ES2869556T3

ES2869556T3 - Dispositivo de enrollado desenrollado de una lona alquitranada de protección

Info

Publication number: ES2869556T3
Application number: ES20170303T
Authority: ES
Inventors: Christophe Blary
Original assignee: Groupe Waterair SAS
Current assignee: Groupe Waterair SAS
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2021-10-25
Anticipated expiration: 2040-04-20
Also published as: FR3095432A1; FR3095432B1; PL3730724T3; US11346120B2; EP3730724B1; EP3730724A1; PT3730724T; US20200340262A1

Abstract

Dispositivo (1) de enrollado - desenrollado de una lona alquitranada (2) de protección para cubrir una superficie (3) que se va a proteger, dicho dispositivo comprendiendo un tubo de enrollado (4) llevado en sus extremos por dos carros (5, 6) provistos de ruedas motriz (15 , 16), de las cuales una por lo menos es una rueda motriz, y medios de accionamiento en rotación de dicho tubo de enrollado (4) y de dicha por lo menos una rueda (15, 16) dispuestos para desplazar dicho dispositivo (1) en traslación con relación a dicha superficie (3) que se va a proteger en un sentido (D) para desenrollar dicha lona alquitranada (2) y en el sentido inverso (E) para enrollar dicha lona alquitranada (2), dicho dispositivo (1) comprendiendo además un sistema de frenado (100, 110) dispuesto para disminuir la velocidad o bloquear la rotación de dicha por lo menos una rueda motriz (15, 16) de los carros (5, 6) y causar el tensado de dicha lona alquitranada (2) por lo menos durante el enrollado de dicha lona alquitranada (2) sobre dicho tubo de enrollado (4), caracterizado por que dicha por lo menos una rueda motriz (15, 16) comprende un alma (22) que sostiene una llanta (23) que comprende un neumático (24), por que dicha alma (22) está dispuesta para patinar sobre dicha llanta (23) bajo la acción de una fuerza de deslizamiento que proviene de su diferencia de velocidad de rotación, y por que dicho sistema de frenado (100, 110) está dispuesto para actuar sobre el alma (22) de dicha por lo menos una rueda motriz (15, 16).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de enrollado - desenrollado de una lona alquitranada de protección

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo de enrollado - desenrollado de una lona alquitranada de protección para cubrir una superficie que se va a proteger, dicho dispositivo comprendiendo un tubo de enrollado sostenido en sus extremos por dos carros provistos de ruedas, por lo menos una de las cuales es una rueda motriz, y medios de accionamiento en rotación de dicho tubo de enrollado y de dicha rueda motriz dispuestos para desplazar dicho dispositivo de enrollado - desenrollado en translación con relación a dicha superficie que se va a proteger en un sentido para desenrollar dicha lona alquitranada y en el sentido inverso para enrollar dicha lona alquitranada, dicho dispositivo comprendiendo además un sistema de frenado dispuesto para disminuir la velocidad o bloquear la rotación de dicha por lo menos una rueda motriz de los carros y causar el tensado de dicha lona alquitranada por lo menos durante el enrollado de dicha lona alquitranada sobre dicho tubo de enrollado.

Estado de la técnica

Es corriente utilizar una lona alquitranada de protección para proteger cualquier superficie, por ejemplo, una superficie agrícola, un campo deportivo, el hueco de una piscina o similar, y es también corriente utilizar dispositivos de enrollado y/o desenrollado de tales lonas alquitranadas de cubierta.

La invención se refiere más particularmente a los dispositivos de enrollado - desenrollado motorizados, que se desplazan por encima de la superficie que se va a proteger para desplegar y retirar la lona alquitranada de protección sin hacerla deslizar sobre dicha superficie y sin un carril en el suelo (WO 2010/091252 A1), tales como los descritos en las publicaciones FR 2893651 A1 y FR 2908402 A1. En este caso, uno de los extremos de la lona alquitranada de protección está fijado al tubo de enrollado, mientras que el extremo opuesto está fijado en el suelo, por medios de anclaje que permiten poner dicha lona alquitranada bajo tensión durante su enrollado y generar el retroceso del dispositivo por tracción. Los dispositivos tales como los descritos comprenden además medios de sincronización de la velocidad de avance del dispositivo a la velocidad de desenrollado de la lona alquitranada, y medios de embrague / desembrague de dichos medios de accionamiento que permiten desembragar la rueda o las ruedas motrices para permitir la tracción del dispositivo por la lona alquitranada en el momento de su enrollado. Los medios de sincronización están constituidos en particular por un sistema de patinaje al nivel de las ruedas motrices, y los medios de embrague / desembrague están constituidos, en particular, por una rueda libre dispuesta entre los medios de accionamiento y el tubo de enrollado, por una parte, y entre los medios de accionamiento y las ruedas motrices por otra parte.

Sin embargo, estos dispositivos de enrollado - desenrollado no son del todo satisfactorios. En efecto se ha observado que el enrollado de la lona alquitranada genera un desplazamiento no simétrico entre el carro derecho y el carro izquierdo ligado en particular al desequilibrio de la lona alquitranada de protección y a la inercia de los carros. Este inconveniente se amplifica cuando la lona alquitranada de protección comprende una pluralidad de barras transversales que sirven para proporcionar rigidez a la lona alquitranada de protección en su posición desplegada para evitar que se curve, en particular en el caso de las piscinas en las que la superficie que se va a proteger es hueca por el hecho de la presencia del depósito de agua. Estas barras transversales aumentan otro tanto el peso de la lona alquitranada y permiten mantenerla en posición en caso de fuertes vientos. Para resolver en parte el problema generado por las barras transversales, el dispositivo descrito en la publicación FR 2893651 A1 comprende medios para tensar la lona alquitranada y alinear las barras transversales durante el enrollado y el desenrollado. Estos medios están constituidos en particular por un rodillo transversal libre en rotación, articulado en la cara posterior del dispositivo, y medios de anclaje del extremo fijo de la lona alquitranada. Aquí de nuevo, estos medios pueden llegar a ser insuficientes, ya que no impiden que la lona alquitranada se enrolle sobre sí misma alrededor del tubo de enrollado de una manera no homogénea, generando un movimiento no síncrono de los carros, pliegues en la lona alquitranada, dificultades en desenrollarla en el eje de la superficie que se va a proteger, o incluso, según el tipo de lona alquitranada de protección, un bloqueo de dicho rodillo transversal contra una de las barras transversales de la lona alquitranada.

El dispositivo de enrollado - desenrollado descrito en la publicación WO 2014/060708 A1 comprende un sistema de frenado mecánico en forma de una zapata de freno que actúa directamente sobre la banda de rodadura del neumático de por lo menos una de las ruedas motrices durante el enrollado de la lona alquitranada para compensar los fenómenos de desequilibrio que se crean por el desequilibrio dinámico como consecuencia de un enrollado no rectilíneo de la lona alquitranada. Este sistema de frenado presenta sin embargo el inconveniente importante de actuar directamente sobre el neumático. Por tanto, su eficacia varía en función de las condiciones climáticas y del estado de la superficie de rodadura. Además, este sistema de frenado deteriora y desgasta el neumático prematuramente. Esta es la razón por la cual comprende un medio de ajuste del desplazamiento de la zapata de freno que permite compensar el desgaste del neumático. Esta solución, por lo tanto, no es satisfactoria.

Presentación de la invención

La presente invención pretende suprimir estos inconvenientes proponiendo un dispositivo de enrollado -desenrollado provisto de un sistema de frenado mecánico, de diseño simple, fiable, y sin mantenimiento que garantice un desplazamiento sincronizado de los carros de la derecha y de la izquierda así como enrollado de la lona alquitranada de protección paralela al eje del tubo de enrollado, y esto para cualquier tipo de lona alquitranada, con o sin barras transversales, y para todos los tipos de superficie de rodadura sobre la cual se desplacen los carros de dicho dispositivo de enrollado - desenrollado, el rendimiento de este sistema de frenado siendo constante cualesquiera que sean las condiciones climáticas.

Con este objetivo, la invención se refiere a un dispositivo de enrollado - desenrollado del tipo indicado en el preámbulo, caracterizado por que dicha por lo menos una rueda motriz comprende un alma que sostiene una llanta que comprende un neumático, por que dicha alma está dispuesta para patinar sobre dicha llanta bajo la acción de una fuerza de deslizamiento que proviene de su diferencia de velocidad de rotación, y por que dicho sistema de frenado está dispuesto para actuar sobre el alma de dicha por lo menos una rueda motriz.

Gracias a este diseño original, el sistema de frenado es físicamente independiente a la vez del neumático, de su banda de rodadura, de la superficie sobre la cual ruedan los carros, y de las condiciones climáticas, lo que permite garantizar un rendimiento del frenado constante y reproducible, y simplificar considerablemente el mecanismo que no tiene necesidad de un dispositivo de reajuste del juego.

En una forma preferida de la invención, dicho sistema de frenado es un sistema mecánico dispuesto para adoptar por lo menos dos posiciones inestables, es decir, una posición pasiva en un sentido de rotación de dichos medios de accionamiento que corresponde al desenrollado de dicha lona alquitranada, y una posición activa en el sentido de rotación inverso de dichos medios de accionamiento correspondiente al enrollado de dicha lona alquitranada, el paso de la posición pasiva a la posición activa e inversamente de dicho sistema de frenado siendo generado automáticamente por la inversión del sentido de rotación de dichos medios de accionamiento.

El sistema de frenado puede comprender de forma ventajosa un trinquete móvil integral con cada uno de dichos carros, y una rueda de trinquete integral con dicha por lo menos una rueda motriz de cada uno de dichos carros, de modo que en el sentido de rotación que corresponde al desenrollado de dicha lona alquitranada, el trinquete no está acoplado con la rueda de trinquete y el sistema de frenado está en la posición pasiva, y en el sentido de rotación inverso que corresponde al enrollado de dicha lona alquitranada, el trinquete está acoplado con la rueda de trinquete y el sistema de frenado está en la posición activa .

Preferiblemente, dicha rueda de trinquete es integral con el alma de dicha por lo menos una rueda motriz.

En una primera forma de realización, el trinquete puede comprender una palanca rígida, montada en cada uno de dichos carros, libre para girar alrededor de un eje de articulación situado por encima y a la derecha de dicha por lo menos una de las ruedas del carro, de modo que, en la posición neutra, dicho trinquete se extiende por gravedad radialmente en el interior de dicha rueda de trinquete correspondiente, según un eje vertical que pasa por el eje de rotación de dicha rueda.

En este caso, el sistema de frenado comprende de forma ventajosa un tope fijado sobre cada uno de dichos carros en el entorno próximo a dicho trinquete para bloquearlo en la posición activa cuando está acoplado con dicha rueda de trinquete.

En una segunda forma de realización, el trinquete puede comprender una palanca flexible, montada en cada uno de dichos carros, en un punto fijo desplazado con relación al eje vertical que pasa por el eje de rotación de dicha por lo menos una de las ruedas del carro, de modo que, en la posición neutra, dicho trinquete se extiende más o menos en el interior de dicha rueda de trinquete correspondiente.

En este caso, el sistema de frenado de forma ventajosa se puede ajustar y el trinquete puede estar montado en un soporte ajustable angularmente con relación a dicha rueda de trinquete, de modo que dicho trinquete esté más o menos inclinado con relación al círculo formado por dicha rueda de trinquete de manera que se ajusta la fuerza de frenado.

El soporte de dicho trinquete puede estar montado en el carro por medios de ajuste angular, que pueden comprender un husillo de bolas que se alojan a través de orificios de colocación que definen una pluralidad de posiciones de ajuste de la inclinación de dicho trinquete.

En la forma de realización preferida, dicha rueda de trinquete puede comprender una pluralidad de tetones salientes sobre por lo menos uno de los lados de dicha por lo menos una rueda motriz y dispuestos en un círculo concéntrico con el eje de rotación de dicha rueda motriz.

El coeficiente de rozamiento entre el alma y la llanta de dicha por lo menos una rueda motriz es preferiblemente menor que el coeficiente de rozamiento entre el neumático y el suelo, la diferencia entre los dos coeficientes pudiendo estar comprendida entre 0,05 y 0,5.

El material del neumático puede proceder de la familia de los cauchos del tipo EPDM que presentan una dureza Shore baja comprendida entre 40 y 70 ShA y/o una resistencia elevada a la rotura comprendida entre 30 y 50 MPa. En función de las variantes de realización, el plano que pasa por las ruedas de un mismo carro puede ser paralelo al plano XZ de un sistema de coordenadas de referencia ortonormal o formar un ángulo inferior a 10 ° con el plano XZ de dicho sistema de coordenadas de referencia ortonormal, los ejes de rotación de dichas ruedas permaneciendo paralelos.

Breve descripción de las figuras

La presente invención y sus ventajas se pondrán mejor de manifiesto en la siguiente descripción de diversas formas de realización proporcionadas a título de ejemplos no limitativos, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: - la figura 1 es una representación esquemática de un dispositivo de enrollado - desenrollado de una lona alquitranada de protección según la invención para proteger una superficie,

- la figura 2 es una vista en planta de una cara de un carro del dispositivo de la figura 1, según una primera variante de realización de la invención, una de las bridas laterales habiendo sido retirada para mostrar los medios de accionamiento y de rodadura,

- la figura 3 es una vista en planta de la otra cara del carro de la figura 2 para mostrar un sistema de frenado en posición inactiva que corresponde al modo de desenrollado de la lona alquitranada,

- la figura 4 es una vista a mayor escala del sistema de frenado en la posición activa que corresponde al modo de enrollado de la lona alquitranada,

- la figura 5 es una vista en perspectiva del carro de las figuras 2 y 3,

- la figura 6 es una vista en sección a la derecha de la rueda motriz del carro de la figura 5,

- la figura 7 es una vista en perspectiva de un carro de un dispositivo de enrollado - desenrollado según una segunda variante de realización de la invención,

- la figura 8 es una vista desde arriba del carro de la figura 7 para mostrar un sistema de frenado ajustable, - la figura 9 es una vista en planta de una cara del carro de la figura 7, que muestra el sistema de frenado en una primera posición de frenado que corresponde al modo de enrollado de la lona alquitranada, y

- la figura 10 es una vista a mayor escala del sistema de frenado de la figura 9 en una segunda posición de frenado que corresponde siempre al modo de enrollado de la lona alquitranada.

Descripción detallada de la invención

En los ejemplos de realización ilustrados, los elementos o piezas idénticos llevan los mismos números de referencia. Además, los términos que tienen un significado relativo, tales como vertical, horizontal, derecha, izquierda, delante, detrás, arriba, abajo, etc. se deben interpretar en las condiciones normales de utilización de la invención, y tal como se representa en las figuras. Los ejes X e Y, en cuanto a ellos se refiere, están definidos por un sistema de coordenadas de referencia ortonormal ilustrado en la figura 1.

Con referencia a la figura 1, el dispositivo 1 de enrollado - desenrollado de una lona alquitranada 2 de protección según la invención es un dispositivo motorizado que tiene la forma de un pórtico que se desplaza en traslación a lo largo del eje X por encima de una superficie 3 que se va a proteger con el fin de desplegar y retirar la lona alquitranada 2 sin hacerla deslizar sobre dicha superficie 3 y sin carril en el suelo S. Puede estar mandado por cualquier dispositivo de mando apropiado, tal como un mando por cable, un mando sin hilos, un mando a distancia, etc. El dispositivo 1 comprende un tubo de enrollado 4 que se extiende a lo largo del eje Y perpendicular al eje X, sostenido en sus extremos por dos carros 5, 6, un carro izquierdo 5 y un carro derecho 6 con referencia a la figura 1, provistos de medios de rodadura en contacto con el suelo S, y medios (no representados) de accionamiento en rotación del tubo de enrollado 4 y medios de rodadura para los carros 5, 6. Así, el dispositivo 1 se desplaza en traslación a lo largo del eje X en un sentido representado por la flecha D para desenrollar la lona alquitranada 2 del tubo de enrollado 4 y desplegarla sobre la superficie 3, y en un sentido inverso E, para enrollar la lona alquitranada 2 sobre el tubo de enrollado 4 y retirarla de la superficie 3. Los carros 5, 6 tienen dos funciones: una función “motor” cuando desplazan el dispositivo 1 para desenrollar la lona alquitranada 2 y una función “seguidor” cuando son traccionados por el dispositivo 1 para enrollar la lona alquitranada 2. Los desplazamientos alternativos del dispositivo 1 son posibles gracias al montaje de la lona alquitranada 2 entre un punto fijo en el suelo S y un punto móvil vinculado a dicho dispositivo 1. Más particularmente, uno de los extremos 2a de la lona alquitranada 2 está fijado al tubo de enrollado 4, por cualquier medio de fijación adecuado, tal como primeras correas 7 que le permiten enrollarse sobre sí misma alrededor de dicho tubo, y el extremo 2b opuesto, también denominado extremo visible, está fijado al suelo S o a cualquier soporte fijo, por cualquier medio de anclaje adecuado tal como unas segundas correas 8 unidas a armellas 9 ancladas en el suelo S o en dicho soporte fijo. El extremo fijo 2b permite someter la lona alquitranada 2 a tensión durante su enrollado y generar el desplazamiento del dispositivo 1 en el sentido E por tracción de la propia lona alquitranada. Es posible cualquier otro medio de fijación o de anclaje compatible. En el ejemplo ilustrado en la figura 1, la lona alquitranada 2 comprende además una pluralidad de barras transversales 10 para proporcionarle rigidez cuando se desenrolla sobre la superficie 3 que se va a proteger y garantizar la seguridad de las personas, especialmente si la superficie 3 es el hueco de una piscina. También puede no comprender barras transversales en el caso de otras superficies 3 que se vayan a proteger.

Las figuras 2 a 6 ilustran un ejemplo simplificado y no limitativo de un carro 5 del dispositivo 1. Los dos carros 5 y 6 pueden ser idénticos o no, reversibles o no, e intercambiables uno con el otro o no. El carro 5 comprende un bastidor cubierto del cual sólo están representadas dos bridas 11, 12 laterales. Estas bridas 11, 12 se extienden en planos sensiblemente verticales, y se mantienen a una distancia una de la otra por tirantes 21 (figuras 7 y 8) para delimitar un espacio interior 13 que recibe los medios de accionamiento y los medios de rodadura. En el ejemplo representado, los medios de accionamiento están representados por un piñón motor 14 vinculado por una parte al tubo de enrollado 4 y por otra parte a un motor (no representado) o cualquier otro accionamiento equivalente, que puede ser eléctrico, neumático, hidráulico o magnético. En el ejemplo representado, los medios de rodadura comprenden dos ruedas 15, 16, una rueda delantera 15 y una rueda trasera 16, preferentemente alineadas en un eje X. Para limitar el desplazamiento inercial y aumentar la estabilidad de cada carro 5, 6, el plano que pasa por las ruedas 15 y 16 puede presentar con el plano XZ un ángulo cero o distinto de cero (apertura o pinzado), los ejes de rotación A de las ruedas 15 y 16 permaneciendo paralelos entre sí. Los conceptos relativos a AV delante y AR detrás están definidos cuando el dispositivo 1 se desplaza en el sentido D que corresponde al desenrollado de la lona alquitranada 2. Las dos ruedas 15 y 16 son motrices. Para este propósito, los medios de accionamiento comprenden además dos piñones receptores 17, 18, cada uno vinculado a una rueda 15, 16 y una transmisión de potencia en forma de una correa dentada 19, cadena, o similar, que engrana con el piñón motor 14 y los piñones receptores 17, 18 de modo que todos giren en el mismo sentido de rotación y a una velocidad de rotación constante. Está previsto un tensor 20 en el recorrido de la correa dentada 19 para asegurar su engrane con los piñones 14, 17, 18 y reajustar automáticamente el juego del funcionamiento. Los medios de accionamiento están dispuestos para girar en los dos sentidos de rotación, es decir, en un sentido de rotación representado por las flechas Rd que corresponde al sentido D de desenrollado de la lona alquitranada 2 y en el sentido de rotación inverso representado por las flechas Re que corresponde al sentido de enrollado E de la lona alquitranada 2. Por supuesto, los medios de rodadura pueden ser diferentes a los de este ejemplo y comprender una única rueda motriz, más de dos ruedas por carro, de las cuales una o más ruedas locas, las ruedas no necesariamente tienen que estar alineadas en un eje X sino desplazadas, etc. Asimismo, los medios de accionamiento pueden ser diferentes a los de este ejemplo y comprender un motor eléctrico tubular instalado dentro del tubo de enrollado 4, pero también un motor acoplado directamente a uno de los piñones 14. Preferiblemente, los medios de accionamiento son comunes para el tubo de enrollado 4 y la rueda o ruedas motrices 15, 16 de los dos carros 5, 6, y comprendiendo un único motor para todo el conjunto del dispositivo 1. En todos los casos, los medios de accionamiento comprenden además medios de embrague/desembrague para permitir una diferencia de velocidades entre el piñón motor 14 y los piñones receptores 17, 18. Estos medios de embrague/desembrague están constituidos en particular por una rueda libre (simbolizada por tres pequeñas flechas en el cubo de cada rueda 15, 16) dispuesta entre cada piñón receptor 17, 18 y el cubo de la rueda correspondiente 15, 16, y/o entre el tubo de enrollado 4 y el piñón 14 del motor, como se describe en la publicación FR 2893651 A1.

El dispositivo 1 según la invención constituye un perfeccionamiento de los dispositivos existentes en el hecho de que comprende un sistema de frenado 100, 110 dispuesto para reducir la velocidad o incluso bloquear la rotación de por lo menos una de las ruedas 15, 16 de uno o preferentemente de los dos carros 5, 6, y causar un tensado adicional de la lona alquitranada 2 durante su enrollado sobre dicho tubo de enrollado 4. El frenado de los carros 5, 6 tiene como efecto técnico volver a centrar automáticamente la lona alquitranada 2 sobre su eje de desplazamiento longitudinal perpendicularmente al tubo de enrollado 4, para sincronizar la velocidad de desplazamiento de los carros 5, 6 y colocar las barras transversales 10 paralelas entre ellas y al tubo de enrollado 4. De este modo, la lona alquitranada 2 se enrolla paralelamente a ella misma y de una manera uniforme sobre el tubo de enrollado 4, el desequilibrio dinámico causado en cada paso de una barra transversal 10 siendo compensado automáticamente por el frenado de los carros 5, 6 que se desplazan de manera sincronizada y homogénea. Además, la rueda o las ruedas motrices 15, 16 de cada carro 5, 6 están diseñadas para permitir un patinaje entre el cubo de la rueda integral con un piñón receptor 17, 18 y su banda de rodadura en contacto con el suelo S, como se describe en particular en la publicación fR 2893651 A1.

El sistema de frenado 100, 110 que se describirá tiene la ventaja de ser adecuado o que se adapta a cualquier tipo de dispositivo de enrollado - desenrollado que responde a la descripción anterior, como aquéllos que son objeto de las publicaciones citadas anteriormente FR 2893651 A1 y FR 2908402 A1, o aquél que se propone en un equipo, objeto de la solicitud de patente FR 3084095 A1 presentada por el solicitante.

El sistema de frenado 100, 110 especial es un sistema mecánico, de diseño simple, fiable, sin mantenimiento, sin reajuste del juego y poco costoso. Está diseñado para actuar sobre por lo menos una de las ruedas 15, 16 de los carros 5, 6, fuera del neumático y de su banda de rodadura. De ese modo, el sistema de frenado es insensible al estado de la superficie de rodadura sobre la cual se desplazan los carros 5, 6, por lo tanto, a las condiciones climáticas (lluvia que haga la superficie de rodadura resbaladiza, variaciones de temperatura que modifiquen la dureza del neumático, etc....). Además, siendo físicamente independiente del neumático, no ocasiona desgaste alguno del neumático y no necesita ningún mecanismo de reajuste del juego. Este sistema de frenado 100, 110 es por consiguiente menos sensible al desgaste, el esfuerzo de rozamiento interviniendo sobre un par de materiales metal/plástico, o plástico/plástico, y no metal/caucho, como en la publicación WO 2014/060708. A1.

Este sistema de frenado 100, 110 está particularmente dispuesto para adoptar por lo menos dos posiciones, es decir, una posición PP pasiva en un sentido de rotación Rd de los medios de accionamiento que corresponde al desenrollado de la lona alquitranada 2, y una posición activa PA en el sentido de rotación inverso Re de los medios de accionamiento que corresponde al enrollado de la lona alquitranada 2, el paso de la posición pasiva a la posición activa y viceversa del sistema de frenado 100, 110 siendo generado automáticamente por la inversión del sentido de rotación de los medios de accionamiento, por lo tanto sin ningún mecanismo añadido. Pueden ser convenientes diversas variantes de realización del sistema de frenado 100, 110. A título de ejemplos no limitativos, las figuras 2 a 6 ilustran un sistema 100 de frenado denominado todo o nada, y las figuras 7 a 10 ilustran un sistema de frenado 110 denominado ajustable. Un sistema de frenado electromagnético (que no se describe y no se representa), activo en el sentido de rotación Re y pasivo (inactivo) en el sentido de rotación Rd, igualmente puede ser adecuado, pero presenta un costo y una complejidad de implantación superiores a las soluciones descritas más adelante en este documento.

Con referencia a las figuras 2 a 6, el sistema de frenado 100 se basa en el principio del trinquete y de la rueda de trinquete que permite un único sentido de rotación. Se coloca sobre cada uno de los carros 5, 6 para sincronizar el frenado entre el carro 5 izquierdo y el carro 6 derecho, y actúa sobre por lo menos una de las ruedas motrices 15, 16. Más precisamente, comprende un trinquete 101 móvil, integral con el carro 5, y una rueda de trinquete 102 integral con la rueda 15, de modo que en el sentido de rotación Rd que corresponde al desenrollado de la lona alquitranada 2, el trinquete 101 no interactúa con la rueda de trinquete 102 y el sistema de frenado 100 está en la posición PP pasiva (figura 3), y en el sentido de rotación inverso Re que corresponde al desenrollado de la lona alquitranada 2, el trinquete 101 está acoplado con la rueda de trinquete 102 y el sistema de frenado 100 está en la posición activa PA (figura 4).

El trinquete 101 comprende una palanca rígida, montada en una de las bridas 11 del carro 5, libre en rotación alrededor de un eje de articulación 103 situado por encima y a la derecha de la rueda 15 del carro 5, para poder articular libremente por un lado y por el otro de un eje vertical V que pasa por el eje de articulación 103 y el eje de rotación A de la rueda 15. La palanca rígida puede estar fabricada de cualquier material indeformable y resistente a la flexión, tal como por ejemplo acero templado, aluminio, material plástico reforzado o no con fibras compuestas, o similares. La rueda de trinquete 102 comprende una pluralidad de tetones 104, montados sobre uno de los flancos de la rueda 15 para sobresalir en voladizo desde un lado de la rueda 15, y repartidos regularmente en un círculo concéntrico C alrededor del eje A. Los tetones 104 forman las muescas de trinquete de la rueda de trinquete 102. Generalmente están fabricados de cualquier material indeformable y resistente a la flexión, tal como por ejemplo acero templado, aluminio, material plástico reforzado o no con fibras compuestas o similares. En la posición de parada del dispositivo 1, el trinquete 101 adopta una posición neutra en la que se extiende por la gravedad radialmente en el interior de la rueda de trinquete 102 entre dos tetones 104 sobre el eje vertical V que pasa por el eje de rotación A de la rueda 15. El sistema de frenado 100 comprende además un tope 105 fijado a la brida 11 del carro 5 en el entorno próximo al trinquete 101 para bloquearlo en la posición activa PA cuando está acoplado con la rueda de trinquete 102. El tope 105 está dispuesto a la derecha del eje vertical V que pasa por el eje de articulación 103 para bloquear el trinquete 101 únicamente en el sentido de rotación Re de la rueda de trinquete 102. La longitud del trinquete 101 debe ser superior a la distancia que separa el eje de articulación 103 del círculo C de la rueda de trinquete 102 sobre el eje vertical V, de modo que el extremo libre del trinquete 101 pueda penetrar en el interior de la rueda de trinquete 102 entre los tetones 104 y permanecer bloqueado allí cuando la articulación del trinquete 101 es detenida por el tope 105 (figura 4). La longitud del trinquete 101 debe igualmente ser inferior a la distancia que separa el eje de articulación 103 del tetón 104 situado sobre la tangente al círculo C que pasa por el eje de articulación 103, en oposición al tope 105, de modo que el extremo libre del trinquete 101 pueda escapar de los tetones 104 cuando la articulación del trinquete 101 no es detenida por el tope 105 (figura 3).

Con referencia a las figuras 7 a 10, el sistema de frenado 110 igualmente se basa en el principio del trinquete y la rueda de trinquete, pero la fuerza de retención es ajustable. La fuerza de retención es diferente según el sentido de rotación considerado: es más fuerte en el sentido de rotación Re que en el sentido de rotación Rd. Se aplica sobre cada uno de los carros 5, 6 para sincronizar el frenado entre el carro 5 izquierdo y el carro 6 derecho, y actúa sobre por lo menos una de las ruedas motrices 15, 16. Más precisamente, comprende un trinquete móvil 111, integral con el carro 5, y una rueda de trinquete 112 integral con la rueda 15, de modo que en el sentido de giro Rd que corresponde al desenrollado de la lona alquitranada 2, el trinquete 111 tiene una retención del acoplamiento más débil con la rueda de trinquete 112 y en el sentido de rotación inverso Re que corresponde al desenrollado de la lona 2, el trinquete 111 tiene una retención de acoplamiento más fuerte con la rueda de trinquete 112.

El trinquete 111 comprende una palanca flexible y en el ejemplo ilustrado dos palancas flexibles paralelas, montadas sobre el carro 5, en un punto fijo 113 desplazado con relación al eje vertical V que pasa por el eje de rotación A de la rueda 15 del carro 5 para extenderse más o menos en el interior de la rueda 112 de trinquete. La palanca flexible puede estar fabricada de cualquier material elástico como, por ejemplo, una lámina de acero de resorte, una lámina de elastómero o similar. La rueda de trinquete 112 comprende una pluralidad de tetones 114, montados sobre los dos flancos de la rueda 15 que sobresalen en voladizo a ambos lados de la rueda 15, y repartidos regularmente en dos círculos concéntricos C alrededor del eje A, del mismo diámetro para formar dos ruedas de trinquete 112 idénticas y paralelas. Los tetones 114 forman las muescas de trinquete de la rueda de trinquete 112. Están fabricados de cualquier material indeformable y resistente a la flexión, tal como por ejemplo acero templado, aluminio, material plástico reforzado o no con fibras compuestas o similares. En la posición de parada del dispositivo 1, el trinquete 111 adopta una posición neutra en la cual se extiende a lo largo de un eje más o menos inclinado con relación a la horizontal para penetrar más o menos en el interior de las ruedas de trinquete 112 entre dos tetones 114. En el ejemplo representado, el trinquete 111 está montado sobre un soporte 115 ajustable angularmente con relación al círculo C de la rueda de trinquete 112, de modo que en la posición activa, el trinquete 111 se extiende sobre una línea recta que puede ser más o menos tangente a dicho círculo C (figura 10) ofreciendo un frenado mínimo, o que corta dicho círculo C sin pasar por el eje de rotación A de la rueda 15 (figura 9) ofreciendo un frenado máximo. El soporte 115 está fijado sobre la brida 11 del carro 5, directamente o mediante una placa, mediante un husillo de bolas 116 a través de los orificios 117 de posicionamiento, o cualquier otro elemento de bloqueo equivalente. Los orificios 117 definiendo así una pluralidad de posiciones de ajuste de la inclinación del trinquete 111. Para disponer de un paso de ajuste relativamente fino, los orificios 117 están dispuestos al tresbolillo sobre dos arcos de círculo concéntrico. El husillo de bolas 116 se acciona a mano y permite el ajuste fino de la posición angular del trinquete 111 cuando el dispositivo 1 se pone en marcha por primera vez en función de la situación real y de los ensayos realizados, para encontrar la posición de frenado más satisfactoria.

La figura 6 ilustra un ejemplo de rueda 15, 16 de los carros 5, 6 que permite un efecto de patinaje cuando el sistema de frenado 100, 110 está en la posición activa. Con este fin, la rueda o ruedas 15, 16 comprende o comprenden un alma 22 que sostiene una llanta 23 que comprende un neumático 24 en contacto con el suelo S o cualquier otra superficie de rodadura. El alma 22 puede patinar sobre la llanta 23 bajo la acción de una fuerza de deslizamiento que proviene de su diferencia de velocidad de rotación. El patinaje permite descompensar su diferencia de velocidad y les permite girar a una velocidad adaptada. Preferiblemente, el alma 22 está fabricada de, o comprende, uno o una mezcla de materiales plásticos, preferiblemente poliméricos, de forma ventajosa está fabricada de polioximetileno (POM). La llanta 23 está fabricada de, o comprende, uno o una mezcla de metales o de aleaciones de metales. Preferiblemente, está fabricada de acero inoxidable. La llanta 23 igualmente podría estar fabricada de uno o una mezcla de materiales plásticos. El neumático 24 está fabricado, o comprende, uno o una mezcla de materiales adecuados para obtener una fuerte adherencia de la rueda 15, 16 al suelo S que favorezca el patinaje de la llanta 23 sobre el alma 22. El neumático 24 está fabricado, por ejemplo, de materiales de elastómeros, tales como cauchos naturales, cauchos sintéticos, cauchos EPDM, poliuretanos y similares. En particular, se escogerá el material de los neumáticos 24 a partir de la familia de los cauchos de tipo EPDM, que presentan una dureza Shore baja comprendida por ejemplo entre 40 y 70 ShA, y una resistencia a la rotura elevada comprendida por ejemplo entre 30 y 50 MPa. Estos valores son indicativos y no limitativos. Los diferentes ejemplos de materiales citados no son en modo alguno limitativos, y puede convenir cualquier otro material que tenga características equivalentes. Para obtener un funcionamiento óptimo del patinaje, se escogerá un coeficiente de rozamiento entre el alma 22 y la llanta 23 inferior al coeficiente de rozamiento entre el neumático 24 y el suelo S. La diferencia en el coeficiente de rozamiento entre el alma 22 y la llanta 23 y del coeficiente de rozamiento entre el neumático 24 y el suelo S puede estar comprendida, por ejemplo, entre 0,05 y 0,5. En esta forma de realización, la rueda de trinquete 102, 112 del sistema de frenado 100, 110 es de forma ventajosa integral con el alma 22 de la rueda 15, 16.

La presente invención no está limitada, por supuesto a los ejemplos de realización descritos, sino que se extiende a cualquier modificación y variante evidente para una persona experta en la técnica dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) de enrollado - desenrollado de una lona alquitranada (2) de protección para cubrir una superficie (3) que se va a proteger, dicho dispositivo comprendiendo un tubo de enrollado (4) llevado en sus extremos por dos carros (5, 6) provistos de ruedas motriz (15 , 16), de las cuales una por lo menos es una rueda motriz, y medios de accionamiento en rotación de dicho tubo de enrollado (4) y de dicha por lo menos una rueda (15, 16) dispuestos para desplazar dicho dispositivo (1) en traslación con relación a dicha superficie (3) que se va a proteger en un sentido (D) para desenrollar dicha lona alquitranada (2) y en el sentido inverso (E) para enrollar dicha lona alquitranada (2), dicho dispositivo (1) comprendiendo además un sistema de frenado (100, 110) dispuesto para disminuir la velocidad o bloquear la rotación de dicha por lo menos una rueda motriz (15, 16) de los carros (5, 6) y causar el tensado de dicha lona alquitranada (2) por lo menos durante el enrollado de dicha lona alquitranada (2) sobre dicho tubo de enrollado (4), caracterizado por que dicha por lo menos una rueda motriz (15, 16) comprende un alma (22) que sostiene una llanta (23) que comprende un neumático (24), por que dicha alma (22) está dispuesta para patinar sobre dicha llanta (23) bajo la acción de una fuerza de deslizamiento que proviene de su diferencia de velocidad de rotación, y por que dicho sistema de frenado (100, 110) está dispuesto para actuar sobre el alma (22) de dicha por lo menos una rueda motriz (15, 16).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho sistema de frenado (100, 110) es un sistema mecánico dispuesto para adoptar por lo menos dos posiciones inestables, a saber, una posición pasiva (PP) en un sentido de rotación (Rd) de dichos medios de accionamiento que corresponde al desenrollado de dicha lona alquitranada (2), y una posición activa (PA) en el sentido de rotación inverso (Re) de dichos medios de accionamiento que corresponde al enrollado de dicha lona alquitranada (2), el paso de la posición pasiva (PP) a la posición activa (PA) y viceversa de dicho sistema de frenado (100, 110) siendo generado automáticamente por la inversión del sentido de rotación de dichos medios de accionamiento.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que dicho sistema de frenado (100, 110) comprende un trinquete (101, 111) móvil e integral con cada uno de dichos carros (5, 6), y una rueda de trinquete (102, 112) integral con dicha por lo menos una rueda motriz (15, 16) de cada uno de dichos carros (5, 6), de modo que en el sentido de rotación (Rd) que corresponde al desenrollado de dicha lona alquitranada (2), el trinquete (101, 111) no se acopla con la rueda de trinquete (102, 112) y el sistema de frenado (100, 110) está en posición pasiva (PP), y en el sentido de rotación inverso (Re) que corresponde al enrollado de dicha lona alquitranada (2) , el trinquete (101, 111) está acoplado con la rueda de trinquete (102, 112) y el sistema de frenado (100, 110) está en la posición activa (PA).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que dicha rueda de trinquete (102, 112) es integral con el alma (22) de dicha por lo menos una rueda motriz (15, 16).

5. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que el trinquete (101) comprende una palanca rígida, montada sobre cada uno de dichos carros (5, 6), libre en rotación alrededor de un eje de articulación (103) situado por encima y en línea con dicha por lo menos una de las ruedas (15, 16) del carro (5, 6), de modo que en posición neutra, dicho trinquete (101) se extiende por la gravedad radialmente en el interior de dicha rueda de trinquete (102) correspondiente, a lo largo de un eje vertical (V) que pasa por el eje de rotación (A) de dicha rueda (15, 16).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por que dicho sistema de frenado (100) comprende además un tope (105) fijado sobre cada uno de dichos carros (5, 6) en el entorno próximo a dicho trinquete (101) para bloquearlo en posición activa (PA) cuando está acoplado con dicha rueda de trinquete (102).

7. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que el trinquete (111) comprende una palanca flexible, montada sobre cada uno de dichos carros (5, 6), en un punto fijo (113) desplazado con relación al eje vertical (V) que pasa por el eje de rotación (A) de dicha por lo menos una de las ruedas (15, 16) del carro (5, 6), de modo que, en la posición neutra, dicho trinquete (111) se extiende más o menos en el interior de dicha rueda de trinquete (112) correspondiente.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por que dicho sistema de frenado (110) es ajustable y por que dicho trinquete (111) está montado sobre un soporte (115) que se puede ajustar angularmente con relación a dicha rueda de trinquete (112), de modo que dicho trinquete (111) esté más o menos inclinado con respecto al círculo (C) formado por dicha rueda

de trinquete (112) a fin de ajustar el esfuerzo de frenado.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que el soporte (115) de dicho trinquete (111) está montado sobre el carro (5, 6) por medios de ajuste angular.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por que los medios de ajuste angular

comprenden un husillo de bolas (116) alojado a través de orificios de posicionamiento (117) que definen una pluralidad de posiciones de ajuste de la inclinación de dicho trinquete (111).

11. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por que dicha rueda de trinquete (102, 112) comprende una pluralidad de tetones (104, 114) que sobresalen en voladizo sobre por lo menos uno de los lados de dicha por lo menos una rueda motriz (15, 16) y dispuestos en un círculo (C) concéntrico con el eje de rotación (A) de dicha rueda motriz (15, 16).

12. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el plano que pasa por las ruedas (15, 16) de un mismo carro (5, 6) es paralelo al plano XZ de un sistema de coordenadas

de referencia ortonormal.

13. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el plano que pasa por las ruedas (15, 16) de un mismo carro (5, 6) forma un ángulo inferior a 10 ° con el plano XZ de un sistema de coordenadas de referencia ortonormal, los ejes de rotación (A) de dichas ruedas (15, 16) permaneciendo paralelos.

14. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el coeficiente de rozamiento entre el alma (22) y la llanta (23) es inferior al coeficiente de rozamiento entre el neumático (24) y el suelo (S), la diferencia entre los dos coeficientes estando comprendida entre 0,05 y 0,5.

15. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el material del neumático (24) procede de la familia de cauchos de tipo EPDM que presentan una dureza Shore baja comprendida entre 40 y 70 ShA.

16. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el material del neumático (24) procede de la familia de cauchos de tipo EPDM que presentan una resistencia a la rotura elevada comprendida entre 30 y 50 MPa.