ES2892406T3 - Cadena portacables con ruedas - Google Patents

Abstract

Cadena portacables para guiar líneas tales como, por ejemplo, conductos, cables o similares, con dos hileras de solapas que comprenden solapas interiores y solapas exteriores alternas, que están unidas entre sí de manera pivotante mediante uniones articuladas, presentando al menos algunas de las solapas exteriores cada una de ellas nervios transversales que las mantienen paralelas entre sí, y pudiéndose desplazar la cadena portacables de tal modo que forma un ramal superior, un ramal inferior y una zona de desviación que los une, presentando al menos el ramal superior y/o el ramal inferior un número de ruedas que están dispuestas de tal modo que sobresalen cada una de ellas al menos ligeramente en la dirección del ramal opuesto para permitir la rodadura durante el desplazamiento de la cadena portacables, caracterizada porque cada una de las ruedas está dispuesta en una pareja compuesta de dos solapas exteriores (110; 120) pivotantes entre sí, con una primera solapa exterior (110) y una segunda solapa exterior adyacente (120), y porque la unión articulada de la pareja de solapas exteriores comprende un eje de articulación (111), que está formado de una sola pieza con la primera solapa exterior (110), así como un correspondiente alojamiento de articulación (121), que está formado por la segunda solapa exterior (120), encajando el eje de articulación (111) en el alojamiento de articulación (121) y pudiendo pivotar dentro de él, presentando la segunda solapa exterior (120) un saliente anular (122) de tipo casquillo, coaxial al eje pivotante, que forma el alojamiento de articulación (121) y en el que está instalada de manera giratoria la rueda (20) con su eje giratorio coaxial al eje pivotante, presentando la primera y la segunda solapa exterior de la pareja de dos solapas exteriores (110; 120) que pueden pivotar una contra otra, cada una de ellas una zona de solapamiento orientada en sentido contrario al eje giratorio de la rueda (20) para la unión con una solapa interior.

Description

DESCRIPCIÓN

Cadena portacables con ruedas

La invención se refiere en general a una cadena portacables con ruedas. Las cadenas portacables sirven para la guía activa o dinámica de líneas como, por ejemplo, conductos, cables o similares, y generalmente tienen un número de eslabones unidos de manera articulada entre sí compuestos de piezas individuales, generalmente solapas laterales paralelas entre sí y nervios transversales que las unen. Una cadena portacables se puede desplazar de tal modo que forma un ramal superior, un ramal inferior y una zona de desviación que los une, con un radio de curvatura predefinido.

El documento WO 2017/086134 A1 desvela una cadena portacables con rodillos guía en cada segundo eslabón que sobresalen transversalmente a la dirección longitudinal de la cadena y están alojados en una ranura guía de un carril guía. Los rodillos sirven para guiar la cadena.

La invención se refiere en particular a una cadena portacables en la que, en al menos algunos eslabones del ramal superior o del ramal inferior, o en ambos, sobresalen ruedas y están dispuestas de tal modo que sobresalen al menos ligeramente sobre los lados estrechos de las solapas laterales en dirección del ramal opuesto en cada caso. De esta manera se puede reducir la fricción durante el desplazamiento de la cadena portacables en comparación con cadenas deslizantes debido a la rodadura cuando el ramal superior se desplaza apoyado sobre el propio ramal inferior o sobre un apoyo independiente de una construcción de apoyo como, por ejemplo, un canal guía.

Tales cadenas portacables con rodillos (llamadas cadenas de rodillos) ya son conocidas. Una forma constructiva de eficacia ya demostrada, de acuerdo con las patentes EP 1076 784 B1 y EP 1359 343 B1 de la solicitante, se muestra esquemáticamente en la figura 1. Otra cadena de rodillos, en la que las ruedas sobresalen ligeramente de los lados estrechos de las solapas laterales, se desvela en el documento DE 202012003908 U1.

Un problema bien conocido a este respecto es el desarrollo de ruidos y vibraciones de manera muy general cuando las ruedas chocan con bordes de la propia construcción u obstáculos. Este es el caso, por ejemplo, en particular cuando las ruedas del ramal superior chocan con correspondientes ruedas del ramal inferior. La superación de estos obstáculos también aumenta la fuerza de tracción que se requiere o el desgaste, en particular de las propias ruedas. Para evitar choques entre ruedas situadas opuestamente y la generación de ruidos y vibraciones, en el documento EP 1076 784 B1, por ejemplo, se ha propuesto que las ruedas presenten un perfil guía que esté formado por ranuras guías dispuestas perimetralmente a distancia entre sí en la superficie de rodadura de las ruedas.

Esto posibilita que los rodillos deslizantes de dos eslabones que se desplazan uno sobre otro, equipados respectivamente con rodillos, pasen el uno por el otro con un ligero desplazamiento lateral esencialmente sin tocarse o "se peinen entre sí". Con el desplazamiento lateral, sin embargo, aumenta la complejidad de la estructura de la cadena portacables en su conjunto.

Una solución constructivamente alternativa al respecto, claramente más compleja, con ruedas que pueden extenderse o retraerse lateralmente, de acuerdo con los documentos DE 102004038817 A1 o US 6,997,412 B2, es manifiesto que no ha podido abrirse paso en el mercado.

También son conocidas soluciones técnicamente complejas y, por tanto, de mantenimiento intensivo o propensas a fallos, con ruedas retráctiles y extensibles verticalmente, es decir, ruedas que pueden ser retraídas con respecto al lado estrecho.

El documento DE 102010 035 352 A1 propone, para evitar el choque entre ruedas, que la rueda esté alojada de manera desplazable en una solapa lateral y se ajuste en dirección vertical por la fuerza de gravedad. Cuando el eslabón con la rueda se encuentra en el ramal inferior, la rueda no sobresale sobre el lado estrecho de la solapa. Solo cuando el eslabón se encuentra en el ramal superior, la rueda sobresale sobre el lado estrecho de la solapa en dirección del ramal inferior.

El documento EP 2549144 A1 propone una solución con un mecanismo de ajuste cargado por resorte. Las ruedas o ruedas de apoyo pueden ser retraídas mediante un resorte de ajuste a una posición dentro del cuerpo del eslabón cuando las ruedas se encuentran en el ramal superior. Cuando las ruedas se encuentran en el ramal inferior, estas se mueven a una posición que sobresale sobre el lado estrecho contra la carga del resorte para soportar el ramal superior situado opuestamente. El dispositivo de ajuste desplaza a este respecto el rodillo por medio de un actuador que sobresale en el lado estrecho opuesto y es presionado en el ramal inferior por la fuerza de la gravedad para hacer que las ruedas sobresalgan por el otro lado.

De acuerdo con la invención, se propone un perfeccionamiento de la cadena de rodillos conocida por la patente EP 2 839 183 B1. En este sentido, se trata de una cadena portacables para solapas interiores y solapas exteriores alternas en los ramales de solapas como se conoce, por ejemplo, por el documento WO 95/04231 A1, presentando al menos el ramal superior y el ramal inferior un número de ruedas para permitir la rodadura durante el desplazamiento de la cadena portacables.

Un objetivo de la presente invención es perfeccionar una cadena portacables de acuerdo con el documento EP 2 839183 B1 o JP H06182463 A para que esta presente una mayor vida útil incluso con mayores fuerzas de tracción o mayor longitud de cadena. Este objetivo se resuelve mediante una cadena portacables o un juego de rodillos para una cadena portacables de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7.

PRIMER ASPECTO (no reivindicado)

De acuerdo con el primer aspecto, no reivindicado, se propone que al menos una parte mayoritaria de las ruedas, preferentemente todas las ruedas, presenten en cada caso un cuerpo de rueda de plástico, comprendiendo el cuerpo de rueda un buje, una llanta, así como una zona radial que una el buje y la llanta de manera portante entre sí y cuyo grosor de material, en particular en comparación con la llanta, sea tan reducido que se puedan amortiguar golpes radiales durante el rodaje mediante la deformación elástica de la zona radial. Mediante esta medida constructiva, las propias ruedas, al encontrarse una fuerza que actúe radialmente, en particular al encontrarse con un borde o una rueda situada opuestamente, se pueden deformar elásticamente y, por tanto, tener por sí mismas un efecto amortiguador de los golpes.

Por una rueda debe entenderse en este caso un rodillo, en particular, un rodillo no accionado que se utiliza para dar apoyo al peso propio de una sección longitudinal de la cadena portacables y reducir la fricción en comparación con un curso puramente deslizante, al margen de que se trate de una disposición en el ramal superior y/o en el ramal inferior. La mencionada zona radial comprende a este respecto los elementos constructivos del cuerpo de rueda que están dispuestos entre buje y llanta y sirven para la transmisión de fuerzas entre ellos. El buje está dispuesto en el centro del cuerpo de rueda y sirve como unión para la construcción de cojinete o eje. A este respecto, el buje puede estar unido con un cojinete, preferentemente un cojinete de bolas, de manera fija o desmontable. Por lo demás, téngase en cuenta que el término cilíndrico, si no se indica lo contrario, en el presente caso se utiliza en el sentido de cilíndrico circular.

Al reducir el grosor del material en comparación con formas de construcción convencionales, la resistencia del rodillo a la deformación elástica bajo la fuerza de compresión que actúa radialmente también puede reducirse correspondientemente. En combinación con una selección adecuada del material plástico, se puede conseguir una autoamortiguación suficiente de la rueda, a pesar de su alta durabilidad, reduciéndose notablemente el desarrollo de ruidos y vibraciones y el desgaste de las cadenas de rodillos.

El cuerpo de rueda puede fabricarse con buje, llanta y zona radial de una sola pieza de plástico, en particular con un material unitario en un procedimiento de moldeo por inyección. Plásticos adecuados para ello son, por ejemplo, elastómeros termoplásticos. En las pruebas, los rodillos con cuerpos de rueda hechos de poliuretano termoplástico (TPU) como material básico han demostrado ser particularmente duraderos. Mediante la aplicación de una proporción de fibras de refuerzo, por ejemplo, en el intervalo del 5-20 % en peso, en el elastómero, en particular en una matriz de TPU, la durabilidad puede aumentar aún más sin que se produzca una pérdida de elasticidad. De este modo, se puede conseguir un efecto de amortiguación favorable a pesar de una durabilidad similar a la de los rodillos resistentes a los impactos fabricados con poliamida o nailon.

Una simplificación del modo de construcción se obtiene si la propia llanta presenta una superficie de rodadura exterior para rodar sobre una superficie y/o el buje presenta un alojamiento de cojinete coaxialmente al eje giratorio, es decir, si preferentemente no se utilizan componentes independientes como, por ejemplo, un neumático de goma o un inserto de buje.

Básicamente, existen varias posibilidades para lograr el debilitamiento del material o la reducción del grosor de este en la zona radial, por un lado, por ejemplo, una debilitación de material en dirección axial distribuida por todo el perímetro o, por otro lado, con un grosor de pared aproximadamente constante, escotaduras o roturas distribuidas por el perímetro en dirección circunferencial en la zona radial.

La zona radial puede tener axialmente a ambos lados en cada caso al menos una reducción. Esto puede lograrse, en particular, mediante dos conicidades opuestas y simétricas con respecto a un plano medio del cuerpo de rueda. Una correspondiente conicidad contribuye en cualquier caso al menos a la reducción del grosor de material. Por un plano medio se entiende en el presente caso una sección longitudinal central perpendicularmente al eje giratorio a través del cuerpo de rueda. En una forma de realización de este tipo, la zona radial puede estar realizada en particular al estilo de un disco de rueda, de manera esencialmente simétrica al plano medio o, por ejemplo, discurriendo en torno a este de manera curvada (asimétricamente).

En zonas radiales con reducción cónica en dirección axial, puede estar previsto que la zona radial presente un grosor axial medio, es decir, un grosor de pared medido en dirección axial, que se sitúe en el intervalo del 33 % al 60 % del correspondiente grosor axial de la llanta. A este respecto, puede estar previsto en particular un grosor axial mínimo en el intervalo del 25 % al 40 % del grosor axial de la llanta.

Para evitar una carga desfavorable del material es ventajoso si la zona radial del cuerpo de rueda presenta un grosor axial de pared en constante reducción con creciente radio, en particular partiendo del buje de rueda, hasta un mínimo y/o, a continuación de este mínimo, en particular hacia la llanta, presenta un creciente grosor axial de pared. En particular en esta forma constructiva, la zona radial puede presentar dos superficies frontales curvadas cóncavamente correspondientemente a un radio de curvatura predefinido. A este respecto, el radio de curvatura de las superficies frontales axialmente contrarias es preferentemente mayor que el grosor axial máximo previsto (es decir, el grosor de pared en dirección axial) de la rueda.

En particular en superficies curvadas de la zona radial puede estar prevista una transición con curvatura continua desde cada superficie frontal de la zona radial hasta la superficie interior de la llanta y/o la superficie exterior del buje. Condiciones de carga favorables se obtienen si tal transición presenta en cada caso un radio de transición que sea claramente inferior al radio de curvatura correspondientemente al cual están curvadas las superficies frontales. Básicamente, la zona radial, para desarrollar un efecto amortiguador suficiente, debería representar una proporción suficiente de la dimensión radial del cuerpo de rueda. En pruebas de larga duración, se ha comprobado la eficacia de un diseño en el que la zona radial se extiende en dirección radial en una proporción de al menos el 25 % del cuerpo de rueda. De esta manera, en combinación con un grosor de material apropiadamente reducido, se puede garantizar una deformación siempre suficiente de la zona radial para absorber las típicas fuerzas radiales de impacto que se producen durante el funcionamiento en la llanta, en particular cuando chocas dos ruedas.

Utilizando las características anteriormente mencionadas, la zona radial, puede estar realizada, por ejemplo, al estilo de un disco de rueda completa, como disco anular rotacionalmente simétrico, completamente continuo o sin interrupciones en dirección circunferencial. En otras palabras, la reducción del grosor de material puede conseguirse exclusivamente mediante grosores de pared modificados en dirección radial, pudiendo haber para cada radio en dirección circunferencial, de manera rotacionalmente simétrica, un grosor de pared constante predefinido. Tales formas constructivas se han revelado en pruebas de larga duración como particularmente duraderas y se consideran particularmente preferentes.

Alternativa o complementariamente, puede estar previsto, en particular para aumentar el efecto amortiguador, que la zona radial presente, por ejemplo, al estilo de la llanta de una rueda, escotaduras dispuestas axialmente con simetría rotacional en dirección perimetral, en particular roturas axiales. Tales escotaduras, en particular roturas, pueden formar nervios radiales en la zona radial que sirvan primordialmente para la transmisión de fuerza entre llanta y buje. Zonas debilitadas o libres entre los nervios radiales, por un lado, reducen el peso de las ruedas y, por otro lado, elevan la deformabilidad de la zona radial, incluidos los propios nervios radiales. En tales formas de realización, el grosor de pared cambia, por tanto, o se interrumpe por completo en dirección en determinados radios en torno al eje giratorio.

Son preferentes, sin embargo, discos de rueda completos sin roturas.

Los dos tipos de reducción del grosor de material en la zona radial se pueden fabricar de manera relativamente sencilla y favorable en un procedimiento de moldeo por inyección y permiten, en combinación con una selección adecuada del plástico, obtener buenas propiedades de amortiguación.

En ruedas con roturas axiales en la zona radial, estas pueden presentar diferentes formas básicas que deberían seleccionarse de tal modo que los propios nervios radiales restantes presenten un comportamiento de deformación favorable. A este respecto, las roturas pueden presentar, por ejemplo:

- una forma básica de medialuna para formar nervios radiales curvados en forma de arco con respecto a la dirección radial, en particular con curvatura en la misma dirección; o

- dos formas básicas convexa o cóncava alternando en dirección circunferencial para formar nervios radiales curvados en forma de arco con respecto a la dirección radial, en particular con curvatura opuesta alternada; o - una forma básica trapezoidal, en particular correspondientemente a un trapecio simétrico, con lados que se estrechen hacia dentro o que se estrechen alternamente hacia dentro y hacia fuera para formar nervios radiales que discurren de forma radial u oblicua al eje de simetría radial del trapecio.

Independientemente de la forma básica elegida, las roturas están distribuidas de forma simétrica a la rotación o de forma equitativa dentro de la zona radial en torno al eje giratorio de la rueda. La forma básica de las roturas o escotaduras de material puede presentar en particular una extensión principal que se extienda esencialmente en dirección radial o al menos presente una componente mayoritaria en dirección radial.

El diseño propuesto de las ruedas con zona radial deformable permite en particular disponer las ruedas de manera fiable y mecánicamente sencilla en los eslabones, es decir, con un eje giratorio sujeto estacionariamente con respecto a la solapa lateral en torno al cual están montadas las ruedas de manera giratoria en las respectivas solapas laterales. Por lo tanto, no son necesarios mecanismos de ajuste complejos y propensos a fallos para la retracción y extensión lateral o vertical de las ruedas como se propone en el estado de la técnica.

Independientemente del tipo de debilitamiento de material seleccionado en la zona radial, según otro aspecto o en un perfeccionamiento, está previsto que el perfil de rodadura, con el que rueda la llanta en una superficie contraria, en la sección transversal, es decir, en la sección transversal radial que comprende el eje giratorio, forme al menos una hendidura cóncava y/o al menos una protuberancia convexa. Así, por ejemplo, el perfil de las ruedas en esta sección transversal puede presentar un curso de doble curva en S, o una forma de perfil similar, que, cuando dos ruedas se juntan, adicionalmente consigue un ligero desplazamiento lateral o, en el caso de un desplazamiento estructural conocido per se, reduce la subida cuando se juntan.

En combinación con las características anteriores o de manera independiente, el perfil de rodadura puede estar ondulado en dirección circunferencial con picos y valles de ondulación alternos. Preferentemente, los valles y picos de ondulación están orientados a este respecto oblicuamente al plano medio. Además, pueden estar previstas a este respecto preferentemente dos mitades de perfil rotacionalmente simétricas de manera asimétricamente desplazada con respecto al plano medio.

Con una conformación adecuada del perfil de rueda, en particular en el procedimiento de moldeo por inyección, se puede conseguir una forma de perfil redondeada y adaptada entre sí que amortigüe adicionalmente los ruidos durante el choque, en particular cuando las ruedas se encuentran en el ramal superior e inferior. Se ha demostrado que un importante factor de ruido lo constituye el impacto simultáneo de las ruedas entre sí, a pesar de las pendientes o "rampas" de arranque previstas delante y detrás de las aberturas de los rodillos. En las formas convencionales de rodillos con perfiles cilíndricos macizos, los rodillos se encuentran en una línea, por así decirlo, lo que puede provocar el rebote de la rueda, como ha podido verse en grabaciones de alta velocidad en los ensayos. Sin reducir aún más la distancia entre el ramal que rueda y la superficie contraria, en particular el ramal opuesto, mediante una forma de perfil adecuada se pueden reducir ampliamente los "saltos" y, por tanto, el ruido y las vibraciones.

En cada una de las variantes mencionadas, la rueda está fijada preferentemente por medio de un alojamiento en el buje de manera resistente al giro en una unidad de cojinete giratorio, en particular, por ejemplo, en un cojinete de bolas, para instalar la rueda de manera giratoria en una solapa lateral. Preferentemente, el buje presenta en una superficie interior mayoritariamente cilíndrica un perfil de fijación, en particular con salientes y/o escotaduras, para una unión por arrastre de fuerza y de forma o con una fijación resistente al giro en una superficie exterior de la unidad de cojinete giratorio.

La rueda puede estar instalada por medio de una unidad de cojinete giratorio que está instalada en una articulación pivotante que está formada por dos solapas laterales adyacentes y une estas entre sí de manera articulada pivotante. En este sentido las solapas laterales presentan preferentemente en cada caso una correspondiente escotadura en la que está alojada la rueda entre zonas de pared lateral solapadas de las solapas laterales. Así, la rueda, junto con la unidad de cojinete giratorio está alojada protegida entre las zonas de pared lateral de las solapas laterales y únicamente sobresale ligeramente hacia fuera en el lado estrecho.

La rueda, sin embargo, no solo es apropiada en particular para cadenas portacables en las que el ramal superior puede rodar sobre el ramal inferior como se pretende. A este respecto, las superficies de rodadura sobre las que ruedan las ruedas pueden estar formadas por los lados estrechos, orientados hacia el ramal contrario, de las solapas laterales. Sin embargo, también al rodar sobre otra posible construcción de apoyo, por ejemplo, una superficie de rodadura de apoyo de un canal guía, el primer aspecto de la invención ofrece las ventajas mencionadas al principio. Una rueda de acuerdo con el primer aspecto anterior, no reivindicado, se puede emplear en principio en cualquier cadena portacables con ruedas.

SEGUNDO ASPECTO (invención reivindicada)

De acuerdo con la invención, en una cadena portacables de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 con solapas interiores y exteriores alternas en ramales de solapas opuestos, de acuerdo con la invención está previsto que cada rueda esté dispuesta en cada caso en una pareja formada por dos solapas exteriores que pueden pivotar entre sí, con una primera solapa exterior y una segunda solapa exterior adyacente, y que la unión articulada de la pareja de solapas exteriores comprenda un eje de articulación, que esté formado de una sola pieza con la primera solapa exterior, así como un correspondiente alojamiento de articulación, que esté formado por la segunda solapa exterior, entrando el eje de articulación en el alojamiento de articulación y pudiendo pivotar dentro de él.

En comparación con la unión articulada de acuerdo con el documento EP 2 839 183 B1, en el que una cubierta atornillada independientemente (véase en el documento la figura 1c) forma el eje de articulación, de acuerdo con la invención se puede realizar una mayor vida útil con elevadas fuerzas de tracción o una longitud máxima mayor de la cadena portacables.

El alojamiento de articulación puede estar formado a este respecto por un saliente anular tipo casquillo coaxial al eje pivotante que esté fabricado de una sola pieza con las solapas resistentes a la tracción y, por tanto, sea correspondientemente robusto. La rueda está montada de manera giratoria a este respecto con su eje giratorio coaxialmente al eje pivotante e instalada en este saliente anular. Para ello, la rueda puede estar fijada en el saliente anular de manera giratoria en particular utilizando una unidad de cojinete giratorio, estando montada la rueda de manera resistente al giro en un primer anillo de la unidad de cojinete giratorio, estando fijada la unidad de cojinete giratorio con un segundo anillo relativamente giratorio en el perímetro exterior del saliente anular de la solapa exterior. Esto último puede llevarse a cabo sin utilizar una unión roscada, en particular mediante un ajuste a presión o similar.

En un perfeccionamiento ventajoso, la cadena portacables presenta un paso constante para todos los eslabones, estando previsto que la posición del eje pivotante de la pareja de solapas exteriores en dirección longitudinal se corresponda con este paso y que el eje pivotante de la pareja de solapas exteriores, además, esté desplazado en altura con respecto a la altura de solapa en relación con el plano medio de solapa en dirección del ramal en cada caso opuesto. En otras palabras, en comparación con los ejes pivotantes de la unión con las solapas interiores adyacentes, las dos solapas exteriores de la pareja con rueda tienen un desplazamiento en dirección de altura de solapa para hacer posible una proyección suficiente de la rueda, cuyo eje giratorio se sitúa coaxialmente al eje pivotante desplazado en altura.

Para aumentar la estabilidad lateral transversalmente a la dirección longitudinal de la cadena portacables, un perfeccionamiento prevé que las solapas exteriores adyacentes de la pareja con rueda establezcan entre sí un doble "agarre posterior". Para ello, está previsto preferentemente que una de las solapas exteriores adyacentes de la pareja presente una primera ranura guía que se extienda paralelamente al plano de pivotado, que la otra solapa exterior de la pareja penetre con un primer elemento guía, que se extiende paralelamente al plano de pivotado, en la ranura guía, en particular en todo el ángulo de pivotado, que la otra solapa exterior de la pareja presente una segunda ranura guía que se extienda paralelamente al plano de pivotado y que una solapa exterior de la pareja penetre con un segundo elemento guía, que se extiende paralelamente al plano de pivotado, en la segunda ranura guía, en particular en todo el ángulo de pivotado. Mediante el encaje de los dos elementos guía en las dos ranuras guía se puede conseguir, en comparación con el documento EP 2839 183 B1, una estabilidad lateral mejorada del conjunto con ruedas.

Para simplificar el ensamble o aumentar el efecto de encaje, una de las solapas exteriores adyacentes de la pareja comprende preferentemente un elemento de cubierta de instalación independiente que constituye una delimitación lateral de la primera ranura guía.

Finalmente, la invención se refiere también a un juego de rodillos para una cadena portacables de acuerdo con la reivindicación 6. Este comprende en cada caso dos parejas de una primera y una segunda solapa exterior situadas opuestamente y sujetas paralelamente por nervios transversales que pueden pivotar una contra otra y presentan una rueda coaxialmente al eje pivotante. El juego de rodillos se caracteriza por que puede montarse a partir de únicamente dos solapas diseñadas de manera diferente que se pueden utilizar en los dos ramales de solapas situados opuestamente. Correspondientemente, las dos primeras solapas exteriores y las dos segundas solapas exteriores están fabricadas en cada caso de manera idéntica. Así, ya no son necesarios cuatro elementos de solapa en total para realizar el juego con ruedas.

Las parejas de solapas exteriores complementarias de acuerdo con la invención están diseñadas de tal modo que son compatibles con diseños ya existentes, disponibles en el mercado, de cadenas portacables con solapas interiores y exteriores alternas. En otras palabras, las zonas de solapamiento contrarias al eje giratorio de la rueda de las solapas exteriores son compatibles con solapas interiores y conocidas, como las que ya se han descrito, por ejemplo, en el documento EP 2839183 B1.

Cada juego de rodillos presenta preferentemente exactamente dos ruedas con ejes giratorios coaxiales o alineados, es decir, en cada caso una rueda por cada lado de ramal de solapas en cada juego de rodillos. El número de ruedas, relativo a la longitud, se puede adaptar selectivamente a la correspondiente aplicación, ya que los juegos de rodillos se pueden utilizar modularmente y son compatibles con cadenas portacables preexistentes.

Características del segundo aspecto se pueden combinar ventajosamente con las del primer aspecto.

Otras particularidades, características y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización preferente con ayuda de las ilustraciones adjuntas. Estas muestran:

la Figura 1: una vista lateral esquemática de una cadena portacables que rueda con ruedas;

la Figura 2: una rueda de acuerdo con un primer aspecto no reivindicado y una primera variante en vista lateral (figura 2A), una sección transversal de acuerdo con líneas de corte A-A (figura 2B), una ampliación de la sección transversal (figura 2C), así como una sección longitudinal (figura 2D);

la Figura 3: una rueda de acuerdo con una segunda variante en vista lateral;

la Figura 4: una rueda de acuerdo con una tercera variante en una vista lateral parcial (figura 4A) y una sección transversal ampliada (figura 4B);

la Figura 5: una rueda de acuerdo con una cuarta variante en vista lateral;

la Figura 6: una rueda de acuerdo con una quinta variante en vista lateral;

la Figura 7: perfiles de rodillo que interaccionan de acuerdo con otra variante en la sección transversal;

la Figura 8: un perfil de rodadura de acuerdo con otra variante en la sección transversal;

la Figura 9: un perfil de rodadura de acuerdo con otra variante en vista frontal (figura 9A), en ampliación de la vista frontal (figura 9B) y en una vista lateral parcial (figura 9C); y

las Figuras 10A-B: vistas en perspectiva de dos solapas exteriores de acuerdo con la invención, vistas desde el lado exterior (figura 10A) y desde el lado interior (figura 10B).

La figura 1 muestra una cadena portacables 1 para la guía de líneas, como, por ejemplo, conductos, cables o similares (no mostrados), con un número de eslabones 2 unidos entre sí de manera articulada, que comprenden en cada caso solapas laterales paralelas entre sí (véanse figuras 10A-10B) y nervios transversales (no mostrados) que las unen de manera en sí conocida. La cadena portacables se puede desplazar hacia delante y hacia atrás y forma a este respecto de manera variable un ramal superior 3, un ramal inferior 4 y una zona de desviación 5 que los une. En el ejemplo de la figura 1, están previstas ruedas 20 a distancias regulares en eslabones elegidos 2 del ramal superior 3 y del ramal inferior 4. Las ruedas 20 están dispuestas de tal modo que sobresalen sobre lados estrechos de las solapas laterales en dirección del ramal 3 o 4 en cada caso opuesto. Así, las ruedas 20 permiten durante el desplazamiento de la cadena portacables 1 un rodaje del ramal superior 3, por un lado, sobre el ramal inferior 4 y, además, sobre una superficie de apoyo independiente 6, por ejemplo, en un canal guía. A excepción del diseño de las ruedas 20, que se explica a continuación con más detalle, la cadena portacables 1 de acuerdo con el primer aspecto puede tener cualquier forma constructiva en sí conocida.

La figura 2 muestra una primera variante de una rueda 20. La rueda 20 está fabricada con material unitario y de una sola pieza de plástico, por ejemplo, en un procedimiento de moldeo por inyección.

Junto a una unidad de cojinete, en este caso no mostrada, como, por ejemplo, un cojinete de bolas (véanse figuras 10A-10B), la rueda 20 tiene un cuerpo de rueda de plástico con un buje 21, una llanta 22, así como una zona radial 23 que une buje y llanta, estando fabricados buje 21, llanta 22 y zona radial 23 de una pieza. Como se puede ver bien, sobre todo, en la figura 2C, el grosor de material, en este caso en particular el grosor de pared axial, de la zona radial 23 está sensiblemente reducido en comparación con la dimensional axial T1 de la llanta 22 y del buje 21. Así, el cuerpo de rueda de la rueda 20 puede amortiguar impactos radiales mediante deformación elástica de la zona radial 23, es decir, que la propia rueda 20 tiene un efecto inherente que amortigua impactos. Para ello, a ambos lados del plano medio B-B, está prevista simétricamente una reducción axial 24 que provoca la reducción esencial del grosor de material. Los estrechamientos o reducciones del grosor de pared de la zona radial 23 están formados por un radio R3 para el que se cumple R3 » T1 y R3 » W1, con W1 como dimensión radial total del cuerpo de rueda desde la superficie interior del buje 21 hasta la superficie exterior de la llanta 22. Superficies frontales contrarias 25 de la zona radial están curvadas, por tanto, cóncavamente en correspondencia con el radio de curvatura R3. En la zona radialmente central, la zona radial 23 presenta un grosor de pared mínimo T2<<T1 con, por ejemplo, T2 = 25­ 35 % de T1. También el grosor axial medio de la zona radial 23 está reducido, por tanto, claramente con respecto a las dimensiones axiales exteriores. Como ilustra la figura 2C, el grosor axial de pared crece desde el mínimo T2 radialmente hacia dentro o hacia fuera de manera continua. Además, está prevista una transición con curvatura continua correspondientemente al radio de transición R2 claramente inferior desde cada superficie frontal 25 de la zona radial 23 hasta la superficie interior de la llanta 22 y hasta la superficie exterior del buje 21, con R2<<R3. Finalmente, se efectúa un redondeamiento inverso de acuerdo con el radio R1 dimensionado de manera similar a R2 hacia las superficies frontales opuestas del buje 21 o de la llanta 23. La evitación resultante de transiciones de bordes afilados entre zona radial 23 y buje 21 o llanta 23 es ventajosa con respecto a la deformabilidad de la zona radial 23. Es ventajoso además si la zona radial 23 con grosor de pared reducido se extiende al menos en una sección radial W2 de al menos el 25 % de la dimensión radial W1.

En el caso de la variante, ventajosa por la durabilidad, según la figura 2, la rueda 20 está provista de una zona radial 23 axialmente estrechada que está realizada como disco anular continuo sin interrupciones en dirección circunferencial rotacionalmente simétrico al eje giratorio R, como ilustra la vista lateral de la figura 2A.

La forma constructiva de acuerdo con la figura 2 se puede combinar, sin embargo, con roturas axiales de acuerdo con las figuras 3-6 si se desea una mayor deformación o efecto de amortiguación. La forma constructiva de buje y llanta en las figuras 3-6 puede corresponderse con las de la figura 2 y, por tanto, no se repite.

La figura 3 muestra una variante de una rueda 30 con múltiples roturas axiales 37A, 37B en la zona radial 33. Las roturas 37A, 37B, que se alternan en dirección circunferencial, tienen en cada caso formas básicas diferentes, una forma básica convexa, ovalada, esencialmente plana para las roturas 37A, y una forma básica cóncava redondeada con forma tosca de T para las roturas 37B. Las formas básicas conjugadas de las roturas 37A, 37B están seleccionadas de tal modo que forman en la zona radial 33 nervios radiales 38A, 38B curvados a modo de arcos que discurren, con respecto a un radio de simetría de las roturas 37A, 37B, simétricamente, pero curvados en sentido contrario. Los nervios radiales 38A, 38B actúan a este respecto como radios de rueda curvados que, con fuerzas radiales en el lado exterior de la llanta, se deforman elásticamente y así mejoran la amortiguación.

La figura 4 muestra una variante de una rueda 30 también con múltiples roturas axiales 47 distribuidas por igual en el perímetro en la zona radial 43, en este caso, un número de unas 25-30 roturas 47. Las roturas tienen en este caso en el plano medio o en la vista lateral, una forma básica de medialuna y forman así en cada caso nervios radiales 48 curvados en el mismo sentido con un efecto similar al de la figura 3. La conformación de las roturas 47 está elegida de tal modo que los nervios radiales 48 presentan un grosor esencialmente constante en dirección circunferencial y en el lado final se prolongan continuamente en la llanta o el buje. La figura 4B ilustra la combinación de las roturas 47 con la reducción de la zona radial según el principio de la figura 2. Además, la figura 4B muestra una superficie de rodaje curvada convexamente hacia fuera en la llanta.

Las variantes de las ruedas 50 o 60 según las figuras 5-6 se diferencian también únicamente por la conformación de las respectivas roturas axiales. En la figura 5, están previstas como forma básica roturas 57a , 57B, que discurren con forma trapezoidal alternamente hacia fuera o hacia dentro en dirección circunferencial con lados iguales o trapecios simétricos al radio. De esta manera, quedan los nervios radiales 58, que son ligeramente oblicuos al radio y, así, observados por parejas, se juntan o se separan hacia fuera. En la figura 6, las roturas 67 tienen en cada caso una forma trapezoidal idéntica que se cierra hacia dentro, de tal modo que los nervios radiales 68 que quedan discurren radialmente desde el punto de vista técnico. Las zonas radiales de las ruedas 50 o 60 y su buje o llanta pueden realizarse, por lo demás, también de acuerdo con el principio de la figura 2.

Las figuras 7-9 ilustran diferentes perfiles de las superficies de rodadura (perfil de rodadura) en la sección transversal de la llanta 72, 82 o 92, pudiendo corresponderse el restante diseño del cuerpo de rueda con una de las anteriores variantes.

En la figura 7, el perfil de rodadura 79 tiene centralmente con respecto al plano medio una hendidura cóncava y, en los lados exteriores, simétricamente al plano medio, dos protuberancias convexas que están conformadas de manera conjugada o adaptada a la hendidura cóncava. Así, mediante desplazamiento lateral de 2 ruedas 70 que se encuentran, como ilustra la figura 7, se puede reducir o incluso evitar por completo el aumento de la distancia entre los dos ramales. El perfil de rodadura 79 puede provocar automáticamente un correspondiente desplazamiento lateral.

La figura 8 muestra un perfil de rodadura 89 cuyo principio activo es similar, pudiendo conseguirse, sin embargo, una amortiguación mejorada mediante las dos protuberancias convexas más pronunciadas en los lados frontales.

Las figuras 9A-9C muestran otro perfil de rodadura 99. Este perfil de rodadura 99 está ondulado en dirección circunferencial con picos de ondulación 99A y valles de ondulación 99B. En este sentido los picos de ondulación 99A y los valles de ondulación 99B están orientados con sus flancos en un ángulo oblicuo hacia el plano medio como ilustran las figuras 9A-B. Además, el perfil de rodadura 99 se compone de dos mitades de perfil rotacionalmente simétricas en cada caso con respecto a la dirección circunferencial que, sin embargo, están desplazadas asimétricamente con respecto al plano medio la mitad de la longitud de una ondulación, de tal modo que en dirección axial frente un pico de ondulación 99A o un valle de ondulación 99B de una mitad de perfil hay un valle de ondulación o pico de ondulación de la otra mitad de perfil (figura 9C).

Mediante este perfil de rodadura se consigue un adicional efecto de amortiguación.

Volviendo a la figura 2, el buje 21 de la rueda 20 forma un alojamiento 26 esencialmente cilíndrico en torno al eje giratorio R con el que el buje 21 está fijado de manera resistente al giro en una unidad de cojinete giratorio (figura 10A). Para ello, el buje 21 presenta en una superficie interior un perfil de fijación 26A, en particular con salientes 26B y/o escotaduras, para una unión por arrastre de fuerza y de forma con una superficie exterior de la unidad de cojinete giratorio.

Las figuras 10A-10B ilustran un ejemplo de realización de la invención en el que opcionalmente se puede utilizar una rueda 20 de acuerdo con el primer aspecto, no reivindicado.

En las figuras 10A-10B, se muestra una pareja de solapas exteriores 110, 120 adyacentes que interaccionan y están unidas entre sí de manera pivotante. En la primera solapa exterior 110, está conformado de una sola pieza con esta un eje de articulación 111 esencialmente cilíndrico que sobresale lateralmente. Este interacciona para formar una articulación pivotante con un correspondiente alojamiento de articulación 121 en la segunda solapa exterior 120 para formar una unión articulada pivotante entre las dos solapas laterales 110, 120. Este alojamiento de articulación 121 de la segunda solapa exterior 120 está formado por un saliente anular 122 coaxial al eje pivotante tipo casquillo que está fabricado de una sola pieza con la segunda solapa exterior 120. En este estado ensamblado no mostrado, por tanto, el eje de articulación 111 está alojado de manera giratoria en el alojamiento de articulación 121 para que las solapas exteriores 110, 120 puedan pivotar entre sí. Para mayor refuerzo de la unión articulada pivotante, la segunda solapa exterior 120 presenta un eje de centrado coaxial 123 que encaja de manera pivotante en una abertura cilíndrica 113 del eje de articulación 111.

La rueda 20 está fijada de manera giratoria por medio de una unidad de cojinete 130, en este caso un cojinete de bolas, con un primer y un segundo anillo de cojinete 131, 132 en el saliente anular 122 de la segunda solapa exterior 120. Para ello, el buje está fijado de manera resistente al giro, por ejemplo, por arrastre de fuerza y/o de forma, en el primer anillo 131, y el segundo anillo 131 está fijado de manera resistente al giro en el saliente anular 122, por ejemplo, mediante un ajuste a presión o similar.

La primera solapa exterior 110 tiene una primera ranura guía 141 que se extiende paralelamente al plano de pivotado en la que entra la segunda solapa exterior 120 de la pareja con un primer elemento guía 151 que se extiende paralelamente al plano de pivotado, en particular en todo el ángulo de pivotado. La segunda solapa exterior 120 forma con ayuda de un elemento de cubierta 160 que se ha de instalar independientemente, por ejemplo, mediante una unión roscada, una segunda ranura guía 142 que se extiende paralelamente al plano de pivotado. La primera solapa exterior 110 tiene otro segundo elemento guía 152 que se extiende paralelamente al plano de pivotado y que encaja en la segunda ranura guía, en particular en todo el ángulo de pivotado, para elevar la estabilidad lateral.

El eje giratorio R de la rueda 20 o unidad de cojinete 130 es a eje giratorio estacionario con respecto a las dos solapas laterales 110; 120, concretamente en este caso coaxialmente al eje pivotante que está predefinido por el eje de articulación 111 o alojamiento de articulación 121, etc.

Lista de referencias

FIG. 1-2

1 Cadena portacables

2 Eslabón

3, 4 Ramal superior o ramal inferior

5 Zona de desviación

20 Ruedas

21 Buje

22 Llanta de rueda

23 Zona radial

24 Reducción o estrechamiento

25 Superficie frontal

26 Alojamiento (para unidad de cojinete giratorio)

26A Perfil de fijación

26B Salientes/escotaduras

29 Superficie de rodadura

R Eje giratorio

R1, R2, R3 Radios

T1, T2 Grosor axial de pared

FIG. 3-6

30, 40, 50, 60 Ruedas

33, 43 Zona radial

49 Superficie de rodadura

37A, 37B; 47; 57A, 57B; 67 Roturas axiales

38A, 38B; 48; 58; 68 Nervios radiales

FIG. 7-9

72; 82; 92 Llanta de rueda

79; 89; 99 Superficie de rodadura o perfil de rodadura

99A, 99B Pico o valle de ondulación

FIG. 10A-10B

110; 120 Solapas exteriores

111 Eje de articulación

113 Abertura (de centrado)

121 Alojamiento de articulación

122 Saliente anular

123 Eje de centrado

130 Unidad de cojinete (con cojinete de bola)

131, 132 Anillos de cojinete

141 Primera ranura guía

142 Segunda ranura guía

151 Primer elemento guía

152 Segundo elemento guía

160 Elemento de cubierta (como sujeción transversal)

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Cadena portacables para guiar líneas tales como, por ejemplo, conductos, cables o similares, con dos hileras de solapas que comprenden solapas interiores y solapas exteriores alternas, que están unidas entre sí de manera pivotante mediante uniones articuladas, presentando al menos algunas de las solapas exteriores cada una de ellas nervios transversales que las mantienen paralelas entre sí, y pudiéndose desplazar la cadena portacables de tal modo que forma un ramal superior, un ramal inferior y una zona de desviación que los une, presentando al menos el ramal superior y/o el ramal inferior un número de ruedas que están dispuestas de tal modo que sobresalen cada una de ellas al menos ligeramente en la dirección del ramal opuesto para permitir la rodadura durante el desplazamiento de la cadena portacables, caracterizada porque

cada una de las ruedas está dispuesta en una pareja compuesta de dos solapas exteriores (110; 120) pivotantes entre sí, con una primera solapa exterior (110) y una segunda solapa exterior adyacente (120), y porque la unión articulada de la pareja de solapas exteriores comprende un eje de articulación (111), que está formado de una sola pieza con la primera solapa exterior (110), así como un correspondiente alojamiento de articulación (121), que está formado por la segunda solapa exterior (120), encajando el eje de articulación (111) en el alojamiento de articulación (121) y pudiendo pivotar dentro de él, presentando la segunda solapa exterior (120) un saliente anular (122) de tipo casquillo, coaxial al eje pivotante, que forma el alojamiento de articulación (121) y en el que está instalada de manera giratoria la rueda (20) con su eje giratorio coaxial al eje pivotante, presentando la primera y la segunda solapa exterior de la pareja de dos solapas exteriores (110; 120) que pueden pivotar una contra otra, cada una de ellas una zona de solapamiento orientada en sentido contrario al eje giratorio de la rueda (20) para la unión con una solapa interior.

2. Cadena portacables según la reivindicación 1, caracterizada porque la rueda (20) está instalada de manera resistente al giro en un primer anillo (131) de una unidad de cojinete giratorio (130) que está fijada con un segundo anillo (132), relativamente giratorio, en el perímetro exterior del saliente anular (122) de la solapa exterior (120), en particular por ajuste a presión.

3. Cadena portacables según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque la cadena portacables presenta un paso constante y la situación del eje pivotante de la pareja de solapas exteriores (110, 120) en dirección longitudinal se corresponde con el paso y está desplazada en altura con relación a la altura de solapa con respecto al plano central en dirección del ramal situado opuesto en cada caso.

4. Cadena portacables según de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque una de las solapas exteriores adyacentes de la pareja (110) presenta una primera ranura guía (141) que se extiende paralela al plano de pivotado, porque la otra solapa exterior de la pareja (120) encaja con un primer elemento guía (151), que se extiende paralelo al plano de pivotado, en la ranura guía (141), en particular en todo el ángulo de pivotado, porque la otra solapa exterior de la pareja (120) presenta una segunda ranura guía (142) que se extiende paralela al plano de pivotado y porque una solapa exterior de la pareja (110) encaja con un segundo elemento guía (152), que se extiende paralelo al plano de pivotado, en la segunda ranura guía (142), en particular en todo el ángulo de pivotado.

5. Cadena portacables según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque una de las solapas exteriores adyacentes de la pareja (120) comprende un elemento de cubierta (160) que debe instalarse independientemente y que constituye una delimitación lateral de una ranura guía (142).

6. Juego de rodillos para una cadena portacables según una de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende cada uno de ellos dos parejas de una primera y una segunda solapa exterior (110, 120) situadas opuestas y sujetas de manera paralela por nervios transversales, que pueden pivotar una contra otra, y presentan una rueda (20) coaxial al eje pivotante, caracterizado porque las dos primeras solapas exteriores (110) y las dos segundas solapas exteriores (120) están fabricadas cada una de ellas de manera idéntica, presentando cada una de las segundas solapas exteriores (120) un saliente anular (122) de tipo casquillo coaxial al eje pivotante que forma el alojamiento de articulación (121) y en el que está alojada de manera giratoria la rueda (20).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la primera solapa exterior (110) y la segunda solapa exterior (120) de una pareja están diseñadas de manera distinta y complementaria entre sí.