reaccionan de manera relativamente sensible a fluctuaciones de los parametros del proceso, por lo que las curvaturas residuales no pueden ser minimizadas de la manera deseada.

En principio, los llamados niveladores multirrodillo, que se denominan tambien equipos de enderezamiento multirrodillo, reaccionan menos sensiblemente a los parametros del proceso. En el enderezamiento multirrodillo se somete la banda a un gran numero de flexiones alrededor de rodillos de pequeno diametro. Mediante el empleo de muchos rodillos se puede producir la banda con pequenas curvaturas residuales. Es desventajoso en este caso el hecho de que el gran numero de rodillos esta ligado a un alto coste de mantenimiento y de piezas de repuesto. Ademas, los rodillos inferiores y superiores estan unidos siempre unos con otros por ajuste de rozamiento como un engranaje 1:1 por medio de los rodillos de apoyo o de cilindros intermedios y rodillos de apoyo. Dado que la banda es alargada plasticamente durante su paso por el bastidor multirrodillo, se aumenta tambien en la misma medida la velocidad de la banda. Por tanto, la banda se desliza sincronicamente tan solo en un rodillo, mientras que entre los otros rodillos y la banda se presenta un resbalamiento. Los rodillos giran frecuentemente con un alto numero de revoluciones en una lmea de tratamiento de banda de alta velocidad. Este resbalamiento puede inducir en los rodillos vibraciones que generan marcas de retemblado en la superficie de la banda. Esto no es aceptable en la practica para un gran numero de aplicaciones. Por estos motivos, se han combinado tambien bastidores convencionales de enderezamiento por estiramiento y flexion con unidades de enderezamiento multirrodillo (veanse los documentos EP 0 665 069 B1 o DE 695 14 010 T2).

Por lo demas, el documento DE 27 50 752 describe un procedimiento para enderezar y mejorar las propiedades cualitativas de bandas metalicas, especialmente electrobandas, en el que la banda metalica que se debe tratar es flexionada sin contrapresion y sometida a una flexion plastica alternativa. La banda metalica es flexionada entonces conservando su estado de flexion plastica en posicion plana, y las desviaciones de la banda metalica que siguen a la ultima flexion se realizan en el dominio elastico o casi elastico. Preferiblemente, se materializan entonces unicamente dos rodillos de flexion sin rodillos de contrapresion intercalando o conectando posteriormente uno o varios rodillos de desviacion. Se pueden prever tambien varios rodillos de flexion. Lo importante siempre es que la ultima flexion se realice con una deformacion plastica por flexion lo mas alta que sea posible y que a continuacion la banda metalica sea aun flexionada solamente en forma elastica o predominantemente elastica.

Partiendo del estado ya conocido de la tecnica, la invencion se basa en el problema tecnico de crear un procedimiento de enderezamiento por estiramiento y flexion que, con un pequeno coste tecnico en instalaciones, proporcione optimos resultados de planicidad y especialmente reaccione de manera poco sensible a fluctuaciones de los parametros del proceso (tension de traccion, resistencia de la banda y espesor de la banda). Ademas, se pretende indicar un dispositivo que se caracterice por una constitucion sencilla y barata y, no obstante, proporcione los resultados deseados.

Este problema se resuelve con un procedimiento segun las caractensticas de la reivindicacion 1. Siempre que se flexione alternativamente la banda alrededor de mas de cuatro rodillos de enderezamiento, la invencion propone especialmente que los radios de flexion de al menos los cuatro ultimos rodillos, referido a la direccion de deslizamiento de la banda, sean ajustados en cada caso individualmente y con independencia uno de otro, a cuyo fin se procede preferiblemente a aproximar al menos los cuatro ultimos rodillos de forma individualizada y con regulacion de su posicion.

Las investigaciones realizadas por medio de un modelo de calculo que tiene en cuenta tensiones en direccion longitudinal y en direccion transversal y que considera como parametros de calculo el espesor de la banda, el modulo de elasticidad, el mdice de contraccion transversal, el comportamiento ctelico de resistencia de la banda, la tension de traccion de la banda, los radios de los rodillos y la geometna del deslizamiento de la banda alrededor de los rodillos, han llegado sorprendentemente a la conclusion de que este procedimiento proporciona excelentes resultados de curvatura residual y en particular reacciona de manera relativamente poco sensible a las fluctuaciones de los parametros del proceso. Es aqrn de importancia especial el hecho de que las cuatro flexiones que actuan de manera elastico-plastica son ajustables o se ajustan independientemente una de otra con exactitud suficiente y con regulacion de posicion. Las posiciones de los rodillos de enderezamiento se ajustan entonces con una exactitud y

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una precision de regulacion que corresponden a una exactitud de + 0,05° o menos, preferiblemente + 0,02° o menos, referido a la velocidad de abrazamiento de la banda alrededor de los rodillos de enderezamiento. Los angulos de abrazamiento de la banda alrededor de uno o varios rodillos de enderezamiento, preferiblemente alrededor de todos los rodillos de enderezamiento, pueden ser de 0,5° a 60°, preferiblemente 1° a 35°. El grado de estiramiento (total) es, por ejemplo, de 0,1% a 1,5%, preferiblemente 0,2% a 0,6%. La tension de traccion de la banda es preferiblemente de 10% a 90%, preferiblemente de 30% a 60% del lfmite de elasticidad de la banda o del material de la banda.

Los calculos de simulacion han demostrado que una configuracion de dos rodillos en el enderezamiento por estiramiento y flexion no lleva en general al objetivo buscado, ya que las evoluciones de los momentos flectores longitudinales y transversales en funcion de las curvaturas de la banda no tienen un comportamiento negativo simetrico de una con respecto a otra como en el caso de una flexion pura, sino que estan desplazadas una respecto de otra debido a la tension de traccion. Por tanto, para corregir las curvaturas plasticas de la banda generadas en el primer rodillo en direccion longitudinal y en direccion transversal no es suficiente solamente un rodillo adicional, puesto que asf se pueden poner en equilibrio solamente los momentos flectores longitudinales o los momentos flectores transversales. En consecuencia, el numero mmimo de rodillos para producir una banda idealmente desprovista de curvaturas residuales con unos parametros dados del proceso es igual a tres. Sin embargo, los calculos han arrojado el resultado de que los momentos flectores residuales logrados o la eliminacion de tales momentos flectores residuales en un bastidor de estiramiento y flexion con tres rodillos reaccionan de manera relativamente sensible a las fluctuaciones de los parametros del proceso. Lo mismo rige para un bastidor de cuatro rodillos, en el que los distintos rodillos no son aproximables con la precision necesaria de manera individualizada y con independencia uno de otro. El procedimiento segun la invencion, en el que los cuatro rodillos son aproximados de manera individualizada e independientemente uno de otro con posicion regulada, crea remedios para esta situacion.

Asimismo, la invencion propone especialmente que la distancia entre al menos dos rodillos de enderezamiento dispuestos (directamente) uno tras otro (referido a la direccion de deslizamiento de la banda) ascienda a al menos un 50% de la anchura (maxima) de la banda. Puede ser conveniente a este respecto que las distancias citadas se presenten en los cuatro rodillos de enderezamiento entre dos respectivos rodillos de enderezamiento dispuestos en pareja (directamente) uno tras otro. Asf, la distancia entre dos de estos rodillos de enderezamiento asciende a al menos 300 mm. Las investigaciones basadas en modelos han conducido aqrn al resultado sorprendente de que mediante una eleccion favorable de las distancias entre los rodillos de enderezamiento que actuan de manera elastico-plastica, se pueden minimizar o anular tambien las diferencias de grado de estiramiento originadas por el proceso a lo largo de la anchura de la banda. Se ha comprobado que en general unas mayores distancias horizontales tienen una repercusion favorable. Con una longitud de construccion maxima dada del bastidor de estiramiento y flexion, es favorable establecer al menos una distancia entre rodillos que actuan de manera elastico- plastica con al menos un 30% de la anchura maxima de la banda, pero con al menos 500 mm. Es decisiva en este caso la distancia de los rodillos de enderezamiento a lo largo de la direccion de deslizamiento de la banda. Esto corresponde a la distancia horizontal en un bastidor de enderezamiento por estiramiento y flexion en modo de construccion horizontal. Sin embargo, puede pensarse tambien en principio en una distancia en una direccion oblicua o vertical, segun la direccion en que se conduzca la banda.

Dependiendo del espectro de aplicaciones de los productos que se deben enderezar, son optimas diferentes distancias entre los rodillos, de modo que se puede conseguir una mejora adicional del resultado de enderezamiento respecto a la ondulacion cuando las distancias se establecen en forma variable o regulable. En consecuencia, segun otra propuesta de la invencion, a la que se adjudica una importancia autonoma, se ha previsto que se ajuste o pueda ajustarse de forma variable la distancia en la direccion de deslizamiento de la banda entre al menos dos rodillos de enderezamiento. Las distancias optimas pueden prefijarse entonces en base a modelos para una banda determinada.

Asimismo, la invencion propone que los valores nominales para la posicion de los rodillos de enderezamiento y/o los valores nominales para los angulos de abrazamiento de la banda alrededor de los rodillos sean determinados con un modelo de calculo que tenga en cuenta al menos tensiones en direccion longitudinal y en direccion transversal y que procesen como parametros de calculo el espesor de la banda, el modulo de elasticidad, el mdice de contraccion transversal, el comportamiento dclico de la resistencia de la banda, la tension de traccion de la banda, los radios de los rodillos y la geometna del deslizamiento de la banda alrededor de los rodillos, y que se calculen los valores nominales del espesor de la banda y de la resistencia, por ejemplo del lfmite de estiramiento, de modo que se hagan cero o al menos resulten despreciables la curvatura longitudinal residual y la curvatura transversal residual. En consecuencia, en el caso ideal se producen bandas con curvaturas residuales mmimas. Sin embargo, existe opcionalmente tambien la posibilidad de determinar los valores nominales con el modelo de calculo, a condicion de que ciertamente se logre un valor de curvatura transversal residual mmimo o despreciablemente pequeno, pero las curvaturas longitudinales residuales adopten un valor definido. A este respecto, la invencion parte del conocimiento de que existen perfectamente casos de aplicacion en los que ciertamente se tienen que evitar completamente las curvaturas transversales residuales, pero en los que se pueden tolerar ciertas curvaturas longitudinales residuales, siempre que estas se presenten exclusivamente en una direccion determinada y, en consecuencia, presentes

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exclusivamente un signo determinado.

Asimismo, la invencion propone opcionalmente que, despues o detras de uno o varios rodillos de enderezamiento, por ejemplo despues del ultimo rodillo de enderezamiento, de manera especialmente preferida despues de cada rodillo de enderezamiento, se mida el abombamiento transversal de la banda en toda la anchura de la misma. Estos abombamientos transversales medidos pueden entrar despues en una regulacion que, ayudandose de los valores de medida, corrija los angulos de abrazamiento o las posiciones de los rodillos de modo que se produzca una banda con una curvatura residual longitudinal y una curvatura residual transversal suficientemente pequenas.

En consecuencia, la invencion comprende, en primer lugar, aquellas formas de realizacion en las que se determinan con ayuda de un modelo matematico los valores nominales para los radios de flexion y, por tanto, para la posicion de los rodillos y/o los angulos de abrazamiento, haciendose funcionar entonces la instalacion con estos valores. Las simulaciones han llegado a la conclusion de que esta forma de actuacion conduce a excelentes resultados incluso en el caso de ciertas fluctuaciones de los parametros del proceso. Opcionalmente, existe la posibilidad de corregir los valores nominales en el curso de la puesta en funcionamiento de la instalacion o eventualmente tambien durante el funcionamiento, concretamente sobre la base de resultados experimentalmente obtenidos. Esta correccion puede realizarse "fuera de lmea". Sin embargo, como se ha descrito, existe opcionalmente tambien la posibilidad de realizar una correccion "en lmea" teniendo en cuenta los valores de medida en el sentido de un control o regulacion. Esta regulacion se puede basar tambien en un modelo de calculo que tenga en cuenta al menos tensiones en las direcciones longitudinal y transversal, procese como parametro de calculo el espesor de la banda, el modulo de elasticidad, el mdice de contraccion transversal, el comportamiento cfclico de la resistencia de la banda, la tension de traccion de la banda, los radios de los rodillos y la geometna del deslizamiento de la banda alrededor de los rodillos, y adjudique a un abombamiento transversal determinado una curvatura longitudinal o una curvatura transversal de la banda.

Los modelos de calculo descritos pueden basarse en un metodo de elementos finitos que este en condiciones de tener en cuenta tensiones y dilataciones incluso a lo largo de la anchura de la banda. Con ayuda de la falta de planicidad de la banda que cabe esperar como maximo o que se ha medido antes del enderezamiento, se pueden calcular segun el metodo de elementos finitos el grado de estiramiento optimo y/o las distancias horizontales optimas de los rodillos actuante de manera elastico-plastica que den como resultado las faltas de planicidad residuales mmimas, aqrn especialmente ondulaciones o efectos sable de la banda.

Es tambien objeto de la invencion un dispositivo segun las caractensticas de la reivindicacion 18. Los distintos rodillos de enderezamiento pueden todos estar provistos de uno o varios servoaccionamientos finamente ajustables, preferiblemente elementos de elevacion por husillo. El diametro de uno o varios o preferiblemente de los cuatro rodillos de enderezamiento es, por ejemplo, de 15 mm a 150 mm, preferiblemente 25 mm a 80 mm. Ya se ha explicado que se trabaja de manera especialmente preferida con distancias relativamente grandes entre los distintos rodillos de enderezamiento. De manera especialmente preferida, el dispositivo esta configurado de modo que estas distancias sean ajustables debido a que, por ejemplo, se puede ajustar de manera variable la posicion de al menos un rodillo de enderezamiento a lo largo de la direccion de deslizamiento de la banda.

Otro requisito impuesto a un proceso de enderezamiento es que, aparte de la ausencia de curvatura residual, se minimice la ondulacion/efecto sable de la banda. Se deben eliminar las ondulaciones existentes en la banda antes del enderezamiento, y el propio proceso de enderezamiento no debera generar ninguna ondulacion nueva. En el enderezamiento por estiramiento y flexion se plantea aqrn la problematica de que la banda se deforma de manera elastico-plastica en el rodillo y se alarga entonces plasticamente. La dilatacion longitudinal plastica va acompanada de una reduccion plastica de la anchura de la banda. Por tanto, el segmento de la banda es mas ancho directamente antes del rodillo que el situado directamente despues del rodillo. Sin embargo, dado que la banda no puede variar bruscamente la anchura, se forman, como consecuencia, unas tensiones de cizalladura en el plano de la banda que vanan, visto a lo largo de la anchura y la longitud de la banda. Las tensiones de cizalladura conducen a su vez a una deformacion plastica de la banda que en conjunto es irregular en toda la anchura de la banda, y asf se producen una dilatacion longitudinal plastica diferente en toda la anchura de la banda y, por tanto, unas ondulaciones provocadas por el proceso de enderezamiento. Estas son en general ondulaciones centrales que se hacen mas intensas al aumentar el grado de estiramiento. Las investigaciones basadas en modelos han conducido aqrn al sorprendente resultado de que estas diferencias de grado de estiramiento condicionadas por el proceso en la anchura de la banda se pueden minimizar o anular mediante una eleccion favorable de las distancias entre los rodillos que actuan de manera elastico-plastica. Se ha comprobado que en general unas mayores distancias horizontales tienen una repercusion favorable. Dependiendo del espectro de aplicaciones de los productos que se deben enderezar, son optimas distancias diferentes entre rodillos, de modo que se produce una mejora adicional del resultado de enderezamiento con respecto a la ondulacion cuando al menos un rodillo de enderezamiento esta construido como horizontalmente regulable.

Con grandes distancias horizontales de los rodillos de enderezamiento que actuan de manera elastico-plastica, las profundidades de penetracion de los rodillos se hacen relativamente grandes a angulos de abrazamiento dados. Para el paso por un sitio de union de dos bobinas, por ejemplo una union de troquelado o una costura de soldadura,

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se tiene que abrir en general el bastidor de estiramiento y flexion, es decir que se apartan los rodillos. Cuando los caminos que tienen que recorrerse entonces son grandes, este proceso dura mucho tiempo. Cuando la banda sigue deslizandose durante este tiempo en el caso de una lmea continua, se tiene que, en consecuencia, se hacen grandes las longitudes de banda no enderezadas alrededor del sitio de union. Esto es en principio poco deseable. Por tanto, la invencion propone en un perfeccionamiento opcional que al menos uno de los rodillos de enderezamiento que actuan de manera elastico-plastica lleve antepuesto un rodillo de desviacion contiguo y/o lleve pospuesto un rodillo de desviacion contiguo, presentando preferiblemente este rodillo de desviacion contiguo al menos el triple del diametro y de manera especialmente preferida al menos el decuplo del diametro del rodillo de enderezamiento. De esta manera, se acortan considerablemente los recorridos de aproximacion y, por tanto, los segmentos de banda no enderezados. Los rodillos de desviacion presentan en este caso un diametro tan grande que para al menos una parte del espectro de espesores de banda a enderezar se produzca tan solo una deformacion puramente elastica de la banda. Preferiblemente, al menos los ultimos dos rodillos deberan realizarse sin rodillos de desviacion intermedios para lograr una exactitud lo mas alta posible en el ajuste del angulo de abrazamiento.

Asimismo, es posible que al menos uno de los rodillos de desviacion contiguos presente un contorno de rodillo concavo o convexo. Uno de los dos rodillos de desviacion contiguos o bien ambos rodillos de desviacion contiguos pueden estar equipados igualmente con una torsion de rodillo en direccion horizontal y/o en direccion vertical. El primer rodillo de enderezamiento que actua de manera elastico-plastica puede llevar antepuesto un rodillo tensor o un rodillo de desviacion de contorno variable abrazado al menos en 120°. Gracias a esta medida se consigue que en al menos un rodillo de enderezamiento que actua de manera elastico-plastica se ajuste una distribucion de tension de traccion determinada en toda la anchura de la banda para poder influir sobre la distribucion del grado de estiramiento en toda la anchura de la banda de modo que, despues del enderezamiento, se presente una banda con una ondulacion residual lo mas pequena posible. Especialmente, un aumento de la tension de traccion en los bordes de la banda contrarrestana una ondulacion central.

Por lo demas, los rodillos de enderezamiento que actuan de manera elastico-plastica pueden estar soportados contra combado por unos rodillos de apoyo. Se pueden emplear, por ejemplo, rodillos de apoyo segmentados. Asf, los rodillos que actuan de manera elastico-plastica pueden estar soportados contra combados por dos filas de rodillos de apoyo segmentados o dos cilindros intermedios y tres filas de rodillos de apoyo segmentados.

En lo que sigue se explica la invencion con mas detalle ayudandose de un dibujo que representa unicamente un ejemplo de realizacion. Muestran:

La figura 1, un dispositivo de enderezamiento por estiramiento y flexion segun la invencion en una representacion esquematica simplificada,

La figura 2, el objeto segun la figura 1 en una forma de realizacion modificada,

La figura 3, curvaturas longitudinales residuales calculadas para una banda metalica que se ha enderezado con un dispositivo segun la figura 1, y

La figura 4, la curvatura longitudinal residual que se consigue con un bastidor de tres rodillos convencional con aproximacion individualizada.

En las figuras se representa un dispositivo de enderezamiento continuo por estiramiento y flexion de bandas metalicas 1. En los ejemplos de realizacion el dispositivo presenta cuatro rodillos de enderezamiento 2 alrededor de los cuales se flexiona alternativamente en el dominio plastico o elastico-plastico una banda 1 sometida a una tension de traccion por debajo del lfmite de elasticidad. Cada uno de los rodillos de enderezamiento 2 esta soportado en este caso de manera en sf conocida por al menos dos rodillos de apoyo 3. La banda 1 esta sometida a una tension de traccion por debajo del lfmite de elasticidad. Estan previstos para ello unos rodillos tensores no representados, por ejemplo un juego de rodillos de frenado en el lado de entrada y un juego de rodillos de traccion en el lado de salida.

Segun la invencion, los radios de flexion en los cuatro rodillos de enderezamiento son ajustables cada uno de ellos de manera individualizada y con independencia uno de otro. A este fin, los cuatro rodillos de enderezamiento 2 pueden ser aproximados, regulados en posicion, con un dispositivo de regulacion no representado y con servoaccionamientos no representados, por ejemplo, elementos de elevacion por husillo, concretamente en una direccion V vertical con respecto a la direccion R de deslizamiento de la banda. Esto esta insinuado en las figuras mediante las posiciones funcionales de los rodillos 2 representadas con lmea de trazos y puntos. Los parametros y especialmente los radios de los rodillos y la tension de traccion de la banda estan ajustados aqrn uno a otro de modo que la banda no siga (todavfa) al radio de los cuatro rodillos de enderezamiento. En consecuencia, mediante una regulacion de la profundidad de aproximacion y, por tanto, mediante una regulacion de la posicion y del ajuste inherente del angulo de abrazamiento se puede variar el respectivo radio de flexion.

En el ejemplo de realizacion segun la figura 1 no estan dispuestos unos rodillos adicionales entre los cuatro rodillos

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de enderezamiento 2. Unicamente delante y detras de toda la disposicion de rodillos de enderezamiento estan previstos unos rodillos de desviacion 4.

Por el contrario, la figura 2 muestra una forma de realizacion modificada en la que cada rodillo de enderezamiento 2 lleva antepuesto un rodillo de desviacion 4a y pospuesto un rodillo de desviacion 4b. Sin embargo, en esta forma de realizacion los cuatro rodillos de enderezamiento 2 pueden ser tambien variados de manera regulada en su posicion perpendicular a la direccion R de deslizamiento de la banda.

Aun cuando se ha de preferir en principio la forma de realizacion segun la figura 1, ya que esta, aparte de los rodillos de la lmea de pasada del lado de entrada y del lado de salida, que actuan elasticamente, no necesita otros rodillos (de accion puramente elastica), puede ser ventajosa opcionalmente la forma de realizacion segun la figura 2. Son posibles tambien combinaciones de las dos realizaciones. Respecto de los rodillos de desviacion que actuan de manera puramente elastica, es de hacer notar que estos actuan de manera puramente elastica en bandas delgadas y/o de mayor resistencia, por ejemplo en el caso del aluminio en el rango de espesores de banda por debajo de un milfmetro. Por encima de este, estos rodillos tienen tambien una accion elastico-plastica, aun cuando esta es pequena, y pueden influir sobre el resultado de enderezamiento con respecto a las curvaturas residuales. Si un bastidor de enderezamiento por estiramiento y flexion debe cubrir un mayor intervalo de espesores de banda, se prescinde de manera especialmente preferida de los rodillos de desviacion.

Para la puesta en funcionamiento de una instalacion de esta clase se determinan ahora las posiciones nominales exactas de los cuatro rodillos de enderezamiento 2 con ayuda de un modelo matematico. Es posible a este respecto determinar primero los angulos de abrazamiento nominales con un modelo de calculo que tenga en cuenta al menos tensiones en las direcciones longitudinal y transversal, procese como parametros de calculo el espesor de la banda, el modulo de elasticidad, el mdice de contraccion transversal, el comportamiento dclico de la resistencia de la banda, la tension de traccion de la banda, los radios de los rodillos y la geometna del deslizamiento de la banda alrededor de los rodillos, y calcule los valores nominales del espesor de la banda y de la resistencia, por ejemplo del lfmite de estiramiento, de modo que las curvaturas longitudinales residuales y las curvaturas residuales transversales se hagan cero o casi cero. De esta manera, se pueden ajustar exactamente las posiciones de los rodillos de enderezamiento 2. Existe entonces la posibilidad de realizar "fuera de lmea" una correccion de estas posiciones en funcion de resultados experimentales.

Es aqrn de especial importancia el hecho de que el ajuste inicialmente prefijado de manera exacta garantice que el comportamiento de curvatura residual sea extremadamente insensible a fluctuaciones de los parametros del proceso, como especialmente la tension de traccion y los valores de resistencia y el espesor de la banda. Dado que en la practica una banda de una bobina esta sometida en general a ciertas fluctuaciones de resistencia y espesor y tampoco se puede mantener siempre exactamente constante la tension de traccion, las curvaturas residuales obtenidas estaban sometidas tambien a considerables fluctuaciones con el procedimiento conocido hasta ahora. Esto se evita en el marco de la invencion. El procedimiento segun la invencion muestra un comportamiento de curvatura residual especialmente bueno. A este respecto, se hace referencia a la consideracion comparativa de las figuras 3 y 4.

La figura 3 muestra la curvatura longitudinal residual k-L (en 1/m) para una banda de aluminio en funcion del grado de estiramiento S (en %), que se ha enderezado con un dispositivo segun la figura 1. Se trata de valores calculados que se generaron con un modelo matematico. En el ejemplo de realizacion se supuso un lfmite de fluencia de 250 MPa con fluctuaciones de + 10 MPa y un espesor de banda de 0,28 mm con fluctuaciones de + 0,05 mm. En la figura se han representado tambien los valores lfmite de la curvatura longitudinal residual de + 0,5 m-1 considerados como admisibles. Se puede apreciar que la curvatura longitudinal residual en la ventana de tolerancia prefijada esta dentro de un intervalo de grado de estiramiento bastante grande de 0,31 a 0,59%. Ademas, es de hacer notar el hecho de que la curvatura longitudinal residual en una ventana de grado de estiramiento de + 0,05% fluctua unicamente en + 0,15 m-1. Las curvaturas transversales residuales aqrn no mostradas son siempre mas pequenas que las curvaturas longitudinales residuales. Ademas, las curvaturas longitudinales residuales estan situadas dentro de una ventana de grado de estiramiento de 0,36 a 0,52% definida en el rango negativo con fluctuaciones muy pequenas. Adaptando el angulo de abrazamiento en el ultimo rodillo se puede desplazar la evolucion de la curvatura residual hacia arriba o hacia abajo en el diagrama. Asf, se puede ajustar tambien una curvatura residual longitudinal positiva definida.

Por el contrario, la figura 4 muestra una simulacion correspondiente con un bastidor de tres rodillos, en el que los distintos rodillos se pueden aproximar tambien con su posicion regulada. Se puede apreciar que la curvatura longitudinal residual fluctua dentro de un intervalo considerablemente mayor cuando se producen fluctuaciones del grado de estiramiento. El valor lfmite se mantiene unicamente dentro de un intervalo para el grado de estiramiento de 0,33 a 0,36%. Este apenas puede garantizarse en la practica, por ejemplo en fases de aceleracion y deceleracion.

Por lo demas, es de hacer notar en conjunto el hecho de que los resultados descritos se consiguen con un numero relativamente pequeno de rodillos de enderezamiento, de modo que la instalacion se caracteriza en conjunto por una

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construccion sencilla y barata.

Si se trabaja en una variante con mas de cuatro rodillos de enderezamiento, al menos los ultimos cuatro rodillos de enderezamiento pueden ser entonces ajustados individualmente segun la invencion en sus angulos de abrazamiento para que se logre un comportamiento de curvatura residual analogamente bueno. En el procedimiento segun la invencion se tiene que, con angulos de abrazamiento favorablemente elegidos, la curvatura transversal residual es mas pequena en valor absoluto que la curvatura longitudinal residual. A la curvatura longitudinal residual de una plancha cortada despues del enderezamiento le corresponde entonces aproximadamente un abombamiento transversal de la banda medido bajo traccion de la banda en la maquina de enderezamiento por estiramiento y flexion. Por tanto, se propone opcionalmente medir al menos en el lado de salida el abombamiento transversal, deducir del valor de medida la curvatura longitudinal residual y, en caso de divergencia respecto del valor deseado, variar el ajuste de los angulos de abrazamiento y, por tanto, tambien de las posiciones hasta que se ajuste el abombamiento transversal correspondiente a la curvatura longitudinal residual deseada.

Un metodo sencillo consiste en variar el angulo de abrazamiento en el ultimo rodillo que actua de manera elastico- plastica y desplazar asf hacia arriba o hacia abajo la evolucion de la curvatura residual mostrada en la figura 3. Es imaginable aqu tambien un circuito de regulacion cerrado. Asimismo, puede ser razonable entonces medir el abombamiento transversal despues de cada flexion elastico-plastica para optimizar el ajuste de todos los angulos de abrazamiento y poder cotejarlo con el modelo de calculo. A este fin, pueden estar previstos unos dispositivos de medida correspondientes que esten unidos con un equipo de control y regulacion. Esto no se representa en las figuras. Con un modelo de elementos finitos se puede precalcular, por ejemplo, un abombamiento transversal teoricamente optimo despues de cada rodillo. Se pueden ajustar luego los rodillos de modo que coincidan lo mejor posible los valores medidos con los valores calculados. Se puede partir entonces de la consideracion de que el proceso de enderezamiento real se desvfa tan solo en pequena medida del teoricamente calculado y, por tanto, coincide igualmente bien el resultado de enderezamiento.

Como ya se ha explicado, la aproximacion regulada en posicion de los rodillos de enderezamiento (transversalmente a la direccion de deslizamiento de la banda) se efectua preferiblemente por medio de elementos de elevacion por husillo finamente ajustables. Este ajuste fino trabaja en general con una velocidad de ajuste de 2 a 3 mm/s. Para el paso por un sitio de union de dos bobinas, por ejemplo una union de troquelado o una costura de soldadura, es conveniente eventualmente abrir el bastidor de estiramiento y flexion, es decir, apartar los rodillos. Cuando los caminos que se deben recorren entonces sean grandes, este proceso con los elementos de elevacion por husillo finamente ajustables es relativamente largo. Por este motivo, en la forma de realizacion representada en la figura 2 se han previsto los rodillos de desviacion antepuestos 4a y los rodillos de desviacion pospuestos 4b. De esta manera, se acortan considerablemente los recorridos de aproximacion.

Como alternativa o como complemento, existe la posibilidad de prever una aproximacion rapida adicionalmente al ajuste fino (a traves de, por ejemplo, elementos de elevacion por husillo). Esta posibilidad es recomendable especialmente en la forma de realizacion segun la figura 1, pero en principio puede estar prevista tambien en la forma de realizacion segun la figura 2. Los rodillos de enderezamiento estan provistos entonces adicionalmente de una aproximacion rapida, por ejemplo servoaccionamientos de cilindro hidraulicos o neumaticos. En este caso, puede ser conveniente prever una aproximacion rapida comun para varios rodillos de enderezamiento. Asf, por ejemplo, en la forma de realizacion segun la figura 1 puede ser conveniente disponer el primer rodillo de enderezamiento y el tercer rodillo de enderezamiento en un bastidor superior comun que puede aproximarse con uno o varios servoaccionamientos de cilindro. De manera correspondiente, el segundo rodillo de enderezamiento y el cuarto rodillo de enderezamiento pueden estar dispuestos en un bastidor inferior que puede regularse tambien con uno o varios servoaccionamientos de cilindro. La aproximacion rapida puede efectuarse, por ejemplo, entre dos topes de fin de carrera para la apertura y el cierre del bastidor de enderezamiento por estiramiento y flexion. Estas posibilidades no estan representadas en las figuras.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de enderezamiento continuo por estiramiento y flexion de bandas metalicas, en el que una banda

(1) sometida a una tension de traccion por debajo del lfmite de elasticidad es curvada alternativamente alrededor de al menos cuatro rodillos de enderezamiento (2) en el dominio plastico o elastico-plastico y experimenta entonces un estiramiento plastico,

en el que se ajustan los radios de flexion en los cuatro rodillos de enderezamiento (2) de manera individualizada en cada caso y con independencia uno de otro, caracterizado por que se aproximan los cuatro rodillos de desviacion

(2) , regulados en posicion, para ajustar los radios de flexion,

ajustandose las posiciones de los rodillos de desviacion (2) con una precision de regulacion que corresponde a una precision de + 0,05° o menos, referido a los angulos de abrazamiento de la banda alrededor de los rodillos de enderezamiento,

ascendiendo a al menos un 30% de la anchura de la banda y a al menos 300 mm la distancia entre dos respectivos rodillos de enderezamiento dispuestos directamente uno tras otro en los cuatro rodillos de enderezamiento, referido a la direccion de deslizamiento de la banda.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la banda se flexiona alrededor de mas de cuatro rodillos de enderezamiento (2), caracterizado por que los radios de flexion al menos en los ultimos cuatro rodillos de enderezamiento (referido a la direccion de deslizamiento de la banda) se ajustan en cada caso individualmente y con independencia uno de otro aproximando preferiblemente para ello al menos los cuatro ultimos rodillos de enderezamiento (2) de forma individualizada y regulada en posicion.
3. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que se ajustan las posiciones de los rodillos de enderezamiento (2) con una precision de regulacion que corresponde a una precision de + 0,02° o menos, referido a los angulos de abrazamiento de la banda alrededor de los rodillos de enderezamiento.
4. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que los angulos de abrazamiento de la banda alrededor de uno o varios y preferiblemente la totalidad de los cuatro rodillos de enderezamiento (2) son de 0,5° a 60°, preferiblemente de 1° a 35°.
5. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el grado de estiramiento es de 0,1% a 1,5%, por ejemplo de 0,2% a 0,6%.
6. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la tension de traccion de la banda es de 10% a 90%, preferiblemente de 30% a 60% del lfmite de elasticidad de la banda o del material de la misma.
7. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la distancia entre dos rodillos de enderezamiento (2) dispuestos directamente uno tras otro, referido a la direccion de deslizamiento de la banda, asciende al menos a un 50% de la anchura de la banda.
8. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la distancia entre dos rodillos de enderezamiento (2) dispuestos directamente uno tras otro asciende al menos a 500 mm.
9. Procedimiento segun las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado por que la distancia entre cada dos rodillos de enderezamiento (2) dispuestos directamente uno tras otro esta prevista en la totalidad de los cuatro rodillos de enderezamiento.
10. Procedimiento de enderezamiento continuo por estiramiento y flexion de bandas metalicas segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que se ajusta de forma variable la distancia entre al menos dos rodillos de enderezamiento (2) en la direccion de deslizamiento de la banda.
11. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que se determinan los valores nominales para las posiciones de los rodillos de enderezamiento (2) y/o los valores nominales para los angulos de abrazamiento de la banda alrededor de los rodillos con un modelo de calculo que tiene en cuenta al menos tensiones en las direcciones longitudinal y transversal y que procesa como parametros de calculo el espesor de la banda, el modulo de elasticidad, el mdice de contraccion transversal, el comportamiento dclico de la resistencia de la banda, la tension de traccion de la banda, los radios de los rodillos y/o la geometna del deslizamiento de la banda alrededor de los rodillos y/o los valores nominales del espesor de la banda y/o de la resistencia, por ejemplo del lfmite de estiramiento.
12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado por que se determinan los valores nominales con el modelo de calculo bajo la reserva de que la curvatura longitudinal residual y la curvatura transversal residual se

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hagan (aproximadamente) cero.
13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, caracterizado por que se determinan los valores nominales con el modelo de calculo bajo la reserva de que la curvatura transversal residual se haga (aproximadamente) cero y la curvatura longitudinal residual adopte un valor definido.
14. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que despues de uno o varios rodillos de enderezamiento (2), por ejemplo despues del ultimo rodillo de enderezamiento, preferiblemente despues de cada rodillo de enderezamiento, se mide el abombamiento transversal de la banda a lo largo de la anchura de la misma.
15. Procedimiento segun la reivindicacion 14, caracterizado por que se efectua la regulacion de la posicion o del angulo de abrazamiento teniendo en cuenta los valores de medida obtenidos para el abombamiento transversal.
16. Procedimiento segun la reivindicacion 15, caracterizado por que la regulacion se basa en un modelo de calculo que tiene en cuenta al menos tensiones en direccion longitudinal y en direccion transversal y que procesa como parametros de calculo el espesor de la banda, el modulo de elasticidad, el mdice de contraccion transversal, el comportamiento dclico de la resistencia de la banda, la tension de traccion de la banda, los radios de los rodillos y la geometna del deslizamiento de la banda alrededor de los rodillos (2), y por que se asocia a un abombamiento transversal determinado una curvatura longitudinal residual de la banda o una curvatura transversal residual de la misma.
17. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado por que el modelo de calculo o los modelos de calculo se basa/basan en el metodo de elementos finitos, calculandose segun el metodo de elementos finitos, preferiblemente con ayuda de la falta de planicidad de la banda a esperar como maximo o medida antes del enderezamiento, el grado de estiramiento optimo y/o las distancias horizontales optimas de los rodillos de enderezamiento (2) actuantes de manera elastico-plastica que dan como resultado las faltas de planicidad residuales mmimas.
18. Dispositivo de enderezamiento continuo por estirado y flexion de bandas metalicas (1) segun un procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, que comprende al menos cuatro rodillos de enderezamiento (2) alrededor de los cuales se flexiona alternativamente en el dominio plastico o elastico-plastico una banda (1) sometida a una tension de traccion por debajo del lfmite de elasticidad, y

al menos un dispositivo de control y/o regulacion, caracterizado por que

se pueden ajustar los radios de flexion en los cuatro rodillos de enderezamiento (2) en cada caso de manera individualizada e independientemente uno de otro y por que para ello los cuatro rodillos de enderezamiento (2) estan unidos con un dispositivo de regulacion y se pueden aproximar de manera regulada en posicion,

pudiendo ajustarse las posiciones de los rodillos de enderezamiento con una precision de regulacion que, referido a los angulos de abrazamiento de la banda alrededor de los rodillos de enderezamiento, corresponde a 0,05° o menos,

ascendiendo la distancia entre cada dos rodillos de enderezamiento dispuestos directamente uno tras otro en los cuatro rodillos de enderezamiento, referido a la direccion de deslizamiento de la banda, al menos a un 30% de la anchura de la banda y al menos a 300 mm.
19. Dispositivo segun la reivindicacion 18, caracterizado por que los diametros de uno o varios y preferiblemente la totalidad de los cuatro rodillos de enderezamiento (2) son de 15 mm a 150 mm, por ejemplo de 25 mm a 80 mm.
20. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 18 y 19, caracterizado por que al menos los dos ultimos rodillos de enderezamiento (2) de los cuatro rodillos de enderezamiento (2), preferiblemente los tres ultimos rodillos de enderezamiento (2), estan dispuestos directamente uno tras otro sin intercalacion de otros rodillos.
21. Dispositivo segun la reivindicacion 20, caracterizado por que los cuatro rodillos de enderezamiento (2) estan dispuestos directamente uno tras otro sin intercalacion de otros rodillos.
22. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21, caracterizado por que se puede ajustar de manera variable la distancia entre al menos dos rodillos de enderezamiento (2) en la direccion (R) de deslizamiento de la banda.
23. Dispositivo segun la reivindicacion 22, caracterizado por que se puede ajustar la posicion de al menos un rodillo de enderezamiento (2) y preferiblemente de todos los rodillos de enderezamiento (2) a lo largo de la direccion (R) de deslizamiento de la banda.
24. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 18 a 23, caracterizado por que al menos un rodillo de enderezamiento (2) lleva antepuesto y/o pospuesto un rodillo de desviacion contiguo (4, 4a, 4b), presentando

preferiblemente el rodillo de desviacion o los rodillos de desviacion (4, 4a, 4b) al menos tres veces el diametro y de manera especialmente preferida al menos diez veces el diametro del rodillo de enderezamiento.
25. Dispositivo segun la reivindicacion 24, caracterizado por que el rodillo de desviacion antepuesto (4, 4a) y/o el rodillo de desviacion pospuesto (4, 4b) presentan un contorno de rodillo concavo o convexo.

5 26. Dispositivo segun la reivindicacion 24 o 25, caracterizado por que el rodillo de desviacion antepuesto (4, 4a) y/o

el rodillo de desviacion pospuesto (4, 4b) estan equipados con una torsion de rodillo en direccion horizontal y/o en direccion vertical.
27. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 18 a 26, caracterizado por que el primer rodillo de enderezamiento (2) lleva antepuesto un rodillo tensor o un rodillo de desviacion, preferiblemente un rodillo tensor o

10 un rodillo de desviacion de contorno variable, que esta abrazado por la banda metalica, por ejemplo, en al menos 120°.
28. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 18 a 27, caracterizado por que los rodillos de enderezamiento (2) pueden ser aproximados por medio de servoaccionamientos, por ejemplo elementos de elevacion por husillo.

15 29. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 18 a 28, caracterizado por que algunos rodillos de

enderezamiento individuales (2) aproximables en posicion o varios respectivos rodillos de enderezamiento (2) aproximables en posicion estan provistos conjuntamente, ademas, de un mecanismo de aproximacion rapida.