ES2862919T3 - Dispositivo para el transporte de personas con un dispositivo de medición de la velocidad - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el transporte de personas (1), que está diseñado como escalera mecánica o pasillo móvil, el cual presenta al menos una rueda motriz (17) para accionar y desviar una cinta transportadora (26), y el cual además presenta al menos un dispositivo de detección (20) para detectar la velocidad de rotación de la rueda motriz (17), caracterizado por que en al menos una superficie lateral (35) anular de la rueda motriz (17) están dispuestas escotaduras (37) en forma de ranuras, en donde la extensión longitudinal de las escotaduras (37) en forma de ranuras, referido al punto central de rotación de la rueda motriz (17), se extiende en dirección radial, al menos de forma parcial, sobre la superficie lateral (35) anular, y en donde mediante el dispositivo de detección (20), mediante una exploración de las escotaduras (37) en forma de ranuras, que pueden desplazarse relativamente con respecto al dispositivo de detección (20) y las elevaciones (36) que se encuentran presentes entre las escotaduras (37) en forma de ranuras, puede generarse una señal que representa la velocidad de rotación.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para el transporte de personas con un dispositivo de medición de la velocidad

La presente invención se refiere a un dispositivo para el transporte de personas que está diseñado como una escalera mecánica o como un pasillo móvil. El mismo presenta al menos una rueda motriz para accionar y desviar una cinta transportadora, así como al menos un dispositivo de detección para detectar la velocidad de rotación de la rueda motriz.

Dispositivos para el transporte de personas de la clase antes mencionada se conocen por ejemplo por la solicitud CN 202609747 U. Para detectar la velocidad de rotación y la dirección de rotación de la rueda motriz están proporcionados dos sensores que apuntan hacia los dientes, así como a los espacios entre dientes, de la rueda motriz, y que los exploran sin contacto. A partir de las señales de exploración de los dos sensores puede detectarse la dirección de rotación, así como la velocidad de rotación de la rueda motriz, o bien su velocidad circunferencial y, con ello, directamente la velocidad de la cinta transportadora de la escalera mecánica o del pasillo móvil. Una ventaja especial de esa solución, en comparación por ejemplo con codificadores incrementales acoplados a la rueda motriz, reside en el hecho de que la misma realmente es conveniente en cuanto a los costes, ya que exceptuando los sensores y sus medios de fijación no se necesitan piezas adicionales como elementos de acoplamiento ni partes móviles para transmitir el movimiento de rotación. No obstante, en esta solución es desventajosa la ubicación expuesta de los sensores en cuanto a lubricantes de la cadena de accionamiento que se encuentra en contacto con la rueda motriz, y en particular de residuos de desgaste metálicos debido al desgaste entre la cadena de accionamiento y la rueda motriz. Esos residuos de desgaste, junto con polvo, suciedad y lubricantes, pueden adherirse en las cabezas de los sensores y pueden ocasionar señales incorrectas. En la solicitud US 2007/012547 A1 se describe un dispositivo para el transporte de personas que está diseñado como escalera mecánica o pasillo móvil, que de forma implícita presenta al menos una rueda motriz para accionar y desviar una cinta transportadora, y que presenta además al menos un dispositivo de detección para detectar la velocidad de rotación de la rueda motriz.

De este modo, el objeto de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo de detección que, igualmente de forma conveniente en cuanto a los costes, sin embargo, pueda detectar de forma fiable y sin perturbaciones la velocidad de rotación de la rueda motriz.

Dicho objeto se soluciona mediante un dispositivo para el transporte de personas, que está diseñado como escalera mecánica o como pasillo móvil. El mismo presenta al menos una rueda motriz para accionar y desviar una cinta transportadora, así como al menos un dispositivo de detección para detectar la velocidad de rotación de la rueda motriz. En al menos una superficie lateral anular de la rueda motriz están dispuestas escotaduras en forma de ranuras, en donde la extensión longitudinal de las escotaduras en forma de ranuras, referido al punto central de rotación de la rueda motriz, se extiende en dirección radial, al menos de forma parcial sobre la superficie lateral anular. Con el dispositivo de detección, mediante una exploración de las escotaduras en forma de ranuras, que pueden desplazarse relativamente con respecto al dispositivo de detección, y de las elevaciones que se encuentran presentes entre las escotaduras, puede generarse una señal que representa la velocidad de rotación de la rueda motriz. Tan pronto como la rueda motriz rota, las escotaduras en forma de ranuras y las elevaciones se desplazan delante del dispositivo de detección, así como de su al menos un sensor, de manera que el mismo emite al menos un curso de la señal en forma de rectángulo o de ondas. A partir de la anchura de amplitud del curso de la señal, en una unidad de procesamiento de señal puede calcularse la velocidad, y esos valores de velocidad pueden transmitirse a un controlador del dispositivo para el transporte de personas.

Las escotaduras en forma de ranuras dispuestas en la superficie lateral anular, así como las elevaciones, posibilitan un funcionamiento esencialmente con menos fallas que si se exploran los dientes de la rueda motriz. Por una parte, la disposición en la superficie lateral anular implica que al menos un sensor del dispositivo de detección ya no esté expuesto directamente al lubricante y el desgaste del metal de la cadena de accionamiento. Por otra parte, sin embargo, también se ha observado que mediante la disposición radial de las escotaduras en forma de ranuras, así como de las elevaciones en forma de barras, de nervaduras o de láminas formadas de este modo, se produce un efecto de limpiado de la cabeza del sensor cuando la rueda motriz rota. Ese efecto de limpiado debe atribuirse a la circulación de aire que predomina en las escotaduras en forma de ranuras. Mediante la circulación de aire, polvo y suciedad se separan de la cabeza del sensor y con la ayuda de la fuerza centrífuga son transportados desde el área de detección del sensor.

Cuanto mayor es la velocidad relativa entre la cabeza del sensor y las escotaduras en forma de ranuras, tanto más intensa es la circulación de aire. De manera ventajosa, por lo tanto, la superficie lateral está dispuesta lo más cerca posible del diámetro más externo de la rueda motriz.

Para obtener un curso de la señal lo más uniforme posible, de manera preferente todas las escotaduras en forma de ranuras presentan la misma forma de ranura.

Para intensificar el efecto de limpiado, las escotaduras en forma de ranuras, sobre toda su extensión longitudinal, pueden presentar una sección transversal optimizada en cuanto al flujo, donde transiciones de superficies de las escotaduras en forma de ranuras están provistas de redondeados. Dependiendo de la conformación, el aire circula dentro de las escotaduras en forma de ranuras o éste atraviesa las escotaduras en forma de ranuras en dirección radial, así como desde el diámetro interno de la superficie lateral anular hacia el diámetro externo de la superficie lateral anular.

Para lograr el efecto de limpiado también pueden ser determinantes las dimensiones efectivas de las escotaduras en forma de ranuras, así como de las elevaciones formadas de ese modo. Preferentemente, las escotaduras en forma de ranuras presentan una anchura de la ranura de 3 mm a 10 mm, una longitud de la ranura de 25 mm a 60 mm y una profundidad de la ranura de 5 mm a 15 mm.

Las escotaduras en forma de ranuras pueden producirse por ejemplo mediante procedimientos de mecanizado con arranque de viruta, como por ejemplo mediante fresado, en la superficie lateral anular. Las escotaduras en forma de ranuras, sin embargo, también pueden estar formadas por una pluralidad de láminas dispuestas en la superficie lateral anular, que se utilizan como elevaciones, por ejemplo mediante procedimientos de colada o de forjado.

Las elevaciones pueden presentar una anchura de 3 mm a 20 mm, una longitud de 25 mm a 60 mm y una profundidad de 5 mm a 15 mm.

Para obtener un curso de la señal lo más uniforme posible, de manera preferente todas las elevaciones presentan la misma forma, así como diseño. En tanto no sólo deba determinarse la velocidad de rotación de la rueda motriz, sino también la dirección de rotación, en el caso de la utilización de escotaduras en forma de ranuras iguales y elevaciones iguales, se necesitan dos sensores. Los mismos se disponen uno con respecto a otro de manera que su distancia sea distinta a la división o a una pluralidad de divisiones de las escotaduras en forma de ranuras y elevaciones. Es decir, que en una posición determinada de la rueda motriz con respecto a la dirección de detección, la primera cabeza del sensor está orientada precisamente entre dos elevaciones, hacia el centro de las escotaduras en forma de ranuras que se sitúan entre medio, mientras que el segundo sensor está orientado hacia el borde que delimita la escotadura en forma de ranura de la elevación adyacente.

No obstante, también existe la posibilidad de detectar la velocidad y la dirección de rotación solamente con un sensor. En este caso, las elevaciones preferentemente están divididas en tres grupos con diferente anchura. Las elevaciones de distinta anchura están dispuestas de forma alterna en la superficie lateral anular, en donde de manera alternada respectivamente en la rueda motriz están dispuestas una elevación de la primera anchura, seguida de una elevación de la segunda anchura y seguida de una elevación de la tercera anchura, etc. El curso de la señal que resulta en la medición presenta ahora diferentes anchuras de amplitud, de manera que después de la detección de una sucesión de tres elevaciones pueden calcularse la dirección de rotación y la velocidad de rotación momentánea, a partir del curso de la señal. De este modo, la diferencia de anchura de las elevaciones debe seleccionarse de manera que en el caso de una aceleración máxima, o de una desaceleración, de la velocidad de rotación de la rueda motriz, la anchura detectada de la siguiente elevación no se encuentre por debajo de la anchura de la elevación precedente, de manera que se determine una dirección de rotación incorrecta.

En otra configuración de la invención, la rueda motriz presenta un cuerpo de la rueda en forma de un disco y un anillo externo que sobresale desde el cuerpo de la rueda en forma de un disco, en dirección axial. Las elevaciones de la superficie lateral anular pueden estar dispuestas para reforzar la transición, entre el anillo externo y el cuerpo de la rueda. Mediante la disposición de las elevaciones como nervaduras de refuerzo en la transición, las mismas están protegidas adicionalmente de los lubricantes, polvo, suciedad y partículas de desgaste del metal.

Debido a la transición, reforzada mediante las elevaciones, pero sin embargo diseñada de forma conveniente para el flujo de fuerza en la rueda motriz, entre el anillo externo y el cuerpo de la rueda, el anillo externo puede absorber cargas considerables. Preferentemente, por lo tanto, del lado circunferencial, en el anillo externo, está conformado un dentando para el engrane en una cadena de accionamiento.

Una rueda motriz de esa clase, por ejemplo, puede estar producida mediante un procedimiento de colada, en donde las elevaciones están coladas de forma conjunta. Puesto que la superficie de colada, en particular en el caso de fundición en arena, habitualmente es un poco rugosa, esa superficie de colada irregular puede conducir a efectos perturbadores en la exploración. Preferentemente, por lo tanto, mediante un procedimiento de mecanizado con arranque de viruta, las elevaciones se realizan paralelamente con respecto a la superficie lateral anular.

Para optimizar el efecto de flujo y, con ello, el efecto de limpiado, puede estar presente al menos un cuerpo de guiado de flujo que recubre al menos parcialmente las escotaduras en forma de ranuras que se encuentran presentes en su área, formando, debido a esto, canales de ventilación con las mismas. El cuerpo de guiado de flujo, además, puede utilizarse como soporte, así como alojamiento, para los sensores del dispositivo de detección.

El dispositivo de detección contiene al menos un sensor, cuya señal, de forma directa o procesada, puede transmitirse a un controlador del dispositivo para el transporte de personas. Es decir, que las señales en bruto del sensor se transmiten al controlador y después se procesan posteriormente y se evalúan en una unidad de cálculo del controlador. O el sensor utilizado presenta una unidad de cálculo propia que, a partir de la señal en bruto detectada, calcula la información de velocidad y/o la información de dirección de rotación, y transmite esa información, así como los datos, de forma continua o secuencial, al controlador.

El dispositivo de detección, de manera preferente, presenta una interfaz hacia un nodo del bus de un sistema bus del dispositivo para el transporte de personas. Ese sistema bus está conectado al controlador del dispositivo para el transporte de personas, de manera que las señales y/o datos del dispositivo de detección, mediante ese sistema bus, pueden transmitirse al controlador.

Cabe señalar que algunas de las características y ventajas posibles de la invención están descritas aquí haciendo referencia a diferentes formas de realización. Un experto reconoce que las características pueden combinarse, adaptarse o intercambiarse de manera adecuada para alcanzar otras formas de realización de la invención.

A continuación se describen formas de realización de la invención haciendo referencia a los dibujos que se adjuntan, en donde ni los dibujos ni la descripción deben considerarse como limitativos.

La figura 1 muestra una vista de conjunto de una escalera mecánica.

La figura 2, en una vista tridimensional, muestra la rueda motriz de la figura 1, así como una posible disposición del dispositivo de detección.

La figura 3, en una representación seccionada, ilustra la primera posible configuración, que ya puede apreciarse en la figura 2, de las escotaduras en forma de ranuras y de las elevaciones que se sitúan entre medio.

La figura 4 ilustra una segunda posible configuración de las escotaduras en forma de ranuras y de las elevaciones que se sitúan entre medio.

La figura 5 ilustra una tercera posible configuración de las escotaduras en forma de ranuras y de las elevaciones que se sitúan entre medio.

Las figuras solamente son esquemáticas y no están realizadas a escala. Los mismos símbolos de referencia, en las distintas figuras, identifican características idénticas o que tienen el mismo efecto.

La figura 1, a modo de ejemplo, muestra un dispositivo para el transporte de personas 1 realizado como escalera mecánica 1, con la ayuda del cual pueden transportarse personas, por ejemplo entre dos niveles E1, E2. Naturalmente, la presente invención también puede utilizarse en un pasillo móvil 1.

El dispositivo para el transporte de personas 1 presenta una cinta transportadora 26 con varios escalones 3 que están dispuestos unos detrás de otros y que, con la ayuda de dos cadenas de transporte 5 paralelas una con respecto a otra en dirección horizontal y cerradas de forma anular (sólo una es visible en la figura 1), pueden trasladarse en direcciones de movimiento 6 opuestas, a lo largo de un recorrido de desplazamiento. Cada escalón 3, de este modo, cerca de sus extremos laterales, está fijado en respectivamente una de las cadenas de transporte 5. Para poder trasladar las cadenas de transporte 5, el dispositivo para el transporte de personas 1, mediante una disposición de accionamiento 19 (que en la figura 1 sólo está indicada de forma muy esquemática), dispone de al menos una rueda motriz 17 accionada (sólo una es visible en la figura 1). La disposición de accionamiento usualmente está dispuesta en el nivel superior E2, mientras que en el nivel inferior E1 está dispuesta una estación de sujeción 7, sólo representada de forma esquemática, con las ruedas de la cadena de desviación 15 (sólo una es visible en la figura 1). La rueda motriz y las ruedas de la cadena de desviación 15, 17; así como otros componentes portantes de la escalera mecánica 1, están sostenidos en una estructura soporte 2, mayormente en forma de una estructura entramada, los cuales en la figura 1, con la finalidad de una mayor claridad, sólo están representados en su contorno. La escalera mecánica 1 dispone además de dos balaustradas 8 (sólo una visible), en las cuales, en cada caso, un pasamanos 4 está dispuesto de forma circulante.

Los escalones 3, de este modo, durante una actividad de transporte hacia delante, avanzando desde un área 10 inferior que se extiende de forma horizontal, de forma adyacente al nivel E1 inferior, se desplazan sobre un área 11 central que se extiende inclinada, hasta un área 12 superior que se extiende de forma horizontal, en el nivel E2 superior, y después retornan en retroceso, en la dirección opuesta.

La unidad de accionamiento 19 presenta un motor de accionamiento 18 que es activado y controlado mediante un controlador 14. El par de rotación, así como el movimiento de rotación del árbol de motor (tapado por el mecanismo de transmisión) del motor de accionamiento 18, mediante un mecanismo de transmisión 16 y una cadena de accionamiento 13, se transmite a la rueda motriz 17. Puesto que usualmente están presentes dos cadenas de transporte 5, entre las que deben disponerse los escalones 3, también deben estar presentes dos ruedas motrices 17. Las mismas están conectadas una con otra mediante un árbol de accionamiento 9.

Además, el dispositivo para el transporte de personas 1 está equipado con un dispositivo de detección 20 para detectar al menos la velocidad de rotación de la rueda motriz 17. Ese dispositivo de detección 20 está conectado al controlador 14 mediante un sistema bus 21.

La figura 2, en una vista tridimensional, muestra la rueda motriz 17 de la figura 1, así como una posible disposición del dispositivo de detección 20. La rueda motriz 17 presenta un cuerpo de la rueda 31 en forma de un disco y un anillo externo 32 que sobresale desde el cuerpo de la rueda 31 en forma de un disco, en la dirección axial. Del lado circunferencial, en el anillo externo 32, está conformado un dentado 33 para el engrane en la cadena de accionamiento 13 representada en la figura 1. Además, la rueda motriz 17 presenta un dentado de la cadena de transporte 34, para alojar y desviar la cadena de transporte 5.

En una superficie lateral 35 anular de la rueda motriz 17, así como del cuerpo de la rueda 31 en forma de un disco, están dispuestas escotaduras 37 en forma de ranuras, en donde la extensión longitudinal de las escotaduras 37 en forma de ranuras, referido al punto central de rotación de la rueda motriz 17, así como al eje de rotación del árbol de accionamiento 9, se extiende en dirección radial, sobre la superficie lateral 35 anular. Entre las escotaduras 37 en forma de ranuras se encuentran presentes elevaciones 36.

Las elevaciones 36 de la superficie lateral 35 anular están dispuestas para reforzar la transición, entre el anillo externo 32 y el cuerpo de la rueda 31. Mediante la disposición de las elevaciones 36 como nervaduras de refuerzo en la transición, las mismas están protegidas adicionalmente de los lubricantes, polvo, suciedad y partículas de desgaste del metal.

El dispositivo de detección 20 presenta un soporte 25 en el que están dispuestos dos sensores 22, 23. Esos sensores 22, 23 pueden ser sensores ópticos, sensores inductivos y otros similares. En principio no es relevante según qué principio de detección trabajen los sensores 22, 23. Los mismos sólo deben poder diferenciar las escotaduras 37 en forma de ranuras de las elevaciones 36 que se sitúan entre medio, y detectar su movimiento relativo con respecto al sensor 22, 23; cuando la rueda motriz 17 rota. Asimismo, para la presente invención tampoco es relevante cómo se trate y procese posteriormente la señal en bruto detectada de los sensores 22, 23. Mediante la detección y el procesamiento deben poder determinarse al menos la velocidad de rotación momentánea de la rueda motriz 17, eventualmente también variaciones de la velocidad de rotación, y la velocidad de rotación de la rueda motriz 17, y deben poder suministrarse al controlador 14, mediante líneas de señal 24, al sistema bus 21 antes mencionado, o de forma inalámbrica.

La figura 3, en una representación seccionada, ilustra la primera posible configuración, que ya puede apreciarse en la figura 2, de las escotaduras 37 en forma de ranuras y de las elevaciones 36 de la rueda motriz 17, que se sitúan entre medio. Mediante la figura 3 se aclara que el diámetro del círculo parcial D^f del dentado de la cadena de transporte 34 corresponde prácticamente al diámetro central D^m de la superficie lateral 35 anular y, con ello, al círculo de detección del sensor 23. Debido a esa reducción muy directa, se puede transmitir al controlador 14 una información de velocidad de alta precisión, así como la señal de sensor correspondiente, sin que elasticidades y vibraciones influyan en la señal del sensor.

Además, en la figura 3 puede apreciarse también la interacción de las escotaduras 37 en forma de ranuras, de las elevaciones 36 y de un cuerpo de guiado de flujo 40, en donde el cuerpo de guiado de flujo 40 forma parte del soporte 25. El soporte 25 está montado de forma fija, de manera que en el caso de una rotación de la rueda motriz 17 las elevaciones 36 y las escotaduras 37 en forma de ranuras pasan por delante del soporte 25. De este modo, las mismas son detectadas por la cabeza del sensor 23. El lado del soporte 25 orientado hacia las elevaciones 36, así como hacia el cuerpo de guiado de flujo 40, está dispuesto justo sobre las elevaciones 36 y forma canales de ventilación con las escotaduras 37 en forma de ranuras. Cuando la rueda de la cadena 17 rota, las elevaciones 36 impulsan aire 41 hacia un compresor radial, a través de los canales de ventilación. Mediante esa circulación de aire 41, las escotaduras 37 en forma de ranuras y las cabezas de los sensores 22, 23 colocadas en el soporte 25, así como en el cuerpo de flujo 40, se limpian de forma automática. Tanto el cuerpo de guiado de flujo 40, como también las escotaduras 37 en forma de ranuras, están diseñadas optimizadas en cuanto al flujo. Como puede apreciarse en la figura 3, mediante un procedimiento de mecanizado con arranque de viruta, las elevaciones 36 han sido mecanizadas paralelamente con respecto a la superficie lateral 35 anular, así como con respecto a un plano vertical del cuerpo de la rueda 31, para reducir al mínimo las pérdidas de ventilación.

En el presente ejemplo de realización de las figuras 2 y 3 no sólo debe determinarse la velocidad de rotación de la rueda motriz 17, sino también su dirección de rotación. Puesto que se utilizan escotaduras 37 en forma de ranuras iguales y elevaciones 36 iguales, se necesitan dos sensores 22, 23. Los mismos se disponen uno con respecto a otro de manera que su distancia sea distinta a la división o a una gran cantidad de divisiones de las escotaduras 37 en forma de ranuras y elevaciones 36. Es decir, que en una posición determinada de la rueda motriz 17 con respecto a la dirección de detección 20, la cabeza del primer sensor 22 está orientada precisamente entre dos elevaciones 36, hacia el centro de las escotaduras 37 en forma de ranura que se sitúa entre medio, mientras que la cabeza del segundo sensor 23 está orientada hacia el borde, que se extiende en dirección radial, que delimita la escotadura 37 en forma de ranura de la elevación 36 adyacente. Los cursos de la señal detectados por los sensores 22, 23; debido a esto, presentan un desplazamiento de fases de sus amplitudes unos con respecto a otros, de manera que en base a ese desplazamiento de fases puede determinarse la dirección de rotación.

La figura 4 ilustra una segunda posible configuración de las escotaduras 37 en forma de ranuras y de las elevaciones 36 que se sitúan entre medio. Solamente está representado un segmento de la superficie lateral anular 35. Con la finalidad de una mayor claridad, las elevaciones 36 están representadas en sección y, para diferenciarlas, están provistas de símbolos de referencia completados de forma alfanumérica. La segunda conformación se diferencia sólo mínimamente de la primera realización. La misma se diferencia sólo en la configuración de las elevaciones 36A, 36B, 36C, en este ejemplo de realización en sus anchuras b¹, b² , b3. Las escotaduras 37 en forma de ranuras, dispuestas entre las elevaciones 36A, 36B, 36C, son todas idénticas. Puesto que las elevaciones 36A, 36B, 36C y las escotaduras 37 en forma de ranuras se extienden en dirección radial, las mismas, en el diámetro externo D^a de la superficie lateral 35 anular, presentan una anchura más grande que en el diámetro interno Dⁱ de la superficie lateral 35 anular. La posición de los datos de anchura en la figura 4, por lo tanto, sólo debe entenderse de forma ilustrativa. Naturalmente se entiende que también pueden estar presentes más que sólo tres grupos de elevaciones 36A, 36B, 36C diferentes.

Igualmente es ilustrativa la sucesión de las tres elevaciones 36A, 36B, 36C con anchura diferente. Esa sucesión se repite sobre toda la superficie lateral 35 anular. Naturalmente, en lugar de las elevaciones 36, las escotaduras 37 en forma de ranuras pueden presentar anchuras diferentes. Otra posibilidad consiste en que tanto las elevaciones 36, como también las escotaduras 37 en forma de ranuras presenten una sucesión de anchuras diferentes. Mediante las diferentes anchuras, el sensor 22 puede identificar un curso de la señal con anchuras de amplitud que puedan diferenciarse. A partir de la sucesión de las diferentes anchuras de amplitud puede determinarse la dirección de rotación. Debido a esto sólo se necesita un sensor 22.

La figura 5 ilustra una tercera configuración de las escotaduras 37D en forma de ranuras conformadas de modo especial en la superficie lateral 35 anular, y de las elevaciones 36D que se sitúan entre medio. Nuevamente sólo está representado un segmento de la superficie lateral anular 35. Como en la figura 4, también en la figura 5, con la finalidad de una mayor claridad, las elevaciones 36D están representadas en sección. Mediante la conformación especial de las escotaduras 37D en forma de ranuras puede producirse una circulación de aire 42 en forma de un remolino, dentro de las mismas. Esa circulación de aire 42 en forma de un remolino transporta igualmente aire y suciedad desde las escotaduras 37D en forma de ranuras.

Si bien la invención ha sido descrita en detalle mediante la representación de ejemplos de realización específicos, es evidente que otras numerosas variantes de realización pueden crearse en base a la presente invención, por ejemplo de manera que las elevaciones sean provistas de elementos adicionales, como patrones, códigos de barras, códigos de matriz, elementos coloreados y otros similares, que adicionalmente puedan ser detectados por al menos un sensor. Además también es posible una pluralidad de variantes de cuerpos de guiado de flujo y una pluralidad de otras configuraciones de escotaduras en forma de ranuras, optimizadas en cuanto al flujo.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para el transporte de personas (1), que está diseñado como escalera mecánica o pasillo móvil, el cual presenta al menos una rueda motriz (17) para accionar y desviar una cinta transportadora (26), y el cual además presenta al menos un dispositivo de detección (20) para detectar la velocidad de rotación de la rueda motriz (17), caracterizado por que en al menos una superficie lateral (35) anular de la rueda motriz (17) están dispuestas escotaduras (37) en forma de ranuras, en donde la extensión longitudinal de las escotaduras (37) en forma de ranuras, referido al punto central de rotación de la rueda motriz (17), se extiende en dirección radial, al menos de forma parcial, sobre la superficie lateral (35) anular, y en donde mediante el dispositivo de detección (20), mediante una exploración de las escotaduras (37) en forma de ranuras, que pueden desplazarse relativamente con respecto al dispositivo de detección (20) y las elevaciones (36) que se encuentran presentes entre las escotaduras (37) en forma de ranuras, puede generarse una señal que representa la velocidad de rotación.

2. Dispositivo para el transporte de personas (1) según la reivindicación 1, en donde todas las escotaduras (37) en forma de ranuras presentan la misma forma de ranura.

3. Dispositivo para el transporte de personas (1) según la reivindicación 1 o 2, en donde las escotaduras (37) en forma de ranuras, sobre toda su extensión longitudinal, presentan una sección transversal optimizada en cuanto al flujo, donde transiciones de superficies de las escotaduras (37) en forma de ranuras están provistas de redondeados.

4. Dispositivo para el transporte de personas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde las escotaduras (37) en forma de ranuras presentan una anchura de la ranura de 3 mm a 10 mm, una longitud de la ranura de 25 mm a 60 mm y una profundidad de la ranura de 5 mm a 15 mm.

5. Dispositivo para el transporte de personas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde las escotaduras (37) en forma de ranuras están formadas por una pluralidad de elevaciones (36) dispuestas en la superficie lateral (35) anular.

6. Dispositivo para el transporte de personas (1) según la reivindicación 5, en donde las elevaciones (36) presentan una anchura de 3 mm a 20 mm, una longitud de 25 mm a 60 mm y una profundidad de 5 mm a 15 mm.

7. Dispositivo para el transporte de personas (1) según la reivindicación 5 o 6, en donde todas las elevaciones (36) presentan la misma forma.

8. Dispositivo para el transporte de personas (1) según la reivindicación 5 o 6, en donde elevaciones (36) están divididas en tres grupos con diferentes anchuras (b¹ , b² , b³), en donde de manera alternada respectivamente en la rueda motriz (17) están dispuestas una elevación (36A) de la primera anchura (b¹), seguida de una elevación (36B) de la segunda anchura (b²) y seguida de una elevación (36C) de la tercera anchura (b3).

9. Dispositivo para el transporte de personas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en donde la rueda motriz (17) presenta un cuerpo de la rueda (31) en forma de un disco y un anillo externo (32) que sobresale en dirección axial desde el cuerpo de la rueda (31) en forma de un disco, en donde las elevaciones (36) están dispuestas para reforzar la transición, entre el anillo externo (32) y el cuerpo de la rueda (31) en forma de un disco.

10. Dispositivo para el transporte de personas (1) según la reivindicación 9, en donde en el anillo externo (32), del lado circunferencial, está conformado un dentado (33) para el engrane en una cadena de accionamiento (13).

11. Dispositivo para el transporte de personas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, en donde la rueda motriz (17) está producida mediante un procedimiento de colada, en donde las elevaciones (36) están coladas de forma conjunta.

12. Dispositivo para el transporte de personas (1) según la reivindicación 11, en donde mediante un procedimiento de mecanizado con arranque de viruta las elevaciones (36) están mecanizadas paralelamente con respecto a la superficie lateral (35) anular.

13. Dispositivo para el transporte de personas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde se encuentra presente al menos un cuerpo de guiado de flujo (40), que recubre al menos parcialmente las escotaduras (37) en forma de ranuras que se encuentran presentes en su área, formando, debido a esto, canales de ventilación con las mismas.

14. Dispositivo para el transporte de personas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde el dispositivo de detección (20) contiene al menos un sensor (22, 23), cuya señal, de forma directa o procesada, puede transmitirse a un controlador (14) del dispositivo para el transporte de personas (1).

15. Dispositivo para el transporte de personas (1) según la reivindicación 14, en donde el dispositivo de detección (20) presenta una interfaz con respecto a un nodo de bus de un sistema bus (21) del dispositivo para el transporte de personas (1), en donde dicho sistema bus (21) está conectado al controlador (14) del dispositivo para el transporte de personas (1).