ES2784344T3 - Procedimiento para el examen de prendas lavadas o limpiadas - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para el examen de prendas (12) lavadas o limpiadas, donde los contaminantes, en particular manchas, se detectan mediante al menos una cámara (24) dirigida hacia un lado de la respectiva prenda (12) o al menos un sensor, en tanto que se transilumina un lado de la prenda (12) opuesto a aquel lado al que están asociados la al menos una cámara (24) o el al menos un sensor, caracterizado porque se transilumina tal lado de la respectiva prenda (12), que se trata de un lado de acabado (19) de la prenda (12), que se forma en una cubeta de calandria inferior, inmóvil de una calandria (10), de modo que se sitúa por debajo en la prenda (12) que abandona la calandria (10) y, con el lado de acabado (19), la prenda (12) que abandona la calandria (10) se sitúa en el estado desplegada sobre un ramal superior (18) de un transportador (14) siguiente a la calandria (10), donde el lado de acabado (19) situado sobre el transportador (14) se transilumina desde abajo y a este respecto se determinan simultáneamente los contaminantes, en particular, manchas, en un lado superior (23) dirigido alejándose del transportador (14), así como en el lado de acabado (19) de la respectiva prenda (12).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para el examen de prendas lavadas o limpiadas
La invención se refiere a un procedimiento para el examen de prendas lavadas o limpiadas según el preámbulo de la reivindicación 1.
Durante la limpieza o durante el lavado de prendas de todo tipo, ante todo ropa de cama y mantelería y piezas moldeadas (p. ej. prendas de vestir) puede ocurrir que no se hayan podido retirar todas las manchas de las prendas ensuciadas, estén presentes agujeros y/o las prendas todavía presenten otros contaminantes o adherencias, como ante todo pelos o fibras. Son inaceptables los pelos que se adhieren ante todo en las prendas lavadas o limpiadas. Tales prendas no se le pueden devolver a los clientes.
También es decisivo el grado de blanco, en particular en la así denominada ropa blanca, ante todo cuando se trata a este respecto de mantelería.
Por el documento EP 2573 550 A1 se conoce determinar los contaminantes, como en particular manchas y también rotos mediante una cámara en un lado o también varias cámaras en el lado opuesto o el mismo lado de las prendas. Esto ocurre en exámenes separados de las prendas, a fin de poder constatar en ambos lados los contaminantes, por un lado, y los rotos, por otro lado. Pero por este documento no se conoce examinar el lado útil o también de acabado de las prendas situado por abajo.
El documento US 4952062 A se ocupa de la determinación de fallos en un tejido. A este respecto, a un lado del tejido está asociada una fuente de luz, mientras que en el lado opuesto del tejido se sitúa una rejilla de sensores ópticos para la determinación de fallos en el tejido a inspeccionar. El documento no se ocupa del examen del lado de acabado de prendas calandradas respecto a contaminantes.
La invención tiene el objeto de crear un procedimiento para el examen de prendas lavadas o limpiadas, que de manera sencilla permita un examen amplio del lado útil o de acabado de prendas lavadas o limpiadas.
Un procedimiento para la solución del objeto mencionado presenta las medidas de la reivindicación 1. En este procedimiento está previsto que se transilumine un lado de acabado de la respectiva prenda, opuesto al al menos un dispositivo generador de imágenes, por ejemplo, una cámara o sensores. De este modo se produce una retroiluminación de la prenda respectiva. Gracias a la retroiluminación y/o iluminación del lado de acabado se transparentan los contaminantes de este lado de la respectiva prenda en el lado opuesto, al que están asociados la al menos una cámara o el al menos un sensor. De este modo, en el lado de acabado al lado iluminado de la prenda se vuelven visibles los contaminantes del otro lado iluminado de la prenda para al menos una cámara o el al menos un sensor.
Se ilumina, alumbra o retroilumina tal lado de la prenda, que es el lado útil que se forma en general por el lado de acabado de la prenda. Este es el lado visible más tarde por los usuarios. Por tanto, en particular es importante que este lado de acabado esté libre de manchas. El lado de acabado se sitúa después de la calandria en el lado posterior de la respectiva prenda. La iluminación o transiluminación de la prenda en el lado de acabado opuesto al al menos un sensor, escáner o la al menos una cámara permite que se transparenten los contaminantes en el lado de acabado a través de la prenda, por lo que los contaminantes del lado de acabado de la prenda se pueden registrar por el al menos un dispositivo generador de imágenes, preferentemente junto con contaminantes y adherencias en el lado delantero.
Gracias a la retroiluminación de la respectiva prenda se transparentan las manchas u otros contaminantes y también adherencias, como por ejemplo pelos, desde el lado de acabado alumbrado claramente a través de la respectiva prenda, y a saber también a través de una prenda multicapa. De este modo también se pueden detectar de forma fiable los contaminantes del lado de acabado de la respectiva prenda, no accesible directamente por la cámara o sensores, por la al menos una cámara o similares en el lado opuesto accesible por esta, en particular lado delantero, de la prenda.
El procedimiento según la invención permite detectar y evaluar los contaminantes y adherencias en ambos lados de la prenda por al menos una cámara o un sensor u otro dispositivo generador de imágenes en solo un lado, en particular el lado delantero, de la prenda. Se hacen visibles contaminantes en el lado de acabado en el lado opuesto, en particular el lado superior o delantero, de modo que estos se pueden constatar en ambos lados de la prenda por una cámara u otros dispositivos generadores de imágenes desde solo un lado de la respectiva prenda.
El examen de la prenda se realiza en el estado desplegado de la misma. De este modo es posible una iluminación y/o transiluminación sin huecos y completa, en particular en toda la superficie, de la prenda y de este modo un examen en toda la superficie también del lado posterior de la respectiva prenda.
Según la invención, el examen tiene lugar en el caso de la prenda situada con el lado de acabado de forma desplegada sobre al menos un transportador, donde el lado de acabado que descansa sobre el transportador se alumbra, transilumina o ilumina preferentemente desde abajo. De este modo se produce una transiluminación de la prenda, por lo que también se pueden detectar las manchas u otros contaminantes, inclusive adherencias en el lado de acabado, que está dirigido alejándose de la cámara o similares. Así se pueden determinar las manchas en ambos lados de la prenda, aunque las manchas estén dirigidas alejándose de la cámara, el escáner o el al menos un sensor en el lado de acabado situado siempre abajo sobre el transportador, ya que se sitúan en el lado del transportador.
Otra posibilidad de configuración ventajosa del procedimiento prevé que el lado de acabado de la prenda opuesto a la al menos una cámara o el al menos un escáner se transilumine de forma uniforme y constante sobre toda la anchura. De este modo se hacen visibles todas las manchas, cuerpos extraños y/o deterioros también en el lado opuesto al escáner o la cámara, de modo que estos también son visibles por la al menos una cámara o el al menos un escáner y así se pueden detectar de forma fiable.
En particular está previsto que la respectiva prenda se transilumina desde el lado de acabado opuesto a la al menos una cámara o el al menos un escáner, de manera que las manchas u otros contaminantes, deterioros (agujeros) y también adherencias del lado de acabado se vuelvan visibles en el lado opuesto, sobre el que se sitúan la al menos una cámara o similares. Las manchas u otros contaminantes o adherencias en el lado de acabado oculto de la prenda, al que no está asociada o puede estar asociada ninguna cámara o similares, ya que el lado de acabado se sitúa sobre el transportador, así se pueden determinar sin darles la vuelta a la prenda.
Otra posibilidad de configuración del procedimiento prevé transiluminar la prenda desde un lado dirigido alejándose de la cámara o similares, de manera que al menos los contaminantes y adherencias en el lado de acabado transiluminado o alumbrado sean visibles en el lado de la prenda opuesto, dirigido hacia la al menos una cámara. Las manchas, adherencias, deterioros y otros menoscabos de ambos lados de la prenda brillan en aquel lado sobre el cual está dirigida la al menos una cámara o similares.
Una posibilidad de perfeccionamiento del procedimiento prevé que se iluminen ambos lados de la respectiva prenda. Así, se ilumina no solo el lado de la respectiva prenda, dirigido alejándose de la cámara o el sensor, sino también desde el lado opuesto, hacia el que están dirigidos la cámara o el sensor. La iluminación y/o transiluminación por ambos lados de la prenda es especialmente ventajosa en una prenda multicapa. Los contaminantes, adherencias o también patrones de la prenda aparecen así para la cámara o sensores de forma rica en contrastes, lo que simplifica y configura de forma más fiable el reconocimiento de manchas, pelos, patrones o similares en ambos lados de la respectiva prenda y también hace que los agujeros se puedan reconocer mejor.
Ejemplos de realización preferidos de la invención se explican más en detalle a continuación mediante el dibujo. En este muestran:
Fig. 1 una vista lateral esquemática de un dispositivo para la realización del procedimiento según la invención con un transportador entre una calandria y una máquina plegadora, y
Fig. 2 una vista lateral esquemática de un dispositivo alternativo para la realización del procedimiento según la invención.
En los ejemplos de realización mostrados, los procedimientos según la invención tienen lugar entre una calandria 10 y una máquina plegadora 11. Cada prenda calandrada 12 mostrada en las figuras desde el lado se transporta después de abandonar la zona de salida 13 de la calandria 10 por un transportador en la dirección de tratamiento 15 hacia la máquina plegadora 11. La prenda calandrada 12 se pliega de forma automática en la máquina plegadora 11.
En el ejemplo de realización de la fig. 1, el transportador 14 está formado por dos transportadores sucesivos, y a saber un transportador de salida 16 detrás de la zona de salida 13 de la calandria 10 y un transportador de entrada 17 a continuación antes de la máquina plegadora 11. El transportador de salida 16 y el transportador de entrada 17 están configurados de forma uniforme como transportadores de cinta con una impulsión de cinta giratoria. El transportador de salida 16 y el transportador de entrada 17 pueden presentar una cinta transportadora continua sobre toda la anchura de trabajo o también varias cintas transportadoras estrechas situadas unas junto a otras. Sobre los ramales superiores 18 del transportador de salida 16 y del transportador de entrada 17 se transportan prendas 12 calandradas y desplegadas de este modo, estiradas preferentemente de forma plana sin superposición, preferentemente a distancia entre sí, sucesivamente en la dirección de tratamiento 15 hacia la máquina plegadora 11. En el modo de funcionamiento multivía, las prendas 12 también se pueden situar en varias vías situadas unas junto a otras sobre el transportador 16, 17. Eventualmente, los ramales superiores 18 pueden estar perforados, a fin de fijar con depresión las prendas desplegadas 12 al menos por zonas sobre el transportador de salida 16 o el transportador de entrada 17. Alternativamente también es concebible proveer el transportador de salida 16 y el transportador de entrada 17 con cintas de tipo red. Las prendas 12 descansan entonces sobre el ramal superior 18 de tipo red o rejilla. De este modo se deja casi completamente libre un lado inferior de cada prenda 12, que descansa sobre el transportador 14, de la cinta transportadora del transportador 14, en particular del transportador de salida 16 y del transportador de entrada 17.
Las prendas 12 abandonan la calandria 10 con el lado de acabado 19 situado por abajo, ya que habitualmente el lado de acabado 19 de las prendas 12 se forma en la cubeta de calandria inmovilizada inferior. Las calandrias de otro tipo constructivo, por ejemplo, calandrias de banda pueden abandonar las prendas 12 también con el lado de acabado superior 19. Por tanto, la invención no está limitada solo a prendas 12 con lado de acabado inferior 19.
El lado de acabado 19 es el lado útil posterior de las prendas 12 y a saber en la mantelería el lado superior. Ya que el lado de acabado 19 que forma el lado superior posterior de las prendas 12 se sitúa abajo al abandonar la calandria 10 y, por consiguiente, sobre el ramal superior 18 del transportador 14 o transportador de salida 16 y transportador de entrada 17 que siguen a la calandria 10, se pueden reconocer difícilmente los patrones, agujeros y contaminantes, en particular manchas, en el lado de acabado inferior 19 de la prenda 12. Hasta ahora, para ello se le tenía que dar la vuelta a la respectiva prenda 12.
Según la invención, entre la calandria 10 y la máquina plegadora 11 está previsto al menos un dispositivo de iluminación 20. El dispositivo de iluminación 20 está dispuesto entre la calandria 10 y la máquina plegadora 11, de manera que ilumina o alumbra las prendas 12 desde abajo, preferentemente sus lados de acabado inferiores 19, por lo que se produce una retroiluminación y/o transiluminación de las prendas 12. Correspondientemente, la intensidad lumínica del dispositivo de iluminación 20 está dimensionada de modo que los agujeros, patrones, adherencias y contaminantes, ante todo manchas, en el lado inferior de la respectiva prenda 12 se transparentan hacia el lado superior, descubierto y allí también son visibles.
El dispositivo de iluminación 20 ilumina una tira transversal 21 de cada prenda 12, que discurre transversalmente a la dirección de tratamiento 15. Con esta finalidad, la anchura del dispositivo de iluminación 20 se corresponde con la anchura del transportador 14, en particular de la zona de salida 16 y de la zona de entrada 17 de igual anchura.
En el ejemplo de realización de la fig. 1, el dispositivo de iluminación 20 está asociado al transportador 14, de manera que se sitúa entre el transportador de salida 16 y el transportador de entrada 17. A este respecto, el dispositivo de iluminación 20 supera un intersticio entre el transportador de salida 16 y el transportador de entrada 17, a saber se sitúa en una zona de cuña superior del transportador 14 situada entre los tambores de desvío o accionamiento del transportador de salida 16 y del transportador de entrada 17. Para ello, la sección transversal del dispositivo de iluminación 20 está adaptada a esta zona de cuña superior del transportador 14, de modo que un lado superior 22, plano en el ejemplo de realización mostrado, de una carcasa del dispositivo de iluminación 20 se sitúa aproximadamente en el plano del ramal superior 18 del transportador 14, en particular del transportador de salida 16 y del transportador de entrada 17. En la carcasa del dispositivo de iluminación 20 pueden estar alojados los medios de iluminación, preferentemente medios de iluminación LED, y a saber de modo que los rayos que salen de los medios de iluminación estén orientados hacia arriba a través del lado superior 22 de la carcasa contra el lado inferior de la prenda 12. También es concebible pegar las tiras luminosas con los medios de iluminación LED pequeños dispuestos encima sobre el lado superior 22 de la carcasa. A este respecto, los medios de iluminación LED están orientados de nuevo de modo que los rayos de luz emitidos por estos están dirigidos contra el lado inferior de la prenda 12 e inciden sobre el lado inferior, preferentemente el lado de acabado 19, de la prenda 12.
Al lado opuesto al transportador 14, en particular un lado superior 23 de la prenda 12, se le asocia un dispositivo generador de imágenes, que en el ejemplo de realización mostrado está configurado como al menos una cámara 24. La cámara 24 está posicionada de forma fija a distancia sobre la prenda 12. Este posicionamiento de la cámara 24 se realiza de manera que la cámara 24 reproduce el lado superior 23 de la prenda 12 preferentemente en toda la superficie. A este respecto, la cámara 24 está diseñada de modo que detecta al menos la tira transversal 21 de la prenda 12 retroiluminada, alumbrada y/o transiluminada de forma uniforme y completa, ante todo sin huecos, por el dispositivo de iluminación 20 sobre toda la anchura de la misma y aquí genera una imagen con los contaminantes, agujeros, patrones o similares en el lado de acabado inferior, transiluminado 19 y preferentemente también al mismo tiempo el lado superior 23.
En caso necesario, en el lado de la cámara 24 también puede estar prevista todavía al menos una fuente de iluminación. Esta fuente de iluminación puede estar integrada eventualmente en la cámara 24. La al menos una fuente de iluminación en el lado de la cámara 24, es decir, el lado superior descubierto de la prenda 12, también ilumina preferentemente una tira transversal 21 de la prenda 12 sobre toda la anchura. Esta al menos una fuente de luz también puede ser una hilera de varios medios de iluminación LED. Estos medios de iluminación generan una luz incidente dirigida hacia el lado superior descubierto de la prenda 12. En este caso, la prenda se ilumina en la zona de la tira transversal 21 en ambos lados, y a saber se retroilumina y transilumina con luz desde el lado superior descubierto con una luz incidente y el lado inferior opuesto, dirigido hacia el transportador 14. La iluminación de dos lados, en particular el alumbrado y transiluminación de la respectiva prenda 12, facilita y mejora el reconocimiento de los menoscabos de la respectiva prenda 12, en particular manchas, agujeros o similares. La iluminación y transiluminación en ambos lados de la respectiva prenda 12 también permite un reconocimiento mejor y fiable de los patrones de la prenda 12 o cuerpos externos sobre la misma, por ejemplo pelos.
Es concebible prever varias cámaras 24 u otros dispositivos generadores de imágenes, en particular en una hilera que discurre transversalmente a la dirección de tratamiento 15. Alternativamente en lugar de la cámara 24 también podrían estar previstos sensores sensibles a la luz, preferentemente varios sensores a la manera de un escáner están dispuestos unos junto a otros en una hilera que discurre transversalmente a la dirección de tratamiento 15 con distancia uniforme, de modo que escanean sin huecos toda la anchura de la prenda 12 o la anchura de varias prendas 12 dispuestas unas junto a otras.
La al menos una cámara 24 está provista preferiblemente con una óptica de enfoque automático. Esta permite un ajuste de nitidez automático. De este modo también se pueden reconocer, por ejemplo, los menoscabos o cuerpos extraños en una prenda 12, que no descansa de forma plana en la zona de la al menos una cámara 24 sobre el transportador 14, sino que está algo abombada. Además, el ajuste de nitidez de la al menos una cámara 24 es capaz de efectuar una regulación en caso necesario, de manera que, por ejemplo, aparezcan de forma nítida las manchas en el lado superior de la prenda 12 dirigido hacia la cámara 24 y/o manchas que se transparentan desde el lado inferior de la prenda 12 alumbrado desde abajo o similares. El ajuste automático de la óptica de la al menos una cámara 24 también se puede realizar en función de ello, lo que graba en ese momento, por ejemplo, una mancha, un agujero, un patrón o similares.
La fig. 2 muestra un ejemplo de realización alternativo con un único transportador continuo 25 entre la calandria 10 y la máquina plegadora 11. Un dispositivo de iluminación 27, que pasa a lo largo de toda la anchura del transportador 25 transversalmente a la dirección de tratamiento 15, está dispuesto pegado sobre el ramal superior 26 de este transportador 25. El ramal superior 26 está guiado por debajo del dispositivo de iluminación 27, donde las chapas deflectoras correspondientes desvían, en particular elevan, la prenda 12 del ramal superior 26 en la zona del dispositivo de iluminación 27, de modo que la prenda 12 se transporta en la zona del dispositivo de iluminación 27 por encima de este. De esto modo, el dispositivo de iluminación 27 no se recubre por el ramal superior 26, de modo que el dispositivo de iluminación 27 entra en contacto directo con el lado inferior, en particular lado de acabado 19, de la prenda 12 y puede alumbrarla y/o transiluminarla desde abajo, de modo que las manchas, agujeros o similares sobre o en el lado inferior de la prenda 12 se transparenten hacia el lado superior de la misma y así también se puedan detectar por la al menos una cámara 24 asociada al lado superior de la prenda 12. Si el ramal superior 26 se conduce sobre el dispositivo de iluminación 27, el ramal superior 26 del transportador 14 está configurado de forma permeable a la luz o está configurado de tipo red o rejilla y de este modo casi completamente permeable a la luz.
Desviándose del ejemplo de realización de la fig. 2, un dispositivo de iluminación 27 configurado de forma planta también puede estar dispuesto entre los ramales del transportador 25, de modo que el lado superior 22 del dispositivo de iluminación 27 en contacto con el lado inferior, en particular lado de acabado 19, de la respectiva prenda 12 se sitúa en el plano principal del ramal superior 26 (antes y después del dispositivo de iluminación 27) y de este modo el dispositivo de iluminación 27 no constituye una elevación sobre el ramal 26 del transportador 25 al contrario al ejemplo de realización de la fig. 2.
El dispositivo de iluminación 27 puede estar configurado como el dispositivo de iluminación 20 descrito más en detalle en el ejemplo de realización anterior. Para evitar repeticiones se hace referencia a la descripción del dispositivo de iluminación 20.
A continuación, se explica más en detalle el ejemplo de realización según la invención mediante el dispositivo de la fig. 1. Con el procedimiento según la invención es posible determinar simultáneamente los contaminantes, en particular manchas, pero también agujeros, adherencias, por ejemplo pelos, y similares en el lado superior 23 y el lado inferior, en particular el lado de acabado 19, de las prendas 12, sin tener que darles la vuelta a las prendas 12. La determinación de contaminantes, ante todo de manchas y adherencias, y también agujeros se puede realizar de forma continua a lo largo del recorrido de la prenda 12 de la calandria 10 a la máquina plegadora 11. De este modo se pueden detectar los contaminantes, agujeros y adherencias en la prenda calandrada 12 situada preferentemente de forma plana y estirada sobre el ramal superior 18 del transportador 14 entre la calandria 10 y la máquina plegadora 11.
Por la al menos una cámara 24 u otro dispositivo generador de imágenes se graba, durante el paso continuo gradual, respectivamente una tira transversal 21 de la prenda 12 con adherencias y contaminantes inferiores que se transparentan y también contaminantes y adherencias superiores, así como los agujeros. A este respecto, la cámara 24 escanea poco a poco todo el lado superior 23 de la prenda en toda la superficie y genera aquí al menos una imagen.
Los contaminantes, en particular manchas, en el lado superior 23 de la respectiva prenda 12 se detectan directamente por la cámara 24. Los contaminantes, en particular manchas, en el lado inferior o lado de acabado 19 de la respectiva prenda 12, que descansa sobre o dirigida hacia el ramal superior 18 del transportador 14, también se determinan según la invención por la cámara 24 del lado superior 23, en tanto que por el al menos un dispositivo de iluminación 20 se ilumina o alumbra el lado inferior, en particular lado de acabado 19, de la respectiva prenda. Esto se realiza de manera que la prenda 12 se transilumina desde el lado de acabado 19, por lo que los contaminantes, en particular manchas, del lado inferior o lado de acabado 19 de la respectiva prenda 12 se transparentan a través de la prenda 12 y de este modo también se pueden determinar, ante todo reproducir, en el lado superior 23 de la prenda 12 por la cámara 24. De esta manera, la al menos una cámara 24 asociada solo a un lado de la prenda 12 u otro dispositivo generador de imágenes puede determinar simultáneamente no solo los agujeros u otros deterioros, sino también los contaminantes tanto en el lado superior 23, como también en el lado inferior, por ejemplo, el lado de acabado 19. Con esta finalidad, los medios de iluminación o fuentes de iluminación del dispositivo de iluminación 20 están configurados para generar suficiente luz, de modo que las manchas u otros contaminantes en el lado inferior o lado de acabado 19 de la respectiva prenda 12 se transparenten a través de la misma y se vuelvan visibles en el lado superior 23 para la al menos una cámara 24 un otro dispositivo generador de imágenes.
De la manera descrita anteriormente, el procedimiento discurre en principio asimismo en el dispositivo de la fig. 2.
Además, puede estar previsto identificar simultáneamente la prenda por la al menos una cámara, sensores o similares, de modo que se pueda determinar de qué prenda se trata. Esto permite una constatación de si en la misma prenda se ha reconocido varias veces el mismo menoscabo, por ejemplo, la misma mancha o el mismo agujero. Si, por ejemplo, se ha detectado varias veces una misma mancha, esto indica que esta mancha no se puede retirar. Una prenda semejante se puede desechar y no se debe lavar de nuevo. También se puede constatar cómo se modifica una mancha determinada al repetir el lavado u otro tratamiento. Si no se constata ninguna modificación, esto indica un menoscabo, por ejemplo, una mancha, que no se puede retirar. Pero cuando el menoscabo, por ejemplo, la mancha, disminuye al repetir el lavado, mediante un lavado repetido al menos una vez se puede intentar seguir retirando la mancha o retirarla completamente.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para el examen de prendas (12) lavadas o limpiadas, donde los contaminantes, en particular manchas, se detectan mediante al menos una cámara (24) dirigida hacia un lado de la respectiva prenda (12) o al menos un sensor, en tanto que se transilumina un lado de la prenda (12) opuesto a aquel lado al que están asociados la al menos una cámara (24) o el al menos un sensor, caracterizado porque se transilumina tal lado de la respectiva prenda (12), que se trata de un lado de acabado (19) de la prenda (12), que se forma en una cubeta de calandria inferior, inmóvil de una calandria (10), de modo que se sitúa por debajo en la prenda (12) que abandona la calandria (10) y, con el lado de acabado (19), la prenda (12) que abandona la calandria (10) se sitúa en el estado desplegada sobre un ramal superior (18) de un transportador (14) siguiente a la calandria (10), donde el lado de acabado (19) situado sobre el transportador (14) se transilumina desde abajo y a este respecto se determinan simultáneamente los contaminantes, en particular, manchas, en un lado superior (23) dirigido alejándose del transportador (14), así como en el lado de acabado (19) de la respectiva prenda (12).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los contaminantes, en particular manchas, en el lado transiluminado de la prenda (12) se transparentan a través de la misma y de este modo se vuelven visibles o se hacen visibles el lado opuesto de la prenda (12), al que está asociada la al menos una cámara (24), el al menos un sensor u otro dispositivo generador de imágenes.
3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el lado de acabado (19) de la prenda (12) opuesto a la al menos una cámara (24) o el al menos un sensor se transilumina de forma uniforme sobre toda la anchura de la respectiva prenda (12) constantemente, en particular en la zona de una tira transversal (21) de la respectiva prenda (12), preferentemente continuamente durante el transporte posterior de la respectiva prenda (12) por el transportador (14, 25) en la dirección de tratamiento (15).
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las prendas (12) se iluminan desde el lado de acabado (19) opuesto a la al menos una cámara (24) o el al menos un sensor, de manera que se transiluminan y/o los contaminantes, en particular manchas, en el lado de acabado (19) se transparentan a través de las prendas (12) y así los contaminantes o manchas en el lado de acabado (19) de las prendas (12) también son visibles en el lado opuesto, al que está asociada la al menos una cámara (24) o el al menos un sensor.
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las prendas (12) se iluminan desde su lado dirigido alejándose de la al menos una cámara (24) o el al menos un sensor, porque al menos las manchas en el lado iluminado se vuelven visibles en el lado de las prendas (12) opuesto, dirigido hacia la al menos una cámara (24) y/o el al menos un sensor para la al menos una cámara (24) o el al menos un sensor, en tanto que se transparentan a través de las prendas (12).
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