CN104703857A - 用于轨道车辆的摆动滑动门模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于轨道车辆的摆动滑动门模块，其包括至少一个摆动滑动门(15)以及一个直线导向装置(3、4)，该直线导向装置具有沿摆动滑动门的滑动方向定向的型轨(3)和在型轨上可滑动地支承的滑座(4)。摆动滑动门模块还包括一个托架(6)或多个托架(6)，所述托架具有用于固定摆动滑动门(15)的固定装置(7)，所述托架与所述至少一个滑座(4)连接或被滑座包围。最后，摆动滑动门模块还包括至少一个旋转接头，该旋转接头允许摆动滑动门(15)相对于型轨(3)围绕大致水平且横向于滑动方向定向的转动轴线和/或大致竖直定向的转动轴线转动。本发明还涉及一种包括这种摆动滑动门模块的轨道车辆。

Description

用于轨道车辆的摆动滑动门模块
技术领域
本发明涉及一种用于轨道车辆的摆动滑动门模块，其包括至少一个摆动滑动门以及一个直线导向装置，该直线导向装置具有沿摆动滑动门的滑动方向定向的型轨和在型轨上可滑动地支承的滑座。摆动滑动门模块还包括一个托架或多个托架，所述托架具有用于固定摆动滑动门的固定装置，所述托架与所述至少一个滑座连接或被滑座包围。本发明还涉及一种轨道车辆，该轨道车辆包括至少一个上述类型的摆动滑动门模块。
背景技术
原则上已知上述类型的摆动滑动门模块。在此，滑座在型轨上滑动或通过滚动体运动，并且能实现摆动滑动门的滑动。在此问题在于，固定有型轨的支架的变形不可避免地也导致型轨的变形。
支架和因此型轨的常常出现的变形是沿竖直和水平方向的弯曲及其扭转/扭曲。沿竖直方向的弯曲主要通过摆动滑动门的重力以及竖直的冲击/加速引起。水平的弯曲例如可通过两辆列车会车或进出隧道时产生的压力波动引起。由于摆动滑动门的相对大的表面，尤其是在高速列车中产生巨大的力。在相对于导入的力的方向不对称的横截面中产生支架的扭转。基于所出现的力的复杂性以及支架和固定在支架上的型轨的在大多数情况下复杂的横截面形状，支架和型轨的扭转实际上是无法避免的。
因此由系统决定所述支架和固定在其上的型轨的弯曲和扭转实际上无法避免。由于摆动滑动门基于其刚性(主要是抵抗竖直弯曲和扭转的刚性)不能或只能有限地跟随该变形，因此会出现在滑座和型轨之间的支承装置的卡紧。尤其是在使用滚动轴承时可导致轴承损坏或减少直线导向装置的使用寿命。
为了将轴承的负荷保持在一定限度内，根据现有技术用于型轨的支架的尺寸构造得相对刚硬，以便尽可能减少变形，并因此减少在支承位置中的卡紧。当然由此增大摆动滑动门模块的重量。
发明内容
因此本发明的任务在于，提供一种改进的摆动滑动门模块。尤其是应延长滑座和型轨之间的支承装置的使用寿命和/或减少摆动滑动门模块的重量。
本发明的任务借助开头所提类型的摆动滑动门模块解决，该摆动滑动门模块包括至少一个旋转接头，该旋转接头允许摆动滑动门相对于型轨围绕大致水平且横向于滑动方向定向的转动轴线和/或大致竖直定向的转动轴线转动。
本发明的任务还借助一种轨道车辆解决，该轨道车辆包括至少一个上述类型的摆动滑动门模块。
由此实现，型轨变形得以允许，滑座和型轨之间的支承装置不承受负荷或仅承受少许负荷。相对于已知的摆动滑动门模块，固定有型轨的支架因此可构造得相对薄弱，因为尽管型轨变形，摆动滑动门(或者说门扇)也始终保持平稳并且避免滑座和型轨之间的支承装置中的损坏。从而减少轨道车辆的总重量并且提高其行驶性能。
通过允许围绕大致水平且横向于滑动方向定向的转动轴线的转动，可补偿型轨的竖直弯曲。
通过允许围绕大致竖直定向的转动轴线的转动，可补偿型轨的水平弯曲。
转动在此可通过一个旋转接头或多个旋转接头实现。当摆动滑动门能相对于型轨围绕两个相互成横向的轴线转动时，也可以说是摆动滑动门的“万向悬挂”。
原则上旋转接头可设置在滑座中，在托架和滑座之间，在托架中，在托架和摆动滑动门之间，和/或在摆动滑动门本身中。在最后一种情况中，例如摆动滑动门的固定有托架的安装面可围绕本来的门扇铰接支承。
本发明也可以在于，认识到由系统决定不能以已知方式完全解决所提到的轴承卡紧问题，因为支承元件中的变形是不可避免的，即使它们被构造得更加刚硬。
在此要指出，本发明的特征特别适合于在摆动滑动门或摆动滑动门模块中应用。尽管如此，本发明也可用于无摆动机构的滑动门或滑动门模块。
本发明的其它有利方案和扩展方案由从属权利要求以及结合附图的说明给出。
有利的是，所述至少一个旋转接头也允许摆动滑动门相对于型轨围绕大致平行于滑动方向定向的转动轴线转动。通过允许该转动，可补偿型轨的扭曲。
有利的是，所述至少一个旋转接头由在轴瓦或滚动轴承中的旋转轴构成。旋转接头在此情况下也可由滑动轴承或滚动轴承构成，该滑动轴承或滚动轴承允许支承在轴承中的轴转动。通过这种方式旋转接头可通过可简单提供的器件来实现。
有利的是，所述至少一个旋转接头由两个相互滚动的滚动面构成。为此目的，两个滚动面之一构造成凸形的，并且另一滚动面构造成具有相同或较小曲率的凹形，构造成平面的，或者也可构造成凸形的。
特别有利的是，一个滚动面具有大致柱形的、尤其是圆柱形的形状。通过这种方式可实现围绕一个转动轴线的转动。另外基于滚动面的线状接触可传递相对大的力。
在一种优选实施方式中，摆动滑动门模块具有两个大致柱形的、轴线相互成横向的滚动面。由此可实现围绕两个转动轴线的转动。这种旋转接头因此可特别好地补偿型轨的变形。另外基于滚动面的线状接触可传递相对大的力。
特别有利的是，一个滚动面是多维拱曲的、尤其是球形的。通过这种方式也可实现围绕多个转动轴线的转动。这种旋转接头因此可特别好地补偿型轨的变形。基于这种多维拱曲，滚动面可在围绕任意轴线转动时相互滚动，由此避免相互滑动，并且因此减小滚动面磨损。
有利的是，摆动滑动门的重力将两个滚动面相互压紧。由于两个滚动面可在没有其它措施的情况下被相互压紧，因此摆动滑动门模块在此情况下结构相对简单，从而具有重量和价格优势。
另外有利的是，直线导向装置构造为直线滚动导向装置，并且滑座构造为借助循环的滚动体支承在型轨上的导向滑动架。由此，摆动滑动门平稳且无间隙地运行于型轨上。尤其是当型轨具有圆形横截面时，可省却允许摆动滑动门相对于型轨围绕大致平行于滑动方向定向的转动轴线转动的旋转接头。当使用例如大致矩形的型轨时，在摆动滑动门和型轨之间可围绕所述转动轴线传递扭矩。
所述类型的直线滚动导向装置是以滚珠或滚柱作为滚动体的滚动导向装置。滚动体在接触区域中构成型轨和导向滑动架之间的连接环节。暂时未与型轨接触的滚动体通过返回区域(如返回通道)从接触区域的终点导入接触区域的起点，或者反过来。滚动体因此沿闭合的轨道移动。通常，该轨道大致设置在一个平面、即“循环平面”中。在此可设置椭圆形轨道，或依次设置多个椭圆形或圆形的轨道，它们设置在同一平面中，并且其总体构成接触区域。另外，多个轨道也可位于不同的、但彼此平行的平面中。最后，轨道也可彼此交叉。例如一个循环轨道可在返回区域中偏离循环平面，以便能够与另一循环轨道交叉。但在本发明的范围中，这种循环轨道仍可被视为“大致设置在一个平面中”。必要时滚动体也可设置在滚动体保持架中。
有利的是，设置在托架上的凸形的滚动面通过摆动滑动门的重力被压紧到滑座的水平定向的平坦的滚动面上。通过这种方式产生一种特别简单且低成本的结构，在直线导向装置构造为直线滚动导向装置时尤其如此，因为通常导向滑动架由高强度且淬硬的钢制成并且在上侧被打磨，所以商业上可购得的导向滑动架的上侧可在无需其它措施的情况下用作滚动面。因此只需在托架侧设置凸形的滚动面，以便实现本发明意义中的旋转接头。
另外有利的是，两个相互滚动的滚动面借助支座防止抬起。由此避免滚动面(明显地)彼此分开。尤其是在摆动滑动门较重时，由此可避免或至少减少滚动面上的损坏，该损坏可由滚动面的相互碰撞引起。如没有其它措施，例如轨道车辆上的竖直冲击可引起摆动滑动门抬起及随后碰撞到支承面上并且损坏支承面。尤其是在表面淬硬时，部分支承面有可能剥落。
也特别有利的是，所述支座借助弹簧力和/或通过弹性变形将滚动面相互压紧。通过这种方式，在滚动面滚动时，支座相对于被保持的滚动面运动，尤其是可相对于该滚动面扭转，并且滚动面克服适度阻力滚动是可能的。可使用所有类型的弹簧及弹性构件(如橡胶缓冲器)。替换或附加于此，也可这样构造支座，使得该支座通过弹性变形仅以适度阻力反作用于滚动面滚动。
另外特别有利的是，所述型轨固定在沿摆动滑动门的滑动方向定向的支架上或被支架包围，型轨与支架的接触面(在支架未被加载的状态中)大致水平定向。
在传统的导向系统中，型轨与支架的接触面大致竖直定向，由此导向滑动架的安装面也竖直定向。尤其是当所述安装面朝外部定向时，可方便地安装型轨以及摆动滑动门或用于固定摆动滑动门的托架。
尽管摆动滑动门或托架如已提及的那样在端面上安装于导向滑动架上，但所述导向系统的安装高度总体上相对大。尤其是用于双层车厢时并且当多个型轨上下重叠地设置用于导向双门扇式摆动滑动门的两个门扇时，在剩余的通行高度方面产生限制，因为车厢的总高度不能任意提高。
现在通过型轨的特殊定向，在型轨的安装区域中，型轨沿大致竖直的方向突出于支架。通过这种方式可增大登车口高度，而无需为此提高摆动滑动门模块的总结构高度。由此尤其是在非常低矮的轨道车辆中或在双层车厢中显著改善登车口情况。
尤其是在非平面式的接触面中，当型轨和支架之间产生的支承力沿大致竖直方向作用时，则本发明意义中存在接触面的大致水平的定向。非平面式的接触面例如可具有柱形段的形状，例如在型轨具有圆形横截面时。
有利的是，以下两个滚动体的假想连接线大致水平定向：所述两个滚动体接触型轨并且关于型材横截面的垂直于安装面定向的重心轴线相对置。通过这种方式一方面实现导向系统的低结构高度，另一方面也可极好地吸收水平作用力。所述水平作用力例如可通过在两辆列车会车或进出隧道时产生的压力波动引起。由于摆动滑动门的相对大的表面，尤其是在高速列车中产生巨大的力。
也有利的是，至少一个滚动体循环平面大致水平定向。由此实现了导向系统的特别低的结构高度。也可想到，两个上下重叠设置的循环平面之一大致水平定向，并且另一个相对于它倾斜，尤其是相对于它大致垂直。
有利的是，支架在横截面中在型轨的两侧比在型轨的区域中高。为此尤其是支架在横截面中在其上侧和下侧在型轨侧旁具有增高部。尤其是支架也可具有大致H形或X形或T形的横截面。
由此不仅可提高支架的竖直抗弯刚度而且也可提高水平抗弯刚度。固定在导向系统上的摆动滑动门的重量以及竖直冲击/加速因此仅引起支架沿竖直方向的较小弯曲。同样地，作用于摆动滑动门上的水平分力也引起支架沿水平方向的较小弯曲，所述水平分力尤其是通过隧道中出现的吸力和压力负荷引起。另外也减小支架的扭曲倾向。支架因此可总体上构造成相对薄壁的，由此降低了轨道车辆的总重量并且提高其行驶性能。通过支架的较小变形也减小导向系统的负荷，从而实现导向系统更长的使用寿命和更长的维护间隔。
在此要指出，当型轨与支架的接触面大致竖直定向时，所述特征也可以是有利的。所述特征因此构成独立发明的基础。
特别有利的是，导向系统具有两个直线导向装置，第一型轨安装于支架的上侧上，并且第二型轨安装于支架的下侧上。通过这种方式，一个唯一的支架可用于保持双门扇式摆动滑动门。与此相应，摆动滑动门模块具有固定在下侧直线导向装置的一个或多个托架上的第一摆动滑动门以及固定在上侧直线导向装置的一个或多个托架上的第二摆动滑动门。
导向系统的低结构高度的优点在此尤为突出。特别有利的是，支架关于其水平轴线构造成对称的，因为由此不需要注意特殊安装方向。
特别有利的是，下侧和上侧直线导向装置的托架构造成大致相同的，并且围绕水平的并且垂直于型轨定向的轴线旋转180°。由此减少导向系统不同构件的数量，并且由此简化制造及库存管理。
有利的是，下侧和上侧直线导向装置的托架上的固定装置设置在大致相同的高度上。由此可近似或甚至相同地安装门扇。由此进一步简化摆动滑动门模块的制造和用于制造及维修摆动滑动门模块所需的部件的库存管理。
有利的是，型轨具有大致C形或U形的横截面并且导向滑动架支承在C形或U形横截面的相对置的端部支腿之间。由此滚动平面/接触区域相对远地向外部移出，这有利于直线滚动导向装置的稳定性。因而在相同的稳定性下，可使用与现有技术相比窄得多的直线滚动导向装置。由此也可显著减小用于摆动滑动门的导向系统的结构深度。
另外特别有利的是，滚动体在型轨的端部支腿和导向滑动架之间设置成单排的。由此直线导向装置特别容许导向系统的变形并且因此非常适合用于轨道车辆中。另外出于上述原因，直线导向装置的寿命也很长。
也有利的是，滚动体在型轨的端部支腿和导向滑动架之间设置成多排，尤其是两排。由此型轨可特别好地抵抗围绕其纵轴线的扭转。
最后，有利的是，在托架或托架区域的两个端部上设置两个彼此隔开的导向滑动架。在此特别有利的是，两个导向滑动架总共最大等于托架或托架区域的一半长度。由此即使在支架或型轨相对强地弯曲时，导向滑动架的支承也可保持平稳。
附图说明
为了更好理解本发明，下面参考附图详细说明本发明。附图如下：
图1以斜视图示例性且示意性示出用于轨道车辆的摆动滑动门的导向系统；
图2以横剖视图示出图1的导向系统；
图3示出具有椭圆形滚动体循环轨道的直线滚动导向装置的示例；
图4示出具有圆形滚动体循环轨道的直线滚动导向装置的示例；
图5以纵剖视图示出图1的导向系统；
图6与图5相同，只是在托架和支座之间设有弹性元件；
图7示出具有大致柱形的、轴线相互成横向的滚动面的接头；
图8示出具有多维拱曲的滚动面的接头；
图9示出具有竖直设置的导向滑动架的导向系统；
图10示出具有C形或U形型轨的直线滚动导向装置的示例；
图11示出具有彼此交叉的滚动体循环轨道的直线滚动导向装置的示例。
具体实施方式
首先要指出，在不同地说明的实施方式中，相同部件使用相同附图标记或相同构件名称，在整个说明书中包含的公开内容可以按意义适用到具有相同附图标记或相同构件名称的部件上。同样，在说明中选择的位置说明，如上面、下面、侧面等等，涉及直接描述以及所示的附图，并且在位置改变时按意义适用到新的位置。此外，所示的和描述的不同实施例中的单个特征或特征组合本身是独立性的、有创造性的或按本发明的解决方案。
关于说明书中值域的所有数据可这样理解，即这些值域包括其中任意的所有的部分范围，例如数据1至10可以这样理解，包括从下界限值1到上界限值10的所有部分范围，也就是说，从下界限值1或更大值开始并且以上界限值10或更小值结束的所有部分范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。
图1和2以斜视图(图1)和剖视图(图2)示例性且示意性示出用于轨道车辆的摆动滑动门的导向系统1。该导向系统1包括一个沿摆动滑动门的滑动方向定向的支架2以及一个具有两个型轨3和两个导向滑动架4的直线滚动导向装置，型轨3固定在支架2上(例如与支架螺纹联接)或被支架包围，所述至少一个导向滑动架4借助循环的滚动体5支承在型轨3上。另外，导向系统包括多个具有固定装置7(在此为固定孔)的托架6，所述固定装置用于固定两个摆动滑动门(未示出)，托架6与所述至少一个导向滑动架4连接或被导向滑动架包围。型轨3与支架2的接触面在本示例中大致水平定向。型轨3在图1中不超过支架2的整个长度。当然情况也可如此。
支架2可与轨道车辆固定连接，但也可以是活动的。在此，支架2横向于摆动滑动门的滑动方向安装，从而摆动滑动门可滑动。尤其是在这种结构方式中应注意降低整个系统的重量，因为该重量对支架2的导向系统(未示出)相对强地加载。
在图1中可清楚地看到，导向系统1在本示例中具有两个直线导向装置，其中第一型轨3安装在支架2的上侧上，并且第二型轨3安装在支架2的下侧上。通过这种方式，一个唯一的支架2可用于保持双门扇式摆动滑动门。导向系统结构高度小的优势在此尤为突出。也特别有利的是，支架2关于水平面构造成对称的，因为由此无需注意特殊安装方向。
由图1还可清楚地看到，下侧和上侧的直线导向装置的托架6在本示例中构造成大致相同的，并且围绕水平且垂直于型轨3定向的轴线旋转180°。由此减少导向系统1的不同构件的数量，从而简化制造和库存管理。
最后在图1中还可看出，在下侧和上侧的直线导向装置的托架6上的固定装置7在本示例中设置在大致相同的高度上。由此可近似或甚至相同地安装门扇。由此进一步简化摆动滑动门模块的制造和用于制造及维修摆动滑动门模块所需的部件的库存管理。
尤其是由图2可清楚地看出，型轨3在本示例中在型轨3的安装区域中沿竖直方向突出于支架2。通过这种方式可增大登车口高度/通行高度，而无需为此提高摆动滑动门模块1的整个结构高度(为此也参见图9)。
由图2可进一步看出，在该实施方式中，如下两个滚动体5的假想连接线大致水平定向：所述两个滚动体接触型轨3并且关于型材横截面的垂直于安装面定向的重心轴线8相对置。另外，滚动体5的循环平面大致水平定向。
图3和4为此示出滚动体5在导向滑动架4中的循环轨道9的两种示例。在图3中，滚动体5沿椭圆形循环轨道9循环，在图4中，沿圆形循环轨道9循环。循环轨道9在前面提到的导向系统1的方案中处于一个水平面中。通过所述措施一方面实现导向系统1特别小的结构高度，另一方面也可极好地吸收水平作用力，所述水平作用力例如可通过作用于摆动滑动门上的压力波动引起。原则上滚动体5的循环平面也可相对于水平线稍微倾斜，而且由此不过度增加导向系统的结构高度。已表明有利的是，循环平面相对于水平线的倾斜不大于20°。
由图2还可看出，在所示示例中，在横截面中，支架2在型轨3的两侧比在型轨3的区域中高。为此，支架2在横截面中在其上侧和下侧在型轨3侧旁具有增高部。支架2在该示例中因此具有大致H形或X形或T形的横截面。由此一方面可以显著提高支架2的竖直抗弯刚度，另一方面也可以显著提高支架的水平抗弯刚度。因此水平以及竖直方向的力仅引起支架2的相对小的弯曲。基于相对高的扭转惯性矩，支架2的扭转也是小的。在此应指出，上述特征在滚动体的循环平面竖直定向时也是有利的(对此参见图9)。
最后在图2中可清楚地看到一个旋转接头，该旋转接头在本示例中允许摆动滑动门相对于型轨3围绕大致平行于滑动方向定向的转动轴线转动。由此一方面可以补偿型轨的扭曲，另一方面导向系统1也可简单地适配于不同的安装情况。尤其是现代轨道车辆的侧壁不一定竖直延伸，而是向上面逐渐变细。由此摆动滑动门相对于导向系统1略微倾斜。借助该旋转接头，所示导向系统1也可不受限制地应用于这种情况。旋转接头在此情况下由旋转于轴瓦中的轴10构成，当然也可想到使用滚动轴承。接头也可由支承在球窝中的球头构成，由此可实现围绕多个轴线的转动。类似地可设置万向节。
允许围绕纵轴线旋转绝不是在摆动滑动门和型轨3之间允许旋转的唯一可能性。也可想到，导向系统具有至少一个旋转接头，所述旋转接头允许摆动滑动门相对于型轨3围绕大致水平且横向于滑动方向定向的转动轴线和/或大致竖直定向的转动轴线转动。
图5和6为此示出两种示例，说明摆动滑动门如何围绕大致水平且横向于滑动方向定向的转动轴线转动。
图5示出截面B-B，由该图可见，托架6在导向滑动架4的区域中具有一个凸形的区段，该区段贴靠在导向滑动架4的平坦的表面上，由此形成具有两个相互滚动的滚动面的旋转接头。由于导向滑动架4通常由高强度和淬硬的钢制成，所以商业上可购得导向滑动架的上侧可在没有其它措施的情况下用作滚动面。
具体而言，设置在托架上的滚动面具有柱形形状，其投影垂直于图平面。托架6和因此固定在托架上的摆动滑动门可围绕大致水平且横向于滑动方向定向的转动轴线相对于型轨3转动，由此可补偿型轨3的竖直弯曲。
在此示例中两个滚动面通过摆动滑动门的重力相互压紧。此外，这两个相互滚动的滚动面借助可选的支座11防止抬起。支座11借助配合销12相对于托架6位置固定并且借助螺钉13与托架螺纹联接。但为了使托架6能够相对于型轨3转动，如图5所示，支座11也可构造成凸形的和/或允许少许间隙。因此在后一种情况下，上方的滚动面原则上可抬起，但选择这样小的“下落高度”(即间隙)，使得在托架6碰撞到导向滑动架4上时可避免滚动面的损坏。
图6示出导向系统的一种变型方案，该导向系统与图5中所示的方案极为相似。与之区别在于，可选的支座11借助弹簧力和/或通过弹性变形将滚动面相互压紧。具体而言，托架6与支座11在此经由两个橡胶缓冲器14螺纹联接，所述橡胶缓冲器允许滚动面在适度的力消耗下滚动，但防止滚动面抬起或至少加大滚动面抬起的难度。在图6所示的示例中支座11不具有凸形区域，但当然也可想到，支座如图5所示那样成形，从而使滚动面的滚动更加容易。
原则上对于图6所示的系统足够的是，托架6可相对于支座11平移移动。在图6所示系统的一种变型方案中，也可选择配合销12的相对松的配合，或配合销12支承在橡胶套筒中，使得托架6和支座11可相对倾斜。在相应松的配合中，甚至在托架6相对于导向滑动架4倾斜或者说转动时，支座11也保持平面式贴靠在导向滑动架4上。
虽然图5和图6所示的接头允许托架6相对于型轨3围绕大致水平且横向于滑动方向定向的转动轴线转动，但是所示接头也可通过适合的布置设置来用于围绕竖直转动轴线的转动或围绕大致平行于滑动方向的转动轴线的转动。
图7高度简化示出一种旋转接头，其能实现围绕两个转动轴线的转动。为此，托架6和可选的支座11具有大致柱形的、轴线相互成横向的滚动面。而导向滑动架4仍具有平坦的滚动面。这种旋转接头因此可特别好地补偿型轨3的变形。另外基于滚动面的线状接触，可传递相对高的力。
图8高度简化示出一种旋转接头，其能实现围绕任意转动轴线的转动。为此托架6和可选的支座11具有多维拱曲的滚动面、尤其是球形滚动面。这种旋转接头也可特别好地补偿型轨3的变形。基于多维拱曲，在转动时，滚动面可围绕任意轴线相互滚动，由此避免相互滑动，并且从而减小滚动面磨损。
通过设置一个旋转接头或多个旋转接头，能够在不卡紧导向滑动架4和型轨3之间的支承装置的情况下允许型轨3的变形。与已知的摆动滑动门模块相比，固定有型轨3的支架2因此可构造得相对薄弱，因为尽管型轨变形，摆动滑动门(或者说门扇)仍始终保持平稳并且避免损坏导向滑动架4和型轨3之间的支承装置。
原则上型轨3的竖直弯曲可通过允许托架6相对于型轨3围绕大致水平且横向于滑动方向定向的转动轴线的转动被补偿，型轨的水平弯曲可通过允许围绕大致竖直定向的转动轴线的转动被补偿，并且型轨的扭曲可通过允许围绕大致平行于滑动方向定向的转动轴线的转动被补偿。
原则上可通过依次相继布置的单个旋转接头(参见图2)和/或通过允许围绕多个轴线转动的旋转接头(参见图7和8)来实现围绕多个轴线的转动。另外，可自由选择地通过相互滚动的滚动面和/或相互滑动的表面(如销/滑动套筒)来实现旋转接头。另外，上述示例中给出的接头的定位虽然是优选的，但并非是必须的。原则上旋转接头可设置在导向滑动架4中，在托架6和导向滑动架4之间，在托架6中，在托架6和摆动滑动门之间，和/或在摆动滑动门本身中。在最后一种情况中，例如摆动滑动门的固定有托架6的安装面可围绕本来的门扇铰接支承。
另外要指出，补偿接头的使用当然不局限于直线滚动导向装置，只不过在那里支承装置的卡紧会特别迅速地导致损坏。本发明当然也可用于所有类型的线性滑动导向装置。
最后还应指出，补偿接头的使用当然也不局限于型轨3的特殊布置。另外，型轨3与支架2的接触面也可竖直定向。图9为此示出一种导向系统的示例，其中，两个摆动滑动门15经由托架6固定在两个上下重叠设置的直线滚动导向装置的导向滑动架4上。前面提到的教导也可按意义应用于这样的系统。
图10示出替代导向系统的另一种示例。型轨3在此具有大致C形或U形的横截面，导向滑动架4支承在C形或U形横截面的相对置的端部支腿之间。滚动体5的循环轨道9在本示例中设置在导向滑动架4中。因此导向系统结构深度可保持较小。最后图10还示出，滚动体5在型轨3的端部支腿和导向滑动架4之间设置成单排的。由此直线导向装置特别容许导向系统1的变形并且因此寿命特别长。
图11示出一种示例，其中，两个循环轨道9在它们的端部区域中或者说转向区域中彼此交叉。右侧循环轨道9在此处稍微从大部分循环轨道9所处在的循环平面升起，而左侧循环轨道9稍微下降。由此在宽度较小的导向滑动架4并且在深度较小的导向系统1中实现相对大的轨道半径。在本发明的范围中，所显示的循环轨道9因为与平面形状稍有偏差而被视为“大致设置于一个平面中”。
原则上，当在托架6的走向中设置多个相对短的导向滑动架4时，尤其是在托架6的两个端部上设置两个相对短的导向滑动架4时，可特别好地实现防卡紧的支承。由此即使在支架2或型轨3相对大地弯曲时，导向滑动架4的支承也保持平稳。原则上，只要直线导向装置固有的容差足以补偿支架2的变形，也可为每个型轨3仅使用一个导向滑动架4。
尤其是当型轨3仅在其端部上被支承，使得托架6与支座11一起可全面包围导向滑动架4时(尤其是参见图7和8)，可实现图5至8中具体所示的托架6的铰接支承。当型轨3应如在图1中所示在其整个长度上与支架2连接时，则例如可省却支座11，或者导向滑动架4可具有相应的突出部，该突出部又可被托架6和支座11全面包围。在图5和6所示的系统中，所述突出部尤其是可设置在导向滑动架4的侧面，在图7和8所示的系统中尤其是沿纵向方向延伸。
各所述实施例示出根据本发明的导向系统1的可能的实施方案，在此要指出，本发明不局限于该导向系统的具体示出的实施方案，而也可能是各个实施方案相互间的不同组合，并且本领域技术人员能够基于本发明技术手段的教导来实现这种变型可能性。另外，所有可想到的通过组合所显示的和所描述的实施方案的单个细节而形成的实施方案也包含在保护范围中。
尤其是要指出，导向系统1在实际中也可包括比所显示的更多或更少的组成部分。
最后为条理性起见要指出：为了更好地理解导向系统1的结构，该导向系统或其组成部分局部未按比例和/或放大和/或缩小地示出。
各独立的发明性的技术方案所解决的技术问题可由说明书得出。
附图标记列表
1  导向系统
2  支架
3  型轨
4  导向滑动架
5  滚动体
6  托架
7  固定孔
8  型轨的重心轴线
9  滚动体的循环轨道
10 轴
11 支座
12 配合销
13 螺钉
14 橡胶缓冲器
15 摆动滑动门

Claims (14)

1.用于轨道车辆的摆动滑动门模块，该摆动滑动门模块包括：
至少一个摆动滑动门(15)；
一个直线导向装置(3、4)，所述直线导向装置具有沿摆动滑动门(15)的滑动方向定向的型轨(3)和在型轨上可滑动地支承的滑座(4)；
一个托架(6)或多个托架(6)，所述托架具有用于固定摆动滑动门(15)的固定装置(7)，所述托架与所述至少一个滑座(4)连接，或以一个托架区域的形式或以多个托架区域的形式被所述至少一个滑座包围，
其特征在于，设有至少一个旋转接头，该旋转接头允许摆动滑动门(15)相对于型轨(3)围绕大致水平且横向于滑动方向定向的转动轴线和/或大致竖直定向的转动轴线转动。
2.根据权利要求1的摆动滑动门模块，其特征在于，所述至少一个旋转接头也允许摆动滑动门(15)相对于型轨(3)围绕大致平行于滑动方向定向的转动轴线转动。
3.根据权利要求1或2的摆动滑动门模块，其特征在于，所述至少一个旋转接头由在轴瓦或滚动轴承中的旋转轴(10)构成。
4.根据权利要求1至3之一的摆动滑动门模块，其特征在于，所述至少一个旋转接头由两个相互滚动的滚动面构成。
5.根据权利要求4的摆动滑动门模块，其特征在于，一个滚动面具有大致柱形的形状。
6.根据权利要求5的摆动滑动门模块，其特征在于两个大致柱形的、轴线相互成横向的滚动面。
7.根据权利要求4的摆动滑动门模块，其特征在于，一个滚动面是多维拱曲的。
8.根据权利要求4至7之一的摆动滑动门模块，其特征在于，摆动滑动门(15)的重力将两个滚动面相互压紧。
9.根据权利要求8的摆动滑动门模块，其特征在于，设置在托架(6)上的凸形的滚动面通过摆动滑动门(15)的重力被压紧到滑座(4)的水平定向的平坦的滚动面上。
10.根据权利要求4至9之一的摆动滑动门模块，其特征在于，两个相互滚动的滚动面借助支座(11)防止抬起。
11.根据权利要求10的摆动滑动门模块，其特征在于，所述支座(11)借助弹簧力和/或通过弹性变形将滚动面相互压紧。
12.根据权利要求1至11之一的摆动滑动门模块，其特征在于，所述直线导向装置(3、4)构造为直线滚动导向装置，并且滑座构造为借助循环的滚动体(5)支承在型轨(3)上的导向滑动架(4)。
13.根据权利要求12的摆动滑动门模块，其特征在于，所述型轨(3)固定在沿摆动滑动门(15)的滑动方向定向的支架(2)上或被支架包围，并且型轨(3)与支架(2)的接触面大致水平定向。
14.轨道车辆，其特征在于至少一个根据权利要求1至13之一的摆动滑动门模块。
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