CN111565806B - 具有运行滚子的能量引导链 - Google Patents

Abstract

提出一种能量引导链(图1：1)，其具有在上部段(图1：3)和/或下部段(图1：4)的一些链节上的运行滚子(20)。运行滚子(20)至少略微超过侧接板的窄边朝相应对置部段突出，以在能量引导链移动时实现滚动。根据本发明设置运行滚子(20)具有由塑料制成的轮体，轮体具有毂(21)、轮缘(22)以及具有使毂和轮缘连接的径向区域(23)。径向区域(23)的材料厚度(T2)相对于轮缘减小，使得在滚动时的径向碰撞能够由于运行滚子自身的径向区域的弹性可变形性而减轻。由此明显地减少对置的运行滚子相互碰到时的噪声和振动生成。还提出一种由两个对置的侧接板(图10A‑10B；110；120)组成的、具有相应运行滚子(20)的滚子组件或者链节，并且作为另外的方面提出运行滚子在相互接连的侧接板上的一种特别的固定。

Description

具有运行滚子的能量引导链

技术领域

本发明涉及一种一般性的具有运行滚子的能量引导链。能量引导链用于活动地或者动态地引导如软管、线缆或者诸如此类的管线，并且典型地具有一定数量的铰接地相互连接的链节，所述链节由单件(在大多数情况下是彼此平行的侧接板)和使所述单件连接的横接片组成。能量引导链能够被移动，使得其构成上部段、下部段和使所述上部段和下部段连接的、具有预先给定的曲率半径的转向区域。

背景技术

本发明尤其涉及一种能量引导链，在所述能量引导链中，在上部段或者下部段的至少一些链节上或者在两者上设置并且布置有运行滚子，使得所述运行滚子至少略微地超过侧接板的窄边朝相应的对置部段的方向突出。因此，当上部段在下部段自身上或者在支撑结构的单独的支座(例如引导沟)上被支撑地来回移动时，通过滚动能够使能量引导链移动时的摩擦相对于滑动的链而减小。

已知这种类型的具有滚子的能量引导链(所谓的滚子链)。根据申请人的专利EP 1076 784 B1和EP 1 359 343 B1的被证明非常有效的构造型式在图1中示意性地示出。

在此，已知的问题在于完全普遍地在当运行滚子碰到由结构决定的边沿或者障碍时的噪声和振动生成。例如尤其是在上部段上的运行滚子相互碰在下部段上的相应的运行滚子上时是这种情况。此外，克服这样的障碍提高所需的拉力或者磨损、尤其运行滚子自身的磨损。为了避免在对置的运行滚子之间的碰撞和随之出现的噪声和振动生成，例如在EP1 076 784 B1中提出，运行滚子具有引导形廓，所述引导形廓由环绕的、相互以间距布置在运行滚子的运行面中的引导沟构成。

这实现两个上下相叠地运行的、分别装备有滚子的链节的滑动滚子相互碰到，通过轻微的侧向错位基本上无接触地从彼此旁经过地运行或者“交错啮合”。然而，由于所述侧向错位，在能量引导链的构造中的复杂性总体上提高。

相对于此在结构上明显更费事的、具有根据DE 10 2004 038 817 A1或者US 6997 412 B2的可侧向地移入和移出的运行滚子的替代解决方案明显在市场上没能够被普遍接受。

也已知在技术上费事的并且因此要花大力气维护的或者易于出错的、具有可竖直地移入和移出的运行滚子(也就是说，相对于窄边能够被缩回的运行滚子)的解决方案。

为了避免相互碰到的运行滚子，DE 10 2010 035 352 A1提出，运行滚子在侧接板上或者侧接板中能移动地被支承并且在竖直方向上通过重力调整。如果具有运行滚子的链节位于下部段中，则滚子不超过接板的窄边突出。仅当链节位于上部段中时，滚子超过接板的窄边朝下部段的方向伸出。

EP 2 549 144 A1提出了一种具有弹簧加载的调节机构的解决方案。当运行滚子位于上部段中时，支撑轮或者运行滚子能够通过调节弹簧缩回到链节体内部的位置中。当运行滚子位于下部段中时，使所述运行滚子对抗弹簧载荷地运动到超过窄边突出的位置中，以便承载对置的上部段。在此，调节装置通过调节元件使滚子移动，所述调节元件在对置的窄边上伸出并且在下部段中由于重力而被压入，以便让运行滚子在另外的侧处突出。

发明内容

因此，本发明的第一任务在于，实现一种能量引导链，在该能量引导链中，滚动的上部段能够以尽可能小的噪声和振动生成或者小的磨损地移动，其中，应使该结构相对于前面提到的现有技术进一步简化。

根据第一方面，这个第一任务通过根据权利要求1至20中任一项所述的能量引导链或者用于能量引导链的滚子组件解决。

根据本发明的独立的第二方面，要提出一种从专利EP 2 839 183 B1已知的滚子链的扩展方案。在这里，这涉及用于接板带

中的交替的内接板和外接板的能量引导链，例如从WO 95/04231 A1已知的，其中，至少上部段或下部段具有一定数量的运行滚子，用于在能量引导链移动时实现滚动。

本发明的独立的第二任务在于，如下地扩展根据EP 2 839 183 B1的能量引导链，使得所述能量引导链在较大的拉力或者还较大的链长度的情况下具有提高的使用寿命。

独立于第一方面地，根据本发明的第二方面，该第二任务通过根据权利要求20至26中任一项所述的能量引导链或者用于能量引导链的滚子组件解决。

本发明的第一方面

根据第一方面，在根据来自权利要求1的前序部分的能量引导链中，根据本发明提出：至少大部分的运行滚子、优选所有运行滚子分别具有由塑料制成的轮体，其中，轮体包括毂、轮缘以及径向区域，所述径向区域使毂和轮缘支承式地相互连接，并且所述径向区域的材料厚度尤其相对于轮缘减小，使得在滚动时的径向碰撞能够通过径向区域的弹性可变形性来阻尼。通过这些结构性的措施能够使运行滚子自身在径向地起作用的力出现时、尤其在碰到边沿或者对置的滚子上时弹性地变形并且因此甚至发挥减振的作用。

该第一方面也涉及一种具有根据本发明地构型的运行滚子的、根据来自权利要求2的前序部分的滚子组件。

这里，运行滚子可理解为一种滚子、尤其不被驱动的滚子，所述滚子被用于支撑能量引导链的纵向区段的自重和用于相对于纯滑动的过程减小摩擦，而无论在上部段上和/或在下部段上的布置。在此，所谓的径向区域包括轮体的结构性组成部分，所述结构性组成部分在径向上布置在毂和轮缘之间并且用于在它们之间传递力。所述毂布置在滚子体的中心并且用作到轴承结构或者轴结构的连接。在此，毂能够与轴承、优选滚动轴承固定地或者可松脱地连接。此外要说明，只要没有另外地说明，术语“柱形”在此在圆柱形的意义下使用。

由于相对于常规的构造型式减小材料厚度，在径向地起作用的压力的情况下相应也能够减小滚子抵抗弹性变形的阻力。因此，与合适地选择塑料相组合地，在尽管耐久性高的情况下也能够实现运行滚子的足够的自阻尼，所述自阻尼明显地减小噪声和振动生成或者滚子链中的磨损。

在一种优选的实施方式中，具有毂、轮缘和径向区域的轮体一件式地由塑料、尤其材料统一地用压铸法制造。对此合适的塑料为例如热塑性的弹性体。在这里，在试验中，具有由热塑性的聚氨酯(TPU)作为基本材料制成的轮体的运行滚子证明是特别耐久的。通过在弹性体中、尤其在TPU基体中使用一定份额(例如在5-20重量％的范围内)的加强纤维能够在没有干扰性损失弹性的情况下进一步提高耐久性。因此，尽管存在与由聚酰胺或者尼龙制成的抗振的滚子中类似的耐久性，能够实现有利的减振作用。

当轮缘自身具有用于在运行面上滚动的外部的滚子面和/或毂具有与转动轴线共轴的轴承接收部(也就是说，优选不使用如橡胶轮胎或者毂嵌件这样的单独的构件)时，产生结构类型的简化。

为了实现在径向区域中的材料削弱或者减小的材料厚度，原则上存在多种可能性，一方面，例如分布在完整周向上的、在轴向方向上的材料削弱，或者另一方面，例如壁厚度在周向上大约保持不变的情况下在径向区域中的在周向方向上分布的留空或者穿孔。

在一种优选的实施方式中，径向区域在轴向上在两侧分别具有至少一个缩窄部。这尤其能够通过两个关于轮体的正中面对置的对称的缩窄部实现。无论如何，相应的缩窄部至少有助于减小材料厚度。在此，正中面理解为垂直于转动轴线穿过轮体的中心的纵截面。在这类实施方式中，径向区域尤其能够以轮盘的方式实施，基本上相对于正中面对称地或者例如关于该正中面曲线式摆动地延伸地(不对称地)实施。

在具有在轴向方向上的缩窄部的实施方式中，能够设置：径向区域具有在轴向方向上测量的、中间的轴向厚度(即，壁厚度)，所述中间的轴向厚度位于轮缘的相应轴向厚度的33％至60％的范围内。在此，尤其能够设有在轮缘的轴向厚度的25％至40％的范围内的最小轴向厚度。

为了避免不利的材料负荷，有利的是，轮体的径向区域具有随着半径的增大(尤其从轮毂出发)持续减小直至一最小值的轴向的壁厚度和/或具有紧接着这样的最小值地(尤其朝向轮缘去地)持续增大的轴向的壁厚度。尤其是在这种结构型式中，径向区域能够具有两个相应于预先给定的曲率半径凹形地弯曲的端面。在此，在轴向上背离的端面的曲率半径优选大于运行滚子的最大地设置的轴向厚度(即，在轴向方向上的壁厚度)。

尤其在径向区域的弯曲的面中，能够设置从径向区域的每个端面向轮缘的内面和/或向毂的外面持续地弯曲的过渡部。当这类过渡部分别具有比曲率半径(端面相应于所述曲率半径弯曲)明显更小的过渡半径时，产生有利的负荷状况。

原则上，为了发挥合适的减振作用，所述径向区域应构成轮体的足够份额的径向尺寸。在长时间试验中，这样的构型证明是有效的：在所述构型中，径向区域在径向方向上在轮体的至少25％的份额上延伸。由此，与适当地减小的材料厚度相组合，能够确保径向区域始终足够的变形，以挡住典型地在运行时出现的、在轮缘上(尤其在两个运行滚子相互碰到的情况下)的撞击式的径向力。

在应用上述特征的情况下，径向区域(例如完整的轮盘类型)能够实施为旋转对称的、在周向方向上完全连贯的或者无中断的环盘。换言之，材料厚度的减小能够仅仅通过在径向方向上改变的壁厚度实现，其中，对于每个半径，预先给定的保持不变的壁厚度能够在周向方向上旋转对称地存在。这类的构造型式在长时间试验中证明是特别耐久的并且被视为特别优选的实施方式。

对此替代地或者补充地，尤其为了提高减振作用能够设置：径向区域(例如轮辋类型)具有在周向方向上旋转对称地布置的轴向留空、尤其轴向穿口。这类留空、尤其穿口能够构成在径向区域中的辐条式径向接片，所述径向接片主要用于在轮缘和毂之间传递力。在辐条式径向接片之间被削弱的或者空着的区域一方面减小滚子重量并且另一方面提高包括径向接片自身在内的径向区域的可变形性。在这类实施方式中，壁厚度在围绕转动轴线的确定的半径上的周向方向上因此是可变的或者完全不连续的。

然而优选没有穿口的、完整的轮盘。

减小在径向区域中的材料厚度的两种方式能够相对简单和有利地用压铸法制造并且与塑料的合适的选择相组合地实现好的减振特性。

在具有径向区域中的轴向穿口的实施方式中，所述穿口能够具有不同的基本形状，所述基本形状应选择为使得剩余的辐条式的径向接片自身具有有利的变形特性。在此，穿口例如能够：

-具有镰刀状的基本形状，以便构成相对于径向方向拱形地弯曲地延伸的径向接片，其尤其具有同一方向的曲率；或者

-在周向方向上交替地具有两个凸形的或者凹形的基本形状，以便构成相对于径向方向拱形地弯曲地延伸的径向接片，其尤其具有交替地相反的曲率；或者

-梯形的基本形状，尤其相应于对称的梯形的基本形状，其具有向内聚拢的边或者交替地向内和向外聚拢的边，以构成径向地或者相对于梯形的径向对称轴线倾斜地延伸的径向接片。

无论所选择的基本形状如何，穿口在径向区域内部关于运行滚子的转动轴线转动对称地分布或者均匀分布。穿口或者材料留空的基本形状尤其聚拢该能够具有主延伸，所述主延伸基本上在径向方向上延伸或者具有至少一个在径向方向上的主要分量。

运行滚子的所提出的具有可变形的径向区域的构型尤其使得运行滚子以被证明有效的方式机械地简单地布置在链节上，也就是说，具有相对于侧接板位置固定地保持的转动轴线，运行滚子能够围绕所述转动轴线转动地支承在相应的侧接板上。因此，不需要如在现有技术中所提出的、用于使运行滚子在侧向上或者竖直地移入和移出的、费事的和易于出错的调整机构。

无论在径向区域中的材料削弱的所选择的类型如何，根据另一方面或者在一种扩展方案中设置：滚子形廓(轮缘以所述滚子形廓在对应面上滚动)在横截面内(即，在包括转动轴线的径向横截面内)构成至少一个凹形的凹下部和/或至少一个凸形的凸起部。因此，滚子形廓在这个横截面内能够具有例如双重S曲线的走向，或者具有类似的轮廓形状，所述类似的轮廓形状在两个运行滚子相互碰到时附加地实现微小的侧向错位或者在存在着已知的结构性错位的情况下减小在相互碰到时的上升。

与上述的特征组合地或者与它们无关地，滚子形廓能够在周向方向上波状地具有交替的波峰和波谷。优选地，在此，波谷和波峰相对于子午线平面(Meridianebene)倾斜地定向。进一步地，在此优选两个旋转对称的形廓半部能够不对称地相对于子午线平面错开地设置。

借助滚子形廓(尤其用压铸法进行)的合适的成型能够实现一种相互面式地匹配的、倒圆的形廓形状，所述形廓形状附加地阻尼在碰到时、尤其在上部段和下部段中的滚子相互碰到时的噪声。事实表明，重要的噪音因素是滚子可能多次地同时相互碰到，尽管在滚子开口前面和后面可能设置有助滑坡或者“斜坡”。在常规的、具有柱形的完整形廓的滚子形状的情况下，运行滚子可以说线状地相互碰到，这会导致滚动的运行滚子的跳跃特性，如在试验中的高速记录表明地那样。在滚动的部段和对应面(尤其对置部段)之间的间距不进一步减小的情况下，能够通过合适的形廓形状进一步减少“跳起”和因此减少噪声和振动形成。

在上述的实施方式中的每个中，运行滚子优选借助于在毂中的接收部抗扭转地固定在转动轴承单元上、尤其例如球轴承这样的滚动轴承上，以使运行滚子抗扭转地支承在侧接板上。优选毂在主要柱形的内面上具有固定形廓(该固定形廓尤其具有突出部和/或留空)，用于与转动轴承单元的外面力锁合和形状锁合的连接或者抗扭转地固定在转动轴承单元的外面上。

运行滚子能够借助于转动轴承单元支承，所述转动轴承单元安装在摆动铰链上，所述摆动铰链由两个相邻的侧接板构成并且所述侧接板能摆动地铰接地相互连接。在这里，侧接板优选分别具有相应的留空，运行滚子在侧接板的搭接的侧壁区域之间接收在所述留空中。因此，运行滚子同转动轴承单元一起受保护地接收在侧接板的侧壁区域之间并且仅仅在窄边上略微向外突出。

根据本发明的运行滚子不仅适用于、然而尤其适用于下述能量引导链：在所述能量引导链中，上部段能够在下部段上按规定地滚动。在此，运行面(运行滚子在所述运行面上滚动)能够由侧接板的面向对置部段的窄边构成。然而，在不同的支撑结构(例如引导沟的进行支撑的运行面)上滚动的情况下，本发明的第一方面也提供开篇所提到的优点。

原则上，根据本发明的上述第一方面的运行滚子能够用在每一种具有运行滚子的能量引导链中。

第二方面

根据被视为有自身独创性的并且独立地要求的第二方面，在根据来自权利要求20的前序部分所述的、具有在对置的接板中交替的内接板和外接板的能量引导链中，严格地根据本发明设置：每个运行滚子分别布置在由两个能够相对彼此摆动的外接板组成的、具有第一外接板和相邻的第二外接板的对上，并且由外接板组成的这个对的铰链连接包括与第一外接板一件式地成型的铰链销以及相应的铰链接收部，所述铰链接收部由第二外接板构成，其中，铰链销配合到铰链接收部中并且能够在其中摆动。

与根据EP 2 839 183 B1的铰链连接(在该铰链连接中，单独地旋紧的护板(参看那里的图1c)构成铰链销)相比，根据上述第二方面，能够实现在能量引导链的高的拉力或较大的最大长度的情况下提高的使用寿命。

在此，铰链接收部尤其能够由套筒式的、与摆动轴线共轴的环突出部构成，所述环突出部与抗拉的接板一件式地制造并且与之相应地是牢固的。在此，运行滚子以其转动轴线相对于摆动轴线共轴地以能转动的方式被支承并且安装在该环突出部上。为此，运行滚子尤其能够通过使用转动轴承单元以能转动的方式固定在环突出部上，其方式是，运行滚子抗扭转地安装在转动轴承单元的第一环上，其中，转动轴承单元借助能相对扭转的第二环抗扭转地固定在外接板的环突出部的外周缘上。后者能够在不使用螺栓连接的情况下、尤其通过压配合或者诸如此类实现。

在第二方面的一种有利的扩展方案中，能量引导链具有对所有的链节保持不变的分配，其中设置：由外接板组成的对的摆动轴线在纵方向上的位置与这种分配相应，并且由外接板组成的对的摆动轴线还在接板高度上相对于接板中间平面朝相应的对置部段的方向在高度上错开。换言之，与邻接的内接板的连接的摆动轴线相比，所述对的两个外接板借助运行滚子实现接板高度方向上错开运行滚子的足够超出，所述运行滚子的转动轴线与高度错开的所述摆动轴线共轴而置。

为了提高横向于能量引导链的纵方向的侧向稳定性，一种扩展方案设置：所述对的相邻的外接板借助运行滚子处于相互间双重“啮合(Hintergriff)”。为此优选设置：所述对的相邻的外接板中的一个外接板具有平行于摆动平面延伸的第一引导槽，所述对的另外的外接板以平行于摆动平面延伸的第一引导件配合到引导槽中，尤其在整个摆动角度上配合到引导槽中，所述对的另外的外接板具有平行于摆动平面延伸的第二引导槽，并且所述对的所述一个外接板以平行于摆动平面延伸的第二引导件配合到第二引导槽中，尤其在整个摆动角度上配合到第二引导槽中。通过两个引导件在两个引导槽中的配合，与EP 2 839183 B1相比，能够实现在具有运行滚子的组件中改进的侧向稳定性。

为了简化装配或者提高配合作用，所述对的相邻的外接板中的一个外接板优选包括要单独地安装的覆盖件，所述覆盖件构成第一引导槽的侧边界。

最后，第二方面也涉及一种根据权利要求26所述的、用于能量引导链的滚子组件。该滚子组件分别包括两个对置的、通过横接片平行地保持的、由第一和第二外接板组成的对，所述第一和第二外接板能够相对彼此摆动并且具有与摆动轴线共轴的运行滚子。滚子组件的特征在于，所述滚子组件能够由仅两个不同地构型的接板件构造，所述接板件能够用在两个对置的接板带中。与之相应地，两个第一外接板和两个第二外接板分别相同地制造。因此，不再总共需要四个接板件来实现具有运行滚子的组件。

根据本发明的第二方面的、由互补的外接板组成的对构型为使得所述对与能量引导链的现有的、可在市场上获得的、具有交替的内接板和外接板的构型兼容。换言之，外接板的背离运行滚子的转动轴线的搭接区域与已知的内接板兼容，如在EP 2 839 183 B1中已经说明。

对于本发明的两个方面应理解：每个滚子组件优选具有恰好两个具有共轴的或者对准的转动轴线的运行滚子，也就是说，在每个滚子组件中每个接板带侧有各一个运行滚子。运行滚子的与长度有关的数量能够与相应的应用有选择地匹配，因为滚子组件能模块化地使用并且与现有的能量引导链兼容。

本发明的第二方面的特征能够与第一方面的特征有利地组合。

附图说明

从优选的实施例的接下来的详尽说明出发，根据附图得出本发明的另外的细节、特征和优点。其示出了：

图1：具有运行滚子的、滚动的能量引导链的示意性侧视图；

图2：在侧视图中的根据第一方面和第一实施例的根据本发明的运行滚子(图2A)、根据截线A-A的横截面(图2B)、该横截面的放大图(图2C)以及纵截面(图2D)；

图3：在侧视图中的根据第二实施例的根据本发明的运行滚子；

图4：在部分侧视图(图4A)和放大的横截面(图4B)中的根据第三实施例的根据本发明的运行滚子；

图5：在侧视图中的根据第四实施例的根据本发明的运行滚子；

图6：在侧视图中的根据第五实施例的根据本发明的运行滚子；

图7：在横截面中的根据另外的实施例的相互作用的滚子形廓；

图8：在横截面中的根据另外的实施例的滚子形廓；

图9：在端面视图(图9A)中、在端面视图的放大图(图9B)中和在部分的侧视图(图9C)中的根据另外的实施例的滚子形廓；和

图10A-B：根据第二方面的两个根据本发明的外接板的立体视图，从外侧(图10A)和内侧(图10B)看。

具体实施方式

图1示出用于引导如软管、线缆或者诸如此类(未示出)的管线的能量引导链1，所述能量引导链具有一定数量的、铰接地相互连接的链节2，所述链节包括分别彼此平行的侧接板(参看图10A-10B)和使它们连接的、已知的结构型式的横接片(未示出)。能量引导链能够来回移动并且在此可变地构成上部段3、下部段4和使它们连接的转向区域5。在图1的实施例中，以规则的间距在上部段3和下部段4的所选择的链节2上设置有运行滚子20。运行滚子20布置为使得它们超过侧接板的窄边朝相应的对置部段3或者4的方向突出。因此，在能量引导链1移动时，运行滚子20实现上部段3一方面在下部段4上并且还在单独的支撑面6上(例如在引导沟处)的滚动。除了运行滚子20的接下来更详尽地解释的构型之外，根据第一方面的能量引导链1能够具有每一种已知的结构类型。

图2示出根据本发明的运行滚子20的第一实施例。运行滚子20材料统一地和一件式地由塑料制造，例如用压铸法制造。

连同在这里未示出的、如滚动轴承(参看图10A-10B)这样的轴承单元在内，运行滚子20具有由塑料制成的轮体，所述轮体具有毂21、轮缘22以及具有使毂和轮缘连接的径向区域23，其中，毂21、轮缘22和径向区域23一体地制造。如从图2C可见地，径向区域23的材料厚度(在这里，尤其是轴向壁厚度)与轮缘22和毂21的轴向尺寸T1相比明显地减小。运行滚子20的轮体通过径向区域23的弹性可变形性而能够阻尼径向撞击，也就是说，运行滚子20自身具有固有的减振作用。为此，在子午线平面B-B两侧对称地设置有轴向缩窄部24，所述轴向缩窄部导致材料厚度的实质性减小。径向区域23的壁厚度的收缩或者缩窄由半径R3产生，对于所述半径，适用R3>>T1和R3>>W1(以W1作为轮体的从毂21的内面直至轮缘22的外面的径向总尺寸)。因此，径向区域的对立的端面25相应于曲率半径R3凹形地弯曲。在径向上居中的区域中，径向区域23具有最小的壁厚度T2<<T1(以例如T2＝T1的25-35％)。因此，径向区域23的中间的轴向厚度也相对于外部的轴向尺寸明显减小。如图2C进一步说明地，轴向的壁厚度从具有最小值T2的区域在径向上向内或者向外去地持续地增大。此外，设置从径向区域23的每个端面25向轮缘22的内面和向毂21的外面的、相应于明显更小的过渡部半径R2持续地弯曲的过渡部(R2<<R3)。最后，根据类似于R2地确定尺寸的半径R1向毂21或者轮缘23的对置的端面去地进行相反的倒圆。在径向区域23的可变形性方面有利的是，避免在径向区域23与毂21或轮缘23之间的锐边过渡部。还有利的是，具有减小的壁厚度的径向区域23至少在径向尺寸W1的至少25％的径向区段W2上延伸。

在根据图2的、由于其持久性而特别优选的实施例中，运行滚子20设有轴向地收缩的径向区域23，所述径向区域实施为在周向方向上无中断地连贯的、相对于转动轴线R旋转对称的环盘，如在图2A中的侧视图说明的那样。

然而，如果希望提高的可变形性或者减振作用，根据图2的结构类型能够与根据图3-6的轴向的穿口组合。在图3-6中的毂和轮缘的结构类型能够与根据图2的结构类型一致并且不重复。

图3示出具有在径向区域33中的多个轴向的穿孔37A、37B的运行滚子30的实施例。在周向方向上交替的穿孔37A、37B分别具有不同的基本形状，用于穿孔37A的基本上展平的椭圆的凸形的基本形状和用于穿孔37B的粗略地T形地成圆形的凹形的基本形状。穿孔37A、37B的共轭的基本形状选择为使得它们在径向区域33中构成拱形地弯曲的径向接片38A、38B，所述径向接片关于穿孔37A、37B的对称半径对称地、然而相反地弯曲地延伸。在此，径向接片38A、38B如预先弯曲的轮辐那样起作用，所述预先弯曲的轮辐在轮缘的外侧存在径向力的情况下弹性地变形并且因此改进减振。

图4示出同样具有在径向区域43中的多个在周向上相同地分布的轴向穿孔47(在这里，例如大约25-30的数量的穿孔47)的运行滚子30的实施例。在这里，穿孔在子午线平面内或者在侧视图中具有镰刀形的基本形状并且因而构成具有类似于图3的作用的、分别同一方向地弯曲的径向接片48。穿孔47的造型选择为使得径向接片48具有在周向方向上基本上保持不变的厚度并且在端侧持续地过渡到轮缘或者毂。图4B示出穿孔47与径向区域的根据图2的原理的缩窄部的组合。此外，图4B示出在轮缘上的、向外凸形地弯曲的滚子面。

根据图5-6的运行滚子50或60的变型的区别也仅仅在于各自的轴向穿孔的造型。在图5中，在周向方向上交替地设置有向外或者向内聚拢的梯形的穿孔57A、57B，其具有等腰的或者相对于半径对称的梯形作为基本形状。由此，相对于半径稍微倾斜地存在的径向接片58保留并且因而成对地看向外聚拢或者扩散。在图6中，穿孔67分别具有相同的、向内收尾的梯形形状，从而由此而保留的径向接片68在技术上径向地延伸。在其他方面，也能够根据图2的原理实现运行滚子50或60的径向区域和其毂或者轮缘。

图7-9以穿过轮缘72、82或者92的横截面说明滚动的运行面的不同形廓(滚子形廓)，其中，轮体的其它构型能够相应于上述实施例中的一个。

在图7中，滚子形廓79居中地相对于子午线平面具有凹形的凹下部和在外侧相对于子午线平面对称地具有两个凸形的凸起部，所述凸起部相对于凹形的凹下部共轭地或者相配地成型。因此，通过如在图7中示出的两个相互碰到的运行滚子70的侧向的错位能够减小或者完全避免部段之间的间距的增加。在此，滚子形廓79能够自动地导致相应的侧向的错位。

图8示出滚子形廓89，该滚子形廓的作用原理是类似的，然而其中，通过在端侧上的两个更强地呈现的凸形的凸起部能够实现更好的减振作用。

图9A-9C示出另外的滚子形廓99。该滚子形廓99在周向方向上波状地具有交替的波峰99A和波谷99B。在这里，波峰99A和波谷99B以其侧翼相对于子午线平面倾斜地成一角度定向，如图9A-B说明的。此外，滚子形廓99由两个在周向方向上分别旋转对称的形廓半部组成，然而，所述形廓半部相对于子午线平面不对称地错开一半的波长，从而在轴向方向上一个形廓半部的波峰99A或者波谷99B与另外的形廓半部的波谷或者波峰对置(图9C)。通过这种滚子形廓实现附加的减振作用。

返回到图2，运行滚子20的毂21围绕转动轴线R构成基本上柱形的接收部26，毂21借助所述接收部抗扭转地固定在转动轴承单元(图10A)上。为此，毂21在内面上具有固定形廓26A，该固定形廓尤其具有突出部26B和/或留空，用于与转动轴承单元的外面力锁合和形状锁合的连接。

图10A-10B说明本发明的独立的第二方面，在该独立的第二方面中，能选择性使用根据第一方面的运行滚子20。

在图10A-10B中示出由相互作用的、能摆动地相互连接的、相邻的外接板110、120组成的对。在第一外接板110上与其一件式地模制侧向地突出的、基本上柱形的铰链销111。为了构成摆动铰链，该铰链销与在第二外接板120上的相应的铰链接收部121共同作用，用于在两个侧接板110、120之间构成能摆动的铰链连接。第二外接板120的铰链接收部121由套筒式的与摆动轴线共轴的环突出部122构成，所述环突出部与第二外接板120一件式地制造。因此，在这里未示出的装配状态下，铰链销111在铰链接收部121中以能转动的方式被支承，因此外接板110、120可相对彼此摆动。为了进一步加强能摆动的铰链连接，第二外接板120具有共轴的定心销123，所述定心销能摆动地配合到铰链销111中的柱形的开口113中。

运行滚子20借助于具有第一和第二轴承环131、132的轴承单元130(在这里是球轴承)能转动地固定在第二外接板120的环突出部122上。为此，毂抗扭转地、例如力锁合和/或形状锁合地固定在第一环131上，并且第二环132抗扭转地固定在环突出部122上，例如通过压配合或者诸如此类固定。

第一外接板110具有平行于摆动平面延伸的第一引导槽141，所述对的第二外接板120以平行于摆动平面延伸的第一引导件151配合到所述第一引导槽中，尤其是在整个摆动角上配合。第二外接板120根据要单独地安装的、例如要通过螺栓连接安装的覆盖件160构成平行于摆动平面延伸的第二引导槽142。第一外接板110具有平行于摆动平面延伸的、另外的第二引导件152，所述另外的第二引导件配合到第二引导槽中，尤其在整个摆动角上配合，以提高侧向稳定性。

在此，运行滚子20或者轴承单元130的转动轴线R相对于两个侧接板110、120位置固定，即，在这里与由铰链销111或者铰链接收部121等等预先给定的摆动轴线共轴。

附图标记列表

图1-2

1 能量引导链

2 链节

3，4 上部段或者下部段

5 转向区域

20 运行滚子

21 毂

22 轮缘

23 径向区域

24 缩窄部或者收缩部

25 端面

26 (用于转动轴承单元的)接收部

26A 固定形廓

26B 突出部/留空

29 运行面

R 转动轴线

R1、R2、R3 半径

T1、T2 轴向的壁厚度

图3-6

30、40、50、60 运行滚子

33、43 径向区域

49 运行面

37A、37B；47；57A、57B；67 轴向的穿孔

38A、38B；48；58；68 径向接片

图7-9

72；82；92 轮缘

79；89；99 运行面或者滚子形廓

99A；99B 波峰或者波谷

图10A-10B

110；120 外接板

111 铰链销

113 (定心)开口

121 铰链接收部

122 环突出部

123 定心销

130 轴承单元(具有球轴承)

131、132 轴承环

141 第一引导槽

142 第二引导槽

151 第一引导件

152 第二引导件

160 (作为横向防护的)覆盖件。

Claims (40)

1.一种用于引导管线的能量引导链，其具有两个包括交替的内接板和外接板的接板带，所述内接板和外接板通过铰链连接以能摆动的方式相互连接，其中，所述外接板中的至少一些具有使所述外接板分别彼此平行地保持的横接片，并且所述能量引导链能够移动，使得所述能量引导链构成上部段、下部段和将所述上部段和下部段连接的转向区域，其中，至少所述上部段和/或所述下部段具有一定数量的运行滚子，所述运行滚子布置为使得所述运行滚子至少略微超过朝相应的对置部段突出，用于在所述能量引导链移动时实现滚动，其特征在于，

每个运行滚子分别布置在由两个能相对彼此摆动的外接板(110；120)组成的、具有第一外接板(110)和相邻的第二外接板(120)的对上，并且由外接板组成的所述对的铰链连接包括与所述第一外接板(110)一件式地成型的铰链销(111)以及包括相应的铰链接收部(121)，所述铰链接收部由所述第二外接板(120)构成，其中，所述铰链销(111)配合到所述铰链接收部(121)中并且能在所述铰链连接部中摆动，所述第二外接板具有套筒式的、与摆动轴线共轴的环突出部(122)，所述环突出部构成所述铰链接收部(121)，并且所述运行滚子以该运行滚子的转动轴线与所述摆动轴线共轴地以能转动的方式支承在所述铰链接收部上，其中，由两个相对彼此能够摆动的外接板(110；120)组成的所述对的第一外接板和第二外接板分别具有与所述运行滚子(20)的转动轴线背离的、用于连接内接板的搭接区域。

2.根据权利要求1所述的能量引导链，其特征在于，所述管线是软管或者线缆。

3.根据权利要求1所述的能量引导链，其特征在于，所述运行滚子抗扭转地安装在转动轴承单元的第一环上，所述转动轴承单元以能相对扭转的第二环抗扭转地固定在所述外接板的环突出部的外周缘上。

4.根据权利要求3所述的能量引导链，其特征在于，所述转动轴承单元以所述能相对扭转的第二环通过压配合抗扭转地固定在所述外接板的环突出部的外周缘上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的能量引导链，其特征在于，所述能量引导链具有保持不变的分配，并且由外接板组成的对的摆动轴线在纵方向上的位置与这种分配相应，并且在接板高度上相对于中间平面朝相应的对置部段的方向在高度上错开。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的能量引导链，其特征在于，所述对的相邻的外接板中的一个外接板具有平行于摆动平面延伸的第一引导槽，所述对的另外的外接板以平行于所述摆动平面延伸的第一引导件配合到所述引导槽中，所述对的另外的外接板具有平行于所述摆动平面延伸的第二引导槽，并且所述对的所述一个外接板以平行于所述摆动平面延伸的第二引导件配合到所述第二引导槽中。

7.根据权利要求6所述的能量引导链，其特征在于，所述对的另外的外接板以所述平行于所述摆动平面延伸的第一引导件在整个摆动角度上配合到所述引导槽中。

8.根据权利要求6所述的能量引导链，其特征在于，所述对的所述一个外接板以所述平行于所述摆动平面延伸的第二引导件在整个摆动角度上配合到所述第二引导槽中。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的能量引导链，其特征在于，所述对的相邻的外接板中的所述一个外接板包括要单独地安装的覆盖件，所述覆盖件构成引导槽的侧边界。

10.一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的能量引导链的滚子组件，所述滚子组件分别包括两个对置的、通过横接片平行地保持的、由第一外接板和第二外接板组成的对，所述第一外接板和第二外接板能相对彼此摆动并且具有与摆动轴线共轴的运行滚子，其特征在于，两个第一外接板和两个第二外接板分别相同地制造，其中，所述第二外接板分别具有套筒式的、与所述摆动轴线共轴的环突出部(122)，所述环突出部构成所述铰链接收部(121)，并且所述运行滚子以能转动的方式被支承在所述环突出部上。

11.一种用于引导管线的能量引导链(1)，其具有一定数量的铰接地相互连接的链节(2)，所述链节包括分别彼此平行的侧接板和将所述侧接板连接的横接片，其中，所述能量引导链能够移动，使得所述能量引导链构成上部段(3)、下部段(4)和将所述上部段和下部段连接的转向区域(5)，其中，至少在所述上部段(3)和/或所述下部段(4)的一些链节上设置运行滚子(20)，所述运行滚子布置为使得所述运行滚子至少略微超过所述侧接板的窄边朝相应的对置部段的方向突出，用于在所述能量引导链(1)移动时实现滚动；

其特征在于，所述运行滚子(20)具有由塑料制成的轮体，所述轮体具有毂(21)、轮缘(22)以及具有将毂和轮缘连接的径向区域(23)，所述径向区域的材料厚度(T2)相对于所述轮缘减小，使得在滚动时的径向碰撞能够通过所述径向区域的弹性可变形性来阻尼，其中，具有毂、轮缘和径向区域的轮体一件式地制造，滚子形廓(99)在周向方向上波状地具有交替的波峰(99A)和波谷(99B)。

12.根据权利要求11所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述管线是软管或者线缆。

13.根据权利要求11所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述上部段(3)能够在所述下部段(4)上滚动，并且用于所述运行滚子(20)的运行面由所述侧接板的面向所述对置部段的窄边构成。

14.一种用于能量引导链的滚子组件，其包括由两个侧接板组成的对和布置在由侧接板组成的对上的运行滚子，所述侧接板铰接地相互连接并且分别具有两个窄边，所述运行滚子布置为使得所述运行滚子至少略微地超过所述侧接板的窄边突出，用于在所述能量引导链移动时实现滚动，其特征在于，

所述运行滚子具有由塑料制成的轮体，所述轮体具有毂(21)、轮缘(22)以及具有将毂和轮缘连接的径向区域(23)，所述径向区域的材料厚度(T2)相对于所述轮缘减小，使得在滚动时的径向碰撞能够通过所述运行滚子的径向区域的弹性可变形性来阻尼，其中，具有毂、轮缘和径向区域的轮体一件式地制造，滚子形廓(99)在周向方向上波状地具有交替的波峰(99A)和波谷(99B)。

15.根据权利要求14所述的滚子组件，其特征在于，所述轮体一件式地由热塑性弹性体制造。

16.根据权利要求14所述的滚子组件，其特征在于，所述轮体材料统一地用压铸法制造。

17.根据权利要求14所述的滚子组件，其特征在于，所述轮缘(22)具有用于在运行面上滚动的外部滚子面，并且所述毂(21)具有与转动轴线(R)共轴的轴承接收部。

18.根据权利要求14所述的滚子组件，其特征在于，所述径向区域(23)在轴向上在两侧分别具有至少一个缩窄部(24)。

19.根据权利要求18所述的滚子组件，其特征在于，所述径向区域具有中间的轴向厚度，所述中间的轴向厚度位于所述轮缘(22)的轴向厚度的33％至60％的范围内。

20.根据权利要求19所述的滚子组件，其特征在于，最小轴向厚度位于所述轮缘(22)的轴向厚度的25％至40％的范围内。

21.根据权利要求20所述的滚子组件，其特征在于，所述径向区域具有随着所述轮体的半径的增大持续地减小直至一最小值(T2)并紧接着持续地增大的轴向壁厚度。

22.根据权利要求21所述的滚子组件，其特征在于，所述径向区域具有相当于一曲率半径(R3)凹形地弯曲的端面(25)。

23.根据权利要求22所述的滚子组件，其特征在于，所述曲率半径(R3)大于所述运行滚子的最大的轴向厚度(T1)。

24.根据权利要求22所述的滚子组件，其特征在于，设置有从所述径向区域的每个端面(25)向所述轮缘(22)的内面和/或向所述毂(21)的外面持续弯曲的过渡部(R1)。

25.根据权利要求24所述的滚子组件，其特征在于，所述过渡部具有比所述曲率半径明显更小的过渡半径(R1)。

26.根据权利要求14至25中任一项所述的滚子组件，其特征在于，所述径向区域在径向方向上在所述轮体的径向尺寸(W1)的至少25％的份额(W2)上延伸。

27.根据权利要求14至25中任一项所述的滚子组件，其特征在于，所述径向区域(23)实施为旋转对称的、在周向方向上连贯的环盘。

28.根据权利要求14至25中任一项所述的滚子组件，其特征在于，所述径向区域以轮辋类型具有在周向方向上旋转对称地布置的轴向留空，所述留空构成在所述径向区域中的辐条式径向接片(38A，38B；48；58；68)。

29.根据权利要求28所述的滚子组件，其特征在于，所述轴向留空是轴向穿口。

30.根据权利要求14至25中任一项所述的滚子组件，其特征在于，所述运行滚子(20)以关于所述侧接板位置固定地保持的转动轴线(R)能转动地支承在相应的侧接板上。

31.根据权利要求14至25中任一项所述的滚子组件，其特征在于，滚子形廓(79；89)在横截面内构成至少一个凹形的凹下部和/或至少一个凸形的凸起部。

32.根据权利要求14所述的滚子组件，其特征在于，所述波峰和波谷相对于子午线平面倾斜地定向。

33.根据权利要求14所述的滚子组件，其特征在于，两个旋转对称的形廓半部不对称地相对于子午线平面错开。

34.根据权利要求14至25中任一项所述的滚子组件，其特征在于，所述轮体材料统一地由TPU制造。

35.根据权利要求34所述的滚子组件，其特征在于，所述轮体材料统一地由纤维加强的TPU制造。

36.根据权利要求14至25中任一项所述的滚子组件，其特征在于，所述运行滚子借助于所述毂的接收部(26)抗扭转地固定在转动轴承单元上，所述运行滚子借助于所述转动轴承单元以能转动的方式支承在侧接板上。

37.根据权利要求36所述的滚子组件，其特征在于，所述毂在内面上具有固定形廓(26A)，用于与所述转动轴承单元的外面的力锁合和形状锁合的连接。

38.根据权利要求37所述的滚子组件，其特征在于，所述固定形廓具有突出部(26B)和/或留空。

39.根据权利要求14至25中任一项所述的滚子组件，其特征在于，所述运行滚子借助于转动轴承单元支承，所述转动轴承单元安装在摆动铰链上，所述摆动铰链由两个相邻的侧接板构成并且将所述侧接板以能摆动的方式铰接地相互连接。

40.根据权利要求39所述的滚子组件，其特征在于，所述侧接板分别具有相应的留空，所述运行滚子在所述侧接板的搭接的侧壁区域之间接收在所述留空中。

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