ES2400556T3

ES2400556T3 - Guía de rodillo de ascensor

Info

Publication number: ES2400556T3
Application number: ES03816896T
Authority: ES
Inventors: Jose Sevilleja Perez
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2023-04-07
Also published as: CN100376464C; JP2006513960A; EP1611044B1; KR20050119138A; US20060175151A1; US7455151B2; CN1764590A; EP1611044A1; AU2003226288A1; HK1090907A1; KR100988398B1; WO2004099055A1; EP1611044A4

Abstract

Dispositivo (30) para el movimiento guiado de una cabina de ascensor (22) a lo largo de un raíl de guiado (24),que comprende: una base (32); un soporte de rodillo (34) soportado de manera móvil mediante la base (32); una pluralidad de rodillos (36) soportados en el soporte de rodillo (34), de manera que los ejes de rodillopermanezcan fijos con respecto al bastidor (34) y el uno con respecto al otro; y un elemento de precarga (44) que fuerza una superficie de soporte (50) en el soporte de rodillo (34) alejándolade una superficie de soporte (54) en la base (32) en un sentido para forzar los rodillos (36) a acoplarse en loslados opuestos del raíl de guiado (24).

Description

Guía de rodillo de ascensor.

5 Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La presente invención se refiere a sistemas de ascensores. Más particularmente, esta invención se refiere a un 10 dispositivo de guiado de rodillo para su uso en un sistema de ascensores.

Descripción de la técnica anterior

Los sistemas de ascensores son bien conocidos. Típicamente, se guía una cabina en un hueco de ascensor a lo

15 largo de raíles de guiado que se extienden verticalmente en el interior de dicho hueco de ascensor. Se han desarrollado varias configuraciones de disposiciones de guiado para proporcionar un movimiento suave de la cabina a lo largo de los raíles de guiado.

Las disposiciones de guiado típicas incluyen rodillos que giran a lo largo de superficies correspondientes en un

20 saliente del raíl de guiado. Un reto que afrontan los diseñadores de dichos dispositivos es proporcionar las tolerancias adecuadas en el espacio de los rodillos, de manera que se consiga un movimiento suave de la cabina con la cooperación adecuada entre los rodillos y las superficies del saliente del raíl de guiado. Las tolerancias de fabricación y las variaciones en las superficies de los raíles de guiado hacen que resulte difícil un diseño de dispositivo de guiado de rodillo que se pueda incorporar fácilmente a una variedad de sistemas de ascensor.

25 Otro aspecto importante es mantener el contacto entre el raíl de guiado y los rodillos bajo condiciones de funcionamiento del ascensor. Por ejemplo, la cabina se puede mover durante el recorrido debido a movimientos en el peso en su interior o a otras fuerzas que tiendan a mover dicha cabina lateralmente.

30 En la patente US nº 6.345.698 se muestra un enfoque. En dicha patente, se montan con muelles independientes dos rodillos, de manera que dichos rodillos se fuercen para su acoplamiento con el saliente de un raíl de guiado.

Siempre existe la necesidad de una disposición mejorada. La presente invención proporciona una disposición de guía de rodillo autocentrante.

35 El documento US 2253820 A da a conocer una guía para cabinas de ascensor para su uso en conexión con un raíl de guiado provisto de dos superficies de conducción laterales. La guía de ascensor del documento US 2253820 A prevé un soporte de dos brazos transversales coaxiales que forman una estructura en forma en X articulada. Cada brazo del documento US 2253820 A prevé un rodillo en cada extremo y unos medios elásticos que fuerzan los

40 brazos a girar en la dirección en la que uno de sus rodillos presione contra una de las superficies de conducción y el otro rodillo presione contra la superficie opuesta.

Sumario de la invención

45 En términos generales, la presente invención es un dispositivo de guiado de rodillo que mantiene el contacto adecuado entre los rodillos y un raíl de guiado y centra la guía de rodillo, lo que facilita el centrado de la cabina de ascensor.

Un dispositivo de rodillo de ejemplo concebido según la presente invención incluye una base. Se fija de manera que

50 se pueda mover un soporte de rodillo a la base. Los rodillos se soportan en el bastidor con sus ejes a una distancia fija entre sí. Un elemento de precarga fuerza el soporte en una posición en la que los rodillos se acoplan a un raíl de guiado sin cambiar la distancia entre los mismos para establecer un contacto adecuado entre el rodillo y el raíl de guiado y para centrar la guía de rodillo, lo que facilita el centrado de la cabina de ascensor.

55 En un ejemplo, el soporte de rodillo se soporta de manera que pueda pivotar en la base, de manera que se mueva sobre un eje pivote como respuesta al forzado del elemento de precarga y como respuesta a los cambios en la alineación lateral de la cabina con el raíl de guiado.

En un ejemplo, el soporte de rodillo también soporta insertos de material de fricción baja que se deslizan a lo largo

60 de una superficie correspondiente en el saliente del raíl de guiado. En otro ejemplo, se soporta un rodillo secundario mediante la base y se orienta generalmente perpendicular con respecto a los rodillos primarios, de manera que el rodillo secundario discurra a lo largo de una superficie correspondiente en el saliente del raíl de guiado. Cada uno de los dos ejemplos proporciona una disposición lateral de la cabina en dos sentidos.

Las distintas características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto para los expertos en la materia a partir de la descripción detallada siguiente de la forma de realización preferida actualmente. Los dibujos que acompañan la descripción detallada se pueden describir brevemente tal como sigue.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 ilustra esquemáticamente un sistema de ascensor que incluye un dispositivo de guiado concebido según la presente invención.

La Figura 2 es una ilustración en perspectiva de una forma de realización de ejemplo de un dispositivo de guiado de rodillo concebido según la presente invención.

La Figura 3 es una vista parcial en sección transversal tomada por las líneas 3-3 en la Figura 2.

La Figura 4A ilustra esquemáticamente partes seleccionadas de la forma de realización de la Figura 2 en una primera condición de funcionamiento.

La Figura 4B ilustra esquemáticamente los componentes seleccionados de la Figura 4A bajo condiciones de funcionamiento diferentes.

La Figura 5 es una vista en planta tomada desde arriba de la Figura 2.

La Figura 6 es una ilustración en perspectiva de otra forma de realización de ejemplo de un dispositivo de guiado de rodillo concebido según la presente invención.

Descripción detallada de las formas de realización preferidas

La Figura 1 ilustra esquemáticamente un sistema de ascensor 20. Una cabina de ascensor 22 discurre por raíles de guiado 24 de un modo conocido. Dichos raíles de guiado 24 se fijan en un hueco, por ejemplo, de un modo convencional, de manera que una parte de saliente 26 de los raíles de guiado en forma de T 24 quede encarada hacia la cabina de ascensor 22.

Por lo menos un dispositivo de guiado de rodillo de autocentrado 30 se soporta en la cabina para cooperar con cada uno de los raíles de guiado 24. Más particularmente, el dispositivo de guiado de rodillo 30 incluye rodillos que ruedan a lo largo de superficies encaradas opuestas de la parte de saliente 26 de los raíles de guiado 24.

La Figura 2 ilustra un ejemplo del dispositivo de guiado de rodillo concebido según la presente invención. Dicho dispositivo de guiado 30 incluye una base rígida 32, que puede estar realizada en acero, por ejemplo. Dicha base 32 está adaptada para su montaje en una posición fija con respecto a la cabina 22.

Un soporte de rodillo 34 se soporta de manera que se pueda mover mediante la base 32, de forma que dicho soporte de rodillo 34 se pueda mover con respecto a dicha base 32. Se soporta un conjunto de rodillos 36 en el soporte de rodillo 34 utilizando una disposición de eje y rodamiento convencional, por ejemplo. Los rodillos 36 giran en los ejes 38 que son generalmente perpendiculares al eje longitudinal del raíl de guiado correspondiente 24. Los ejes 38 generalmente son paralelos a las superficies encaradas opuestas en la parte de saliente 26 a lo largo de la que se desplazan los rodillos 36 cuando la cabina 22 se mueve hacia arriba o hacia abajo. Los rodillos 36 quedan a una distancia fija entre sí debido a que sus ejes 38 son fijos con respecto al bastidor 34.

En el ejemplo que se ilustra, el soporte de rodillo 34 se soporta en un eje 42, de manera que dicho soporte de rodillo 34 pueda pivotar con respecto a la base 32. Un elemento de precarga 44 fuerza el soporte de rodillo 34 tal como muestra la flecha 46, para regular la posición de dicho soporte de rodillo 34 con respecto a dicha base 32.

Cuando el soporte de rodillo 34 pivota alrededor del eje 42 como respuesta a la fuerza del elemento de precarga 44, los ejes de rodillo 38 se mueven según la flecha 46. Haciendo girar o pivotar el soporte de rodillo 34 en un sentido horario (según el dibujo) por ejemplo, los ejes de rodillo 38 se mueven tanto hacia un centro vertical del dispositivo 30 (según el dibujo) como, por lo tanto, en acoplamiento con las superficies encaradas opuestas del raíl de guiado de la parte de saliente 26.

En el ejemplo que se ilustra, un solo elemento de precarga fuerza ambos rodillos a acoplarse con el raíl. Por lo tanto, un único ajuste cumple la deseada calidad de conducción asociada con el dispositivo de guiado 30. El elemento de precarga 44 en el ejemplo ilustrado incluye un elemento de ajuste roscado 47 provisto de un primer extremo 48 y de un segundo extremo 49. En el ejemplo ilustrado, el segundo extremo 49 es similar al cabezal de un tornillo, de manera que se puede hacer girar el elemento roscado 47 utilizando un destornillador convencional, por ejemplo. El primer extremo 48 en el ejemplo ilustrado incluye una tuerca que se fija al giro mediante una superficie de soporte 50 en el soporte de rodillo 34. El giro del elemento roscado 47 cambia la distancia entre la superficie de soporte 50 y el

segundo extremo 49 del elemento roscado 47 y comprime un resorte 52 en una cantidad seleccionada. El resorte 52 proporciona la fuerza de empuje para forzar los rodillos 36 contra el saliente de raíl 26.

El elemento de ajuste roscado 47 permite la compresión manual del resorte 52 para arrastrar el soporte de rodillo 34 a una posición que facilite la instalación del dispositivo de guiado de rodillo 30 en un sistema de ascensor. Una vez que la cabina y la guía de rodillo se encuentran en su posición deseada, el elemento de ajuste 47 se puede utilizar para ajustar la tensión o el forzado del resorte 52, que facilita el mantenimiento de una cantidad de contacto deseada entre los rodillos 36 y las superficies encaradas opuestas de la parte de saliente 26, para conseguir una calidad de conducción deseada (es decir, suavidad).

El elemento de precarga 44 de ejemplo incluye el resorte 52 que fuerza la superficie de soporte 50 alejándola de una superficie de soporte 54 en la base 32. El resorte 52 permite mantener de forma elástica el soporte de rodillo 34 en una posición deseada. Una disposición elástica proporciona ciertas ventajas, de manera que existe algo de holgura

o juego en la posición de los rodillos 36 con respecto al saliente de raíl de guiado 26. Además, tal como se describirá más adelante, el elemento de precarga fuerza el dispositivo de guiado 30 a una posición centrada y alineada con respecto al raíl de guiado.

En el ejemplo ilustrado, las tuercas de bloqueo 56 aseguran el elemento roscado 47 en una posición deseada, que mantiene una tensión o fuerza de empuje deseada en el soporte de rodillo 34. Esto corresponde típicamente al acoplamiento de ambos rodillos 36 a las superficies encaradas opuestas de la parte de saliente 26 en el raíl de guiado 24 correspondiente bajo condiciones de funcionamiento normales.

El elemento de precarga del dispositivo de guiado de rodillo 30 sirve para mantener los rodillos 36 en un acoplamiento adecuado con el raíl de guiado 24. Adicionalmente, el elemento de precarga fuerza el dispositivo de guiado de rodillo 30 a una posición centrada con respecto al raíl de guiado. El modo en el que está asociada la guía de rodillo con la cabina de ascensor 22 facilita el centrado de dicha cabina 22 con respecto a los raíles de guiado 24.

La Figura 4A muestra esquemáticamente los rodillos 36 en acoplamiento con las superficies encaradas opuestas de la parte de saliente 26 del raíl de guiado 24. El rodillo 36A contacta con un lado de la parte de saliente 26 mientras que el rodillo 36B contacta con la otra parte. La fuerza del elemento de precarga 44 fuerza los rodillos 36A y 36B según la flecha 46. Esta figura ilustra esquemáticamente una posición de los rodillos y el dispositivo de guiado de rodillo bajo condiciones de funcionamiento normales.

En algunas circunstancias, la cabina de ascensor 22 se somete a fuerzas que tienden a provocar el movimiento lateral de la cabina con respecto a los raíles de guiado 24. Una flecha de fuerza 60 ilustra esquemáticamente una fuerza lateral que provoca el movimiento lateral de la cabina de ascensor 22. Dicho movimiento fuerza al soporte de rodillo 34 contra el empuje del elemento de precarga 44, tal como se muestra esquemáticamente mediante la flecha

62. En esta situación, el rodillo 36A permanece en contacto con un lado del saliente 26. El giro del soporte de rodillo 34 con respecto a la base 32 contra la fuerza de empuje del elemento de precarga 44 hace que el rodillo 36B ya no contacte con el lado correspondiente de la parte de saliente 26.

Una ventaja significativa de la disposición de la invención es que la fuerza del elemento de precarga 44 tiende a obligar los rodillos 36A y 36B retornando a la posición de la Figura 4A para realinear el dispositivo de guiado de rodillo 30 con respecto a la parte de saliente 26 del raíl de guiado, de modo que la guía de rodillo 30 retorne a una posición centrada. Dicho movimiento también fuerza la cabina 22 de retorno a una posición alineada y centrada con respecto a los raíles de guiado.

Los expertos en la materia que tengan la ventaja de la presente descripción podrán seleccionar un elemento de precarga adecuado provisto de fuerza suficiente como para obtener una cantidad de alineación de centrado deseada del dispositivo de guiado de rodillo y de la cabina de ascensor para cumplir con las necesidades de su situación específica. En un ejemplo, el elemento de precarga fuerza la cabina de retorno a una posición centrada una vez que se disipa la fuerza de desplazamiento lateral. En otro ejemplo, la fuerza de forzado del elemento de precarga es lo suficientemente robusta como para resistir el movimiento lateral de la cabina hasta un límite de fuerza seleccionado.

La acción del elemento de precarga 44 tiene la función de centrar la cabina en por lo menos una dirección lateral (es decir, hacia adelante y hacia atrás). Algunas formas de realización de ejemplo de la presente invención también incluyen una característica de centrado que facilita el mantenimiento de una alineación lateral de la cabina en una dirección perpendicular lateral (es decir, de lado a lado).

Tal como se puede apreciar a partir de las Figuras 2 y 3, el soporte de rodillo 34 de ejemplo soporta insertos 64 realizados a partir de un material de baja fricción disponible comercialmente, como el plástico o el teflón. Los insertos 64 están adaptados para deslizarse a lo largo de una superficie final en la parte de saliente 26 de un raíl de guiado 24 correspondiente. El contacto entre los insertos 64 y el saliente de raíl de guiado 26 limita el movimiento lateral en dicha dirección (es decir, de lado a lado).

El soporte de rodillo 34 de ejemplo también incluye elementos de apoyo 66 que funcionan para limitar la cantidad de giro en sentido antihorario (según los dibujos) del soporte de rodillo 34. Dichos elementos de apoyo 66 se acoplarán con las superficies opuestas de la parte de saliente 26 en el caso, por ejemplo, en el que la cabina de ascensor tienda a moverse lateralmente más allá de la resistencia ejercida por el elemento de precarga 44. El dispositivo de rodillo según la invención limita la cantidad de movimiento horizontal o lateral de la cabina mediante la resistencia proporcionada por el elemento de precarga 44 y, bajo algunas circunstancias, mediante el acoplamiento entre los elementos de apoyo 62 y las superficies de raíl de guiado.

Otra característica de la disposición según la invención es que prevé unas superficies de soporte 54 en las partes superior e inferior de la base 32 que se extienden generalmente perpendiculares con respecto a una parte sustancial del cuerpo de dicha base 32. Una (la superior según los dibujos) de las superficies de soporte 54 incluye una abertura 68 que recibe por lo menos una parte del regulador 47 y permite la realización de regulaciones de forma adecuada desde la parte superior del dispositivo de guiado de rodillo. Ambas superficies de soporte 54 preferentemente incluyen un rebaje 70 que está adaptado para su acoplamiento en el raíl de guiado en caso de cantidades relativamente importantes de movimiento de cabina lateral, por ejemplo. Bajo algunas circunstancias, el desplazamiento lateral de la cabina 22 puede forzar el soporte de rodillo 34 a una posición (como la que se muestra en la Figura 4B, por ejemplo) en la que las superficies laterales de los rebajes 70 contacten con una superficie correspondiente en la parte de saliente 26 del raíl de guiado. Bajo dichas circunstancias, los rebajes 70 funcionan como una guía del tipo de deslizamiento, tal como se conoce en la técnica. En un ejemplo, las superficies de los rebajes 70 preferentemente no se acoplan con la parte de saliente 26, excepto bajo condiciones de funcionamiento extremas.

Tal como se conoce en la técnica, las guías de deslizamiento típicamente requieren lubricación a lo largo de la parte de saliente 26 de los raíles de guiado. La disposición de la invención que incluye los rodillos 36 no requiere lubricación en la superficie del raíl de guiado y, por lo tanto, la operación de deslizamiento y guiado de los rebajes 70 preferentemente se realiza solo en casos muy limitados. En un ejemplo, la función de deslizamiento y guiado de los rebajes 70 es una medida de apoyo en caso en el que uno de los rodillos 36 no funcione tal como está concebido.

Tal como se puede apreciar a partir de la Figura 5, un movimiento lateral suficiente de la cabina (es decir de derecha a izquierda en la Figura 5) dará lugar a un contacto entre la parte de saliente 26 y una de las superficies laterales de los rebajes 70. La disposición según la invención, además de facilitar el movimiento de la cabina de ascensor a lo largo del raíl de guiado, también proporciona el control de las fuerzas perpendiculares a los ejes de los raíles de guiado.

En la Figura 6, se muestra otra forma de realización que está particularmente adaptada para un funcionamiento de ascensor a velocidad más elevada. En este ejemplo, la base 32 incluye una abertura 80 a través de la que sobresale por lo menos parcialmente un rodillo 82. Dicha base 32 soporta el rodillo 82 de manera que gire sobre un eje 84 que es generalmente perpendicular a los ejes 38 de los rodillos 36. El rodillo 82 está adaptado para girar a lo largo de la superficie terminal de la parte de saliente 26 cuando se mueve la cabina. El soporte de rodillo 34’ en este ejemplo presenta una configuración diferente en comparación con el que se muestra en el ejemplo de las Figuras 2 y 3 para acomodar el rodillo 82. Dentro del alcance de la presente invención se encuentran una variedad de configuraciones.

El rodillo 82 facilita la prevención del movimiento lateral del dispositivo de guiado de rodillo 30 y, por lo tanto, de la cabina 22, en una dirección que es perpendicular a la adoptada por el elemento de precarga 44. Así, la forma de realización de ejemplo de la Figura 6 facilita el mantenimiento de una alineación de cabina centrada en cuatro direcciones laterales (es decir, hacia adelante, hacia atrás, izquierda y derecha).

La disposición según la invención proporciona una disposición de guía de rodillo económica de autocentrado que también proporciona características de centrado de cabina. Una forma de realización de ejemplo de la presente invención ofrece unos ahorros de costes y mejores características del sistema debido a que utiliza una disposición de guía de rodillo, cuya fabricación es tan económica como una disposición de guía y patín típica. La disposición según la invención también proporciona ahorros de costes debido a que requiere menos partes, una instalación más sencilla y una regulación más fácil.

La descripción anterior se proporciona a título ejemplificativo y no limitativo. Para los expertos en la materia se pondrán de manifiesto variaciones y modificaciones en los ejemplos que se han dado a conocer que no se apartan necesariamente de la esencia de la presente invención. El alcance de protección legal otorgado a la presente invención solo se puede determinar mediante el estudio de las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (30) para el movimiento guiado de una cabina de ascensor (22) a lo largo de un raíl de guiado (24), que comprende:

una base (32);

un soporte de rodillo (34) soportado de manera móvil mediante la base (32);

una pluralidad de rodillos (36) soportados en el soporte de rodillo (34), de manera que los ejes de rodillo permanezcan fijos con respecto al bastidor (34) y el uno con respecto al otro; y

un elemento de precarga (44) que fuerza una superficie de soporte (50) en el soporte de rodillo (34) alejándola de una superficie de soporte (54) en la base (32) en un sentido para forzar los rodillos (36) a acoplarse en los lados opuestos del raíl de guiado (24).
2.

Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el soporte de rodillo (34) gira de forma selectiva alrededor de un eje y el elemento de precarga (44) fuerza dicho soporte de rodillo (34) a girar en un sentido alrededor del eje.
3.

Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en el que el elemento de precarga (44) comprende un resorte (52) que mantiene de forma elástica el soporte de rodillo (34) en una posición seleccionada.
4.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el elemento de precarga (44) se puede hacer funcionar para centrar la base (32) con respecto al raíl de guiado (24).
5.

Dispositivo según la reivindicación 4, que incluye por lo menos otro elemento que se puede hacer funcionar para resistir el movimiento de la base (32) en una dirección perpendicular a un plano de la base (32).
6.

Dispositivo según la reivindicación 5, en el que el otro elemento comprende un inserto (64) soportado en el soporte de rodillo (34).
7.

Dispositivo según la reivindicación 5, en el que el otro elemento comprende un rodillo soportado por la base (32) y provisto de un eje de giro que es perpendicular a los ejes de la pluralidad de rodillos (36).
8.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el soporte de rodillo (34) incluye un elemento de apoyo (66) que se extiende generalmente en paralelo al eje de rodillo y que está adaptado para su acoplamiento a una superficie en el raíl de guiado (24) en respuesta al movimiento lateral de la base (32) con respecto al raíl de guiado (24).
9.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la base (32) incluye una superficie de guiado adaptada para su acoplamiento a una superficie en un raíl de guiado (24) en respuesta al movimiento lateral de la base (32) con respecto al raíl de guiado (24).
10.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el elemento de precarga (44) comprende un resorte (52) y un elemento roscado (47) para ajustar una distancia entre una superficie de soporte (50) en el soporte de rodillo (34) y una superficie de soporte (54) en la base (32) para ajustar de este modo selectivamente una tensión en el resorte (52).
11.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el elemento de precarga (44) fuerza el soporte de rodillo (34) en un sentido que resiste el movimiento lateral de la base (32) con respecto al raíl de guiado (24).
12.

Dispositivo según la reivindicación 11, que incluye por lo menos un inserto de baja fricción (64) soportado en el soporte de rodillo (34), estando dicho inserto adaptado para resistir el movimiento de la base (32) en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento lateral que resiste el elemento de precarga (44).
13.

Dispositivo según la reivindicación 11 o 12, que incluye un rodillo (82) orientado en general en perpendicular a los rodillos (36) soportados en la base (32).
14.

Sistema de ascensor (20), que comprende:

por lo menos un raíl de guiado (24);

una cabina (22) que está adaptada para moverse a lo largo del raíl de guiado (24); y

un dispositivo de guiado (30) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.