ES2892630T3 - Conjunto de cojinete sobre cojinete no metálico - Google Patents

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Glenn Prentice
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Abstract

Un conjunto (10, 16) de cojinetes deslizantes capaz de permitir el deslizamiento de un implemento (12, 32, 40) de transporte de carga con respecto a una estructura (14, 26, 38) de soporte de carga, estando dicho conjunto (10, 16) de cojinetes deslizantes caracterizado por: (a) elementos (22, 34, 36) y (24, 28, 30) de cojinete alargados primeros y segundos sustancialmente no metálicos capaces de extenderse en paralelo para soportar dicho implemento (12, 32, 40) de transporte de carga de manera deslizante sobre dicha estructura (14, 26, 38) de soporte de carga; (b) estando uno de dichos elementos (22, 34, 36, 24, 28, 30) de cojinete compuesto por múltiples piezas alargadas, cada una de ellas más corta en longitud que la longitud del otro de dichos elementos (22, 34, 36, 24, 28, 30) de cojinete, y (c) una superficie de contacto engrasable entre los elementos (22, 34, 36) y (24, 28, 30) de cojinete alargados primeros y segundos, en el que la superficie de contacto engrasable incluye un accesorio (44) de suministro de grasa en dicho primer elemento (22) de cojinete alargado y una trayectoria (50) de grasa correspondiente en dicho segundo elemento (24) de cojinete alargado.

Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de cojinete sobre cojinete no metálico
Referencia cruzada a aplicación relacionada
Antecedentes de la invención
El contenido de esta aplicación se refiere a un sistema de cojinetes deslizantes que puede utilizarse con un sistema de manipulación o transporte de carga y una estructura de soporte de carga correspondiente, tal como se utiliza con una carretilla elevadora. La combinación de un sistema de manipulación de carga y una estructura de soporte de carga incluye, a menudo, superficies que se deslizan de manera continua entre sí. El movimiento continuo conlleva desgaste y daños a las partes en contacto, lo que requiere, por tanto, una reparación o sustitución frecuentes de partes costosas. Dependiendo de los materiales presentes en la superficie de contacto, tal movimiento también puede generar calor de fricción potenciado en la superficie de contacto, lo que puede provocar daños otros componentes no resistentes al calor, y también puede requerir una mayor producción de energía por parte de la carretilla elevadora para crear movimiento en la superficie de contacto.
Se han utilizado materiales no metálicos tales como el nailon como cojinetes en los que solo se une un único cojinete a una superficie móvil, dejando, de este modo, la superficie opuesta expuesta. Al utilizar solo un único cojinete no metálico, normalmente, el único cojinete se desliza contra una superficie de acero del componente de transporte de carga opuesto, lo que provoca una elevada tasa de desgaste.
Los documentos US 3649090 A, EP 1844968 A1 y US 2013/048807 A1 dan a conocer conjuntos de cojinetes deslizantes para proporcionar un movimiento deslizante entre un implemento de transporte de carga y una estructura de soporte de carga. Las publicaciones proponen enganchar de manera mutua elementos de cojinete alargados y paralelos para facilitar el movimiento de deslizamiento.
El documento EP 0489486 A1, por otro lado, da a conocer un elemento de montaje de cojinete lubricado particular para un mástil elevador especialmente desarrollado con el fin de evitar la desalineación de las aberturas del cojinete y, por tanto, una falta de lubricación.
El documento internacional WO2011110739 A1 muestra una disposición de lubricación para cojinetes deslizantes del tipo de la invención, este documento muestra las características de un conjunto de cojinetes deslizantes tal como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1 adjunta.
Por el contrario, tal como se comentará en detalle en el presente documento, la utilización de cojinetes de plástico en ambas superficies de transporte de carga opuestas da como resultado un menor desgaste y menos fuerzas necesarias para mover una carga y reducir, de ese modo, el consumo de energía de la operación.
Compendio de la invención
En una realización, la invención descrita en el presente documento incluye un conjunto de cojinetes deslizantes capaz de permitir el deslizamiento de un implemento de transporte de carga en relación con una estructura de soporte de carga, de manera que el conjunto de cojinetes deslizantes incluye elementos de cojinetes alargados opuestos sustancialmente no metálicos primero y segundo capaces de extenderse en paralelo para soportar el implemento de transporte de carga de manera deslizante sobre la estructura de soporte de carga. La realización se construye ventajosamente de modo que uno de los elementos de cojinete está compuesto por múltiples piezas alargadas, cada una más corta en longitud que la longitud del otro de los elementos de cojinete.
En otra realización, la invención descrita en el presente documento incluye un conjunto de cojinetes deslizantes capaz de permitir el deslizamiento de una superficie de transporte de carga en relación con una estructura de soporte de carga, de manera que el conjunto de cojinetes deslizantes incluye una primera disposición de al menos un elemento de cojinete alargado sustancialmente no metálico elemento capaz de extenderse a lo largo de una primera superficie de transporte de carga y una segunda disposición de al menos dos elementos de cojinete alargados sustancialmente no metálicos capaces de extenderse longitudinalmente en serie a lo largo de una segunda superficie de transporte de carga paralela a la primera superficie de transporte de carga de manera que la segunda superficie de transporte de carga se encuentra en una relación de soporte no coextensiva con la primera superficie de transporte de carga.
Breve descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión de la invención y para mostrar cómo puede llevarse a cabo la misma, ahora se hará referencia, a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista en sección de un conjunto de placa en J.
La figura 2 es una vista en sección de un conjunto de brazo superior.
La figura 3 es una vista en sección de un conjunto de brazo inferior.
La figura 4 es una vista en planta de un cojinete de gancho superior.
La figura 5 es una vista en sección del cojinete de gancho superior que se muestra en la figura 4.
La figura 6 es una vista en planta desde arriba de un cojinete de placa en J.
La figura 7 es una vista en planta lateral del cojinete de placa en J que se muestra en la figura 6
La figura 8 es una vista en sección del cojinete de placa en J que se muestra en la figura 6.
La figura 9 es una vista en planta de un cojinete de barra en T principal.
La figura 10 es una vista en plana lateral del cojinete de barra en T principal que se muestra en la figura 9. La figura 11 es una vista en planta de un cojinete de barra en T secundario.
La figura 12 es una vista en planta lateral del cojinete de barra en T secundario que se muestra en la figura 11. La figura 13 es una vista en planta de un cojinete de barra en T terciario.
La figura 14 es una vista en planta lateral del cojinete de barra en T terciario que se muestra en la figura 13. La figura 15 es una vista en planta de un cojinete de canal en C principal.
La figura 16 es una vista en planta lateral del cojinete de canal en C principal que se muestra en la figura 15.
La figura 17 es una vista en planta de un cojinete de canal en C secundario.
La figura 18 es una vista en planta lateral del cojinete de canal en C secundario que se muestra en la figura 17.
Descripción detallada
Ahora, haciendo referencia a los dibujos que forman parte de la divulgación del presente documento, las figuras 1,
2 y 3 son vistas en sección de cojinetes ensamblados con una estructura de soporte de carga, tal como una carretilla elevadora. En una realización, la figura 1 muestra una vista en sección de un conjunto de cojinete sobre cojinete asociado con un gancho 12 superior de traslación y una placa 14 en J de no traslación o estacionaria, denominada conjuntamente como conjunto 10 de placa en J.
En otra realización, las figuras 2 y 3 muestran vistas en sección de diferentes conjuntos 18 y 20 de canal de cojinete sobre cojinete superior e inferior respectivos para trasladar brazos o elementos de transporte. Estos dos conjuntos de canales diferentes se denominan en combinación como conjunto 16 de brazo.
En la realización que se muestra en la figura 1, el conjunto 10 de placa en J incluye un único cojinete 22 de gancho superior unido a una superficie de transporte de carga del gancho 12 superior de traslación. Las vistas en planta y en sección del cojinete 22 de gancho superior se muestran en las figuras 4 y 5. Unidos a una segunda superficie de transporte de carga de la placa 14 en J de no traslación existen cojinetes 24 de placa en J, que se muestran detalladamente en las figuras 6, 7 y 8. Las superficies de transporte de carga primera y segunda son al menos sustancialmente paralelas entre sí.
Tal como se observa mejor en las figuras 4 y 5, el cojinete 22 de gancho superior puede construirse con uno o más postes 48, 49. Cada uno de tales postes 48, 49 está dimensionado y conformado para encajarse en uno o más rebajes dentro de una superficie de soporte de carga del gancho 12 superior de traslación para estabilizar y fijar el cojinete 22 de gancho superior al gancho 12 superior. Por tanto, en uso, a medida que el gancho 12 superior de traslación se mueve en una dirección transversal, el cojinete 22 de gancho superior permanece fijado al gancho
12 superior de traslación y se desliza contra el cojinete 24 de placa en J.
La realización del cojinete 22 de gancho superior junto con el cojinete 24 de placa J, que se muestra en las figuras
1, 4 y 5, tiene una superficie de contacto autolubricante, engrasable con el uso de al menos un accesorio 44 de suministro de grasa, tal como un tapón de engrasado, ubicado dentro de un poste 48, y una trayectoria 50 de grasa correspondiente en el cojinete 24 de placa en J. Los cojinetes autolubricantes eliminan la necesidad de mantenimiento porque no es necesario cambiarlos ni limpiarlos con frecuencia. Los tapones de engrasado, tal como se muestra en la realización de la figura 1, se comunican con las trayectorias 50 de grasa en la superficie del cojinete para mejorar la eficacia del movimiento de traslación mediante el uso de grasa entre los cojinetes para reducir adicionalmente la fricción. La grasa puede aplicarse a intervalos regulares con el uso de una pistola de engrase (no se muestra). La grasa llena las trayectorias 50 en la superficie de los cojinetes inferiores (en la presente realización, el cojinete 24 de placa en J) que extienden la grasa sobre la superficie de contacto entre los cojinetes.
En una realización a modo de ejemplo no limitativa, el cojinete 22 de gancho superior utilizado puede tener aproximadamente 620 milímetros de longitud. El cojinete 24 de placa en J puede tener aproximadamente 200 milímetros de longitud. En un conjunto tal como se muestra en la figura 1, pueden fijarse dos cojinetes 24 de placa en J a la placa 14 en J estacionaria de extremo a extremo en una dirección transversal, y un cojinete 22 de gancho superior puede fijarse al gancho 12 superior de traslación en la misma dirección. Por consiguiente, puede existir un hueco de extremo a extremo entre los dos cojinetes 24 de placa en J. La configuración de los cojinetes 24 de placa en J duales puede denominarse único elemento de cojinete alargado compuesto por múltiples piezas alargadas. Dependiendo de las especificaciones del fabricante, el cojinete 22 de gancho superior y el cojinete 24 de placa en J pueden presentar diferentes longitudes. Las profundidades y anchuras de los cojinetes individuales también pueden seleccionarse de manera exclusiva en función de las especificaciones del fabricante. En una realización, la longitud del cojinete 22 de gancho superior será más larga que la longitud de los cojinetes 24 de placa en J duales porque el gancho 12 superior de traslación tiene una anchura transversal mayor que la anchura de la placa 14 en J estacionaria. Una configuración de este tipo evita el posible problema de presentar un cojinete completamente desenganchado durante el movimiento de traslación entre el gancho 12 superior de traslación y la placa 14 en J estacionaria.
La realización alternativa que se muestra en la figura 2 ilustra un conjunto superior para trasladar brazos/elementos 18 de transporte, y los cojinetes 28 de canal en C principal están unidos a una superficie de transporte de carga del canal 26 en C superior. Las vistas en planta y en sección de una realización a modo de ejemplo del cojinete 28 de canal en C principal se muestran en las figuras 15 y 16. Los cojinetes 30 de canal en C secundarios también están unidos a la superficie de transporte de carga del canal 26 en C superior. Las vistas en planta y en sección de una realización a modo de ejemplo del cojinete 30 de canal en C secundario se muestran en las figuras 17 y 18. Parcialmente abarcada por el canal 26 en C superior se encuentra una barra 32 en T de traslación superior. Tanto un cojinete 34 de barra en T principal como un cojinete 36 de barra en T secundario están unidos a la superficie de transporte de carga de la barra 32 en T superior, tal como se observa mejor en la figura 2. Las vistas en planta y en sección de los cojinetes 34 y 36 de barra en T principal y secundario se muestran en las figuras 9 y 10 y en las figuras 11 y 12, respectivamente.
En una realización a modo de ejemplo no limitativa, el cojinete 28 de canal en C principal puede ser de aproximadamente 334 milímetros. Pueden fijarse dos cojinetes 28 de canal en C principales al canal 26 en C superior en una dirección transversal. El cojinete 30 de canal C secundario también puede ser de aproximadamente 334 milímetros. Dos cojinetes 30 de canal en C secundarios pueden fijarse al canal 26 en C superior en serie o en una dirección transversal. El cojinete 34 de barra en T principal puede tener una longitud de aproximadamente 265 milímetros. El cojinete 36 de barra en T secundario puede tener una longitud de aproximadamente 265 milímetros. En otras realizaciones, los cojinetes descritos en el presente documento pueden presentar otras longitudes. Las otras dimensiones de los cojinetes, tales como la profundidad y la anchura, pueden seleccionarse en base a las especificaciones del fabricante. En esta realización, las longitudes de los cojinetes 34, 36 de barra en T principal y secundario están limitadas por la anchura transversal de la barra 32 en T superior.
En la realización del conjunto inferior para trasladar brazos/elementos 20 de transporte, dos cojinetes 28 de canal en C principales están unidos a una superficie de transporte de carga del canal 38 en C inferior. Los cojinetes 28 de canal en C principales están unidos en las partes superior e inferior de las superficies de transporte de carga del canal 38 en C inferior, tal como puede observarse mejor en la figura 3. Parcialmente englobada por el canal 38 en C inferior existe una barra 40 en T de traslación inferior. Un par de cojinetes 34 de barra en T principales están unidos a una superficie de transporte de carga en un lado de la barra 40 en T de traslación inferior. Un par de cojinetes 42 de barra en T terciarios están unidos a una superficie de transporte de carga en un lado de la barra 40 en T de traslación inferior.
Los cojinetes 28 de canal en C principales y los cojinetes 30 de canal en C secundarios también pueden incluir los postes 52, 55 que se extienden fuera de los cojinetes 28, 30 al interior de espacios correspondientes en la superficie de transporte de carga del canal 26 en C superior, tal como puede observarse mejor en la figura 2. El cojinete 34 de barra en T principal y los cojinetes 42 de barra en T terciarios también pueden construirse con los postes 54, 56, respectivamente. El cojinete 36 de barra en T secundario incluye cojinetes 58 rectangulares.
En una realización a modo de ejemplo no limitativa, el cojinete 28 de canal en C principal puede ser de aproximadamente 334 milímetros. Dos cojinetes 28 de canal en C principales pueden fijarse al canal 38 en C inferior en serie o en una dirección transversal. El cojinete 34 de barra en T principal puede tener una longitud de aproximadamente 265 milímetros. El cojinete 42 de barra en T terciario puede tener una longitud de aproximadamente 265 milímetros. Las otras dimensiones de los cojinetes, tales como la profundidad y la anchura, pueden seleccionarse en base a las especificaciones del fabricante. En esta realización, las longitudes de los cojinetes 34, 42 de barra en T principal y terciario están limitadas por la anchura transversal de la barra 40 en T inferior.
Tales realizaciones 10, 16 de montaje presentan superficies de soporte de carga con múltiples secciones de cojinete más cortas colocadas en serie, a lo largo de la anchura de una estructura de soporte de carga tal como un elemento de desplazamiento lateral, en contacto deslizante con una sección de cojinete más larga. Una ventaja de presentar múltiples cojinetes más cortos es que un fabricante puede adaptar una amplia gama de anchuras de elemento de desplazamiento lateral usando múltiples cojinetes de soporte pequeños. Las longitudes de los cojinetes pueden seleccionarse de modo que las longitudes de los cojinetes fabricados se adapten a las anchuras de una variedad de anchuras de armazón, evitando de ese modo la necesidad de fabricar nuevos cojinetes con longitudes diferentes para cada anchura de armazón diferente. Por tanto, un fabricante podría reducir el número de cojinetes únicos que necesitaría producir.
En una realización de la invención, los cojinetes (22, 24, 28, 30, 34, 36, 42) puede presentar extremos biselados. Sin embargo, un conjunto, por ejemplo, el conjunto 10 de placa en J, puede incluir cojinetes que tienen extremos biselados, parcialmente biselados y no biselados. Los extremos biselados pueden resultar beneficiosos en tales conjuntos 10, 16, ya que minimizan la posibilidad de que extremos no biselados o de otro modo extremos de esquina de un cojinete se enganchen con un extremo de otro cojinete durante el uso.
Según la presente invención, los cojinetes son sustancialmente no metálicos. En algunas realizaciones, los cojinetes estacionarios son de nailon 6/6, 10% de fibra de aramida, 15% de PTFE. En algunas realizaciones, los cojinetes de traslación son de nailon 6/6, 30% de fibra de carbono, 15% de PTFE. Tales cojinetes también pueden estar realizados de materiales cerámicos.
Se apreciará que la invención no se limita a la realización particular que se ha descrito, y que pueden realizarse variaciones en la misma sin alejarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas, tal como se interpreta según los principios de la normativa vigente, incluyendo la doctrina de los equivalentes. A menos que el contexto indique lo contrario, una referencia en una reivindicación al número de ejemplos de un elemento, ya sea una referencia a un ejemplo o a más de un ejemplo, requiere al menos el número indicado de ejemplos del elemento, pero no pretende excluir del alcance de la reivindicación una estructura o un método que presente más ejemplos de ese elemento que los indicados. La palabra “comprender” o un derivado de la misma, cuando se utiliza en una reivindicación, se utiliza en un sentido no exclusivo que no pretende excluir la presencia de otros elementos o etapas en una estructura o método reivindicados.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un conjunto (10, 16) de cojinetes deslizantes capaz de permitir el deslizamiento de un implemento (12, 32, 40) de transporte de carga con respecto a una estructura (14, 26, 38) de soporte de carga, estando dicho conjunto (10, 16) de cojinetes deslizantes
caracterizado por:
(a) elementos (22, 34, 36) y (24, 28, 30) de cojinete alargados primeros y segundos sustancialmente no metálicos capaces de extenderse en paralelo para soportar dicho implemento (12, 32, 40) de transporte de carga de manera deslizante sobre dicha estructura (14, 26, 38) de soporte de carga;
(b) estando uno de dichos elementos (22, 34, 36, 24, 28, 30) de cojinete compuesto por múltiples piezas alargadas, cada una de ellas más corta en longitud que la longitud del otro de dichos elementos (22, 34, 36, 24, 28, 30) de cojinete, y
(c) una superficie de contacto engrasable entre los elementos (22, 34, 36) y (24, 28, 30) de cojinete alargados primeros y segundos, en el que la superficie de contacto engrasable incluye un accesorio (44) de suministro de grasa en dicho primer elemento (22) de cojinete alargado y una trayectoria (50) de grasa correspondiente en dicho segundo elemento (24) de cojinete alargado.
2. El conjunto (10, 16) de cojinetes deslizantes según la reivindicación 1, en el que cada una de dichas múltiples piezas alargadas presenta extremos biselados.
3. El conjunto (10, 16) de cojinetes deslizantes según la reivindicación 1, en el que dicho otro de dichos elementos de cojinete presenta extremos biselados.
4. El conjunto (10, 16) de cojinetes deslizantes según la reivindicación 2, en el que dichos extremos biselados están parcialmente biselados para permitir una interconexión separable de dichos extremos biselados.
5. El conjunto (10, 16) de cojinetes deslizantes según la reivindicación 1, que comprende además un poste (52, 55) que se extiende fuera de uno o más de dichos segundos (28, 30) elementos de cojinete al interior de espacios correspondientes de la estructura (26, 38) de soporte de carga.
6. El conjunto (10, 16) de cojinetes deslizantes según la reivindicación 5, que comprende además un poste (54) que se extiende fuera de uno o más de dichos primeros elementos (34) de cojinete al interior de espacios correspondientes del implemento (32, 40) de transporte de carga.
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