ES2275164T3 - Portapiezas para una instalacion transportadora de piezas provista de una cadena transportadora y un carril de guia. - Google Patents

Abstract

Portapiezas (7) para una instalación transportadora de piezas provista de una cadena transportadora (5) para transportar los portapiezas (7) mediante transmisión de fuerzas de fricción y con unas guías (1) para guía y apoyo de la cadena transportadora (5) y de los portapiezas (7), a cuyo efecto la cadena transportadora (5) discurre dentro de una hendidura (3) de las guías (1) y por lo cual las guías (1) presentan una superficie de apoyo (13) que se extiende alejándose por ambos lados de la hendidura (3), y el portapiezas (7) presenta una pata de guía delantera y otra posterior (8, 9), que están previstas para penetrar en la hendidura (3) de las guías (1), y un rodillo de apoyo (11) para rodadura sobre la superficie de apoyo (13) a un lado de la hendidura (3) en las guías (1), caracterizado porque en el portapiezas (7) está previsto otro rodillo de apoyo (11) para rodar sobre la superficie de apoyo (13) situada en el otro lado de la hendidura (3) en las guías (1) y porque las posiciones en altura de ambos rodillos de apoyo (11) y de las patas de guía (8 y 9) están coordinadas de tal manera, que como máximo una de las patas de guía (8 ó 9) entra en contacto con la cadena transportadora (5).

Description

Portapiezas para una instalación transportadora de piezas provista de una cadena transportadora y un carril de guía.

La presente invención se refiere a un portapiezas que presenta las características del preámbulo de la reivindicación de patente 1. La presente invención se refiere además a una instalación transportadora de piezas provista de una pluralidad de tales portapiezas y que posee las demás características del preámbulo de la reivindicación 10.

Nivel actual de la técnica

El documento EP 0 163 617 A2 da a conocer una instalación transportadora de piezas provista de una pluralidad de portapiezas. Dentro de una hendidura de un carril de guía discurre una cadena transportadora, que se apoya en el fondo de la hendidura del carril de guía. Los portapiezas presentan cada uno una pata de guía delantera y otra posterior que están situadas dentro de la hendidura sobre la cadena transportadora, de modo que la cadena transportadora soporta la fuerza de gravedad de los portapiezas y arrastra consigo los portapiezas mediante transmisión de fuerzas de fricción. El carril de guía conduce a través de las paredes laterales de su hendidura, tanto la cadena transportadora como también las patas de guía de los portapiezas situados sobre la misma y con ello los portapiezas en sí mismos. Para la mecanización de las piezas por ellos transportadas, los portapiezas se detienen ante estaciones de mecanización. Ante una estación de mecanización tal, pueden estancarse varios portapiezas. No obstante la cadena transportadora situada dentro de la hendidura sigue deslizándose por debajo de las patas de guía, ya que está prevista para una pluralidad de estaciones de mecanización para las piezas y a través de toda su longitud tiene que efectuar el transporte de todas aquellas piezas situadas sobre los portapiezas, que no se mecanizan en aquel momento o que están esperando una mecanización. Para en este caso reducir la presión de estancamiento ocasionada por una pluralidad de portapiezas situados encima de la cadena transportadora que circula por debajo de ellos, cuando estos portapiezas están estancados ante una estación de mecanización, según el documento EP 0 163 617 A2 está previsto disponer entre los portapiezas unos amortiguadores de forma anular de un material elástico, que resultan deformados de tal manera por las patas de guía que chocan contra ellos, que se adhieren a las paredes laterales de la hendidura existente en el carril de guía y cuidan así de realizar un apoyo de los portapiezas frente al carril de guía. Pero a pesar de ello la transmisión de las fuerzas de fricción desde la cadena transportadora a las patas de guía de los portapiezas no resulta impedida. La presión de estancamiento sigue presentándose, sólo que ahora va reduciéndose a lo largo de un mayor trecho de las guías y no carga solamente ella sobre la correspondiente estación de mecanización ante la que se estancan los portapiezas. Al mismo tiempo las fuerzas de fricción ejercidas por la cadena transportadora sobre los portapiezas individuales tampoco son por ello insignificantes, porque en dirección horizontal los portapiezas no se apoyan exclusivamente en la cadena transportadora a través de sus patas de guía. En el caso de piezas pesadas resultan de ello fuerzas normales considerables, que redundan en considerables fuerzas de fricción.

En el caso de una conocida instalación transportadora de piezas con las características del preámbulo de la reivindicación 10, que presenta una pluralidad de portapiezas con las características del preámbulo de la reivindicación 1, los portapiezas se apoyan, adicionalmente a las dos patas de guía, que se encuentran situadas dentro de la hendidura del carril de guía sobre la cadena transportadora, sobre un rodillo de apoyo situado en el carril de guía que rueda sobre una superficie de apoyo del carril de guía que se extiende apartándose lateralmente de la hendidura. Considerado aisladamente en la dirección de la cadena transportadora, el rodillo de apoyo se halla dispuesto entre las dos patas de guía. De ello resulta un apoyo por tres puntos de cada portapiezas en el carril de guía, con lo cual no solamente las fuerzas normales de las patas de guía sobre la cadena transportadora quedan reducidas y con ello pueden reducirse las fuerzas de fricción transmitidas por la cadena transportadora a los portapiezas, sino que con ello se consigue también una estabilización de los portapiezas alrededor del eje longitudinal del carril de guía, de manera que el centro de gravedad de los portapiezas, con y sin pieza, no tiene que estar más dispuesto encima de la cadena transportadora, sino que puede presentar a tal efecto un desplazamiento lateral variable. Sin embargo, debido a los rodillos de apoyo dispuestos en voladizo se presentan momentos alrededor de un eje vertical sobre los portapiezas, que han de apoyarse a través de la guía de las patas de guía en la hendidura del carril de guía. Para limitar estos momentos, en el conocido portapiezas el rodillo de apoyo se halla alojado de manera giratoria alrededor de un eje de giro vertical, que discurre con una cierta separación respecto al eje de rotación horizontal del rodillo de apoyo. Para reducir la presión de estancamiento de los portapiezas que se estancan ante una estación de mecanización, en el caso de los conocidos transportadores de piezas hay prevista una disposición, que en caso de un estancamiento, levanta de la cadena transportadora las dos patas de guía que hasta entonces estaban en contacto con la cadena transportadora. A este efecto, entre el rodillo de apoyo y las patas de guía se hallan alojados en el portapiezas un eslabón de cadena delantero y otro posterior giratorios alrededor de un eje horizontal y perpendicular al eje longitudinal de las guías. Los portapiezas que se estancan entre sí en los correspondientes eslabones de cadena, en eslabones de cadena que hacen tope con portapiezas que les preceden y les siguen, señalan primero inclinados hacia delante o inclinados hacia atrás, respectivamente, y debido al tope giran más hacia abajo, hasta que se asientan junto a la hendidura sobre la superficie de apoyo del carril de guía y en consecuencia levantan el portapiezas en esta zona hasta tal punto, que sus patas de guía se levantan de la cadena transportadora. Tan pronto como ha ocurrido esto no tiene lugar ninguna transmisión más de fuerzas de fricción entre la cadena transportadora y las patas de guía del portapiezas. También a través de los eslabones de cadena dispuestos a un lado de la hendidura se ejercen momentos sobre los portapiezas alrededor de un eje vertical, cuando los eslabones de cadena se apoyan en la superficie de apoyo, incluso cuando esto tiene lugar a través de rodillos del lado final que reducen la fricción que se presenta. Para levantar ambos pies de guía de la cadena transportadora, tienen que presionarse hacia abajo ambos eslabones de cadena, es decir, tienen que comprimirse entre sí entre uno que preceda al correspondiente portapiezas y otro que siga al portapiezas. Un simple alcance del portapiezas a un portapiezas precedente no es suficiente al efecto. Además hay que considerar el gasto adicional para los eslabones de cadena y su alojamiento en los portapiezas. El documento CH 669 167 da a conocer también un portapiezas similar.

Objetivo de la presente invención

La presente invención se basa en el objetivo de presentar un portapiezas con las características del preámbulo de la reivindicación 1 y una instalación transportadora de piezas con una pluralidad de tales portapiezas y las demás características del preámbulo de la reivindicación 10, en los que los momentos sobre los portapiezas a través de ejes verticales estén reducidos y en los que se den buenas condiciones previas para una reducción altamente efectiva de la presión debida al estancamiento.

Solución

De acuerdo con la presente invención, el objetivo se consigue mediante un portapiezas con las características de la reivindicación de patente 1. En las reivindicaciones subordinadas 2 a 9 se indican formas de ejecución del portapiezas particularmente preferidas. Además el objetivo se consigue mediante una instalación transportadora de piezas con las características de la reivindicación de patente 10.

Descripción de la presente invención

En el nuevo portapiezas está previsto otro rodillo de apoyo más para rodar sobre la superficie de apoyo situada al otro lado de la hendidura en las guías. Es decir, hay un rodillo de apoyo a cada lado de la hendidura. Solamente debido a esto se reducen los momentos alrededor de un eje vertical en el portapiezas, en cuanto que las influencias de ambos rodillos de apoyo se compensan por lo menos parcialmente. Además el rodillo de apoyo adicional cuida de un ensanchamiento de la base de apoyo del portapiezas en las guías, con lo cual se consigue una estabilidad todavía más elevada frente a ladeos alrededor del eje longitudinal de las guías. Al mismo tiempo, en el nuevo portapiezas está prevista una sintonización de las posiciones en altura de ambos rodillos de apoyo y de las patas de guía, que como máximo una de las patas de guía entra en contacto con la cadena transportadora. La otra pata de guía, que no entra nunca en contacto con la cadena transportadora, sirve en el nuevo portapiezas exclusivamente para la guía lateral en las paredes laterales de la hendidura en las guías. La fuerza normal entre la cadena transportadora y la pata de guía del portapiezas que entra en contacto con ésta se puede determinar mediante la posición del centro de gravedad del portapiezas y de la pieza, con relación a los rodillos de apoyo y a la pata de guía que entra en contacto con la cadena transportadora, lo más ampliamente independiente de la fuerza de gravedad del portapiezas y de una pieza dispuesta encima de él a apoyar en conjunto. Particularmente se pueden limitar las fuerzas de fricción a la medida mínima necesaria para su transporte incluso en el caso de portapiezas o de piezas, respectivamente, de gran peso. Ya solamente gracias a esto se reduce la presión de estancamiento, que se ocasiona por los portapiezas que se estancan ante una estación de mecanización, porque incluso sin otras medidas reductoras de la presión de estancamiento, cada portapiezas presiona con una fuerza mínima en la estación de mecanización.

Como ya se ha evocado, preferentemente siempre es solamente la misma pata de guía la que entra en contacto con la cadena transportadora, mientras que la otra pata de guía no llega nunca a estar en contacto con la cadena transportadora. Esto está en relación con el hecho de que el centro de gravedad del portapiezas, con y/o sin una pieza colocada sobre él, en dirección horizontal está situado preferentemente dentro de un triángulo definido por los rodillos de apoyo y la pata de apoyo que entra en contacto con la cadena transportadora, para que se eviten inestabilidades de posición alrededor de una línea que une los rodillos de apoyo.

En el nuevo portapiezas resulta además preferido, si siempre entra solamente en contacto con la cadena transportadora la pata de guía situada delante en la dirección de transporte, porque esto, con referencia a los rodillos de apoyo, significa una disposición de tracción para la aportación de una fuerza transportadora desde la cadena transportadora al portapiezas, que por razones de estabilidad es preferida a una disposición de empuje, aunque básicamente es también posible una disposición de empuje en la que siempre solamente la pata de guía situada detrás en la dirección de transporte es la que entra en contacto con la cadena transportadora.

Cuando la pata de guía que entra en contacto con la cadena transportadora presenta una mayor distancia respecto a una línea de unión de los rodillos de apoyo que la otra pata de guía, no solamente el triángulo dentro del cual se puede disponer el centro de gravedad del portapiezas en dirección horizontal, es particularmente grande, sino que resultan también relaciones de palanca particularmente favorables alrededor de la línea de unión de los rodillos de apoyo, para realizar con medios sencillos una reducción de la presión de estancamiento.

Para esta reducción de la presión de estancamiento, se prevén en el lado delantero y en el posterior del portapiezas unas superficies de guía que en el caso de atraparse uno contra el otro varios portapiezas, levantan fuera de la cadena la pata de guía que está en contacto con la cadena transportadora del portapiezas que llega. Gracias a su distancia relativamente grande respecto a la línea de unión del rodillo de apoyo es solamente necesario al efecto un movimiento oscilante mínimo del portapiezas alrededor de la línea de unión de los rodillos de apoyo, porque por regla general es suficiente un levantamiento de la pata de guía de unas pocas décimas de milímetro.

Cuando las superficies de guía complementarias presentan una inclinación media de típicamente entre 10º y 30º, al hacer tope un portapiezas sobre otro portapiezas parado, está asegurado que el portapiezas que se acerca no se para instantáneamente sino que resulta frenado a lo largo de un cierto recorrido. Además está asegurado, que los portapiezas, cuando se deshace un estancamiento, individualmente uno después del otro, entran de nuevo en contacto con la cadena transportadora a través de una de sus patas de guía, y así se ponen de nuevo en movimiento. Con esto las superficies de guía complementarias se deslizan de nuevo separándose una de la otra, tan pronto como el portapiezas situado delante en cada caso queda libre. Esto conduce además a una separación de los portapiezas en la dirección de transporte, de modo que en un subsiguiente proceso de estancamiento no todos se frenan simultáneamente sino uno después del otro. Así al frenarla y al ponerse de nuevo en movimiento, la cadena transportadora, incluso en el caso de varios portapiezas que se suceden cerca el uno del otro, queda protegida contra puntas de carga. Con el nuevo portapiezas, la carga de la cadena transportadora es de todas maneras comparativamente pequeña gracias al importante apoyo de la fuerza de su peso en las superficies de apoyo de las guías.

Las superficies de guía en las patas de guía del portapiezas están previstas de manera particularmente preferida. Aquí se ha demostrado como favorable que la pata de guía que no entra en contacto con la cadena transportadora esté situada más cerca en la línea de unión de los rodillos de apoyo, de modo que debido a una pata de guía delantera de un portapiezas que se aproxima no quede girado respecto a la línea de unión de los rodillos de apoyo o incluso sea presionado contra la cadena transportadora.

Las superficies de guía complementarias pueden ser superficies cónicas envolventes en las patas de guía configuradas como piezas torneadas. Patas de guía de este tipo se pueden fabricar con un gasto soportable. Aunque las superficies de guía de forma cónica envolvente sólo entran en contacto entre sí en forma de línea, no es de esperar un desgaste de estas superficies de guía a causa de una configuración de las patas de guía que se efectuará así y todo resistente al desgaste.

Es particularmente preferido que las dos patas de guía de un portapiezas estén configuradas a partir de componentes idénticos, que están dispuestos en orientaciones verticales inversas.

Los rodillos de apoyo de los nuevos portapiezas están preferentemente alojados de manera orientable alrededor de ejes orientables, que discurren a una cierta distancia respecto de su correspondiente eje de giro horizontal, para permitir una alineación del rodillo de apoyo exenta lo más posible de fuerza transversal, respecto a la dirección de movimiento, predeterminada en cada caso por las patas de guía del portapiezas con respecto a las guías.

Las guías de la nueva instalación transportadora de piezas presentan como atributo característico a ambos lados de su hendidura, unas pistas de rodadura colocadas sobre un cuerpo de base de aluminio, para la configuración de superficies de apoyo para los rodillos de apoyo. Las pistas de rodadura pueden ser, por ejemplo, de acero o de otro material fuertemente resistente a la abrasión, pero pueden ser también de otro material que haya sido escogido desde el punto de vista de la protección anti-ruido. Si esto tiende con ello a un mayor desgaste, las pistas de rodadura pueden estar también configuradas intercambiables.

Breve descripción de las figuras

A continuación se explica y describe más detalladamente la presente invención basándose en un ejemplo de ejecución preferido.

La Fig. 1 muestra una sección longitudinal a través de unas guías de una instalación transportadora de piezas con uno de los portapiezas conducidos por las guías,

La Fig. 2 muestra una serie de portapiezas en una vista lateral con contornos de las guías reproducidos en líneas de trazos,

La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva de los portapiezas según la figura 2, sin las guías; y

La Fig. 4 muestra una pata de guía posterior de un portapiezas precedente que discurre delante y una pata de guía delantera de un portapiezas siguiente, en relación con la cara superior de una cadena transportadora.

Descripción de las figuras

Las guías 1 reproducidas en la figura 1 están estructuradas sobre un perfil de aluminio 2. El perfil de aluminio 2 representa el cuerpo de base de las guías 1 y forma una hendidura 3 entre las superficies laterales horizontales 4. En el fondo de la hendidura 3 discurre una cadena transportadora 5 dentro de una cubeta 6 que está colocada en la hendidura 3 y que debido a su elevada resistencia al desgaste por el roce impide un desgaste del perfil de aluminio 2 debido a la cadena transportadora 5 arrastrada a través de la hendidura 3. La cadena transportadora 5 transmite fuerzas de fricción a un portapiezas 7, que presenta dos patas de guía 8 y 9 que encajan en la hendidura 3. Las patas de guía 8 y 9 realizan una guía lateral del portapiezas 7 frente a las guías 1, en tanto que se apoyan en paredes laterales 10, que delimitan lateralmente la hendidura 3. Únicamente la pata de guía 8 situada delante en la dirección del transporte entra en contacto con la cadena transportadora 5, mientras que la pata de guía posterior 9 termina siempre por encima de la cadena transportadora 5. A este respecto se entrará en detalle en relación con la figura 4. El apoyo de la fuerza de gravedad del portapiezas 7 y de una pieza situada sobre éste, aquí no representada, tiene lugar junto a la pata de guía delantera 8 mediante rodillos de apoyo 11, que están previstos a ambos lados de la hendidura 3 y que ruedan sobre pistas de rodillos 12. Las pistas de rodillos 12 están colocadas sobre las superficies laterales 4 del perfil de aluminio 2 y constituyen las superficies de apoyo 13 para los rodillos de apoyo 11. Estas superficies de apoyo 13 pueden extenderse también a lo largo de la totalidad de las superficies laterales 4, particularmente en el curso de curvas de las guías 2 son típicamente más anchas de lo representado en la figura 2.

La vista lateral de varios portapiezas según la figura 2 muestra que los rodillos de apoyo 11 de los portapiezas 7 están situados más cerca de sus patas posteriores 9 que de sus patas delanteras 8. Además está esbozado que los rodillos de apoyo 11 se hallan alojados en los portapiezas 7 de manera giratoria alrededor de ejes verticales de giro 14, que discurren distanciados delante de los ejes de giro horizontales 15 de los rodillos de apoyo 11. Así los rodillos de apoyo 11 se pueden alinear pasivamente respecto a la correspondiente dirección de movimiento de los portapiezas con relación a las guías 1, que viene predeterminada por las patas de guía 8 y 9 que encajan en la hendidura 3. En la figura 2 se puede observar además que las patas de guía 8 y 9 están configuradas a partir de unos componentes 16, en sí idénticos, en cuyo caso se trata de piezas torneadas de acero con una superficie 17 alisada y templada. Sin embargo, las patas de guía 8 y 9 están previstas con una orientación vertical distinta, es decir, las patas de guía posteriores 9 están giradas 180º alrededor de un eje horizontal frente a las patas de guía delanteras 8. Además, las patas de guía posteriores 9 están situadas algo más altas, ya que solamente las patas de guía delanteras 8 tienen que ser puestas en contacto con la cadena transportadora 5, que mediante fuerzas debidas a la fricción arrastra consigo los portapiezas 7 en la dirección de una flecha 18. También el contacto de las patas de guía delanteras 8 con la cadena transportadora 5 resulta interrumpido en los portapiezas 7, cuando éstos se encallan entre sí, es decir cuando se estancan, lo cual está indicado en la figura 2. Un estancamiento de esta índole puede originarse, por ejemplo, ante una estación de mecanización para las piezas transportadas por los portapiezas. El portapiezas que está más adelante 7 queda retenido, para mecanizar la pieza por él transportada, y los siguientes portapiezas se acercan sobre él. Con ello se provoca una presión de estancamiento sobre la estación de mecanización, si los portapiezas 7 que vienen detrás siguen siendo solicitados por la cadena transportadora 5 mediante fuerzas de fricción. Sobre cómo se puede impedir esto se explicará detalladamente en relación con la figura 4.

La figura 3 es una reproducción en perspectiva de los portapiezas 7 según la figura 1 sin representación de las guías 1. Basándose en la figura 3 se puede explicar un triángulo 19 alineado horizontalmente, sobre el cual tiene que encontrarse el centro de gravedad del correspondiente portapiezas 17 para un apoyo estable en las guías. Los vértices de los triángulos 19 están definidos por los rodillos de apoyo 11 y las patas de guía delanteras 8. La posición exacta del centro de gravedad dentro del triángulo 19 determina aquí, qué parte de la fuerza gravitatoria la absorben los rodillos de apoyo 11 o que fuerza normal se ejerce entre la pata de guía 8 y la cadena transportadora dispuesta debajo de ésta. El triángulo 19 puede ampliarse por la distancia de la pata de guía delantera 8 a la línea de unión 20 de los rodillos de apoyo 11 y la distancia de los rodillos de apoyo 11 entre sí. Dentro del triángulo 19, un desplazamiento del centro de gravedad debido a la colocación de una pieza sobre el portapiezas 7 no resulta tampoco problemático. La distancia relativamente grande de la pata de guía 8 a la línea de unión 20 asegura además, que la pata de guía 9 bajo ninguna circunstancia entrará en contacto con la cadena transportadora que discurre debajo de la misma, porque incluso un levantamiento de la pata de guía 8 de la cadena transportadora no conduce tampoco a que la pata de guía 9 descienda hasta encima de la cadena transportadora.

La figura 4 muestra en detalle, como en el caso del desplazamiento de uno sobre el otro de dos portapiezas 7, la pata de guía 8 del portapiezas 7 que se acerca al otro es levantada de la cadena transportadora 5 por la pata de guía posterior 9 del portapiezas 7 que circula delante de él o que está parado ante el mismo, de modo que no se transmite ninguna fuerza de fricción más desde la cadena transportadora 5 a la pata de guía 8. A este efecto en las superficies 17 de las patas de guía 8 y 9 hay configuradas unas superficies de guía complementarias 21 y 22 en las patas de guía 8 y 9. La superficie de guía 21 en la pata de guía 8 es una superficie envolvente cónica inclinada hacia abajo que en el caso de un desplazamiento de uno sobre el otro de los portapiezas 7, choca contra una superficie envolvente cónica equivalente pero que está inclinada hacia arriba como superficie de guía 22 y desliza ésta hacia arriba. Con esto la pata de guía 8 resulta levantada hasta una separación 23 de la cadena transportadora 5, que impide la continuación de la transmisión de fuerzas de fricción desde la cadena transportadora 5. La inclinación de las superficies de guía 21 y 22 está aquí elegida de tal modo, que la pata de guía 8 seguidamente no se desliza por sí misma hacia la pata de guía 9 con un movimiento de retroceso del portapiezas 7 que le había atrapado, de modo que entra de nuevo en contacto con la cadena transportadora 5. Mejor dicho las patas de guía 8 y 9 se separan de nuevo una de la otra, cuando el portapiezas 7 que circula delante es arrastrado hacia delante, por la cadena transportadora 5, es decir cuando la pata de guía 9 que está debajo de la pata de guía 8 es apartada del mismo. Sólo entonces la pata de guía 8 se asienta de nuevo sobre la cadena transportadora. De esta forma se establece automáticamente una cierta separación entre los portapiezas 7 al deshacerse un estancamiento/acumulación. Gracias a las relaciones de palanca ya explicadas, con las cuales la pata de guía 9 queda situada más cerca de la línea de unión del rodillo de apoyo de un portapiezas 7, queda descartado que la pata de guía 8 no visible en la figura 4 del portapiezas 7 situado delante en la dirección de transporte según la flecha 18 sea levantado de la cadena transportadora 5, de modo que éste no puede ponerse más en marcha, cuando él por lo demás está liberado. El contacto en forma solamente lineal entre las superficies de guía 21 y 22 de forma de envoltura cónica no presenta problemas a causa de la superficie templada 17 de los componentes 16 utilizados para ambas patas de guía 8 y 9. Por encima y por debajo de las superficies de guía 21 ó 22, respectivamente, las patas de guía 8 y 9 presentan unas zonas 24 de un diámetro más pequeño y unas zonas 25 de un diámetro mayor. Los zonas 25 con el diámetro mayor tienen por efecto la guía lateral de los portapiezas 7 en las paredes laterales de la hendidura en las guías. La zona 24 de la pata de guía delantera 8 está en contacto por su parte inferior con la cadena transportadora 5 y presenta una extensión vertical algo mayor que la zona 25, para que ésta en el caso de la pata de guía posterior 9, donde señala hacia abajo, no entre en contacto con la cadena transportadora 5. Al entrar en contacto uno contra el otro los portapiezas 7 choca finalmente en cada caso una zona 24 del uno con una zona 25 de la otra pata de guía 8 ó 9, respectivamente. Para compensar la diferencia en la extensión vertical entre las zonas 24 y 25, se halla dispuesta una arandela 27 entre la pata de guía 8 y el cuerpo de base 26 del correspondiente portapiezas. Una compensación de altura correspondiente puede también realizarse con otras disposiciones. Los componentes 16 que forman las patas de guía 8 y 9 presentan en cada caso una rosca de fijación 28 así como unos agujeros 29 y 30 para su alojamiento sin torsión al cuerpo de base 26 del correspondiente portapiezas 7. A este objeto, en el agujero de fijación ataca un tornillo de fijación 31, y en el agujero 29 ó 30, respectivamente, que señalan hacia arriba, ataca a partir del cuerpo de base 26 una clavija 32 que actúa como seguro contra rotación.

Lista de los números de referencia

1.

Guías

2.

Perfil de aluminio

3.

Hendidura

4.

Superficie lateral

5.

Cadena transportadora

6.

Cubeta

7.

Portapiezas

8.

Pata de guía

9.

Pata de guía

10.

Pared lateral

11.

Rodillo de apoyo

12.

Pista de rodillos

13.

Superficie de apoyo

14.

Eje vertical de giro

15.

Eje de giro

16.

Componente

17.

Superficie

18.

Flecha

19.

Triángulo

20.

Línea de unión

21.

Superficie de guía

22.

Superficie de guía

23.

Separación

24.

Zona

25.

Zona

26.

Cuerpo de base

27.

Arandela

28.

Rosca de fijación

29.

Agujero

30.

Agujero

31.

Tornillo de fijación

32.

Clavija

Claims (10)

1. Portapiezas (7) para una instalación transportadora de piezas provista de una cadena transportadora (5) para transportar los portapiezas (7) mediante transmisión de fuerzas de fricción y con unas guías (1) para guía y apoyo de la cadena transportadora (5) y de los portapiezas (7), a cuyo efecto la cadena transportadora (5) discurre dentro de una hendidura (3) de las guías (1) y por lo cual las guías (1) presentan una superficie de apoyo (13) que se extiende alejándose por ambos lados de la hendidura (3), y el portapiezas (7) presenta una pata de guía delantera y otra posterior (8, 9), que están previstas para penetrar en la hendidura (3) de las guías (1), y un rodillo de apoyo (11) para rodadura sobre la superficie de apoyo (13) a un lado de la hendidura (3) en las guías (1), caracterizado porque en el portapiezas (7) está previsto otro rodillo de apoyo (11) para rodar sobre la superficie de apoyo (13) situada en el otro lado de la hendidura (3) en las guías (1) y porque las posiciones en altura de ambos rodillos de apoyo (11) y de las patas de guía (8 y 9) están coordinadas de tal manera, que como máximo una de las patas de guía (8 ó 9) entra en contacto con la cadena transportadora (5).

2. Portapiezas (7) según la reivindicación 1, caracterizado porque siempre sólo la misma pata de guía (8) entra en contacto con la cadena transportadora y porque el centro de gravedad del portapiezas (7) está situado con y/o sin pieza colocada encima, en dirección horizontal dentro de un triángulo (19) definido por el rodillo de apoyo (11) y la pata de apoyo (8) que entra en contacto con la cadena transportadora (5).

3. Portapiezas (7) según la reivindicación 2, caracterizado porque siempre solamente la pata de guía delantera entra en contacto con la cadena transportadora.

4. Portapiezas (7) según la reivindicación 2 ó la 3, caracterizado porque la pata de guía (8) que entra en contacto con la cadena transportadora, presenta una mayor distancia a una línea de unión de los rodillos de apoyo (11) que la otra pata de guía (9).

5. Portapiezas (7) según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por haberse previsto en las caras anterior y posterior del portapiezas (7) unas superficies de guía complementarias (21 y 22), que al estancarse varios portapiezas (7) uno contra el otro, levantan la pata de guía (8) en contacto con la cadena transportadora (5), del portapiezas (7) estancado separándolo de la cadena transportadora (5).

6. Portapiezas (7) según la reivindicación 5, caracterizado porque las superficies de guía complementarias (21 y 22) están previstas en las patas de guía (8 y 9).

7. Portapiezas (7) según la reivindicación 6, caracterizado porque las superficies de guía complementarias (21 y 22) están configuradas como superficies envolventes cónicas en las patas de guía configuradas como piezas torneadas.

8. Portapiezas (7) según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque las superficies de guía complementarias (21 y 22) de un portapiezas (7) están configuradas en componentes idénticos (16), que están dispuestos en una orientación vertical inversa.

9. Portapiezas (7) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los rodillos de apoyo (11) están alojados de manera giratoria, alrededor de ejes verticales de giro (14), que discurren a una cierta distancia respecto al correspondiente eje de giro horizontal (15).

10. Instalación transportadora de piezas constituida por una cadena transportadora (5) para el transporte de portapiezas (7) mediante transmisión de fuerzas de fricción, y por unas guías (1) para guía y apoyo de la cadena transportadora (5) y de los portapiezas (7), y la cadena transportadora (5) discurre dentro de una hendidura (3) de las guías (1) y al mismo tiempo las guías (1) presentan una superficie de apoyo (13) que se extiende a ambos lados de la hendidura (3), y está también provista de una pluralidad de portapiezas (7), según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque las guías (1) presentan a ambos lados de su hendidura (3) unas pistas de rodillos (12) colocadas sobre un perfil de aluminio (2) para la configuración de superficies de apoyo (13) para los rodillos de
apoyo (11).