ES2199746T3 - Perfeccionamientos introducidos en medas para vehiculos de tipo oruga. - Google Patents

Abstract

Rueda para cadena de oruga flexible, que comprende dos pistas de rodadura (36), que enmarcan una zona intermedia (50), en particular de arrastre, conteniendo al menos una de las pistas de rodadura una multiplicidad de cavidades (200; 300; 820; 920) de forma elegida, que desembocan radialmente hacia el exterior de la rueda y lateralmente hacia el borde de la rueda, caracterizada porque dichas cavidades (200; 300; 820; 920) se extienden hasta el borde la rueda (14) de manera que favorecen la evacuación lateral de cualquier material u objeto susceptible de alojarse o meterse entre la rueda y la cadena de oruga.

Description

Perfeccionamientos introducidos en medas para vehículos de tipo oruga.

La invención concierne a los arrastres sobre oruga, destinados especialmente a la propulsión de vehículos todoterreno, tales como máquinas agrícolas, vitícolas y ostrícolas o máquinas de obras públicas y forestales.

La Solicitante ha propuesto, en su patente FR-A-2 711 959 (93 13 211), unas disposiciones particularmente ventajosas de arrastres sobre orugas. Una idea esencial consiste en prever como cadena de oruga una banda o cinta sin fin flexible, preferentemente de un material de elastómero reforzado. La cadena de oruga está provista interiormente de al menos una hilera de elementos salientes, situados en el sentido longitudinal de la cinta, distantes entre sí un paso constante, y delimitados por dos caras transversales, cada uno de los cuales forma un ángulo comprendido entre 30º y 40º respecto a un plano normal a la banda de la cadena de oruga, así como de una rueda motriz sobre la que se arrolla la cadena de oruga y provista de medios de arrastre apropiados para cooperar con los elementos salientes.

Por tanto, una rueda de arrastre comprende, generalmente en la proximidad de su plano medio, perpendicular a su eje de rotación, una zona de arrastre que constituye el engranaje de arrastre de dichos elementos salientes, con zonas de apoyo rodante de la oruga a ambas partes, zonas que se denominan pistas de rodadura. Ello es igual para al menos algunas ruedas locas que cooperan con la cadena de oruga, excepto en la función de engranaje de arrastre, por supuesto. Las pistas de rodadura desempeñan una función significativa en el mantenimiento de la cadena de oruga y, llegado el caso, en su arrastre.

Se presenta un problema cuando se introducen piedras, trozos de madera, arena, grava u otros cuerpos extraños semejantes entre la cadena de oruga y una rueda, en particular, pero no exclusivamente, una rueda de arrastre. En efecto, de ello puede derivarse una "sobretensión" mecánica importante en la cadena de oruga, con unos efectos que tienden también a perforar la cadena de oruga y a estropear su estructura.

Estos efectos son bastante mal conocidos, y dependen de la forma y del número de los cuerpos extraños introducidos de ese modo en un momento dado en una cadena de oruga determinada, de sus características mecánicas y de su distribución posicional.

La Solicitante ha utilizado rascadores o rasquetas de rueda para limitar el número de cuerpos extraños presentes. Pero esta solución no ha sido completamente satisfactoria.

Por otra parte, el documento EP-A-0831017, que da a conocer el preámbulo de la reivindicación 1, describe una rueda para cadena de oruga, en la que cada una de las pistas de rodadura está constituida por una multiplicidad de elementos de arrastre montados en voladizo que definen hendiduras, dos a dos, de manera que cada pista de rodadura presenta por tanto una forma dentada. Esta configuración tiende a evacuar los cuerpos extraños en dirección radial.

La presente invención viene a mejorar la situación.

La invención parte de una rueda para cadena de oruga flexible, que contiene dos pistas de rodadura que enmarcan una pista de arrastre.

Según un aspecto general de la invención, una pista de rodadura consta de una multiplicidad de cavidades de forma elegida, que se extienden hasta el borde de la rueda y desembocan radialmente hacia el exterior de la rueda y lateralmente hacia el borde de la rueda, de manera que favorecen la evacuación lateral de cualquier material u objeto susceptible de alojarse o meterse entre la rueda y la cadena de oruga.

En efecto, la Solicitante ha constatado que es posible, y también favorable, reducir de esta manera la superficie activa de las zonas de rodadura, previendo en ellas unas cavidades que, en combinación con el movimiento de la rueda, permiten limitar considerablemente la acumulación de cuerpos extraños entre la rueda y la cadena de oruga. El mantenimiento de la cadena de oruga y la suavidad de su rodadura no se alteran sensiblemente.

Como regla general, las pistas de rodadura tienen forma cilíndrica circular. Las cavidades forman escotaduras espaciadas angularmente, con preferencia de manera regular, al menos estadísticamente.

En un modo de realización, las pistas de rodadura están definidas por bridas a una y otra parte del alma de la rueda (plano central). Las cavidades están dispuestas en la cara externa de dichas bridas.

Con el examen de la descripción que sigue, dada a título de ejemplo, podrán manifestarse otras características y ventajas de la invención, así como de los dibujos anejos, en los que:

- la figura 1 es una vista parcial de costado en sección de un dispositivo de arrastre de cadena de oruga flexible;

- las figuras 2 y 3 ilustran, en perspectiva y en sección periférica parciales, un primer modo de realización de una rueda según la invención;

- las figuras 4 y 5 ilustran, en perspectiva y en sección periférica parciales, un segundo modo de realización de una rueda según la invención;

- las figuras 6 y 7 ilustran, en perspectiva y en sección periférica parciales, un tercer modo de realización de una rueda según la invención;

- la figura 8 ilustra, en perspectiva periférica parcial, un cuarto modo de realización de una rueda según la invención;

- la figura 9 ilustra, en perspectiva periférica parcial, un quinto modo de realización de una rueda según la invención.

Para las descripciones de los arrastres sobre oruga y del vehículo, se hace referencia a la patente francesa antes citada.

Teniendo en cuenta la naturaleza del invento, queda claro igualmente que los dibujos podrán contribuir a la comprensión de la invención, llegado el caso.

La figura 1 representa un dispositivo de arrastre de una cadena de oruga flexible 10 que se arrolla en torno a una rueda motriz 14. La cadena de oruga 10 está constituida por una banda o cinta sin fin flexible 12, hecha ventajosamente de un material de elastómero, por ejemplo basado en caucho natural, reforzada interiormente por armaduras no representadas y obtenidas, de manera conocida en sí, por la superposición de capas de material con urdimbre y trama que contienen hilos metálicos o sintéticos. La cinta sin fin 12 contiene exteriormente una superficie de rodadura 16. La cinta está provista interiormente de una hilera de elementos salientes 18 situados en el sentido longitudinal de la cinta y en principio equidistantes.

En la forma de realización descrita, la hilera de elementos salientes 18 está situada entre dos pistas de rodadura en forma de cojín, formados con un exceso de espesor en el interior de la cinta sin fin 12.

La rueda motriz 14 está hecha en principio de un material metálico, ventajosamente de fundición o de aluminio. La rueda contiene también dos superficies o pistas de rodadura anulares 36 apropiadas para recibir respectivamente a las dos pistas de rodadura 34 (figura 1). Estas dos superficies de rodadura 36 forman parte, por ejemplo, de dos llantas simétricas, y cada una de ellas contiene una prolongación 40 que se extiende radialmente hacia el interior de la rueda (figura 3). Las prolongaciones 40 son paralelas a las caras laterales 22 de los elementos salientes y delimitan con éstos últimos un juego lateral medio de valor limitado, el cual está comprendido ventajosamente entre 4 y 8 milímetros.

Las dos llantas 38 están unidas entre sí, a intervalos regulares, por tacos de arrastre 42, que definen una "alma" de la rueda, en su plano de simetría central perpendicular al eje de rotación. Estos tacos están dispuestos paralelamente entre ellos en la periferia de la rueda y paralelamente a las generatrices de esta última. Los tacos están distantes entre sí, al nivel de la periferia de la rueda motriz 14, con un paso circunferencial cuyo valor está comprendido entre 93% y 100% del valor PP del paso de los elementos salientes 18, los cuales tiene una altura H. Como se ve en la figura 1, cada taco tiene una sección ovoidal en general con un extremo abultado 44, de mayor sección, dirigido hacia el exterior, y un extremo adelgazado 46, de menor sección, dirigido hacia dentro de la rueda. El extremo abultado 44 tiene un diámetro d de al menos 25 milímetros (figura 1). Y los tacos 42 están destinados a engranar en los espacios vacíos o huecos delimitados entre los elementos salientes 18. Su forma adelgazada hacia el interior facilita el enganche y el desenganche de los elementos salientes durante el engranado o desengranado de los mismos con la rueda motriz.

El diámetro exterior de la rueda 14 está designado por D. En una gama inferior se tiene H = 50 a 70 milímetros, D mínimo = 250 a 300 milímetros y PP = 110 a 135 milímetros. En una gama superior se tiene H = 70 a 90 milímetros, D mínimo = 300 a 550 milímetros y PP = 120 a 155 milímetros.

La rueda comprende pues, a la altura de los tacos 42, una zona intermedia 50 que sirve o no de arrastre, según que se trate de una rueda motriz o loca.

Los tacos 42 están dispuestos retraídos hacia dentro de la rueda con relación a las superficies de rodadura 36. Esta retracción, que, a título de ejemplo, puede ser del orden de 2 milímetros, se ha previsto especialmente para facilitar el desenganche de los materiales (tierra, guijarros, paja, etc.) que se meten entre la cadena de oruga y la rueda motriz.

Pero se comprobó, como se ha indicado anteriormente, que esta medida no era siempre suficiente. La adición de raspadores, por ejemplo como se señala esquemáticamente con G, tampoco es suficiente.

La Solicitante ha constatado entonces que la previsión de cavidades, convenientemente conformadas, mejora considerablemente las cosas sin degradar las propiedades mecánicas de la rueda (de arrastre o loca). En principio, estas cavidades están inclinadas radialmente hacia dentro de la rueda, cuando se acercan hacia una cara lateral externa de la rueda.

Se ha visto que las pistas de rodadura de la rueda tienen forma cilíndrica circular. En primer lugar se describirán modos de realización en los que las cavidades están constituidas por escotaduras o rebajes espaciados angularmente. Más precisamente, cada cavidad está delimitada por una pared de fondo inclinada en dirección al borde de la rueda.

En las figuras 2 y 3 las cavidades 200 tienen un contorno prácticamente rectangular, visto desde la pista de rodadura. Sus bordes límites 201 son sensiblemente radiales. Como muestra la vista en sección III-III de la figura 3, el fondo 202 desciende radialmente cuando se acerca hacia el exterior de la rueda. Dicho de otro modo, la periferia de la llanta está adelgazada progresivamente hacia el exterior a la altura de las cavidades 200.

En las figuras 4 y 5 (sección V-V), las cavidades 300 tienen forma de cascarón (de concha), o, si se prefiere, "de uña" en depresión. Como precedentemente, el fondo 302 desciende radialmente cuando se acerca hacia el exterior de la rueda, estando la periferia de la llanta adelgazada progresivamente hacia el exterior a la altura de las cavidades 300. Se observa la forma arqueada 303 en "lúnula" del borde libre de la cavidad, la cual, por otra parte, tiene en este caso una pendiente más pronunciada, al menos en parte.

El modo de realización de las figuras 6 y 7 (sección VII-VII) es semejante al de las figuras 4 y 5, pero con el añadido, en cada pista de rodadura, de un canal anular 601, 602 situado a distancia del borde correspondiente de la rueda y en el cual desembocan las cavidades 300. Ventajosamente, el fondo del canal tiene una sección recta de arco de círculo, o similar. También puede preverse un canal de esta clase en otros modos de realización, especialmente en los de las figuras 2 y 3.

Ahora se describirán otras versiones, en las que cada pista de rodadura está definida al menos en parte por elementos en saliente que arrancan de un fondo anular de forma cilíndrica o troncocónica, formando cavidades comunicantes.

En la figura 8, cada pista de rodadura está definida por elementos en saliente 800 espaciados unos de otros y situados cerca del borde correspondiente de la rueda. Está prevista una banda anular cilíndrica 810, preferentemente en una zona central de la rueda. Por lo demás, el fondo 820 de la pista de rodadura, en depresión, desciende radialmente hacia dentro cuando se acerca al costado exterior de la rueda, como precedentemente, con una sección recta radial de forma cilíndrica o troncocónica.

En la figura 9, que es comparable a la figura 8, los elementos 900 son preferentemente más pequeños, mientras que la banda anular 810 está sustituida por otra hilera de elementos 910. Dicho de otro modo, cada pista de rodadura está definida por una primera serie de elementos en saliente, espaciados unos de otros y situados cerca del borde correspondiente de la rueda, y por una segunda serie de elementos en saliente espaciados unos de otros y situados en una zona central de la rueda (cerca de la pista de arrastre).

Es preferible conservar los raspadores, tales como los G (figura 1). No obstante, éstos pierden su importancia y podrían suprimirse en ciertos casos.

Por supuesto, pueden preverse otras variantes distintas. Por ejemplo, pueden preverse cavidades sólo en una de las dos pistas de rodadura, por ejemplo en la pista externa con respecto al vehículo, al menos en ciertos casos. Las cavidades no están repartidas necesariamente de modo regular sobre la periferia de la rueda, con tal que se respeten los esfuerzos mecánicos de rodadura.

Del lado de la rueda vuelto hacia el vehículo pueden presentarse limitaciones de espacio (por ejemplo, para el alojamiento del arrastre). Por ello, el espesor x_{1} de la periferia de la llanta del lado del vehículo puede ser menor que el espesor x_{2} de la periferia de la llanta del lado exterior (figuras 3, 5 y 7, especialmente). En este caso, las cavidades no serán exactamente iguales en ambas partes. En la figura 5, por ejemplo, las lúnulas 303 estarán más curvadas, y más próximas al plano central de la rueda, del lado interior que del lado exterior.

Más en general, la o las pistas de rodadura pueden tener una disposición diferente a la descrita con detalle. Finalmente, aunque la invención sea particularmente interesante para una rueda motriz del tipo descrito, la misma puede aplicarse también a una rueda no motriz, que deba mantener unas pistas de rodadura homólogas a las de las ruedas motrices; la invención podría aplicarse incluso a ruedas motrices de principio distinto.

Claims (10)

1. Rueda para cadena de oruga flexible, que comprende dos pistas de rodadura (36), que enmarcan una zona intermedia (50), en particular de arrastre, conteniendo al menos una de las pistas de rodadura una multiplicidad de cavidades (200; 300; 820; 920) de forma elegida, que desembocan radialmente hacia el exterior de la rueda y lateralmente hacia el borde de la rueda, caracterizada porque dichas cavidades (200; 300; 820; 920) se extienden hasta el borde la rueda (14) de manera que favorecen la evacuación lateral de cualquier material u objeto susceptible de alojarse o meterse entre la rueda y la cadena de oruga.

2. Rueda según la reivindicación 1, caracterizada porque las pistas de rodadura (36) son de forma cilíndrica circular y porque las cavidades (200; 300) están constituidas por escotaduras espaciadas angularmente.

3. Rueda según la reivindicación 2, caracterizada porque cada una de las cavidades (200; 300) está delimitada por una pared de fondo inclinada radialmente hacia dentro en dirección al borde de la rueda.

4. Rueda según una de las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque las cavidades (200) tienen una forma sensiblemente rectangular.

5. Rueda según una de las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque las cavidades (300) tienen una forma de concha o similar.

6. Rueda según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque cada una de las pistas de rodadura (36) comprende un canal anular (601; 602) situado a distancia del borde correspondiente de la rueda y en el que desembocan las cavidades.

7. Rueda según la reivindicación 1, caracterizada porque cada una de las pistas de rodadura (820; 920) está definida al menos en parte por elementos (800; 900; 910) en saliente que parten de un fondo anular de forma cilíndrica o troncocónica.

8. Rueda según la reivindicación 7, caracterizada porque cada una de las pistas de rodadura (820) está definida por elementos en saliente (800), espaciados unos de otros y situados cerca del borde correspondiente de la rueda, y por una banda anular cilíndrica (810) situada en una zona central.

9. Rueda según la reivindicación 7, caracterizada porque cada una de las pistas de rodadura (920) está definida por una primera serie (900) de elementos en saliente, espaciados unos de otros y situados cerca del borde correspondiente de la rueda, y por una segunda serie (910) de elementos en saliente espaciados unos de otros y situados en una zona central de la rueda.

10. Rueda según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque está hecha de un material metálico, ventajosamente de fundición o de aluminio.