ES2841575T3 - Accionamiento de cuña - Google Patents

Abstract

Accionamiento (1) de cuña para la transformación de una fuerza de prensado vertical en un movimiento de trabajo lineal horizontal, comprendiendo el accionamiento (1) de cuña un elemento (2) de empuje, un elemento (4) de accionamiento y un alojamiento (3) del elemento de empuje, yendo el elemento (2) de empuje dispuesto en vertical entre el elemento (4) de accionamiento y el alojamiento (3) del elemento de empuje, estando el elemento (2) de empuje y el alojamiento (3) del elemento de empuje concebidos a modo de dos elementos (2, 3) de guiado en los que va dispuesto un conjunto (5, 6, 7) de placas de deslizamiento, estando el conjunto de placas de deslizamiento comprendido por un dispositivo de guiado concebido para el guiado lineal del elemento (2) de empuje a lo largo del alojamiento (3) del elemento de empuje en una dirección (X) de deslizamiento, comprendiendo el dispositivo de guiado un elemento intermedio previsto en un primero de los dos elementos (2, 3) de guiado en su cara orientada hacia un segundo de los dos elementos (2, 3) de guiado, comprendiendo el conjunto (5, 6, 7) de placas de deslizamiento al menos dos placas (5, 6) de deslizamiento laterales que van fijadas a un segundo de los dos elementos (2, 3) de guiado y están separadas entre sí en una dirección (Y) perpendicular a la dirección (X) de deslizamiento, yendo el elemento (7) intermedio dispuesto en la dirección transversal entre las placas (5, 6) de deslizamiento laterales, presentando el segundo elemento (2, 3) de guiado dos niveles separados entre sí en la dirección (Y) transversal, caracterizado por que cada una de las al menos dos placas (5, 6) de deslizamiento laterales por medio de las cuales se transfiere la fuerza de prensado vertical se apoyan en cada caso en uno de los dos niveles con un ensamblaje operativo en la dirección (Y) transversal, y por que todas las superficies a través de las cuales el primer elemento (2, 3) de guiado y el segundo elemento (2, 3) de guiado entran en contacto con las placas de deslizamiento del conjunto (5, 6, 7) de placas de deslizamiento para el guiado del elemento (2) de empuje respecto al alojamiento (3) del elemento de empuje están concebidas a modo de superficies planas que se desarrollan bien en perpendicular a la dirección (Y) transversal o en perpendicular a la dirección (Z) transversal diagonal, apoyándose cada una de las placas (5, 6) de deslizamiento laterales al menos con dos superficies (51, 52, 61, 62) de apoyo en el segundo elemento (2, 3) de guiado, extendiéndose una primera superficie (51, 61) de apoyo en la dirección (Y) transversal y estando la placa (5, 6) de deslizamiento lateral presionada por medios (500, 600) de sujeción con la primera superficie (51, 61) de apoyo contra el segundo elemento (2, 3) de guiado, y extendiéndose una segunda superficie (52, 62) de apoyo en perpendicular a la dirección transversal, apoyándose cada placa (5, 6) de deslizamiento lateral con al menos una superficie (55, 65) de apoyo de deslizamiento en un elemento (7) intermedio, extendiéndose la superficie (55, 65) de apoyo de deslizamiento en perpendicular a la dirección (Y) transversal, apoyándose la superficie (55, 65) de apoyo de deslizamiento y la segunda superficie (52, 62) de apoyo en dos caras enfrentadas orientadas a la contra una de otra de la placa (5, 6) de deslizamiento lateral correspondiente y extendiéndose la primera superficie (51, 61) de apoyo de la placa (5, 6) de deslizamiento lateral correspondiente en una zona que se extiende en la dirección transversal entre la superficie (55, 65) de apoyo de deslizamiento y la segunda superficie (52, 62) de apoyo.

Description

DESCRIPCIÓN

Accionamiento de cuña

La invención se refiere a un accionamiento de cuña para la transformación de una alta fuerza de prensado vertical de particularmente más de 100 kN en un movimiento de trabajo lineal horizontal de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Los accionamientos de cuña genéricos suelen utilizarse en procesos de conformado en los que los materiales deben conformarse bajo fuerzas muy grandes y con una precisión muy alta. El principal ámbito de aplicación de estos accionamientos de cuña es la industria de la automoción. Por ejemplo, aquí los accionamientos de cuña se utilizan para fabricar piezas de carrocerías, particularmente para el mecanizado de piezas de chapa macizas como, por ejemplo, el corte, perforación o deformado de piezas de chapa. En un mecanizado de este tipo de piezas de chapa es necesario ejecutar los movimientos de trabajo con unas fuerzas de trabajo extremadamente altas, que fácilmente pueden superar los 1000 kN. Al mismo tiempo, estos movimientos de trabajo deben ser altamente precisos, ya que solo así se puede garantizar la precisión de ajuste necesaria de las piezas de la carrocería así fabricadas.

Se ha comprobado que los accionamientos de cuña de este tipo son particularmente idóneos para cumplir los requisitos mencionados en la fabricación de piezas de carrocería. Por ello, los accionamientos de cuña se utilizan en una herramienta de prensado.

La herramienta de prensado comprende una prensa que ejerce una fuerza de prensado extremadamente alta en la dirección vertical sobre el accionamiento de cuña. Dependiendo del proceso de conformado y del accionamiento de cuña empleado, la fuerza de prensado vertical que la prensa ejerce sobre el accionamiento de cuña puede ser de al menos 100 kN, particularmente de al menos 500 kN, particularmente de entre 1000 y 50000 kN. Los accionamientos de cuña están diseñados de tal manera que pueden soportar una fuerza de prensado equivalente y transformar el movimiento de prensado vertical, a través del cual la fuerza de prensado vertical es ejercida sobre el accionamiento, en un movimiento de trabajo lineal horizontal. Con el movimiento de trabajo se ejerce una fuerza de trabajo que, según una configuración dada del accionamiento de cuña, es menor que la fuerza de prensado vertical ejercida sobre el accionamiento de cuña en un determinado porcentaje. Una característica esencial de los accionamientos de cuña genéricos consiste en garantizar que el movimiento de trabajo se ejecute de manera realmente lineal, ya que solo entonces puede un accionamiento de cuña asegurar suficiente precisión en la ejecución de un proceso de conformado.

Para cumplir los requisitos aplicables en una herramienta de prensado, los accionamientos de cuña genéricos están diseñados de tal manera que comprenden un elemento de accionamiento, un elemento de empuje y un alojamiento para el elemento de empuje. El alojamiento del elemento de empuje está concebido para absorber la fuerza de prensado vertical ejercida por el movimiento de prensado vertical. El alojamiento del elemento de empuje está, por tanto, concebido para ir fijo en un elemento de prensado móvil de una prensa con el que la prensa ejecuta el movimiento de prensado vertical. El elemento de accionamiento está concebido para ir sujeto de manera estacionaria y en una posición fija alejado en vertical del alojamiento del elemento de empuje, particularmente en un elemento base de la herramienta de prensado para ello previsto. El elemento de empuje va dispuesto en vertical entre el alojamiento del elemento de empuje y el elemento de accionamiento y va sujeto al alojamiento del elemento de empuje de manera que pueda desplazarse linealmente. En funcionamiento, este descansa sobre el elemento de accionamiento con una fuerza de aproximación generada por la fuerza de prensado de manera que también puede moverse linealmente. Para ello se prevé una guía de accionamiento lineal entre el elemento de accionamiento y el elemento de empuje, así como un dispositivo de guiado entre el alojamiento del elemento de empuje y el elemento de empuje, pudiendo seleccionarse el ángulo entre la dirección lineal de la guía de accionamiento y la dirección lineal del dispositivo de guiado de manera específica. La guía de accionamiento está concebida para garantizar una dirección de guiado lineal del elemento de empuje a lo largo del elemento de accionamiento en una dirección de deslizamiento de accionamiento, mientras que el dispositivo de guiado está concebido para garantizar una dirección de guiado lineal del elemento de empuje a lo largo del alojamiento del elemento de empuje en una dirección de deslizamiento. La dirección de deslizamiento de accionamiento y la dirección de deslizamiento forman así un ángulo entre sí y respecto a la dirección vertical y las dos quedan en un plano en el que también está la dirección vertical. El ángulo formado por la dirección de deslizamiento de accionamiento con la dirección de deslizamiento normalmente queda en un área entre 30 y 120°. Una vez que un accionamiento de cuña genérico de este tipo está instalado en una herramienta de prensado para la finalidad prevista y la prensa ejecuta un movimiento de prensado, el alojamiento del elemento de empuje, que está unido al elemento de prensado móvil, se desplaza en la dirección vertical pese a que el elemento de accionamiento permanece inmóvil. El alojamiento del elemento de empuje se mueve, así, en la dirección vertical respecto al elemento de accionamiento. Con ello, se provoca un movimiento de trabajo lineal horizontal del elemento de empuje, que va unido al alojamiento del elemento de empuje a través del dispositivo de guiado y con el elemento de accionamiento a través de la guía de accionamiento y, así, completa el movimiento de trabajo horizontal y lineal. La transformación del movimiento de prensado vertical en un movimiento de trabajo horizontal se lleva a cabo tanto en cuanto la dirección de deslizamiento y la dirección de deslizamiento de accionamiento forman un ángulo de >0° tanto entre sí como con la dirección vertical. En el estado de la técnica se conocen accionamientos de cuña con diferentes ángulos entre la dirección de deslizamiento y la dirección de deslizamiento de accionamiento, así como entre la dirección de deslizamiento y la dirección vertical o la dirección de deslizamiento de accionamiento y la dirección vertical. Estos ángulos del accionamiento de cuña se definen en relación con el ángulo de inclinación de un componente/pieza carrocería que se va a mecanizar. A tal efecto, el sector de la automoción se ha puesto de acuerdo en pasos de 5°. Si se debe cortar una brida inclinada hacia abajo menos de 37°, por ejemplo, se podría usar un accionamiento de cuña con una dirección del movimiento de trabajo de entre 50 y 55°. Con la configuración de este ángulo también se determina además la longitud de la trayectoria de desplazamiento del elemento de empuje en la dirección horizontal cuando el alojamiento del elemento de empuje recorre una determinada longitud de la trayectoria en la dirección vertical. Además, con el ángulo se determina la medida de la transmisión de fuerzas de la fuerza de prensado vertical a la fuerza de trabajo horizontal. A este respecto, la dirección horizontal (dirección del movimiento de trabajo) no tiene por qué estar obligatoriamente a 90° de la dirección vertical, sino que también puede estar a un ángulo de entre 40 y 130° de la dirección vertical.

Una problemática esencial en la realización de accionamientos de cuña genéricos consiste en configurar las guías entre el elemento de empuje y el alojamiento del elemento de empuje o entre el elemento de empuje y el elemento de accionamiento de tal manera que se pueda garantizar un movimiento de trabajo lineal lo más exacto posible cuando el accionamiento de cuña es sometido a grandes fuerzas de prensado. Particularmente se espera que el movimiento de trabajo siga siendo lo más exactamente lineal posible cuando el elemento de empuje, que ejecuta el movimiento de trabajo, está cargado con un componente en perpendicular a la dirección horizontal, en la que ejecuta el movimiento de trabajo. Y es que este tipo de cargas se dan muy a menudo cuando el accionamiento de cuña se utiliza para el conformado de componentes, por ejemplo, cuando una herramienta de conformado que va sujeta al elemento de empuje actúa durante el proceso de conformado sobre una superficie curvada del componente. Con ello, lo ideal es que las fuerzas perpendiculares al movimiento de trabajo lineal que aparecen, por ejemplo, en pasos de trabajo que se desarrollan en diagonal u oblicuo desde arriba hacia abajo sean absorbidas por el accionamiento de cuña sin comprometer la linealidad del movimiento de trabajo. El dispositivo de guiado entre el alojamiento del elemento de empuje y el elemento de empuje resulta especialmente crítico de cara a conservar un movimiento de trabajo lineal lo más exacto posible.

En el estado de la técnica se conocen diferentes opciones para configurar el dispositivo de guiado de tal manera que garantice un guiado lo suficientemente preciso y, al mismo tiempo, una capacidad de carga adecuada. El principio básico que se aplica a accionamientos de cuña genéricos para la ejecución del dispositivo de guiado consiste siempre en que el dispositivo de guiado se implementa sobre un conjunto de placas de deslizamiento, cuyas placas de deslizamiento están biseladas entre sí de manera que se garantiza un centraje del elemento de empuje dentro del conjunto de placas de deslizamiento cuando el alojamiento del elemento de empuje ejerce una fuerza vertical sobre el elemento de empuje. En el estado de la técnica los dispositivos de guiado de este tipo se ejecutan en la medida que presentan una sección transversal perpendicular a la dirección de deslizamiento que presenta la forma de un prisma o la forma de una cola de golondrina.

Así, el documento DE 197 53 549 A1 describe un accionamiento de cuña que presenta un accionamiento, un empujador y un alojamiento del empujador, en el que hay una guía prismática prevista entre el accionamiento y el empujador. Una variante de este accionamiento de cuña lleva prevista una guía prismática entre el alojamiento del empujador y el empujador. Además, el alojamiento del empujador lleva colocados listones angulares, uno de cuyos brazos encaja en un hueco correspondiente del empujador para guiarlo durante la carrera de retorno. El documento US 5,487,296 A describe un accionamiento de cuña en el que el empujador y el accionamiento presentan superficies oblicuas al estilo de una guía de cola de golondrina, a lo largo de las que las superficies de deslizamiento de las piezas que interactúan durante una carrera de trabajo se deslizan unas contra otras. El documento DE 102015 103 112 A1 describe un accionamiento de cuña con una base de empuje y una pieza de empuje en el que la pieza de empuje va dispuesta en la base de empuje en contacto deslizante con una guía prismática y un elemento de deslizamiento posee una parte trasera oblicua al estilo de una cuña con la que se apoya en una superficie correspondiente de la base de empuje o la pieza de empuje. Asimismo, el documento US 6,250,177 B1 describe un accionamiento de cuña de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y con una herramienta de estampación, deslizándose un cuerpo de empuje sobre una guía prismática y comprendiendo el accionamiento de cuña una guía de retorno concebida a modo de guía de deslizamiento múltiple con elemento intermedio y superficies de deslizamiento laterales en estrecho contacto, compensando la guía de retorno las desviaciones derivadas del montaje en la posición de los componentes del accionamiento de cuña. Los accionamientos de cuña genéricos de este tipo cumplen de hecho los requisitos previstos de manera adecuada. Sin embargo, la fabricación de estos accionamientos de cuña genéricos resulta extremadamente complicada y costosa debido a las superficies biseladas de la guía del dispositivo de guiado. Una desviación de las superficies de guía correctamente biseladas para reducir el trabajo y los costes en la fabricación de un accionamiento de cuña ha demostrado no ser viable en el estado de la técnica, ya que así la precisión y la capacidad de carga del accionamiento de cuña se comprometen tan gravemente que el accionamiento de cuña no se puede utilizar más para la manufactura de precisión de componentes. Por lo tanto, el estado de la técnica carece de un principio básico con el cual se puedan fabricar accionamientos de cuña funcionales y resistentes precisos sin necesidad de un esfuerzo de trabajo extremadamente grande y de unos costes extremadamente altos.

La presente invención cumple, por tanto, con el cometido técnico objetivo de proporcionar un accionamiento de cuña que se pueda fabricar de la manera más sencilla y económica posible y que al mismo tiempo cubra los requisitos anteriormente mencionados de la mejor manera posible.

Una solución del cometido de acuerdo con la invención mencionado que propone la invención es un accionamiento de cuña con las características de la reivindicación 1 y un procedimiento con las características de la reivindicación 16. El accionamiento de cuña comprende un elemento de empuje, un elemento de accionamiento y un alojamiento del elemento de empuje. El elemento de empuje va dispuesto en una dirección vertical entre el elemento de accionamiento y el alojamiento del elemento de empuje. El elemento de empuje y el alojamiento del elemento de empuje están concebidos como dos elementos de guiado en los que va dispuesto un conjunto de placas de deslizamiento para proporcionar un dispositivo de guiado para el guiado lineal del elemento de empuje a lo largo del alojamiento del elemento de empuje en una dirección de deslizamiento. El dispositivo de guiado comprende el conjunto de placas de deslizamiento. La dirección de deslizamiento presenta un ángulo de entre 10 y 80°, particularmente de entre 20 y 70° respecto a la dirección vertical. El dispositivo de guiado comprende un elemento intermedio previsto en un primero de los dos elementos de guiado en su cara orientada hacia el segundo elemento de guiado. El conjunto de placas de deslizamiento comprende al menos dos placas de deslizamiento que están concebidas a modo de placas de deslizamiento laterales y van fijadas al segundo de los dos elementos de guiado. Por ejemplo, el elemento intermedio puede ir fijado al elemento de empuje y las placas de deslizamiento laterales al alojamiento del elemento de empuje. Por ejemplo, el elemento intermedio puede ir fijado al alojamiento del elemento de empuje y las placas de deslizamiento laterales al elemento de empuje. Las placas de deslizamiento laterales están separadas una de otra en una dirección transversal, que queda perpendicular a la dirección de deslizamiento y particularmente también perpendicular a la dirección vertical, y el elemento intermedio va dispuesto entre las placas de deslizamiento laterales en la dirección transversal. Visto desde la dirección transversal, así las placas de deslizamiento laterales rodean el elemento intermedio. Las placas de deslizamiento laterales estarán concebidas preferiblemente como placas de deslizamiento independientes al segundo elemento de guiado y sujetas al segundo elemento de guiado. La sujeción puede realizarse, por ejemplo, por medio de tornillos. Las placas de deslizamiento laterales están concebidas de tal manera que el primer elemento de guiado se pueda deslizar a lo largo de ellas sin que en el proceso se generen fuerzas de fricción altas. Por ejemplo, las placas de deslizamiento laterales pueden concebirse a modo de placas de deslizamiento de bronce. El elemento intermedio puede, por ejemplo, ir unido al primer elemento de guiado por adherencia, por ejemplo, concebido a modo de componente de pieza única con el primer elemento de guiado, por ejemplo, a modo de pieza de metal fundido. Realizar el elemento intermedio de tal manera que el elemento intermedio y el primer elemento de guiado se fabriquen íntegramente como un componente de una única pieza puede simplificar considerablemente la producción del accionamiento de cuña. En otra realización, el elemento intermedio puede concebirse como un componente independiente al primer elemento de guiado que va fijado al primer elemento de guiado, por ejemplo, por medio de tornillos. Por ejemplo, el elemento intermedio puede concebirse a modo de placa de deslizamiento intermedia de tal manera que el segundo elemento de guiado pueda desplazarse a lo largo de la placa de deslizamiento intermedia con la mínima fricción posible. Por ejemplo, la placa de deslizamiento intermedia puede concebirse a modo de placa de deslizamiento de bronce. La concepción del elemento intermedio como placa de deslizamiento intermedia puede minimizar de manera particularmente considerable la fricción ante un desplazamiento relativo del elemento de empuje respecto al alojamiento del elemento de empuja a lo largo de la dirección de deslizamiento entre los dos elementos de guiado.

El segundo elemento de guiado presenta dos niveles separados entre sí en la dirección transversal, apoyándose cada una de las placas de deslizamiento laterales en uno de los dos niveles con un ensamblaje operativo en la dirección transversal. Por lo tanto, los dos niveles están enfrentados entre sí en la dirección transversal. La primera de las placas de deslizamiento laterales se apoya así con una sección de su superficie en una sección de la superficie de un primero de los dos niveles y una segunda placa de deslizamiento lateral se apoya con una sección de su superficie en una sección de la superficie de un segundo de los dos niveles. Al someterse la primera placa de deslizamiento lateral a fuerzas en la dirección transversal hacia el primer nivel, el ensamblaje evita que la primera placa de deslizamiento lateral se desplace en la dirección transversal. Al someterse la segunda placa de deslizamiento lateral a fuerzas en la dirección transversal hacia el segundo nivel, el ensamblaje evita que la segunda placa de deslizamiento lateral se desplace en la dirección transversal. El ensamblaje evita, por tanto, el desplazamiento de la primera placa de deslizamiento lateral cuando el elemento intermedio ejerce sobre la primera placa de deslizamiento lateral una fuerza en una dirección positiva a lo largo de la dirección transversa, mientras que el ensamblaje entre la segunda placa de deslizamiento lateral y el segundo nivel evita un desplazamiento de la segunda placa de deslizamiento lateral cuando el elemento intermedio ejerce sobre la segunda placa de deslizamiento lateral una fuerza en una dirección negativa a lo largo de la dirección transversal. El ensamblaje queda garantizado por el nivel que, en su caso, está conformado en el segundo elemento de guiado particularmente de manera que entre dos secciones de la superficie, que son lisas y quedan fijadas por la dirección de deslizamiento y la dirección transversal, hay previsto un cambio de altura realizado por medio de una superficie plana que se extiende a lo largo de una dirección transversal diagonal que se extiende en perpendicular a la dirección transversal y en perpendicular a la dirección de deslizamiento, y que queda sujeta particularmente por la dirección de deslizamiento y la dirección transversal diagonal. Con ello, de manera particularmente preferida, el ensamblaje actúa entre la primera placa de deslizamiento lateral y el primer nivel unidireccionalmente en una dirección positiva a lo largo de la dirección transversal y el ensamblaje entre la segunda placa de deslizamiento lateral y el segundo nivel actúa unidireccionalmente en una dirección negativa a lo largo de la dirección transversal, mientras que el elemento intermedio va unido a prueba de desplazamientos bidireccionalmente tanto en la dirección positiva como en la negativa a lo largo de la dirección transversal al primer elemento de guiado, particularmente configurado junto con este como una única pieza. En general, nótese a este respecto que con la expresión "evitar un movimiento por medio de un ensamblaje" se hace siempre referencia a que se evita un movimiento en función de las posibilidades del material empleado. Además, en este punto cabe hacer mención a la evidencia ya conocida por el experto en la materia del hecho de que el ensamblaje se refiere a la aplicación de una fuerza que se ejerce a la altura de la superficie o de la sección de la superficie de la placa de deslizamiento lateral y del nivel por medio de la cual los elementos correspondientes entran en contacto para la formación del ensamblaje, ya que, de lo contrario, los elementos podrían inclinarse sobre sí mismos alrededor de un eje de rotación perpendicular a la dirección transversal. Con ello, el ensamblaje evita un movimiento en la dirección transversal con el que no se produzca simultáneamente una rotación de los elementos alrededor de un eje de rotación perpendicular a la dirección transversal. En general, al menos una o todas las placas de deslizamiento, particularmente las placas de deslizamiento laterales y/o la placa de deslizamiento intermedia prevista a modo de elemento intermedio pueden concebirse como una única pieza. Así se mejora más la capacidad de carga y la precisión del accionamiento de cuña y, con ello, se pueden reducir aún más los costes de fabricación.

Por lo tanto, un accionamiento de cuña de acuerdo con la invención resulta muy sencillo de construir y, dada la combinación de sus características, facilita un guiado lineal preciso del elemento de empuje para ejecutar un movimiento de trabajo lineal preciso del elemento de empuje incluso sometido a una fuerza de prensado considerable. La combinación de las características estriba particularmente en el hecho de que el elemento intermedio se sujeta en el primer elemento de guiado de forma estable y bidireccional en la primera dirección transversal, mientras que las placas de deslizamiento laterales se sujetan de manera estable en el segundo elemento de guiado por medio de su ensamblaje, mientras que el elemento intermedio va dispuesto en la dirección transversal entre las placas de deslizamiento laterales y apoyado particularmente directamente en las placas de deslizamiento laterales, estando el elemento intermedio y las placas de deslizamiento laterales configuradas preferiblemente como una única pieza. Las placas de deslizamiento laterales conforman así para el elemento intermedio un marco de guiado operativo en la dirección transversal en el que el elemento intermedio es guiado de forma segura. Dado que el elemento intermedio es guiado de forma segura en la dirección transversal por medio de las placas de deslizamiento laterales y las placas de deslizamiento laterales son guiadas de forma segura en el segundo elemento de guiado y el elemento intermedio, por su parte es guiado de forma segura en el primer elemento de guiado, el primer elemento de guiado es guiado de forma segura respecto al segundo elemento de guiado, es decir, el elemento de empuje es guiado de forma segura en la dirección transversal respecto al alojamiento del elemento de empuje. De esta manera, se puede evitar un movimiento del elemento de empuje respecto al alojamiento del elemento de empuje en la dirección transversal al menos en la medida de lo posible. Dado que, además, durante la ejecución completa de un movimiento de trabajo del elemento de empuje la prensa ejerce una fuerza de prensado perpendicular a la dirección transversal en la dirección vertical, el accionamiento de cuña de acuerdo con la invención facilita así gracias a la combinación de sus características un guiado lineal horizontal del elemento de empuje respecto al alojamiento del empujador.

Asimismo, la combinación de las características del accionamiento de cuña de acuerdo con la invención permite una fabricación sencilla de alta precisión del accionamiento de cuña de tal manera que solo existe una holgura extremadamente pequeña, particularmente una holgura de menos de 2/100 mm, entre el elemento de empuje y el alojamiento del elemento de empuje en la dirección transversal, cuando el elemento de empuje completa un movimiento de trabajo. Esta propiedad del accionamiento de cuña de acuerdo con la invención se debe a que el dispositivo de guiado conserva su estabilidad en la dirección transversal gracias al hecho de que se puede emplear una cantidad muy reducida de componentes para el dispositivo de guiado, estando los componentes sujetos por ensamblaje al elemento de empuje y al alojamiento del elemento de empuje, estando particularmente cada una de las placas de deslizamiento del conjunto de placas de deslizamiento sujetas al elemento de empuje o al alojamiento del elemento de empuje de manera directa por medio de un ensamblaje operativo en la dirección transversal. Los conjuntos de placas de deslizamiento de los accionamientos de cuña convencionales presentan una pluralidad de placas de deslizamiento dispuestas unas junto a otras en la dirección transversal. En el proceso de fabricación de las placas de deslizamiento aparecen inevitablemente tolerancias de producción, de tal manera que la disposición contigua en dirección transversal de varias placas de deslizamiento deriva necesariamente en una holgura resultante de la suma de las tolerancias de producción. En el accionamiento de cuña de acuerdo con la invención se puede evitar, al menos en la medida de lo posible, una holgura derivada de las tolerancias de producción tanto en cuanto las placas de deslizamiento laterales quedan sujetas al segundo elemento de guiado mediante un ensamblaje operativo en la dirección transversal y el elemento intermedio queda dispuesto en la dirección transversal entre las placas de deslizamiento laterales, de tal manera que durante el montaje del accionamiento de cuña la distancia en la dirección transversal entre las placas de deslizamiento laterales se puede ajustar con precisión a la anchura del elemento intermedio en la dirección transversal mediante el desbastado controlado de concretamente una placa de deslizamiento hasta que la distancia entre las placas de deslizamiento laterales se corresponda muy exactamente con la anchura del elemento intermedio.

De forma especialmente preferida, el accionamiento de cuña de acuerdo con la invención está concebido de tal manera que el elemento intermedio se apoya directamente en las placas de deslizamiento laterales, evitándose en sí cualquier holgura adicional que pudiera derivarse de la introducción de otros elementos entre las placas de deslizamiento laterales y el elemento intermedio. Además, así se pueden ahorrar los costes de fabricación para la producción de elementos adicionales. El dispositivo de guiado consta con especial preferencia de las placas de deslizamiento laterales y del elemento intermedio y, particularmente, de una sección de carrera de retorno prevista en el elemento intermedio, estando los elementos indicados del dispositivo de guiado concebidos particularmente en cada caso como una sola pieza. La sección de carrera de retorno prevista preferiblemente prevista puede estar concebida como una única pieza integrada en el elemento intermedio, particularmente en la placa de deslizamiento intermedia prevista a modo de elemento intermedio. Con especial preferencia, el conjunto de placas de deslizamiento del dispositivo de guiado consta de las placas de deslizamiento laterales y de la placa de deslizamiento intermedia prevista a modo de elemento intermedio, ya que así se facilita un ajuste particularmente preciso de las dimensiones geométricas de las placas de deslizamiento laterales y de la placa de deslizamiento intermedia, pudiéndose reducir aún más una holgura en la dirección transversal. A este respecto, el dispositivo de guiado puede presentar de manera particular únicamente las placas de deslizamiento del conjunto de placas de deslizamiento como las únicas placas de deslizamiento que proporcionan las superficies de deslizamiento necesarias para el deslizamiento guiado del elemento de empuje respecto al alojamiento del elemento de empuje. A fin de proporcionar las propiedades ventajosas indicadas del accionamiento de cuña, la previsión de una placa de deslizamiento intermedia a modo de elemento intermedio particularmente también puede contribuir a que la placa de deslizamiento intermedia constituya junto con el primer elemento de guiado un ensamblaje que se desarrolla en la dirección positiva y negativa a lo largo de la dirección transversal. Un ensamblaje de efecto bidireccional de este tipo se puede realizar, entonces, especialmente libre de holguras entre el primer elemento de guiado y la placa de deslizamiento intermedia, particularmente cuando la placa de deslizamiento intermedia está concebida como una única pieza, de tal manera que la tolerancia de producción está condicionada únicamente por la producción de un único componente, con lo cual la holgura entre la placa de deslizamiento intermedia y el primer elemento de guiado puede ser particularmente pequeña.

En una realización, el elemento intermedio va dispuesto directamente en las placas de deslizamiento laterales con una holgura en la dirección transversal de menos de 0,04 mm, particularmente de menos de 0,02 mm, particularmente de menos de 0,01 mm. Así se garantiza una holgura particularmente reducida en la dirección transversal entre el primer elemento de guiado y el segundo elemento de guiado. Particularmente, el accionamiento de cuña de acuerdo con la invención se puede concebir para que el elemento de empuje se ha guiado de manera que pueda desplazarse por una longitud de desplazamiento a lo largo del alojamiento del elemento de empuje en la dirección de deslizamiento, presentando el elemento de empuje respecto al alojamiento del elemento de empuje en cualquier posición a lo largo de la dirección de deslizamiento dentro de la longitud de desplazamiento una holgura en la dirección transversal respecto al alojamiento del elemento de empuje de menos de 0,04 mm, particularmente de menos de 0,02 mm. Esta realización particularmente libre de holgura del dispositivo de guiado entre el alojamiento del elemento de empuje y el elemento de empuje solo se puede realizar por medio de la configuración del accionamiento de cuña de acuerdo con la invención y aporta las ventajas indicadas en relación con la viabilidad de los movimientos de trabajo de alta precisión con ayuda de un accionamiento de cuña de acuerdo con la invención.

En una realización, el dispositivo de guiado está concebido para que el primer elemento de guiado pueda desplazarse respecto al segundo elemento de guiado a través de una longitud de desplazamiento que se extiende en la dirección de deslizamiento, equivaliendo la longitud de desplazamiento a al menos 0,5 veces, particularmente entre 0,5 y 3 veces, la extensión del elemento de empuje en la dirección transversal. Así, al mismo tiempo se puede asegurar una construcción robusta del accionamiento de cuña, de tal manera que el accionamiento de cuña resulte especialmente idóneo para soportar fuerzas de prensado muy altas y, además, se garantiza una longitud de desplazamiento suficiente para que el elemento de empuje pueda ejecutar un movimiento de trabajo a través de un recorrido suficientemente largo en la dirección horizontal. Con especial preferencia, el conjunto de placas de deslizamiento presenta al menos en una sección de deslizamiento que se extiende en la dirección de deslizamiento y presenta al menos la longitud de desplazamiento, una sección transversal constante perpendicular a la dirección de deslizamiento. Con ello se puede garantizar un guiado lineal particularmente homogéneo y muy exacto del elemento de empuje a lo largo del alojamiento del elemento de empuje a través de toda la longitud de desplazamiento.

En una realización, la cara del elemento intermedio orientada hacia el segundo elemento de guiado lleva prevista una sección de carrera de retorno que presenta dos secciones de soporte que sobresalen en la dirección transversal sobre el elemento intermedio y se extienden en la dirección transversal por partes a lo largo de las placas de deslizamiento laterales. Por ejemplo, la sección de carrera de retorno se puede concebir a modo de una placa independiente fijada al elemento intermedio. Por ejemplo, la sección de carrera de retorno se puede concebir como una única pieza junto con el elemento intermedio. Por ejemplo, el elemento intermedio puede concebirse a modo de una placa de deslizamiento intermedia que presenta la sección de carrera de retorno, estando las secciones de soporte separadas del primer elemento de guiado. La realización que se describe garantiza de manera especialmente efectiva que el alojamiento del elemento de empuje guíe el elemento de empuje durante una carrera de retorno, ya que la sección de carrera de retorno también permite transferir fuerzas de retorno desde el alojamiento del elemento de empuje al elemento de empuje. A este respecto hay que tener en cuenta que un accionamiento de cuña de acuerdo con la invención generalmente irá instalado en una herramienta de prensado, estando el alojamiento del elemento de empuje unido a un elemento de prensado móvil. Por norma general, durante una carrera de trabajo el elemento de prensado móvil completa un movimiento en la dirección vertical hacia abajo, con lo que el elemento de empuje es forzado a trazar un movimiento de trabajo horizontal lineal a causa del movimiento relativo vertical entre el alojamiento del elemento de empuje y el elemento de accionamiento. Durante una carrera de retorno, el elemento de prensado móvil se desplaza verticalmente en la dirección opuesta respecto a la carrera de trabajo, es decir, generalmente en vertical hacia arriba. La previsión de una sección de carrera de retorno en el elemento intermedio puede garantizar de manera especialmente efectiva que, durante la carrera de retorno, durante la que el alojamiento del elemento de empuje efectúa un movimiento relativo en dirección vertical respecto al elemento de accionamiento estacionario, el elemento de empuje sea forzado a trazar un movimiento de retorno que se desarrolla en dirección opuesta al movimiento de trabajo. La sección de la carrera de retorno se extiende en cada caso con una sección de soporte en la dirección transversal por partes a lo largo de las placas de deslizamiento laterales, habiendo respectivamente una de las placas de deslizamiento laterales dispuesta al menos por partes entre el primer elemento de guiado y la sección de la carrera de retorno. Durante una carrera de trabajo las placas de deslizamiento laterales ejercen una fuerza de trabajo sobre el primer elemento de guiado, durante una carrera de retorno una fuerza de retorno se aloja entre las secciones de soporte y las placas de deslizamiento laterales.

De manera especialmente preferible, la sección de la carrera de retorno se extiende desde el primer elemento de guiado, a través de las placas de deslizamiento laterales, hasta el segundo elemento de guiado, extendiéndose las secciones de soporte en cada caso a lo largo de una sección en la dirección transversal entre las placas de deslizamiento laterales y el segundo elemento de guiado. Respectivamente, una sección de soporte se extiende, así, a través de una sección en la dirección transversal respecto a una dirección perpendicular a la dirección transversal y perpendicular a la dirección de deslizamiento entre una placa de deslizamiento lateral a este asignada y el segundo elemento de guiado. En esta realización la sección de la carrera de retorno puede ser particularmente robusta, por ejemplo, resección de la carrera de retorno puede ir dispuesta en un hueco previsto para ello en el segundo elemento de guiado. La transferencia de una fuerza de retorno entre el primer y el segundo elementos de guiado puede llevarse a cabo entonces a través de la sección en la dirección transversal en la que van dispuestas las secciones de soporte entre las placas de deslizamiento laterales y el segundo elemento de guiado al que van sujetas las placas de deslizamiento laterales. Con especial preferencia, en la realización indicada el primer elemento de guiado está concebido a modo de elemento de empuje y el segundo elemento de guiado a modo de alojamiento del elemento de empuje. En una configuración del accionamiento de cuña de este tipo, si se ejecuta un diseño bajo, particularmente respecto a la dirección vertical, se puede prever un hueco en el alojamiento del elemento de empuje para la sección de la carrera de retorno, si bien no se necesita ningún hueco así en el elemento de empuje, con lo que el elemento de empuje puede ser compacto y ofrece suficiente superficie para la proyección de un resorte de la carrera de retorno adicional que refuerza la carrera de retorno como ya se conoce en los accionamientos de cuña convencionales.

De acuerdo con la invención, cada una de las placas de deslizamiento laterales se apoya al menos con dos superficies de apoyo en el segundo elemento de guiado. Una primera superficie de apoyo de la placa de deslizamiento lateral correspondiente se extiende en la dirección transversal y en la dirección de deslizamiento, estando la pieza del deslizamiento lateral correspondiente presionada a través de un medio de sujeción con su primera superficie de apoyo contra el segundo elemento de guiado. Cada una de las placas de deslizamiento laterales presenta, además, una segunda superficie de apoyo que se extiende perpendicular a la dirección transversal. Asimismo, cada una de las placas de deslizamiento laterales presenta al menos una superficie de apoyo de deslizamiento con la que se apoya en el elemento intermedio. La superficie de apoyo de deslizamiento de cada placa de deslizamiento lateral se desarrolla en perpendicular a la dirección transversal, apoyándose en la superficie de apoyo de deslizamiento y la segunda superficie de apoyo en dos caras enfrentadas orientadas a la contra una de otra de la placa de deslizamiento lateral correspondiente y extendiéndose la primera superficie de apoyo de la placa de deslizamiento lateral, particularmente de forma exclusiva, en un área que se extiende en la dirección transversal entre la superficie de apoyo de deslizamiento y la segunda superficie de apoyo. En la realización descrita, por un lado, se garantiza una transferencia muy fiable de fuerzas durante una carrera de trabajo del alojamiento del elemento de empuje al elemento de empuje, ya que las placas de deslizamiento laterales están presionadas por una primera superficie de apoyo, que se desarrolla en la dirección transversal y en la dirección de deslizamiento, a través de un medio de sujeción contra el segundo elemento de guiado, de tal manera que ante una carga de la placa de deslizamiento lateral en perpendicular a la dirección transversal, que se genera en una carrera de trabajo con una correcta utilización del accionamiento de cuña, se pueda evitar con garantías un movimiento relativo entre el segundo elemento de guiado y las placas de deslizamiento laterales. Con especial preferencia, las placas de deslizamiento laterales presentan respectivamente una segunda superficie de apoyo de deslizamiento que se desarrolla en paralelo a la primera superficie de apoyo, transfiriéndose durante una carrera de trabajo la fuerza de prensado al elemento de empuje a través de la segunda superficie de apoyo de deslizamiento, y transfiriéndose durante el movimiento de trabajo el elemento de empuje en la segunda superficie de apoyo de deslizamiento al elemento de empuje y durante el movimiento de trabajo el elemento de empuje en la segunda superficie de apoyo de deslizamiento se desliza en contacto a lo largo de este. Además, la previsión de una segunda superficie de apoyo y de una superficie de apoyo de deslizamiento en cada placa de deslizamiento lateral, que se extienden en cada caso en la dirección transversal diagonal y que aseguran un contacto de la placa de deslizamiento lateral con el elemento intermedio y, por otro lado, un contacto de la placa de deslizamiento lateral con el segundo elemento de guiado, garantiza que la placa de deslizamiento lateral sea guiado entre el elemento intermedio y el segundo elemento de guiado en la dirección transversal de tal manera que durante una carrera de trabajo se pueda prevenir una holgura en el dispositivo de guiado en la dirección transversal. Particularmente, cada placa de deslizamiento lateral con su segunda superficie de apoyo puede apoyarse en el nivel del segundo elemento de guiado. Mediante las superficies de apoyo y la superficie de apoyo de deslizamiento, que comprende una placa de deslizamiento lateral y a través de la cual se asegura un contacto con el segundo elemento de guiado y con el elemento intermedio, en el que apoya la placa de deslizamiento lateral sobre el segundo elemento de guiado y el elemento intermedio, las propiedades de guiado del dispositivo de guiado pueden ser particularmente ventajosas. En general, téngase en cuenta a este respecto que en la presente descripción la expresión "apoyo de dos elementos" siempre se refiere al hecho de que los dos elementos están separados a una distancia máxima de 0,01 mm entre sí. Con especial preferencia, la primera superficie de apoyo de cada placa de deslizamiento lateral será más grande que la segunda superficie de apoyo y más grande que la superficie de apoyo de deslizamiento. La primera superficie de apoyo, que consiguientemente es muy grande, puede transferir de manera particularmente fiable y homogénea una fuerza transferida durante la carrera de trabajo a través de la placa de deslizamiento lateral al primer elemento de guiado. La segunda superficie de apoyo y la superficie de apoyo de deslizamiento sirven para guiar los dos elementos de guiado uno respecto al otro en la dirección transversal. Para tal fin, es necesario prever superficies considerables, aunque en este caso basta particularmente con la previsión de una superficie de apoyo, es decir la segunda superficie de apoyo y la superficie de apoyo de deslizamiento, que sea más pequeña que la superficie de apoyo prevista, es decir la primera superficie de apoyo, para la transferencia de la fuerza que se genera durante la carga de trabajo.

Con especial preferencia, la primera superficie de apoyo va sujeta por medio de un plano que va sujeto por la dirección transversal y la dirección de deslizamiento. Con especial preferencia, la segunda superficie de apoyo y la superficie de apoyo de deslizamiento van sujetas en cada caso por medio de un plano que va sujeto por la dirección transversal diagonal y la dirección de deslizamiento. La configuración plana resultante de las superficies de apoyo y de las superficies de apoyo de deslizamiento de las placas de deslizamiento laterales garantiza una transferencia de fuerzas particularmente fiable durante una carrera de trabajo y un guiado particularmente fiable en perpendicular a la dirección transversal.

En una realización, cada placa de deslizamiento lateral presenta una tercera superficie de apoyo con la que se apoya en el segundo elemento de guiado, extendiéndose la tercera superficie de apoyo desde la segunda superficie de apoyo en la dirección transversal de la primera superficie de apoyo. Con ello se puede garantizar un mejor guiado de la placa de deslizamiento lateral respecto al segundo elemento de guiado y, por lo tanto, una mejor sujeción de la placa de deslizamiento lateral al segundo elemento de guiado. Con especial preferencia, el nivel en el que se apoya la placa de deslizamiento lateral a elegir nada, se extiende entre la primera y la tercera superficie de apoyo, apoyándose en la segunda superficie de apoyo en la superficie del nivel que conforma el cambio de altura del nivel. La superficie que conforma el cambio de altura del nivel se desarrolla de forma natural en la dirección transversal diagonal y está configurada con especial preferencia a modo de plano que va sujeto por la dirección transversal diagonal y la dirección de deslizamiento. Con especial preferencia, la tercera superficie de apoyo va sujeta por un plano que va sujeto por la dirección transversal y la dirección de deslizamiento, de manera que se puede garantizar un apoyo y, con él, fijación particularmente estable de la placa de deslizamiento lateral al segundo elemento de guiado.

Preferiblemente cada placa de deslizamiento lateral presentará una superficie de apoyo de la carrera de retorno, que se extenderá en la dirección transversal entre la superficie de apoyo de deslizamiento y la primera superficie de apoyo. Una sección de carrera de retorno prevista en el elemento intermedio puede colocarse en la superficie de apoyo de la carrera de retorno para poder transferir una fuerza generada durante la carrera de retorno. Con especial preferencia, la superficie de apoyo de la carrera de retorno va sujeta por medio de un plano que va sujeto por la dirección transversal y la dirección de deslizamiento. Con especial preferencia, la superficie de apoyo de la carrera de retorno será más pequeña que la primera superficie de apoyo, ya que la superficie de apoyo de la carrera de retorno solo transfiere la fuerza generada durante una carrera de retorno, que es esencialmente menor que la fuerza generada durante la carrera de trabajo que se debe transferir a través de la primera superficie de apoyo. Con la realización preferida se puede garantizar unas dimensiones particularmente pequeñas del accionamiento de cuña, a lo que también puede contribuir particularmente la previsión de una superficie de apoyo de la carrera de retorno lo más pequeña posible. A este respecto cabe tener en cuenta que, para la realización de accionamiento de cuña, la conservación de unas dimensiones pequeñas constituye un objetivo particularmente deseable que normalmente resulta difícil de lograr debido a la configuración altamente robusta necesaria en un accionamiento de cuña.

En una realización, el elemento intermedio está concebido a modo de placa de deslizamiento intermedia y va fijado en el primer elemento de guiado, presentando el primer elemento de guiado en su superficie orientada hacia la placa de deslizamiento intermedia un trazado superficial escalonado a lo largo de la dirección transversal. Un trazado superficial escalonado a lo largo de la dirección transversal significa que en una vista seccionada perpendicular a la dirección de deslizamiento del trazado superficial presenta un trazado escalonado en función de la dirección transversal. Así, en función de la dirección transversal, aparecen cambios de nivel en una dirección que se extiende en perpendicular a la dirección transversal y en perpendicular a la dirección de deslizamiento. La placa de deslizamiento intermedia presenta en su superficie orientada hacia el primer elemento de guiado un trazado superficial que se corresponde con el trazado superficial escalonado del primer elemento de guiado, garantizándose con los trazados superficiales correspondientes entre sí un ensamblaje operativo en la dirección transversal entre el primer elemento de guiado y la placa de deslizamiento intermedia. Así, la placa de deslizamiento intermedia está en contacto, al menos por partes, por su trazado superficial escalonado con el trazado superficial escalonado del primer elemento de guiado. Los trazados superficiales correspondientes estarán en entonces configurados preferiblemente de manera que proporcionen un ensamblaje bidireccional a lo largo de la dirección transversal entre la placa de deslizamiento intermedia y el primer elemento de guiado. Esto significa que el ensamblaje evita un movimiento de la placa de deslizamiento intermedia en la dirección transversal respecto al primer elemento de guiado tanto ante el efecto de una fuerza sobre la placa de deslizamiento intermedia a lo largo de la dirección transversal en una dirección positiva, como ante el efecto de una fuerza sobre la placa de deslizamiento intermedia a lo largo de la dirección transversal en una dirección negativa.

En una realización, el trazado superficial escalonado del primer elemento de guiado está formado, al menos parcialmente, particularmente en su totalidad, por tres superficies de fijación del elemento de guiado. Una primera superficie de fijación va dispuesta en la dirección transversal entre una segunda y una tercera superficies de fijación. La primera superficie de fijación va sujeta por medio de un plano que va sujeto por la dirección transversal y por la dirección de deslizamiento. La segunda y tercera superficies de fijación van sujetas en cada caso por medio de un plano que va sujeto por la dirección transversal diagonal y la dirección de deslizamiento. En esta realización preferida la segunda y tercera superficies de fijación garantizan un guiado bidireccional de la placa de deslizamiento intermedia en la dirección transversal, ya que a través de la trayectoria de la segunda y tercera superficies de fijación y de la primera superficie de fijación dispuesta entre estas, que, de nuevo, se extiende en la dirección transversal y en la dirección de deslizamiento, se puede garantizar un contacto de este tipo entre la placa de deslizamiento intermedia y el primer elemento de guiado, con el que la placa de deslizamiento intermedia se apoya en cada caso en la segunda o en la tercera superficie de fijación ante el efecto de una fuerza tanto en dirección positiva como negativa a lo largo de la dirección transversal de tal manera que se evita un movimiento de la placa de deslizamiento intermedia a lo largo de la dirección transversal. En la realización que se describe se prevé con especial preferencia que la segunda y la tercera superficies de fijación, que se extienden desde la primera superficie de fijación hasta el segundo elemento de guiado, yendo la placa de deslizamiento intermedia dispuesta entre la segunda y la tercera superficies de fijación y apoyándose la placa de deslizamiento intermedia a través de sus trazados superficiales correspondientes en las tres superficies de fijación y estando presionada por el medio de sujeción contra la primera superficie de fijación. En esta realización, las tres superficies de fijación conforman un hueco en el que va dispuesta una sección de la placa de deslizamiento intermedia. Con ello, la realización descrita se puede configurar de manera especialmente robusta y puede ser sencilla de fabricar, ya que la previsión de un hueco correspondiente en el segundo elemento de guiado macizo permite introducir la placa de deslizamiento intermedia con su trazado superficial correspondiente en este hueco sin necesidad de mecanizados delicados en la placa de deslizamiento intermedia o en el primer elemento de guiado. Como la placa de deslizamiento intermedia va presionada por el medio de sujeción contra la primera superficie de fijación, también se puede garantizar que la placa de deslizamiento intermedia quede sujeta de manera fiable en el hueco conformado por las tres superficies de fijación, lo que mejora aún más las propiedades de guiado de los dispositivos de guiado. Con especial preferencia, la superficie de la primera superficie de fijación será al menos el doble de grande que toda la superficie junta de la segunda y la tercera superficies de fijación, con lo que se podrá tomar en consideración el hecho de que a través de la primera superficie de fijación se transfiere una fuerza mayor que a través de la segunda y tercera superficies de fijación. En consecuencia, de esta manera se puede realizar un accionamiento de cuña particularmente robusto con unas dimensiones lo más reducidas posible.

Con especial preferencia, el conjunto de placas de deslizamiento estará formado por las placas de deslizamiento laterales y la placa de deslizamiento intermedia. Con ello, por un lado, se puede reducir la holgura del dispositivo de guiado a un mínimo, ya que para la realización del dispositivo de guiado solo se prevén pocas piezas, cuyas tolerancias de fabricación deberán tomarse en consideración. Además, de esta manera los costes de fabricación pueden mantenerse particularmente bajos. Particularmente, el dispositivo de guiado, que guía el elemento de empuje linealmente respecto al alojamiento del elemento de empuje, puede estar formado por el conjunto de placas de deslizamiento.

De acuerdo con la invención, todas las superficies a través de las cuales el primer elemento de guiado y el segundo elemento de guiado están en contacto con las placas de deslizamiento del conjunto de placas de deslizamiento y, particularmente, también las placas de deslizamiento están en contacto entre sí para guiar el elemento de empuje respecto al alojamiento del elemento de empuje, estarán concedidas a modo de superficies planas que se desarrollan bien en perpendicular a la dirección transversal, o en perpendicular a la dirección transversal diagonal. La previsión de superficies exclusivamente perpendiculares entre sí, a través de las cuales los dos elementos de guiado entran en contacto con las placas de deslizamiento, puede contribuir a simplificar considerablemente la fabricación del accionamiento de cuña, ya que así se pueden emplear herramientas de fabricación asequibles para la realización del accionamiento de cuña, por ejemplo, una máquina fresadora de triple eje. Con herramientas de fabricación particularmente asequibles de este tipo no se pueden realizar superficies oblicuas entre sí, si bien con ellas se puede realizar una configuración de los componentes de manera que estos solo presenten superficies delimitadoras que se extiendan bien en perpendicular a la dirección transversal, o en perpendicular a la dirección transversal diagonal. En la realización descrita, por medio de todas las superficies a través de las que el primer elemento de guiado y el segundo elemento de guiado entran en contacto con las placas de deslizamiento del conjunto de placas de deslizamiento, se garantizan tanto un guiado en relación con la fuerza de prensado vertical, como un guiado en relación con la fuerza generada en la dirección transversal durante el movimiento del trabajo del elemento de empuje. Particularmente, la superficie total de las superficies que se extienden en perpendicular a la dirección transversal diagonal puede ser más grande que la superficie total de las superficies que se extienden en perpendicular a la dirección transversal. Así, se puede considerar el hecho de que la fuerza que genera movimiento de trabajo, que se genera durante una carrera de trabajo, es más grande que la fuerza efectiva durante el movimiento de trabajo a lo largo de la dirección transversal. Particularmente, la superficie total de las superficies que se extienden en perpendicular a la dirección transversal diagonal puede ser al menos el doble de grande que la superficie total de las superficies que se extienden en perpendicular a la dirección transversal.

En general puede que el elemento de empuje se conciba como el primer elemento de guiado y el alojamiento del elemento de empuje como el segundo elemento de guiado. De esta manera es posible conseguir unas dimensiones particularmente pequeñas y, además, se puede garantizar una transferencia de fuerzas especialmente homogénea desde el alojamiento del elemento de empuje al elemento de empuje a través de las placas de deslizamiento laterales que rodean el elemento intermedio.

En una realización, las placas de deslizamiento laterales se diferencian en la longitud de su extensión en una dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento y perpendicular a la dirección transversal, es decir, en la dirección transversal diagonal, en menos de 0,01 mm, equivaliendo esta longitud de la extensión a al menos 10 mm. Una configuración de las placas de deslizamiento laterales lo más idéntica posible de este tipo respecto a la longitud de su extensión en la dirección transversal diagonal puede asegurar un dispositivo de guiado particularmente libre de holguras. Una configuración de las placas de deslizamiento laterales con una similitud de alta precisión de este tipo puede realizarse tanto en cuanto las longitudes de extensión indicadas de las placas de deslizamiento laterales se ajusten en un único paso procedimental en el que las placas de deslizamiento laterales se ajustan por medio de exactamente una herramienta, como, por ejemplo, una máquina fresadora, simultáneamente a la longitud de extensión deseada.

Con especial preferencia, las placas de deslizamiento laterales se apoyarán en cada caso en el primer elemento de guiado, el elemento intermedio y el segundo elemento de guiado, apoyándose el elemento intermedio en el primer elemento de guiado y en las placas de deslizamiento laterales y apoyándose particularmente en el segundo elemento de guiado. Las propiedades de guiado del dispositivo de guiado pueden resultar particularmente ventajosas gracias al contacto garantizado por el apoyo. En una realización, el elemento intermedio está separado del segundo elemento de guiado. Esta realización resulta particularmente fácil de realizar, ya que la extensión del elemento intermedio en la dirección transversal diagonal no necesita ajustarse con demasiada precisión. En una realización, el elemento intermedio también se apoya en el segundo elemento de guiado. Esta realización garantiza una transferencia de fuerzas particularmente fiable durante la carrera de trabajo.

En una realización se prevén placas de deslizamiento de empuje en el elemento de empuje y placas de deslizamiento de accionamiento en el elemento de accionamiento, conformando las placas de deslizamiento de empuje y las placas de deslizamiento de accionamiento una guía del accionamiento para el guiado lineal del elemento de empuje a lo largo del elemento de accionamiento en una dirección de deslizamiento del accionamiento, desarrollándose la dirección de deslizamiento del accionamiento en un plano perpendicular a la dirección transversal, formando la dirección de deslizamiento del accionamiento un ángulo de al menos 20°, particularmente entre 30 y 120°, respecto a la dirección de deslizamiento. La previsión de placas de deslizamiento de empuje en el elemento de empuje en su cara orientada hacia el elemento de accionamiento y la previsión de placas de deslizamiento de accionamiento en el elemento de accionamiento en su cara orientada hacia el elemento de empuje pueda garantizar un guiado del accionamiento por medio del cual se puede facilitar aún más el guiado lineal proporcionado por el dispositivo de guiado. A ello contribuye particularmente el hecho de que la dirección de deslizamiento del accionamiento se desarrolla en un plano perpendicular a la dirección transversal, quedando particularmente también la dirección de deslizamiento en dicho plano. La previsión de un ángulo correspondiente entre la dirección de deslizamiento del accionamiento y la dirección de deslizamiento garantiza la transformación de una fuerza de prensado vertical generada mediante un movimiento de prensado vertical en un movimiento de trabajo horizontal.

La invención se refiere, además, a un procedimiento para la fabricación de un accionamiento de cuña, ajustándose el grosor de las placas de deslizamiento laterales, que definen la longitud de la extensión de las placas de deslizamiento laterales en una dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento y perpendicular a la dirección transversal cuando las placas de deslizamiento laterales están instaladas en un accionamiento de cuña, simultánea y juntamente con ayuda de una herramienta. Con especial preferencia, la anchura de concretamente una de las placas de deslizamiento laterales, que define la longitud de la extensión de dicha placa de deslizamiento lateral a lo largo de la dirección transversal cuando dicha placa de deslizamiento lateral está instalada en el accionamiento de cuña, se ajustará teniendo en cuenta la distancia entre los niveles del segundo elemento de guiado en la dirección transversal y la longitud de la extensión del elemento intermedio y de la otra placa de deslizamiento lateral en la dirección transversal. El ajuste simultáneo de los espesores de las placas de deslizamiento laterales puede garantizar un sellado lineal particularmente homogéneo del elemento de empuje durante la carrera de trabajo. Así, mediante el ajuste simultáneo del grosor de las placas de deslizamiento laterales se puede asegurar la ausencia de cualquier desviación en la altura en la dirección transversal diagonal en el dispositivo de guiado a lo largo y entre las placas de deslizamiento laterales, lo que constituye un requisito para la realización de un guiado lineal homogéneo. Mediante el ajuste de la anchura de exactamente una de las placas de deslizamiento laterales en función de la distancia entre los niveles y de la longitud de la extensión del elemento intermedio y de la otra placa de deslizamiento lateral, el accionamiento de cuña se puede realizar midiendo las dimensiones en la dirección transversal de los componentes terminados, particularmente del elemento de empuje, del alojamiento del elemento de empuje, del elemento intermedio y de la otra placa de deslizamiento lateral y, después, ajustando la anchura de la placa de deslizamiento lateral determinada específicamente a las dimensiones. Así se puede garantizar un guiado particularmente correcto a lo largo de la dirección transversal por medio del dispositivo de guiado.

A continuación, se describe la invención en referencia a las cuatro en mayor grado de detalle.

Se muestra en la:

Figura 1: en diferentes representaciones básicas, vistas esquemáticas desde diferentes ángulos de visión de una realización de un accionamiento de cuña de acuerdo con la invención;

Figura 2: en una representación básica, una vista esquemática de un primer componente de la realización de acuerdo con la Figura 1;

Figura 3: en una representación básica, una vista esquemática de otro componente de la realización de acuerdo con la Figura 1;

Figura 4: en una representación básica, un recorte de la sección transversal de la realización de acuerdo con la Figura 1 en perpendicular a la dirección de deslizamiento;

Figura 5: en una representación básica, un recorte de la sección transversal en perpendicular a la dirección de deslizamiento de otra realización.

En la Figura 1, que comprende las Figuras 1a, 1b y 1c se representa una realización de acuerdo con la invención de un accionamiento 1 de cuña de acuerdo con la invención esquemáticamente en diferentes representaciones básicas desde diferentes ángulos de visión. En la Figura 1 se puede apreciar que un accionamiento de cuña de acuerdo con la invención comprende un elemento 2 de empuje que va dispuesto en vertical entre un alojamiento 3 del elemento de empuje y un elemento 4 de accionamiento. El elemento 2 de empuje está unido por medio de un dispositivo de guiado al alojamiento 3 del elemento de empuje, que en el presente caso comprende un conjunto de placas de deslizamiento formado por tres placas de deslizamiento, concretamente una placa 7 de deslizamiento intermedia y dos placas 5, 6 de deslizamiento laterales. Además, el elemento 2 de empuje está unido al elemento 4 de accionamiento por medio de una guía de accionamiento que comprende las placas 22 de deslizamiento de empuje, que van dispuestas en el lado orientado hacia el elemento 4 de accionamiento del elemento 2 de empuje. Además, el elemento 2 de empuje está unido al elemento 4 de accionamiento por medio de un dispositivo 21 de la carrera de retorno con el que se garantiza que el elemento 2 de empuje permanezca unido al elemento 4 de accionamiento incluso durante una carrera de retorno, en la que el alojamiento 3 del elemento de empuje se aleja verticalmente del elemento 4 de accionamiento.

Por lo tanto, en la Figura 1 se puede apreciar claramente la configuración básica de un accionamiento 1 de cuña de acuerdo con la invención. El elemento 4 de accionamiento va sujeto con la ayuda de medios de sujeción, en el caso presente con tornillos 400 de sujeción, a un elemento base de una herramienta de prensado. El alojamiento 3 del elemento de empuje presenta en la Figura 1 orificios pasantes visibles a través de los cuales se puede sujetar con medios de sujeción como, por ejemplo, tornillos, a un elemento de prensado móvil de la herramienta de prensado. En funcionamiento, el elemento de prensado móvil se mueve durante una carrera de trabajo en vertical respecto al elemento base al que va sujeto el elemento 4 de accionamiento. Durante una carrera de trabajo el elemento de prensado móvil se mueve hacia el elemento base, es decir, hacia el elemento 4 de accionamiento, y durante una carrera de retorno se aleja en vertical desde el elemento base, es decir, desde el elemento 4 de accionamiento.

En la Figura 1 se puede apreciar que el dispositivo de guiado garantiza entre el elemento 2 de empuje y el alojamiento 3 del elemento de empuje un guiado lineal del elemento 2 de empuje a lo largo del alojamiento 3 del elemento de empuje a lo largo de una dirección X de deslizamiento que forma un ángulo de aproximadamente 30° respecto a la dirección vertical. La guía de accionamiento garantiza un guiado lineal del elemento 2 de empuje a lo largo del elemento 4 de accionamiento a lo largo de una dirección de deslizamiento de accionamiento que forma un ángulo de aproximadamente 80° respecto a la dirección vertical. La dirección de deslizamiento de accionamiento y la dirección X de deslizamiento forman entre sí un ángulo de aproximadamente 50°. Con esta configuración constructiva del accionamiento 1 de cuña que puede apreciarse en la Figura 1 el elemento 2 de empuje traza un movimiento de trabajo lineal horizontal entre el alojamiento 3 del elemento de empuje y elemento 4 de accionamiento cuando el alojamiento 3 del elemento de empuje se desplaza en vertical hacia el elemento 4 de accionamiento. El dispositivo 21 de la carrera de retorno garantiza al mismo tiempo que el elemento 2 de empuje complete durante una carrera de retorno, es decir, cuando el alojamiento 3 del elemento de empuje se aleja en vertical del elemento 4 de accionamiento, un movimiento de retorno horizontal lineal entre el alojamiento 3 del elemento de empuje y el elemento 4 de accionamiento, que constituye la representación negativa del movimiento de trabajo lineal durante una carrera de trabajo. Para ello, el dispositivo 21 de la carrera de retorno va fijo en el elemento 2 de empuje y engancha los resaltos de deslizamiento correspondientes dispuestos en el elemento 4 de accionamiento de tal manera que el elemento 2 de empuje permanece siempre unido al elemento 4 de accionamiento durante una carrera de retorno. La realización representada en la Figura 1 de un accionamiento 1 de cuña de acuerdo con la invención comprende, además, un primer elemento 31 de soporte y un segundo elemento 32 de soporte que van fijos al alojamiento 3 del elemento de empuje. El segundo elemento 32 de soporte delimita el movimiento de retorno del elemento 2 de empuje durante una carrera de retorno, ya que el segundo elemento 32 de soporte proporciona un tope para la placa 7 de deslizamiento intermedia que va sujeta al elemento 2 de empuje. El primer elemento 31 de soporte sirve para sostener un resorte de la carrera de retorno, por ejemplo, un resorte neumático. Un resorte de la carrera de retorno de este tipo se sostiene en el primer elemento 31 de soporte y se comprime durante una carrera de trabajo, con lo que contribuye a que durante una carrera de retorno el elemento 2 de empuje vuelva a su posición inicial, en la que se apoya en el segundo elemento 32 de soporte con la placa 7 de deslizamiento intermedia a él sujeta.

La configuración y el modo de funcionamiento del dispositivo de guiado de las realizaciones representadas del accionamiento 1 de cuña de acuerdo con la invención quedan particularmente claras a partir de la visión de conjunto de las Figuras 1,2, 3 y 4. El dispositivo de guiado comprende un conjunto de placas de deslizamiento, que consta de la placa 7 de deslizamiento intermedia y de las dos placas 5, 6 de deslizamiento laterales. Las dos placas 5, 6 de deslizamiento laterales van sujetas al alojamiento 3 del elemento de empuje que hace las veces de segundo elemento de guiado, mientras que la placa 7 de deslizamiento intermedia va sujeta al elemento 2 de empuje que hace las veces de primer elemento de guiado. Con ello, en la realización descrita el elemento 7 intermedio queda conformado por la placa 7 de deslizamiento intermedia del conjunto de placas de deslizamiento. Básicamente de las figuras se desprende que todas las superficies a través de las cuales el elemento 2 de empuje y el alojamiento 3 del elemento de empuje entran en contacto con las placas 5, 6, 7 de deslizamiento y las placas 5, 6, 7 de desplazamiento entran en contacto entre sí, están sujetas por planos, es decir, que están concebidos a modo de superficies planas, que se desarrollan bien en perpendicular a la dirección Y transversal o en perpendicular a la dirección Z transversal diagonal. A este respecto, la dirección Z transversal diagonal queda definida de tal manera que se desarrolla en perpendicular a la dirección Y transversal y en perpendicular a la dirección X de deslizamiento.

La sujeción de la placa 7 de deslizamiento intermedia en el elemento 2 de empuje se puede apreciar particularmente bien en la vista de conjunto de las Figuras 2 y 4. El elemento 2 de empuje presenta un trazado superficial escalonado que está conformado por tres superficies 71, 72, 73 de fijación. La primera superficie 71 de fijación queda dispuesta en la dirección transversal entre la segunda y la tercera superficies 72, 73 de fijación. La primera superficie 71 de fijación va sujeta por medio de un plano que va sujeto por la dirección transversal Y y por la dirección X de deslizamiento. La segunda y tercera superficies 72, 73 de fijación van sujetas en cada caso por la dirección Z transversal y por la dirección X de deslizamiento y son igualmente planas. La placa de deslizamiento intermedia presenta trazado superficial correspondiente al trazado superficial escalonado del elemento 2 de empuje, en la que la placa 7 de deslizamiento intermedia presenta en su cara orientada hacia el elemento 2 de empuje una sección transversal perpendicular a la dirección X de deslizamiento, que representa a la sección de un rectángulo. La placa 7 de deslizamiento intermedia puede así insertarse en el hueco formado por las tres superficies de fijación en el elemento 2 de empuje. A este respecto, las dimensiones en la dirección transversal de la placa 7 de deslizamiento intermedia están previstas de tal manera que ésta se apoye en su totalidad en cada una de las tres superficies de fijación. Además, la placa 7 de deslizamiento intermedia va unida al elemento 2 de empuje por medio de tornillos, que se extienden en la placa 7 de deslizamiento intermedia a través de orificios pasantes, que aparecen representados en la Figura 2. En la Figura 4 se muestra un tornillo correspondiente. Estos tornillos 700 presionan la placa 7 de deslizamiento intermedia contra la primera superficie 71 de fijación del elemento 2 de empuje. La interacción de la fuerza de prensado ejercida por los tornillos 700 sobre la placa 7 de deslizamiento intermedia contra el elemento 2 de empuje y la instalación fija de la placa 7 de deslizamiento intermedia en la dirección Y transversal a través del trazado superficial escalonado, que está formada por las tres superficies 71, 72, 73 de fijación, garantiza una unión muy robusta y con una gran capacidad de carga entre la placa 7 de deslizamiento intermedia y el elemento 2 de empuje.

La sujeción de las placas 5, 6 de deslizamiento laterales en el alojamiento 3 del elemento de empuje se puede apreciar particularmente bien en la vista de conjunto de las Figuras 3 y 4. El alojamiento 3 del elemento de empuje presenta dos niveles separados entre sí en la dirección Y transversal, apoyándose cada placa 5, 6 de deslizamiento lateral en uno de los dos niveles. A este respecto, cada una de las placas 5, 6 de deslizamiento laterales con una primera superficie 51,61 de apoyo, una segunda superficie 52, 62 de apoyo y una tercera superficie 53, 63 de apoyo se apoya en el alojamiento 3 del elemento de empuje. La segunda superficie 52, 62 de apoyo de las placas 5, 6 de deslizamiento laterales va sujeta un plano que va sujeto por la dirección X de deslizamiento y la dirección Z transversal diagonal y se apoya en la superficie del alojamiento 3 del elemento de empuje que constituye el cambio de altura del nivel correspondiente. Las placas 5, 6 de deslizamiento laterales quedan presionadas por los tornillos 500, 600 con su primera superficie 51, 61 de apoyo y su tercera superficie 53, 63 de apoyo contra el alojamiento del elemento de empuje. Tanto en cuanto las placas 5, 6 de deslizamiento laterales son presionadas por los tornillos 500, 600 con su primera y tercera superficies 51, 61, 53, 63 de apoyo contra el alojamiento 3 del elemento de empuje y, al mismo tiempo, se apoyan con su segunda superficie 52, 62 de apoyo en la superficie del alojamiento 3 del elemento de empuje que constituye el cambio de altura del nivel, que es igualmente plana y está sujeta por la dirección Z transversal diagonal por la dirección X de deslizamiento, las placas 5, 6 de deslizamiento quedan fijas en el alojamiento 3 del elemento de empuje de tal manera que se impide lo mejor posible un movimiento relativo de las placas 5, 6 de deslizamiento a lo largo de la dirección Y transversal respecto al alojamiento 3 del elemento de empuje.

Los elementos individuales de la realización del accionamiento 1 de cuña de acuerdo con la invención están adaptados entre sí, como se desprende particularmente de la Figura 4, de tal manera que la placa 7 de deslizamiento intermedia se apoya en las superficies 55, 65 de apoyo de deslizamiento de las placas 5, 6 de deslizamiento laterales que la rodean en la dirección transversal. Cuando se produce un desplazamiento del elemento 2 de empuje a lo largo del alojamiento 3 del elemento de empuje a lo largo de la dirección X de deslizamiento, que en la sección de acuerdo con la Figura 4 se extiende en perpendicular al plano del dibujo, la placa 7 de deslizamiento intermedia se desliza a lo largo de las superficies 55, 65 de apoyo de deslizamiento de las dos placas 5, 6 de deslizamiento laterales. Tanto en cuanto la placa 7 de deslizamiento intermedia se apoya con sus dos caras enfrentadas en la dirección transversal en las dos placas 5, 6 de deslizamiento laterales y, además, las placas de deslizamiento laterales presentan, en cada caso, en una cara en dirección transversal una superficie 55, 65 de apoyo de deslizamiento y en su cara opuesta en la dirección transversal una segunda superficie 52, 62 de apoyo, la placa 7 de deslizamiento intermedia es guiada así de manera fija entre las placas 5, 6 de deslizamiento laterales sin que la placa 7 de deslizamiento intermedia pueda moverse en la dirección Y transversal de manera apreciable respecto al alojamiento 3 del elemento de empuje. Como, además, la placa 7 de deslizamiento intermedia va unida a lo largo de la dirección Y transversal bidireccionalmente en el ensamblaje con el elemento 2 de empuje y, como ya se indicaba, va fijada al elemento 2 de empuje, la realización de acuerdo con la invención descrita garantiza, por lo tanto, un guiado lineal del elemento 2 de empuje a lo largo de la dirección X de deslizamiento en el alojamiento 3 del elemento de empuje sin que el elemento 2 de empuje trace un movimiento relativo al alojamiento 3 del elemento de empuje a lo largo de la dirección Y transversal.

Particularmente, en la visión de conjunto de las Figuras 1 y 4 se puede apreciar la sección 74 de la carrera de retorno de la placa 7 de deslizamiento intermedia. La sección 74 de la carrera de retorno presenta dos secciones de soporte que se extienden en cada caso en dirección transversal a través de una sección a lo largo de las dos placas 5, 6 de deslizamiento laterales, estando estas dispuestas en esta sección a lo largo de la dirección transversal respecto a la dirección Z transversal diagonal entre el alojamiento 3 del elemento de empuje y las placas 5, 6 de deslizamiento laterales correspondientes. Las placas 5, 6 de deslizamiento laterales se apoyan, entonces, con una superficie 54, 64 de apoyo de la carrera de retorno en cada caso en una sección de soporte de la sección de la carrera de retorno de la placa 7 de deslizamiento intermedia. Así se garantiza que durante una carrera de retorno, en la que el alojamiento 3 del elemento de empuje se separa en vertical hacia arriba del elemento 4 de accionamiento, el alojamiento 3 del elemento de empuje cargue el elemento 2 de empuje mediante el contacto entre la placa 7 de deslizamiento intermedia y las placas 5, 6 de deslizamiento laterales a través de las secciones de soporte y las superficies 54, 64 de apoyo de la carrera de retorno igualmente con una fuerza ejercida hacia arriba en la dirección vertical de tal manera que se obligue al elemento 2 de empuje a volver a su posición inicial, en la que la placa 7 de deslizamiento intermedia se apoya en el segundo elemento 32 de soporte.

En la Figura 5 se representa esquemáticamente la sección transversal perpendicular a la dirección X de deslizamiento de otra realización de un accionamiento 1 de cuña de acuerdo con la invención. Una diferencia esencial entre la realización de acuerdo con la Figura 5 y la realización representada en las Figuras 1 a 4 reside en el hecho de que el elemento 7 intermedio está concebido como una única pieza con el elemento 2 de empuje, es decir, que el elemento 2 de empuje y el elemento 7 intermedio están concebidos como un componente integral, en este caso, a modo de cuerpo de metal fundido. Al igual que se describe en la realización de acuerdo con las Figuras 1 a 4, en la realización de acuerdo con la Figura 5 también se garantiza un guiado lineal estable del elemento 2 de empuje a lo largo de la dirección X de deslizamiento en el alojamiento 3 del elemento de empuje, tanto en cuanto el elemento 7 intermedio va dispuesto en la dirección Y transversal entre las dos placas 5, 6 de deslizamiento laterales, apoyándose en las placas 5, 6 deslizamiento laterales en el elemento 7 intermedio en cada caso con sus superficies 55, 65 de apoyo de deslizamiento con una holgura extremadamente reducida de menos de 0,02 mm. Al igual que en la realización de acuerdo con las Figuras 1 a 4, en la realización de acuerdo con la Figura 5 también se transfiere la fuerza de prensado generada durante una carrera de trabajo del alojamiento 3 del elemento de empuje al elemento 2 de empuje por medio de las placas 5, 6 de deslizamiento laterales. A este respecto, esta transferencia de fuerzas se lleva a cabo a través de las primeras superficies 51, 61 de apoyo desde el alojamiento del elemento de empuje hacia las placas 5, 6 de deslizamiento laterales y, entonces, desde las placas 5, 6 de deslizamiento laterales hasta el elemento 2 de empuje a través de dos superficies de apoyo de deslizamiento que se extienden en paralelo a las primeras superficies 51,61 de apoyo y que van dispuestas en los extremos de las placas 5, 6 de deslizamiento laterales enfrentados a las primeras superficies 51, 61 de apoyo respecto a la dirección Z transversal diagonal. El dispositivo de guiado del ejemplo de realización de acuerdo con la Figura 5 absorbe una fuerza problemática para la linealidad del guiado entre el elemento 2 de empuje y el alojamiento 3 del elemento de empuje a lo largo de la dirección Y transversal diagonal en la medida en que las placas 5, 6 de deslizamiento laterales guían el elemento 7 intermedio por medio de sus superficies 55, 65 de apoyo del deslizamiento y quedan a través de sus segundas superficies 52, 62 de apoyo en los niveles del alojamiento 3 del elemento de empuje por ensamblaje en la dirección Y transversal diagonal respecto al alojamiento 3 del elemento de empuje.

En la realización de acuerdo con la Figura 5 también se prevé una sección 74 de la carrera de retorno concebida a modo de componente independiente. Esta sección 74 de la carrera de retorno va fija al elemento 7 intermedio por medio de tornillos 700 y presenta dos secciones de soporte que se extienden en cada caso a través de una sección a lo largo de la dirección Y transversal diagonal a lo largo de una de las dos placas 5, 6 de deslizamiento laterales. Como bien se describe en relación a la realización de acuerdo con las Figuras 1 a 4, la disposición de la sección 74 de la carrera de retorno en el elemento 7 intermedio con su posición relativa a las placas 5, 6 de deslizamiento laterales garantiza que, ante una carrera de retorno ejecutada después de una carrera de trabajo, el elemento 2 de empuje sea forzado a volver a su posición inicial antes de ejecutar la carrera de trabajo, en la que, en una realización que no aparece representada, el elemento 7 intermedio se apoya en el segundo elemento 32 de soporte como se describía anteriormente. En la realización representada en la Figura 5, la sección 74 de la carrera de retorno está concebida a modo de placa de deslizamiento independiente, cuya superficie está configurada de tal manera que, durante la carrera de retorno, durante la que la sección 74 de la carrera de retorno se desliza por partes a lo largo de las placas 5, 6 de deslizamiento laterales, se genera una fuerza de fricción muy pequeña. En el ejemplo de realización descrito, la sección 74 de la carrera de retorno está concebida a modo de una placa de deslizamiento fabricada en bronce.

Listado de signos de referencia

1 Accionamiento de cuña

2 Elemento de empuje

3 Alojamiento del elemento de empuje

4 Elemento de accionamiento

5 Placa de deslizamiento lateral

6 Placa de deslizamiento lateral

7 Placa de deslizamiento intermedia

21 Dispositivo de la carrera de retorno

22 Placas de deslizamiento de empuje

31 Primer elemento de soporte

32 Segundo elemento de soporte

51,61 Primera superficie de apoyo

52, 62 Segunda superficie de apoyo

53, 63 Tercera superficie de apoyo

, 64 Superficie de apoyo de la carrera de retorno , 65 Superficie de apoyo de deslizamiento Primera superficie de fijación

Segunda superficie de fijación

Tercera superficie de fijación

Sección de la carrera de retorno

0 Tornillo de sujeción

0 Tornillo

0 Tornillo

0 Tornillo

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Accionamiento (1) de cuña para la transformación de una fuerza de prensado vertical en un movimiento de trabajo lineal horizontal, comprendiendo el accionamiento (1) de cuña un elemento (2) de empuje, un elemento (4) de accionamiento y un alojamiento (3) del elemento de empuje, yendo el elemento (2) de empuje dispuesto en vertical entre el elemento (4) de accionamiento y el alojamiento (3) del elemento de empuje, estando el elemento (2) de empuje y el alojamiento (3) del elemento de empuje concebidos a modo de dos elementos (2, 3) de guiado en los que va dispuesto un conjunto (5, 6, 7) de placas de deslizamiento, estando el conjunto de placas de deslizamiento comprendido por un dispositivo de guiado concebido para el guiado lineal del elemento (2) de empuje a lo largo del alojamiento (3) del elemento de empuje en una dirección (X) de deslizamiento, comprendiendo el dispositivo de guiado un elemento intermedio previsto en un primero de los dos elementos (2, 3) de guiado en su cara orientada hacia un segundo de los dos elementos (2, 3) de guiado, comprendiendo el conjunto (5, 6, 7) de placas de deslizamiento al menos dos placas (5, 6) de deslizamiento laterales que van fijadas a un segundo de los dos elementos (2, 3) de guiado y están separadas entre sí en una dirección (Y) perpendicular a la dirección (X) de deslizamiento, yendo el elemento (7) intermedio dispuesto en la dirección transversal entre las placas (5, 6) de deslizamiento laterales, presentando el segundo elemento (2, 3) de guiado dos niveles separados entre sí en la dirección (Y) transversal,

caracterizado por que

cada una de las al menos dos placas (5, 6) de deslizamiento laterales por medio de las cuales se transfiere la fuerza de prensado vertical se apoyan en cada caso en uno de los dos niveles con un ensamblaje operativo en la dirección (Y) transversal, y por que todas las superficies a través de las cuales el primer elemento (2, 3) de guiado y el segundo elemento (2, 3) de guiado entran en contacto con las placas de deslizamiento del conjunto (5, 6, 7) de placas de deslizamiento para el guiado del elemento (2) de empuje respecto al alojamiento (3) del elemento de empuje están concebidas a modo de superficies planas que se desarrollan bien en perpendicular a la dirección (Y) transversal o en perpendicular a la dirección (Z) transversal diagonal, apoyándose cada una de las placas (5, 6) de deslizamiento laterales al menos con dos superficies (51, 52, 61, 62) de apoyo en el segundo elemento (2, 3) de guiado, extendiéndose una primera superficie (51, 61) de apoyo en la dirección (Y) transversal y estando la placa (5, 6) de deslizamiento lateral presionada por medios (500, 600) de sujeción con la primera superficie (51,61) de apoyo contra el segundo elemento (2, 3) de guiado, y extendiéndose una segunda superficie (52, 62) de apoyo en perpendicular a la dirección transversal, apoyándose cada placa (5, 6) de deslizamiento lateral con al menos una superficie (55, 65) de apoyo de deslizamiento en un elemento (7) intermedio, extendiéndose la superficie (55, 65) de apoyo de deslizamiento en perpendicular a la dirección (Y) transversal, apoyándose la superficie (55, 65) de apoyo de deslizamiento y la segunda superficie (52, 62) de apoyo en dos caras enfrentadas orientadas a la contra una de otra de la placa (5, 6) de deslizamiento lateral correspondiente y extendiéndose la primera superficie (51,61) de apoyo de la placa (5, 6) de deslizamiento lateral correspondiente en una zona que se extiende en la dirección transversal entre la superficie (55, 65) de apoyo de deslizamiento y la segunda superficie (52, 62) de apoyo.

2. Accionamiento (1) de cuña según la reivindicación 1,

caracterizado por que

el elemento (7) intermedio va dispuesto directamente en las placas (5, 6) de deslizamiento laterales con una holgura en la dirección (Y) transversal de menos de 0,04 mm, particularmente de menos de 0,02 mm.

3. Accionamiento (1) de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

el dispositivo de guiado está concebido para que el primer elemento (2, 3) de guiado pueda desplazarse respecto al segundo elemento (2, 3) de guiado a través de una longitud de desplazamiento que se extiende en la dirección (X) de deslizamiento guiado por el dispositivo de guiado, equivaliendo la longitud de desplazamiento a al menos 0,5 veces, particularmente entre 0,5 y 3 veces, la extensión del elemento (2) de empuje en la dirección (Y) transversal, presentando particularmente el conjunto (5, 6, 7) de placas de deslizamiento al menos en una sección de deslizamiento, que se extiende en la dirección (X) de deslizamiento y presenta al menos la longitud de desplazamiento, una sección transversal constante perpendicular a la dirección de deslizamiento.

4. Accionamiento (1) de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

la cara del elemento (7) intermedio orientada hacia el segundo elemento (2, 3) de guiado lleva prevista una sección de carrera de retorno que presenta dos secciones de soporte que sobresalen en la dirección (Y) transversal sobre el elemento intermedio y se extienden en la dirección (Y) transversal por partes a lo largo de las placas (5, 6) de deslizamiento laterales.

5. Accionamiento (1) de cuña según la reivindicación 4,

caracterizado por que

la sección (74) de la carrera de retorno se extiende desde el primer elemento (2, 3) de guiado, a través de las placas (5, 6) de deslizamiento laterales, hasta el segundo elemento (2, 3) de guiado, extendiéndose las secciones de soporte en cada caso a lo largo de una sección en la dirección (Y) transversal entre las placas (5, 6) de deslizamiento laterales y el segundo elemento (2, 3) de guiado.

6. Accionamiento (1) de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

la primera superficie (51,61) de apoyo va sujeta por un plano que va sujeto por la dirección (Y) transversal y la dirección (X) de deslizamiento y por que la segunda superficie (52, 62) de apoyo y la superficie (55, 65) de apoyo de deslizamiento van sujetas en cada caso por un plano que va sujeto por la dirección (Z) transversal diagonal y la dirección (X) de deslizamiento.

7. Accionamiento (1) de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

cada placa (5, 6) de deslizamiento lateral presenta una tercera superficie (53, 63) de apoyo con la que esta se apoya en el segundo elemento de guiado, extendiéndose la tercera superficie (53, 63) de apoyo desde la segunda superficie (52, 62) de apoyo en la dirección (Y) transversal de la primera superficie (51, 61) de apoyo, yendo particularmente la tercera superficie (53, 63) de apoyo sujeta por un plano que va sujeto por la dirección (Y) transversal y la dirección (X) de deslizamiento.

8. Accionamiento (1) de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

cada placa (5, 6) de deslizamiento lateral presenta una superficie (54, 64) de apoyo de la carrera de retorno que se extiende en la dirección (Y) transversal entre la superficie (55, 65) de apoyo de deslizamiento y la primera superficie (51, 61) de apoyo y que va sujeta particularmente por un plano que va sujeto por la dirección (Y) transversal y la dirección (X) de deslizamiento, siendo la superficie (54, 64) de apoyo de la carrera de retorno más pequeña que la primera superficie (51,61) de apoyo.

9. Accionamiento de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

el elemento (7) intermedio está concebido a modo de placa (7) de deslizamiento intermedia comprendida por el conjunto de placas de deslizamiento, presentando el primer elemento (2, 3) de guiado un trazado superficial escalonado en la dirección (Y) en su superficie orientada hacia la placa (7) de deslizamiento intermedia y presentando la placa (7) de deslizamiento intermedia en su superficie orientada hacia el primer elemento (2, 3) de guiado un trazado superficial correspondiente al trazado superficial escalonado, garantizándose con los trazados superficiales correspondientes entre sí un ensamblaje operativo en la dirección (Y) transversal entre el primer elemento de guiado y la placa (7) de deslizamiento intermedia.

10. Accionamiento (1) de cuña según la reivindicación 9,

caracterizado por que

el trazado superficial escalonado del primer elemento (2, 3) de guiado está formado, al menos parcialmente por tres superficies (71,72, 73) de fijación del elemento (2, 3) de guiado, yendo una primera superficie (71) de fijación dispuesta en la dirección (Y) transversal entre una segunda y una tercera superficies (72, 73) de fijación, yendo la primera superficie (71) de fijación sujeta por medio de un plano que va sujeto por la dirección transversal (Y) y por la dirección (X) de deslizamiento y yendo la segunda y tercera superficies (72, 73) de fijación sujetas en cada caso por un plano que va sujeto por la dirección (Z) transversal diagonal y por la dirección (X) de deslizamiento, desarrollándose particularmente la segunda y la tercera superficies (72, 73) de fijación desde la primera superficie (71) de fijación hasta el segundo elemento (2, 3) de guiado, yendo la placa (7) de deslizamiento intermedia dispuesta entre la segunda y la tercera superficies (72, 73) de fijación y apoyándose la placa (7) de deslizamiento intermedia a través de su trazado superficial correspondiente en las tres superficies (71,72, 73) de fijación y estando presionada por el medio de sujeción contra la primera superficie (71) de fijación.

11. Accionamiento (1) de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

el dispositivo de guiado consta del elemento (7) intermedio y de las placas (5, 6) de deslizamiento laterales y, particularmente, de una sección (74) de la carrera de retorno concebida a modo de un componente independiente, estando particularmente el elemento (7) intermedio concebido a como de placa de deslizamiento intermedia y constando el conjunto (5, 6, 7) de placas de deslizamiento de las dos placas de deslizamiento laterales y de la placa (7) de deslizamiento intermedia.

12. Accionamiento (1) de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

el elemento (2) de empuje se concibe como el primer elemento (2, 3) de guiado y el alojamiento (3) del elemento de empuje como el segundo elemento (2, 3) de guiado.

13. Accionamiento (1) de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

las placas (5, 6) de deslizamiento laterales se diferencian en la longitud de su extensión en una dirección perpendicular a la dirección (X) de deslizamiento y perpendicular a la dirección (Y) transversal en menos de 0,01 mm, equivaliendo esta longitud de la extensión a al menos 10 mm.

14. Accionamiento (1) de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

las placas (5, 6) de deslizamiento laterales se apoyan en cada caso en el primer elemento (2, 3) de guiado, el elemento (7) intermedio y el segundo elemento (2, 3) de guiado, apoyándose el elemento (7) intermedio en el primer elemento (2, 3) de guiado y en las placas (5, 6) de deslizamiento laterales y apoyándose particularmente en el segundo elemento (2, 3) de guiado.

15. Accionamiento (1) de cuña según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por que

se prevén placas (22) de deslizamiento de empuje en el elemento (2) de empuje y placas de deslizamiento de accionamiento en el elemento (4) de accionamiento, conformando las placas (22) de deslizamiento de empuje y las placas de deslizamiento de accionamiento una guía del accionamiento para el guiado lineal del elemento (2) de empuje a lo largo del elemento (4) de accionamiento en una dirección de deslizamiento del accionamiento, desarrollándose la dirección de deslizamiento del accionamiento en un plano perpendicular a la dirección (Y) transversal, formando la dirección de deslizamiento del accionamiento un ángulo de al menos 20°, particularmente entre 30 y 120°, con la dirección (X) de deslizamiento.

16. Procedimiento para la fabricación de un accionamiento de cuña según una de las reivindicaciones precedentes, ajustándose el grosor de las dos placas de deslizamiento laterales que definen la longitud de la extensión de las placas de deslizamiento laterales en una dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento y perpendicular a la dirección transversal cuando las placas de deslizamiento laterales están instaladas en un accionamiento de cuña simultánea y conjuntamente con ayuda de una herramienta, ajustándose particularmente la anchura de concretamente una de las placas de deslizamiento laterales que define la longitud de la extensión de dicha placa de deslizamiento lateral a lo largo de la dirección transversal cuando dicha placa de deslizamiento lateral está instalada en el accionamiento de cuña teniendo en cuenta la distancia entre los niveles del segundo elemento de guiado en la dirección transversal y la longitud de la extensión del elemento intermedio y de la otra placa de deslizamiento lateral en la dirección transversal.