TWI554465B

TWI554465B - 負荷感測變速裝置及附設負荷感測變速裝置之捲揚機

Info

Publication number: TWI554465B
Application number: TW101111327A
Authority: TW
Inventors: 夏德勝
Original assignee: 洪順技研合同公司
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2016-10-21
Also published as: TW201339081A

Description

負荷感測變速裝置及附設負荷感測變速裝置之捲揚機

本發明係為關於負荷感測變速裝置及附設負荷感測變速裝置之捲揚機者，藉由附加於將重量物向上吊之捲揚機等，以因應負荷之高低而改變荷重之升降的速度而謀求作業之迅速化。

一般而言，捲揚機為了能以小的力量將重量物吊起，設置齒輪機構來連結以手鏈(hand chain)的操作旋轉之手輪(handwheel)、及進行將荷重懸吊之載重鏈(load chain)的升降之載重滑輪(load sheave)。捲揚機之該齒輪機構係為使手輪之旋轉減速而傳遞至載重滑輪的減速機構，故無關乎有無負荷而會使載重滑輪的旋轉恒常性地減速，因而招致作業效率降低。

因此，目前已有一種提案，係設置有因應負荷之有無或高低而使載重滑輪的旋轉速度可變之變速機構。例如已提案有一種自動變速裝置，係具備使來自手輪之旋轉就此傳遞之第1離合器(clutch)手段、傳遞至加速機構之第2離合器手段、及使第1離合器手段與第2離合器手段卡合脫離之傳遞平板，當將負荷施加於載重滑輪時會使第1離合器手段卡合，且傳遞平板會將第2離合器手段朝脫離方向移動，捲繞速度會由高速切換為低速，在無負荷時會使第2離合器手段卡合而將捲繞速度設定為高速(參照專利文獻1)。

該自動變速裝置係為傳遞平板朝軸方向移動而分別推壓第1離合器與第2離合器而使壓接來切換速度者，故會有切換時的阻力大而操作感不佳之問題。此外，因傳遞平板等係配置於軸方向並且朝軸方向移動，且因裝置在軸方向變大並配置於捲揚機的手輪與制動器之間，故使捲揚機的單側變重而平衡性不佳，亦會使捲揚機傾斜而難以操作的問題。

此外，另外還提案有一種負荷感應型變速裝置，係具備低速旋轉構件、高速旋轉構件、及輸出旋轉構件，且分別裝設有磁性體，該磁性體係以於磁性卡合之後機械性卡合的方式構成(參照專利文獻2)。

但是，於該變速裝置中，在速度切換時，會有因磁力導致不穩定的卡合之狀態，亦有空轉的危險性。此外，在該變速裝置中，係重度使用由磁性體構成之複雜形狀的構件，亦會有構造變得複雜且沈重，並且成本變高的問題。再者，於該變速裝置亦因藉由將各構件配置於軸方向並使朝軸方向移動來使其卡合，故裝置會朝軸方向變大，亦會有在安裝至捲揚機時的平衡性變得不佳的問題。特別是該變速裝置配置於捲揚機的手輪與制動器之間，平衡性會變得極端不佳。

(專利文獻)

(專利文獻1)日本特開2001-146391號公報。

(專利文獻2)日本特開2010-116957號公報。

本發明所欲解决之課題，係為解决前述習知之問題點，並提供一種負荷感測變速裝置及附設負荷感測變速裝置之捲揚機，不但小型、輕量、速度切換順暢，且於切換旋轉速度時因沒有旋轉方向不固定之空擋位置，故能安全且確實的進行切換。

本發明之負荷感測變速裝置，係為輸入外部旋轉，並因應負荷的高低切換為低速或高速以進行旋轉輸出之負荷感測變速裝置，係具備：變速機構，係輸入外部旋轉並減速作為低速旋轉進行傳遞，或將外部旋轉就此作為高速旋轉進行傳遞；負荷感測機構，係用以感測該變速機構之旋轉輸出側的負荷之高低；及切換機構，係藉由該負荷感測機構驅動，並藉由卡合於前述變速機構或解除與變速機構之卡合，來將變速機構的輸出旋轉切換為低速狀態或高速狀態。

該負荷感測變速裝置之前述負荷感測機構係具備保持機構，該保持機構係分別設定由高速切換為低速時之低速切換負荷與由低速切換為高速時之高速切換負荷，在感測到前述低速切換負荷而將前述切換機構由高速狀態切換為低速狀態時，係保持高速狀態直到負荷超過預先設定之負荷變動範圍的上限為止，在感測到前述高速切換負荷而將前述切換機構由低速狀態切換為高速狀態時，係保持低速狀態直到負荷低於前述負荷變動範圍的下限為止。

此外，前述變速機構係可相互地相對旋轉之中央旋轉構件，及內側旋轉構件與外側旋轉構件；該中央旋轉構件係輸入外部旋轉；該內側旋轉構件與外側旋轉構件係將該中央旋轉構件的旋轉予以變速；當與前述切換機構連動，並將前述外側旋轉構件及內側旋轉構件的一方予以限制旋轉時，會由前述外側旋轉構件及內側旋轉構件的另一方輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向且較前述中央旋轉構件低速之旋轉，又當將前述外側旋轉構件及內側旋轉構件的一方之限制旋轉予以解除時，會由前述外側旋轉構件及內側旋轉構件的另一方輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向且與前述中央旋轉構件相同之旋轉速度的高速旋轉。

此外，前述切換機構係具備：限制旋轉切換機構，係將前述變速機構之外側旋轉構件或內側旋轉構件之限制旋轉與其限制旋轉之解除予以切換；及連結切換機構，係在前述限制旋轉解除時經由前述負荷感測機構，將前述外側旋轉構件與內側旋轉構件、前述外側旋轉構件與中央旋轉構件、及前述內側旋轉構件與中央旋轉構件的任一組合予以連結而切換為不可相互地相對旋轉之狀態，並且在前述限制旋轉時解除連結而切換為可相互地相對旋轉之狀態。

此外，前述限制旋轉切換機構係具備：卡合爪，係配置於前述變速機構側，並與變速機構之外側旋轉構件或內側旋轉構件一體性旋轉；及離合環，係於周圍具有供該卡合爪卡合之離合溝，且配置於變速機構之外側而被固定；且連動於前述連結切換機構而使卡合爪卡合於離合溝或由離合溝解除，而藉由卡合爪卡合於離合溝，使變速機構之外側旋轉構件或內側旋轉構件至少於一方向被限制旋轉，藉由卡合爪由離合溝解除，使外側旋轉構件或內側旋轉構件之旋轉變為自由。

此外，前述負荷感測機構係具備：滑塊，係用以切換前述切換機構；一對平板(plate)構件，係以在一定範圍內可相對旋轉的狀態合併設置，並且藉由前述變速機構驅動一方或兩方且藉由外部負荷而相對旋轉；負荷彈性構件，係設置於該一對平板構件之間，並藉由平板構件的相對旋轉而變形；及凸輪機構，係當因由高速切換為低速時之低速切換負荷使前述負荷彈性構件變形且前述一對平板構件相對旋轉時，使前述滑塊成為可移動至低速切換位置之狀態，而當因由低速切換為高速時之高速切換負荷使前述負荷彈性構件復原且前述一對平板構件朝反方向相對旋轉時，使前述滑塊成為可移動至高速切換位置之狀態。

此外，前述負荷感測機構係具備用以保持前述滑塊之位置的保持機構，該保持機構係具備：鎖定機構，係與前述滑塊一起設置於前述一對平板構件的一方，當前述滑塊抵達低速切換位置或高速切換位置時，會卡合於前述滑塊而鎖定；及鎖定解除機構，係設置於前述一對平板構件之另一方，當前述滑塊藉由前述凸輪機構而成為可移動至低速切換位置或高速切換位置之狀態且超過預先設定的負荷變動範圍之上限或低於下限時，解除前述鎖定機構之鎖定，使滑塊移動至低速切換位置或高速切換位置。

此外，前述滑塊及前述凸輪機構之一方，係具有與前述滑塊及前述凸輪機構之另一方接觸之彈性構件，並藉由該彈性構件而一面給予使前述滑塊可朝徑方向移動的力量，一面使前述保持機構所為之前述滑塊之保持在前述預先設定之負荷變動範圍內可維持。

此外，前述切換機構係對向於前述滑塊，並具有供該滑塊嵌合脫離之內側凹部，該內側凹部之側壁係在有負荷時接觸於前述滑塊之一方的側壁較另一方的側壁有更大幅度傾斜。

此外，變速機構係當將前述外側旋轉構件予以限制旋轉時，由前述內側旋轉構件輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向的低速旋轉，且當將限制旋轉予以解除時，輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向的高速旋轉；負荷感測機構係具備一對平板構件，係當藉由前述變速機構之內側旋轉構件的旋轉而使一方驅動且於另一方施加外部負荷時會相對旋轉；切換機構係當前述滑塊移動至低速切換位置時，將前述外側旋轉構件予以限制旋轉，並且解除前述內側旋轉構件與外側旋轉構件的連結，當前述滑塊移動至高速切換位置時，將前述外側旋轉構件之限制旋轉予以解除，並且經由前述負荷感測機構連結前述內側旋轉構件與外側旋轉構件。

此外，變速機構係當將前述外側旋轉構件予以限制旋轉時，由前述內側旋轉構件輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向的低速旋轉，且當將限制旋轉予以解除時，輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向的高速旋轉；負荷感測機構係具備一對平板構件，係藉由前述變速機構之外側旋轉構件的旋轉而使一方驅動且使另一方與前述變速機構之內側旋轉構件連結或解除連結，並藉由外部負荷所產生之前述外側旋轉構件與內側旋轉構件的相對旋轉而相對旋轉；切換機構係當前述滑塊移動至低速切換位置時，將前述外側旋轉構件予以限制旋轉，並且解除前述內側旋轉構件與外側旋轉構件的連結，當前述滑塊移動至高速切換位置時，將前述外側旋轉構件之限制旋轉予以解除，並且經由前述負荷感測機構連結前述內側旋轉構件與外側旋轉構件。

此外，變速機構係當將前述外側旋轉構件予以限制旋轉時，由前述內側旋轉構件輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向的低速旋轉，且當將限制旋轉予以解除時，輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向的高速旋轉；負荷感測機構係具備一對平板構件，係藉由前述變速機構之外側旋轉構件的旋轉而使一方驅動且使另一方與前述變速機構之中央旋轉構件連結或解除連結，並藉由外部負荷所產生之前述外側旋轉構件與中央旋轉構件的相對旋轉而相對旋轉；切換機構係當前述滑塊移動至低速切換位置時，將前述外側旋轉構件予以限制旋轉，並且解除前述中央旋轉構件與外側旋轉構件的連結，當前述滑塊移動至高速切換位置時，將前述外側旋轉構件之限制旋轉予以解除，並且經由前述負荷感測機構連結前述中央旋轉構件與外側旋轉構件。

此外，變速機構係當將前述內側旋轉構件予以限制旋轉時，由前述外側旋轉構件輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向的低速旋轉，且當將限制旋轉予以解除時，輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向的高速旋轉；負荷感測機構係具備一對平板構件，係藉由前述變速機構之內側旋轉構件的旋轉而使一方驅動且使另一方與前述變速機構之中央旋轉構件連結或解除連結，並藉由外部負荷所產生之前述內側旋轉構件與中央旋轉構件的相對旋轉而相對旋轉；前述切換機構係當前述滑塊移動至低速切換位置時，將前述內側旋轉構件予以限制旋轉，並且解除前述內側旋轉構件與中央旋轉構件的連結，當前述滑塊移動至高速切換位置時，將前述內側旋轉構件之限制旋轉予以解除，並且經由前述負荷感測機構連結前述內側旋轉構件與中央旋轉構件。

此外，變速機構係當將前述內側旋轉構件予以限制旋轉時，由前述外側旋轉構件輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向的低速旋轉，且當將限制旋轉予以解除時，輸出與前述中央旋轉構件相同之旋轉方向的高速旋轉；負荷感測機構係具備一對平板構件，係藉由前述變速機構之內側旋轉構件的旋轉而使一方驅動且使另一方與前述變速機構之外側旋轉構件連結或解除連結，並藉由外部負荷所產生之前述內側旋轉構件與外側旋轉構件的相對旋轉而相對旋轉；切換機構係當前述滑塊移動至低速切換位置時，將前述內側旋轉構件予以限制旋轉，並且解除前述內側旋轉構件與外側旋轉構件的連結，當前述滑塊移動至高速切換位置時，將前述內側旋轉構件之限制旋轉予以解除，並且經由前述負荷感測機構連結前述內側旋轉構件與外側旋轉構件。

另一方面，本發明之附設負荷感測變速裝置之捲揚機，係具備：手輪，係藉由手鏈(hand chain)的操作而旋轉；載重滑輪(load sheave)，係將懸吊有荷重之載重鏈進行向上向下操作；變速機構，係傳遞前述手輪的旋轉，或將其旋轉減速而傳遞低速旋轉，或以相同速度傳遞高速旋轉；負荷感測機構，係藉由該變速機構的旋轉輸出來感測施加於前述載重滑輪之負荷的高低；及切換機構，係藉由該負荷感測機構而驅動，並藉由卡合於前述變速機構或解除與變速機構之卡合，將變速機構之輸出旋轉切換為低速狀態或高速狀態。於附設負荷感測變速裝置之捲揚機中，亦能於前述載重滑輪與前述變速機構之間設置減速用齒輪。此外，該附設負荷感測變速裝置之捲揚機的負荷感測機構亦具備與本發明之負荷感測變速裝置同樣的保持機構。

以本發明之變速機構而言，係有行星齒輪機構、內接式行星齒輪機構及cycloidal減速機構等。將行星齒輪機構之附設內齒之環形齒輪、行星齒輪座、及太陽齒輪分別作為外側、內側、及中央旋轉構件，內接式行星齒輪機構及 cycloidal減速機構之外側低速環、內側低速齒輪座、中央高速曲軸分別作為外側、內側、及中央旋轉構件。

此外，於本發明之負荷感測變速裝置中，係將前述中央旋轉構件作為旋轉之輸入側，並藉由將行星齒輪機構之外側旋轉構件、內接式行星齒輪機構及cycloidal減速機構之內側旋轉構件予以限制旋轉，而由該等之另一方以與前述中央旋轉構件相同旋轉方向輸出低速旋轉，並將其限制旋轉予以解除而以與前述中央旋轉構件相同旋轉方向輸出高速旋轉。該限制旋轉係藉由負荷感測機構之滑塊的徑方向之移動，使切換機構的卡合爪與離合環卡合或解除卡合，藉此直接或經由負荷感測機構進行前述外側旋轉構件或內側旋轉構件的限制旋轉或限制旋轉的解除。此外，與此同時，藉由負荷感測機構之滑塊的移動，附設卡合爪環或附設卡合溝平板與滑塊的一部分會卡合，並將外側旋轉構件與內側旋轉構件、外側旋轉構件與中央旋轉構件、及內側旋轉構件與中央旋轉構件之任一組合經由負荷感測機構予以連結，並藉由與前述中央旋轉構件成一體而輸出高速旋轉。

如此，能以極為簡單之構造來變速，並且能小型、輕量化而不須朝軸方向大型化。

此外，在本發明之負荷感測變速裝置中，在負荷感測機構的滑塊切換為低速切換位置與高速切換位置時，因藉由保持機構來保持滑塊的位置，故能使容易不穩定的高低速切換時之動作穩定，而能確實且順暢地進行高低速的切換。

此外，本發明之負荷感測變速裝置的負荷感測機構、變速機構、及切換機構，係能將連結及卡合之方法進行種種之變更，故能因應用途而變更軸方向之配置。特別是能將負荷感測機構及切換機構配置在比變速機構更加遠離例如旋轉的輸入輸出側之容易由外部滲入水或灰塵等之部分而收容於齒輪罩之深部，能因應用途而變更為最佳構成之裝置。

此外，於本發明之負荷感測裝置的滑塊，係其頂點部分設置有與凸輪機構接觸之彈性構件，能藉由該彈性構件而一面給予可使滑塊朝徑方向移動之力，一面使保持機構在前述預先設定之負荷變動範圍內能維持滑塊的徑方向位置，故能使切換時之動作更穩定，且能防止產生旋轉方向不固定之空擋狀態，不會卡住而能順暢地動作。此外，前述彈性構件亦能設置於前述凸輪機構而非前述滑塊的頂點部。

此外，藉由介設負荷感測機構來緩衝因速度切換造成輸入側的轉矩變化，能防止輸入側的轉矩過度地變動而使之穩定，並提升速度切換的穩定性及操作性。

此外，本發明之附設負荷感測變速裝置之捲揚機，係在安裝有手輪的小齒輪軸之另一端與載重滑輪之間配置有負荷感測變速裝置，使捲揚機能小型化且在無負荷時之平衡性良好。

第1圖係為顯示本發明之實施例1之負荷感測變速裝置的剖面圖，第2圖係為該負荷感測變速裝置的分解斜視圖，第3圖係為該負荷感測機構的分解斜視圖，第4圖係為顯示由軸方向觀察附設滑塊平板、附設卡合爪環及離合環，並且將附設凸輪平板予以重叠而透視之狀態的正面作用圖。

1係為捲揚機，係具備：載重滑輪4，係旋轉自如地被隔著預定間隔而對向之框架2,3所支撐，並用以升降未圖示之懸吊有荷重的載重鏈；小齒輪軸(pinion shaft)6，係旋轉自如地貫穿安裝於該載重滑輪4的中心孔；手輪7，係螺合於該小齒輪軸6，並藉由未圖示之手鏈的操作而旋轉。此外，該捲揚機1係設置有機械制動機構，該機械制動機構係由下述構件所構成：制動器托座10，係不能旋轉地軸向裝設於小齒輪軸6；一對制動器襯(brake lining)10a,10b，係可旋轉地外裝於制動器托座10之轂部；棘輪齒輪(ratchet gear)9，係被制動器襯10a,10b所包夾，並嚙合於裝設於框架3的棘輪爪8以防止反向旋轉。

11係為負荷感測變速裝置，重要部位全部收容至剖面呈大致字形的齒輪罩12內。13係為作為變速機構之行星齒輪機構。該行星齒輪機構13係具備：太陽齒輪(sun gear)14，係位於行星齒輪機構13的中心位置，且不可旋轉地安裝於作為輸入來自捲揚機1的旋轉之輸入軸的小齒輪軸6之端部；複數個行星齒輪(planetary gear)17,18，係與該太陽齒輪14嚙合，並且旋轉軸被一對行星齒輪座 (planetary carrier)15,16所支撐而於太陽齒輪14之周圍一面自轉且一面公轉；及附設內齒之環形齒輪(ring gear)19，係配置於該行星齒輪17,18之外周，並具有內齒而嚙合於行星齒輪17,18。與前述小齒輪軸6一體旋轉之太陽齒輪14係構成中央旋轉構件，且行星齒輪17,18以及行星齒輪座15,16係構成內側旋轉構件，附設內齒之環形齒輪19係構成外側旋轉構件。

在該行星齒輪機構13之中，太陽齒輪14藉由從小齒輪軸6所輸入之旋轉而旋轉，行星齒輪17,18隨之一面自轉且一面公轉。此時之行星齒輪座16的旋轉係成為與小齒輪軸6的旋轉同方向且使其旋轉予以減速者，且成為低速旋轉。此種低速旋轉係附設內齒之環形齒輪19卡合於齒輪罩12側，在被限制單向旋轉的情况下，由行星齒輪座16輸出。另一方面，在附設內齒之環形齒輪19相對於齒輪罩12自由地旋轉之情况下，行星齒輪17,18不自轉，而行星齒輪座16會成為與附設內齒之環形齒輪19與太陽齒輪14不能相對旋轉的一體化狀態而以相同速度旋轉，小齒輪軸6的旋轉會就此由行星齒輪座16輸出作為高速旋轉。如此，在附設內齒之環形齒輪19成為自由旋轉的同時，行星齒輪座16會成為與附設內齒之環形齒輪19與太陽齒輪14不能相對旋轉的一體化狀態。

本實施例之附設內齒之環形齒輪19，係以螺栓20連結後述之供安裝卡合爪之附設卡合爪環21，並與該附設卡合爪環21成為一體而成為被限制旋轉或不被限制旋轉的旋轉構件。該附設卡合爪環21係鄰接設置有供安裝卡合爪的孔21a、供安裝爪彈簧37的孔21c、及供卡合後述之滑塊的內側凹部21b。再者，在本實施例中，附設內齒之環形齒輪19與附設卡合爪環21以不同個體形成來連結，但亦可以一體形成。

22係為負荷感測機構，設置於行星齒輪機構13與捲揚機1之載重滑輪4之間，以感測施加於成為輸出側之載重滑輪4的負荷。該負荷感測機構22之附設滑塊平板23係由滑動嵌合於小齒輪軸6之圓板所構成，且設置於行星齒輪座16的外表面之複數個凸部16a嵌合於設置於與行星齒輪機構13相對向的面之複數個凹部23h，而成為與行星齒輪座16一體化旋轉者。此外，本實施例之附設滑塊平板23係大致收容於行星齒輪機構13的附設卡合爪環21內，並以其外周面與附設卡合爪環21之內周面面對的方式配置，該附設卡合爪環21成為附設滑塊平板23的旋轉軸承，且亦防止軸方向脫落。該附設滑塊平板23之面向捲揚機1的方向(以下簡稱為「輸出側方向」)的面，係設置有朝旋轉方向彎曲之負荷彈簧溝23a,23b、同樣朝旋轉方向彎曲之擋止溝23c,23d、設置於徑方向且於外周面開口之滑塊溝23e、由旋轉方向連通至該滑塊溝23e且分別配置於朝徑方向偏移的位置之鎖定銷溝23f,23g。

該附設滑塊平板23的滑塊溝23e係於徑方向滑動自如地收容有呈大致長方體的滑塊26。該滑塊26係為藉由被收容於滑塊溝23e內部之滑塊彈簧28朝徑方向外側彈推而出入者，且與附設卡合爪環21之內側凹部21b面對之朝外方突出的卡合端26a係呈突形狀，並具有並排於其輸出方向隔鄰之滑塊銷27。滑塊26之卡合端26a與附設卡合爪環21之內側凹部21b係構成屬於切換機構的一部份之連結切換機構。此外，該滑塊銷27係收容於在滑塊26之內部朝徑方向設置之銷安裝孔26b內，並藉由銷安裝孔26b內的銷彈簧29朝徑方向外側彈推。該滑塊銷27及銷彈簧29係構成具備彈性而抵接於凸輪機構的彈性構件。此外，滑塊26的側面設置有面對於鎖定銷溝23f,23g之橫向凹狀的鎖定銷卡合部26c,26d。

此外，附設滑塊平板23的負荷彈簧溝23a,23b係收容有抵抗輸出側之負荷而變形之作為負荷彈性構件的負荷彈簧24,25。

進一步，附設滑塊平板23的鎖定銷溝23f,23g係分別滑動自如地收容有前端呈L字形的鎖定銷31,32。該鎖定銷31,32係構成鎖定機構，且藉由收容於鎖定銷溝23f,23g內部之鎖定銷彈簧33,34而朝滑塊26的方向彈推。該鎖定銷31,32係分別卡合於滑塊26之鎖定銷卡合部26c,26d，藉以作為用以保持滑塊26之徑方向位置的保持機構者。

另一方面，負荷感測機構22之附設凸輪平板30，係由剖面呈淺凹狀之圓板所構成，並將中央的孔30a外嵌於設置於附設滑塊平板23之輸出側中央的轂部23i，將防止軸方向脫落用C環安裝於轂部23i的端部，藉以組裝為能以同一旋轉軸相對於附設滑塊平板23旋轉的狀態。於對向於附設滑塊平板23之該附設凸輪平板30的面，係設置有嵌入於附設滑塊平板23的負荷彈簧溝23a,23b，並將負荷彈簧24,25朝旋轉方向推壓之凸狀的負荷彈簧推壓部30b,30c，當藉由輸出側的負荷與輸入側的旋轉而在附設凸輪平板30與附設滑塊平板23之間產生相對旋轉時，係成為負荷彈簧推壓部30b,30c將負荷彈簧24,25予以推壓者。

此外，於附設凸輪平板30對向於附設滑塊平板23的面係設置有擋止件(stopper)30d,30e，供嵌入於附設滑塊平板23之擋止溝23c,23d。該擋止件30d,30e係嵌入於擋止溝23c,23d，藉以將附設滑塊平板23與附設凸輪平板30之間的相對旋轉限制於一定範圍。進一步，於附設凸輪平板30對向於附設滑塊平板23的面係設置有作為鎖定解除機構之鎖定解除溝30f，係面對於鎖定銷31,32，不會妨礙鎖定銷31,32的動作而能解除鎖定銷31,32的卡合。該鎖定解除溝30f設置有解除壁30g,30h，係藉由附設滑塊平板23與附設凸輪平板30之間的相對旋轉而分別卡合鎖定銷31,32的前端以解除鎖定。

此外，於附設凸輪平板30之外緣部30i的內周面係設置有由具有高低差的面所構成之作為凸輪機構的凸輪部30j，該凸輪部30j係為接觸滑塊26的滑塊銷27而進行滑塊銷27的進出控制。

於第2圖中，符號35係為設置於附設卡合爪環21之卡合爪，且符號36係為離合環(clutch ring)，並相互關連而構成屬於切換機構一部份之限制旋轉切換機構。卡合爪 35係為呈細長之大致板狀者，其中央係旋轉自如地軸向裝設於附設卡合爪環21的孔21a。此外，該卡合爪35係藉由安裝於附設卡合爪環21的爪彈簧37而以使一端的爪部35a恒常地朝徑方向外側推出的方式彈推。此外，該卡合爪35之另一端係在滑塊26的卡合端26a位於突出的位置，並藉由卡合端26a以如同蹺蹺板(seesaw)的方式被驅動。另一方面，離合環36係配置於附設卡合爪環21的外側且固定於齒輪罩12，並具有全內周配合卡合爪35的爪部35a之呈大致山形的離合溝36a。卡合爪35之爪部35a係卡合於該離合環36之離合溝36a，而藉以至少於一方向限制安裝有卡合爪35之附設卡合爪環21(與行星齒輪機構22的附設內齒之環型齒輪19為一體)的旋轉，並藉由解除卡合而能使附設卡合爪環21於兩方向自由旋轉。再者，於本實施例中，卡合爪35之爪部35a係卡合於離合環36之離合溝36a，藉以限制第9圖、第11圖等之附設卡合爪環21朝逆時針方向的旋轉，並以不會朝逆時針方向旋轉的方式固定，且以當朝順時針方向的旋轉施以一定强度以上的力量時會成為可旋轉的狀態之方式構成。

在捲揚機中較理想的係為使附設卡合爪環21的旋轉限制如同前述方式那樣對逆時針方向之單向的旋轉加以限制。此係因為某些理由而在滑塊26進入附設卡合爪環21之內側凹部21b的狀態下，當卡合爪35之爪部35a卡合於離合環36之離合溝36a的狀態未被解除時，會有無法向上捲與向下捲的危險性。即使在此種情况，只要卡合爪35 的爪部35a為相對於離合環36的離合溝36a可朝順時針方向移動的狀態，則附設卡合爪環21能與附設滑塊平板23及附設凸輪平板30一起旋轉。結果，即使產生前述之故障，亦能使懸吊的荷重朝單向移動。再者，本實施例之附設滑塊平板23朝逆時針方向之旋轉係設定為將荷重向下捲時之方向，且朝順時針方向之旋轉係設定為向上捲時之方向。

38係為外軸環、39係為內軸環，係包夾離合環36而藉由螺栓40,41固定於齒輪罩12，並由軸方向限位負荷感測機構22等，亦充當旋轉軸承。

再者，於本實施例中，由附設凸輪平板30之中央附近突出之圓筒形的連結部30k係由內軸環39的中央孔39a朝輸出側方向凸出，並藉由鋸齒形(serration)構造而不可相對旋轉地連結於載重滑輪4的端部。

接著，根據第1圖、第4圖至第12圖所示之作用圖等，以負荷感測變速裝置的動作為中心，說明由前述構成所構成之附設負荷感測變速裝置之捲揚機的動作。於本實施例之捲揚機1之中，當未將荷重以載重鏈懸吊時，載重滑輪4會伴隨著手輪7的旋轉而高速旋轉，當超過設定之低速切換負荷以上的荷重懸吊時，載重滑輪4會低速旋轉。進一步，當降低至設定之高速切換負荷以下時，會再次切換至高速旋轉。此種載重滑輪4的低速旋轉與高速旋轉之切換，係因應於負荷感測變速裝置11之負荷而進行。亦即，如第1圖所示，手輪7的旋轉係經由小齒輪軸6而傳遞至行星齒輪機構13之太陽齒輪14。當行星齒輪17,18藉由該太陽齒輪14之旋轉而旋轉時，位於其外周之附設內齒之環形齒輪19只要被固定，則被行星齒輪17,18的自轉與公轉所減速之旋轉會由行星齒輪座16輸出，當附設內齒之環形齒輪19被解放而進一步與行星齒輪17,18的公轉一起一體化旋轉時，則未被減速之旋轉會就此由行星齒輪座16輸出作為高速旋轉。該附設內齒之環形齒輪19之固定與解放，係藉由負荷感測機構22來感測負荷而進行卡合爪35所為之卡合與解除卡合來切換。由行星齒輪座16所輸出之旋轉係經由附設滑塊平板23、負荷彈簧24,25、及附設凸輪平板30而傳遞至載重滑輪4，載重滑輪4會以低速或高速進行旋轉。

接著，就由負荷感測機構22所進行之負荷的感測與卡合爪35之卡合狀態的切換，說明因應於負荷與旋轉速度的各者之動作。首先，根據第1圖、第4圖及第5圖，說明完全不對載重滑輪4施加負荷而輸出高速旋轉之情况。此情況，當來自手輪7的旋轉經由小齒輪軸6、行星齒輪機構13而傳遞至附設滑塊平板23時，連結於載重滑輪4的附設凸輪平板30會在附設滑塊平板23的旋轉經由負荷彈簧24,25傳遞過來時馬上旋轉。因此負荷彈簧24,25會維持現在的狀態而不會進一步收縮，附設凸輪平板30亦不會相對於附設滑塊平板23進行相對旋轉。此時，滑塊26係其滑塊銷27處於面對於凸輪部30j之大徑部分的狀態，附設滑塊平板23與附設凸輪平板30之間未產生旋轉，故保持其狀態。此時之滑塊26係藉由滑塊彈簧28而成為朝徑方向外側突出之狀態，並以其卡合端26a推壓卡合爪35的另一端，且勝過爪彈簧37的推力而使卡合爪35的爪部35a由離合環36的離合溝36a離開，成為解除卡合之狀態。藉此，安裝有卡合爪35之附設卡合爪環21，係成為由被固定之離合環36解放的狀態。此外，在此時，滑塊26之卡合端26a係嵌合於附設卡合爪環21的內側凹部21b，而與附設滑塊平板23和附設卡合爪環21成為一體而旋轉之狀態。藉此，與附設卡合爪環21一體化之附設內齒之環形齒輪19係由離合環36被解放，而成為與行星齒輪17,18、行星齒輪座16、太陽齒輪14一起以同速度旋轉。結果，小齒輪軸6的旋轉會就此傳遞至附設滑塊平板23及附設凸輪平板30，並將其旋轉作為高速旋轉傳遞至載重滑輪4而使載重滑輪4高速旋轉。

此外，如前述朝徑方向外側突出之滑塊26係成為鎖定銷31卡合於其鎖定銷卡合部26c的狀態。藉此，能穩定並保持滑塊26的狀態。此種滑塊26的鎖定係構成為用以使由高速切換至低速、或由低速切換至高速時之中間狀態的旋轉速度及動作穩定而有效者。

第6圖及第7圖係顯示如前述於高速旋轉狀態中，對載重滑輪4施加有低速切換負荷(在本實施例中設為約5kg等)以下的輕負荷時之負荷感測機構22等之狀態。圖示之狀態係顯示對載重滑輪4施加有低速切換負荷以下的輕負荷(例如2kg等)時之狀態。在此種施加有低速切換負荷以下的負荷之情況，如同前述，當手輪7之旋轉經由行星齒輪機構13而使附設滑塊平板23旋轉時，因負荷經由載重滑輪4而施加於附設凸輪平板30，故設置於附設滑塊平板23與附設凸輪平板30之間的負荷彈簧24,25會因應負荷而些微收縮，且附設滑塊平板23與附設凸輪平板30之間產生相對旋轉。藉由該相對旋轉，當滑塊26成為面對於凸輪部30j之中間的傾斜部分之狀態時，滑塊銷27會被推入滑塊26內，滑塊26自身會成為保持在突出之狀態。與前述之情況同樣地，於該狀態中，滑塊26會將卡合爪35朝徑方向推壓而持續解除與離合環36之卡合的狀態，行星齒輪機構13不進行減速功能，且整體成為一體化狀態而旋轉，並輸出高速旋轉。

此外，即使附設滑塊平板23與附設凸輪平板30之間產生些微相對旋轉，鎖定解除溝30f之解除壁30g不會與鎖定銷31接觸，滑塊26會以維持朝徑方向突出之狀態(高速切換位置)的方式被鎖定。

第8圖係為於高速旋轉狀態中，在低速切換負荷以下且施加有較前述第6圖所示之狀態更大的負荷(例如4kg)時之負荷感測機構22等之狀態。此種情況，負荷彈簧24,25係較前述之第6圖所示之狀態更加收縮，且附設滑塊平板23與附設凸輪平板30之間的相對旋轉會藉此增加其旋轉角度。藉由該相對旋轉，滑塊26會成為面對於凸輪部30j的小徑部分之狀態，且滑塊銷27會成為最大限度地被推入滑塊26內之狀態。此時，滑塊26會因為滑塊銷27被推入而造成收縮之銷彈簧29勝過滑塊彈簧28的推力，而成為可被彈推至徑方向內側的狀態。此時，鎖定解除溝30f亦旋轉，雖其解除壁30g接近於鎖定銷31的前端，但至此還不至於使鎖定銷31移動，且滑塊26會保持為被鎖定於突出狀態(高速切換位置)的狀態。因此，卡合爪35會維持被滑塊26之卡合端26a推壓的狀態。結果，此時行星齒輪機構13不進行減速功能，且整體成為一體化狀態而旋轉，並輸出高速旋轉。

第9圖及第10圖係顯示於高速旋轉狀態時施加超過低速切換負荷之負荷(例如5kg以上等)時之負荷感測機構22等之狀態。此種情況，負荷彈簧24,25會進一步收縮，當負荷大時會成為擋止件30d,30e抵接擋止溝23c,23d之內壁的狀態。此時，鎖定解除溝30f的解除壁30g會推抵鎖定銷31的前端，並將鎖定銷31由滑塊26的鎖定銷卡合部26c推出並解除鎖定。藉此，被解除鎖定之滑塊26會因為已收縮之銷彈簧29勝過滑塊彈簧28的推力而被推入滑塊溝23e的內部(低速切換位置)。在此，卡合爪35係由滑塊26被解放，且爪部35a係被爪彈簧37朝徑方向外側推出，卡合於離合環36之離合溝36a。藉此，安裝有卡合爪35的附設卡合爪環21會於離合環36側被限制朝逆時針方向的旋轉，同時，滑塊26的卡合端26a會因為收縮至最大限的銷彈簧29勝過滑塊彈簧28的推力而由內側凹部21b脫離，成為能與附設滑塊平板23相對旋轉。結果，與附設卡合爪環21成為一體的附設內齒之環形齒輪19係被限制朝逆時針方向的旋轉，行星齒輪17,18會一面自轉且一面公轉，且其公轉會由行星齒輪座16輸出作為被減速之低速旋轉。該低速旋轉係經由附設滑塊平板23、附設凸輪平板30而傳遞至載重滑輪4，並以低速進行荷重之上升下降。

此外，如同前述，當滑塊26朝徑方向內側滑動而被推入時，這次會變成鎖定銷32卡合於滑塊26的鎖定銷卡合部26d，並將滑塊26鎖定為被推入之狀態(低速切換位置)。

第11圖係顯示在前述之低速旋轉狀態下，施加的負荷為高速切換負荷(例如設定為1kg等)以上，低速切換負荷以下時之負荷感測機構22等的狀態。此種情況，負荷彈簧24,25會復原達到負荷減輕的量，且附設滑塊平板23與附設凸輪平板30之間會產生與前述者反方向的相對旋轉。藉此，滑塊銷27會成為再次抵接於凸輪部30j之傾斜部分的狀態，且滑塊銷27會成為大致由滑塊26突出之狀態。滑塊26會成為被滑塊彈簧28朝徑方向外側推出的態勢，但此時卡合於滑塊26的鎖定銷卡合部26d之鎖定銷32尚未與鎖定解除溝30f的解除壁30h接觸，並保持為將滑塊26鎖定並拉入的狀態(低速切換位置)。因此，卡合爪35未被滑塊26推壓，並保持於藉由爪彈簧37卡合於離合環36的狀態。結果，與附設卡合爪環21成為一體之附設內齒之環形齒輪19係保持為朝逆時針方向的旋轉被限制的狀態，藉此，行星齒輪機構13係保持為輸出低速旋轉之狀態。

第12圖係顯示在負荷較前述第11圖的情況進一步變輕，且成為高速切換負荷以下時之負荷感測機構22等之狀態。當負荷成為高速切換負荷以下時，負荷彈簧24,25大致復原為初始狀態。因此，附設滑塊平板23與附設凸輪平板30之間的相對旋轉亦變大，鎖定解除溝30f之解除壁30h會推抵鎖定銷32的前端而解除與滑塊26之鎖定銷卡合部26d之卡合。此時，滑塊26已抵達與凸輪部30j之大徑部分面對的位置，並進一步成為滑塊銷27亦由滑塊26完全地突出而銷彈簧29已復原之狀態，故被滑塊彈簧28朝徑方向外側(高速切換位置)推出。藉此，卡合爪35係其另一端被滑塊26的卡合端26a推壓而勝過爪彈簧37之推力，並進行如同蹺蹺板的動作，前端的爪部35a會由離合環36之離合溝36a脫離，並解除卡合。同時，滑塊26之卡合端26a會嵌合於附設卡合爪環21的內側凹部21b。結果，附設卡合爪環21由離合環36被解放，且附設內齒之環形齒輪19會成為與行星齒輪17,18及行星齒輪座16等一起旋轉之狀態，行星齒輪機構13不進行減速功能，且整體成為一體化狀態而切換為輸出高速旋轉的狀態。再者，在滑塊26由鎖定銷32解除的位置非為內側凹部21b之位置的情况，會維持低速狀態而暫時持續旋轉，當內側凹部21b之位置到來時會由前述低速狀態切換為高速狀態。此外，在圖示之實施例中，雖係將內側凹部21b與卡合爪35分別設置一個，但藉由將內側凹部21b的數量與卡合爪35的數量以相同數量配置複數個於附設卡合爪環21的圓周上，能使高速切換變快而使切換所需時間減少。

如同前述，於本實施例之負荷感測變速裝置11中，滑塊26會保持在被鎖定銷31,32鎖定之狀態直到負荷達到設定之低速切換負荷與高速切換負荷為止。如此，設定低速切換負荷與高速切換負荷，並在其差值範圍內不進行旋轉速度之切換而鎖定，故沒有旋轉方向不固定之空擋狀態，可防止明明有施加負荷卻突然變為高速、或高速與低速之切換會反復來回變化等不穩定的動作，而能穩定且確實地進行切換動作。

再者，於本實施例中，雖使用藉由銷彈簧29而彈推之滑塊銷27，但即使使用板片彈簧作為彈性構件代替該滑塊銷27及銷彈簧29，亦能得到同樣的效果。此外，於本實施例中，即使將負荷感測機構22於軸方向逆配置，亦即，將附設凸輪平板30配置為被行星齒輪座16旋轉驅動，將附設滑塊平板23配置作為旋轉輸出側，亦能得到與前述同樣的效果。

第13圖係為顯示以能應用於大容量的捲揚機之方式，於行星齒輪機構13之外，再設置一個減速機構之變更例的剖面圖。在前述之第1圖所示之裝置中，雖將附設凸輪平板30直接連結於載重滑輪4，但在本變更例中，係於附設凸輪平板30與載重滑輪4之間設置減速用齒輪。本變更例之附設凸輪平板30的連結部30k係於其外周形成有齒，並於此嚙合減速齒輪50,51。該減速齒輪50,51係同軸一體地設置有小齒輪(pinion gear)50a,51a，且該小齒輪50a,51a係嚙合於不可相對旋轉地設置於載重滑輪4之端部的載重齒輪4a。如此，藉由於附設凸輪平板30與載重滑輪4之間介設連結部30k、減速齒輪50,51、小齒輪50a,51a及載重齒輪4a，能將附設凸輪平板30的旋轉予以減速而增强轉矩(torque)，亦能應用於更大容量的捲揚機而不變更負荷感測裝置11之構造。

再者，減速齒輪50,51係其旋轉軸藉由捲揚機1的框架2與負荷感測變速裝置11的內軸環39來支撐，且能追加減速齒輪50,51而不施加大幅變更。

前述各實施例中之負荷感測變速裝置11雖安裝於捲揚機1，但亦可應用於任何必須因應負荷而自動變速者。例如安裝於自行車的車軸，當負荷在爬坡變大時，以低速旋轉使旋轉轉矩增加，當道路平坦時則能切換為高速旋轉。

第14圖係為顯示本發明之實施例2之負荷感測變速裝置之剖面圖，第15圖係為其負荷感測變速裝置之分解斜視圖，第16圖係為其負荷感測機構的分解斜視圖，第17圖係為顯示由軸方向觀察附設卡合爪平板、附設卡合溝平板及離合環，並且與附設凸輪平板重叠透視之狀態的前視作用圖。

在前述實施例1的負荷感測變速機構中，如第1圖所示，圖中各機構由右開始依捲揚機1、負荷感測機構22及行星齒輪機構13的順序排列。一般而言，此種排列並無任何問題，但為了長期間順暢地保持滑塊26等的動作，應盡量防止水、灰塵等進入為宜。因此，在本實施例中，係於齒輪罩12的最內部配置負荷感測機構22而做成為難以受到由捲揚機1的周圍所進入之水、灰塵等影響的構造。再者，在本實施例中，基本上而言，變速機構、負荷感測機構係由與實施例1的行星齒輪機構13、負荷感測機構22為同樣的構成所構成，切換機構亦為近似之構成，只不過在關於各機構的連接及卡合的部分與實施例1的構成一部分不同。因此，在以下的各實施例中，對具有與實施例1相同功能及相同作用之部分附加相同符號，並簡略化其構成及動作之說明。

此外，安裝於框架2,3之捲揚機1亦為由與前述之實施例1相同的構成所構成者，動作亦相同。

本實施例之行星齒輪機構13係於小齒輪軸6安裝太陽齒輪14，並由面向輸出側之作為內側旋轉構件的行星齒輪座16輸出旋轉。傳遞該行星齒輪座16的旋轉之圓板狀的負荷輸出接頭260係為於板面具有複數個孔260a，並藉由設置於行星齒輪座16的凸部16a嵌合於孔260a而一體化旋轉者。此外，該負荷輸出接頭260係於輸出側具有突出之圓筒狀的連結部260b，該連結部260b係藉由鋸齒形構造連結於載重滑輪4的端部。

此外，於行星齒輪機構13之相反側的行星齒輪座15係嵌合有接頭261。該接頭261係為呈圓板狀且於板面具有複數個孔261a，並藉由設置於行星齒輪座15的凸部15a嵌合於孔261a而一體化旋轉者。此外，該接頭261的中心部分係設置有軸部261b。

構成切換機構一部份之附設卡合溝平板221係以一體化旋轉的方式安裝於該接頭261的軸部261b前端。該附設卡合溝平板221係於設置於面向負荷感測機構22的一面之外周附近的環狀壁厚部之內周部分，設置有複數個供滑塊26卡合之內側凹部221b。

本實施例之負荷感測機構22係設置於變速機構13與附設卡合溝平板221之間。該負荷感測機構22係具備附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230作為一對平板構件，該平板構件係呈圓板狀且旋轉自如地被接頭261之軸部261b所支撐。

本實施例之附設卡合爪平板223係具有設置於附設凸輪平板230側之小徑部223x與設置於附設卡合溝平板221側之大徑部223y。於該附設卡合爪平板223之小徑部223x的附設凸輪平板230側的面係與實施例1之附設滑塊平板相同，設置有朝旋轉方向彎曲之負荷彈簧溝223a,223b，同樣朝旋轉方向彎曲之擋止溝223c,223d、設置於徑方向並於外周面開口之滑塊溝223e、及由旋轉方向連通於該滑塊溝223e且分別配置於朝徑方向偏移之位置的鎖定銷溝223f,223g。

與實施例1相同，呈大致長方體的滑塊26係於徑方向可滑動自如地被收容於該附設卡合爪平板223的滑塊溝223e。該滑塊26亦藉由被收容於滑塊23e的內部之滑塊彈簧28朝徑方向外側彈推出入，並具有卡合於附設卡合溝平板221之內側凹部221b的卡合端26a、及並排於其隔鄰之滑塊銷27。在本實施例中，滑塊26之卡合端26a與附設卡合溝平板221之內側凹部221b，係構成屬於切換機構一部分之連結切換機構。此外，該滑塊銷27亦與實施例1同樣被收容於在滑塊26之內部朝徑方向設置之銷安裝孔26b內，並藉由銷安裝孔26b內的銷彈簧29朝徑方向外側彈推。此外，滑塊26的側面設置有面對於鎖定銷溝223f,223g之橫向凹狀的鎖定銷卡合部26c,26d。再者，本實施例之滑塊26的卡合端26a係因與內側凹部221b之距離的關係而較實施例1者更朝軸方向延長，但功能及動作係為相同。

此外，附設卡合爪平板223的負荷彈簧溝223a,223b亦與實施例1同樣收容有負荷彈簧24,25作為抵抗負荷而變形之負荷彈性構件。

進一步，附設卡合爪平板223的鎖定銷溝223f,223g亦與實施例1同樣分別滑動自如地收容有前端呈L形的鎖定銷31,32。該鎖定銷31,32亦藉由被收容於鎖定銷溝223f,223g之內部的鎖定銷彈簧33,34而朝滑塊26的方向彈推。該鎖定銷31,32係藉由分別卡合於滑塊26的鎖定銷卡合部26c,26d而作用為作為保持機構保持滑塊26的徑方向位置。

此外，附設卡合爪平板223的大徑部223y係設置有對應於滑塊溝223e的位置之徑方向的狹縫(slit)部223j，並以交叉於該狹縫部223j的方式沿著外周面設置細長的卡合爪用溝223k。

另一方面，本實施例之附設凸輪平板230係由兩面呈凹狀之剖面大致I形的圓板構成，以附設卡合爪平板223的小徑部223x收容於凹狀部分的方式安裝，並藉由螺栓262,263來安裝於行星齒輪機構13之附設內齒之環形齒輪19。該附設凸輪平板230對向於附設卡合爪平板223的面，係為與實施例1同樣地為設置有嵌入負荷彈簧溝223a,223b而將負荷彈簧24,25朝旋轉方向推壓之凸狀的負荷彈簧推壓部230b,230c，並在當附設凸輪平板230與附設卡合爪平板223之間因負荷產生相對旋轉時，負荷彈簧推壓部230b,230c會推壓負荷彈簧24,25者。

此外，附設凸輪平板230之對向於附設卡合爪平板223的面，係與實施例1同樣地設置有凸狀的擋止件230d,230e，供嵌入於擋止溝223c,223d。該擋止件230d,230e係嵌入於擋止溝223c,223d，藉以將附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230之間的相對旋轉限制於一定範圍。進一步，於附設凸輪平板230之對向於附設卡合爪平板223的面，係設置有鎖定解除溝230f，在面對於鎖定銷31,32，且不會妨礙鎖定銷31,32的動作下而能解除鎖定銷31,32的卡合。該鎖定解除溝230f設置有解除壁230g,230h，係藉由附設卡合爪平板223與附設凸輪平板30之間的相對旋轉而分別卡合鎖定銷31,32的前端以解除鎖定。

此外，於附設凸輪平板230之外緣部230i的內周面係設置有由具有高低差的面所構成之作為凸輪機構的凸輪部230j，該凸輪部230j係為接觸滑塊26的滑塊銷27而進行滑塊銷27的進出與滑塊26的移動者。

本實施例係於附設卡合爪平板223設置有卡合爪35，並與離合環36相互關連而構成屬於切換機構一部份之限制旋轉切換機構。與實施例1同樣地，卡合爪35係為呈細長之大致板狀者，其中央係轉動自如地軸向裝設於附設卡合爪平板223的孔223m。此外，該卡合爪35係藉由安裝於附設卡合爪平板223的爪彈簧37而以使一端的爪部35a朝徑方向外側推出的方式彈推。此外，該卡合爪35之另一端係在滑塊26的卡合端26a位於突出的位置，並藉由卡合端26a以如同蹺蹺板的方式被驅動。另一方面，離合環36係配置於附設卡合爪平板223的外側且被外軸環238,239包夾，且藉由螺栓240,241而固定於框架2，並具有全內周符合卡合爪35的爪部35a之呈大致山形的離合溝36a。卡合爪35之爪部35a係卡合於該離合環36之離合溝36a，而藉以至少於一方向限制安裝有卡合爪35之附設卡合爪平板223(經由附設凸輪平板230而與行星齒輪機構22的附設內齒之環形齒輪19成一體)的旋轉，並藉由解除卡合而能使附設卡合爪平板223於兩方向自由旋轉。

再者，於本實施例中，與實施例1同樣地，卡合爪35之爪部35a係卡合於離合環36之離合溝36a，藉以限制第17圖之附設卡合爪平板223朝逆時針方向的旋轉，並以不會朝逆時針方向旋轉的方式固定，且以當朝順時針方向的旋轉施以一定强度以上的力量時會成為可旋轉的狀態之方式構成。

此外，在本實施例中，外軸環238與附設卡合溝平板 221之間、外軸環239與行星齒輪機構13之間係分別設置有軸承(bearing)264,265。

接著，說明由前述構成所構成之附設負荷感測變速裝置之捲揚機的動作。在本實施例中，與實施例1同樣地，位於外周之附設內齒之環形齒輪19只要被固定，則被減速之旋轉會由行星齒輪座16輸出，當附設內齒之環形齒輪19被解放而進一步與行星齒輪17,18的公轉一起一體化旋轉時，則未被減速之旋轉會就此由行星齒輪座16輸出作為高速旋轉。該附設內齒之環形齒輪19之固定與解放，係藉由負荷感測機構22來感測負荷而進行卡合爪35所為之卡合與解除卡合來切換。由行星齒輪座16所輸出之旋轉係經由負荷輸出接頭260而傳遞至載重滑輪4，載重滑輪4會以低速或高速進行旋轉。

在載重滑輪4完全未施加負荷或輕負荷的情况，附設凸輪平板230會藉由負荷彈簧24,25之彈性或復原而相對於附設卡合爪平板223而位於初始位置，此時，滑塊26會處於面對於凸輪部230j之大徑部分的狀態。此時的滑塊26係藉由滑塊彈簧28而成為朝徑方向外側突出之狀態，並以其卡合端26a推壓卡合爪35的另一端，且勝過爪彈簧37的推力而使卡合爪35的爪部35a由離合環36的離合溝36a脫離成為解除卡合狀態。藉此，安裝有卡合爪35之附設卡合爪平板223係成為由固定之離合環36解放之狀態。

此外，此時，滑塊26的卡合端26a會嵌合於附設卡合溝平板221的內側凹部221b，附設卡合爪平板223與附設卡合溝平板221會成為一體而旋轉之狀態。藉此，附設卡合爪平板223會經由接頭261及附設卡合溝平板221連結於行星齒輪機構13的行星齒輪座15。另一方面，因附設凸輪平板230結合於行星齒輪機構13的附設內齒之環形齒輪19，故行星齒輪座15與附設內齒之環形齒輪19會經由負荷感測機構22而連結成為一體而將小齒輪軸6的旋轉就此傳遞，並輸出至載重滑輪4作為高速旋轉。

再者，與實施例1同樣地，於朝徑方向外側突出之滑塊26，係成為其鎖定銷卡合部26c卡合有鎖定銷31之狀態。

於此狀態時，當載重滑輪4施加有負荷時，行星齒輪機構13之行星齒輪座15,16與附設內齒之環形齒輪19係進行有相對旋轉的旋轉，且其旋轉會分別傳遞至附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230。藉由此時之行星齒輪座15,16與附設內齒之環形齒輪19之相對旋轉，附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230之間會產生相對旋轉，且設於其間之負荷彈簧24,25會收縮。

當負荷輕，而附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230為些微相對旋轉，且滑塊26面對於凸輪部230j的中間傾斜部份之狀態時，會成為僅滑塊銷27被推入滑塊26內，但滑塊26自身仍保持為突出之狀態。因此，得以保持輸出高速旋轉之狀態。

此外，鎖定解除溝230f之解除壁230g不會接觸鎖定銷31，滑塊26會以維持朝徑方向突出之狀態(高速切換位置)的方式被鎖定。

當施加更大負荷時，負荷彈簧24,25會從前述狀態更加收縮，藉此附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230之間的相對旋轉係增加其旋轉角度。因此相對旋轉而使滑塊26變成面對凸輪部230j的小徑部分之狀態時，滑塊銷27會在滑塊26內成為被壓入至最大限的狀態。在此鎖定銷31尚未被解除，滑塊26被鎖定在突出狀態(高速切換位置)的狀態仍被保持。因此，行星齒輪機構不產生減速功能，全體成為一體狀態而旋轉，且形成輸出高速旋轉。

當施加超過低速切換負荷之負荷時，負荷彈簧24,25會更加收縮，且鎖定解除溝230f的解除壁230g會推抵鎖定銷31的前端，並將鎖定銷31由滑塊26的鎖定銷卡合部26c推出而解除鎖定。藉此，被解除鎖定之滑塊26會藉由收縮之銷彈簧29的推力勝過滑塊彈簧28的推力而被推入滑塊溝223e的內部(低速切換位置)。在此，卡合爪35會由滑塊26被解放，爪部35a會被爪彈簧37朝徑方向外側推出，並卡合於離合環36之離合溝36a。藉此，安裝有卡合爪35之附設卡合爪平板223朝逆時針方向的旋轉會被離合環36限制，同時，因滑塊26之卡合端26a會由內側凹部221b脫離而成為能與附設卡合溝平板221相對旋轉。

於此狀態中，附設凸輪平板230會被附設卡合爪平板230限制旋轉，藉此，安裝於附設凸輪平板230之附設內齒之環形齒輪19亦被限制旋轉。結果，行星齒輪17,18會一面自轉且一面公轉，其公轉會由行星齒輪座16輸出作為被減速之低速旋轉。

此外，此時，與實施例1同樣地，鎖定銷32會卡合於滑塊26的鎖定銷卡合部26d，並將滑塊26鎖定為推入之狀態(低速切換狀態)。

在前述之低速切換狀態時，當負荷變輕時，負荷彈簧24,25會復原達到負荷變輕的量，且附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230之間會產生反方向的相對旋轉。藉此，滑塊銷27會成為再次抵接於凸輪部230j之傾斜部分的狀態，即使滑塊銷27成為由滑塊26突出之狀態，鎖定銷32亦會保持為將滑塊26鎖定為推入的狀態(低速切換位置)。因此，行星齒輪機構13會成為保持輸出低速旋轉的狀態。

當負荷進一步變輕而成為高速切換負荷以下時，負荷彈簧24,25會大致復原為初始狀態。因此，附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230之間的相對旋轉亦變大，鎖定解除溝230f之解除壁230h會推動鎖定銷32的前端而使與滑塊26的鎖定銷卡合部26d的卡合解除。此時，滑塊26會抵達面對於凸輪部230j之大徑部分的位置，並被滑塊彈簧28朝徑方向外側(高速切換位置)推出。藉此，卡合爪35係其另一端被滑塊26的卡合端26a推動，而前端的爪部35a會由離合器環36的離合溝36a脫離而解除卡合。同時，滑塊26的卡合端26a會嵌合於附設卡合溝平板221的內側凹部221b。結果，附設卡合爪平板223會由離合器環36解放，並且連結至行星齒輪座15，成為附設內齒之環形齒輪19與行星齒輪17,18及行星齒輪座16等一起旋轉的狀態。藉此，行星齒輪機構13不進行減速功能，且整體成為一體化狀態並切換為輸出高速旋轉的狀態。

此時，因附設卡合溝平板221於圓周上設置有複數個內側凹部221b，故當滑塊26由鎖定銷32解除時，會立刻嵌合於內側凹部221b，能馬上由低速狀態切換為高速狀態。

如同前述，於本實施例中，係做成為將負荷感測機構22配置於齒輪罩12的內部，且幾乎不會變更各機構的構成而能達成相同作用效果的裝置。

第18圖係為顯示與實施例1同樣地除了行星齒輪機構13之外，再設置一個減速機構之變更例的剖面圖。在本變更例中，係於負荷輸出接頭260與載重滑輪4之間設置減速用齒輪。本變更例之負荷輸出接頭260的連結部260b係於其外周形成齒，並於此嚙合減速齒輪50,51。該減速齒輪50,51係同軸一體地設置有小齒輪50a,51a，該小齒輪50a,51a係嚙合於不能相對旋轉地設置於載重滑輪4的端部之載重齒輪4a。如此，藉由於負荷輸出接頭260與載重滑輪4之間介設連結部260b、減速齒輪50,51、小齒輪50a,51a及載重齒輪4a，能將負荷輸出接頭260的旋轉予以減速而增强轉矩，能應用於容量更大的捲揚機而不須變更負荷感測變速機構11的構造。再者，減速齒輪50,51係其旋轉軸被框架2與外軸環239所支撐。

第19圖係為顯示本發明實施例3的負荷感測變速裝置的剖面圖。本實施例係由與前述之實施例2同樣的構成所構成，並將行星齒輪機構13與負荷感測機構22等之連結予以一部分變更者。亦即，在本實施例中，將小齒輪軸6的前端延長並朝行星齒輪機構13的太陽齒輪14之圖中左側突出，且以一體性旋轉的方式於其前端安裝接頭361。該接頭361的端部係安裝有附設卡合溝平板221。藉此，在實施例2中係行星齒輪機構13之行星齒輪座15經由接頭261而連接於附設卡合溝平板221，但在本實施例中，與行星齒輪機構13之太陽齒輪14一體性旋轉的小齒輪軸6係經由接頭361而連結於附設卡合溝平板221。

在施加如同前述變更之實施例3中，在無負荷或輕負荷的高速旋轉之情况，負荷感測機構22的滑塊26會如前述處於朝外方突出的狀態，藉此，附設卡合爪平板223與附設卡合溝221會經由滑塊26而連結。此時，卡合爪35由離合環36脫離，並解除卡合。因此，經由接頭361、附設卡合溝平板221、滑塊26、附設卡合爪平板223及附設凸輪平板230，太陽齒輪14與附設內齒之環形齒輪19會連結並成為一體而旋轉，且其旋轉會由行星齒輪座16及負荷輸出接頭260輸出作為高速旋轉。

此外，當負荷施加於載重滑輪4時，行星齒輪機構13之行星齒輪座16與附設內齒之環形齒輪19會旋轉。此時，小齒輪軸6會藉由捲揚機1而停止旋轉，且太陽齒輪14與附設內齒之環形齒輪19之間會產生相對旋轉。藉由該相對旋轉，分別連結於太陽齒輪14與附設內齒之環形齒輪 19的附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230之間會產生相對旋轉，且設置於其間之負荷彈簧24,25會收縮。而且，當負荷變為低速切換負荷時，滑塊26會如同前述成為被拉入內方之狀態，且附設卡合爪平板223與附設卡合溝平板221之卡合會解除，並藉由卡合爪35卡合於離合環36而限制附設卡合爪平板223的旋轉。當附設卡合爪平板223的旋轉被限制時，附設凸輪平板230與附設內齒之環形齒輪19之旋轉會被限制，並藉由行星齒輪機構13的減速作用而由行星齒輪座16以與太陽齒輪14相同的旋轉方向輸出旋轉作為低速旋轉。

再者，與前述之實施例1、2同樣地，滑塊26會藉由鎖定銷31,32而保持為被鎖定狀態，直到負荷達到設定之低速切換負荷與高速切換負荷為止，可防止明明有施加負荷卻突然變為高速、或高速與低速之切換會反復來回變化等不穩定的動作，而能穩定且確實地進行切換動作。

此外，於本實施例中，亦同樣地設置實施例2之減速齒輪50,51而可應用於容量更大的捲揚機。

第20圖係為顯示本發明實施例4之負荷感測變速裝置的剖面圖。本實施例之變速機構所使用之齒輪機構413，係由較前述之行星齒輪機構有更大設定減速比之內接式行星齒輪機構、或cycloidal減速機構所構成。如第21圖所示，該內接式行星齒輪機構係由中央的偏心之曲軸(crank)401、供曲軸401內接之行星齒輪402、及供行星齒輪402嚙合之太陽內齒輪403所構成，如第22圖所示， cycloidal減速機構係由中央之偏心體404、供偏心體404內接之曲綫板405、內接於設置於曲綫板405且排列為圓狀之複數個孔405a內之內部銷406、接觸於曲綫板405之波形的外周之外部銷407、及將外部銷407予以支撐之外側環408所構成。由具有此種內部構造之內接式行星齒輪機構或cycloidal減速機構所構成的齒輪機構413，係具有由曲軸401或偏心體404所構成之作為中央旋轉構件的中央高速曲軸414、藉由行星齒輪402或內部銷406所驅動之作為內側旋轉構件的內側低速齒輪座415、藉由太陽內齒輪403或外部銷407所驅動之作為外側旋轉構件的外側低速環419。

在本實施例中，係使小齒輪軸6的前端延長而朝齒輪機構413之中央高速曲軸414的圖中左側突出，並以一體性旋轉的方式於其前端安裝與實施例3同樣的接頭361。該接頭361之端部係安裝有附設卡合溝平板221。藉此，在本實施例中與齒輪機構413之中央高速曲軸414一體性旋轉之小齒輪軸6，係經由接頭361而連結於附設卡合溝平板221。此外，齒輪機構413之內側低速齒輪座415，係藉由嵌合於其凸部415a所面對之附設凸輪平板230的凹部230m而連結。再者，外側低速環419係藉由螺栓462,463而安裝於負荷輸出接頭460，且位於該負荷輸出接頭460之中央的連結部460b係以一體性旋轉的方式安裝於載重滑輪4。

在施加如同前述之變更的實施例4中，在無負荷或輕負荷的高速旋轉之情况，負荷感測機構22的滑塊26會如前述處於朝外方突出的狀態，藉此，附設卡合爪平板223與附設卡合溝221會經由滑塊26而連結。此時，卡合爪35由離合環36脫離，並解除卡合。因此，經由接頭361、附設卡合溝平板221、滑塊26、附設卡合爪平板223及附設凸輪平板230，小齒輪軸6(中央高速曲軸414)與內側低速齒輪座415會連結並與外側低速環419成為一體而旋轉，且其旋轉會由外側低速環419經由負荷輸出接頭460輸出作為高速旋轉。

此外，當負荷施加於載重滑輪4時，齒輪機構413之外側低速環419與內側低速齒輪座415會旋轉。此時，小齒輪軸6(中央高速曲軸414)會藉由捲揚機1而停止旋轉，且中央高速曲軸414與內側低速齒輪座415之間會產生相對旋轉。藉由該相對旋轉，分別連結於中央高速曲軸414與內側低速齒輪座415的附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230之間會產生相對旋轉，且設置於其間之負荷彈簧24,25會收縮。而且，當負荷變為低速切換負荷時，滑塊26會如同前述成為被拉入內方之狀態，且附設卡合爪平板223與附設卡合溝平板221之卡合會解除，並藉由卡合爪35卡合於離合環36而限制附設卡合爪平板223的旋轉。當附設卡合爪平板223的旋轉被限制時，附設凸輪平板230與內側低速齒輪座415之旋轉會被限制，並藉由齒輪機構413的減速作用而由外側低速環419以與中央高速曲軸414同方向輸出旋轉作為低速旋轉。

再者，與前述之實施例1、2、3同樣地，滑塊26會藉由鎖定銷31,32而保持為被鎖定狀態，直到負荷達到設定之低速切換負荷與高速切換負荷為止，可防止明明有施加負荷卻突然變為高速、或高速與低速之切換會反復來回變化等不穩定的動作，而能穩定且確實地進行切換動作。

第23圖係為顯示本發明實施例5之負荷感測變速裝置之剖面圖，第24圖係為由其A-A方向所見之作用圖。本實施例係由與前述之實施例4大致同樣的構成所構成，並將齒輪機構413與負荷感測機構22等之連結予以一部分變更者。亦即，在本實施例中，首先將負荷感測機構22相對於齒輪機構413逆向配置，並且將附設卡合溝平板221配置於齒輪機構413與負荷感測機構22之間。在以此方式配置之後，將附設卡合溝平板221與外側低速環419以螺栓562,563結合，並藉由使內側低速齒輪座415的凸部415a與接頭561的孔561a嵌合而分別連結。該接頭561的軸部561b係貫通附設卡合溝平板221及附設卡合爪平板223，且其前端安裝有附設凸輪平板230。藉此，在實施例4中，齒輪機構416之中央高速曲軸414係連結於附設卡合溝平板221，且內側低速齒輪座415係連結於附設凸輪平板230，但在本實施例中，齒輪機構413之外側低速環419係連結於附設卡合溝平板221，且內側低速齒輪座415係經由接頭561而連結於附設凸輪平板230。

在施加如同前述之變更的實施例5中，在無負荷或輕負荷的高速旋轉之情况，負荷感測機構22的滑塊26會如前述處於朝外方突出的狀態，藉此，附設卡合爪平板223與附設卡合溝平板221會經由滑塊26而連結。此時，卡合爪35由離合環36脫離，並解除卡合。因此，經由接頭561、附設凸輪平板230、附設卡合爪平板223、滑塊26及附設卡合溝平板221，內側低速齒輪座415與外側低速環419會連結並與中央高速曲軸414成為一體而旋轉，且其旋轉會由外側低速環419經由負荷輸出接頭460輸出作為高速旋轉。

此外，當負荷施加於載重滑輪4時，齒輪機構413之外側低速環419與內側低速齒輪座415會旋轉。此時，外側低速環419與內側低速齒輪座415之間會產生相對旋轉，藉由該相對旋轉，分別連結於內側低速齒輪座415與外側低速環419的附設卡合爪平板223與附設凸輪平板230之間會產生相對旋轉，且設置於其間之負荷彈簧24,25會收縮。而且，當負荷變為低速切換負荷時，滑塊26會如同前述成為被拉入內方之狀態，且附設卡合爪平板223與附設卡合溝平板221之卡合會解除，並藉由卡合爪35卡合於離合環36而限制附設卡合爪平板223的旋轉。當附設卡合爪平板223的旋轉被限制時，附設凸輪平板230及內側低速齒輪座415之旋轉會被限制，並藉由齒輪機構413的減速作用而由外側低速環419以與中央高速曲軸414相同旋轉方向輸出旋轉作為低速旋轉。

再者，與前述之實施例1、2、3、4同樣地，滑塊26會藉由鎖定銷31,32而保持為被鎖定狀態，直到負荷達到設定之低速切換負荷與高速切換負荷為止，可防止明明有施加負荷卻突然變為高速、或高速與低速之切換會反復來回變化等不穩定的動作，而能穩定且確實地進行切換動作。

此外，如第25圖所示，於本實施例中，亦同樣地設置實施例2之減速齒輪50,51而可應用於容量更大的捲揚機。

再者，於前述各實施例中，雖使用藉由銷彈簧29而彈推之滑塊銷27，但即使使用板片彈簧作為彈性構件代替該滑塊銷27及銷彈簧29，亦能得到同樣的效果。此外，前述彈性構件不設於滑塊26而設於附設凸輪平板30或230的凸輪部，亦能得到與前述同樣的效果。

此外，於前述各實施例中，為使滑塊26在高速位置與低速位置之間的切換更加順暢，較佳為如第4圖、第17圖、或第24圖所示，附設卡合爪環21或附設卡合溝平板221之內側凹部21b或221b的兩側壁相對於半徑方向設置角度，特別是當有負荷時，於與滑塊26之卡合部26a接觸之側(第4圖之21b的右側、第17圖之221b的左側、第24圖之221b的右側)，設置更大的角度(從約10度至45度)。推薦如此設計不僅為擴大內側凹部21b、221b之開口部分而使滑塊26容易進出，亦為了確保安全性。亦即，即使因某些障礙，例如銷彈簧29故障，造成附設凸輪平板30或230的凸輪部不會給予使滑塊26朝徑方向內側移動的力量等，而產生滑塊26不會朝徑方向內側移動的故障，在有負荷時亦會藉由使內側凹部21b、221b與滑塊26接觸之側的側壁的較大幅度傾斜，並以該側壁將滑塊26推出而脫離，能强制性由高速切換為低速而確保安全性。

前述各實施例之負荷感測變速裝置11係安裝於捲揚機1，但只要是任何必須因應負荷而自動變速者皆可應用，例如藉由安裝於自行車的車軸，能在坡道而負荷變大時以低速旋轉使旋轉軸矩增大，並能在變為平坦的道路時切換為高速旋轉。

1‧‧‧捲揚機

2、3‧‧‧框架

4‧‧‧載重滑輪

4a‧‧‧載重齒輪

6‧‧‧小齒輪軸

7‧‧‧手輪

8‧‧‧棘輪爪

9‧‧‧棘輪齒輪

10‧‧‧制動器托座

10a、10b‧‧‧制動器襯

11‧‧‧負荷感測變速裝置

12‧‧‧齒輪罩

13‧‧‧行星齒輪機構

14‧‧‧太陽齒輪

15、16‧‧‧行星齒輪座

15a、16a、415a‧‧‧凸部

17、18‧‧‧行星齒輪

19‧‧‧附設內齒之環形齒輪

20、40、41、240、241、262、263、462、463、562、563‧‧‧螺栓

21‧‧‧附設卡合爪環

21a、21c、30a、260a、261a、223m、405a、561a‧‧‧孔

21b、221b‧‧‧內側凹部

22‧‧‧負荷感測機構

23‧‧‧附設滑塊平板

23a、23b、223a、223b‧‧‧負荷彈簧溝

23c、23d、223c、223d‧‧‧擋止溝

23e、223e‧‧‧滑塊溝

23f、23g、223f、223g‧‧‧鎖定銷溝

23h、230m‧‧‧凹部

23i‧‧‧轂部

24、25‧‧‧負荷彈簧

26‧‧‧滑塊

26a‧‧‧卡合端

26b‧‧‧銷安裝孔

26c、26d‧‧‧鎖定銷卡合部

27‧‧‧滑塊銷

28‧‧‧滑塊彈簧

29‧‧‧銷彈簧

30、230‧‧‧附設凸輪平板

30b、30c、230b、230c‧‧‧負荷彈簧推壓部

30d、30e、230d、230e‧‧‧擋止件

30f、230f‧‧‧鎖定解除溝

30g、30h、230g、230h‧‧‧解除壁

30i、230i‧‧‧外緣部

30j、230j‧‧‧凸輪部

30k、260b、460b‧‧‧連結部

31、32‧‧‧鎖定銷

33、34‧‧‧鎖定銷彈簧

35‧‧‧卡合爪

35a‧‧‧爪部

36‧‧‧離合環

36a‧‧‧離合溝

37‧‧‧爪彈簧

38、238、239‧‧‧外軸環

39‧‧‧內軸環

39a‧‧‧中央孔

50、51‧‧‧減速齒輪

50a、51a‧‧‧小齒輪

221‧‧‧附設卡合溝平板

223‧‧‧附設卡合爪平板

223j‧‧‧狹縫部

223k‧‧‧卡合爪用溝

223x‧‧‧小徑部

223y‧‧‧大徑部

260、460‧‧‧負荷輸出接頭

261、361、561‧‧‧接頭

261b、561b‧‧‧軸部

264、265‧‧‧軸承

401‧‧‧曲軸

402‧‧‧行星齒輪

403‧‧‧太陽內齒輪

404‧‧‧偏心體

405‧‧‧曲綫板

406‧‧‧內部銷

407‧‧‧外部銷

408‧‧‧外側環

413‧‧‧齒輪機構

414‧‧‧中央高速曲軸

415‧‧‧內側低速齒輪座

419‧‧‧外側低速環

第1圖係為顯示本發明之實施例1之附設負荷感測變速裝置之捲揚機的剖面圖。

第2圖係為第1圖所示之負荷感測變速裝置的分解斜視圖。

第3圖係為第2圖所示之負荷感測機構的分解斜視圖。

第4圖係為顯示在不施加負荷的高速旋轉時，由軸方向觀察第1圖至第3圖所示之附設滑塊平板、附設卡合爪環及離合環，並且將附設凸輪平板予以重叠而透視之狀態的正面作用圖。

第5圖係為顯示第4圖之滑塊附近的剖面之主要部位剖面圖。

第6圖係為顯示在雖施加有輕負荷但仍保持高速旋轉時，由軸方向觀察第1圖至第3圖所示之附設滑塊平板、附設卡合爪環及離合環，並且將附設凸輪平板予以重叠而透視之狀態的正面作用圖。

第7圖係為顯示第6圖之滑塊附近的剖面之主要部位剖面圖。

第8圖係為顯示在雖施加有較第6圖大的負荷但仍保持高速旋轉時，由軸方向觀察第1圖至第3圖所示之附設滑塊平板、附設卡合爪環及離合環，並且將附設凸輪平板予以重叠而透視之狀態的正面作用圖。

第9圖係為顯示在施加有低速切換負荷而切換為低速旋轉時，由軸方向觀察第1圖至第3圖所示之附設滑塊平板、附設卡合爪環及離合環，並且將附設凸輪平板予以重叠而透視之狀態的正面作用圖。

第10圖係為顯示第9圖之滑塊附近的剖面之主要部位剖面圖。

第11圖係為顯示在負荷變為較低速切換負荷輕但仍保持低速旋轉時，由軸方向觀察第1圖至第3圖所示之附設滑塊平板、附設卡合爪環及離合環，並且將附設凸輪平板予以重叠而透視之狀態的正面作用圖。

第12圖係為顯示在負荷低於高速切換負荷而切換為高速旋轉時，由軸方向觀察第1圖至第3圖所示之附設滑塊平板、附設卡合爪環及離合環，並且將附設凸輪平板予以重叠而透視之狀態的正面作用圖。

第13圖係為顯示實施例1之附設負荷感測變速裝置之捲揚機之一部分變更例的剖面圖。

第14圖係為顯示本發明之實施例2之附設負荷感測變速裝置之捲揚機的剖面圖。

第15圖係為第14圖所示之負荷感測變速裝置的分解斜視圖。

第16圖係為第15圖所示之負荷感測機構的分解斜視圖。

第17圖係為顯示在不施加負荷的高速旋轉時，由軸方向觀察第14圖至第16圖所示之附設卡合爪平板、附設卡合溝平板及離合環，並且將附設凸輪平板予以重叠而透視之狀態的正面作用圖。

第18圖係為顯示第14圖所示之附設負荷感測變速裝置之捲揚機之一部分變更例的剖面圖。

第19圖係為顯示本發明之實施例3之附設負荷感測變速裝置之捲揚機的剖面圖。

第20圖係為顯示本發明之實施例4之附設負荷感測變速裝置之捲揚機的剖面圖。

第21圖係為顯示由軸方向觀察第20圖所示之變速機構的內部構造之一例的剖面圖。

第22圖係為由軸方向觀察第20圖所示之變速機構的內部構造之其他例的剖面圖。

第23圖係為顯示本發明之實施例5之附設負荷感測變速裝置之捲揚機的剖面圖。

第24圖係為在不施加負荷的高速旋轉時，由第23圖之A-A方向觀察之作用圖。

第25圖係為顯示第23圖所示之附設負荷感測變速裝置之捲揚機之一部分變更例的剖面圖。

6‧‧‧小齒輪軸

12‧‧‧齒輪罩

13‧‧‧行星齒輪機構

14‧‧‧太陽齒輪

16‧‧‧行星齒輪座

17、18‧‧‧行星齒輪

19‧‧‧附設內齒之環形齒輪

20‧‧‧螺栓

21‧‧‧附設卡合爪環

21a、21c‧‧‧孔

22‧‧‧負荷感測機構

23‧‧‧附設滑塊平板

23a、23b‧‧‧負荷彈簧溝

23c、23d‧‧‧擋止溝

23e‧‧‧滑塊溝

23f、23g‧‧‧鎖定銷溝