ES2867504T3 - Dispositivo de recuperación de muestras - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de recuperación de muestras (10) que comprende: un conjunto de despliegue (100) que incluye un tubo de inserción (120); un eje (130) que se puede recibir de forma deslizante a través del tubo de inserción; un mango (150) dispuesto en una porción de extremo proximal (134) del eje; y un conjunto de soporte (140) dispuesto en una porción de extremo distal (132) del eje; y una bolsa de recuperación de muestras (200) soportada por el conjunto de despliegue, la bolsa de recuperación de muestras, que incluye, una porción de saco (220) soportada por el conjunto de soporte; una porción de cola (210) que se extiende desde la porción de saco; y un cordón de cierre (230) que se extiende a través de la porción de saco para asegurar la porción de saco, caracterizado porque el mango (150) del conjunto de despliegue incluye un poste (152) configurado para enganchar la porción de cola (210) de la bolsa de recuperación de muestras (200) para asegurar la porción de cola al mango.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de recuperación de muestras
Referencia cruzada a solicitudes relacionadas
Esta solicitud reivindica el beneficio y la prioridad de la Solicitud de Patente Provisional de los Estados Unidos No.
62/541,836 presentada el 7 de agosto de 2017.
Antecedentes
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a dispositivos de recuperación de muestras. Más particularmente, la presente divulgación se refiere a un aparato y método para asegurar de forma liberable una bolsa de recuperación de muestras a un dispositivo de despliegue de un dispositivo de recuperación de muestras.
Antecedentes de la Técnica Relacionada
Los dispositivos quirúrgicos para la extracción endoscópica de muestras, por ejemplo, apéndice, embarazo ectópico, vesícula biliar, cálculos biliares, ganglios linfáticos, ovarios, pequeñas secciones del intestino y otras estructuras de tejido, son conocidos y típicamente incluyen una bolsa de extracción de muestras y un dispositivo de despliegue para desplegar la bolsa de recuperación de muestras. Los dispositivos de despliegue generalmente incluyen un tubo de inserción y un eje de despliegue que se extiende a través del tubo de inserción. La bolsa de recuperación de muestras está asegurada de forma liberable a un mango de despliegue en el extremo proximal del eje de despliegue e incluye una cuerda o cordón de cierre para asegurar un saco de la bolsa de recuperación de muestras. La cuerda de cierre de algunas bolsas de recuperación de muestras está unida a un anillo, y el anillo está unido al mango de despliegue. Véase, por ejemplo, la patente de Estados Unidos No. 5,647,372 ("la patente '372"). Alternativamente, la cuerda de cierre puede enrollarse alrededor del mango de despliegue o extenderse suelta desde el extremo distal del tubo de inserción
El documento WO 2014/134285 A1 divulga un dispositivo de recuperación de muestras que incluye un eje exterior que define un orificio, un eje interior dispuesto de forma deslizante dentro del orificio del eje exterior, un saco acoplado de forma desmontable a un extremo distal del eje interior y un mecanismo de retención de saco configurado para retener selectivamente el saco en el extremo distal del eje interior.
El documento US 20011/184436 A1 describe un dispositivo de recuperación de tejido que incluye un miembro tubular, uno o más miembros de estructura y una bolsa de recuperación de tejido. El miembro tubular se puede insertar en un paciente a través de un trócar para abrir la bolsa dentro del paciente y recibir una muestra de tejido. La capacidad interna proporcionada por la bolsa puede variar según la posición longitudinal de los miembros del bastidor. Parte de saco no desplegada puede estar contenida en un rebaje formado en el lado del miembro tubular, con una tapa removible que se puede colocar sobre la bolsa no desplegada y el rebaje.
En cada una de estas configuraciones, el médico puede tirar accidentalmente y/o prematuramente del cordón de cierre, asegurando así prematuramente la bolsa de recuperación de muestras y/o separando la bolsa de recuperación de muestras del dispositivo de despliegue. Por lo tanto, sería beneficioso tener un dispositivo de recuperación de muestras que tenga un conjunto de despliegue que incluya un elemento para asegurar selectivamente la bolsa de recuperación de muestras a un mango del dispositivo de despliegue.
Resumen
Por consiguiente, se proporciona un dispositivo de recuperación de muestras. El dispositivo de recuperación de muestras incluye un conjunto de despliegue y una bolsa de recuperación de muestras soportada por el conjunto de despliegue. El conjunto de despliegue incluye un tubo de inserción, un eje que se puede recibir deslizándose a través del tubo de inserción y que define un eje longitudinal, un mango dispuesto en una porción de extremo proximal del eje y un conjunto de soporte dispuesto en una porción de extremo distal del eje. La bolsa de recuperación de muestras incluye una porción de saco soportada por el conjunto de soporte, una porción de cola que se extiende desde la porción de saco y se asegura al mango, y un cordón de cierre que se extiende a través de la porción de saco para asegurar la porción de saco. El mango del conjunto de despliegue incluye un poste para acoplar la porción de cola de la bolsa de recuperación de muestras.
En las realizaciones, el poste puede incluir una forma de seta. El poste puede incluir un extremo libre atraumático. El poste puede definir una muesca para recibir una porción de la porción de cola de la bolsa de recuperación de muestras. La porción de cola de la bolsa de recuperación de muestras puede definir una abertura configurada para recibirse alrededor del poste. La fuerza requerida para separar la porción de cola de la bolsa de recuperación de muestras del poste puede ser de aproximadamente 9 newtons (2 lbf). El mango puede definir un corte con el poste
dispuesto dentro del corte.
En realizaciones, la bolsa de recuperación de muestras se fija al conjunto de despliegue hasta que la porción de cola de la bolsa de recuperación de muestras se separa del mango.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de esta descripción, ilustran realizaciones del dispositivo de recuperación de muestras y, junto con una descripción general dada anteriormente, y la descripción detallada de las realizaciones que se dan a continuación, sirven para explicar los principios de la divulgación, en donde:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de recuperación de muestras según la invención, en una condición extendida o desplegada;
La Figura 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de despliegue del dispositivo de recuperación de muestras mostrado en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de un conjunto de mango y un tubo de inserción del conjunto de despliegue mostrado en la Figura 2;
La Figura 4 es una vista en perspectiva de un eje de despliegue, un conjunto de soporte y un mango de despliegue del conjunto de despliegue mostrado en la Figura 2;
La Figura 5 es una vista en perspectiva ampliada del mango de despliegue mostrado en la Figura 4;
La Figura 6 es una vista en sección del extremo del conjunto de mango mostrado en las Figuras 4 y 5;
La Figura 7 es una vista en perspectiva de una bolsa de recuperación de muestras del dispositivo de recuperación de muestras mostrado en la Figura 1;
La Figura 8 es una vista en perspectiva del dispositivo de recuperación de muestras mostrado en la Figura 1, en una condición retraída o plegada;
La Figura 9 es una vista en perspectiva del mango de despliegue mostrado en las Figuras 4-6 y una porción de cola de la bolsa de recuperación de muestras mostrada en la Figura 7, con la porción de cola asegurada al mango de despliegue; y
La Figura 10 es una vista en perspectiva del mango de despliegue y la porción de cola de la bolsa de recuperación de muestras mostrada en la Figura 9, con la porción de cola separada del mango de despliegue.
Descripción detallada
A continuación, se describirán en detalle realizaciones del dispositivo de recuperación de muestras descrito en la actualidad con referencia a los dibujos en los que números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es común en la técnica, el término "proximal" se refiere a la parte o componente más cercano al médico u operador, por ejemplo, cirujano o médico, mientras que el término "distal" se refiere a esa parte o componente más alejado del médico.
Con referencia inicialmente a la Figura 1, un dispositivo de recuperación de muestras según la invención se muestra generalmente como dispositivo de recuperación de muestras 10. El dispositivo de recuperación de muestras 10 incluye un conjunto de despliegue 100 y una bolsa de recuperación de muestras 200 asegurada de forma liberable al conjunto de despliegue 100. Como se describirá en detalle a continuación, el conjunto de despliegue 100 está configurado de tal manera que una porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200 está asegurada a un mango de despliegue 150 del conjunto de despliegue 100 para evitar un aseguramiento prematuro y/o la separación de la bolsa de recuperación de muestras del conjunto de despliegue 100.
Volviendo a las Figuras 2 y 3, el conjunto de despliegue 100 del dispositivo de recuperación de muestras 10 (Figura 1) incluye un conjunto de mango 110 y un tubo de inserción o manguito 120 asegurado y que se extiende distalmente desde el conjunto de mango 110. Como se muestra, el conjunto de mango 110 es un cuerpo tubular formado por una primera y una segunda mitad de las secciones 110a, 110b. El conjunto de mango 110 puede incluir cualquier estructura adecuada y puede estar moleteado (no mostrado), revestido con un material antideslizante (no mostrado) y/o configurado de otro modo para facilitar el acoplamiento operable por un médico.
Continuando con la referencia a las Figuras 2 y 3, el tubo de inserción 120 del conjunto de despliegue 100 está configurado para recibirse en un paciente directamente a través de una incisión o con la ayuda de un puerto de
acceso, trocar u otro dispositivo de acceso (no mostrado). En realizaciones, el tubo de inserción 120 del conjunto de despliegue 100 está configurado para recibirse a través de un dispositivo de acceso de 10 mm y/o 12 mm (no mostrado). Se puede recibir un manguito (no mostrado) alrededor del tubo de inserción 120 para acomodar el uso del dispositivo de recuperación de muestras 10 a través de dispositivos de acceso que tienen aberturas de un tamaño mayor.
Con referencia adicional a la Figura 4, el conjunto de despliegue 100 del dispositivo de recuperación de muestras 10 incluye además un eje de despliegue 130 que tiene un conjunto de soporte 140 soportado en una parte distal 132 del eje de despliegue 130, y un mango de despliegue 150 dispuesto en una parte proximal 134 del eje de despliegue. 130. El eje de despliegue 130 y el conjunto de soporte 140 están configurados para recibirse de forma deslizante dentro del tubo de inserción 120 (Figura 2) del conjunto de despliegue 100.
El conjunto de soporte 140 del conjunto de despliegue 100 incluye una horquilla flexible 142 para soportar de forma liberable una bolsa de recuperación de muestras 200. La horquilla flexible 142 está configurada para mantener la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 en una posición abierta cuando el conjunto de despliegue 100 está en una posición avanzada o desplegada (Figura 1). La configuración de horquilla abierta de la horquilla flexible 142 del conjunto de despliegue 100, en oposición a un lazo, para soportar la bolsa de recuperación de muestras 200 permite una abertura más grande para la bolsa de recuperación de muestras 200.
Continuando con la referencia a la Figura 4, y una referencia adicional a las Figuras 5 y 6, el mango de despliegue 150 del conjunto de despliegue 100 está configurado para facilitar el acoplamiento por parte de un médico. Más particularmente, el mango de despliegue 150 del conjunto de despliegue 100 está configurado para facilitar la retracción y el avance del eje de despliegue 140 con respecto al conjunto de mango 110, como se indica mediante las flechas "A" y "B", respectivamente, mostradas en la Figura 8. Como se muestra, el mango de despliegue 150 incluye un cuerpo sustancialmente en forma de T, aunque se prevén otras configuraciones adecuadas, por ejemplo, mango en forma de lazo.
Con referencia todavía a las Figuras 5 y 6, el mango de despliegue 150 del conjunto de despliegue 100 define una muesca o corte 151 para recibir una porción de cola 210 (Figura 7) de la bolsa de recuperación de muestras 200 (Figura 7). Un poste 152 está dispuesto dentro de la muesca 151 del mango de despliegue 150, y está configurado para acoplarse a la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200. El cargo 152 incluye un extremo libre 154 redondeado o atraumático para permitir la recepción de la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200 alrededor del poste 152 sin dañar la bolsa de recuperación de muestras 200. El poste 152 define una muesca 153 para recibir de forma segura la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200 y mantener la porción de cola 210 alrededor del poste 152. Como se ve en la Figura 6, el poste 152 del mango de despliegue 150 incluye un cuerpo sustancialmente en forma de seta, aunque se prevé que el poste 152 puede incluir cualquier forma adecuada.
En realizaciones, la fuerza requerida para separar la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200 del poste 152 del mango de despliegue 150 del conjunto de despliegue 100 es de 9 newtons (2 lbf). Se prevé que la fuerza de separación puede ser mayor o menor de 9 newtons (2 lbf).
Con particular referencia a la Figura 5, el mango de despliegue 150 del conjunto de despliegue 100 incluye marcas 156 para facilitar la orientación del mango de despliegue 150 durante el despliegue. Más particularmente, y como se muestra, las marcas 156 dicen "ARRIBA", para indicar al médico que el mango de despliegue 150 debe estar orientado con las marcas 156 mirando hacia arriba o hacia el médico. Se prevé que el mango de despliegue 150 puede incluir otras marcas o estar ausente.
Con referencia ahora a la Figura 7, la bolsa de recuperación de muestras 200 del dispositivo de recuperación de muestras 10 (Figura 1) está configurada para ser soportada y desplegada por el conjunto de despliegue 100 (Figura 2). La bolsa de recuperación de muestras 200 incluye la porción de cola 210 y una porción de saco 220 desde la que se extiende la porción de cola 210. La porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 puede estar formada, al menos parcialmente, de nailon antidesgarro u otro material adecuado. La porción de cola 210 y la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 pueden estar construidas del mismo material o de un material diferente. En realizaciones, la porción de cola 210 y la porción de saco 220 están formadas integralmente. Alternativamente, la porción de cola 210 y la porción de saco 220 pueden fijarse juntas de cualquier forma adecuada, por ejemplo, mediante soldadura, costura, adhesivo.
Como se indicó anteriormente, la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200 está configurada para acoplarse con el mango de despliegue 150 del conjunto de despliegue 100 para asegurar de forma liberable la bolsa de recuperación de muestras 200 al conjunto de despliegue 100. Más particularmente, la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200 define una abertura 211 configurada para recibir el poste 152 del mango de despliegue 150 del conjunto de despliegue 100 (Figura 9). La porción de cola 210 de la bolsa de muestras 200 puede reforzarse alrededor de la abertura 211 para evitar el desgarro de la porción de cola 210 cuando la porción de cola 210 se recibe alrededor del poste 152 del mango de despliegue 150 y cuando la porción de cola 210 se separa del mango de despliegue 150.
La porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 incluye pasajes (no mostrados) para recibir la horquilla flexible 142 (Figura 4) del conjunto de soporte 140 (Figura 4) dispuesto en el extremo distal 132 (Figura 4) del eje de despliegue 130 (Figura 4). Cuando la horquilla flexible 142 del conjunto de despliegue 100 se recibe dentro de las aberturas en la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 y la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200 se fija al poste 152 del mango de despliegue 150, la bolsa de recuperación de muestras 200 está asegurada al conjunto de despliegue 100. De esta manera, el médico no puede asegurar accidentalmente y/o prematuramente la bolsa de recuperación de muestras 200 y/o separar la bolsa de recuperación de muestras del conjunto de despliegue 100.
La bolsa de recuperación de muestras 200 del dispositivo de recuperación de muestras 10 (Figura 1) puede configurarse, como se muestra, con una configuración triangular sustancial, o puede tener configuraciones alternativas, por ejemplo, cilíndrica. En realizaciones, la bolsa de recuperación de muestras 200 puede configurarse para su uso con un morcelador. La bolsa de recuperación de muestras 200 puede incluir una porción de saco 220 que tiene un volumen de cualquier tamaño. En las formas de realización, el volumen de la porción de saco 220 está entre 275 ml y 1200 ml.
Un cordón de cierre 230 se extiende a lo largo de la bolsa de recuperación de muestras 200 dentro de un pasaje longitudinal 201 de la bolsa de recuperación de muestras 200. Después de recibir el tejido dentro de la porción de saco 220 y retirar el conjunto de soporte 140 (Figura 4) del interior de la porción de saco 220, el cordón de cierre 230 opera para asegurar la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200, tirando del cordón de cierre 230 proximalmente con respecto a la porción de saco 220 y/o el eje de despliegue 130. Una vez cerrada, la porción de saco 220 se puede abrir manualmente con pinzas u otro instrumento adecuado en caso de que sea necesario acceder a la porción de saco 220, por ejemplo, para eliminar el aire del interior de la porción de saco 220 al retirar la bolsa de recuperación de muestras 200 de una cavidad del cuerpo de un paciente. Para obtener una descripción detallada de un cordón de cierre ejemplar, consulte la patente '372.
El dispositivo de recuperación de muestras 10 puede proporcionarse a un médico, como se muestra en la Figura 1, con la bolsa de recuperación de muestras 200 fijada al conjunto de despliegue 100, y el conjunto de despliegue 100 en la condición de avance o desplegada. Alternativamente, se puede solicitar al médico que fije la bolsa de recuperación de muestras 200 al conjunto de despliegue 100. Se prevé que el dispositivo de recuperación de muestras 10 puede proporcionarse al médico como un kit que incluye el conjunto de despliegue 100 y una o más bolsas 200 de recuperación de muestras, de la misma configuración o de configuraciones diferentes.
Una vez fijada la bolsa de recuperación de muestras 200 al conjunto de despliegue 100, la operación inicial del conjunto de despliegue 100 requiere la retracción del mango de despliegue 150 con respecto al conjunto de mango 110, como se indica por la flecha "A" en la Figura 8, para hacer que la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 sea recibida dentro del tubo de inserción 120 del conjunto de despliegue 100.
Una vez que la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 se recibe dentro del tubo de inserción 120 del conjunto de despliegue 100, el tubo de inserción 120 se inserta en un paciente a través de una incisión, con o sin la ayuda de un dispositivo de acceso, por ejemplo, un trócar, puerto de acceso. El mango de despliegue 150 del conjunto de despliegue 100 puede avanzar entonces con relación al conjunto de mango 110, como se indica por la flecha "B" en la Figura 8, para desplegar la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200. Como se indicó anteriormente, la horquilla flexible 142 que forma el conjunto de soporte 140 para la bolsa de recuperación de muestras 200 abre la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 para permitir la recepción de tejido dentro de la porción de saco 220.
La extracción de la bolsa de recuperación de muestras 200 del dispositivo de recuperación de muestras 10 después de la colocación de tejido dentro de la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 es un proceso de múltiples etapas. Con referencia a la Figura 10, inicialmente, la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200 está separada del poste 152 del mango 152 de despliegue del conjunto de despliegue 100. Como se señaló anteriormente, en las realizaciones, la fuerza de separación es de aproximadamente 9 newtons (2 lbf).
Una vez que la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200 se separa del mango de despliegue 150, la horquilla flexible 142 del conjunto de soporte 140 puede retraerse desde dentro de la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 retrayendo el mango de despliegue 150 con relación al conjunto de mango 110 para retirar el eje de despliegue 130 y el conjunto de soporte 140 completamente del tubo de inserción 120.
Una vez que el mango de despliegue 150 y el eje de despliegue 130 adjunto y el conjunto de soporte 140 del conjunto de despliegue 100 se retiran del tubo de inserción 110 del conjunto de despliegue 100, se tira del cordón de cierre 230 de la bolsa de recuperación de muestras 200 con respecto a la porción de cola 210 para provocar el cierre de la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200. Como se indicó anteriormente, la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 se puede volver a abrir en cualquier momento utilizando pinzas u otro dispositivo adecuado (no mostrado).
Después de asegurar la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200, el tubo de inserción 120 del conjunto de despliegue 100 se retira de aproximadamente la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200. La porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200 y/o el cordón de cierre 230 se usa entonces para retraer la bolsa de recuperación de muestras 200, con tejido capturado, a través de la incisión (no mostrada) en el paciente (no mostrada). Cualquier aire capturado en la porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 puede liberarse volviendo a abrir la porción de saco 220. La porción de saco 220 de la bolsa de recuperación de muestras 200 se puede volver a cerrar tirando del cordón de cierre 230 con respecto a la porción de cola 210 de la bolsa de recuperación de muestras 200.
Se prevé que el conjunto de despliegue 100 pueda usarse más de una vez durante un procedimiento quirúrgico. Además, se prevé que el conjunto de despliegue 100 pueda esterilizarse y reutilizarse.
Los expertos en la técnica entenderán que los dispositivos y los métodos descritos específicamente en la presente descripción e ilustrados en las figuras adjuntas son modalidades ilustrativas no limitantes. Las características ilustradas o descritas en relación con una realización ejemplar pueden combinarse con las características de otras realizaciones. Se pretende que tales modificaciones y variaciones se incluyan dentro del alcance de la presente divulgación. Asimismo, un experto en la técnica apreciará características y ventajas adicionales de la presente divulgación en base a las realizaciones descritas anteriormente. Por consiguiente, la presente divulgación no debe limitarse por lo que se ha mostrado y descrito en particular, excepto lo indicado por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Un dispositivo de recuperación de muestras (10) que comprende:
un conjunto de despliegue (100) que incluye
un tubo de inserción (120);
un eje (130) que se puede recibir de forma deslizante a través del tubo de inserción;
un mango (150) dispuesto en una porción de extremo proximal (134) del eje; y
un conjunto de soporte (140) dispuesto en una porción de extremo distal (132) del eje;
y
una bolsa de recuperación de muestras (200) soportada por el conjunto de despliegue, la bolsa de recuperación de muestras, que incluye,
una porción de saco (220) soportada por el conjunto de soporte;
una porción de cola (210) que se extiende desde la porción de saco; y
un cordón de cierre (230) que se extiende a través de la porción de saco para asegurar la porción de saco, caracterizado porque el mango (150) del conjunto de despliegue incluye un poste (152) configurado para enganchar la porción de cola (210) de la bolsa de recuperación de muestras (200) para asegurar la porción de cola al mango.
2. El dispositivo de recuperación de muestras de la reivindicación 1, en donde el poste (152) incluye una forma de seta.
3. El dispositivo de recuperación de muestras de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el poste (152) incluye un extremo libre atraumático (154).
4. El dispositivo de recuperación de muestras de cualquier reivindicación anterior, en donde el poste (152) define una muesca (153) para recibir una porción de la porción de cola (210) de la bolsa de recuperación de muestras (200).
5. El dispositivo de recuperación de muestras de la reivindicación 1, en donde la porción de cola (210) de la bolsa de recuperación de muestras (200) define una abertura (211) configurada para recibirse alrededor del poste (152).
6. El dispositivo de recuperación de muestras de la reivindicación 5, en donde la fuerza requerida para separar la porción de cola (210) de la bolsa de recuperación de muestras (200) del poste (152) es de aproximadamente 9 newtons (2 lbf).
7. El dispositivo de recuperación de muestras de la reivindicación 1, en donde el mango (150) define un corte (151) y el poste (152) está dispuesto dentro del corte.
8. El dispositivo de recuperación de muestras de cualquier reivindicación anterior, configurado de manera que la bolsa de recuperación de muestras (200) está asegurada al conjunto de despliegue (100) hasta que la porción de cola (210) de la bolsa de recuperación de muestras (200) se separa del mango (150).
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