ES2623045T3

ES2623045T3 - Procedimiento y dispositivo para alinear bandas de metal por estiramiento y flexión

Info

Publication number: ES2623045T3
Application number: ES14168620.4T
Authority: ES
Inventors: Andreas Noé Dr.
Original assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Current assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2017-07-10
Anticipated expiration: 2034-05-16
Also published as: DE102013106243B3; CN104226739A; KR20140145998A; US20150013417A1; US9604270B2; CN104226739B; RU2014124104A; KR20210011355A; EP2813299B1; DE102013106243C5; EP2813299A1; CA2854016A1; RU2665668C2

Abstract

Procedimiento para alinear bandas de metal por estiramiento y flexión, especialmente bandas de acero de alta resistencia), en el que la banda atraviesa un conjunto de rodillos de fijación de entrada (E) para la formación de la tracción y un conjunto de rodillos de fijación de salida (A) para la supresión de la tracción, en el que la banda (B) se dobla entre el conjunto de rodillos de fijación de entrada (E) y el conjunto de rodillos de fijación de salida (A) en primer lugar alternando alrededor de rodillos de estiramiento (1-5) apoyados individualmente y en el que se eleva en este caso el grado de estiramiento y en el que la banda (B) circula a continuación a través de un conjunto de alineación (V) de cuatro rodillos conectado a continuación del último rodillo de estiramiento (5) con una pluralidad de rodillos de alineación (6-11), alrededor de los cuales se dobla la banda (B) alternando para la reducción de la curvatura de la banda y/o de tensión residual, en el que el grado de estiramiento plástico se genera tanto con los rodillos de estiramiento (1-5) como también proporcionalmente con el conjunto de alineación (V) de cuatro rodillos, caracterizado por que el grado de contacto se reduce de rodillo a rodillo al menos en los rodillos de estiramiento (1- 5) y en el primer rodillo de alineación (6).

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y dispositivo para alinear bandas de metal por estiramiento y flexion

La invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para alinear bandas de metal por estiramiento y flexion, en el que la banda atraviesa un conjunto de rodillos de fijacion de entrada para la formacion de la traccion y un conjunto de rodillos de fijacion de salida para la supresion de la traccion, en el que la banda se dobla entre el conjunto de rodillos de fijacion de entrada y el conjunto de rodillos de fijacion de salida en primer lugar alternando alrededor de rodillos de estiramiento apoyados individualmente (es decir, no conectados entre sf por friccion) y se eleva en este caso el grado de estiramiento y en el que la banda circula a continuacion a traves de un conjunto de alineacion de cuatro rodillos conectado a continuacion del ultimo rodillo de estiramiento con una pluralidad de rodillos de alineacion, alrededor de los cuales se dobla la banda alternando para la reduccion de curvaturas de la banda y/o de tensiones residuales. - La medida en la que la banda se estira (en general) plasticamente y, por consiguiente, se alarga, se designa como grado de estiramiento.

Con un procedimiento de alineacion por estiramiento y flexion se pueden alinear bandas metalicas no planas y, por consiguiente, se pueden eliminar las irregularidades. Irregularidad significa, por ejemplo, ondulacion de la banda y/o la curvatura en forma de hoz de la banda, que resultan en virtud de diferencias de longitud de las fibras de la banda en el plano de la banda. Pero irregularidades significa tambien curvaturas de la banda en direcciones longitudinales o transversales, que aparecen a traves de momentos de flexion en la banda, por ejemplo cuando la banda ha sido doblada elastica-plasticamente alrededor de rodillos de desviacion o a traves de deformaciones elastico-plasticas durante el arrollamiento de la banda. Las curvaturas longitudinales se designan tambien como juego de bobina (Coil- Set), curvaturas transversales o ballesta (Cross-Bow). En el transcurso de la alineacion por estiramiento y flexion se dobla la banda no plana bajo una tension de traccion, que esta por debajo del lfmite de elasticidad RE o bien de su lfmite de elasticidad tecnica Rp 0,01 del material de la banda, alrededor de rodillos de diametro suficientemente pequeno (redprocamente), de manera que a traves de la superposicion de la tension de traccion con la flexion se genera una deformacion elastica/plastica en la banda. La banda se alarga plasticamente, de manera que la altura del alargamiento plastico se designa como grado de estiramiento. Durante el alargamiento plastico se alargan relativamente mas las fibras de la banda originalmente cortas. En el caso ideal, despues de la alineacion todas las fibras de la banda tienen la misma longitud, de manera que debe aparecer la banda basica alineada idealmente libre de ondulaciones o de curvaturas en forma de hoz.

En los procedimientos de alineacion por estiramiento y flexion, en principio, a traves de la flexion redproca en la zona elastico-plastica despues de la alineacion pueden permanecer momentos de flexion residuales en la banda, que pueden ser visibles en la lmea de tratamiento de la banda como curvatura transversal y pueden conducir en el tablero recortado a una curvatura residual plastica en direccion longitudinal y/o en direccion transversal. Los momentos de flexion residuales aparecen cuando las flexiones individuales no estan adaptadas optimamente entre sf en su intensidad. Los radios de flexion dependen de los datos de la banda (espesor, modulo de elasticidad, comportamiento de resistencia dclica, mdice de contraccion transversal), de la tension de traccion de la banda, de los diametros de los rodillos asf como de la geometna del avance de la banda alrededor de los rodillos. En una aproximacion, este ultimo se puede describir por el angulo de contacto de la banda alrededor de los rodillos. En el caso de angulos de contacto suficientemente grandes o tension de traccion suficiente, la banda adopta el radio del rodillo. Entonces la curvatura de la banda alcanza su maximo y permanece constante a medida que aumenta el angulo de contacto o la tension de traccion. Pero, en general, el angulo de contacto se ajusta para que la banda no siga el radio de los rodillos.

Incluso con un ajuste optimo de un bastidor de alineacion por estiramiento y flexion resultan momentos de flexion residual a traves de oscilaciones de parametros de procesos. Puesto que en la practica tanto la tension de traccion y, por consiguiente, el grado de estiramiento como tambien los valores de resistencia y el espesor de la banda estan sujetos, en principio, a ciertas oscilaciones. El proceso de alineacion por estiramiento y flexion sencillo reacciona con solo tres flexiones de manera relativamente sencilla a oscilaciones en los parametros mencionados. Por lo tanto, en la banda permanecen segun la aplicacion curvaturas residuales inadmisiblemente altas. Una mejora alta aporta el proceso de alineacion de estiramiento y flexion con cuatro rodillos de estiramiento ajustables individuales (ver WO 2011/032890 A1) u otros procedimientos y dispositivos de alineacion por estiramiento y flexion conocidos a partir de los documentos JP 2001 009523 A y DE 10 2010 024714 A1.

Requerimientos mas elevados se plantean, por ejemplo, cuando el lfmite de estiramiento y el grado de estiramiento necesario son muy altos, por ejemplo en bandas de acero de alta resistencia. Entonces pueden ser necesarias mas flexibles para mantener los valores de curvatura residual dentro de valores menores, por ejemplo inferior a 10-1 (1/m).

Las solucion tecnica mecanica clasica, con la que se pueden realizar una pluralidad de flexiones, es un conjunto de alineacion de cuatro rodillos, por ejemplo, con una caja ajustable fija inferior y una caja ajustable fija superior con rodillos de alineacion y rodillos de apoyo. La caja superior se ajustable, en general, vertical regulada en la posicion, y es ajustable en la inclinacion. De esta manera se consiguen angulos de contacto que se reducen de rodillos a rodillo,

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de manera que el primero y el ultimo rodillos de alineacion tienen, respectivamente, solo la mitad del angulo de contacto y principalmente la funcion de lmea de paso de los rodillos. En tal solucion clasica, es un inconveniente que los rodillos de alineacion estan acoplados dentro de una caja a traves de los rodillos de apoyo en union por friccion, es decir, que todos los rodillos de alineacion circulan a la misma velocidad. Pero traves del alargamiento generado en la banda durante la alineacion por estiramiento y flexion (es decir, el grado de estiramiento, la banda avanza de manera correspondiente cada vez mas rapida de rodillo a rodillo. De esta manera se produce en el conjunto de varios rodillos un resbalamiento y, por consiguiente, vibraciones que pueden conducir a marcas de rateo no deseada. El riesgo de marcas de rateo crece con el grado de estiramiento, de manera que este tipo de construccion se emplea en la practica sobre todo con grados de estiramiento reducidos. Por estos motivos, ya se ha propuesto combinar bastidores de alineacion por estiramiento y flexion con unidades de alineacion de varios rodillos- Un procedimiento de alineacion por estiramiento y flexion del tipo descrito al principio se conoce, por ejemplo, a partir de los documentos EP 0 665 069 B1 o bien DE 695 14 010 T2. Los ajustes de los rodillos se realizan con un sistema de control/regulacion, que trabaja con un modelo matematico. En este caso, con rodillos de estiramiento ajustables por parejas entre sf se genera el grado de estiramiento. En el conjunto de varios rodillos se realiza entonces sin elevacion esencial del grado de estiramiento solamente la correccion de erres de curvatura longitudinal. Las ventajas de una combinacion de un bastidor de alineacion por estiramiento y flexion con una unidad de alineacion de cuatro rodillos se describen tambien ya en el Artfculo tecnico "Advances in Levelling Machines" de Keiji Yamamoto y Keizo Abe en "Journal of the Research Group of Flattened Metal Technology 31 (1992), 24-31". Tambien allf se genera el grado de estiramiento con rodillos de estiramiento ajustables entre sf. En el conjunto de varios rodillos se realiza entonces la correccion de errores de curvatura.

Partiendo del estado de la tecnica mencionado anteriormente, la invencion tiene el problema tecnico de crear un procedimiento de alineacion por estiramiento y flexion, que garantiza con gasto de tecnico reducido de instalacion resultados optimos de planeidad, especialmente tambien en bandas de alta resistencia y grados de estiramiento altos necesarios.

Para la solucion de este cometido, la invencion propone un procedimiento segun las caractensticas de la reivindicacion 1. La invencion parte en este caso del reconocimiento de que los resultados de la alineacion se pueden mejorar claramewn5te cuando el grado de estiramiento no se genera exclusivamente o esencialmente exclusivamente con los rodillos de estiramiento, sino cuando se incorpora al mismo tiempo el conjunto de alineacion de cuatro rodillos de manera totalmente selectiva en la generacion de una porcion considerable del grado de estiramiento. Asf esta en el marco de la invencion que al menos el 5 % del grado de estiramiento plastico, con preferencia al menos el 10 % del grado de estiramiento plastico, sea generacion con el conjunto de alineacion de cuatro rodillos dispuesto a continuacion. En este caso es especialmente conveniente que una porcion considerable de este grado de estiramiento sea generada con el primer rodillo de alineacion o con los dos primeros rodillos de alineacion del conjunto de alineacion de cuatro rodillos. Entonces esta previsto con preferencia que al menos el 5 % del grado de estiramiento plastico, con preferencia al menos el 10 % del grado de estiramiento plastico se generado con el primer rodillo de alineacion del conjunto de alineacion de cuatro rodillos. La invencion ha reconocido en este caso que especialmente el primer rodillo del conjunto de alineacion de cuatro rodillos se pueda utilizar en una medida considerable para la generacion del grado de estiramiento. El hecho de que entonces en la zona de este primer rodillo del conjunto de alineacion de cuatro rodillos se realice una prolongacion considerable de la banda, no conduce al problema de eventuales marcas de rateo, puesto que el segundo rodillo de alineacion que sigue al primer rodillo de alineacion no esta conectado por friccion con el primer rodillo de alineacion. Solo el tercer rodillos de alineacion del conjunto de alineacion de cuatro rodillos es componente de la misma caja que el primer rodillos de alineacion, de manera que un grado de estiramiento considerable en la zona del primer rodillo de alineacion no conduce a marcas de rateo no deseadas.

De acuerdo con la invencion, esta previsto que el angulo de contacto se reduzca al menos en los rodillos de estiramiento y en el primer rodillo de alineacion, pero con preferencia en todos los rodillos de alineacion, de rodillo a rodillo. Asf, por ejemplo, puede estar previsto que el angulo de contacto en los rodillos de estiramiento asf como, dado el caso, al menos en el primer rodillo de alineacion se reduzca de rodillo a rodillo, respectivamente, al menos 5 % (con respecto al angulo de contacto del rodillo precedente respectivo). En este caso, la invencion ha reconocido que en formas de realizacion conocidas anteriormente, es un inconveniente que se trabaje con parejas de rodillos de estiramiento, en las que en cada rodillo de estiramiento de tal pareja de rodillos de estiramiento existen aproximadamente los mismos angulos de contacto. En realidad, para el equilibrio de las tensiones residuales es ventajoso que el angulo de contacto y, por lo tanto, las curvaturas de la banda, se reduzcan de rodillo a rodillo. En este caso es especialmente ventajoso que el angulo de contracto en las primeras flexiones y, por lo tanto, las curvaturas de la banda, se reduzcan de rodillo a rodillo. En este caso, es especialmente ventajoso que los angulos de contacto en las primeras flexiones, que generan el grado de estiramiento, se reduzcan mas fuertemente de rodillo a rodillo y solo todavfa debilmente en las otras flexiones. Un dispositivo, que trabaja segun tal procedimiento, es especialmente insensible con respecto a curvatura residuales. Esto se realiza de manera especialmente economica segun la tecnica mecanica, por que no debe trabajarse con una pluralidad de cajas individuales, sino por que estan previstos de la manera descrita en primer lugar rodillos de estiramiento individuales y luego el conjunto de alineacion de cuatro rodillos, que trabajan segun la invencion.

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En este caso, es ventajoso que el angulo de contacto en los rodillos de estiramiento y los rodillos de alineacion se reduzca de rodillo a rodillo en primer lugar valores diferenciales mas altos y luego valores diferenciales reducidos. Esto se puede realizar, por ejemplo, por que el angulo de contacto se reduce desde el primer rodillo de estiramiento hasta el primer rodillo de alineacion de rodillo a rodillo en un primer valor diferencial constante y desde el segundo rodillo de alineacion hasta el ultimo rodillo de alineacion de rodillo a rodillo en un segundo valor diferencial constante, con preferencia un valor diferencial mas reducido. Alternativamente, esta en el marco de la invencion que el angulo de contacto desde el primero rodillo de estiramiento hasta el primer rodillo de alineacion se reduzca de rodillo a rodillo en valores diferenciales cada vez menores.

La configuracion del procedimiento con angulos de contacto decrecientes conduce a una insensibilidad del procedimiento con respecto a curvaturas residuales.

Ademas, la invencion ha reconocido que, por ejemplo, con respecto a ondulaciones residuales, es favorable que no se reduzcan las distancias de los rodillos entre los rodillos de estiramiento individuales asf como entre el ultimo rodillo de estiramiento y el primer rodillo de alineacion, sino que o bien sean identicas o incluso se incrementen en la direccion de avance de la banda. En este caso, es especialmente ventajoso que las distancias de los rodillos sean relativamente grandes. Con preferencia, al menos 300 mm, respectivamente. Esta en el marco de la invencion que entre dos rodillos de estiramiento sucesivos asf como entre el ultimo rodillo de estiramiento y el primer rodillo de alineacion las distancias sean al menos un tercio, con preferencia al menos la mitad de la anchura de la banda o la anchura maxima de la banda. En cualquier caso, a traves de distancias horizontales suficientemente grandes (o bien en la direccion de avance de la banda) de rodillo a rodillo se evitan o se reducen al mmimo en los rodillos de estiramiento las tendencias a la ondulacion central.

Objeto de la invencion es tambien un dispositivo para la alineacion por estiramiento y flexion de bandas metalicas segun un procedimiento del tipo descrito. Este dispositivo presenta al menos un conjunto de rodillos de fijacion de entrada para la formacion de la traccion de la banda y un conjunto de rodillos de fijacion de de salida para la supresion de la traccion de la banda asf como varios rodillos de estiramiento apoyados individualmente, dispuestos entre el conjunto de rodillos de fijacion de entrada y el conjunto de rodillos de fijacion de salida, alrededor de los cuales se dobla redprocamente la banda elevando el grado de estiramiento. Ademas, entre el conjunto de rodillos de fijacion de entrada y el conjunto de rodillos de fijacion de salida esta previsto un conjunto de alineacion de cuatro rodillos dispuestos despues del ultimo rodillo de estiramiento con una pluralidad de rodillos de rodillos de alineacion, alrededor de los cuales se dobla la banda para la reduccion de curvaturas de la banda y/o de tension residual. El conjunto de alineacion de cuatro rodillos presenta una caja de alineacion superior con rodillos de alineacion superiores y una caja de alineacion inferior con rodillos de alineacion inferiores, de manera que al menos una de las cajas de rodillos de alineacion, por ejemplo la caja de alineacion superior es ajustable en altura e inclinacion, con preferencia ajustable regulada en posicion. El conjunto de alineacion de cuatro rodillos esta dispuesto inmediatamente despues del ultimo rodillo de estiramiento, es decir, que entre el ultimo rodillo de estiramiento y el conjunto de alineacion de cuatro rodillos no esta dispuesto otro conjunto de rodillos de fijacion (conjunto de rodillos de frenado y/o conjunto de rodillos de traccion).

Ademas, es conveniente que al menos el ultimo rodillo de estiramiento sea ajustable, con preferencia ajustable regulado en posicion. De manera especialmente preferida, (todos) los rodillos de estiramiento superiores y/o (todos) los rodillos de estiramiento inferiores son ajustables, con preferencia ajustables regulados en posicion. Pero es especialmente importante el hecho de que los rodillos de estiramiento individuales - a diferencia del conjunto de alineacion de cuatro rodillos - no esten unidos por friccion entre sf. Tampoco este primer rodillo de alineacion del conjunto de alineacion de cuatro rodillos esta unido por friccion con el rodillo de estiramiento precedente y tampoco esta unido por friccion con el segundo rodillo de alineacion. Como ya se ha descrito, a traves de esta solucion se evitara el riesgo de marcas de rateo. Para diferentes bandas se pueden ajustar de manera flexible las combinaciones optimas del angulo de contacto.

Se pueden conseguir resultados optimos cuando se trabaja con relativamente muchos rodillos. La solucion segun la invencion con rodillos de estiramiento, por una parte, y con un conjunto de alineacion de cuatro rodillos, por otra parte, se caracteriza por un tipo de construccion economica y una limitacion de la longitud necesaria de la construccion. En este caso, es ventajoso que esten previstos al menos cuatro rodillos de estiramiento, con preferencia cinco rodillos de estiramiento. Dado el caso, pueden estar previstos tambien todavfa mas rodillos de estiramiento. El conjunto de alineacion de cuatro rodillos presenta al menos ocho rodillos de alineacion, con preferencia al menos diez rodillos de alineacion.

Ademas, es conveniente que entre el conjunto de rodillos de fijacion de entrada y ,el conjunto de rodillos de fijacion de salida, delante del primer rodillo de estiramiento este previsto un rodillo de desviacion en el lado de entrada, de manera que ya en la zona del primer rodillo de estiramiento se puede ajustar de manera flexible el angulo de contacto y, por lo tanto, la curvatura de la banda.

Tal rodillo de desviacion puede estar configurado al mismo tempo como dispositivo de medicion de la traccion de la

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banda. Puesto que es conveniente opcionalmente que entre el conjunto de rodillos de fijacion de entrada y el conjunto de rodillos de fijacion de salida este previsto un dispositivo de medicion de la traccion de la banda.

Ademas, la instalacion esta equipada con una instalacion de control, que esta conectada con los diferentes componentes de la instalacion. De esta manera, la instalacion de control puede estar conectada en primer lugar una vez con los accionamientos del conjunto de rodillos de fijacion de entrada y del conjunto de rodillos de fijacion de salida. Alternativa o complementariamente, la instalacion de control puede estar conectada con las instalaciones de ajuste de los rodillos de estiramiento y con las instalaciones de ajuste del conjunto de alineacion de cuatro rodillos. Por consiguiente, sobre la instalacion de control se puede realizar una ajuste en posicion exacta de los rodillos y, por lo tanto, un ajuste exacto del angulo de contacto deseado.

En este caso esta en el marco de la invencion determinar los ajustes de los rodillos a partir de un modelo matematico, que tiene en cuenta al menos los valores caractensticos de material (es decir, el modulo-E, el mdice de contraccion transversal, asf como la geometna de la maquina, el espesor de la banda, la anchura de la banda, la tension de traccion y el grado de estiramiento. En la geometna de la maquina entran especialmente los ajustes de los rodillos y las distancias. No obstante, en este caso, la invencion preve que los ajustes no se calculen con la ayuda de un modelo matematico dentro de la instalacion de control, sino que segun la invencion se introduzcan en la instalacion de control valores predeterminados para los ajustes de los rodillos. Estos valores teoricos para los ajustes de los rodillos se pueden calcular previamente con la ayuda del modelo matematico descrito y luego se transfieren como tablas de valores a la instalacion de control, de manera que en el marco del control solamente deben realizarse los ajustes predeterminados.

La invencion se puede realizar de manera especialmente preferida en bandas de acero de alta resistencia, que pueden presentar, por ejemplo, un espesor de 0,15 mm a 2 mm, por ejemplo de 0,5 mm a 2 mm. No obstante, las ventajas descritas se pueden realizar tambien en bandas de otro espesor y tambien en bandas de otro material.

A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de un dibujo que detalle un ejemplo de realizacion. En este caso:

La figura 1 muestra una instalacion para la alineacion por estiramiento y flexion de bandas metalicas en una vista lateral simplificada.

La figura 2 muestra una representacion grafica del desarrollo del grado de estiramiento (relativo) de rodillo a rodillos en un dispositivo segun la figura 1, y

Las figuras 3a, 3b muestran de forma ejemplar dos ajustes diferentes para los angulos de contacto en los rodillos.

En la figura 1 se representa una instalacion para la alineacion por estiramiento y flexion de bandas metalicas B. La instalacion presenta en su estructura basica un conjunto de rodillos de fijacion de entrada A para la formacion de la traccion de la banda y un conjunto de rodillos de fijacion de salida E para la supresion de la traccion de la banda. Entre el conjunto de rodillos de fijacion de entrada A y el conjunto de rodillos de fijacion de salida E estan dispuestos un rodillo de desviacion U asf como cinco rodillos de estiramiento 1, 2, 3, 4, 5 siguientes apoyados individualmente, alrededor de los cuales se dobla redprocamente la banda B elevando el grado de estiramiento.

A continuacion del ultimo rodillo de estiramiento 5 esta dispuesto un conjunto de alineacion V de cuatro rodillos, que presenta una pluralidad de rodillos de alineacion 6 a 16, alrededor de los cuales se dobla la banda redprocamente para la reduccion de curvaturas de la banda y/o tensiones residuales. En este caso, se puede reconocer en las figuras que el conjunto de alineacion V de cuatro rodillos esta dispuesto inmediatamente despues del ultimo rodillo de estiramiento 5, sin que entre el ultimo rodillo de estiramiento 5 y el conjunto de alineacion V de cuatro rodillos esten dispuestos otros conjuntos de rodillos de fijacion. El conjunto de alineacion V de cuatro rodillos esta constituido en este caso esencialmente por una caja de alineacion superior K1 y una caja de alineacion inferior K2, siendo ajustable la caja de alineacion superior K1 en la altura e inclinacion regulada en la posicion. Cada uno de los rodillos de alineacion 6 a 16 del conjunto de alineacion V de cuatro rodillos esta apoyado sobre rodillos de apoyo o bien entre cilindros y rodillos de apoyo, de manera que los rodillos individuales de la caja de alineacion superior K1, por una parte, y los rodillos individuales de la caja de alineacion inferior K2 estan conectados entre sf por friccion sobre estos rodillos de apoyo o ben conexion intermedia como en un engranaje 1:1.

De los rodillos de estiramiento 1 a 5 individuales, en el ejemplo de realizacion, los tres rodillos de estiramiento superiores 1, 3 y 5 se pueden ajustar individualmente regulados en posicion. En por demas, se indica que las distancias entre dos rodillos de estiramiento inmediatamente sucesivos asf como entre el ultimo rodillo de estiramiento y el primer rodillo de estiramiento se incrementan en la direccion de avance de la banda.

Con la instalacion representada se pueden alinear por estiramiento y flexion bandas metalicas y especialmente bandas metalicas de alta resistencia segun un procedimiento del tipo descrito. A tal fin se acciona la instalacion de

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tal forma que el grado de estiramiento plastico no se genera exclusivamente con los rodillos de estiramiento 1 a 5, sino proporcionalmente tambien con el conjunto de alineacion V de cuatro rodillos y especialmente con el primer rodillo de alineacion 6.

Esto se puede reconocer, por ejemplo, con la ayuda de la figura 2. Allf se representan graficamente, respectivamente, los grados (relativos) de estiramiento despues del rodillo respectivo. El grado de estiramiento se desarrolla de rodillo a rodillo de la siguiente manera, siendo indicada en cada caso el porcentaje del grado de estiramiento total despues del rodillo respectivo:

N° de rodillo: Porcentaje del grado de estiramiento despues del rodillo respectivo

1: 0,27

2: 0,47

3: 0,64

4: 0,78

5: 0,89

6: 0,97

7: 0,99

8: 1,00

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11: 1,00

12: 1,00

13: 1,00

14: 1,00

15: 1,00

16: 1,00

Una porcion del grado de estiramiento despues del rodillo 1 de 0,27 corresponde, por consiguiente, a un grado de estiramiento del 27 % del grado total de estiramiento despues de este rodillo. Despues del rodillo 8, en este ejemplo de realizacion, por consiguiente, se consigue una porcion del grado de estiramiento de 1,0 y, por lo tanto, el grado total de estiramiento. Lo mismo se aplica para los datos en la figura 2. Tambien allf se indica la porcion respectiva de todo el grado de estiramiento despues del rodillo respectivo.

A partir de la Tabla o bien de la figura 2 se deduce claramente que especialmente con el primer rodillo de alineacion del conjunto de alineacion de cuatro rodillos V se genera todavfa una porcion considerable del grado de estiramiento de mas del 10 %. Esto es posible por que este primer rodillo de estiramiento 6 ni esta en conexion de friccion con el rodillo de estiramiento 5 precedente ni con el rodillo de estiramiento 7 siguiente.

Ademas, segun la invencion interesa que a traves del ajuste de la porcion individual se puedan ajustar de manera flexible los angulos de contacto. Segun la invencion, resulta una cafda "mas lente" de los angulos de contacto. A tal fin existen diferentes posibilidades.

La figura 3a muestra una variante, en la que el angulo de contacto se reduce desde el primer rodillo de estiramiento 1 hasta el primer rodillo de alineacion 6 de rodillo a rodillo en un primer valor diferencial constante, de manera que los puntos hacia los rodillos 1 a 6 estan unidos esencialmente por una recta con un primer gradiente. A continuacion se reducen los angulos de contacto desde el segundo rodillo de alineacion 7 hacia el ultimo rodillo de alineacion 16 en un segundo valor diferencial constante, que es mejor que el primer valor diferencial constante. De esta manera se unen los puntos hacia los rodillos 7 a 16 esencialmente por medio de una recta con un segundo gradiente, que es mejor en el importe.

La figura 3 muestra un modo de funcionamiento modificado, en el que los angulos de contacto se reducen desde el primer rodillo de estiramiento 1 hasta el primer rodillo de alineacion 6 en valores diferenciales cada vez menores. Desde el segundo rodillo de alineacion 7 hasta el ultimo rodillo de alineacion 16 se ajustan entonces valores diferenciales esencialmente constantes.

En cualquier caso, tales valores operativos se caracterizan por una accion de flexion que se reduce de manera uniforme, puesto que los angulos de contacto de reducen "en curso" igualmente de rodillo a rodillo.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. - Procedimiento para alinear bandas de metal por estiramiento y flexion, especialmente bandas de acero de alta resistencia), en el que la banda atraviesa un conjunto de rodillos de fijacion de entrada (E) para la formacion de la traccion y un conjunto de rodillos de fijacion de salida (A) para la supresion de la traccion, en el que la banda (B) se dobla entre el conjunto de rodillos de fijacion de entrada (E) y el conjunto de rodillos de fijacion de salida (A) en primer lugar alternando alrededor de rodillos de estiramiento (1-5) apoyados individualmente y en el que se eleva en este caso el grado de estiramiento y en el que la banda (B) circula a continuacion a traves de un conjunto de alineacion (V) de cuatro rodillos conectado a continuacion del ultimo rodillo de estiramiento (5) con una pluralidad de rodillos de alineacion (6-11), alrededor de los cuales se dobla la banda (B) alternando para la reduccion de la curvatura de la banda y/o de tension residual, en el que el grado de estiramiento plastico se genera tanto con los rodillos de estiramiento (1-5) como tambien proporcionalmente con el conjunto de alineacion (V) de cuatro rodillos, caracterizado por que el grado de contacto se reduce de rodillo a rodillo al menos en los rodillos de estiramiento (15) y en el primer rodillo de alineacion (6).
2. - Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que al menos el 5 % del grado de estiramiento plastico, con preferencia al menos el 10 % del grado de estiramiento, se genera con el conjunto de alineacion (V) de cuatro rodillos, siendo generado especialmente con preferencia al menos el 5 % del grado de estiramiento plastico, por ejemplo el 10 % del grado de estiramiento plastico, con el primer rodillo de alineacion (6) del conjunto de alineacion (V) de cuatro rodillos.
3. - Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el angulo de contacto en todos los rodillos de alineacion (6-11) se reduce de rodillo a rodillo.
4. - Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el angulo de contacto en los rodillos de estiramiento (1-5) asf como, dado el caso, al menos del primer rodillo de alineacion (6) se redice de rodillo a rodillo, respectivamente, al menos 5 %.
5. - Procedimiento segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizado por que el angulo de contacto en los rodillos de estiramiento (1-5) y los rodillos de alineacion (6-11) se reduce de rodillo a rodillo en primer lugar valores diferenciales mayores y a continuacion menores.
6. - Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el angulo de contacto desde el primer rodillo de estiramiento (1) hasta el primer rodillo de alineacion (6) se reduce de rodillo a rodillo en un primer valor diferencial constante y desde el segundo rodillo de alineacion (7) hasta el ultimo rodillo de alineacion (11) se reduce de rodillo a rodillo en un segundo valor diferencial constante, con preferencia un valor diferencial mas reducido.
7. - Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que los angulos de contacto se reducen desde el primer rodillo de estiramiento (1) hacia el primer rodillo de alineacion (6) de rodillo a rodillo en valores diferenciales cada vez menores.
8. - Dispositivo de estiramiento para alinear bandas metalicas por estiramiento y flexion segun un procedimiento de una de las reivindicaciones 1 a 7, con al menos

- un conjunto de rodillos de fijacion de entrada (E) para la establecer la traccion de la banda,

- un conjunto de rodillos de fijacion de salida (A) para la supresion de la traccion de la banda,

- varios rodillos de estiramiento (1-5) apoyados individualmente, dispuestos entre el conjunto de rodillos de fijacion de entrada (E) y el conjunto de rodillos de fijacion de salida (A), alrededor de los cuales se dobla la banda alternativamente elevando el grado de estiramiento,

- un conjunto de alineacion (V) de cuatro rodillos dispuesto a continuacion del ultimo rodillo de estiramiento (5) con una pluralidad de rodillos de alineacion (6-11), alrededor de los cuales se dobla alternativamente la banda (B),

estando concebido el dispositivo de tal forma que el grado de estiramiento plastico se genera tanto con los rodillos de estiramiento (1-5) como tambien proporcionalmente con el conjunto de alineacion (V) de cuatro rodillos, caracterizado por que el angulo de contacto se reduce de rodillo a rodillo al menos en los rodillos de estiramiento (15) y el primer rodillo de alineacion (6).
9. - Dispositivo segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el conjunto de alineacion (V) de cuatro rodillos presenta una caja de alineacion superior (K1) con rodillos de alineacion superiores (7, 9, 11, 13, 15) y una caja de alineacion inferior (K2) con rodillos de alineacion inferiores (6, 8, 10, 12, 14, 16), en el que al menos una de las cajas de alineacion, por ejemplo la caja de alineacion superior (K1) es regulable en la altura e inclinacion, con preferencia es ajustable regulada en la posicion.
10. - Dispositivo segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizado por que al menos el ultimo rodillo de estiramiento (5) es

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40

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ajustable, con preferencia es ajustable regulado en la posicion.
11. - Dispositivo segun la reivindicacion 10, caracterizado por que los rodillos de estiramiento superiores (1, 3, 5) y/o los rodillos de estiramiento inferiores (2, 4) son ajustables individualmente, con preferencia ajustables regulados en la posicion.
12. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que las distancias entre dos rodillos de estiramiento (1-5) inmediatamente sucesivos asf como entre el ultimo rodillo de estiramiento (5) y el primer rodillo de estiramiento (6) son aproximadamente identicas o se incrementan en la direccion de avance de la banda.
13. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado por que las distancias entre dos rodillos de estiramiento (1-5) inmediatamente sucesivos asf como entre el ultimo rodillo de estiramiento (5) y el primer rodillo de estiramiento (6) son, respectivamente, al menos 300 mm.
14. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado por que las distancias entre dos rodillos de estiramiento (1-5) inmediatamente sucesivos asf como entre el ultimo rodillo de estiramiento (5) y el primer rodillo de estiramiento (6) son, respectivamente, al menos un tercio, con preferencia al menos la mitad de la anchura de la banda o de la anchura maxima de la banda.
15. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado por que delante del conjunto de alineacion (V) de cuatro rodillos estan dispuestos al menos cuatro, con preferencia cinco o mas rodillos de estiramiento (1-5).
16. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 8 a 15, caracterizado por que el conjunto de alineacion (V) de cuatro rodillos presenta al menos ocho, con preferencia al menos diez rodillos de alineacion (6-16).
17. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 8 a 16, caracterizado por que delante del primer rodillo de estiramiento (1) esta dispuesto un rodillo de desviacion (U) en el lado de entrada.
18. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 8 a 17, caracterizado por que entre el conjunto de rodillos de fijacion de entrada (E) y el conjunto de rodillos de fijacion de salida (A), con preferencia delante del primer rodillos de estiramiento (1), esta dispuesto un dispositivo de medicion de la traccion de la cinta, en el que el menos un rodillo de desviacion (U) esta configurado como dispositivo de medicion de la traccion de la cinta.
19. - Dispositivo segun una de las reivindicaciones 8 a 18, caracterizado por que los accionamientos del conjunto de rodillos de fijacion de entrada (E) y del conjunto de rodillos de fijacion de salida (A), las instalaciones de ajuste de los rodillos de estiramiento (1-5) y las instalaciones de ajuste del conjunto de alineacion (V) de cuatro rodillos estan conectados con una instalacion de control.
20. - Dispositivo segun la reivindicacion 19, caracterizado por que en la instalacion de control estan depositados ajustes teoricos predeterminados de los rodillos, que son determinados por calculo y a continuacion son introducidos en la instalacion de control.