ES2295531T3 - Oruga de banda flexible sin fin con capas de refuerzo, en particular para vehiculos todo terreno. - Google Patents
Oruga de banda flexible sin fin con capas de refuerzo, en particular para vehiculos todo terreno. Download PDFInfo
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Abstract
Oruga de banda flexible sin fin formada por un elastómero y que comprende un cable (30) de acero enrollado en hélice y hundido en el espesor de la banda (12) para formar espiras longitudinales (34) sustancialmente paralelas, así como al menos una capa de alambres hundida en el espesor de la banda en la dirección del lado externo con relación a las espiras del cable, caracterizada porque comprende capas externas formadas sucesivamente, desde las espiras (34) del cable en dirección al lado externo, por: - una primera capa oblicua 36 formada por alambres paralelos entre sí formando un primer ángulo agudo A con relación a una perpendicular a las espiras del cable; - una capa transversal 38 formada por cables que forman un ángulo recto con relación a las espiras del cable; y - una segunda capa oblicua 40 formada por alambres que forman un segundo ángulo agudo B con relación a una perpendicular a las espiras del cable, extendiéndose el segundo ángulo agudo B en una dirección opuesta al primer ángulo agudo A.
Description
Oruga de banda flexible sin fin con capas de
refuerzo, en particular para vehículos todo terreno.
La invención se refiere a una oruga de banda
flexible sin fin destinada particularmente a los vehículos todo
terreno.
La invención se refiere más particularmente a
una oruga de banda flexible sin fin formada por un elastómero y que
comprende un cable de acero enrollado en hélice y hundido en el
espesor de la banda para formar espiras longitudinales
sustancialmente paralelas, así como al menos una capa de alambres
hundida en el espesor de la banda en la dirección del lado exterior
con relación a las espiras del cable.
Los alambres que componen la o las capas son
cables, generalmente de acero, con un diámetro más pequeño que el
cable enrollado en hélice. Estos alambres pueden ser formados a
partir de un solo hilo o filamento, de preferencia a partir de
varios hilos o filamentos ensamblados.
Se conocen ya orugas de este tipo que se
utilizan cada vez más en sustitución de las orugas clásicas
compuestas por eslabones metálicos articulados entre sí. Estas
orugas flexibles encuentran una aplicación en numerosos vehículos
todo terreno, tales como maquinaria agrícola y de obras públicas.
Una oruga de este tipo es conocida particularmente por la patente
FR-A-2.711.959 (93 13211) a nombre
de la Firma solicitante. Además, la descripción del documento
WO-A-0189913 cubre las
características del preámbulo de la reivindicación 1.
La banda flexible sin fin de elastómero,
generalmente a base de caucho natural, se enrolla alrededor de dos
ruedas de extremo del vehículo, de las cuales una al menos es
motriz. La banda flexible está generalmente provista, por su lado
exterior, de grapas para favorecer la adherencia con el suelo y, por
su lado interno, de medios para engranar con la o las ruedas
motrices.
El refuerzo de la banda se realiza no solamente
por el cable de acero que se enrolla en hélice en el espesor de la
banda, sino también mediante capas de alambres que están hundidas en
el espesor de la banda, en la dirección del lado interno y/o del
lado externo con relación a las espiras del cable. Cada una de las
capas esta compuesta por alambres, lo más a menudo de acero, que se
extienden paralelamente y tienen un diámetro más pequeño que el
cable de acero.
La concepción de estas capas de refuerzo, que
juegan el papel de armazones, plantea numerosas dificultades en la
práctica.
En efecto, es preciso que estas capas puedan
resistir las fuerzas particularmente importantes que experimenta la
oruga debido a su tensión de enrollamiento y a los obstáculos con
que se encuentra. Es preciso recordar que la tensión de la oruga
está generalmente comprendida entre 3 y 12 toneladas y que la oruga
experimenta fuerzas importantes en diferentes direcciones,
particularmente cuando se encuentra inclinada, y cuando pasa por
obstáculos que pueden estar más o menos acerados y pueden
dañarla.
Las orugas conocidas hasta ahora no permiten
resolver eficazmente este problema.
Por tanto, el objeto de la invención es
proporcionar una oruga de bandas flexibles sin fin, del tipo
definido anteriormente, que permita remediar los inconvenientes
anteriormente citados.
La invención propone a este respecto, una oruga
de banda flexible sin fin del tipo indicado anteriormente, que
comprende capas exteriores formadas sucesivamente, desde las espiras
del cable en dirección al lado exterior, por:
- una primera capa oblicua formada por alambres
que forman un primer ángulo agudo con relación a una perpendicular
a las espiras del cable;
- una capa transversal formada por alambres que
forman un ángulo recto con relación a las espiras del cable; y
- una segunda capa oblicua formada de alambres
que forman un segundo ángulo agudo con relación a una perpendicular
a las espiras del cable, extendiéndose el segundo ángulo agudo en
una dirección opuesta al primer ángulo agudo.
Así, las capas exteriores están formadas
esencialmente por una capa transversal comprendida en forma de
sándwich entre dos capas oblicuas cuyos ángulos respectivos se
encuentran en direcciones opuestas, pudiendo uno de los ángulos
calificarse de positivo y el otro de negativo.
Esta combinación de tres capas proporciona
resultados particularmente ventajosos. La capa transversal
contribuye a proporcionar una rigidez transversal a la banda, lo
cual le permite permanecer en plano, facilitando el enrollamiento.
Con ello se produce una absorción muy pequeña de potencia durante
el enrollamiento de la banda.
Las dos capas oblicuas superpuestas contribuyen
a aumentar la resistencia a la perforación cuando la oruga pasa
sobre un obstáculo, por ejemplo un obstáculo puntiagudo. Además, la
presencia de estas dos capas oblicuas evita un desvío o deformación
lateral de la banda que contribuye a proporcionar a esta una forma
curvada, es decir no lineal.
La oruga de la invención puede comprender además
una capa transversal suplementaria formada por alambres que forman
un ángulo recto con relación a las espiras del cable y dispuesta
después de la segunda capa oblicua en la dirección del lado
exterior. La banda flexible comprende entonces cuatro capas
exteriores, contribuyendo la capa transversal suplementaria a
incrementar la rigidez transversal de la banda.
En la invención, la banda flexible sin fin puede
no comprender la capa interior, es decir la capa situada entre las
espiras del cable y el lado interior de la banda.
Sin embargo, en algunos casos, puede resultar
ventajoso que la oruga comprenda además una capa transversal
interna formada por alambres que forman un ángulo recto con relación
a las espiras del cable y dispuesta después de las espiras del
cable en la dirección del lado interno.
En la invención, el primer ángulo agudo está
ventajosamente comprendido entre 15 y 25 grados, y, de igual modo,
el segundo ángulo agudo está ventajosamente comprendido entre 15 y
25 grados. De preferencia, el primer ángulo agudo y el segundo
ángulo agudo tienen el mismo valor absoluto.
Las capas de alambres están ventajosamente
formadas a partir de una lámina bobinada de alambres calandrados
que tienen un diámetro comprendido entre 1,0 y 2,5 milímetros. Los
alambres de las capas de alambres son de preferencia del tipo de
hebra múltiple. En cuanto al cable, se trata ventajosamente de un
cable de hebra múltiple con un diámetro comprendido entre 4 y 6
milímetros.
En la descripción que sigue, realizada solamente
a título de ejemplo, se hace referencia a los dibujos adjuntos, en
los cuales:
- La figura 1, es una vista parcial lateral de
una oruga flexible que se enrolla alrededor de una rueda motriz.
- La figura 2A, es una vista en sección de una
banda flexible sin fin en una primera forma de realización de la
invención.
- La figura 2B, es una vista por encima abierta
que muestra las diferentes capas de alambres de la banda flexible
de la figura 2A.
- Las figuras 3A y 3B, son vistas análogas a las
de las figuras 2A y 2B para una segunda forma de realización.
-Las figuras 4A y 4B, son vistas análogas a las
figuras 2A y 2B para una tercera forma de realización de la
invención.
- Las figuras 5A y 5B, muestran otra forma de
realización de la invención.
Primeramente se hace referencia a la figura 1
que representa un dispositivo de tracción de oruga flexible 10 que
se enrolla alrededor de una rueda motriz 14. Un dispositivo de
tracción de este tipo puede equipar vehículos todo terreno de
naturaleza diversa, por ejemplo máquinas agrícolas, máquinas de
obras públicas, etc.
La oruga 10 está formada por una banda flexible
sin fin 12 realizada en material elastómero, por ejemplo a base de
caucho natural, y reforzada interiormente, es decir en su espesor,
por armazones descritos más adelante. Estos armazones están
formados por la superposición de capas de materiales de urdimbre y
trama que comprenden generalmente alambres metálicos.
La banda sin fin 12 comprende exteriormente una
superficie de rodadura 16 habitualmente provisto de grapas (no
representadas en la figura 1). La misma está provista interiormente
de una hilera de puntos de unión 18 situados en el sentido
longitudinal de la banda y en principio equidistantes entre sí por
un paso PP.
La rueda motriz 14 está formada por dos llantas
simétricas 20 unidas entre sí, a intervalos regulares, mediante
tacos de tracción 22. Estos tacos están dispuestos paralelamente
entre sí en la periferia de la rueda y paralelamente a las
generatrices de esta última.
Como se aprecia igualmente en la figura 1, los
puntos de unión 18 tienen sustancialmente la forma de una pirámide
y comprenden cada uno dos superficies oblicuas 24 que conducen a una
superficie superior 26 y dos superficies laterales 28.
La banda flexible sin fin 12, fuera de las
grapas (no representadas) y de los puntos de unión tiene un espesor
E que se encuentra típicamente comprendido entre 26 y 30 milímetros,
lo más a menudo próximo a 28 milímetros.
La banda 12 está reforzada interiormente, es
decir en su espesor, por un cable de refuerzo 30 que está enrollado
en hélice de forma continua para formar espiras generalmente
paralelas entre sí.
Ahora se hará referencia a las figuras 2A y 2B
para mostrar una primera forma de realización de la invención.
En la figura 2A, se aprecia la banda flexible
sin fin 12 con sus grapas 32 por el lado externo y sus puntos de
unión 18 por el lado interno. En el espesor de la banda está hundido
el cable de refuerzo 30, que está enrollado en hélice para formar
espiras 34 longitudinales sustancialmente paralelas entre sí. Como
se puede apreciar en las figuras 2A y 2B, en el espesor de la
banda, se encuentran además hundidas tres capas exteriores formadas
sucesivamente, desde las espiras 34 del cable en dirección al lado
externo, por:
- -
- una primera capa oblicua 36 formada por alambres paralelos entre sí formando un primer ángulo agudo A con relación a una perpendicular a las espiras del cable;
- -
- una capa transversal 38 formada por alambres que forman un ángulo recto con relación a las espiras del cable; y
- -
- una segunda capa oblicua 40 formada por alambres que forman un segundo ángulo agudo B con relación a una perpendicular a las espiras del cable, extendiéndose el segundo ángulo agudo B en una dirección opuesta al primer ángulo agudo A.
El ángulo A puede calificarse de positivo y el
ángulo B de negativo, o a la inversa. El valor del ángulo A está
ventajosamente comprendido entre 15 y 25 grados y sucede lo mismo
para el ángulo agudo B.
De preferencia, el ángulo A y el ángulo B tienen
el mismo valor absoluto, por ejemplo de aproximadamente 20
grados.
Como se aprecia en las figuras 2A y 2B, las
capas 36, 38 y 40 tienen dimensiones diferentes en la dirección de
la anchura de la banda con el fin de evitar la formación, en los
bordes de las capas, de puntos duros que serían susceptibles de
favorecer el despegado del material elastómero en el cual están
hundidos el cable y las capas de refuerzo.
Las capas de alambres 36, 38 y 40 se forman
ventajosamente cada una a partir de una misma lámina bobinada de
alambres paralelos entre sí y calandrados con un diámetro
comprendido entre 1,0 y 2,5 milímetros. Estos alambres son
ventajosamente del tipo de hebra múltiple, pero pueden en algunos
casos ser del tipo monohebra.
El cable 30 es habitualmente del tipo de hebra
múltiple y su diámetro se encuentra generalmente comprendido entre
4 y 6 milímetros.
La combinación de la capa transversal 38 tomada
en forma de sándwich entre las capas oblicuas 36 y 40, contribuye a
mejorar los rendimientos de la banda flexible sin fin, confiriéndola
propiedades particularmente ventajosas. La trama transversal 38
confiere una rigidez transversal a la banda, que le permite
permanecer en plano y facilita además el enrollamiento de la
banda.
La presencia de las dos capas oblicuas 36 y 40
aumenta la resistencia a la perforación cuando la oruga pasa por
obstáculos puntiagudos o acerados. Además, la presencia de estas dos
capas oblicuas impide todo riesgo de desvío lateral de la banda, es
decir de curvado de la banda cuando se considera la proyección de la
banda en un plano horizontal.
La forma de realización de las figuras 3A y 3B
es parecida a la de las figuras 2A y 2B, solo que la banda
comprende además una capa transversal suplementaria 42 formada por
alambres que forman un ángulo recto con relación a las espiras del
cable y dispuesta después de la segunda capa oblicua en la dirección
del lado externo. La presencia de esta capa suplementaria
contribuye a incrementar la rigidez o rigidez transversal de la
banda, que es necesaria para que la oruga de caucho funcione
correctamente.
La forma de realización de las figuras 4A y 4B
se parece a las de las figuras 2A y 2B, salvo que la banda
comprende además una capa transversal interna 44 formada por
alambres que forman un ángulo recto con relación a las espiras del
cable y dispuesta después de las espiras del cable en la dirección
del lado interno.
La forma de realización de las figuras 5A y 5B
se parece estrechamente a las de las figuras 3A y 3B, salvo que
comprende además una capa transversal interna 44 análoga a la de las
figuras 4A y 4B.
La invención es susceptible de numerosas
variantes de realización y no se limita a las formas de realización
descritas anteriormente a título de ejemplo.
Claims (8)
1. Oruga de banda flexible sin fin formada por
un elastómero y que comprende un cable (30) de acero enrollado en
hélice y hundido en el espesor de la banda (12) para formar espiras
longitudinales (34) sustancialmente paralelas, así como al menos
una capa de alambres hundida en el espesor de la banda en la
dirección del lado externo con relación a las espiras del cable,
caracterizada porque comprende capas externas formadas
sucesivamente, desde las espiras (34) del cable en dirección al
lado externo, por:
- -
- una primera capa oblicua 36 formada por alambres paralelos entre sí formando un primer ángulo agudo A con relación a una perpendicular a las espiras del cable;
- -
- una capa transversal 38 formada por cables que forman un ángulo recto con relación a las espiras del cable; y
- -
- una segunda capa oblicua 40 formada por alambres que forman un segundo ángulo agudo B con relación a una perpendicular a las espiras del cable, extendiéndose el segundo ángulo agudo B en una dirección opuesta al primer ángulo agudo A.
2. Oruga de banda flexible sin fin según la
reivindicación 1, caracterizada porque comprende además una
capa transversal suplementaria (42) formada por alambres que forman
un ángulo recto con relación a las espiras del cable y dispuesta
después de la segunda capa oblicua (40) en la dirección del lado
exterior.
3. Oruga de banda flexible sin fin según la
reivindicación 1 o 2, caracterizada porque comprende además
una capa transversal interior (44) formada por alambres que forman
un ángulo recto con relación a las espiras del cable y dispuesta
después de las espiras del cable en la dirección del lado
interno.
4. Oruga de banda flexible sin fin según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el primer
ángulo agudo (A) se encuentra comprendido entre 15 y 25 grados, y
porque el segundo ángulo agudo (B) está comprendido entre 15 y 25
grados.
5. Oruga de banda flexible sin fin según la
reivindicación 4, caracterizada porque el primer ángulo agudo
(A) y el segundo ángulo agudo (B) tienen el mismo valor
absoluto.
6. Oruga de banda flexible sin fin según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las capas
de hilos (36, 38, 40, 42, 44) están formadas cada una a partir de
una lámina bobinada de alambres calandrados que presentan un
diámetro comprendido entre 1,0 y 2,5 milímetros.
7. Oruga de banda flexible sin fin según la
reivindicación 6, caracterizada porque los alambres que
componen las capas de alambres (36, 38, 40, 42, 44) son de tipo de
hebra múltiple.
8. Oruga de banda flexible sin fin según una de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el cable
(30) es de tipo de hebra múltiple y presenta un diámetro comprendido
entre 4 y 6 milímetros.
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