BR112015004015B1 - Módulo de porta de correr articulada - Google Patents

Abstract

módulo de porta de correr articulada. a presente invenção refere-se a um módulo de porta de correr articulada para um veículo sobre trilhos, que compreende pelo menos uma porta de correr articulada (15) e uma guia linear (3, 4), com um trilho perfilado (3), alinhado na direção de deslocamento da porta de correr articulada (15), e um carro (4),que está montado de modo deslocável no referido trilho perfilado. além disso, o módulo de porta de correr articulada compreende um suporte (6) ou vários suportes (6) com meios de fixação (7) para fixação da porta de correr articulada (15), que está/estão conectado(s) com o pelo menos um carro (4) ou está/estão circundado(s) pelo mesmo. finalmente, o módulo de porta de correr articulada também compreende pelo menos uma articulação giratória, que permite uma rotação da porta de correr articulada (15) em relação ao trilho perfilado (3) em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente horizontal e transversal à direção de deslocamento, e/ou um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente vertical. além disso, a invenção refere-se a um veículo sobre trilhos com um módulo de porta de correr articulada desse tipo.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um módulo de porta de correr articulada para um veículo sobre trilhos, que compreende pelo menos uma porta de correr articulada, bem como uma guia linear, com um trilho perfilado, orientado na direção de deslocamento da porta de correr articulada e um carro montado de modo deslocável sobre o mesmo. Além disso, o módulo de porta de correr articulada compreende um suporte ou vários suportes com meios de fixação para fixação da porta de correr articulada, que está/estão conectado(s) com o pelo menos um carro ou está/estão circundado(s) pelo mesmo. A invenção refere-se, ainda, a um veículo sobre trilhos, que compreende pelo menos um módulo de porta de correr articulada da espécie citada.

[002] Módulos de porta de correr articulada da espécie citada são, em princípio, conhecidos. Nesse caso, um carro desliza ou rola sobre o trilho perfilado e possibilita o deslocamento da porta de correr articulada. Problemático, nesse caso, é que uma deformação de um suporte, sobre o qual o trilho perfilado está fixado, inevitavelmente também leva a uma deformação do trilho perfilado.

[003] Deformações do suporte citado e, portanto, do trilho perfilado, que ocorrem com frequência, são deformações por flexão em direção vertical e horizontal, bem como uma retorção/torção dos mesmos. Uma deformação por flexão em direção vertical é causada, substancialmente, pela força do peso da porta de correr articulada, bem como choques/acelerações verticais. Deformações por flexão horizontais podem ser causadas, por exemplo, por oscilações de pressão, que se formam no encontro de dois trens ou entradas e saídas de túneis. Pelas superfícies relativamente grandes das portas de correr articuladas são formadas forças enormes, particularmente em trens de alta velocidade. Uma rotação do suporte é formada em uma seção transversal assimétrica em relação à direção da força introduzida. Devido à complexidade das forças que se apresentam e da forma de seção transversal, na maioria das vezes complexa, do suporte, bem como do trilho de perfil fixado sobre o mesmo, uma torção dos mesmos é praticamente inevitável.

[004] Devido ao sistema, portanto, praticamente não podem ser impedidas deformações por flexão de uma torção do suporte citado e do trilho perfilado fixado sobre o mesmo. Como a porta de correr articulada não consegue acompanhar, ou apenas limitadamente, essa deformação, devido à sua rigidez (sobretudo em relação à deformação por flexão vertical e em relação à torção, ocorrem deformações no apoio entre o carro e o trilho perfilado). Particularmente, o uso de mancais de rolamento pode ter como consequência danificações do mancal ou vida útil reduzida da guia linear.

[005] Para manter as cargas dos mancais dentro de limites, os suportes para os trilhos perfilados de acordo com o estado da técnica são dimensionados de modo relativamente rígido, para manter as deformações e as deformações dos pontos de mancal as menores possíveis. Naturalmente, desse modo, o peso do módulo da porta de correr articulada é aumentado.

[006] A tarefa da invenção é, portanto, indicar um módulo da porta de correr articulada aperfeiçoado. Particularmente, a vida útil do apoio entre o carro e o trilho perfilado deve ser prologando e/ou o peso do módulo de porta de correr articulada deve ser diminuído.

[007] A tarefa da invenção é solucionada com um módulo de porta de correr articulada da espécie citada inicialmente, que compreende pelo menos uma articulação giratória, que permite uma rotação da porta de correr articulada em relação ao trilho perfilado em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente horizontal e transversal à direção de deslocamento e/ou um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente vertical.

[008] A tarefa da invenção é solucionada, ainda com um veículo sobre trilhos, que compreende pelo menos um módulo de porta de correr articulada da espécie citada.

[009] Desse modo, é obtido que é possibilitada uma deformação do trilho perfilado, sendo que o apoio entre carro e trilho perfilado não é carregado ou apenas ligeiramente. Em relação a módulos de porta de correr articulada, um suporte, sobre o qual o trilho perfilado está fixado, pode ser configurado, portanto, de modo comparativamente frágil, uma vez que a porta de correr articulada (ou a folha da porta), apesar de uma deformação do trilho perfilado, sempre continua funcionando facilmente e danos no apoio entre carro e trilho perfilado são evitados. Com isso, o peso total do veículo sobre trilhos pode ser reduzido e seus desempenhos de marcha aperfeiçoados.

[0010] Por admitir uma rotação em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente horizontal e transversal à direção de deslocamento, podem ser compensadas deformações por flexão verticais do trilho perfilado.

[0011] Por admitir uma rotação em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente vertical, podem ser compensadas deformações por flexão horizontais do trilho perfilado.

[0012] Nesse caso, a rotação pode ser possibilitada por uma articulação giratória ou várias articulações giratórias. Quando a rotação da porta de correr articulada em relação ao trilho perfilado é possibilitada em torno de dois eixos posicionados transversalmente um ao outro, pode-se falar de uma "suspensão cardânica" da porta de correr articulada.

[0013] Em princípio, pode estar prevista uma articulação giratória no carro, entre suporte e carro, no suporte, entre o suporte e a porta de correr articulada e/ou na própria porta de correr articulada. Nesse último caso, por exemplo, uma superfície de montagem da porta de correr articulada, na qual o suporte é fixado, pode estar montada de modo articulado em torno da folha de porta em si.

[0014] A invenção também pode ser vista no fato de reconhecer que o problema citado das deformações do apoio, por razões de sistema não pode ser solucionado completamente da maneira conhecida, uma vez que deformações nos elementos de sustentação são inevitáveis, mesmo quando são configurados de modo muito rígido.

[0015] Nesse ponto, é observado que as características da invenção são apropriadas, especialmente, para uso em uma porta de correr articulada ou em um módulo de porta de correr articulada. Não obstante, a invenção também pode ser usada para uma porta de correr ou um módulo de porta de correr, na qual ou no qual está ausente um mecanismo de articulação.

[0016] Outras configurações e aprimoramentos da invenção evidenciam-se das reivindicações secundárias, bem como da descrição em conexão com as figuras.

[0017] É vantajoso quando a pelo menos uma articulação giratória permite uma rotação da porta de correr articulada em relação ao trilho perfilado, também em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente paralelo à direção de deslocamento. Por admitir essa rotação, pode ser compensada uma rotação do trilho perfilado.

[0018] É favorável quando a pelo menos uma articulação giratória está formada por um eixo que gira em uma bucha do eixo ou em um mancal de rolamento. A articulação giratória, nesse caso, também está formada por um mancal deslizante ou um mancal de rolamento, que possibilita a rotação de um eixo montado no apoio. Desse modo, a articulação giratória pode ser concretizada por meios facilmente disponíveis.

[0019] É vantajoso quando a pelo menos uma articulação giratória está formada por duas superfícies de rolamento, que rolam uma sobre a outra. Uma das duas superfícies de rolamento está formada convexamente para esse fim, e a outra superfície de rolamento está formada de modo côncavo, com curvatura igual ou menor, de modo plano ou também convexo.

[0020] É particularmente vantajoso quando uma superfície de rolamento apresenta uma forma em geral cilíndrica, particularmente cilíndrica de base circular. Dessa maneira, é possibilitada uma rotação em torno de um eixo de rotação. Devido ao contato em forma de linha das superfícies de rolamento, além disso, podem ser transmitidas forças comparativamente altas.

[0021] Em uma modalidade preferida, o módulo de porta de correr articulada compreende duas superfícies de rolamento, em geral cilíndricas, com eixos posicionados transversalmente um sobre o outro.Com isso, é possibilitada uma rotação em torno de dois eixos de rotação. Essa articulação giratória pode, portanto, compensar particularmente bem as deformações de um trilho perfilado. Devido ao contato em forma de linha das superfícies de rolamento, além disso, podem ser transmitidas, novamente, forças comparativamente altas.

[0022] Também é particularmente vantajoso quando uma superfície de rolamento está abaulada de modo multidimensional, particularmente esférica. Desse modo, também é possibilitada uma rotação em torno de vários eixos de rotação. Essa articulação giratória também pode, portanto, compensar particularmente bem as deformações de um trilho perfilado. Devido ao abaulamento multidimensional, as superfícies de rolamento, na rotação em torno de qualquer eixo, podem rolar uma para a outra, com o que é evitado um deslocamento de uma sobre a outra e, com isso, o desgaste das superfícies de rolamento é diminuído.

[0023] É favorável quando uma força de peso da porta de correr articulada comprime as duas superfícies de rolamento uma contra a outra. Como as duas superfícies de rolamento são depois comprimidas uma na outra, sem outras medidas, o módulo de porta de correr articulada pode, nesse caso, ser configurado de modo relativamente simples construtivamente, do que resulta uma outra vantagem de peso e custos.

[0024] É vantajoso, ainda, quando a guia linear está formada como guia de rolamento linear e o carro, como um carro de guia montado por meio de corpos de rolamento rotativos sobre o trilho perfilado. Desse modo, a porta de correr articulada move-se com funcionamento fácil livre de folga sobre o trilho perfilado. Particularmente, quando o trilho perfilado apresenta uma seção transversal circular, pode ser suprimida uma articulação giratória, que permite uma rotação da porta de correr articulada em relação ao trilho perfilado, em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente paralelo à direção de deslocamento. Quando, por exemplo, é usado um trilho perfilado substancialmente retangular, então, entre a porta de correr articulada e o trilho perfilado pode ser transmitido um torque em torno do eixo de rotação citado.

[0025] Guias de rolamento lineares da espécie citada são guias de rolamento que podem ser realizados com esferas ou rolos como corpos rolamento. Os corpos de rolamento formam, em uma região de contato, o elo de ligação entre trilho perfilado e carro de guia. Os corpos de rolamento, que momentaneamente não estão em contato com o trilho perfilado, são guiados através de uma região de retorno (por exemplo, canal de retorno) do fim da região de contato para o início da mesma, ou inversamente. Os corpos de rolamento movem-se, portanto, em uma via fechada. Em geral, essa via está disposta, substancialmente, em um plano, o "plano de rotação". Nesse caso, pode estar prevista uma via oval, ou estão previstas várias vias ovais ou circulares sucessivas, que estão dispostas no mesmo plano e que formam, em sua totalidade, uma região de contato. Além disso, várias vias também podem situar-se em planos diferentes, mas paralelos um ao outro. Finalmente, os planos também podem cruzar-se. Por exemplo, uma via de rotação pode deixar a região de retorno, para possibilitar um cruzamento como uma outra via de rotação. No âmbito da invenção, porém, essas vias de rotação devem, não obstante, ser vistas como "dispostas substancialmente em um plano". Opcionalmente, os corpos de rolamento também podem estar dispostos em uma gaiola de corpo de rolamento.

[0026] É vantajoso quando uma superfície de rolamento convexa, disposta sobre o suporte, é comprimida pela força do peso da porta de correr articulada sobre uma superfície de rolamento plana, alinhada horizontalmente, do carro. Dessa maneira, resulta uma construção particularmente simples e de baixo preço, particularmente, quando a guia linear está formada como guia de rolamento linear. Em geral, o carro de guia consiste, efetivamente, em um aço altamente resistente e temperado e está polido no lado superior. Dessa maneira, o lado superior de um carro de guia, que pode ser adquirido comercialmente, pode funcionar, sem outras medidas, como superfície de rolamento. No lado do suporte precisa, portanto, ser prevista apenas uma superfície de rolamento convexa, para realizar uma articulação giratória no sentido da invenção.

[0027] É vantajoso, ainda, quando duas superfícies de rolamento, que rolam uma sobre a outra, estão fixadas contra levantamento, com ajuda de uma peça de encosto. Desse modo, é evitado que as superfícies de rolamento possam levantar-se substancialmente uma da outra. Particularmente em portas de correr articuladas, podem ser evitados ou pelo menos reduzidos danos na superfície de rolamento, que poderiam resultar por um choque das superfícies de rolamento umas nas outras. Sem outras medidas, por exemplo, choques verticais sobre o veículo sobre trilhos poderiam causar um desencaixe da porta de correr articulada e um subsequente impacto sobre a superfície de apoio e a destruição da mesma. Particularmente, no caso de superfícies endurecidas, partes da superfície de apoio poderiam estalar.

[0028] Também é particularmente vantajoso quando a peça de encosto comprime as superfícies de rolamento, com ajuda de uma força de mola e/ou por deformação elástica, uma contra a outra. Dessa maneira é obtido que a peça de encosto se mova no rolamento das superfícies de rolamento em relação à superfície de rolamento retida, particularmente, pode torcer a mesma em relação a essa superfície, e que seja possível um rolamento das superfícies de rolamento contra resistência moderada. Podem ser usados todos os tipos de construção de molas, bem como de componentes elásticos (por exemplo, amortecedores de borracha). Alternativamente ou adicionalmente a isso, também a peça de encosto pode ser configurada de tal modo que ele opõe uma resistência apenas moderada ao rolamento das superfícies de rolamento por deformação elástica.

[0029] Além disso, é particularmente vantajoso quando o trilho perfilado está fixado sobre um suporte alinhado na direção de deslocamento da porta de correr articulada ou está circundado pelo mesmo, sendo que a superfície de contato do trilho perfilado com o suporte (no estado não carregado do mesmo) está alinhado de modo substancialmente horizontal.

[0030] Em sistemas de guia convencionais, a superfície de contato do trilho perfilado com o suporte está alinhado de modo substancialmente vertical, com o que também a superfície de montagem do carro de guia está alinhado verticalmente. Particularmente, quando a superfície de montagem citada aponta para fora, é possibilitada uma montagem confortável do trilho perfilado, bem como da porta de correr articulada ou de um suporte para fixação da porta de correr articulada.

[0031] A altura do encaixe do sistema de guia citado, apesar da montagem pelo lado frontal mencionada da porta de correr articulada ou do sobre o carro de guia, é comparativamente grande na soma. Particularmente no uso em vagões de andares duplos e também quando vários trilhos perfilados são dispostos um sobre o outro para guia das duas folhas de porta de uma porta de correr articulada de folha dupla, resultam restrições no que se refere à altura de passagem remanescente, uma vez que a altura total do vagão não pode ser aumentado à escolha.

[0032] Pelo alinhamento especial do trilho perfilado, o mesmo projeta-se acima do suporte na região de montagem do trilho perfilado, agora, em direção substancialmente vertical. Dessa maneira, pode ser obtida uma altura de acesso ampliada, sem que para esse fim a altura de construção total do módulo de porta de correr articulada tenha de ser ampliada. Desse modo, resulta, em especial em veículos sobre trilhos muito baixos ou em vagões de andar duplo, um nítido aperfeiçoamento da situação de acesso.

[0033] Particularmente em superfícies de contato não planas, existe então, no sentido da invenção, um alinhamento substancialmente horizontal das mesmas, quando uma força de apoio atua entre trilho perfilado e supro-te em direção substancialmente vertical. Superfícies de contato não planas podem ter, por exemplo, a forma de um segmento de cilindro, por exemplo, quando o trilho perfilado apresenta uma seção transversal circular.

[0034] É vantajoso quando uma linha de conexão imaginária de dois corpos de rolamento, que estão em contato com o trilho perfilado e estão opostos um ao outro com relação a um eixo de gravidade da seção transversal do perfil, alinhado de modo normal à superfície de montagem, está alinhada de modo substancialmente horizontal. Dessa maneira, é obtida, por um lado, uma altura de construção baixa do sistema de guia, por outro lado, forças que atuam horizontalmente podem ser muito bem absorvidas. As mesmas podem ser causadas, por exemplo, por oscilações de pressão, que se formam no encontro de dois trens ou nas entradas e saídas de túneis. Pelas áreas relativamente grandes das portas de correr articuladas, formam-se forças enormes, particularmente em trens de alta velocidade.

[0035] Também é favorável quando pelo menos um plano de circulação dos corpos de rolamento está alinhado de modo substancialmente horizontal. Desse modo, é obtida uma maneira de construção particularmente baixa do sistema de guia. Também é concebível que um de dois planos de circulação dispostos um sobre o outro, está alinhado de modo substancialmente horizontal e o outro, obliquamente ao mesmo, particularmente, de modo substancialmente vertical ao mesmo.

[0036] É vantajoso quando o suporte é mais alto em seção transversal nos dois lados do sistema de guia do que na região do trilho perfilado. Particularmente, o suporte apresenta em seção transversal sobre seu lado superior e inferior, lateralmente ao trilho perfilado, uma elevação. Em especial, o suporte também pode apresentar uma seção transversal substancialmente em forma de H ou em forma de X ou em forma de T.

[0037] Desse modo, pode ser aumentada a rigidez à flexão, por um lado, vertical, por outro lado, também horizontal, do suporte. O peso da porta de correr articulada fixada no sistema de guia bem como choques /acelerações verticais causam, portanto, apenas uma deformação por flexão comparativamente pequena do suporte em direção vertical. Do mesmo modo, um componente de força horizontal sobre a porta de correr articulada causa uma deformação por flexão comparativamente pequena, tais como ocorrem particularmente, pelas solicitações de sucção e pressão que se apresentam em túneis, uma deformação por flexão também comparativamente pequena do suporte em direção horizontal. Além disso, também é reduzida uma tendência à torção do suporte. O suporte pode, portanto, ser configurado, no total, com paredes relativamente finas, com o que o peso total do veículo sobre trilhos pode ser reduzido e seus desempenhos de marcha aperfeiçoados. Pela deformação pequena do suporte, também as cargas do sistema de guia são reduzidos, do que resulta uma vida útil mais longa ou intervalos de manutenção mais longos do mesmo.

[0038] Nesse ponto, deve ser observado que as características citadas também podem ser vantajosas quando a superfície de contato do trilho perfilado com o suporte está alinhada de modo substancialmente vertical. As características citadas podem, portanto, formar a base para uma invenção independente.

[0039] É particularmente vantajoso quando o sistema de guia compreende duas guias lineares, sendo que um primeiro trilho perfilado está montado sobre o lado superior do suporte e um segundo trilho perfilado, sobre o lado inferior do suporte. Dessa maneira, pode ser usado um único suporte para retenção de uma porta de correr articulada de folhas duplas. Um módulo de porta de correr articulada compreende, consequentemente, uma primeira porta de correr articulada, fixada no suporte ou nos suportes da guia linear inferior, e uma segunda porta de correr articulada fixada no supro-te ou nos suportes da guia linear superior.

[0040] Destaca-se aqui, particularmente, a vantagem da altura de construção pequena do sistema de guia. Particularmente, também é de vantagem quando o suporte está formado simetricamente com relação ao seu eixo horizontal, uma vez que, então, não é preciso observar nenhuma direção de montagem especial.

[0041] Também é particularmente vantajoso quando os suportes da guia linear inferior e superior estão configurados de modo substancialmente idêntico e estão girados por 180° em torno de um eixo alinhado de modo horizontal e normal ao trilho perfilado. Desse modo, o número de componentes diferentes do sistema de guia é reduzido e, comisso, simplificados a produção, bem como a conservação de estoque.

[0042] É vantajoso quando os meios de fixação sobre os suportes da guia linear inferior e superior estão dispostos em substancialmente a mesma altura. Desse modo, é possível formar as folhas das portas de modo similar ou até mesmo idêntico. A produção de um módulo de porta de correr articulada ou a conservação de estoque das peças necessárias para sua produção ou reparo é, com isso, mais uma vez simplificada.

[0043] É vantajoso quando o trilho perfilado apresenta uma seção transversal substancialmente em forma de C ou em forma de U e o carro de guia está montado entre os lados terminais da seção transversal em forma de C ou em forma de U. Desse modo, os planos de rolamento/regiões de contato deslocam-se de modo comparativamente afastado para fora, o que tem um efeito positivo sobre a estabilidade da guia de rolamento linear. A uma estabilidade igual, pode, portanto, ser usada uma guia de rolamento linear nitidamente mais estreita do que é possível no estado da técnica. Desse modo, também a profundidade de construção do sistema de guia para a porta de correr articulada pode ser nitidamente reduzida.

[0044] É ainda particularmente vantajoso quando os corpos de rolamento entre um lado terminal do trilho perfilado e do carro de guia estão dispostos em uma fila. Desse modo, a guia linear é especialmente tolerante em relação a deformações do sistema de guia e, portanto, particularmente bem apropriada para o uso em veículos sobre trilhos. Pelas razões citadas, a guia linear, além disso, tem uma vida útil muito longa.

[0045] Também é vantajoso quando os corpos de rolamento estão dispostos entre um lado terminal do trilho perfilado e o carro de guia em filas múltiplas, particularmente, em duas filas. Desse modo, o mesmo é particularmente resistente em relação à torção em torno de seu eixo longitudinal.

[0046] Finalmente, é vantajoso quando nas extremidades de um suporte ou de uma região de suporte estão dispostos dois carros de guia distanciados um do outro. Nesse caso, é particularmente vantajoso quando os dois carros de guia têm, na soma, no máximo, metade do comprimento dos suportes ou da região dos suportes. Desse modo, o apoio dos carros de guia é mantido em funcionamento fácil, mesmo no caso de uma forte deformação por flexão do suporte ou do trilho perfilado.

[0047] Para um melhor entendimento da invenção, a mesma é explicada mais detalhadamente por meio das figuras abaixo. Mostram Figura 1 m sistema de guia exemplificado e representado esquematicamente para uma porta de correr articulada de um veículo sobre trilhos, em vista oblíqua; Figura 2 o sistema de guia da Figura 1 em corte transversal; Figura 3 um exemplo de uma guia de rolamento alienar, com vias de circulação ovais dos corpos de rolamento; Figura 4 um exemplo de uma guia de rolamento linear, com via de circulação circulares dos corpos de rolamento; Figura 5 sistema de guia da Figura 1 em corte longitudinal; Figura 6 tal como a Figura 5, apenas com um elemento elástico entre suporte e peça de encosto; Figura 7 uma articulação com superfícies de rolamento, em geral cilíndricas, com eixos posicionados transversalmente um sobre o outro; Figura 8 uma articulação com superfícies de rolamento abauladas de modo multidimensional; Figura 9 m sistema de guia com carros de guia dispostos verticalmente; Figura 10 um exemplo de uma guia de rolamento linear com trilho perfilado em forma de C ou em forma de U; Figura 11 um exemplo de uma guia de rolamento linear com vias de circulação cruzadas dos corpos de rolamento.

[0048] Inicialmente, deve ser registrado que nas modalidades descritas de modo diferente, partes iguais estão dotadas dos mesmos sinais de referência ou das mesmas designações de componentes, sendo que declarações contidas em toda a descrição podem ser transferidas analogamente a partes iguais com sinais de referência iguais ou designações de componentes iguais. Também as indicações de posição selecionadas na descrição, tais como, por exemplo, em cima, embaixo, lateralmente ou estão referidas, diretamente, à figura descrita bem como representada e, no caso de uma mudança de posição, devem ser analogamente transferidas à nova posição. Além disso, também características individuais ou combinações de características dos diferentes exemplos de modalidade mostrados e descritos representam, em si mesmas, soluções inventivas ou de acordo com a invenção independentes.

[0049] Todos os âmbitos de valores na descrição objetiva devem ser entendidos de tal modo que os mesmos compreendem quaisquer âmbitos e todos os âmbitos parciais dos mesmos, por exemplo, o dado 1 a 10 deve ser entendido que todos os âmbitos parciais, partindo do limite inferior 1 e até o limite superior 10 estão incluídos, isto é, todos os âmbitos parciais começam com um limite inferior de 1 ou maior e terminam em um limite superior de 10 ou menor, por exemplo, 1 até 1,7 ou 3,2 até 8,1 ou 5,5 até 10.

[0050] As Figuras 1 e 2 mostram um exemplo de sistema de guia 1, representado exemplificadamente e esquematicamente, para uma porta de correr articulada de um veículo sobre trilhos, em vista oblíqua (Figura 1), bem como em corte (Figura 2). O sistema de guia 1 compreende um suporte 2, alinhado na direção de deslocamento da porta de correr articulada, bem como uma guia de rolamento linear, com dois trilhos perfilados 3 e dois carros de guia 4, sendo que o trilho perfilado 3 está fixado sobre o suporte 2 (por exemplo, aparafusado com o mesmo) ou está circundado pelo mesmo, e o pelo menos um carro de guia 4 está montado sobre o trilho perfilado 3 por meio de corpos de rolamento 5 rotativos. Além disso, o sistema de guia compreende vários suportes 6 com meios de fixação 7 (aqui, furos de fixação), para fixação de duas portas de correr articuladas (não representadas), sendo que os suportes 6 estão conectados com o pelo menos um carro de guia 4 ou está/estão circundado(s) pelo mesmo. A superfície de contato de um trilho perfilado 4 com o suporte está alinhada nesse exemplo, de modo substancialmente horizontal. O trilho perfilado 3 não se estende na Figura 1 sobre todo o comprimento do suporte 2. Mas, naturalmente, isso pode ocorrer.

[0051] O suporte 2 pode estar conectado fixamente com o veículo sobre trilhos ou então também ser móvel. Nesse caso, o suporte 2 é disposto salientando-se transversalmente à direção de deslocamento das portas de correr articuladas, de modo que as portas de correr articuladas podem ser deslocadas. Particularmente nesse tipo de construção, deve ser observado um peso pequeno de toda a disposição, uma vez que a mesma carrega de modo comparativamente forte o sistema de guia do suporte 2 (não representado).

[0052] Na Figura 1 pode ser visto nitidamente que o sistema de guia 1 apresenta nesse exemplo duas guias lineares, sendo que um primeiro trilho perfilado 3 está montado sobre o lado superior do suporte 2 e um segundo trilho perfilado 3, sobre o lado inferior do suporte 2. Dessa maneira, pode ser usado um único suporte 2 para reter uma porta de correr articulada de folhas duplas. A vantagem da altura de construção pequena do sistema de guia destaca-se particularmente nesse caso. Particularmente, também é de vantagem quando o suporte 2 está formado simetricamente com relação ao plano horizontal, uma vez que, então, não é preciso observar uma direção de montagem especial.

[0053] Também pode ser visto nitidamente na Figura 1 que os suportes 6 da guia linear inferior e superior estão configurados de modo substancialmente idêntico nesse exemplo e estão girados por 180° em torno de um eixo alinhado de modo horizontal e normal ao trilho perfilado 3. Desse modo, o número de componentes diferentes do sistema de guia 1 é reduzido e, portanto, a produção bem como a conservação de estoque é simplificada.

[0054] Finalmente, também pode ser visto nitidamente na Figura 1 que os meios de fixação 7 estão dispostos sobre os suportes 6 para a guia linear inferior e superior, nesse exemplo, substancialmente, à mesma altura. Desse modo, é possível formar as folhas da porta de modo similar ou até mesmo idêntico. Com isso, produção de um módulo de porta de correr articulada ou a conservação de estoque das peças necessárias para sua produção ou reparo está mais uma vez simplificada.

[0055] Tal como é nitidamente visível da Figura 2, os trilhos perfilados 3 excedem em altura o suporte 2, nesse exemplo, na região de montagem dos trilhos perfilados, em direção vertical. Dessa maneira, pode ser obtida uma altura de acesso/altura de passagem ampliada, sem que para esse fim a altura de construção total do módulo de porta de correr articulada 1 tenha de ser ampliada (compare a esse respeito também a Figura 9).

[0056] Da Figura 2 é visível, ainda, que nessa modalidade, uma linha de conexão imaginária de dois corpos de rolamento 3, que entram em contato com o trilho perfilado e estão opostos um ao outro com relação a um eixo de gravidade 8 da seção transversal de perfil, alinhado normalmente à área de montagem, está alinhada de modo substancialmente horizontal. Além disso, um plano de circulação dos corpos de rolamento 5 está alinhada de modo substancialmente horizontal.

[0057] As Figuras 3 e 4 mostram a esse respeito dois exemplos para as vias de circulação 9 dos corpos de rolamento 5 no carro de guia 4. Na Figura3, os corpos de rolamento 5 movem-se ao longo de vias de circulação ovais 9, e na Figura 4, ao longo de vias de circulação circulares 9. As vias de circulação 9, na variante do sistema de guia 1 apresentado, situam-se em um plano horizontal. Pelas medidas citadas, por um lado, é obtida uma altura de construção particularmente pequena do sistema de guia 1, por outro lado, forças que atuam horizontalmente, e que põem ser causadas, por exemplo, por oscilações de pressão atuando sobre a porta de correr articulada, podem ser muito bem absorvidas. Em geral, os planos de circulação dos corpos de rolamento 5 também podem estar um pouco inclinados em relação à horizontal, sem que, com isso, a altura de construção do sistema de guia aumente excessivamente. Constatou-se como vantajoso quando um plano de circulação está inclinado em relação à horizontal em não mais do que 20°.

[0058] Da Figura 2 é visível, ainda, que o suporte de peça a trabalhar 2 no exemplo representado está mais alto em seção transversal nos dois lados dos trilhos perfilados 3 do que na região do trilho perfilado 3. O suporte de peça a trabalhar 2 apresenta a esse respeito em seção transversal em seu lado superior e inferior, lateralmente aos trilhos perfilados 3, uma elevação. O suporte 2 apresenta nesse exemplo, portanto, uma seção transversal substancialmente em forma de H ou em forma de X ou em forma de T. Desse modo, pode ser nitidamente aumentada a rigidez à flexão, por um lado, vertical, por outro lado, também horizontal, do suporte 2. Forças, tanto em direção horizontal como também vertical, causam, portanto, apenas uma deformação por flexão comparativamente pequena do suporte 2. Pelo momento de inércia de torção comparativamente alto, mesmo uma rotação do suporte 2 permanece pequeno. Nesse ponto, deve ser observado que as características citadas também podem ser vantajosas quando o plano de circulação dos corpos de rolamento está alinhado verticalmente (compare a esse respeito a Figura 9).

[0059] Finalmente, pode ser vista, nitidamente, na Figura 2 uma articulação giratória, que nesse exemplo, permite uma rotação da porta de correr articulada em relação ao trilho perfilado 3 em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente paralelo à direção de deslocamento. Desse modo, pode ser compensado, por um lado, uma rotação do trilho perfilado, por outro lado, também é possível adaptar o sistema de guia 1, de modo simples, a diversas situações de montagem. Particularmente, veículos sobre trilhos modernos não apresentam, forçosamente, paredes lateais estendidas verticalmente, mas estreitam- se para cima. Desse modo, a porta de correr articulada está posicionada de modo um pouco oblíquo em relação ao sistema de guia 1. Porém, com ajuda da articulação giratória , o sistema de guia 1 representado também pode ser usada sem restrições nesses casos. Nesse caso, a articulação está formada por um eixo 10 rotativo em uma bucha do eixo, mas, naturalmente, também é concebível o uso de um mancal de rolamento. Também seria possível formar a articulação de uma cabeça esférica montada em um mancal esférico, de modo que são possíveis rotações em torno de vários eixos. Igualmente poderia estar prevista uma articulação cardânica.

[0060] A admissão de uma rotação em torno do eixo longitudinal, não é de modo algum a única possibilidade de admitir uma rotação entre porta de correr articulada e trilho perfilado 3. Também é concebível que o sistema de guia compreende pelo menos uma articulação giratória, que permite uma rotação da porta de correr articulada em relação ao trilho perfilado 3, em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente horizontal e transversal à direção de deslocamento e/ou um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente vertical.

[0061] As Figuras 5 e 6 mostram a esse respeito dois exemplos ilustrativos, de como é possibilitada uma rotação da porta de correr articulada em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente horizontal e transversal à direção de deslocamento.

[0062] A Figura 5 mostra um corte BB, do qual fica visível que o suporte 6 apresenta na região do carro de guia 4 uma seção convexa, que está apoiada sobre a superfície plana do carro de guia 4, com o que é formada uma articulação giratória com duas superfícies de rolamento, que rolam uma sobre a outra. Pelo fato de que o carro de guia 4 consiste, em geral, em aço altamente resistente e temperado, o lado superior de um carro de guia, que pode ser adquirido comercialmente, pode funcionar como superfície de rolamento, sem outras medidas.

[0063] Concretamente, a superfície de rolamento disposta sobre o suporte apresenta uma forma cilíndrica, sendo que as extremidades de projeção estão posicionadas de modo normal sobre o plano da folha. O suporte 6 e, com o mesmo, uma porta de correr articulada fixada no mesmo, podem ser girados em relação ao trilho perfilado 3, portanto, em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente horizontal e transversal à direção de deslocamento, com o que são compensadas deformações por flexão verticais do trilho perfilado 3.

[0064] Nesse exemplo, as duas superfícies de rolamento são comprimidas uma contra a outra por uma força do peso da porta de correr articulada. Adicionalmente, as duas superfícies de rolamento, que rolam uma sobre a outra, estão fixadas contra levantamento, com ajuda de uma peça de encosto 11 opcional. A peça de encosto 11 é fixada em posição em relação ao suporte 6 com ajuda de pinos de ajuste 12 e aparafusada com o mesmo com ajuda dos parafusos 13. Para, não obstante, possibilitar uma rotação do suporte 6 em relação ao trilho perfilado, tal como representado na Figura5, também a peça de encosto 11 pode estar moldada de modo convexo e/ou uma pequena folga pode ser admitida. Nesse último caso, um levantamento da superfície de rolamento superior é, portanto, possível, em princípio, no entanto, a "altura de queda" (portanto, a folga) é selecionada de tal modo pequeno que pode ser evitada uma danificação das superfícies de rolamento no impacto do suporte 6 sobre o carro de guia 4.

[0065] A Figura 6 mostra uma variante do sistema de guia, que é muito similar à variante representada na Figura 5. Diferentemente da mesma, a peça de encosto 11 opcional comprime as superfícies de rolamento uma na outra com ajuda de uma força de mola e/ou por deformação elástica. Concretamente, o suporte é aparafusado com a peça de encosto 11, para esse fim, através de dois amortecedores de borracha 14, que permitem um rolamento das superfícies de rolamento, sob dispêndio de força moderado, mas impedem, ou pelo menos dificultam, um levantamento das superfícies de rolamento. No exemplo representado na Figura 6, a peça de encosto 11 não apresenta uma região convexa, mas, naturalmente, também é concebível que ela esteja formada tal como representada na Figura 5, com o que é facilitado um rolamento das superfícies de rolamento.

[0066] Em princípio, para a disposição representada na Figura 6 é suficiente quando a superfície 6 pode mover-se linearmente em relação à peça de encosto 11. Em uma variante da disposição representada na Figura 6, o ajuste do pino de ajuste 12 pode, no entanto, ser selecionado de modo relativamente solto, ou o pino de ajuste pode estar montado em um invólucro de borracha, de modo que é possível uma inclinação do suporte 6 e da peça de encosto 11 uma em relação à outra. A um ajuste correspondentemente solto, a peça de encosto 11, nesse caso, pode até mesmo ficar apoiada de modo plano sobre o carro de guia 4, quando o suporte 6 é inclinado ou girado em relação ao carro de guia 4.

[0067] Embora as articulações representadas nas Figuras 5 e 6 permitam uma rotação do suporte 6 em relação ao trilho perfilado 3 em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente horizontal e transversal à direção de deslocamento, as articulações representadas podem estar previstas, por disposição correspondente, também para uma rotação em torno de um eixo de rotação vertical ou em torno de um eixo de rotação alinhado paralelamente à direção de deslocamento.

[0068] A Figura 7 mostra de modo fortemente simplificado uma articulação giratória, que possibilita uma rotação em torno de dois eixos de rotação. Para esse fim, o suporte 6 e a peça de encosto 11 opcional apresentam superfícies de rolamento em geral cilíndricas, com eixos posicionados transversalmente um sobre o outro. O carro de guia 4 apresenta, por sua vez, superfícies de rolamento planas. Essa articulação giratória pode compensar particularmente bem as deformações de um trilho perfilado 3. Devido ao contato linear das superfícies de rolamento, podem, além disso, ser transferidas forças comparativamente altas.

[0069] A Figura 8 mostra de modo fortemente simplificado uma articulação giratória, que possibilita uma rotação em torno de quaisquer eixos de rotação. Para esse fim, o suporte 6 e a peça de encosto 11 opcional apresenta superfícies de rolamento abauladas de modo multidimensional, particularmente, superfícies de rolamento esféricas. Essa articulação giratória também pode compensar particularmente bem as deformações de um trilho perfilado 3. Devido ao abaulamento multidimensional, as superfícies de rolamento podem ser roladas uma sobre a outra na rotação em torno de querer eixo, com o que é impedido um deslocamento um contra o outro e, com isso, o desgaste das superfícies de rolamento é diminuído.

[0070] Pela previsão de uma articulação giratória ou de várias articulações giratórias, é possibilitada uma deformação do trilho perfilado 3 sem deformar o apoio entre carro de guia 4 e trilho perfilado 3. Em relação a módulos de porta de correr articulada, um suporte 2, sobre o qual está fixado o trilho perfilado 3, pode, portanto, ser configurado de modo comparativamente frágil, como a porta de correr articulada (ou a folha de porta), apesar de uma deformação do trilho perfilado permanece constantemente em funcionamento fácil e danos no apoio entre carro de guia 4 e trilho perfilado 3 são evitados.

[0071] Em geral, deformações por flexão verticais do trilho perfilado 3 podem ser compensadas por admissão de uma rotação do suporte 6 em relação ao trilho perfilado 3 em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente horizontal e transversal à direção de deslocamento, deformações por flexão horizontais, por admissão de uma rotação em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente vertical e uma retorção do trilho perfilado por admissão de uma rotação em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente paralelo à direção de deslocamento.

[0072] Em geral, podem ser realizadas rotações em torno de vários eixos por articulações giratórias individuais ligadas em série uma atrás da outra e/ou por articulações giratórias, que admitem rotações em torno de vários eixos (compare Figuras 7 e 8). As articulações giratórias podem ainda, ser realizadas ainda, de livre escolha, por superfícies de rolamento que rolam uma sobre a outra e/ou superfícies que deslizam uma contra a outra (por exemplo, pinos/bucha de deslocamento). Além disso, o posicionamento das articulações, tal como foi indicado nos exemplos acima, embora vantajoso, mas de modo algum obrigatório. Em princípio, uma articulação giratória pode estar prevista no carro de guia 4, entre suporte 6 e carro de guia 4, no suporte 6, entre o suporte 6 a porta de correr articulada e/ou na própria porta de correr articulada. Nesse último caso, por exemplo, uma área de montagem da porta de correr articulada, na qual é fixado o suporte, pode estar montada de modo articulado em torno da efetiva folha de porta.

[0073] Além disso, também é feita referência ao fato de que o uso de articulações de compensação naturalmente não está restrito a uma guia de rolamento linear, embora ali uma deformação do apoio pode ter uma consequência nociva muito rapidamente. A invenção, naturalmente, também pode ser aplicada, igualmente, a guias corrediças lineares de qualquer tipo.

[0074] Finalmente, também se observa que a aplicação de articulações de compensação naturalmente também não está restrita à disposição especial dos trilhos perfilados 3. Pelo contrário, as superfícies de contato dos trilhos perfilados 3 também podem estar alinhados verticalmente ao suporte 2. A Figura 9 mostra a esse respeito um exemplo de um sistema de guia, no qual duas portas de correr articuladas 15 estão fixadas através de suportes 6 nos carros de guia 4 de duas guias de rolamento lineares, dispostas uma em cima da outra. O ensinamento citado acima também pode ser aplicado analogamente a uma disposição desse tipo.

[0075] A Figura 10 mostra um outro exemplo de um sistema de guia alternativo. O trilho perfilado 3 apresenta, nesse caso, uma seção transversal substancialmente em forma de C ou em forma de U, sendo que o carro de guia 4 está montado entre lados terminais opostos da seção transversal em forma de C ou em forma de U. Uma via de circulação 9 do corpo de rolamento 5 está disposta nesse exemplo no carro de guia 4. Com isso, profundidade de construção do sistema de guia pode ser mantida muito pequena. Finalmente, a Figura 10 também mostra que os corpos de rolamento 5 estão dispostos em uma fila entre um lado terminal do trilho perfilado 3 e o carro de guia 4. Desse modo, águia linear é particularmente tolerante em relação deformações do sistema de guia 1 e, com isso, devida útil particularmente longa.

[0076] A Figura 11 mostra um exemplo, no qual as duas vias de circulação 9 cruzam uma a outra em suas regiões terminais ou regiões de retorno. A via de circulação direita 9 é levantada um pouco, a via de circulação esquerda 9 é um pouco rebaixada, nesse caso, pelo plano de circulação, na qual a via de circulação 9 se estende em sua maior parte. Desse modo, á obtido um raio de via comparativamente grande, a uma largura apenas pequena do carro de guia 4 e, com isso, apenas profundidade pequena do sistema de guia. No âmbito da invenção, as vias de circulação 9 mostradas, devido ao desvio apenas pequeno da forma plana devem ser vistas como "dispostas substancialmente em um plano".

[0077] Em geral, um apoio resistente à deformação é particularmente bem sucedida quando na extensão do suporte 6 estão dispostos vários carros de guia 4 relativamente curtos 4, quando nas extremidades do suporte 6 estão dispostos dois carros de guia 4 relativamente curtos. Desse modo o apoio dos carros de guia 4 permanece de funcionamento fácil, mesmo a uma deformação por flexão comparativamente forte do suporte 2 ou do trilho perfilado 3. Em geral, também é possível usar apenas um carro de guia 4 para cada trilho perfilado 3, desde que a tolerância inerente à guia linear seja suficiente para compensar uma deformação do suporte 2.

[0078] Os apoios articulados representados concretamente nas Figuras 5 a 8, do suporte 6 podem dar-se, particularmente, quando o trilho perfilado 3 está apoiado apenas nas extremidades do mesmo, de modo que o suporte 6 pode circundar por todos os lados o carro de guia 4, junto com a peça de encosto 11 (ver , particularmente, as Figuras 7 e 8). Se o trilho perfilado 3 deve ser conectado sobre seu comprimento total com o suporte 2, tal como representado na Figura 1, então, por exemplo, pode ser suprimida a peça de encosto 11 ou o carro de guia 4 apresentar um prolongamento correspondente, que, por sua vez, pode ser circundando por todos os lados pelo suporte 6, junto com a peça de encosto 11. Nas disposições representadas nas Figuras 5 e 6, o prolongamento citado pode estar disposto, particularmente, lateralmente no carro guia 4, nas modalidades representadas nas Figuras7 e 8, particularmente, estendido em direção longitudinal.

[0079] Os exemplos de modalidade mostram variantes de modalidade possíveis de um sistema de guia 1 de acordo com a invenção, sendo que nesse ponto é observado que a invenção não está limitada às variantes de modalidade representadas da mesma, mas, pelo contrário, também são possíveis diversas combinações das variantes de modalidade individuais entre si, e essa possibilidade de variação, com base nos ensinamentos para manuseio técnico pela invenção objetiva, reside na capacidade do técnico , que atua nessa área técnica. Portanto, todas as variantes de modalidade imagináveis, que são possíveis por combinações de detalhes individuais da variante de modalidade representada e descrita, estão abrangidas pelo alcance de proteção.

[0080] Particularmente, fica registrado que um sistema de guia 1, na realidade, pode compreender mais ou menos componentes do que os representados.

[0081] Por razões de ordem, conclusivamente deve ser feita referência ao fato de que para melhor entendimento da estrutura do sistema de guia 1, o mesmo ou os componentes do mesmo são representados, em parte, fora de escala /ou ampliados e/ou reduzidos.

[0082] A tarefa que serve de base para as soluções independentes, de acordo com a invenção, pode ser deduzida da descrição. Relação de sinais de referência 1 sistema de guia 2 suporte 3 trilho perfilado 4 carro de guia 5 corpo de rolamento 6 suporte 7 furos de fixação 8 eixo de gravidade do trilho perfilado 9 via de circulação dos corpos de rolamento 10 eixo 11 pela de encosto 12 pino de ajuste 13 parafuso 14 amortecedor de borracha 15 porta de correr articulada

Claims (14)

1. Módulo de porta de correr articulada para um veículo sobre trilhos, que compreende: pelo menos uma porta de correr articulada (15), uma guia linear (3, 4) com um trilho perfilado (3) alinhado na direção de deslocamento da porta de correr articulada (15) e um carro (4) montado de modo deslocável sobre o mesmo, um suporte (6) ou vários suportes (6) com meios de fixação (7) para fixação da porta de correr articulada (15), que está/estão conectado(s) com o pelo menos um carro (4) ou que está/estão contido(s) pelo mesmo na forma de uma região de suporte ou na forma de várias regiões de suporte, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma articulação giratória, que permite uma rotação da porta de correr articulada (15) em relação ao trilho perfilado (3) em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente horizontal e transversal à direção de deslocamento.

2. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma articulação giratória também permite uma rotação da porta de correr articulada (15) em relação ao trilho perfilado (3), em torno de um eixo de rotação alinhado de modo substancialmente paralelo à direção de deslocamento e/ou um eixo de rotação direcionado de modo substancialmente vertical.

3. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma articulação giratória compreende um eixo (10), que gira em uma bucha do eixo ou em um mancal de rolamento.

4. Módulo de porta de correr articulada de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma articulação giratória compreende duas superfícies de rolamento, que rolam uma sobre a outra.

5. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma superfície de rolamento apresenta uma forma em geral cilíndrica.

6. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por duas superfícies de rolamento, em geral cilíndricas, com eixos posicionados transversalmente um sobre o outro.

7. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma superfície de rolamento está abaulada de modo multidimensional.

8. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelo fato de que o peso da porta de correr articulada (15) comprime as duas superfícies de rolamento uma contra a outra.

9. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que uma superfície de rolamento convexa disposta sobre o suporte (6) é comprimida pelo peso da porta de correr articulada (15) sobre uma superfície de rolamento do carro (4) plana, alinhada horizontalmente.

10. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizado pelo fato de que duas superfícies de rolamento, que rolam uma contra a outra, estão fixadas contra levantamento com ajuda de uma peça de encosto (11).

11. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a peça de encosto (11) comprime as superfícies de rolamento uma contra a outra, com ajuda de uma força de mola e/ou por deformação elástica.

12. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a guia linear (3, 4) está formada como guia de rolamento linear e o carro, como um carro de guia (4) montado sobre o trilho perfilado (3) por meio de corpos de rolamento circulantes (5).

13. Módulo de porta de correr articulada, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o trilho perfilado (3) está fixado sobre um suporte (2) alinhado na direção de deslocamento da porta de correr articulada (15) ou está circundado pelo dito suporte, de modo que a superfície de contato entre o trilho perfilado (3) e o suporte (2) seja substancialmente horizontal.

14. Veículo sobre trilhos, caracterizado por pelo menos um módulo de porta de correr articulada como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13.

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