ES2826982T3 - Telar de agujas para cintas y procedimiento para tejer correspondiente - Google Patents
Telar de agujas para cintas y procedimiento para tejer correspondiente Download PDFInfo
- Publication number
- ES2826982T3 ES2826982T3 ES17732822T ES17732822T ES2826982T3 ES 2826982 T3 ES2826982 T3 ES 2826982T3 ES 17732822 T ES17732822 T ES 17732822T ES 17732822 T ES17732822 T ES 17732822T ES 2826982 T3 ES2826982 T3 ES 2826982T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- weft
- needle
- weft thread
- insertion needle
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/02—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks
- D03D47/04—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks by a reciprocating needle having a permanently-threaded eye
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/02—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks
- D03D47/06—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks by a pivoted needle having a permanently-threaded eye
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/02—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks
- D03D47/06—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks by a pivoted needle having a permanently-threaded eye
- D03D47/08—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks by a pivoted needle having a permanently-threaded eye the path of the needle being modified by cams, linkages, or other means
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/02—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks
- D03D47/10—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks by a forked needle pushing loop of weft through shed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Woven Fabrics (AREA)
Abstract
Telar de agujas para cintas, con un punto de tejido (20) en el que los hilos de urdimbre (4) se pueden entretejer por medio de al menos un hilo de trama (14), un dispositivo para alimentar los hilos de urdimbre (4), un dispositivo para alimentar al menos un hilo de trama (14), además con un dispositivo de formación de calada para formar una calada (8) a partir de los hilos de urdimbre (4), además con al menos una aguja de inserción de hilo de trama (10) para insertar un bucle de hilo de trama en la calada (8), y con un peine (20) para golpear el bucle de hilo de trama, en donde está previsto un actuador electromecánico (30, 30a) para impulsar la aguja de inserción de hilo de trama (10) así como un dispositivo de control (32), caracterizado por que el actuador (30) está configurado de tal manera que la posición final de la aguja de inserción de hilo de trama (10) durante la inserción de la trama y la posición con la aguja de inserción de hilo de trama (10) retraída y/o el momento de inicio del movimiento de la aguja de inserción de hilo de trama (10) y/o la velocidad actual del movimiento de la aguja de inserción de hilo de trama (10) pueden preseleccionarse mediante dicho dispositivo de control (32), al menos en cada caso en un rango determinado.
Description
DESCRIPCIÓN
Telar de agujas para cintas y procedimiento para tejer correspondiente
Campo técnico
La invención se refiere a un telar de agujas para cintas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. La invención también se refiere a procedimientos para tejer correspondientes.
Estado de la técnica
Los telares de agujas para cintas sirven para tejer cintas, en su mayoría con anchos de hasta aproximadamente 40 cm, e insertan el hilo de trama en la calada abierta por medio de una aguja de trama. Un telar de este tipo, en el que, como es habitual, el accionamiento de la aguja de inserción de trama está conectado al árbol principal del telar por medio de un acoplamiento mecánico, se conoce por el documento CH 633 331 A. A este respecto resulta esencial que el proceso de tejido, es decir, la formación de la calada y el movimiento del peine para el golpeo del material, se realice sincrónicamente con la inserción de la trama, en donde, como ya se proponía, por ejemplo, en el documento WO 2004/092467 A, la formación de la calada está prevista con un equipo de sincronización "duro", es decir, estrictamente sincronizado, y uno "suave", que permita un cierto avance o retraso de la formación de la calada, en función del estado operativo del telar. Sin embargo, la inserción de la trama siempre se prevé con una sincronización "dura" también en estos telares, ya que la aguja de trama siempre debe encontrar una calada abierta durante todo el tiempo de inserción. Las agujas de inserción de trama de un telar para cintas suelen realizar, a este respecto, un movimiento en forma de hoz que, como se describe en el documento CH 633 331 A, es resultado del movimiento de pivotado alternativo derivado del árbol principal del telar. Sin embargo, para ciertas aplicaciones, un telar de este tipo con un accionamiento de la aguja de inserción de trama derivado del árbol principal del telar está sujeto a ciertos límites. Una de esas aplicaciones es la fabricación de cintas con ancho de cinta variable. En la transición de un ancho mayor a un ancho menor y viceversa, en un telar de este tipo se producen, en concreto, puntos de tejido antiestéticos, que son percibidos como defectuosos por el experto en la materia, cuando la aguja de trama siempre recorre el mismo trayecto de inserción de trama independientemente del ancho de la cinta tejida. Esto se debe al hecho de que, en particular en el área de transición, la tensión del hilo de trama no se puede mantener constante fácilmente entre un ancho de cinta mayor y uno menor y de un ancho de cinta menor a uno mayor. En otra aplicación típica con telares de agujas para cintas, en los que se utiliza la técnica de la hoz convencional, en la que el movimiento de la aguja de trama es impulsado de manera más o menos rígida por el árbol principal, se seleccionan diferentes hilos de trama, normalmente hilos de diferentes colores, pero también hilos de diferentes propiedades de material, mediante una aguja de trama. A este respecto también resulta problemático mantener la misma tensión de hilo de trama para los diferentes hilos, que por supuesto se recogen desde diferentes posiciones. En ciertas aplicaciones de telares de agujas para cintas, el momento de inicio del movimiento de inserción de la aguja de trama también es particularmente crítico. Este es el caso, por un lado, cuando, por ejemplo, en una entrada en forma de puntada de un hilo adicional, como por ejemplo un hilo de antena de acuerdo con el documento EP 2395140 A1 o el documento WO 2007/071077 A 1 o un hilo de efecto como en el documento EP 3141642 A1, aunque, por otro lado, también de manera totalmente general, cuando los hilos de urdimbre no se pueden separar lo suficientemente rápido durante un cambio de calada y, por tanto, la inserción de la trama no se puede realizar exactamente con el cambio de calada. Este último problema, en principio, también puede resolverse con un aumento de la elevación de calada o con una velocidad de tejido significativamente disminuida; sin embargo, esta solución es en ocasiones indeseable por varias razones. En el documento EP 1526199 A1 también se describe un telar de agujas para cintas de tipo genérico.
Exposición de la invención
El objetivo de la invención es diseñar la inserción de la trama en un telar de agujas para cintas de tal manera que la trayectoria de la aguja de inserción de trama, al igual que el momento de inicio de la inserción de la trama, se puedan variar lo más libremente posible sin necesidad de complicadas disposiciones de transmisión entre el árbol principal y el accionamiento de la aguja de inserción de trama.
Este objetivo se resuelve mediante un telar de agujas para cintas según la reivindicación 1. A este respecto, las medidas de la invención tienen como resultado, inicialmente, una flexibilidad inesperadamente alta. Debido a que el equipo de control para controlar los motores de accionamiento para la aguja de inserción de trama está configurado de tal manera que el control de una posición final de inserción predeterminada y una posición final de retorno de la aguja de inserción de trama se puede seleccionar prácticamente de manera libre para cada inserción de trama, se puede programar en cada caso una trayectoria de inserción óptima de la aguja de trama para diferentes anchos de cinta, pudiendo mantenerse, por ejemplo, la tensión del hilo de trama uniforme en la transición a un ancho diferente de la cinta tejida. El problema de que diferentes hilos de trama sean recogidos selectivamente por la aguja de trama se resuelve de la misma forma o de una forma similar mediante las medidas de la invención. Resulta obvio que, con un actuador de inserción de trama, programable mediante el equipo de control, ya sea como accionamiento rotatorio o como accionamiento lineal, se puede predeterminar también el momento de inicio y también la velocidad de inserción y no solo la trayectoria de la aguja de inserción de trama. En particular en el caso de hilos adicionales que
se insertan en el producto tejido mediante perforación o similar, se pueden tener en cuenta en este caso las condiciones marginales críticas. En el presente contexto, "bucle de hilo de trama" designa la sección del hilo de trama que se mete en los hilos de urdimbre desde el lado de inserción hasta el dispositivo de entrelazado y de vuelta.
El actuador electromecánico del telar de agujas para cintas de acuerdo con la presente invención puede estar configurado ventajosamente como un accionamiento rotatorio, preferentemente como un servomotor o como un motor paso a paso, conectándose entonces firmemente la aguja de inserción de trama al eje del actuador rotatorio a través de un accionamiento de cinta o por correa o a través de un accionamiento de manivela. A este respecto, el actuador rotatorio puede o bien efectuar el movimiento de una oscilación en forma de un movimiento de vaivén alrededor de un cierto ángulo y, por lo tanto, estar conectado a la aguja de inserción de trama directamente o, por ejemplo, a través de un accionamiento de cinta o por correa (por ejemplo, como engranaje multiplicador o reductor), o bien efectuar un movimiento completamente circular y luego efectuar el movimiento de la aguja de inserción de hilo de trama, por ejemplo, a través de un accionamiento de manivela. Resulta especialmente ventajoso, en cualquier caso para determinadas aplicaciones, que el actuador electromecánico esté configurado como accionamiento lineal, también preferentemente como servomotor o motor paso a paso. En este caso, en lugar de la trayectoria de hoz habitual en las agujas de inserción de trama, es posible, en concreto, una trayectoria de la aguja de inserción de trama recta, es decir geométricamente corta, preferentemente orientada en perpendicular a los hilos de urdimbre. En este caso, como solución rígida pero que es la más sencilla, puede estar previsto que la aguja de inserción de hilo de trama esté firmemente conectada al eje de carrera del motor lineal, alternativamente a través de un accionamiento de cinta o por correa o por medio de una biela, cremallera, piñón o un accionamiento de palanca. Estas últimas configuraciones son especialmente ventajosas, en particular, cuando el accionamiento está conectado a varios equipos de tejido de cintas sincronizados, preferentemente dispuestos uno al lado de otro, en cada caso con una aguja de inserción de hilo de trama. Para descargar al actuador, puede resultar ventajoso que el actuador, la aguja de inserción de hilo de trama, junto con los dos resortes de recuperación de una disposición de resortes de recuperación, formen un sistema de resorte/masa. De acuerdo con la reivindicación 9, puede resultar ventajoso que el telar de agujas para cintas presente medios para producir una cinta de anchura variable, pudiendo presentar tales medios en particular peines en forma de Y, preferentemente regulables en altura. De acuerdo con la reivindicación 10, puede resultar ventajoso que el telar de agujas para cintas presente medios para recoger y depositar hilos de trama de varios tipos, estando descritos medios ventajosos, por ejemplo, en el documento WO2012/163571 A2. Más particularidades sobre la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes. Los elementos antes mencionados así como los reivindicados y descritos en los siguientes ejemplos de realizaciones, que van a ser utilizados de acuerdo con la invención, no están sujetos a condiciones excepcionales especiales en cuanto a su tamaño, forma, uso de materiales y diseño técnico, por lo que los criterios de selección conocidos en el respectivo campo de aplicación pueden aplicarse sin restricción.
Breve descripción de los dibujos
Otras particularidades, ventajas y características del objeto de la presente invención se desprenden de la siguiente descripción de los dibujos adjuntos, en los que, a modo de ejemplo, se explican telares de agujas para cintas de acuerdo con la invención o sus equipos de inserción de hilo de trama. En los dibujos, muestra:
la Fig. 1 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con una primera realización de la invención con un actuador rotatorio conectado directamente a la aguja de inserción de trama, en la posición de "calada abierta";
la Fig. 2 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con la realización de la figura 1, en la posición de "golpeo del peine";
la Fig. 3 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con una segunda realización de la invención con un actuador rotatorio conectado por medio de una cremallera a la aguja de inserción de trama, en la posición de "calada abierta";
la Fig. 4 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con la realización de la figura 3, en la posición de "golpeo del peine";
la Fig. 5 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con una tercera realización de la invención con un actuador rotatorio conectado por medio de un accionamiento de manivela a la aguja de inserción de trama, en la posición de "golpeo del peine";
la Fig. 6 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con la realización de la figura 5, en la posición de "calada abierta";
la Fig. 7 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con una realización adicional de la invención con un actuador rotatorio por medio de una cremallera a varias agujas de inserción de trama, en la posición de "golpeo del peine";
la Fig. 8 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con una realización alternativa de la invención con un actuador lineal conectado directamente a la aguja de inserción de trama, en la posición de "calada abierta";
la Fig. 9 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con la realización de la figura 9, en la posición de "golpeo del peine";
la Fig. 10 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con una realización adicional de la invención con
un actuador lineal conectado por medio de una cremallera a varias agujas de inserción de trama, en la posición de "golpeo del peine";
la Fig. 11 un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con una realización adicional de la invención, en el que el actuador y la aguja de inserción de hilo de trama, junto con una disposición de resortes de recuperación, forman un sistema de resorte/masa;
la Fig. 12a la situación de tensión del hilo de trama (triángulo de hilo de trama) según la figura 1 en el punto de inversión izquierdo;
la Fig. 12b la situación de tensión del hilo de trama (triángulo de hilo de trama) según la figura 8 en el punto de inversión derecho;
la Fig. 13a la situación de alimentación de hilo de trama en diferentes lugares,
la Fig. 13b el diagrama de la posición de la aguja de trama (p) a lo largo de la fase (a) del proceso de tejido (árbol principal),
la Fig. 13c el diagrama del consumo de hilo de trama a lo largo de la fase (a) del proceso de tejido (árbol principal), y
la Fig. 13d el diagrama de la tensión del hilo de trama (Fs) a lo largo de la fase (a) del proceso de tejido (árbol principal);
la Fig. 14a el diagrama de la posición de la aguja de trama (x) -con respecto al punto final derecho- a lo largo de la fase (a) del proceso de tejido (árbol principal) con una entrada de calada retardada de la aguja de inserción de trama y
la Fig. 14b el diagrama de la apertura de calada (^) a lo largo de la fase (a) del proceso de tejido con el ángulo de fase de entrada de calada "normal" (a-i) y el ángulo de fase de entrada de calada retardada (a2) de la aguja de trama según la figura 14a;
la Fig. 15a-n un equipo de inserción de hilo de trama con un dispositivo para cambiar hilos de trama en diferentes estados del proceso,
la Fig. 16a-e un equipo de inserción de hilo de trama que está configurado para tejer cintas anchas/estrechas; y la Fig. 17 el circuito regulador de un equipo de inserción de hilo de trama con un actuador regulado.
Modos de realización de la invención
En las figuras 1 y 2 está representada una primera realización de la presente invención por medio de los elementos esenciales. En la posición de "calada abierta" (figura 1), una aguja de inserción de hilo de trama 10 se inserta en la calada abierta 8 con hilos de urdimbre 4 por medio de un actuador rotatorio 30 conectado directamente a la aguja de inserción de hilo de trama 10, mientras que, en la posición de "golpeo del peine" (figura 2), la aguja de inserción de hilo de trama 10 se aleja del telar 9 por medio del actuador rotatorio 30, el peine 20 hace tope contra el producto tejido 9, que ya ha sido tejido, y se cierra la calada 8. Huelga decir que el actuador rotatorio realizará un movimiento de oscilación en el presente caso. Una comparación de estas dos figuras muestra que el hilo de trama forma en cada caso un triángulo de hilo de trama entre el ojal de guía de hilo de trama 14a, el último bucle de hilo de trama 10b y el recogedor de hilo 10a en la aguja de inserción de hilo de trama 10 en las dos posiciones representadas. En el caso aquí representado de un solo hilo de trama, el recogedor de hilo 10a también es un ojal. Este triángulo, que degenera en cada caso en una línea en una determinada posición de la aguja de inserción de hilo de trama 10 en la calada 8, será objeto de una explicación adicional de la presente invención y su realización. En primer lugar, sin embargo, se describirán ciertas variaciones de la realización representada en las figuras 1 y 2. En las figuras 3 y 4, el accionamiento directo se ha sustituido por una cremallera de un accionamiento de cinta o por correa 34. Los motivos de esto pueden ser una relación de multiplicación o reducción específica y ventajosa, es decir, en cuanto al diseño del actuador rotatorio 30, o también el espacio disponible. El actuador rotatorio 30 realizará de nuevo un movimiento oscilante. En las figuras 5 y 6, el accionamiento directo se ha sustituido por un accionamiento de manivela 36. En este caso, el actuador rotatorio 30 se puede configurar y operar de tal manera que no pueda realizar un movimiento oscilante sino un movimiento circular. En la figura 7 está representado un equipo de inserción de hilo de trama de acuerdo con una realización perfeccionada de la invención con un actuador rotatorio 30 conectado, por medio de un accionamiento por correa 34 con cremallera, a varios dispositivos de tejido yuxtapuestos, con en cada caso una aguja de inserción de hilo de trama 10, en la posición de "golpeo del peine". Sin embargo, tal como se muestra en las figuras 8 a 10, el actuador rotatorio 30 puede sustituirse por un actuador lineal 30a. La figura 8 muestra un equipo de inserción de hilo de trama de este tipo con un actuador lineal 30a conectado directamente a la aguja de inserción de trama, en la posición de "calada abierta", y la figura 9 en la posición de "golpeo del peine". La figura 10 muestra un equipo de inserción de hilo de trama con un actuador lineal 30a conectado, por medio de una biela 38, a varias agujas de inserción de trama 10, en la posición de "golpeo del peine". En la figura 11 está representada una realización en la que el actuador 30a y la aguja de inserción de hilo de trama 10 junto con los dos resortes de recuperación 52 y 54 de una disposición de resortes de recuperación 50 forman un sistema de resorte/masa. Si se desvía un tramo A de la posición de equilibrio y luego se suelta, oscila a su frecuencia natural Wü. La forma de movimiento corresponde a una curva sinusoidal pura:
s(t) = A*sen(wo*t) A = amplitud de vibración [m], t = tiempo [s]
Las fuerzas de fricción amortiguan la oscilación, de modo que disminuye y finalmente se detiene. La frecuencia natural depende esencialmente de la masa en movimiento y de la constante de resorte y se calcula mediante la fórmula:
wo2 = c/m c = constante de resorte [N/m], m = masa total en movimiento [kg]
En el caso ideal, el sistema está coordinado de tal manera que la frecuencia de la rotación del árbol principal durante la producción coincide con la frecuencia natural del sistema de inserción de trama. El actuador lineal 30a únicamente tiene que superar entonces las fuerzas de fricción y corregir pequeñas desviaciones de frecuencia. De esta manera, es posible un funcionamiento con muy poca energía del sistema de inserción de trama. Tan pronto como la frecuencia de rotación del árbol principal cae por debajo de la frecuencia natural del sistema de inserción de trama y/o la forma de movimiento del sistema de inserción de trama se desvía de la curva sinusoidal pura, el actuador lineal tiene que aplicar fuerzas más altas para sincronizar los movimientos, ya que tiene que contrarrestar o soportar la frecuencia natural. Siempre que la fricción en el sistema oscilante no sea excesivamente alta, la fuerza máxima Fmáx. = c * A que debe aplicar el actuador lineal aparece cuando la aguja de trama debe mantenerse en una de sus posiciones finales cuando la máquina está parada.
El triángulo de hilo de trama mencionado anteriormente se explicará ahora en las figuras 12a y 12b. El hilo de trama 14 se alimenta al ojal de guía de hilo de trama mediante el medio de transporte de hilo de trama 18 a través del ojal 18a y el resorte tensor del hilo de trama 18b. En la figura 12a está representada la geometría del hilo de trama cuando la aguja de inserción de hilo de trama 10 se mueve fuera de la calada. La tensión mínima del hilo de trama aparece cuando el ojal de aguja de trama (en la ubicación B) cruza la trayectoria A (ubicación del ojal de guía del hilo de trama 14a) - D (ubicación de entrelazado del hilo de trama 14 en el borde derecho de la cinta) en el punto B', es decir, cuando el triángulo degenera en una línea. Por el contrario, la tensión máxima del hilo de trama aparece cuando la aguja de inserción de hilo de trama 10 alcanza el punto de inversión izquierdo o hace tope con el peine. La medida de esta tensión máxima es el resultado de la diferencia entre las trayectorias A-B-C-D y la trayectoria A-D. Por el contrario, en la figura 12b está representada la situación de la geometría del hilo de trama cuando la aguja de trama se mueve hacia el interior de la calada. La tensión mínima del hilo de trama aparece cuando el ojal de la aguja de trama cruza la trayectoria A-E (E como la ubicación del borde izquierdo de la cinta). La tensión máxima del hilo de trama aparece cuando la aguja de trama alcanza el punto de inversión derecho. La diferencia entre las trayectorias A-B-E y la trayectoria A-E indica en este caso la medida de esta tensión máxima. La situación de la alimentación del hilo de trama en diferentes ubicaciones, a saber, lt por detrás del medio de transporte de hilo de trama 18, ls en el resorte tensor del hilo de trama 18b y lv después del ojal de guía de hilo de trama 14a, está representada geométricamente en la figura 13a y como diagrama a lo largo del ángulo de fase del proceso de tejido (árbol principal) en la figura 13c. La correspondiente posición de la aguja de trama p se desprende del diagrama de la figura 13b y la tensión Fs del diagrama de la Figura 13d.
Esta situación es ahora susceptible de las mejoras de la presente invención, lo que se mostrará en varias aplicaciones.
Como primer ejemplo de aplicación, se explica el ángulo de inserción de calada retardada de la aguja de inserción de hilo de trama 10 haciendo referencia a las figuras 14a y 14b. Cuando la aguja de inserción de hilo de trama 10 en el punto a2^2 entra en la calada 8 más tarde que la entrada normal a-i/ î, esta ya está más abierta. Esto es una ventaja para los hilos de urdimbre que tienden a agarrarse. Cuanto más se abra la calada, mayor será la tensión del hilo de urdimbre y antes se soltarán los agarres entre los hilos de calada superior e inferior. Además, si se retrasa la entrada de la aguja de inserción de hilo de trama 10 en la calada 8, se dispondrá también de más tiempo. En definitiva, aumenta significativamente la seguridad contra perforaciones inferiores, es decir, una entrada cuando el hilo de urdimbre aún está colocado incorrectamente, lo que conduce a un punto de tejido defectuoso. La ventaja es aún más clara en un telar de bordado, por ejemplo, con un perforador para insertar hilos adicionales. En un telar de bordado de este tipo, la aguja de bordado debe penetrar en el calada inferior antes de que la aguja de trama entre en la calada. Dado que el movimiento de penetración de la aguja de bordado es muy crítico en cuanto al tiempo (altas aceleraciones), una entrada retardada de la aguja de trama permite velocidades más altas.
Como otro ejemplo de aplicación, se explica el cambio de hilo de trama con ayuda de las figuras 15a a 15n. A este respecto, en las figuras 15a, 15c, 15e, 15g, 15i y 15k están representadas las situaciones del hilo de trama en cada caso desde arriba y en las figuras 15b, 15d, 15f, 15h y 15j en cada caso desde el lateral, mientras que en las figuras 15l-n se muestran las correspondientes tensiones del hilo a lo largo del ángulo de fase del telar. Las figuras 15a a g muestran un cambio de hilo de trama del hilo de trama procedente del guiahilos (ojal) A1 a un hilo de trama procedente del guiahilos A2. En las figuras 15a y b, el guiahilos A1 está en la posición alta y permanece en esta posición mientras se inserta el hilo de trama 14. En las figuras 15c y d, el hilo de trama 14 permanece en la horquilla de la aguja de trama 19 cuando esta cruza la trayectoria A1-D, ya que se introduce en la horquilla mientras el guiahilos A1 permanece en la posición alta. En las figuras 15e y f se muestra que, tan pronto como la horquilla de la aguja de trama 19 que sale de la calada 8 ha cruzado la trayectoria A2-C, los guiahilos A3 y A4 cambian de la posición alta a la baja o de la posición baja a la alta. Como resultado, los correspondientes hilos de trama 15 y 17 no se insertan en la aguja de trama, sino que se atan en el borde izquierdo de la cinta como hilos de urdimbre "normales". El guiahilos A2 permanece en la posición baja porque debe insertar el hilo de trama n.° 2 en la horquilla de la aguja de trama en el siguiente ciclo. En las figuras 15g y h se muestra que el guiahilos A1 pasa de la posición alta a la baja cuando la aguja de trama comienza su movimiento de retorno. Tan pronto como la horquilla de la aguja de trama cruza la trayectoria A1-D, el hilo de trama 14 cae por tanto desde la horquilla a la calada inferior. El
guiahilos A2 pasa simultáneamente de la posición baja a la alta. Sin embargo, el hilo de trama 15 aún no se ha insertado en la horquilla de la aguja de trama, sino que roza en la parte posterior de la aguja de trama que sale de la calada. En las figuras 15i y j se muestra que, tan pronto como la horquilla de la aguja de trama cruza la trayectoria A2-C, el hilo de trama 15 salta a la horquilla de la aguja de trama 19 y se introduce en la calada en el ciclo siguiente. La situación de tensión se explica ahora con referencia a la figura 15k (cambio del hilo 14 al hilo 17). A este respecto, es fundamental que, por un lado, la tensión mínima no caiga por debajo de un cierto valor (en el ejemplo, no por debajo de 0,2 N), porque de lo contrario se produciría un defecto en el tejido y, por otro lado, no debe elevarse por encima de un cierto valor, de lo contrario la tensión del hilo simplemente sería demasiado grande (no más de 0,5 N) y el resultado sería una rotura. En la figura 15l, el hilo de trama 14 se introduce desde la guiahilos A1 y el ángulo de pivotado de la aguja de trama es p'; la tensión del hilo de trama está dentro del rango aceptable (saludable). La figura 15m muestra una situación que puede y debe evitarse mediante la invención. Se inserta el hilo de trama 17 procedente del guiahilos A4 y el ángulo de pivotado de la aguja de trama sería p' sin las medidas de la invención. La tensión del hilo de trama fluctúa demasiado y además la tensión del hilo de trama es más alta de lo previsto en el momento del golpeo del peine. Las medidas de la invención de acuerdo con la figura 15n reducen el ángulo de pivotado de la aguja de trama a p" cuando se inserta el hilo de trama 17 procedente del guiahilos A4. Como resultado, la tensión del hilo de trama vuelve al rango aceptable (saludable).
El ejemplo de aplicación adicional de la presente invención se explica en las figuras 16a a e. En la figura 16a está representado el punto de tejido en el caso de una cinta "ancha", mientras que en la figura 16b se muestra el tejido de una cinta más estrecha. A este respecto, en este caso solo por simplicidad de la representación, la banda solo se reduce en un lado, en este caso el lado izquierdo. Sin embargo, esto no afecta al problema fundamental ni a la solución a este problema por medio de la presente invención. La figura 16c muestra la situación inicial (figura 16a) de la cinta ancha con respecto a la tensión del hilo. El ángulo de pivotado de la aguja de trama es p' y la tensión del hilo de trama está en el rango aceptable (saludable). Sin las medidas de la invención, aparecería la situación según la figura 16d al cambiar a la cinta más estrecha. Con la cinta estrecha, si se mantiene el ángulo de pivotado de la aguja de trama p', la tensión del hilo de trama en el momento del golpeo del peine es significativamente menor. La situación según la figura 16e puede conseguirse ahora mediante las medidas de la invención. Con la cinta estrecha, el ángulo de pivotado de la aguja de trama aumenta a p". Esto significa que la tensión del hilo de trama en el momento del golpeo del peine es de nuevo igual que con la cinta ancha.
En principio, un motor paso a paso en el actuador 30 o 30a podría garantizar un funcionamiento seguro de forma continua, pero con un servomotor parece útil asegurar que el control y por tanto el movimiento de la aguja de inserción de hilo de trama permanezcan en la fase deseada. Esto se garantiza con una regulación -tal como se muestra en la figura 17- pudiendo ser esta regulación también bastante útil en el caso de un motor paso a paso para que el paso no se desfase. Para ello, se requiere una medición del ángulo de rotación por medio de un sensor (dispositivo de medición del ángulo de rotación 110), cuyo valor de medición se puede utilizar luego para la retroalimentación en el circuito regulador 100. Como puede verse en la figura 17, para ello está previsto un correspondiente dispositivo de control 32. Como resultado, el perfil de movimiento teórico -por ejemplo, tomado del árbol principal- de la aguja de inserción de hilo de trama se compara con el perfil de movimiento real y se reajusta. Se puede utilizar un simple regulador de primer orden, en este caso digital.
Por supuesto, las posibilidades de optimizar el telar de agujas para cintas por medio de regulación aún no están limitadas. Es posible, por ejemplo, optimizar la velocidad de tejido eligiendo, por ejemplo, el retardo Aa (figuras 14a y 14b) de tal manera que ya no haya ningún hilo de urdimbre en la posición incorrecta al inicio de la inserción.
Lista de referencias
4 hilos de urdimbre
8 calada
9 producto tejido
10 aguja de inserción de hilo de trama
10a recogedor de hilo en la aguja de inserción de trama
10b último bucle del hilo de trama
11 eje de la aguja de inserción de hilo de trama
14 hilo de trama o primer hilo de trama
14a ojal de guía de hilo de trama
15 segundo hilo de trama
16 tercer hilo de trama
17 cuarto hilo de trama
18 transporte de hilo de trama
18a ojal de hilo trama
18b resorte tensor del hilo de trama
19 horquilla de la aguja de trama
20 peine
30 actuador rotatorio
30a actuador lineal
32 dispositivo de control
34 accionamiento de cinta o por correa
36 accionamiento de manivela
38 biela
40 cinta de ancho variable
50 disposición de resortes de recuperación 52 resorte de recuperación
54 resorte de recuperación
100 circuito regulador
110 dispositivo de medición de ángulo de rotación A1 guiahilos de trama del primer hilo de trama A2 guiahilos de trama del segundo hilo de trama A3 guiahilos de trama del tercer hilo de trama A4 guiahilos de trama del cuarto hilo de trama
Claims (12)
1. Telar de agujas para cintas, con un punto de tejido (20) en el que los hilos de urdimbre (4) se pueden entretejer por medio de al menos un hilo de trama (14), un dispositivo para alimentar los hilos de urdimbre (4), un dispositivo para alimentar al menos un hilo de trama (14), además con un dispositivo de formación de calada para formar una calada (8) a partir de los hilos de urdimbre (4), además con al menos una aguja de inserción de hilo de trama (10) para insertar un bucle de hilo de trama en la calada (8), y con un peine (20) para golpear el bucle de hilo de trama, en donde
está previsto un actuador electromecánico (30, 30a) para impulsar la aguja de inserción de hilo de trama (10) así como un dispositivo de control (32),
caracterizado por que
el actuador (30) está configurado de tal manera que la posición final de la aguja de inserción de hilo de trama (10) durante la inserción de la trama y la posición con la aguja de inserción de hilo de trama (10) retraída y/o el momento de inicio del movimiento de la aguja de inserción de hilo de trama (10) y/o la velocidad actual del movimiento de la aguja de inserción de hilo de trama (10) pueden preseleccionarse mediante dicho dispositivo de control (32), al menos en cada caso en un rango determinado.
2. Telar de agujas para cintas según la reivindicación 1, caracterizado por que el actuador electromecánico está configurado como actuador rotatorio (30), preferentemente como servomotor o como motor paso a paso.
3. Telar de agujas para cintas según la reivindicación 2, caracterizado por que la aguja de inserción de hilo de trama (10) está firmemente unida al eje del actuador rotatorio (30).
4. Telar de agujas para cintas según la reivindicación 2, caracterizado por que la aguja de inserción de hilo de trama está unida al eje del actuador rotatorio (30) a través de un accionamiento de cinta, por correa o de manivela (34, 36, 38).
5. Telar de agujas para cintas según la reivindicación 1, caracterizado por que el actuador electromecánico está configurado como actuador lineal (30a).
6. Telar de agujas para cintas según la reivindicación 5, caracterizado por que la aguja de inserción de hilo de trama (10) está firmemente unida al eje de carrera del actuador lineal (30a).
7. Telar de agujas para cintas según la reivindicación 5, caracterizado por que la aguja de inserción de hilo de trama (10) está unida al actuador lineal (30a) a través de un accionamiento de cinta o por correa (34, 36), una biela (38), un piñón o un accionamiento de palanca.
8. Telar de agujas para cintas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el actuador (30, 30a) y la aguja de inserción de hilo de trama (10) forman junto con una disposición de resortes de recuperación (50) un sistema de resorte/masa.
9. Telar de agujas para cintas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el telar está equipado con medios para producir una cinta de anchura variable (40).
10. Telar de agujas para cintas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el telar está configurado de manera que la aguja de inserción de hilo de trama (10) está equipada con medios para recoger y depositar hilos de trama (14, 15, 16, 17) de varios tipos.
11. Telar de agujas para cintas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el telar está configurado de tal manera que pueden insertarse hilos adicionales, por ejemplo, hilos de efecto o de antena, por medio de un perforador, o un medio esencialmente equivalente, en el producto tejido y el dispositivo de control (32) está configurado de tal manera que la aguja de inserción de hilo de trama (10) y el perforador, o el medio esencialmente equivalente, se mantengan sin interferencia por la aguja de inserción de hilo de trama (10).
12. Telar de agujas para cintas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de control (32) forma parte de un circuito regulador (100), estando previsto un dispositivo de medición de ángulo de rotación (110) en el eje (11) de la aguja de inserción de hilo de trama (10), que se compara con un ángulo de rotación teórico y se utiliza para regular el actuador (30, 30a).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP16174607.8A EP3257983A1 (de) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | Nadelbandwebmaschine und entsprechendes webverfahren |
| PCT/EP2017/064312 WO2017216117A1 (de) | 2016-06-15 | 2017-06-12 | Nadelbandwebmaschine und entsprechendes webverfahren |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2826982T3 true ES2826982T3 (es) | 2021-05-19 |
Family
ID=56131463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES17732822T Active ES2826982T3 (es) | 2016-06-15 | 2017-06-12 | Telar de agujas para cintas y procedimiento para tejer correspondiente |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11242626B2 (es) |
| EP (2) | EP3257983A1 (es) |
| JP (1) | JP7304157B2 (es) |
| CN (1) | CN109563657B (es) |
| ES (1) | ES2826982T3 (es) |
| TW (1) | TWI730118B (es) |
| WO (1) | WO2017216117A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3141642A1 (de) * | 2015-09-10 | 2017-03-15 | Textilma Ag | Webmaschine zur herstellung von webgut mit eingearbeiteten wirk- oder legefäden |
| US11913143B2 (en) | 2019-03-08 | 2024-02-27 | Apple Inc. | Fabric with electrical components |
| EP4257737A1 (de) | 2022-04-06 | 2023-10-11 | Jacob Müller AG Frick | Nadelwebmaschine mit verzögertem schusseintrag |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1296024A (en) * | 1915-07-06 | 1919-03-04 | Standard Woven Fabric Company | Needle-loom. |
| US3064689A (en) * | 1959-02-26 | 1962-11-20 | Brevitex Ets | Weaving device for bands, belts and like articles |
| US3104683A (en) * | 1959-07-18 | 1963-09-24 | Weiner Lewis | Web loom |
| JPS54151664A (en) * | 1978-05-15 | 1979-11-29 | Yoshida Kogyo Kk | Weft yarn feeding method in case of weaving by needle |
| CH633331A5 (de) * | 1978-10-25 | 1982-11-30 | Textilma Ag | Nadelbandwebmaschine. |
| US4577665A (en) * | 1983-10-07 | 1986-03-25 | Petig Corporation | Narrow-fabric needle loom weaving system |
| JPH06212537A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-02 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | 織 機 |
| JPH10251937A (ja) * | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Tominaga Kikai Seisakusho:Kk | 細幅織機と織成方法および細幅織物 |
| JP5123525B2 (ja) | 2003-04-17 | 2013-01-23 | ピカノール エヌ．ヴィ． | 織機を運転する方法 |
| ATE371759T1 (de) * | 2003-10-22 | 2007-09-15 | Luigi Omodeo Zorini | Textilmaschine und steuerung dafür |
| ATE455885T1 (de) * | 2003-11-28 | 2010-02-15 | Textilma Ag | Fadensteuervorrichtung für eine textilmaschine, insbesondere für eine fachbildevorrichtung |
| EP1753904B1 (de) * | 2004-06-03 | 2009-08-19 | Textilma Ag | Schussfadeneintragnadel für eine nadelbandwebmaschine |
| DE102004059780B4 (de) * | 2004-12-07 | 2020-10-15 | Kikuchi Kogyo Co., Ltd. | Verfahren zur Herstellung eines auf Nadelwebmaschinen gewebten Bandes mit webtechnisch gleichen Kanten |
| DE502006007250D1 (de) | 2005-02-23 | 2010-08-05 | Itema Switzerland Ltd | Leistenleger für Schussfäden |
| US7768160B1 (en) | 2005-03-21 | 2010-08-03 | Sahyoun Joseph Y | Electromagnetic motor to create a desired low frequency vibration or to cancel an undesired low frequency vibration |
| JP2009520886A (ja) * | 2005-12-23 | 2009-05-28 | テクスティルマ・アクチェンゲゼルシャフト | 織り込まれた導電糸、特にアンテナ用糸を有する細幅布、特にラベル用細幅布を製造するための細幅ニードル織機 |
| TW200825231A (en) * | 2006-09-05 | 2008-06-16 | Textilma Ag | Ribbon needle loom |
| EP2395140A1 (de) * | 2010-06-09 | 2011-12-14 | Textilma Ag | Webmaschine zur Herstellung von Webgut mit einem eingearbeiteten Legefaden |
| BR112013030678B1 (pt) * | 2011-06-01 | 2021-02-23 | Textilma Ag | tear de tecelagem e método de tecelagem correspondente |
| CN204125658U (zh) * | 2014-11-12 | 2015-01-28 | 晋江市溢泰织造机械有限公司 | 一种织带机自动纬提装置 |
| CN111534899B (zh) * | 2014-12-22 | 2021-12-07 | 苹果公司 | 织造织物中的导电信号路径 |
| EP3141642A1 (de) | 2015-09-10 | 2017-03-15 | Textilma Ag | Webmaschine zur herstellung von webgut mit eingearbeiteten wirk- oder legefäden |
-
2016
- 2016-06-15 EP EP16174607.8A patent/EP3257983A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-06-09 TW TW106119172A patent/TWI730118B/zh active
- 2017-06-12 US US16/309,401 patent/US11242626B2/en active Active
- 2017-06-12 JP JP2018565873A patent/JP7304157B2/ja active Active
- 2017-06-12 ES ES17732822T patent/ES2826982T3/es active Active
- 2017-06-12 WO PCT/EP2017/064312 patent/WO2017216117A1/de unknown
- 2017-06-12 CN CN201780036842.4A patent/CN109563657B/zh active Active
- 2017-06-12 EP EP17732822.6A patent/EP3472378B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3472378B1 (de) | 2020-09-02 |
| CN109563657A (zh) | 2019-04-02 |
| WO2017216117A1 (de) | 2017-12-21 |
| CN109563657B (zh) | 2021-02-09 |
| JP7304157B2 (ja) | 2023-07-06 |
| TW201804042A (zh) | 2018-02-01 |
| US20190264355A1 (en) | 2019-08-29 |
| EP3472378A1 (de) | 2019-04-24 |
| JP2019523837A (ja) | 2019-08-29 |
| TWI730118B (zh) | 2021-06-11 |
| US11242626B2 (en) | 2022-02-08 |
| EP3257983A1 (de) | 2017-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2826982T3 (es) | Telar de agujas para cintas y procedimiento para tejer correspondiente | |
| JP3278811B2 (ja) | 特にシヤトルなし織機用のレノ耳を形成する装置 | |
| JP5004394B2 (ja) | 細幅織機及び細幅織物 | |
| CN101346499A (zh) | 用于制造带、尤其是织入导电细丝具体为天线细丝的标签带的导纬针织带机 | |
| JP2013531745A (ja) | 組み込まれたカバー糸を有する織物材料を製織するための織機 | |
| US7857012B2 (en) | Method and needle webbing loom in order to weave a ribbon | |
| CN108699736A (zh) | 用于制造具有编入针织线或包覆线的机织织物的织机 | |
| JP2009091674A (ja) | 部分低伸長伸縮性経編地 | |
| CZ20004721A3 (cs) | Šicí stroj na obnitkovávání knoflíkových dírek | |
| CN1710168B (zh) | 双面绒头织机上的提花绒头经纱的梭口形成的方法和装置 | |
| US4541461A (en) | Ribbon loom | |
| US484844A (en) | Georg buhlmann | |
| CN103485044B (zh) | 织机的边形成装置 | |
| ES2827014T3 (es) | Telar de agujas para cintas | |
| CN201292437Y (zh) | ZAX9100-340cm宽幅织机分幅装置 | |
| JP5944492B2 (ja) | ドビー織機および対応する製織方法 | |
| US3626991A (en) | Selvage-forming motion operable in conjunction with a filling-cutting mechanism of a shuttleless loom | |
| WO2012023364A1 (ja) | イ草織物及び織機 | |
| ES2752880T3 (es) | Telar de pinza simple | |
| JP6533160B2 (ja) | 少なくとも１つの本縫い回転ルーパーを備える刺繍機 | |
| JP3033017U (ja) | 両山ピコットを備えた織りテープ | |
| US4059133A (en) | Weft insert apparatus for ribbon looms | |
| US605971A (en) | Fringe-making attachment for hammock-looms | |
| CS266607B1 (en) | Gauge entagler | |
| JP2021511444A (ja) | 非熱溶融材質の任意のレースを施した織物 |