ES2799673A1

ES2799673A1 - Un conjunto para conformar bolsas

Info

Publication number: ES2799673A1
Application number: ES202030574A
Authority: ES
Inventors: Brian Pearson; Andre Tombült
Original assignee: TNA Australia Pty Ltd
Current assignee: TNA Australia Pty Ltd
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2040-06-12
Also published as: BR102020011891A2; US20200391895A1; DE102020115585A1; AU2020203986A1; GB2613080A; JP7548730B2; GB202008851D0; GB2586335B; GB202216412D0; JP2020203728A; US11312517B2; GB2613080B; ES2799673B2; GB2586335A; MX2020006182A

Abstract

Un conjunto para conformar bolsas que comprende un soporte conformador; un controlador; una transmisión por correa controlada por el controlador para alimentar una película a una velocidad de película al soporte conformador, para formar una película tubular que se mueve en una dirección de película; un dispositivo de sellado para sellar la película tubular en una primera dirección de sellado, siendo la primera dirección de sellado paralela a la dirección de la película; un conjunto de mordazas controladas por el controlador y móviles a una velocidad de mordaza para contactar y sellar la película tubular en una segunda dirección de sellado para formar un primer sellado y un segundo sellado en cada bolsa, formando así una bolsa cerrada; un transportador para recibir la bolsa cerrada y para transportar la bolsa cerrada a un destino; y un conjunto de sensores asociado operativamente con el transportador, para proporcionar una señal de volumen al controlador.

Description

DESCRIPCIÓN

Un conjunto para conformar bolsas

SECTOR TÉCNICO

La presente invención se refiere a la industria de envasado, y en particular, pero no exclusivamente, a la industria del envasado que emplea máquinas de envasado vertical para llenado y conformado que producen bolsas para aperitivos.

ANTECEDENTES

En la industria de envasado, las máquinas verticales de llenado y conformado se utilizan para producir bolsas selladas de producto. Un ejemplo particular es el envasado de aperitivos.

Las bolsas están formadas por la máquina de envasado, por la máquina de envasado que proporciona a la bolsa un sellado longitudinal y dos sellados transversales.

Si los sellados no se forman correctamente, la calidad de los alimentos contenidos en la bolsa se degrada. Como un ejemplo particular, en la fabricación de aperitivos, una parte de los aperitivos que se empaquetan puede ubicarse en el sellado, degradando así la calidad del sellado.

En las Patentes USA 6202476 y USA 6041646 se describen dispositivos que tienen el objetivo de detectar bolsas defectuosas, en particular bolsas que tienen fugas.

Es una desventaja de los aparatos de envasado discutidos anteriormente, que se puedan producir bolsas defectuosas y que no sean detectadas. Sin embargo, otra desventaja es que su funcionamiento es intermitente y, por lo tanto, lento.

Además de lo anterior, a medida que las máquinas de envasado producen bolsas, estas son estregadas a un transportador inferior. Las bolsas pueden tomar una variedad de configuraciones. Esto tiene la desventaja de dificultar la organización de las bolsas con el fin de contenerlas en bolsas o cajas más grandes.

Es el objeto de la presente invención superar o al menos mejorar sustancialmente una de las desventajas anteriores, o al menos proporcionar una alternativa útil a los dispositivos mencionados anteriormente.

En un primer aspecto, la presente invención proporciona un conjunto para conformar bolsas, el conjunto incluye:

un soporte conformador;

un controlador;

una transmisión por correa controlada por el controlador para alimentar una película a una velocidad de película al soporte conformador para formar una película tubular que se mueve en una dirección de película;

un dispositivo de sellado para sellar la película tubular en una primera dirección de sellado, siendo la primera dirección de sellado paralela a la dirección de la película;

un conjunto de mordazas controladas por el controlador y móviles a una velocidad de mordaza para contactar y sellar la película tubular en una segunda dirección de sellado para formar un primer sellado y un segundo sellado en cada bolsa, formando así una bolsa cerrada, en la que:

la segunda dirección de sellado es generalmente perpendicular a la dirección de la película, y

el primer sellado de cada bolsa cerrada está ubicado en la película tubular a una distancia a lo largo de la dirección de la película desde el segundo sellado de la bolsa cerrada;

un transportador para recibir la bolsa cerrada y para transportar la bolsa cerrada a un destino; y

un conjunto de sensores asociado operativamente con el transportador, para proporcionar una señal de volumen, siendo la señal de volumen indicativa de un volumen de la bolsa cerrada, al controlador;

en el que el controlador puede ajustar al menos una de las velocidades, sea la de la película y/o la de la mordaza en respuesta a la señal de volumen.

Preferiblemente, el conjunto de mordazas incluye un par de barras separadoras cooperativas que son operables de tal manera que, antes de que el conjunto de mordazas forme el segundo sellado de una bolsa para cerrarse, la velocidad de las barras separadoras difiere de la velocidad de la película en un velocidad relativa, y en el que el controlador puede ajustar la velocidad relativa en respuesta a la señal de volumen.

Preferentemente, las barras separadoras son móviles por una distancia de separación mientras que la velocidad relativa no es cero, y en donde el controlador puede ajustar la distancia de separación en respuesta a la señal de volumen.

Preferentemente, las barras separadoras son móviles durante un tiempo de separación mientras que la velocidad relativa no es cero, y en donde el controlador puede ajustar el tiempo de separación en respuesta a la señal de volumen.

Preferentemente, el controlador puede ajustar el tiempo de separación ajustando la velocidad de la mordaza y la velocidad de la película de modo que la velocidad relativa no cambie sustancialmente.

Preferentemente, el conjunto incluye además un dispositivo de suministro de gas colocado adyacente al soporte conformador para suministrar una cantidad de gas al material de la bolsa tubular antes de que el conjunto de mordazas forme el segundo sellado de una bolsa que se va a cerrar, y

en el que el controlador puede ajustar la cantidad de gas en respuesta a la señal de volumen.

Preferentemente, el conjunto de sensores incluye un primer sensor, el sensor operable para detectar una superficie superior de la bolsa.

Preferentemente, el conjunto de sensores incluye un segundo sensor, estando el segundo sensor separado del primer sensor en dicha dirección del transportador de modo que los sensores estén separados a lo largo del transportador, con ambos sensores operables para proporcionar la señal de volumen y el primer sensor estando situado aguas arriba del segundo sensor

y en el que cada sensor detecta la superficie superior de la bolsa.

En un segundo aspecto, la presente invención proporciona un conjunto para conformar bolsas, el conjunto incluye:

un soporte conformador;

un controlador;

una transmisión por correa controlada por el controlador para alimentar una película a una velocidad de película al soporte conformador para formar una película tubular que se mueve en una dirección de película/plástico;

un conjunto de mordazas controladas por el controlador y móviles a una velocidad de mordaza para contactar y sellar la película tubular en una segunda dirección de sellado para formar un primer sellado y un segundo sellado en cada bolsa, formando así una bolsa cerrada, en la que la segunda dirección de sellado generalmente es perpendicular a la dirección de la película, y el primer sellado de cada bolsa cerrada está ubicado en la película tubular a una distancia a lo largo de la dirección de la película desde el segundo sellado de la bolsa cerrada; el conjunto de mordazas incluyendo pares cooperantes de:

barras de cierre para cerrar la película tubular;

barras separadoras para mover, antes del conjunto de mordazas que forman el segundo sellado de una bolsa a cerrar, a una velocidad que difiere de la velocidad de la película en una velocidad relativa; y

mordazas de sellado para formar el primer y segundo sellado,

en el que las barras de cierre, cuando la película tubular está cerrada, están separadas por una primera distancia, y las barras separadoras, cuando se mueven a la velocidad relativa, están separadas por una segunda distancia,

un conjunto de sensor asociado operativamente con el transportador, para proporcionar una señal de volumen, siendo la señal de volumen indicativa de un volumen de la bolsa cerrada, al controlador; y

en donde el conjunto incluye:

un primer dispositivo de ajuste de distancia para ajustar la primera distancia y/o un segundo dispositivo de ajuste de distancia para ajustar la segunda distancia,

en el que el controlador puede operar el primer y/o segundo dispositivo de ajuste de distancia en respuesta a la señal de volumen.

Preferentemente, el conjunto incluye ambos dispositivos de ajuste de distancia, primero y segundo.

Preferentemente, el segundo dispositivo de ajuste de distancia es operable independientemente del primer dispositivo de ajuste de distancia.

Preferentemente, el primer y/o segundo dispositivo de ajuste de distancia incluyen:

un eje rotacionalmente asimétrico posicionado para apoyarse en las barras respectivas cuando las barras están en su separación más cercana, en el que:

el eje es movible entre una primera posición correspondiente a una primera magnitud de la distancia respectiva, y una segunda posición correspondiente a una segunda magnitud de la distancia respectiva.

Preferentemente, el eje es rotacionalmente asimétrico de manera que:

cuando el eje está en la primera posición, una primera cuerda del eje tomada entre las posiciones de contacto del eje con las barras respectivas es igual a la primera magnitud, y

cuando el eje está en la segunda posición, una segunda cuerda del eje tomada entre las posiciones de contacto del eje con las barras respectivas es igual a la segunda magnitud.

Preferentemente, el primer y segundo dispositivo de ajuste incluyen:

un eje rotacionalmente asimétrico que tiene un primer perfil de eje en una posición de contacto del eje con las barras de cerrado y un segundo perfil de eje en una posición de contacto del eje con las barras separadoras.

Preferentemente, el primer dispositivo de ajuste de distancia incluye un primer eje rotacionalmente asimétrico y el segundo dispositivo de ajuste de distancia incluye un segundo eje rotacionalmente asimétrico.

Preferentemente, el primer y/o segundo dispositivo de ajuste incluye un conjunto de cuña posicionado para apoyarse en las barras respectivas cuando las barras están en su separación más cercana, teniendo el conjunto de cuña:

una primera cuña; y

una segunda cuña,

en el que la primera y segunda cuña son movibles entre sí en una primera dirección de cuña para cambiar la dimensión del conjunto de cuña en una segunda dirección de cuña.

Preferentemente, la primera cuña y la segunda cuña se apoyan entre sí y cada una tiene un perfil de ajuste,

en el que el perfil de ajuste incluye una primera pendiente en un primer extremo del conjunto de cuña y una segunda pendiente en un segundo extremo del conjunto de cuña, tal que:

cuando la primera y la segunda cuña se mueven entre sí en la primera dirección de la cuña para aumentar la dimensión del conjunto de la cuña en la segunda dirección de la cuña, la primera y la segunda cuña contactan entre sí en la primera pendiente y en la segunda pendiente del perfil de ajuste.

Preferentemente, el conjunto incluye un dispositivo de compresión para contactar cada bolsa, el dispositivo de compresión incluye:

un miembro elástico, y

al menos un miembro sin fin (giratorio) que se mueve al unísono con el transportador, el miembro sin fin (giratorio) proporciona un montaje para el miembro elástico de modo que el miembro elástico se mueve al unísono con dicho tramo (transportador) para comprimir cada bolsa.

Preferentemente, el miembro elástico incluye un primer miembro elástico montado por encima del tramo (transportador) y se mueve al unísono con el transportador en la dirección del transportador pero separado del transportador para contactar y comprimir cada bolsa sobre el tramo (transportador), y el dispositivo de compresión incluye otros miembros elásticos, con los otros miembros elásticos separados a lo largo del miembro sin fin (giratorio).

Preferentemente, el miembro elástico incluye un resorte alargado que se extiende generalmente horizontalmente y transversalmente con respecto al tramo (transportador).

Preferentemente, el resorte alargado es longitudinalmente alargado transversalmente con respecto a la dirección del transportador.

Preferentemente, dicho miembro sin fin (giratorio) incluye un par de cadenas sin fin, estando separadas las cadenas sin fin con respecto al miembro elástico que se extiende entre ellas.

Cada una de las características y aspectos preferentes discutidos anteriormente puede usarse en combinación entre sí.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Las formas preferentes de la presente invención se describirán ahora a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

La figura 1 es un conjunto para formar bolsas, el conjunto está seccionado a lo largo de la línea 1-1 de la figura 2.

La figura 2 es un alzado esquemático del conjunto de la figura 1, excluyendo la máquina de pesaje, el conducto, el formador, el conjunto de accionamiento de la película y el marco.

La figura 3 es una vista esquemática en sección detallada del conjunto de la figura 1 a lo largo de la línea 1 -1 de la figura 2.

La figuras 4a a 4c son vistas esquemáticas en sección detallada del conjunto de la figura 1 a lo largo de la línea 1 -1 de la figura 2.

La figuras 5a a 5b son vistas esquemáticas en sección detallada del conjunto de la figura 1 a lo largo de la línea 1 -1 de la figura 2.

La figura 6 es una vista lateral detallada de una tercera realización alternativa del conjunto de la figura 1.

Las figuras 7a y 7b son vistas esquemáticas en planta de una primera realización alternativa del conjunto de la figura 1.

Las figuras 8a y 8b son vistas esquemáticas en planta de una cuarta realización alternativa del conjunto de la figura 1.

Las figuras 9a y 9b son vistas esquemáticas laterales de una cuarta realización alternativa del conjunto de la figura 1.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES

En los dibujos que se acompañan se muestra esquemáticamente un conjunto de envasado 10. El conjunto 10 incluye una máquina de pesaje 11 que incluye una pluralidad de cestos 12 y 13 en los que se entrega el producto desde arriba, con los cestos 12 y 13 funcionando para entregar lotes de producto a un conducto 14. Los conductos 14 distribuyen los lotes de producto a un formador 15. El formador 15 tiene un soporte conformador 41 que recibe bandas de material para bolsas, y transforma las bandas de material para bolsas en una configuración tubular que pasa en una dirección 16. Las bandas de material para bolsas encajan en la superficie externa del soporte conformador 41 para ser configurado en una forma tubular. El material de la bolsa tubular pasa hacia abajo a través de la abertura superior 53 del soporte conformador 41. Dispuesto generalmente de manera paralela a la dirección 16, se encuentra un dispositivo de sellado que está adaptado para crear un sellado longitudinal en el material de la bolsa tubular. En la realización preferida, el dispositivo de sellado es un calentador 28. La dirección 16 es generalmente verticalmente hacia abajo.

El material de la bolsa tubular 27 se engancha mediante un conjunto de accionamiento de película 17 que tira de las bandas de material más allá del soporte conformador 41, y entrega el material de la bolsa tubular 27 a la máquina de envasado 18 inferior.

Particularmente como se describe en la Patente USA 4663917, la máquina de envasado 18 incluye pares de mordazas de sellado 31 accionadas de forma giratoria que se accionan de forma giratoria según ejes generalmente paralelos pero espaciados transversalmente a través de revoluciones repetidas en las direcciones angulares 33. Montados con las mordazas de sellado 31, como se describe en la Patente USA 4663917, hay pares cooperantes de barras separadoras 49 para mover, antes de que las mordazas de sellado 31 formen un sellado, a una velocidad que difiere de la velocidad de la película en una velocidad relativa para, entre otras cosas, separar el producto del área de la película tubular 27 donde se formará el sellado por las mordazas de sellado 31, y barras de cierre (véase las Figuras 4a a 4c) para cerrar la película tubular 27 en una ubicación por encima de las mordazas de sellado 31.

Como se ve en las figuras 5a y 5b, las barras de cierre 50 están separadas, cuando la película tubular 27 está cerrada por las barras de cierre 50, por una primera distancia 72. Del mismo modo, las barras separadoras 49 están separadas, cuando se mueven a la velocidad relativa, por una segunda distancia 73. Como se observa en la figura 6, la primera distancia 72 es al menos de una magnitud base proporcionada por un primer espaciador de distancia 74 provisto en cada barra de cierre 50 apoyadas sí. La segunda distancia es al menos de una magnitud base provista por un segundo espaciador de distancia 75 provisto en cada barra separadoras 49 apoyadas entre sí.

El formador 15 tiene el soporte conformador 41 como se ha descrito anteriormente, y una placa base del formador 49. El soporte conformador 41 está montado en la placa base 49 para ser soportado por la misma. También unido a la placa base 41 hay un marco 50 que asegura el conducto 14 a la placa base 49. También montado en la placa base 49 hay una barra de protección 55 para resistir la presión del calentador 28.

El conjunto de accionamiento de la película 17 incluye un par de subconjuntos 19A, 19B, estando los subconjuntos 19A, 19B ubicados en lados opuestos del material de la bolsa tubular 27 y ambos enganchan el material de la bolsa tubular 27 para tirar del material de la bolsa tubular 27 a través del conjunto 10. Preferentemente, el subconjunto 19A es un subconjunto trasero y el subconjunto 19B es un subconjunto frontal, con el subconjunto 19B enganchando el material de la bolsa tubular adyacente a las porciones del borde superpuestas longitudinalmente del material de la bolsa tubular. En una realización alternativa, los subconjuntos 19A, 19B, mientras enganchan porciones opuestas del material de la bolsa tubular, enganchan el material de la bolsa tubular en los lados laterales del material de la bolsa tubular, es decir, los subconjuntos 19A, 19B están ambos separados de las porciones del borde longitudinal superpuestas del material de la bolsa tubular. Más particularmente, los subconjuntos 19A, 19B serían desplazados 90° alrededor del eje 54. El eje 54 es generalmente un eje central vertical de la máquina de envasado 18 y del formador 15.

Cada subconjunto 19A, 19B incluye una correa 20 que pasa entre un primer rodillo loco (polea) 21, un segundo rodillo loco (polea) 22 y una polea motriz (rodillo) 23. El tramo de la correa 20 que pasa entre los rodillos locos 21 y 22 proporciona una parte 24 de la correa de transmisión que generalmente es lineal y paralela a la dirección 16. La parte 24 se mueve en la dirección 16 para mover el material de la bolsa tubular en la dirección 16. La parte de correa de transmisión 24 es sustancialmente vertical ya que el rodillo 21 es esencialmente vertical por encima del rodillo 22.

La correa 20 pasa del rodillo loco 22 a la polea motriz (rodillo) 23 para proporcionar una segunda parte de correa 25. La parte de correa 25 es generalmente horizontal, es decir, generalmente perpendicular (transversal) con respecto a la dirección 16. La correa 20 pasa alrededor de la polea 23 al rodillo loco 21 para proporcionar una parte de correa 35. La polea 23 está separada lateralmente de la parte 24.

La parte de correa 24 sigue una trayectoria lineal generalmente paralela a la dirección 16 y la dirección de extensión del material de la bolsa tubular 27. La parte de correa 25 sigue una trayectoria generalmente lineal que se extiende alejándose del material de bolsa tubular 27 (y parte 24), para tener una dirección de extensión alejándose de las porciones 24. La parte de correa 35 tiene una dirección de extensión alejada de la parte de correa 24. Preferentemente, la parte 25 es perpendicular a la parte 24.

La correa 20 pasa en la dirección 26 de los rodillos locos 21 y 22 y la polea motriz 23. Las dos porciones de correa 24 son generalmente paralelas, extendiéndose sobre la misma superficie pero espaciadas transversalmente para estar en lados opuestos del material de la bolsa tubular 27.

Las poleas de accionamiento 23 son accionadas por un control de accionamiento y un conjunto de motor (no mostrado) para proporcionar al material de la bolsa tubular 27 un perfil de velocidad deseado (velocidad de película). Como se ha mencionado anteriormente, el material de la bolsa tubular 27 se conduce en la dirección 16. Sin embargo, en una forma preferente adicional, el control de accionamiento y el conjunto del motor pueden variar la velocidad en la dirección 16. El control de accionamiento y el conjunto de motor incluye un servomotor controlado por computadora (no mostrado) o motores para impulsar la polea 23.

Cada una de las mordazas 31 está montada sobre un eje 32 por medio de soportes de mordaza (brazos) 47, con los ejes 32 accionados de forma giratoria en direcciones angulares opuestas 33. En consecuencia, las mordazas de sellado 31 se accionan a través de revoluciones repetidas en sincronismo según ejes espaciados generalmente paralelos, siendo los ejes generalmente transversales a la dirección 16. Las mordazas de sellado 31 enganchan en el material de la bolsa tubular 27, sellan transversalmente el material de la bolsa 27 creando un sellado final 43 y cortan el material de la bolsa 27 para conformar bolsas separadas 40.

Los ejes 32 son accionados por un control de mordaza y un conjunto de motor (no mostrado), con el control de la mordaza y el conjunto del motor funcionando para que los ejes 32 tengan un perfil de velocidad angular deseado (velocidad de la mordaza). Preferentemente, el conjunto de control y motor de la mordaza es operable de modo que las mordazas 31 tengan una velocidad periférica, cuando están adyacentes entre sí, para contactar con el material de la bolsa tubular 27, que es menor que la velocidad del material de la bolsa tubular 27 en las correas 24. Cuando las mordazas 31 se enganchan con el material de la bolsa 27 para formar un sellado en esta, las mordazas 31 tienen la misma velocidad que el material de la bolsa 27 entre las mordazas 31. En consecuencia, el material de la bolsa 27, al moverse con las mordazas 31 cuando estas están enganchadas con el material de la bolsa 27, cambia de velocidad.

Como se describe en la Patente de EE. UU. 4663917, las barras separadoras 49 están conectadas al eje 32 mediante enlaces (no mostrados) que pueden dar como resultado que el perfil de velocidad de las barras separadoras 49 difiera del perfil de velocidad del eje 32 en una velocidad relativa. Sin embargo, las mordazas 31, las barras separadoras 49 y el conjunto de accionamiento de película 17 todavía funcionan para producir un número fijo de bolsas 40 por minuto, lo que requiere que las revoluciones por minuto de las barras separadoras sean iguales a las revoluciones por minuto de las mordazas 31 y el eje 32.

El conjunto de control y motor de la mordaza incluye una computadora (no mostrado) y/o un servomotor (no mostrado) o motores para los ejes 32, con la computadora programada para operar el servomotor o motores para producir el perfil de velocidad angular deseado de los ejes 32.

El conjunto de control y motor de accionamiento, y el conjunto de motor y control de mordaza, pueden compartir una computadora (no mostrada) que controla el funcionamiento de los servomotores respectivos que accionan las poleas de accionamiento 23 y los ejes 32, de modo que las mordazas de sellado 31 estén coordinadas con la velocidad del material de la bolsa tubular 27. Sin embargo, también debe tenerse en cuenta que la computadora podría controlar los servomotores respectivos para que las mordazas de sellado 31 tengan una velocidad periférica, cuando estén adyacentes o enganchadas con el material de la bolsa tubular 27, que sea diferente de la velocidad proporcionada al material de la bolsa tubular 27 por la correa 20. Por ejemplo, las mordazas 31, y el material de la bolsa 27 que se engancha con las mismas, pueden tener una velocidad más lenta, lo que hace que el producto se asiente hacia el extremo inferior de la bolsa, con las mordazas 31 aumentando entonces la velocidad cuando se va a formar el sellado transversal en la bolsa. En otra realización, las mordazas 31 pueden tener una velocidad opuesta a la dirección de movimiento del material de la bolsa tubular 27 cuando las mordazas 31 son adyacentes al material 27.

En una realización preferente mostrada en la figura 1, el conjunto de envasado 10 también incluye un dispositivo de suministro de gas 70 montado adyacente al formador 15 para suministrar una cantidad de gas en el interior del material de la bolsa tubular 27. Preferentemente, la cantidad de gas se suministra en el interior del material de la bolsa tubular 27 inmediatamente antes del conjunto de mordazas de sellado 31 que forman el segundo sellado, o el sellado final 43 de una bolsa separada 40 que debe cerrarse. La cantidad de gas es preferentemente una cantidad de gas inerte, tal como nitrógeno, argón o similares. La cantidad de gas desplaza el aire que contiene oxígeno en la bolsa separada 40 y, por lo tanto, inhibe la reacción del contenido de la bolsa separada 40 con el oxígeno, que daría lugar a un deterioro indeseable de la textura y el sabor del contenido de la bolsa separada 40. El dispositivo de suministro de gas 70 está controlado por, por ejemplo, una válvula de gas solenoide accionada electrónicamente (no mostrada), la computadora central está adaptada para controlar la válvula de gas solenoide para abrir y cerrar la válvula solenoide en un respectivo tiempo predeterminado en relación con el movimiento de las mordazas de sellado 31.

En los dibujos que se acompañan también hay ilustrado esquemáticamente un conjunto transportador 30 para contactar las bolsas cerradas 40 que contienen el producto. Como ejemplo particular, la bolsa 40 puede ser una bolsa que contenga aperitivos. La bolsa 40 tendría un sellado longitudinal y sellados finales 43. Cada bolsa 40 está destinada a tener un volumen predeterminado y está cerrada herméticamente.

El conjunto transportador 30 incluye un transportador 34. El transportador 34 incluye una correa sin fin 36 que tiene un tramo de transporte superior 37 que se mueve en una dirección de transporte 38. El tramo 37 se extiende generalmente horizontalmente entre un extremo aguas abajo 39 y un extremo aguas arriba 44, con las bolsas 40 transportadas en la dirección 38 hacia el extremo aguas abajo 39 desde donde se entregan las bolsas 40 desde el conjunto transportador 30. Las bolsas 40 descansan sobre el tramo 37, ya que el tramo 37 proporciona una superficie orientada hacia arriba.

El transportador 34 también incluye un conjunto de motor / caja de engranajes 45 que impulsa la correa sin fin 36 en la dirección 38 por medio de un rodillo impulsor 46.

El transportador 34 incluye una base 48 sobre la cual se monta la correa sin fin (giratoria) 36, mientras que también se monta en la base 48 un dispositivo de compresión 51. El dispositivo de compresión 51 engancha las bolsas 40 y comprime las bolsas 40 contra el tramo 37.

El dispositivo de compresión 51 incluye un miembro sin fin (rotatorio) 52 que incluye, espaciadas, dos cadenas sin fin 55 paralelas que soportan, y entre las cuales se extienden, una pluralidad de resortes (miembros elásticos) 56. Los resortes 56 se extienden generalmente horizontalmente y transversalmente al tramo 37.

Las cadenas sin fin 55 se impulsan en una dirección 57 de modo que un tramo 58 del miembro sin fin (giratorio) 52 se mueve en la dirección de transporte 38 a la misma velocidad que el tramo 37, de modo que los tramos 58 y 37 se mueven al unísono.

Las cadenas sin fin 55 pasan alrededor de un conjunto de rueda dentada libre 59, así como un conjunto de rueda dentada de transmisión 60. El conjunto de la rueda dentada de transmisión 60 incluye un motor (no mostrado) que está coordinado con el motor 45 para que los tramos 37 y 58 se muevan al unísono en la dirección de transporte 38.

Montado y/o asociado operativamente con el dispositivo 51 hay un primer y segundo sensor 62a, 62b que forman un conjunto de sensores 63 con el primer sensor 62a separado del segundo sensor 62b en la dirección 38 hacia el extremo aguas abajo 39. Cada uno de los sensores 62a, 62b detecta una superficie superior 40A de la bolsa 40, para proporcionar una señal que es una indicación de la profundidad de la bolsa 40 y, por lo tanto, del volumen de la bolsa 40. De este modo, el conjunto de sensores 63 proporciona una señal de volumen. Sin embargo, el dispositivo 51 también funciona con solo uno de los sensores 62a, 62b, cada sensor 62a, 62b siendo capaz de proporcionar la señal de volumen.

A medida que las bolsas 40 pasan en la dirección 38, son comprimidas por los resortes 56. En consecuencia, si hay una fuga en las bolsas 40, el volumen de la bolsa 40 disminuirá, de modo que cuando el sensor 62b detecte la superficie superior 40A de la bolsa 40, una señal de volumen que indica un volumen reducido en comparación con el volumen indicado por el la señal de volumen proporcionada por el sensor 62a será indicativa de una bolsa 40 con fugas, siendo una bolsa defectuosa.

Al comprimir las bolsas 40, los resortes 56 se deforman elásticamente hacia arriba y vuelven a su posición de reposo cuando no se enganchan con una bolsa 40.

El conjunto de sensores 63 se comunica con una computadora central o controlador (no mostrado), para identificar las bolsas 40 defectuosas y poder retirarlas del proceso.

Además, el conjunto de sensores 63 está adaptado para proporcionar la señal de volumen a la computadora central para comparar la señal de volumen con un rango de volumen objetivo predeterminado. La computadora central está adaptada para ajustar, proporcionando una entrada de control para el conjunto de control de accionamiento y motor, y el conjunto de control de la mordaza y del motor, al menos una de las velocidades, sea la de la película y/o la de la mordaza en respuesta a la señal de volumen.

El ajuste de la velocidad de la película, que es el perfil de velocidad deseado del material de la bolsa tubular 27, y la velocidad de la mordaza, que es el perfil de velocidad deseado de las mordazas 31, permite que la computadora central ajuste la longitud y el tiempo de la separación. La separación es la acción de las barras separadoras 49 que se unen en contacto compresivo con el material de la bolsa tubular 27, como se muestra en las figuras 4a a 4c, para separar el producto de las porciones de material de la bolsa tubular 27 que se utilizarán para crear el sellado final 43. Se apreciará que para efectuar la separación, las barras separadoras 49 requieren una velocidad relativa al material de la bolsa tubular 27.

La longitud de separación es la longitud del material de la bolsa tubular 27 a través del cual se mueven las barras separadoras 49 durante la separación, es decir, mientras las barras separadoras 49 están en contacto con el material de la bolsa tubular 27. La longitud de separación se muestra en las figuras 4a y 4b. El incremento entre una primera distancia 68 en la figura 4a y una segunda distancia 69 en la figura 4b es la longitud de separación. El tiempo de separación es el tiempo que tardan las barras separadoras 49 en recorrer la longitud de separación.

El volumen de aire en la bolsa 40 se ve afectado por la longitud de separación y el tiempo de separación. Por ejemplo, una longitud de separación más grande daría como resultado un mayor volumen de aire en la bolsa 40, en comparación con una longitud de separación más pequeña, ya que el aire es forzado hacia el interior de la bolsa 40. Del mismo modo, un tiempo de separación más largo dará como resultado un menor volumen de aire en la bolsa 40, en comparación con un tiempo de separación más corto, ya que se permite que el aire escape de la bolsa 40 durante el movimiento de separación antes de que se selle la bolsa. El ordenador central ajusta la longitud de separación ajustando una velocidad relativa entre la velocidad de la mordaza y la velocidad de la película. La velocidad relativa puede ajustarse aumentando o disminuyendo la velocidad de la película y/o la velocidad de la mordaza.

Una alta velocidad relativa entre la velocidad de la mordaza y la velocidad de la película da como resultado que las barras separadoras 49 recorran una longitud de separación más grande en el material de la bolsa tubular 27 antes de alejarse del material de la bolsa tubular 27. De manera similar, cuando la velocidad de la mordaza y la velocidad de la película son muy similares, y allí la velocidad relativa es baja, las barras separadoras 49 recorren una longitud de separación más corta en el material de la bolsa tubular 27 antes de alejarse del material de la bolsa tubular.

La computadora central ajusta el tiempo de separación aumentando o disminuyendo la velocidad de la mordaza. Si no se requiere ningún efecto sobre la longitud de separación, la computadora central aumenta o disminuye simultáneamente la velocidad de la película para garantizar que la velocidad relativa no cambie. Un aumento de la velocidad de la mordaza hace que las barras separadoras 49 atraviesen la longitud de separación más rápidamente.

Por lo tanto, al ajustar al menos una de las velocidades, sea la de la película y/o la de la mordaza en respuesta a la señal de volumen, la computadora central se adapta para ajustar el volumen de aire en bolsas 40 posteriores en respuesta a la señal de volumen de al menos uno de los sensores 62a, 62b indicando que el volumen de aire en las bolsas 40 detectado por los sensores 62a, 62b no cae dentro del rango de volumen objetivo predeterminado.

La computadora central también puede ajustar la cantidad de gas suministrado por el dispositivo de suministro de gas 70 en respuesta a la señal de volumen. Por ejemplo, en respuesta a una señal de volumen que indica que el volumen de aire en las bolsas 40 está por debajo del rango de volumen objetivo, la computadora central puede aumentar la cantidad de gas suministrado por el dispositivo de suministro de gas 70, aumentando así el volumen de aire en las bolsas 40 cuando el sellado final 43 está formado por las mordazas de sellado 31. De manera similar, la computadora central puede disminuir la cantidad de gas suministrado por el dispositivo de suministro de gas 70, si la señal de volumen indica que el volumen de aire en las bolsas 40 está por encima del rango de volumen objetivo. La computadora central puede ajustar la cantidad de gas suministrado por el dispositivo de suministro de gas 70 abriendo la válvula de gas solenoide en un momento anterior o posterior en relación con el movimiento de las mordazas 31 al tiempo predeterminado para aumentar el período de tiempo que la válvula solenoide está abierta.

Además, o alternativamente, la máquina de envasado 18 puede incluir un primer dispositivo de ajuste de distancia 76 para ajustar la primera distancia 72 desde una primera magnitud a una segunda magnitud. Además, o alternativamente, la máquina de envasado 18 puede incluir un segundo dispositivo de ajuste de distancia 77 para ajustar la segunda distancia 73 desde una primera magnitud a una segunda magnitud.

Ahora se tratarán dos realizaciones de los dispositivos de ajuste de distancia 76, 77, con referencia al primer dispositivo de ajuste de distancia 76 asociado con las barras de cierre 50. Sin embargo, se apreciará que cualquier realización también podría aplicarse como el segundo dispositivo de ajuste de distancia 77 asociado con las barras separadoras 49.

En una primera realización, el primer dispositivo de ajuste 76 incluye un eje 76 posicionado que se apoya sobre los primeros separadores 74. El eje 76 es rotacionalmente asimétrico de tal manera que, cuando el eje 76 está en una primera posición mostrada en la figura 7a, una primera cuerda del eje 76 tomada entre las posiciones de contacto del eje con las barras de cierre 50 es igual a la primera magnitud, de tal manera que las barras de cierre 50 están ahora separadas por la primera magnitud a la primera distancia 72.

Como se observa en la figura 7b, cuando se gira el eje 76, este está en una segunda posición y una segunda cuerda del eje tomada entre las posiciones de contacto del eje con las barras de cierre 50 es igual a la segunda magnitud. El eje 76 hace que los primeros espaciadores 74, y por lo tanto las barras más cercanas 50, se separen, causando que la magnitud de la primera distancia 76 cambie a la segunda magnitud.

En una segunda realización, la máquina de envasado 18 incluye ambos, el primero y el segundo, dispositivos de ajuste 76, 77, por lo tanto tiene dos ejes independientes 76, 77 para controlar la primera y la segunda distancia 72, 73. Por ello, el segundo dispositivo de ajuste de distancia 77 es operable independientemente del primer dispositivo de ajuste de distancia 76.

En una tercera realización, como se ve en la figura 6, el primer y segundo dispositivo de ajuste de distancia 76, 77, se realizan como un solo eje 76 que tiene un primer perfil rotacionalmente asimétrico 83 en una posición de contacto del eje 76 con las barras de cierre 50, y un segundo perfil de eje 84 en una posición de contacto del eje 76 con las barras separadoras 49.

En una cuarta realización, como se ve en la figura 8a, el primer dispositivo de ajuste 76 incluye un conjunto de cuña 76 colocado para apoyarse en las barras de cierre 50 cuando las barras de cierre 50 están en su separación más cercana. El conjunto de cuña 76 incluye una primera cuña 78 y una segunda cuña 79. La primera y la segunda cuña 78, 79 son móviles entre sí en una primera dirección de cuña 85 desde una primera posición, como se observa en la figura 9a, a una segunda posición, como se observa en la figura 9b, para cambiar la dimensión del conjunto de cuñas 76 en una segunda dirección de cuña, la segunda dirección de cuña siendo paralela a la primera distancia 72.

Cada una de las cuñas, tiene un perfil de ajuste. El perfil de ajuste 80 tiene una primera pendiente 81 en un primer extremo del conjunto de cuña 76 y una segunda pendiente 82 en un segundo extremo del conjunto de cuña 76. Cuando la primera y la segunda cuña 78, 79 se mueven una con respecto a la otra en la dirección de la primera cuña 85 para aumentar la primera distancia 72, la primera y la segunda cuña 78, 79 se ponen en contacto en la primera pendiente 81 y en la segunda pendiente 82 del perfil de ajuste.

La computadora central puede ajustar, en las realizaciones discutidas anteriormente y en respuesta a la señal de volumen, la primera distancia 72 y/o la segunda distancia 73 usando el primer y el segundo dispositivo de ajuste de distancia 76, 77 respectivamente, por ejemplo controlando un motor eléctrico (no mostrado) para conducir los dispositivos 76, 77. Por ejemplo, en respuesta a una señal de volumen que indica que el volumen de aire en las bolsas 40 está por debajo del rango de volumen objetivo, la computadora central puede operar el primer y/o segundo dispositivo de ajuste de distancia 76, 77 para disminuir la primera y/o segunda distancia 72, 73, haciendo que se forme aire en la bolsa 40 para escapar más lentamente antes de que se forme el sellado final 43. Por lo tanto, se aumenta el volumen de aire en las bolsas 40 cuando el sellado final 43 está formado por las mordazas de sellado 31. De manera similar, en respuesta a una señal de volumen que indica que el volumen de aire en las bolsas 40 está por encima del rango de volumen objetivo, la computadora central puede operar el primer y/o segundo dispositivo de ajuste de distancia 76, 77, para aumentar la primera y/o segunda distancia 72, 73, haciendo que el aire en la bolsa 40 a ser formada escape más rápidamente antes de que se forme el sellado final 43. Por lo tanto, el volumen de aire en las bolsas 40 cuando el cierre final 43 está formado por las mordazas de sellado 31 disminuye.

El dispositivo de compresión 51 es ajustable con respecto al tramo 37 mediante una disposición en "paralelogramo" que incluye un par de enlaces generalmente paralelos 64.

Cada uno de los enlaces 64 está unido de manera pivotante al dispositivo 51, y unido de manera pivotante a la base 48, de modo que el tramo 58 permanece generalmente paralelo al tramo 37.

Los enlaces 64 están unidos a ejes de transmisión 65 que se mueven angularmente alrededor de sus ejes longitudinales mediante un dispositivo de transmisión, que incluye una palanca de cambios 86 para mover los ejes de transmisión 65 angularmente alrededor de sus ejes longitudinales. El dispositivo de transmisión 66 incluye un motor eléctrico, por ejemplo, el actuador lineal 71, y el conjunto de caja de engranajes, que comprende un accionamiento de tornillo, y funcionaría para garantizar que el tramo 58 se encuentre a una distancia correcta del tramo 37 para que coincida con el tamaño de las bolsas 40 que se transportan.

NUMERALES DE REFERENCIA:

10 conjunto de envasado

11 máquina de pesaje

12 cestos

13 cestos

14 conducto

15 conformador

16 dirección

17 conjunto de accionamiento de la película 18 máquina de envasado

19A subconjunto

19B subconjunto

20 correa

21 primer rodillo loco

22 segundo rodillo loco

23 polea motriz

24 parte de la transmisión de correa

25 parte de correa

26 dirección

27 material de bolsa tubular

28 dispositivo de sellado

30 conjunto transportador

31 mordazas de sellado

32 ejes

33 direcciones angulares

34 transportador

35 parte de correa

36 correa sin fin

37 tramo transportador superior

38 dirección de transporte

39 extremo aguas abajo

40 bolsas separadas

40A superficie superior

41 soporte conformador

43 sellado final

extremo aguas arriba

conjunto de motor / caja de engranajes rodillo impulsor

soportes de mordaza

base

barras separadoras

barras de cierre

dispositivo de compresión

miembro sin fin (giratorio)

abertura superior

ejes

cadenas sin fin

miembros elásticos

dirección

tramo

conjunto de rueda dentada libre conjunto de rueda dentada de transmisión primer sensor

segundo sensor

enlaces paralelos

ejes de transmisión

dispositivo de transmisión

primera distancia

segunda distancia

dispositivo de suministro de gas

motor eléctrico

primera distancia

segunda distancia

primer espaciador de distancia

segundo espaciador de distancia primer dispositivo de ajuste de distancia segundo dispositivo de ajuste de distancia primera cuña

segunda cuña

perfil de ajuste

primera pendiente

segunda pendiente primer perfil segundo perfil

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto para conformar bolsas, el conjunto incluye:

un soporte conformador;

un controlador

un conjunto de sensor asociado operativamente con el transportador, para proporcionar una señal de volumen, siendo la señal de volumen indicativa de un volumen de la bolsa cerrada, al controlador;

en el que el controlador puede ajustar al menos una de las velocidades, sea la de película y/o la de la mordaza en respuesta a la señal de volumen.

2. El conjunto de la reivindicación 1, en el que el conjunto de mordazas incluye un par de barras separadoras cooperadoras que son operables de tal manera que, antes de que el conjunto de mordazas forme el segundo sellado de una bolsa para cerrarse, la velocidad de las barras separadoras difiere de la velocidad de película por una velocidad relativa, y en donde el controlador puede ajustar la velocidad relativa en respuesta a la señal de volumen.

3. El conjunto de la reivindicación 2, en el que las barras separadoras son móviles por una distancia de separación mientras que la velocidad relativa no es cero, y en el que el controlador puede ajustar la distancia de separación en respuesta a la señal de volumen.

4. El conjunto de la reivindicación 2 o 3, en el que las barras separadoras son móviles durante un tiempo de separación mientras que la velocidad relativa no es cero, y en el que el controlador puede ajustar el tiempo de separación en respuesta a la señal de volumen.

5. El conjunto de la reivindicación 4, en el que el controlador puede ajustar el tiempo de separación ajustando la velocidad de la mordaza y la velocidad de la película de modo que la velocidad relativa no cambie sustancialmente.

6. El conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el conjunto incluye además un dispositivo de suministro de gas colocado adyacente al soporte conformador para suministrar una cantidad de gas en el interior del material de la bolsa tubular antes del conjunto de mordazas que forman el segundo sellado de una bolsa que se cerrará, y

7. El conjunto de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto del sensor incluye un primer sensor, un sensor operativo para detectar una superficie superior de la bolsa.

8. El conjunto de la reivindicación 7, en el que el conjunto del sensor incluye un segundo sensor, estando el segundo sensor separado del primer sensor en dicha dirección del transportador de modo que los sensores estén separados a lo largo del transportador, con ambos sensores operativos para proporcionar la señal de volumen y el primero sensor estando aguas arriba del segundo sensor,

y en el que cada sensor detecta la superficie superior de la bolsa.

9. Un conjunto para formar bolsas, el conjunto incluye:

un soporte conformador;

un controlador;

un conjunto de mordazas controladas por el controlador y móviles a una velocidad de mordaza para enganchar y sellar la película tubular en una segunda dirección de sellado para formar un primer sellado y un segundo sellado en cada bolsa, formando así una bolsa cerrada, en la que la segunda dirección de sellado es generalmente perpendicular a la dirección de la película, y el primer sellado de cada bolsa cerrada está ubicado en la película tubular a una distancia a lo largo de la dirección de la película desde el segundo sellado de la bolsa cerrada;

el conjunto de mordazas que incluyen pares cooperantes de:

barras de cierre para cerrar la película tubular;

mordazas de sellado para formar el primer y segundo sello,

en el que el conjunto incluye:

en donde el controlador puede operar el primer y/o segundo dispositivo de ajuste de distancia en respuesta a la señal de volumen.

10. El conjunto de la reivindicación 9, en el que el conjunto incluye un primer y un segundo dispositivo de ajuste de distancia.

11. El conjunto de la reivindicación 9 o 10, en el que el segundo dispositivo de ajuste de distancia es operable independientemente del primer dispositivo de ajuste de distancia.

12. El conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que el primer y/o segundo dispositivo de ajuste de distancia incluyen:

un eje rotacionalmente asimétrico posicionado para apoyarse en las barras respectivas cuando las barras están en su separación más cercana, en donde:

el eje es móvil entre una primera posición correspondiente a una primera magnitud de la distancia respectiva, y una segunda posición correspondiente a una segunda magnitud de la distancia respectiva.

13. El conjunto de la reivindicación 12, en el que el eje es rotacionalmente asimétrico de modo que:

14. El conjunto de la reivindicación, en el que el primer y segundo dispositivo de ajuste incluyen:

15. El conjunto de una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en el que el primer dispositivo de ajuste de distancia incluye un primer eje rotacionalmente asimétrico y el segundo dispositivo de ajuste de distancia incluye un segundo eje rotacionalmente asimétrico.

16. El conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, en el que el primer y/o segundo dispositivo de ajuste incluyen un conjunto de cuña posicionado para apoyarse en las barras respectivas cuando las barras están en su separación más cercana, teniendo el conjunto de cuña:

una primera cuña; y

una segunda cuña;

en donde la primera y segunda cuña son móviles entre sí en una primera dirección de cuña para cambiar la dimensión del conjunto de cuña en una segunda dirección de cuña.

17. El conjunto de la reivindicación 16, en el que la primera cuña y la segunda cuña se apoyan entre sí y tienen un perfil de ajuste,

cuando la primera y la segunda cuña se mueven una con respecto a la otra en la primera dirección de la cuña para aumentar la dimensión del conjunto de la cuña en la segunda dirección de la cuña, la primera y la segunda cuña contactan entre sí en la primera pendiente y la segunda pendiente del perfil de ajuste.