CN1764590A - 升降机滚子引导件 - Google Patents

Abstract

用于升降机系统(20)的引导装置(30)有助于沿着导轨(24)引导轿厢(22)。引导装置(30)包括支承滚子(36)以使滚子相互保持固定距离的滚子安装件(34)。偏压构件(44)在保持导轨(24)和滚子(36)之间接触的方向上压迫安装件(34)，并且有助于相对于导轨(24)对中引导装置(30)和轿厢(22)。

Description

升降机滚子引导件

技术领域

本发明涉及一种升降机系统。更特别是，本发明涉及一种用于升降机系统的滚子引导装置。

背景技术

升降机系统是广为人知的。轿厢通常在升降机通道内沿着在升降机通道内垂直延伸的导轨引导。已经开发出来引导配置的不同构造，以便提供轿厢沿着导轨的平稳运动。

典型的引导配置包括沿着导轨的突出部上的相应表面滚动的滚子。这种装置进行设计所面临挑战是在滚子间距中提供适当公差，使得通过滚子和导轨突出部表面之间的适当协作来实现轿厢的平稳运动。导轨上各个表面中制造公差和变化使其难以将一种滚子引导装置结构方便地结合到不同升降机系统中。

另一问题在于在升降机操作条件下保持导轨和滚子之间的接触。例如，由于轿厢内的配重偏移或者其它趋于使得轿厢横向运动的力，轿厢可在运行期间偏移。

一种方法表示在美国专利NO.6345698中。在该专利中，两个滚子进行单独弹性安装，使得滚子受到偏压，以便与导轨的突出部接合。

总是需要一种改进的配置。本发明提供一种独特、自对中滚子引导配置。

发明内容

总的来说，本发明是一种保持滚子和导轨之间适当接触并对中有助于对准提升机轿厢的滚子引导件的滚子引导装置。

按照本发明的一个示例性滚子装置包括底座。滚子安装件可运动地固定在底座上。滚子支承在安装件上，其各自轴相互离开固定距离。偏压构件将安装件压迫到滚子接合导轨而不改变滚子之间距离的位置，以便形成适当的滚子和导轨接触，并对中有助于对中提升机轿厢的滚子引导件。

在一个实例中，滚子安装件枢转支承在底座上，使其围绕枢转轴线运动以响应偏压构件的偏压以及响应轿厢与导轨的横向对准中的变化。

在一个实例中，滚子安装件还支承沿着导轨突出部上的相应表面滑动的低摩擦材料插入件。在另一实例中，第二滚子通过底座支承并且大致垂直于第一滚子取向，使得第二滚子在导轨的突出部上的相应表面跟随。两个实例的每个实例在两个方向上提供轿厢的横向定位。

从当前优选实施例的以下详细描述中，本领域的普通技术人员将明白本发明的不同特征和优点。伴随详细描述的附图可以如下进行简要描述。

附图说明

图1示意表示包括按照本发明设计的引导装置的升降机系统；

图2是按照本发明设计的滚子引导装置的示例性实施例的透视图；

图3沿着图2的线3-3截取的局部截面图；

图4A示意表示在第一操作条件下的图2实施例的所选部分；

图4B示意表示在不同操作条件下的图4A的所需部件；

图5是从图2的顶部获得的平面图；

图6是按照本发明设计的滚子引导装置的另一示例性实施例的透视图。

具体实施方式

图1示意表示升降机系统20。升降机轿厢22以公知方式沿着导轨24运动。导轨24以传统方式固定在升降机通道内，使得T形导轨24的突出部分26面向升降机轿厢22。

至少一个自对中滚子引导装置30支承在轿厢上以便与每个导轨24协作。更特别是，滚子引导装置30包括沿着导轨24的突出部分26的相对表面滚动的滚子。

图2表示按照本发明设计的一个示例性滚子引导装置。引导装置30包括可以由例如钢制成的刚性底座32。底座32适用于相对于轿厢22安装在固定位置上。

滚子安装件34通过底座32可运动支承，使得滚子安装件34相对于底座32运动。一组滚子36使用例如传统的轴和轴承配置支承在滚子安装件34上。滚子36围绕大致垂直于相应导轨24的纵向轴线的轴38转动。轴38大致平行于突出部分26的相对表面，当轿厢22向上或向下运动时滚子36沿着该表面运行。由于其轴38相对于安装件34固定，滚子36相互保持固定距离。

在所示的实例中，滚子安装件34支承在轴42上，使得滚子安装件34可相对于底座32枢转。偏压构件44如箭头46所示偏压滚子安装件34，以便调节滚子安装件34相对于底座32的位置。

当滚子安装件34响应偏压构件44的力而围绕轴42枢转时，滚子轴38按照箭头46运动。通过例如在顺时针方向(按照附图)上转动或枢转滚子安装件34，滚子轴38同时朝着装置30的垂直中心(按照附图)运动并与导轨的突出部分26的相对表面接合。

在所示实例中，单个偏压构件压迫两个滚子与导轨接合。因此，单独调节实现与引导装置30相关的所需运行质量。在所示实例中偏压构件44包括具有第一端部48和第二端部49的螺纹调节构件47。在所示实例中，第二端部49与螺钉头部类似，使得螺纹构件47可使用例如传统的改锥来转动。在所示实例中第一端部48包括通过滚子安装件34上的支承表面50可转动固定的螺母。转动的螺纹构件47改变支承表面50和螺纹构件47的第二端部之间的距离，并将弹簧52压缩所选数量。弹簧52提供偏压力，以便贴靠导轨突出部26压迫滚子36。

螺纹调节构件47可以手动压缩弹簧52以便将滚子安装件34拉入有助于在升降机系统中安装滚子引导装置30的位置上。一旦轿厢和滚子引导件位于所需位置时，调节构件47可用来调节弹簧的张力或偏压力，这有助于在滚子36和突出部分26的相对表面之间保持适当量的接触，以便实现所需的运行质量(即平稳性)。

示例性偏压构件44包括将支承表面50压迫离开底座32上的支承表面54的弹簧52。弹簧52可以将滚子安装件34弹性保持在所需位置上。弹性配置提供某些优点，使得滚子36相对于导轨突出部26的位置中存在某些弹性或游隙。此外，如下面描述，偏压构件将引导装置30相对于导轨压迫到对中、对准的位置。

在所示实例中，锁定螺母56将螺纹构件47固定在所需位置，这在滚子安装件34上保持所需的张力或偏压力。这通常与正常操作条件下接合相应导轨24上的突出部分26的相对表面的两个滚子36相对应。

滚子引导装置30的偏压构件用来将滚子36与导轨24适当接合。另外，偏压构件将滚子引导装置30相对于导轨偏压到对中位置上。滚子引导件与升降机轿厢22相关的方式有助于相对于导轨24对中轿厢22。

图4A示意表示与导轨24的突出部分26的相对表面接合的滚子36。滚子36A接触突出部分26的一侧，而滚子36B接触另一侧。偏压构件44的力按照箭头46偏压滚子36A和36B。附图示意表示在正常操作调节下滚子和滚子引导装置的位置。

在某些情况下，升降机轿厢22受到趋于造成轿厢相对于导轨24横向运动的力。力箭头60示意表示造成升降机轿厢22横向运动的横向力。这种运动如箭头62示意所示抵抗偏压构件44的偏压来压迫滚子安装件34。在这种情况下，滚子36A保持与突出部26一侧接触。滚子安装件34抵抗偏压构件44的偏压力相对于底座32的转动造成滚子36B不再接触突出部分26的相应侧。

本发明配置的显著优点在于偏压构件44的力趋于将滚子36A和36B压迫回到图4A的位置以便相对于导轨突出部分26重新对准滚子引导装置30，使得滚子引导件30返回到对中位置。这种运动还将轿厢22压迫回到相对于导轨的对准、对中的位置。

从此说明中得益的本领域普通技术人员能够选择适当的偏压构件，该偏压构件具有足够的压迫力，以便获得滚子引导装置和升降机轿厢的所需量的对中对准，从而满足其特定场合的需要。在一个实例中，一旦横向偏移力消失，偏压构件将轿厢压迫回到对中位置。在另一实例中，偏压构件的偏压力足够大，从而抵抗轿厢的横向运动，到所需力的程度。

偏压构件44的动作进行操作以便在至少一个横向方向上(即前和后)对中轿厢。本发明的某些示例性实施例还包括有助于轿厢在垂直、横向(即侧向)上保持横向对准的对中结构。

如从图2和3所理解，示例性滚子安装件34支承插入件64，插入件由市场上可购买的、低摩擦材料、例如塑料或特富龙制成。插入件64适用于沿着相应导轨24的突出部分26上的端部表面滑动。插入件64和导轨突出部26之间的接触限制该方向上(即侧向)上的横向运动。

示例性滚子安装件34还包括支柱构件66，该支柱构件进行操作，以便限制滚子安装件34的逆时针转动量(按照附图)。在例如升降机轿厢趋于横向运动超过偏压构件44所提供的预期阻力的情况下，支柱构件66将接合突出部分26的相对表面。通过偏压构件44所提供的阻力，并且在某些情况下，通过支柱构件62和导轨表面之间的接合，本发明的滚子装置限制轿厢的水平或横向运动量。

本发明配置的另一特征在于在底座32的顶部和底部处具有大致垂直于底座32主体的大部分延伸的支承表面54。支承表面54的一个表面(按照附图中的顶部)包括接收调节件47的至少一部分并可以从滚子引导装置之上方便进行调节的开口68。两个支承表面54最好包括适用于在例如轿厢出现相对大量横向运动的情况下接合导轨的凹口70。在某些情况下，轿厢22的横向偏移将滚子安装件34压迫到凹口70的侧表面接触导轨的突出部分26的相应表面的位置(例如图4B所示)。在这种情况下，凹口70作为本领域公知的滑动类型引导件来操作。在一个实例中，除了在紧急操作条件下，凹口70的表面最好不接合突出部分26。

如本领域所公知那样，滑动引导件通常沿着导轨的突出部分26需要润滑。包括滚子36的本发明配置不需要导轨表面上进行润滑，并且因此凹口70的滑动、引导操作最好只在非常受限的基础上使用。在一个实例中，在一个滚子36失效而不能如所需操作的情况下，凹口70的滑动、引导功能作为弥补。

如从图5中理解那样，轿厢足够的横向运动(即在图5中从右到左)造成突出部分26和凹口70的一个侧表面之间接触。本发明的配置不仅有助于提升机轿厢沿着导轨运动，而且还提供垂直于导轨轴的力的控制。

另一实施例表示在图6中，该实施例特别适用于高速升降机操作。在此实例中，底座32包括滚子82至少部分伸出的开口80。底座32支承滚子82，使其围绕大致垂直于滚子36的轴38的轴线84转动。当轿厢运动时，滚子82适用于沿着突出部分26的终端表面滚动。在此实例中，滚子安装件34’具有不同于图2和3实例中所示的构造，以便容纳滚子82。不同的构造都在本发明的范围内。

滚子82有助于通过偏压构件44防止滚子引导装置30以及轿厢22在垂直于所容纳的方向上的横向运动。因此图6的示例性实施例有助于在四个横向方向(即前、后、左和右)上保持对中的轿厢对准。

本发明的配置提供同样提供轿厢对中特征的自对中、经济的滚子引导配置。本发明的一个示例性实施例提供廉价、更好的系统，这是由于它采用了制造成本低的滚子引导配置代替典型的滑动引导配置。本发明的配置还节省了成本，这是由于它需要较少的部件、更加容易安装并且调节更简单。

以上描述是示例性的，而本身不具有限制含义。本领域的普通技术人员可明白所披露实例的变型和改型，而不需要偏离本发明的实质。给予本发明的法律保护范围可只通过研究以下权利要求来确定。

Claims (19)

1.一种升降机系统，包括：

至少一个导轨；

适用于沿着导轨运动的轿厢；以及

与轿厢相关并包括多个被弹性偏压与导轨接触的滚子的引导装置，引导装置相对于导轨自动定位轿厢。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，滚子相互保持固定距离。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，引导装置包括滚子安装件，滚子安装件支承多个滚子，使得滚子沿着安装件相互保持固定距离。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，引导装置包括底座，并且滚子安装件可运动地支承在底座上。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，包括偏压构件，偏压构件相对于底座压迫安装件，由此压迫滚子与导轨接合。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，偏压构件包括弹簧。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，偏压构件在抵抗底座相对于导轨横向运动的方向上压迫滚子安装件。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，包括至少一个支承在滚子安装件上的低摩擦插入件，插入件适用于抵抗底座在垂直于被偏压构件抵抗的横向运动的方向的方向上的运动。

9.如权利要求3所述的系统，其特征在于，包括大致垂直于支承在滚子安装件上的滚子取向的滚子。

10.一种用于沿着导轨引导升降机轿厢的运动的装置，包括：

底座；

通过底座可运动支承的滚子安装件；

支承在滚子安装件上的多个滚子；以及

在压迫滚子与导轨接合的方向上压迫滚子安装件的偏压构件。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，滚子在滚子安装件上相互保持固定距离。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，滚子安装件有选择地围绕一个轴线转动，并且偏压构件压迫滚子安装件，以便围绕该轴线在一个方向上转动。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，偏压构件包括将滚子安装件弹性保持在所选位置上的弹簧。

14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，偏压构件进行操作，以便相对于导轨对中底座，并且包括至少一个其它构件，该其它构件进行操作，以便抵抗底座在垂直于底座的平面的方向上的运动。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，该其它构件包括支承在滚子安装件上的插入件。

16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，该其它构件包括通过底座支承的滚子，并具有垂直于多个滚子的轴的转动轴线。

17.如权利要求10所述的装置，其特征在于，滚子安装件包括大致平行于多个滚子的轴延伸的支柱构件，并且适用于接合导轨上的表面，以便响应底座相对于导轨的横向运动。

18.如权利要求10所述的装置，其特征在于，底座包括适用于接合导轨上的表面以便响应底座相对于导轨的横向运动的引导表面。

19.如权利要求10所述的装置，其特征在于，偏压构件包括弹簧和螺纹构件，以便调节滚子安装件上的支承表面和底座上的支承表面之间的距离，由此有选择地调节弹簧上的张力。

Images