JP2020534483A - ローラを備えるエナジーチェーン - Google Patents

Abstract

本発明は、上側ストランド（図１の３）の、かつ／または下側ストランド（図１の４）のいくつかのチェーンリンク上にローラ（２０）を備えるエナジーチェーン（図１の１）を提案する。ローラ（２０）は、エナジーチェーンが変位したときに回転動作を可能にするために、それぞれ対向するストランドの方向に、側方プレートの狭い側部を越えて、少なくともわずかな程度に突き出す。本発明は、プラスチックから作られ、かつハブ（２１）、リム（２２）、およびハブとリムとを接続する半径領域（２３）を有するホイール本体を備えるローラ（２０）を提供する。半径領域（２３）の材厚（Ｔ２）は、リムと比較して、回転動作の過程における半径方向の衝撃が、ローラそれ自体の半径領域の弾性的な変形性により減衰され得るように低減される。こうすることは、互いに対向して位置するローラが互いに接触することにより生ずる雑音および振動の生成を大幅に低減する。本発明はまた、対応するローラ（２０）を備える２つの対向する側方プレート（図１０Ａ〜図１０Ｂの１１０、１２０）から作られるローラサブアセンブリ、および／またはチェーンリンクを提案し、かつさらなる態様として、ローラを、連続する側方プレート上に固定する特別の方法を提案する。

Description

本発明は、一般に、ローラを備えるエナジーチェーンに関する。エナジーチェーンは、ホース、ケーブル、または同様のものなどのラインを、能動的に、または動的にガイドするために使用され、また通常、互いに可撓性を有して接続され、かつ互いに平行な側方リンクプレートとこれらを接続するクロスウェブとが主である個々の構成要素から作られたいくつかのチェーンリンクを有する。エナジーチェーンは、上側ストランド、下側ストランド、および所定の曲率半径でこれらを接続する偏向領域を形成するように変位可能である。

特に本発明は、上側ストランドの、もしくは下側ストランドの、または両方の少なくともいくつかのチェーンリンク上にローラが設けられ、かつローラが、それぞれ対向するストランドの方向に、側方リンクプレートの狭い側部を少なくともわずかに越えて突き出すように構成されるエナジーチェーンに関する。したがって、上側ストランドが、下側ストランドそれ自体の上で、または例えば、ガイドトラフなどの支持構造の別のレイヤ上で支持されて前後に移動するとき、摺動するチェーンと比較して、回転動作により、エナジーチェーンが変位されたときの摩擦が低減され得る。

ローラを備えたこの種の汎用のエナジーチェーン（いわゆるローラチェーン）は、すでに知られている。本出願人の特許文献１、および特許文献２による十分に実証された構成が、図１で概略的に示されている。

ここで、知られた問題は、概して、ローラが、設計による縁部または障害物に遭遇したとき、振動および雑音を生成することである。これは、例えば、上側ストランド上のローラが、下側ストランド上の対応するローラに遭遇したときに特にそうである。このような障害物を克服することは、必要な引張力をさらに増加させ、特にローラそれ自体の摩耗を高める。

対向するローラ間の衝撃、また付随する雑音および振動の生成を回避するために、ローラが、ローラの走行面において互いに離れて配置された円周方向のガイド溝により形成されたガイド輪郭を有することが、例えば、特許文献１で提案されている。

こうすることは、互いの上を走行する、それぞれがローラを備える２つのチェーンリンクの摺動回転を可能にし、互いに遭遇するようにし、わずかな横方向オフセットにより実質的に接触することなく互いに通過する、または「互いにかみ合う」ようにすることができる。しかし、横方向オフセットを用いると、エナジーチェーンの構成における複雑さが全体的に増加する。

特許文献３および特許文献４による、横方向に後退させて延びるローラを備えた、これと比較してはるかに入念な代替設計の解決策は、明らかに、市場においてそれ自体を確立することができていない。

垂直方向に後退し、かつ延びるローラ、すなわち、狭い側部に対して後退され得るローラを用いる、技術的に複雑な、したがって、維持するのに手間がかかり、障害が起きやすい解決策が同様に知られている。

ローラが互いに遭遇するのを回避するために、特許文献５は、ローラが、側方リンクプレート上で、その中で変位可能に支持され、かつ重力によって垂直方向に調整されることを提案する。ローラを備えるチェーンリンクが、下側ストランドに位置する場合、ローラが、リンクプレートの狭い側部を越えて突き出すことはない。チェーン・リンクプレートが、上側ストランドにあるときに限って、ローラは、下側ストランドの方向に、リンクプレートの狭い側部を越えて突き出す。

特許文献６は、ばね荷重式の調整機構を用いた解決策を提案する。ローラが、上側ストランドに位置するとき、支持ホイールまたはローラは、調整ばねによって、チェーンリンク本体の内側の位置へと後退させることができる。ローラが、下側ストランドに位置するとき、ローラは、反対側の上側ストランドを搬送するために、ばね荷重に抗して狭い側部を越えて突き出す位置へと移動される。ここで、調整デバイスは、作動器によりローラを変位させ、作動器は、反対側の狭い側部上に突き出ており、ローラを他方の側に突き出せるようにするために、下側ストランドにおける重さの力により中に押される。

欧州特許第１０７６７８４号明細書 欧州特許第１３５９３４３号明細書 独国特許出願公開第１０２００４０３８８１７号明細書 米国特許第６９９７４１２号明細書 独国特許出願公開第１０２０１００３５３５２号明細書 欧州特許出願公開第２５４９１４４号明細書 欧州特許第２８３９１８３号明細書 国際公開第９５／０４２３１号

本発明の第１の目的は、したがって、回転する上側ストランドが、最小の雑音および振動生成、かつ低摩耗で移動可能であるエナジーチェーンを作ることであり、設計は、前述の従来技術と比較して、さらに簡単化されるべきである。

この第１の目的は、請求項１から２０の一項に記載されたエナジーチェーン、およびそれに対するローラ組立体による第１の態様により達成される。

本発明の独立した第２の態様によれば、特許文献７から知られたローラチェーンのさらなる展開が提案される。これは、例えば、特許文献８から知られるものなど、リンクプレート・ストランドにおいて内側リンクプレートと外側リンクプレートを交互にするためのエナジーチェーンであり、この場合、少なくとも上側ストランドまたは下側ストランドは、エナジーチェーンの変位における回転動作を容易にするために、いくつかのローラを備える。

本発明の独立した第２の目的は、特許文献７によるエナジーチェーンを、高い引張力、またはさらに大きなチェーン長さの場合であっても、これが、増加した実用寿命を有する程度までさらに発展させることである。

この第２の目的は、請求項２０から２６の一項に記載されたエナジーチェーンおよびエナジーチェーンに対するローラ組立体により、第１の態様とは独立して、第２のそれ自体で発明性のある態様により達成される。

本発明の第１の態様
第１の態様によれば、請求項１のプリアンブルによるエナジーチェーンの場合、少なくとも主要な割合のローラの、好ましくはすべてのローラはそれぞれ、プラスチックから作られたホイール本体を有し、ホイール本体は、ハブ、リム、およびハブとリムを互いに支持するように接続する半径領域を備え、回転動作中の半径方向の衝撃が、半径領域の弾性的な変形性により減衰され得るように、その材厚が特にリムと比べて低減されることが本発明により提案される。この設計処置に起因して、ローラそれ自体は、半径方向に作用する力が生じたとき、特に縁部または対向するローラに遭遇したときは、弾性的に変形し、したがって、それ自体で、衝撃吸収作用を示すことができる。

第１の態様はまた、本発明により構成されたローラを備えた、請求項２のプリアンブルによるローラ組立体に関する。

ローラは、本明細書においては、エナジーチェーンの長手方向セクションの自重を支持し、かつ上側ストランドおよび／または下側ストランドに対する構成に関係なく、純粋に摺動して進むものと比較して、摩耗を低減するために使用されるローラ、特に非駆動のローラとして理解されたい。この場合、いわゆる半径領域は、ホイール本体の構造的な構成要素を備え、それは、ハブとリムの間で半径方向に配置され、これらの間で力を伝えるように働く。ハブは、ローラ本体の中心に配置され、軸受および軸構造に接続されるように働く。ハブは、ここで、軸受に対して、好ましくは、回転軸受に対して固定され、または取外し可能に接続され得る。その他の形で示されない限り、円筒形という用語は、本明細書で、円形の筒状のものの意味で使用されることに留意されたい。

従来設計と比べて材厚を低減することにより、弾性変形に対するローラの抵抗は、半径方向に作用する圧縮力の場合、同様にそれに対応して低減される。プラスチックの適切な選択と組み合わせると、雑音および振動の生成、および摩耗を知覚できるように低減するローラの適切な自己減衰が、このように、高い耐久性にかかわらずさらに達成され得る。

好ましい実施形態では、ハブ、リム、および半径領域を備えるホイール本体は、プラスチックから、特に射出成形による一様な材料から一体に製作される。このために適切なプラスチックは、例えば、熱可塑性エラストマーである。基材として熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）のホイール本体を備えるローラは、この点における試行において、特に耐久性のあることを示した。エラストマーにおいて、特にＴＰＵ母材において、ある割合の強化ファイバを、例えば、重量で５〜２０％の範囲の強化ファイバを使用することにより、耐久性は、弾性の何らかの破壊的な損失を受けることなく、さらに高めることができる。したがって、ポリアミドまたはナイロンから作られた耐衝撃性のローラに関する同様の耐久性にかかわらず、好ましい減衰作用を達成することができる。

リムそれ自体が、走行面上を回転するための外側回転面を有するとき、かつ／またはハブが、回転軸と同軸に軸受レセプタクルを有する、すなわち、好ましくは、例えば、ゴムタイヤまたはハブインサートなどの別の構成要素が使用されないとき、設計の簡単化が得られる。

半径領域において、材料の軟化、または低減させた材厚を達成するために、一方では、例えば、材料の軟化を、軸方向に円周全体にわたって分散させる、または他方で、例えば、壁厚をほぼ維持しながら、窪みもしくは開口部を、円周方向に、円周にわたって半径領域に分散させるなど、原理的に、いくつかの可能性が存在する。

好ましい実施形態では、半径領域は、両側において軸方向に少なくとも１つのテーパを有する。これは、特にホイール本体の中間面に対して対称的な２つの対向するテーパによって達成され得る。対応するテーパは、いずれの場合においても、少なくとも材厚を低減することに寄与する。この中間面は、本明細書では、ホイール本体を通る回転軸に対して直角な中心の長手方向セクションであることが理解される。このような実施形態では、半径領域は、具体的に、例として、中間面に対して実質的に対称的に延びるホイールディスクのように形成することができ、またはこの周りで曲線状に旋回する（非対称的に）ことができる。

軸方向にテーパを備える実施形態では、半径領域は、リムの対応する軸方向の厚さの３３％から６０％の範囲にある平均の軸方向厚さ、すなわち、軸方向に測定された壁厚を有するように提供され得る。特に、本明細書では、リムの軸方向の厚さの２５％から４０％の範囲の最小の軸方向厚さを提供することができる。

好ましくない材料の搭載を回避するために、特にホイールハブから開始して、半径が増加する場合、ホイール本体の半径領域は、最小へと連続的に減少する、かつ／または特に、リムに向けて、このような最小部に境界を接して、連続的に軸方向の壁厚を増加させる軸方向の壁厚を有するのが有利である。この設計の場合特に、半径領域は、所定の曲率半径によって凹形に湾曲した２つの面有することができる。ここで、軸方向に離れた面の曲率半径は、ローラの最大に提供される軸方向の厚さ（すなわち、軸方向の壁厚）よりも大きいことが好ましい。

特に、半径領域の湾曲した面の場合、連続的に湾曲された移行部が、半径領域の各面からリムの内側面へ、かつ／またはハブの外側面へと提供され得る。面がそれにより湾曲する曲率半径よりもはるかに小さい各場合において、このような移行部が移行半径を有する場合、好ましい搭載状態が得られる。

半径領域は、概して、適切な減衰作用を生成するために、ホイール本体の半径方向寸法の十分な割合を示すべきである。長期間の試験において、半径領域が、ホイール本体の少なくとも２５％の部分にわたって半径方向に延びる構成が示されている。適切に低減された材厚と組み合わせると、リムにおける動作において生ずる、特に２つのローラが接触するときに生ずる典型的な衝撃状の半径力を吸収するための半径領域の一貫した適切な変形が、このことにより保証され得る。

上記の特徴を適用すると、半径領域は、円周方向において完全に連続的な、または妨害物のない回転対称のリングディスクとして、近似的に、完全なホイールディスクと同様に形成することができる。言い換えると、材厚の低減は、専ら半径方向における修正された壁厚により達成することができ、その場合、円周方向における各半径に対して、事前定義の一貫性のある壁厚を、回転対称に示すことができる。このような設計は、長期間の試験において、特に耐久性があることを示しており、また特に好ましい実施形態であると見なされる。

代替的に、またはこれに加えて、特に減衰作用を高めるために、半径領域は、ほぼホイールリムと同様に、円周方向に、回転対称に配置された、特に軸方向の開口部である、軸方向の窪みを有するように提供され得る。特に開口部であるこのような窪みは、半径領域にスポーク状の半径方向ウェブを形成することができ、それは、主として、リムとハブの間で力を伝達するように働く。スポーク状の半径方向ウェブの間の軟化された、または空いた領域は、一方で、ローラの重量を低減し、他方で、半径方向ウェブそれ自体を含めて、半径領域の変形性を高める。このような実施形態において、円周方向における壁厚は、したがって、回転軸周りの一定の半径で、変化することができる、または完全に妨げられる。

しかし、開口部のない完全なホイールディスクが好ましい。

半径領域において材厚を低減する両方の方法は、射出成形により、かつプラスチックの適切な選択と組み合わせて、比較的容易に、かつ好ましく生産することができ、良好な減衰特性を可能にすることができる。

半径領域に軸方向の開口部を備える実施形態では、これらは、異なる基本形を有することができ、それは、残っているスポーク状の半径方向ウェブそれ自体が、好ましい変形挙動を有するように選択されるべきである。この場合、開口部は、例えば、
− 特に調和した湾曲を備える、半径方向に対して弓形に湾曲して延びる半径方向ウェブを形成するために、三日月形状の基本形を有する、または
− 特に、交互に反対の湾曲を備える、半径方向に対して弓形に湾曲して延びる半径方向ウェブを形成するために、円周方向に交互に、凸形または凹形の２つの基本形態を有する、または
− 不等辺四辺形の半径方向の対称軸に対して半径方向に、または斜めに延びる半径方向ウェブを形成するために、内側に延びる脚、または内側および外側に交互に延びる脚を備えた、対称的な不等辺四辺形に特に対応する台形の基本形を有する
ことができる。

選択された基本形にかかわらず、開口部は、ローラの回転軸に関して回転対称に、半径領域の内側に分布する、または均等に分布する。材料における開口部または窪みの基本形は、特に、実質的に半径方向に延びる主要な延長部を有する、または半径方向に少なくとも支配的な構成要素を有することができる。

変形可能な半径領域を備えるローラの提案される設計は、ローラを、特に機械的に簡単な実証された方法で、チェーンリンク上に配置できるようにする、すなわち、回転軸が、側方リンクプレートに関して静止して保持され、その軸周りで、ローラは、各側方リンクプレート上で回転可能に支持される。従来技術で提案されるローラの側方または垂直の後退および延びに対する複雑かつ障害の起こりやすい調整機構は、したがって、必要ではない。

半径領域における材料の軟化の選択された方法にかかわらず、別の態様により、またはさらなる展開において、断面で、すなわち、回転軸を含む半径方向断面において、対応する面上でリムが回転する回転輪郭が、少なくとも１つの凹形の窪み、および／または少なくとも１つの凸形の隆起部を形成するように提供される。回転輪郭は、したがって、例えば、この横断面において、二重のＳ曲線の進行を、または同様の輪郭形状を有することができ、それは、２つのローラが接触したとき、さらにわずかな横方向オフセットを達成する、または知られた構造的なオフセットの場合、接触したときの傾斜を低減する。

上記の特徴と組み合わせて、またはそれとは独立して、交互に頂上およびトラフを備えた回転輪郭を、円周方向に波形にすることができる。ここで、トラフおよび頂上は、子午面に対して斜めに向けられていることが好ましい。さらに、ここで、２つの回転対称の輪郭半体が、好ましくは、子午面に対して非対称にオフセットされて提供され得ることが好ましい。

回転輪郭の適切な形状を用いて、特に射出成形により、２次元的に一致する、丸められた輪郭形状を達成することができ、それはさらに、特に上側および下側ストランドにおけるローラが、互いに遭遇したとき、衝撃に対する雑音を減衰する。実質的な雑音要因は、ローラを開く前、および後に、開始スロープまたは「傾斜」を提供できるかどうかにかかわらず、互いに対するローラの可能性のある複数の同時の衝撃により構成されることが示されている。円筒形の完全な輪郭で形成される従来のローラでは、ローラは、いわば、直線的に互いに遭遇し、これは、試験における高速記録によって示されるように、回転ローラのバウンド特性を生ずることになり得る。回転するストランドと、反対側の面との間、特に、反対側のストランドとの間の距離をさらに低減させることなく、「ジャンプさせる」、したがって、雑音および振動を生成させることが、適切な輪郭形状により、大きく低減され得る。

前述の実施形態のそれぞれにおいて、ローラは、ローラを側方リンクプレート上で回転可能に支持するために、ピボット軸受ユニットに対して、特に例えば、ボールベアリングなどの回転軸受に対して、トルクに耐えるようにハブのレセプタクルにより取り付けられることが好ましい。ハブは、ピボット軸受ユニットの外側面上に圧力嵌めおよび形状嵌め接続を行うために、またはトルクに耐えるように固定するために、特に突起および／または窪みを備えた、支配的な円筒形の内側面上に取付け輪郭を有することが好ましい。

ローラは、旋回ジョイント上に取り付けられたピボット軸受ユニットにより支持され得るが、それは、２つの隣接する側方リンクプレートによって形成され、かつこれらを、旋回可能に互いに可撓性を有するように接続する。ここで、側方リンクプレートは、ローラが、側方リンクプレートの重複する側壁領域の間に受け入れられる対応する窪みをそれぞれが有することが好ましい。したがって、ローラは、ピボット軸受ユニットと共に、保護された状態で、側方リンクプレートの側壁領域間に受け入れられ、狭い側部において外方向にわずかに突き出ているに過ぎない。

しかし、本発明によるローラは、特に上側ストランドが、下側ストランド上で意図されるように回転できるエナジーチェーンに対して適切なだけではない。この場合、ローラが回転する走行面は、反対側のストランドに面する側方リンクプレートの狭い側部により形成することができる。しかし、例えば、ガイドトラフの支持する走行面など別のタイプの支持構造上を回転するときであっても、本発明の第１の態様は、最初に引用した利点を提供する。

上記の本発明の第１の態様によるローラは、一般に、ローラを備える任意のエナジーチェーンで使用することができる。

第２の態様
独自の発明と見なされ、かつ独立して請求される第２の態様によれば、対向するリンクプレートに内側リンクプレートと外側リンクプレートを交互に備える請求項２０のプリアンブルによるエナジーチェーンの場合、各ローラは、それぞれ、第１の外側リンクプレートおよび隣接する第２の外側リンクプレートを備える、互いに対して旋回可能な１対の２つの外側リンクプレート上に配置されること、また１対の外側リンクプレートの可撓性のある接続は、第１の外側リンクプレートと一体に成形される接合ピンと、第２の外側リンクプレートにより形成される対応する接合マウントとを備え、接合ピンは接合マウントに係合し、かつその中で旋回可能であることが、本発明により完全に提供される。

別個にねじ止めされたカバー（その図１ｃを参照）が接合ピンを形成する特許文献７による可撓性のある接続と比較して、エナジーチェーンの高い引張力、またはより大きい最大長さの場合、上記の第２の態様により、増加した実用寿命を実現することができる。

ここで、接合マウントは、特に１つのスリーブ状の環状突起部により形成することができ、それは、旋回軸と同軸であり、また引張りを強化したリンクプレートと一体に製作され、したがって、強固なものである。ローラは、この場合、旋回軸と同軸のその回転軸と回転可能に支持され、かつこの環状突起部に嵌合され得る。このために、ローラは、特にピボット軸受ユニットを用いて、環状突起部に回転可能に取り付けることができ、その場合、ローラは、トルクに耐えるようにピボット軸受ユニットの第１のリングに取り付けられ、ピボット軸受ユニットは、相対的に回転可能な第２のリングにより、トルクに耐えるように外側リンクプレートの環状突起部の外周に取り付けられる。後者は、特に圧入嵌め、または同様のものにより、ねじ接続を使用することなく達成することができる。

第２の態様の有利なさらなる展開において、エナジーチェーンは、すべてのチェーンリンクに対して一貫性のある間隔を有しており、ここにおいて、１対の外側リンクプレートの旋回軸の位置は、この間隔の長手方向に対応すること、および１対の外側リンクプレートの旋回軸は、リンクプレートの中心平面と比較して、それぞれ対向するストランドの方向に、リンクプレートの高さに関して、高さがさらにオフセットされていることが提供される。言い換えると、隣接する内側リンクプレートへの接続の旋回軸と比較して、ローラを備える１対の２つの外側リンクプレートは、ローラの適切な移行を容易にするために、リンクプレートの高さの方向にオフセットを有し、その回転軸は、高さがオフセットされた旋回軸と同軸である。

エナジーチェーンの長手方向に対して横断的な横方向の安定性を高めるために、さらなる展開は、ローラを有する１対の隣接する外側リンクプレートが、互いに二重の「溝形（ｔｏｎｇｕｅ ａｎｄ ｇｒｏｏｖｅ）」に配置されることを提供する。このために、１対の隣接する外側リンクプレートの一方が、旋回面に対して平行に延びる第１のガイド溝を有すること、１対の他方の外側リンクプレートが、特に旋回角全体にわたって、旋回面に平行に延びる第１のガイド部分を有するガイド溝に係合すること、１対の他方の外側リンクプレートが、旋回面に平行に延びる第２のガイド溝を有すること、および１対の一方の外側リンクプレートが、特に旋回角全体にわたって、第２のガイド溝において旋回面に平行に延びる第２のガイド部分と係合することが提供されることが好ましい。２つのガイド部分を両方のガイド溝に係合させることにより、特許文献７と比較して、向上した横方向の安定性が、ローラを備える組立体において達成され得る。

組立を簡単化し、かつ係合作用を高めるために、１対の隣接する外側リンクプレートの一方は、別個に嵌合されるカバー部分を備えることが好ましく、カバー部分は、第１のガイド溝の側方限界を形成する。

最後に、第２の態様はまた、請求項２６によるエナジーチェーンに対するローラ組立体に関する。これは、第１の外側リンクプレートおよび第２の外側リンクプレートの２つの対向する対をそれぞれ備え、それらは、クロスウェブによって平行に保持され、かつ互いの方向に旋回可能であり、また旋回軸と同軸のローラを有する。ローラ組立体は、両方の対向するリンクプレート・ストランドで使用され得る、ちょうど２つの異なって構成されたリンクプレート部分から構成され得る点を特徴とする。第１の２つの外側リンクプレート、および第２の２つの外側リンクプレートは、したがって、それぞれ同一に製作される。したがって、合計で４つのリンクプレート部分は、ローラを有する組立体を実現するためにもはや必要ではない。

本発明の第２の態様による相補的な外側リンクプレートの対は、交互に内側リンクプレートと外側リンクプレートを備えるエナジーチェーンの既存の、市場で得られる設計と互換性があるように構成される。言い換えると、ローラの回転軸から離れた外側リンクプレートの重複する領域は、特許文献７ですでに述べられた、知られた内側リンクプレートと互換性がある。

本発明の両方の態様に関して、各ローラ組立体は、同軸にまたは位置合せされた回転軸を備える正確に２つのローラを、すなわち、各ローラ組立体においてリンクプレート・ストランド側ごとに１つのローラを有することが好ましい。ローラの長さに関連する数は、ローラ組立体をモジュール式に使用することができ、かつ既存のエナジーチェーンと互換性があるので、特定の用途に対して任意選択で適合させることができる。

本発明の第２の態様の特徴は、第１の態様のものと組み合わせると有利であり得る。

本発明のさらなる細部、特徴、および利点は、添付図を参照する好ましい例示的な実施形態の以下の詳細な記述から得られる。

ローラを備える回転するエナジーチェーンの概略的な側面図である。 第１の態様による本発明のローラであり、第１の例示的な実施形態の側面図（図２（Ａ））、断面線Ａ−Ａによる横断面図（図２（Ｂ））、横断面の拡大図（図２（Ｃ））、および長手方向断面図（図２（Ｄ））である。 第２の例示的な実施形態による本発明のローラの側面図である。 第３の例示的な実施形態による本発明のローラの部分的な側面図である。 第３の例示的な実施形態による本発明のローラを拡大した横断面図である。 第４の例示的な実施形態による本発明のローラの側面図である。 第５の例示的な実施形態による本発明のローラの側面図である。 別の例示的な実施形態による相互に作用する回転輪郭の横断面図である。 別の例示的な実施形態による回転輪郭の横断面図である。 別の例示的な実施形態による回転輪郭の正面図（図９（Ａ））、正面図の拡大図（図９（Ｂ））、および部分的な側面図（図９（Ｃ））である。 第２の態様による２つの本発明の外側リンクプレートの、外側から見た斜視図である。 第２の態様による２つの本発明の外側リンクプレートの、内側から見た斜視図である。

図１は、いくつかのチェーンリンク２が互いに可撓性を有して接続された、ホース、ケーブル、または同様なもの（図示せず）など、ラインをガイドするためのエナジーチェーン１を示しており、そのそれぞれは、互いに平行な側方リンクプレート（図１０Ａ〜１０Ｂを参照）と、知られた設計のこれらを接続するクロスウェブ（図示せず）とを備える。エナジーチェーンは、前後に変位可能であり、このプロセスにおいて、上側ストランド３、下側ストランド４、およびこれらを接続する偏向領域５を変化可能に形成する。図１の例では、ローラ２０は、上側ストランド３および下側ストランド４の選択されたチェーンリンク２上で、規則的な間隔で設けられている。ローラ２０は、それぞれ対向するストランド３または４の方向に、側方リンクプレートの狭い側部を越えて突き出すように構成される。エナジーチェーン１が変位したとき、ローラ２０は、したがって、一方で、下側ストランド４上で、さらに、例えば、ガイドトラフなどの別の支持面６上で、上側ストランド３の回転動作を容易にする。以下でさらに詳細に説明されるローラ２０の設計を除き、第１の態様によるエナジーチェーン１は、任意の知られた設計を有することができる。

図２は、本発明によるローラ２０の第１の例示的な実施形態を示す。ローラ２０は、一様な材料から、また例えば、射出成形により、プラスチックから一体に製作される。

回転軸受（図１０Ａ〜図１０Ｂを参照）など、ここでは示されていない軸受ユニットに加えて、ローラ２０は、ハブ２１、リム２２を備え、かつハブおよびリムを接続する半径領域２３を備えるプラスチックから作られたホイール本体を有し、ここにおいて、ハブ２１、リム２２、および半径領域２３は一体から製作される。図２（Ｃ）から最もよく分かるように、半径領域２３の材厚、ここでは特に軸方向の壁厚は、リム２２およびハブ２１の軸方向寸法Ｔ１と比較して、知覚できる程度に低減される。ローラ２０のホイール本体は、したがって、半径領域２３の弾性的な変形性により半径方向の衝撃を減衰する、すなわち、ローラ２０それ自体は、固有の衝撃吸収作用を有する。このために、中間面Ｂ−Ｂに対して対称的に両側において、軸方向のテーパ付け２４が行われ、材厚を実質的に低減させる。半径領域２３の壁厚を狭くすること、またはテーパを付けることは、半径Ｒ３によって形成され、そのために、Ｒ３＞＞Ｔ１、およびＲ３＞＞Ｗ１が適用され、Ｗ１は、ハブ２１の内側面から、リム２２の外側面までのホイール本体の半径方向の全体寸法である。半径領域の対向する面２５は、したがって、曲率半径Ｒ３により凹形に湾曲する。半径方向に中央の領域では、半径領域２３は、例えば、Ｔ２＝Ｔ１の２５〜３５％である、Ｔ２＜＜Ｔ１の最小壁厚を有する。半径領域２３の中心の軸方向厚さは、したがってまた、外側の軸方向寸法に対して大幅に低減される。図２（Ｃ）がさらに示すように、軸方向の壁厚は、最小値Ｔ２を備える領域から、半径方向内側および外側に、連続的に増加する。さらに、半径領域２３の各面２５から、リム２２の内側面、およびハブ２１の外側面へと、Ｒ２＜＜Ｒ３である、大幅に小さい移行半径Ｒ２に対応する連続的に湾曲した移行部が提供される。最後に、ハブ２１およびリム２２の反対側の面に向けて、Ｒ２と同様に寸法が付された半径Ｒ１に従って、逆の丸み付けが行われる。半径領域２３、ハブ２１、およびリム２２の間で得られた鋭い縁の移行部の回避は、半径領域２３の変形性に対して有利である。さらに、低減された壁厚を備える半径領域２３が、半径方向寸法Ｗ１の少なくとも２５％の半径方向セクションＷ２にわたり少なくとも延びる場合、有利である。

その耐久性のため特に好ましい図２による例示的な実施形態では、ローラ２０は、図２（Ａ）の側面図が示すように、円周方向に妨げるものがなく連続しており、回転軸Ｒに対して回転対称であるリングとして形成される、軸方向に狭くした半径領域２３を備える。

しかし、図２による設計は、増加させた変形性または減衰作用が望ましい場合、図３〜図６による軸方向の開口部と組み合わせることができる。図３〜図６におけるハブおよびリムの設計は、図２によるものに対応することができるが、繰り返して述べることはない。

図３は、半径領域３３に複数の軸方向の開口部３７Ａ、３７Ｂを備えるローラ３０の例示的な実施形態を示す。円周方向に交互にある開口部３７Ａ、３７Ｂはそれぞれ、異なる基本形を有しており、開口部３７Ａに対しては、実質的に偏円の楕円形で凸形の基本形であり、開口部３７Ｂに対しては、ほぼＴ字形に丸みを付けた凹形の基本形を有する。開口部３７Ａ、３７Ｂの対になった基本形は、半径領域３３において、弓の形状に湾曲した半径方向ウェブ３８Ａ、３８Ｂを形成するように選択され、そのウェブは、対称的に延びるが、開口部３７Ａ、３７Ｂの対称半径に関して反対に湾曲する。ここで、半径方向ウェブ３８Ａ、３８Ｂは、事前に曲げられたホイール・スポークと同様に動作し、ホイール・スポークは弾性的に変形し、したがって、リムの外側に半径方向の力が生じた場合の減衰を向上させる。

図４は、同様のローラ３０の例示的な実施形態を示しており、複数の軸方向の開口部４７が、半径領域４３において、円周方向にわたって一様に分散されている、ここで、例えば、約２５〜３０のいくつかの開口部４７である。ここで、開口部は、中間面において、かつ側面図で、三日月形状の基本形を有しており、したがって、図３と同様の作用に一致するようにそれぞれ湾曲した半径方向ウェブ４８を形成する。開口部４７の形状は、半径方向ウェブ４８が、円周方向に実質的に一貫した厚さを有し、かつ両端にあるリムおよびハブへと連続的に移行するように選択される。図４Ｂは、図２からの原理による半径領域のテーパ付けを開口部４７と組み合わせたものを示している。図４Ｂは、リム上で外側に凸形に湾曲した回転面をさらに示している。

図５〜図６によるローラ５０および６０の変形形態は、同様に、各軸方向の開口部の形状によるものに限って異なる。図５では、外側および内側に交互に延びる台形の開口部５７Ａ、５７Ｂが、基本形として、半径に対して対称的な２つの等しい辺を有する不等辺四辺形を備えて、円周方向に提供される。このため、半径方向ウェブ５８は、半径に対してわずかに斜めの状態にあり、したがって、対で見たとき、互いの方向に、または外方向に離間するように延びる。図６では、開口部６７はそれぞれ、内側方向に収束する同一の台形形状を有し、したがって、これにより、残っている半径方向ウェブ６８は、技術的に半径方向に延びる。ローラ５０およびローラ６０、ならびにそれらのハブおよびリムの半径領域は、その他の点では、図２からの原理に従って同様に構成することができる。

図７〜図９は、リム７２、８２、および９２を通して、回転走行面（回転輪郭）の異なる輪郭を横断面で示しており、その他のホイール本体の構成は、上記の例示的な実施形態の１つに対応することができる。

図７では、回転輪郭７９は、中間面に対して中央に凹形の窪みを有し、かつ外側において、中間面に対称的に、凹形の窪みと対に、または一致するように形成された２つの凸型の隆起部を有する。図７で示されるように、互いに接触する２つのローラ７０を横方向にオフセットすることにより、ストランド間の間隔における傾斜が低減される、または完全に回避され得る。ここで、回転輪郭７９は、対応する横方向オフセットを自律的に引き起こすことができる。

図８は、回転輪郭８９を示しており、その動作原理は同様であるが、端面上の２つのより強く目立つ凸形の隆起部により、向上させた減衰作用が達成され得る。

図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、別の回転輪郭９９を示す。この回転輪郭９９は、頂上９９Ａおよびトラフ９９Ｂを交互に備えた状態で、円周方向に波形になっている。この場合、図９（Ａ）〜図９（Ｂ）が示すように、頂上９９Ａおよびトラフ９９Ｂは、その側面が子午面に対して斜めの角度になるように向けられている。さらに、回転輪郭９９は、それぞれ、円周方向に関して回転対称であるが、子午面に対して、波の長さの半分だけ非対称にオフセットされる２つの輪郭半体からなり、したがって、軸方向に、一方の輪郭半体の頂上９９Ａまたはトラフ９９Ｂは、他方の輪郭半体のトラフまたは頂上の反対側にある（図９（Ｃ））。さらなる減衰作用は、この回転輪郭により達成される。

図２に戻ると、ローラ２０のハブ２１は、回転軸Ｒに関して実質的に円筒形のレセプタクル２６を形成し、それを用いて、ハブ２１は、トルクに耐えるようにピボット軸受ユニットに取り付けられる（図１０Ａ）。このために、ハブ２１は、内側面に、ピボット軸受ユニットの外側面に圧力嵌めおよび形状嵌め接続を行うための、特に突起部２６Ｂおよび／または窪みである取付け輪郭２６Ａを有する。

図１０Ａ〜図１０Ｂは、本発明の独立した第２の態様を示し、ここにおいて、第１の態様によるローラ２０を、任意選択で使用することができる。

図１０Ａ〜図１０Ｂでは、１対の相互に作用する、隣接する外側リンクプレート１１０、１２０が示されており、互いに旋回可能に接続される。第１の外側リンクプレート１１０において、横方向に突き出した、実質的に円筒形の接合ピン１１１が、これと一体に形成される。これは、第２の外側リンクプレート１２０上の対応する接合マウント１２１と共に旋回ジョイントを形成するように働き、２つの側方リンクプレート１１０、１２０の間で旋回可能な、可撓性のある接続を形成する。第２の外側リンクプレート１２０のこの接合マウント１２１は、旋回軸と同軸のスリーブ状の環状突起部１２２により形成され、その突起部は、第２の外側リンクプレート１２０と一体に製作される。ここに図示されていない組み立てられた状態において、接合ピン１１１は、したがって、接合マウント１２１内に回転可能に支持され、したがって、外側リンクプレート１１０、１２０は、互いに対して旋回可能になる。旋回可能な可撓性のある接続をさらに補強するために、第２の外側リンクプレート１２０は、同軸の中心ピン１２３を有し、中心ピン１２３は、接合ピン１１１における円筒形の開口部１１３内に旋回可能に係合する。

ローラ２０は、ここでは、ボールベアリングである軸受ユニット１３０により、第２の外側リンクプレート１２０の環状突起部１２２上の第１および第２の軸受リング１３１、１３２に対して、回転可能に取り付けられる。このために、ハブは、第１のリング１３１に、例えば、圧力嵌めまたは形状嵌めにより、トルクに耐えるように取り付けられ、また第２のリング１３２は、例えば、圧入嵌めまたは同様のものにより、環状突起部１２２上にトルクに耐えるように取り付けられる。

第１の外側リンクプレート１１０は、旋回面に対して平行に延びる第１のガイド溝１４１を有し、その溝の中で、１対の第２の外側リンクプレート１２０は、特に旋回角全体にわたって、旋回面に対して平行に延びる第１のガイド部分１５１と係合する。第２の外側リンクプレート１２０は、例えば、ねじ接続により、別個に取り付けられるカバー部分１６０によって、旋回面に対して平行に延びる第２のガイド溝１４２を形成する。第１の外側リンクプレート１１０は、旋回面に対して平行に延びる別の第２のガイド部分１５２を有し、その部分は、横方向の安定性を高めるために、特に旋回角全体にわたって、第２のガイド溝に係合する。

ここで、ローラ２０および軸受ユニット１３０の回転軸Ｒは、両方の側方リンクプレート１１０、１２０に関して固定される、すなわち、これは接合ピン１１１、および接合マウント１２１などにより事前に画定された旋回軸と同軸である。

図１〜図２
１ エナジーチェーン
２ チェーンリンク
３、４ 上側ストランドおよび下側ストランド
５ 偏向領域
２０ ローラ
２１ ハブ
２２ リム
２３ 半径領域
２４ テーパ付けまたは狭くすること
２５ 面
２６ レセプタクル（ピボット軸受ユニットに対して）
２６Ａ 取付け輪郭
２６Ｂ 突起部／窪み
２９ 走行面
Ｒ 回転軸
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 半径
Ｔ１、Ｔ２ 軸方向の壁厚
図３〜図６
３０、４０、５０、６０ ローラ
３３、４３ 半径領域
４９ 走行面
３７Ａ、３７Ｂ、４７、５７Ａ、５７Ｂ、６７ 軸方向の開口部
３８Ａ、３８Ｂ、４８、５８、６８ 半径方向ウェブ
図７〜図９
７２、８２、９２ リム
７９、８９、９９ 走行面または回転輪郭
９９Ａ、９９Ｂ 頂上およびトラフ
図１０Ａ〜図１０Ｂ
１１０、１２０ 外側リンクプレート
１１１ 接合ピン
１１３ （中心）開口部
１２１ 接合マウント
１２２ 環状突起部
１２３ 中心ピン
１３０ 軸受ユニット（ボールベアリングを備える）
１３１、１３２ 軸受リング
１４１ 第１のガイド溝
１４２ 第２のガイド溝
１５１ 第１のガイド部分
１５２ 第２のガイド部分
１６０ カバー部分（横断する固定部分として）

本発明は、一般に、ローラを備えるエナジーチェーンに関する。エナジーチェーンは、ホース、ケーブル、または同様のものなどのラインを、能動的に、または動的にガイドするために使用され、また通常、互いに可撓性を有して接続され、かつ互いに平行な側方リンクプレートとこれらを接続するクロスウェブとが主である個々の構成要素から作られたいくつかのチェーンリンクを有する。エナジーチェーンは、上側ストランド、下側ストランド、および所定の曲率半径でこれらを接続する偏向領域を形成するように変位可能である。
国際公開第２０１７／０８６１３４号パンフレットは、各第２のチェーンリンク上にガイドローラを備えるエナジーチェーンを開示しており、ガイドローラは、チェーンの長手方向に対して横断方向に突き出ており、ガイドレールのガイド溝内に受け入れられる。ローラは、チェーンをガイドするために使用される。

ローラを備えたこの種の汎用のエナジーチェーン（いわゆるローラチェーン）は、すでに知られている。本出願人の特許文献１、および特許文献２による十分に実証された構成が、図１で概略的に示されている。特許文献３において、ローラが、側方リンクプレートの狭い側部からわずかに突き出るさらなるローラチェーンが開示される。

特許文献４および特許文献５による、横方向に後退させて延びるローラを備えた、これと比較してはるかに入念な代替設計の解決策は、明らかに、市場においてそれ自体を確立することができていない。

ローラが互いに遭遇するのを回避するために、特許文献６は、ローラが、側方リンクプレート上で、その中で変位可能に支持され、かつ重力によって垂直方向に調整されることを提案する。ローラを備えるチェーンリンクが、下側ストランドに位置する場合、ローラが、リンクプレートの狭い側部を越えて突き出すことはない。チェーン・リンクプレートが、上側ストランドにあるときに限って、ローラは、下側ストランドの方向に、リンクプレートの狭い側部を越えて突き出す。

特許文献７は、ばね荷重式の調整機構を用いた解決策を提案する。ローラが、上側ストランドに位置するとき、支持ホイールまたはローラは、調整ばねによって、チェーンリンク本体の内側の位置へと後退させることができる。ローラが、下側ストランドに位置するとき、ローラは、反対側の上側ストランドを搬送するために、ばね荷重に抗して狭い側部を越えて突き出す位置へと移動される。ここで、調整デバイスは、作動器によりローラを変位させ、作動器は、反対側の狭い側部上に突き出ており、ローラを他方の側に突き出せるようにするために、下側ストランドにおける重さの力により中に押される。

欧州特許第１０７６７８４号明細書 欧州特許第１３５９３４３号明細書 独国実用新案第２０２０１２００３９０８号明細書 独国特許出願公開第１０２００４０３８８１７号明細書 米国特許第６９９７４１２号明細書 独国特許出願公開第１０２０１００３５３５２号明細書 欧州特許出願公開第２５４９１４４号明細書 欧州特許第２８３９１８３号明細書 国際公開第９５／０４２３１号

本発明の独立した第２の態様によれば、特許文献８から知られたローラチェーンのさらなる展開が提案される。これは、例えば、特許文献９から知られるものなど、リンクプレート・ストランドにおいて内側リンクプレートと外側リンクプレートを交互にするためのエナジーチェーンであり、この場合、少なくとも上側ストランドまたは下側ストランドは、エナジーチェーンの変位における回転動作を容易にするために、いくつかのローラを備える。

本発明の独立した第２の目的は、特許文献８によるエナジーチェーンを、高い引張力、またはさらに大きなチェーン長さの場合であっても、これが、増加した実用寿命を有する程度までさらに発展させることである。

別個にねじ止めされたカバー（その図１ｃを参照）が接合ピンを形成する特許文献８による可撓性のある接続と比較して、エナジーチェーンの高い引張力、またはより大きい最大長さの場合、上記の第２の態様により、増加した実用寿命を実現することができる。

エナジーチェーンの長手方向に対して横断的な横方向の安定性を高めるために、さらなる展開は、ローラを有する１対の隣接する外側リンクプレートが、互いに二重の「溝形（ｔｏｎｇｕｅ ａｎｄ ｇｒｏｏｖｅ）」に配置されることを提供する。このために、１対の隣接する外側リンクプレートの一方が、旋回面に対して平行に延びる第１のガイド溝を有すること、１対の他方の外側リンクプレートが、特に旋回角全体にわたって、旋回面に平行に延びる第１のガイド部分を有するガイド溝に係合すること、１対の他方の外側リンクプレートが、旋回面に平行に延びる第２のガイド溝を有すること、および１対の一方の外側リンクプレートが、特に旋回角全体にわたって、第２のガイド溝において旋回面に平行に延びる第２のガイド部分と係合することが提供されることが好ましい。２つのガイド部分を両方のガイド溝に係合させることにより、特許文献８と比較して、向上した横方向の安定性が、ローラを備える組立体において達成され得る。

本発明の第２の態様による相補的な外側リンクプレートの対は、交互に内側リンクプレートと外側リンクプレートを備えるエナジーチェーンの既存の、市場で得られる設計と互換性があるように構成される。言い換えると、ローラの回転軸から離れた外側リンクプレートの重複する領域は、特許文献８ですでに述べられた、知られた内側リンクプレートと互換性がある。

Claims (26)

1. 互いに平行な側方リンクプレート、およびこれらを接続するクロスウェブをそれぞれが備え、互いに可撓性を有するように接続されるいくつかのチェーンリンク（２）を備えた、ホース、ケーブル、または同様のものなどのラインをガイドするためのエナジーチェーン（１）であって、前記エナジーチェーンは、上側ストランド（３）、下側ストランド（４）、およびこれらを接続する偏向領域（５）を形成するように変位可能であり、前記上側ストランド（３）および／または前記下側ストランド（４）の少なくともいくつかのチェーンリンク上にローラ（２０）が設けられ、該ローラ（２０）は、前記エナジーチェーン（１）が変位したとき、回転動作を容易にするために、それぞれ対向するストランドの方向に、前記側方リンクプレートの狭い側部を少なくともわずかに越えて突き出すように構成される、前記エナジーチェーン（１）は、
   前記ローラ（２０）が、ハブ（２１）、リム（２２）、ならびにハブおよびリムを接続する半径領域（２３）を備える、プラスチックから作られたホイール本体を備え、その領域の材厚（Ｔ２）は、前記回転動作中の半径方向の衝撃が、前記半径領域の弾性的な変形性によって減衰され得るように、前記リムと比較して低減される、エナジーチェーン（１）。
2. 互いに対して可撓性を有するように接続され、それぞれが２つの狭い側部を備える１対の２つの側方リンクプレートと、エナジーチェーンが変位したとき、回転動作を容易にするために、前記側方リンクプレートの狭い側部を少なくともわずかに越えて突き出すように構成される、前記側方リンクプレートの対上に構成されるローラとを備える、エナジーチェーンのためのローラ組立体であって、前記ローラが、ハブ（２１）、リム（２２）、ならびにハブおよびリムを接続する半径領域（２３）を備える、プラスチックから作られたホイール本体を備え、その領域の材厚（Ｔ２）が、前記回転動作中の半径方向の衝撃が、前記ローラの前記半径領域の弾性的な変形性によって減衰され得るように、前記リムと比較して低減される、ローラ組立体。
3. ハブ、リム、および半径領域を備える前記ホイール本体は、プラスチックから、好ましくは、熱可塑性エラストマーから、かつ／または一様な材料から、射出成形により一体に製作される、請求項１または２に記載のデバイス。
4. 前記リム（２２）は、走行面上を回転するための外側回転面を備え、また前記ハブ（２１）は、回転軸（Ｒ）と同軸の軸受レセプタクルを備える、請求項３に記載のデバイス。
5. 前記半径領域（２３）は、軸方向に両側にそれぞれ、少なくとも１つのテーパ付け（２４）を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス。
6. 前記半径領域は、前記リム（２２）の軸方向厚さの３３％から６０％の範囲にある平均軸方向厚さ、特に、前記リム（２２）の前記軸方向厚さの２５％から４０％の範囲の最小軸方向厚さを有する、請求項５に記載のデバイス。
7. 前記半径領域は、前記ホイール本体の半径を増加させるにつれて、連続的に最小値（Ｔ２）へと減少し、次いで連続的に増加する軸方向の壁厚を有する、請求項６に記載のデバイス。
8. 前記半径領域は、曲率半径（Ｒ３）に従って凹形に湾曲した面（２５）を有し、前記曲率半径（Ｒ３）は、前記ローラの最大の軸方向厚さ（Ｔ１）よりも大きいことが好ましい、請求項７に記載のデバイス。
9. 連続的に湾曲した移行部（Ｒ１）は、前記半径領域の各面（２５）から、前記リム（２２）の内側面へ、かつ／または前記ハブ（２１）の外側面へと設けられ、前記移行部は、特に前記曲率半径よりも大幅に小さい移行半径（Ｒ１）を有する、請求項１から８のいずれか一項に、特に請求項７および８に記載のデバイス。
10. 前記半径領域は、前記ホイール本体の半径方向寸法（Ｗ１）の少なくとも２５％の割合（Ｗ２）にわたって半径方向に延びる、請求項１から９のいずれか一項に記載のデバイス。
11. 前記半径領域（２３）は、円周方向に連続する回転対称のリングディスクとして形成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデバイス。
12. 前記半径領域は、ホイールリムと同様に、円周方向に回転対称に構成された軸方向の窪み、特に軸方向の開口部を備え、前記窪みは、前記半径領域にスポーク状の半径方向ウェブ（３８Ａ、３８Ｂ、４８、５８、６８）を形成する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデバイス。
13. 前記ローラ（２０）は、前記側方リンクプレートに対して静止して保持された回転軸（Ｒ）を用いて、各側方リンクプレート上で回転可能に支持される、請求項１から１２のいずれか一項に記載のデバイス。
14. 回転輪郭（７９、８９）は、横断面において、少なくとも１つの凹形の窪み、および／または少なくとも１つの凸形の隆起部を形成する、請求項１から１３のいずれか一項に、特に請求項４に記載のデバイス。
15. 前記回転輪郭（９９）は、子午面に対して好ましくは斜めに方向付けられた交互の頂上（９９Ａ）およびトラフ（９９Ｂ）を用いて、円周方向に波形になっており、２つの回転対称の輪郭半体が、前記子午面に対して非対称にオフセットされることが好ましい、請求項１から１３のいずれか一項に、特に請求項４に記載のデバイス。
16. 前記ホイール本体は、熱可塑性エラストマーから、特にＴＰＵから、好ましくは、繊維強化ＴＰＵからの一様な材料で製作される、請求項１から１５のいずれか一項に記載のデバイス。
17. 前記ローラは、前記ハブの前記レセプタクル（２６）により、トルクに耐えるようにピボット軸受ユニットに取り付けられ、これにより、前記ローラは、側方リンクプレート上で回転可能に支持され、前記ハブは、前記ピボット軸受ユニットの外側面に対して圧力嵌めおよび形状嵌め接続を行うために、特に突起部（２６Ｂ）および／または窪みを備えた取付け輪郭（２６Ａ）を内側面上に備えることが好ましい、請求項１から１６のいずれか一項に、特に請求項４に記載のデバイス。
18. 前記ローラは、旋回ジョイント上に取り付けられたピボット軸受ユニットにより支持され、前記旋回ジョイントは、２つの隣接する側方リンクプレートによって形成され、かつこれらを、互いに旋回可能に可撓性を有するように接続し、前記側方リンクプレートはそれぞれ、前記ローラが、前記側方リンクプレートの重複する側壁領域の間に受け入れられる対応する窪みを有することが好ましい、請求項１から１７のいずれか一項に記載のデバイス。
19. 前記上側ストランド（３）は、前記下側ストランド（４）の上で回転することができ、また前記ローラ（２０）に対する走行面は、対向するストランドに面する前記側方リンクプレートの狭い側部により形成される、請求項１から１８のいずれか一項に記載のエナジーチェーン。
20. 可撓性のある接続によって互いに旋回可能に接続された、内側リンクプレートおよび外側リンクプレートを交互に備える２つのリンクプレート・ストランドを備えた、ホース、ケーブル、または同様のものなど、ラインをガイドするためのエナジーチェーンであって、前記外側リンクプレートの少なくともいくつかは、前記外側リンクプレートを互いに平行にそれぞれ保持するクロスウェブを有し、また前記エナジーチェーンは、上側ストランド、下側ストランド、およびこれらを接続する偏向領域を形成するように変位可能であり、少なくとも前記上側ストランド、および／または前記下側ストランドは、前記エナジーチェーンが変位したとき、回転動作を容易にするために、それぞれ対向するストランドの方向に少なくともわずかに越えて突き出すように構成されるいくつかのローラを備える、前記エナジーチェーンは、
    各ローラが、第１の外側リンクプレート（１１０）および隣接する第２の外側リンクプレート（１２０）を備えた、互いに対して旋回可能な１対の２つの外側リンクプレート（１１０、１２０）上にそれぞれ配置され、また前記１対の外側リンクプレートの前記可撓性のある接続は、前記第１の外側リンクプレート（１１０）と一体に形成される接合ピン（１１１）、および前記第２の外側リンクプレート（１２０）により形成される対応する接合マウント（１２１）を備え、前記接合ピン（１１１）は、前記接合マウント（１２１）に係合し、かつその中で旋回可能である、エナジーチェーン。
21. 前記第２の外側リンクプレートは、前記旋回軸と同軸のスリーブ状の環状突起部（１２２）を有し、その突起部は、前記接合マウント（１２１）を形成し、その上に、前記ローラが、前記旋回軸と同軸のその回転軸で回転可能に支持される、請求項２０に記載のエナジーチェーン。
22. 前記ローラは、特に圧入嵌めにより（ねじ接続を行わず）、ピボット軸受ユニットの第１のリング上にトルクに耐えるように取り付けられ、前記ピボット軸受ユニットは、前記外側リンクプレートの前記環状突起部の外周に、トルクに耐えるように相対的に回転可能な第２のリングにより取り付けられる、請求項２１に記載のエナジーチェーン。
23. 前記エナジーチェーンは一様な間隔を有し、また前記１対の外側リンクプレートの前記旋回軸の位置は、長手方向で、前記間隔に対応し、かつ前記それぞれ対向するストランドの方向に、中心面に対して前記リンクプレートの高さに関して、高さでオフセットされる、請求項２０、２１、または２２に記載のエナジーチェーン。
24. 前記１対の前記隣接する外側リンクプレートの一方は、前記旋回軸に平行に延びる第１のガイド溝を有し、前記１対の他方の外側リンクプレートは、特に旋回角全体にわたって、前記旋回軸に平行に延びる第１のガイド部分と前記ガイド溝にて係合し、前記１対の他方の外側リンクプレートは、前記旋回面に平行に延びる第２のガイド溝を有し、また前記１対の一方の外側リンクプレートは、前記第２のガイド溝で、特に前記旋回角全体にわたって、前記旋回面に平行に延びる第２のガイド部分と係合する、請求項２１から２３のいずれか一項に記載のエナジーチェーン。
25. 前記１対の前記隣接する外側リンクプレートの一方は、別個に適用される、ガイド溝の側方限界を形成するカバー部分を備える、請求項２１から２４のいずれか一項に記載のエナジーチェーン。
26. 互いに対して旋回可能であり、かつ前記旋回軸と同軸のローラを備える第１および第２の外側リンクプレートの、クロスウェブによって平行に保持される２つの対向する対をそれぞれ備え、前記２つの第１の外側リンクプレート、および前記２つの第２の外側リンクプレートが、それぞれ、同一に製作される、請求項２１から２４のいずれか一項に記載のエナジーチェーンに対するローラ組立体。

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