CN106198550A - 用于检查清洗过或清洁过的衣物的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于检查清洗过或清洁过的衣物的方法.清洁过或清洗过的污染物特别是污渍可能在两侧.因此，有必要针对污染物在每侧检查清洗过或清洁过的衣物(12).这非常复杂.本发明用于通过照明装置(20)从一侧照明或透照衣物(12)，这样在衣物(12)的被照明侧或被透照侧上的污染物发光透过到相反侧。这样，通过摄像机(24)等等，在衣物(12)两侧上的污染物从朝向离开照明装置(20)的一侧是可确定的.因此，作为本发明的结果，没有必要针对存在的污染物同时或连续检查衣物(12)的两侧。

Description

用于检查清洗过或清洁过的衣物的方法

技术领域

本发明涉及分别根据权利要求1、权利要求9和权利要求11前序部分的一种用于检查清洗过或清洁过的衣物的方法。

背景技术

可能的情况是，当清洁或清洗任何类型衣物，特别是平整的衣服和有形部分(如服装物品)时，是不可能从弄脏的衣物去除所有污渍的，存在洞和/或衣物还有其他的污染物或粘着物，例如特别是毛发或纤维。粘着在清洗过或清洁过的衣物上的毛发尤其是不可接受的。这样的衣物不能交回给顾客。

白度程度依然是决定性的，特别是在所谓的白的情况，尤其是如果这涉及餐布。

已知的是通过扫描衣物的一侧或区域来检查污染物，如特别是污渍，洞或其他损坏处。直到现在，仅仅检查以用于扫描的合适的方式暴露的那些侧。

发明内容

本发明是基于开发用于检查清洗过或清洁过的衣物的方法的目的的，其允许以简单的方式做全面的检查。

一种用于达到上述目的的方法具有权利要求1的措施。在该方法中，做出规定，各件衣物的位于与至少一个成像设备如摄像机或传感器相反的一侧被照明、辐照和/或透照。这样，各件衣物被背光照明。由于背光照明和/或照明该相关侧，在各件衣物这一侧上的污染物和/或粘着物发光透到与至少一个摄像机或至少一个传感器相关联的相反侧。这样，衣物另一被照明侧的污染物和粘着物变得对于在位于与衣物的该被照明侧相反的一侧的至少一个摄像机或至少一个传感器是可见的。

由于背光照明各件衣物，污渍或其他污染物，以及粘着物如毛发，从被辐照侧优选地是下侧或背侧清晰地发光透过各件衣物，也就是说甚至透过多层衣物。这样，也能够通过在衣物易接近的相反侧特别是前侧的至少一个摄像机等可靠地检测在各件衣物的不直接接近摄像机或传感器的侧上的污染物和/或粘着物。

根据本发明的方法，使通过仅仅在衣物的一侧特别是前侧的至少一个摄像机或传感器或任何其他成像设备检测并评估在该衣物的两侧上的污染物和粘着物成为可能。在一侧上优选地是下侧或背侧上的污染物和/或粘着物，在相反侧特别是在上侧或前侧是可见的，使通过仅仅在各件衣物的一侧的摄像机或任何其他影像设备，这些污染物和/或粘着物能够在衣物的两侧上被确定。

优选地，衣物的被在上面发光、被照明和/或被背光照明的侧是使用侧，其通常由衣物的精饰侧(finish side)形成。这是后来对使用者可见的侧。因此，这一侧、该精饰侧没有污渍特别重要。在熨平后，使用侧或精饰侧位于各件衣物的背侧。在与至少一个传感器、扫描仪或至少一个摄像机相反的侧照明或透照衣物允许在背侧上的污染物和/或粘着物发光透过(shine through)衣物，这样，在衣物背侧的污染物可以通过至少一个成像设备被记录，优选地与在前侧上的污染物和粘着物一起被记录。

此外，优选地做出规定，以铺开状态执行衣物的检查。这样，对衣物的不间断的和完整的优选地是全面的照明和/或透照并且因此也对各件衣物背侧的完全检查成为可能。

按照该方法的一个有利的可能的改进，当将使用侧和/或精饰侧铺开来将衣物平放在至少一个传送机上时进行检查，平放在传送机上的使用侧和/或精饰侧优选地被在上面发光(shine upon)，被背光照明或从下方被照明。这样，衣物被透照，这样污渍或其他污染物，包括粘着物，还能够在朝向离开摄像机等的这一侧优选地是背侧上被检查。因此，即使在传送机上因为位于传送机的这一侧的总是位于下方的在使用侧或精饰侧上的污渍被朝向离开摄像机、扫描仪或至少一个传感器，也能够确定在衣物的两侧上的污渍。

该方法另一个有利的可能改进提供了衣物的位于与至少一个摄像机或至少一个扫描仪相反的侧优选地是使用侧和/或精饰侧，以均匀的方式和/或在整个宽度上连续地被照明优选地是被照亮和/或被透照。这样，所有污渍、外来物体和/或损坏即使在位于与扫描仪或摄像机相反的一侧上也成为可见的，并且所以这些污渍、外来物体和/或损坏对于至少一个摄像机或至少一个扫描仪也是可见的，从而是可靠地可检测出的。

特别地，做出规定，从与至少一个摄像机或至少一个扫描仪相反的一侧优选地是使用侧或精饰侧各件衣物以这样的方式被照明或被背光照明，以便使衣物被透照。衣物的透照使得所有在这一侧上的污渍或其他污染物、损坏(洞)以及粘着物在至少一个摄像机等所位于的相反侧是可见的。因此，不用翻转衣物，也能够确定在衣物的被覆盖的背侧或下侧上的污渍或其他污染物或粘着物，该被覆盖的背侧或下侧与摄像机等不相关联或不能够相关联，因为这一侧例如位于传送机上。

该方法的另一个可能改进是提供衣物以从朝向离开摄像机等的一侧这种方式被照明和/或背光照明，这样存在各件衣物的透照。这样，至少在被背光照明或被辐照侧上的污染物和粘着物在衣物的指向至少一个摄像机的相反侧上变得可见。在衣物两侧上的污渍、粘着物、损坏和其他毁损出现在至少一个摄像机等朝向的一侧上。

该方法的一个可能的发展是提供各件衣物的两侧被照明。因此，不仅各件衣物的朝向离开摄像机或传感器的一侧被照明，而且也存在摄像机或传感器所朝向的相反侧的照明。衣物从两侧的照明和/或透照在多层衣物的情况下是特别有利的。衣物的污染物、粘着物或其他图案因此对于摄像机或传感器来说显得更加有对比度，这使得在各衣物两侧上的污渍、毛发、图案等等的识别更容易和更可靠，且使得洞是更容易识别的。

独立实现在一开始提出的目标但是也可能发展上述方法的另一种方法具有权利要求9的特征。在该方法中做出规定，污染物例如污渍、粘着物、图案诸如例如条带，装饰物，徽章，标记等等的形式和/或轮廓关于其几何形状被确定和被评估。这样，能够得出关于污染物、粘着物或图案的类型的结论。

优选地，做出规定，确定各个污染物的已确定形式或已确定轮廓的长宽比。优选地，有可能在超过具体的、优选地是预定的长宽比的基础上识别已确定污染物例如毛发或纤维的形式。在清洗过的和清洁过的衣物上的毛发尤其被视为是非常不舒服的。因此，重要的是能可靠地识别这样的毛发，和如果毛发出现在衣物内或衣物上，不将所述衣物提供给顾客，而是要使其受到后处理或再次清洗或清洁它。

用于实现在一开始提出的目标但是其也可以涉及上述所有或单个方法的优选发展的另一种独立方法具有权利要求11的措施。在该方法中，各衣物的至少一侧被暴露于辐射。关于各件衣物的亮度或白度的程度的结论基于被反射的辐射得出。更亮特别是更白的衣物不同地反射辐射。特别地，白衣物或亮衣物反射更多的辐射，并因此被反射的辐射的强度允许得出关于衣物的亮度或白度的程度的结论。该方法特别适用于白衣物，但也适用于亮彩色衣物。

优选地，通过比较被反射的辐射优选地是被反射的辐射的强度和参考值和/或参考值范围(reference value spectrum)确定衣物的白度程度。该参考值或参考值范围可以被存储在控制器中或计算机内。该值根据较大和较小白度程度被分级。因此，在衣物上当前确定的值在其中下降的参考值范围的区域，可以通过比较在各衣物上确定的被反射辐射的强度的值和来自参考值范围的值而被确定。对应于辐射的更大的反射的较高的值表示比较低的值更大的白度程度。

辐射可以涉及到不同类型的可见的或其他不可见的射线，优选地为光线，紫外线，红外线等。

在该方法的优选改进中，做出规定，衣物通过被紫外辐射(UV辐射)撞击以便确定白度程度。被反射的紫外线辐射的范围和强度是用于衣物白度程度的可靠指示，因此衣物白度程度具有良好的重现性，特别是，它提供易于与参考值比较的结果。

附图说明

本发明的优选示例性实施例基于附图在下面详细地说明。详细内容为：

图1示出了用于实现根据本发明的方法的装置的示意性侧视图，在熨平机(mangle)和后续折叠机之间具有传送机，以及

图2示出了用于实现根据本发明的方法的另一种装置的示意性侧视图。

具体实施方式

在示出的示例性实施例中，根据本发明的方法在熨平机10和折叠机11之间发生。在离开熨平机10的出口区域13之后，在图中从侧向示出的每件被熨平的衣物12，沿处理方向15通过传送机被运送到折叠机11。熨平的衣物12在折叠机11中被自动折叠。

在图1的示例性实施例中，传送机14由两个接连的传送机形成，确切地说该两个接连的传送机为在熨平机10的出口区域13之后的出口传送机16和邻接它的在折叠机11之前的入口传送机17。出口传送机16和入口传送机17被同样实施为带有循环皮带驱动的皮带传送机。出口传送机16和入口传送机17可以具有在整个工作宽度上连续的传送带或者彼此靠在一起的多个窄传送带。熨平后，并因此铺开，优选地为铺平，衣物12以连续的方式被运送，优选地是相互间有一定距离而不重叠，沿处理方向15通过出口传送机16和入口传送机17的上条带(top strand)18到达折叠机11。在多网(multi-web)运作模式的情况下，衣物12也可以彼此邻近地位于多个网中的传送机16，17上。可选地，上条带18可以被穿孔以便使铺开的衣物12至少在一些区域中以负压的方式贴附在出口传送机16或入口传送机17上。作为替代，也可以想像出口传送机16和入口传送机17被配备有网状皮带。衣物12则位于网状或网格状上条带18上。这样，位于传送机14上的每件衣物12的下侧被置之于由传送机14特别是出口传送机16和入口传送机17的传送皮带几乎完全暴露。

衣物12以精饰侧19位于下部离开熨平机10，因为衣物12的精饰侧19通常成形在下固定熨槽(magling trough)上。具有不同结构的熨平机，例如皮带熨平机，还能够使衣物12以精饰侧19向上离开熨平机。因此，本发明不限制于仅仅精饰侧19位于下部的衣物12。

精饰侧19是衣物12的后来使用侧，在餐布的情况下确切地说为上侧。由于形成衣物12后来上侧的精饰侧19当离开熨平机10时位于下部并因此在传送机14或出口传送机16和入口传送机17的上条带18上，在熨平机10之后，当衣物12的精饰侧19位于下部时，图案、洞和污染物，特别是污渍只能是困难地可确定。为此，先前，各件衣物12必须翻转。

根据本发明，在熨平机10和折叠机11之间设置至少一个照明装置20。在熨平机10和折叠机11之间以这种方式布置照明装置20以便使其从下方优选地是从其位于下部的精饰侧19照明衣物12或在衣物12上发光，这样衣物12被背光照明和/或被透照。因此，照明装置20的发光度以这种方式被评定以便使在各件衣物下侧的洞、图案、粘着物和污染物、特别是污渍发光透到暴露的上侧且在那里也是可见的。

照明装置20照明穿过处理方向15延伸的每一衣物12的横向带(transversestrip)21。为此，照明装置20的宽度对应于传送机14的宽度，特别是对应于具有相同宽度的出口区域16和入口区域17的宽度。

在图1的示例性实施例中，照明装置20以这种方式与传送机14相关联以便使其位于出口传送机16和入口传送机17之间。这里，照明装置20桥接出口传送机16和入口传送机17之间的间隙，也就是说照明装置20位于传送机14的上部楔形区域中，位于出口传送机16和入口传送机17的相邻的偏转滚筒或传动滚筒之前。为此，照明装置20的截面与传送机14的该上部楔形区域匹配以便使照明装置20的壳体的在示出的示例性实施例中为平面的上侧22大致位于传送机14特别是出口传送机16和入口传送机17的上条带18的平面内。照明装置，优选地为LED照明装置，可以被容纳在照明装置20的壳体内，确切地说是以这样的方式以便使从照明装置射出的光线被向上引导穿过壳体的上侧22朝向衣物12的下侧。也可以想象到将布置在上侧22上的小LED照明装置粘结到壳体光条的上侧22。这里，LED照明装置本身是以这样一种方式定向，以便使由此发出的光线朝向衣物12的下侧并入射在衣物12的下侧优选地为精饰侧19上。

衣物12的与传送机14相反的一侧特别是上侧23与成像装置相关联，该成像装置在示出的示例性实施例中被实施为至少一个摄像机24。摄像机24被以固定的方式定位在衣物12上方一定距离处。摄像机24被定位以便使摄像机24对衣物12的上侧23优选地是在整个区域上成像。这里，摄像机24以这种方式被实施以便使其检查通过照明装置20以均匀完整特别是不间断的方式被背光照明、被在上面发光和/或被透照的衣物12的至少横向条21的整个宽度，并且由此产生具有在被透照的下精饰侧19上且同时也优选地在上侧23上的污染物、洞、图案等等的图像。

如果需要的话，至少一个照明光源也仍然能够被布置在摄像机24侧。该照明光源可以选择性地集成到摄像机24。在摄像机24一侧即衣物12暴露的上侧的至少一个照明光源也优选地照明在衣物12的整个宽度上的横向条带21。该至少一个照明光源还可以是一排多个LED照明装置。这些照明装置产生朝向衣物12的暴露的上侧的入射光。在这种情况下，衣物在横向条带21的区域在两侧被照明，确切地说，入射光在暴露的上侧上，且它是用在面向传送机14的相反的下侧上的光被背光照明和被透照。来自两侧的照明，尤其是在上面发光并透过各件衣物12，简化并改进了对各件衣物12的损坏特别是污渍、洞等等的识别。各件衣物12的两侧照明和透照还允许对衣物12的图案或在衣物12上的外来物体例如毛发的改进的和可靠的识别。

可以想像的是提供多个摄像机24或其他成像装置，特别是成为穿过处理方向15延伸的一排。另外，也可以做出规定，以光敏传感器替代摄像机24；扫描器形式的多个传感器可优选地被布置为彼此等距地相邻成为穿过处理方向15延伸的一排，以便使它们扫描衣物12的整个宽度或彼此相邻无间隙地放置的多件衣物12的宽度。

至少一个摄像机24优选地配备有自动对焦光学单元。这使得自动对焦成为可能。这样，可能的是例如也可在至少一个摄像机24的区域内识别在没有平放在传送机14上而是在传送机14上轻微向上拱起的衣物12上的损坏或外来物体。而且，该至少一个摄像机24的自动对焦必要时能以这样的方式执行调整，以便例如使在衣物12的指向摄像机24的上侧的污渍和/或从衣物下侧被透照的、从下方在上面发光的污渍等出现在焦点。该至少一个摄像机24的光学单元的自动调节也可以用取决于当前被记录的物体例如污渍、洞、图案等的方式被执行。

图2示出了在熨平机10和折叠机11之间具有单个连续传送机25的可选示例性实施例。在穿过处理方向15的传送机25的整个宽度上连续的照明装置27被布置在该传送机25的上条带26紧上方。上条带26在照明装置27下方被导引，有相应的导引片在照明装置27的区域内从上条带26偏移衣物12，特别是升起所述衣物以便使衣物12在照明装置27的区域中在照明装置27上方被运送。这样，照明装置27不被上条带26覆盖，且因此照明装置27与衣物12的下侧特别是精饰侧19直接接触，并能从下方在衣物12上发光和/或透照衣物12，这样使在衣物12下侧上或下侧内的污渍、洞等等发光透到衣物12的上侧，且因此也能被分配给衣物12的上侧的至少一个摄像机24检查。如果上条带26在照明装置27上方被导引，则传送机14的上条带26或者具有透光的实施例或者它具有网状或网格状实施例且因此它是几乎完全透光的。

不同于图2中的示例性实施例，具有平面实施例的照明装置27也可以被布置在传送机25的条带之间，以便使照明装置27的上侧22与位于上条带26的主平面(照明装置27的上游和下游)内的各件衣物12的下侧尤其是精饰侧19接触，且这样，与图2中的示例性实施例相比，照明装置27不会形成在传送机25的上条带26上方的隆起。

照明装置27可以被实施为像前面示例性实施例中详细描述的照明装置20一样。为了避免重复，引用照明装置20的说明。

以下，基于图1中装置更详细解释根据本发明的方法：

使用根据本发明的方法，能够同时确定在衣物12的上侧23和下侧特别是精饰侧19上的污染物特别是污渍、还有洞、粘着物例如毛发等，而不需要翻转衣物12。污染物，尤其是污渍和粘着物，以及洞在衣物12的从熨平机10到折叠机11的路径上连续地被确定。这样，能够检查在熨平衣物12上的污染物、洞和粘着物，该熨平衣物12优选地以平坦和伸展的方式位于熨平机10和折叠机11之间的传送机14的上条带18上。

至少一个摄像机24或其他成像装置被用来当衣物经过时连续和接连地分别记录衣物12的一个横向条带21，该横向条带21具有发光透过的下粘着物与污染物和上污染物与粘着物两者以及洞。在该过程中，摄像机24连续地扫描在衣物的整个区域上的整个上侧23并产生上侧23的至少一个图像。

在各件衣物12的上侧23上的污染物尤其是污渍被摄像机24直接检查。根据本发明，由于各件衣物的下侧尤其是精饰侧19被至少一个照明装置20照明或辐照，在指向传送机14的上条带18或放置在上条带18上的各件衣物12的下侧或精饰侧19上的污染物尤其是污渍通过摄像机24也从上侧23被确定。这以这种方式被执行以便使衣物12从精饰侧19被透照，这样，各件衣物12的下侧或精饰侧19的污染物尤其是污渍发光透过衣物12且也因此通过在衣物12上侧23的摄像机24可确定，尤其是可成像。在这种方式中，只与衣物12的一侧相关联的至少一个摄像机24或任何其他的成像装置可以同时在上侧23和下侧例如精饰侧19上不仅确定洞或其他损坏，还确定污染物。为此，照明设备或照明装置20的光源被实施为产生足够的光以便使在各件衣物12的下侧或精饰侧19上的污渍或其他污染物发光透过衣物并在上侧23变得对至少一个摄像机24或任何其他成像装置是可见的。

原则上，在图2的装置中，该方法如上所述精确地运行。

根据该方法，还做出规定，至少一个摄像机24或任何其他成像装置或传感器当衣物12连续经过它时确定污染物或粘着物的形式并关于它们的几何形状评估该形式。

污染物的长度和宽度尺寸优选地被确定并由此确定长宽比。确定的长宽比被与电子评估装置内的预定的长宽比相比较。如果该比较给出污染物达到或超过预定长宽比，这是对具体污染物的指示。优选地，该方法被用来确定位于各件衣物上的具有相对的大长宽比的毛发或纤维。如果该评估给出达到或超过该大长宽比，该大长宽比允许得出有关毛发或纤维的可靠的结论。

上面解释的基于确定污染物的长宽比确定具有例如毛发的污染物也可以在衣物12的两侧执行。通过在衣物12的下侧上发光或背光照明衣物12的下侧，该下侧被透照，且这样使之实际上不可见并且所以也出现在衣物12的下侧上的污染物和粘着物例如毛发发光透过衣物12，且结果，在衣物的上侧变得可见。因此，污染物和粘着物可以在各件衣物12的两个侧上被检查和被确定。

根据该方法，还做出规定，当衣物12经过摄像机24时，将衣物12的至少一侧暴露于辐射下，以及通过例如摄像机24或其他另外传感器装置或检查装置检测反射的辐射。特别地，光线、紫外线辐射和/或红外线辐射有实际意义作为辐射。

所确定的反射的辐射的强度是用于衣物12的白度程度的指示。特别是高的反射的辐射量允许得出衣物12非常白或亮的结论。因此，能够通过与参考值或参考值范围相比较的方法确定衣物12有多亮或多白。如果在过程中超过预定准则或阈值，即，如果衣物太亮或太黑，通过相应地调整在清洗和/或漂白措施期间是活性的物质的剂量，影响随后衣物12的清洗过程。

本发明还适用于所谓的干洗，在清洗之后不需要先熨平，衣物直接被放在通向折叠机11的入口传送机17上并从那里馈送到折叠机11。这里，上述方法然后发生在折叠机11上游的入口传送机17的区域内。

根据本发明的方法还可在悬挂衣物12特别是衣物以伸展的方式悬挂时执行。然后，至少一个摄像机24与悬挂衣物12的一个侧相关联并且照明装置20与相反侧相关联。在照明装置20侧的污染物和/或粘着物例如毛发，则通过被照明装置20照明而发光透到衣物12的与摄像机24相关联的相反侧且然后也变得在成像装置例如摄像机24侧可见。这样，由于在衣物12的指向摄像机24的一侧上和在位于衣物12的面对照明装置20的相反侧上的污染物和粘着物的透照和由此引起的发光透过，即使在悬挂衣物12的情况下，通过摄像机24，在衣物12两侧的污染物或粘着物变得可见。因此，衣物12两侧的污染物对在衣物12的面向至少一个摄像机24的一侧的至少一个摄像机24也变得可见和可检查。

提供一种电子自动评估，例如通过至少一个摄像机24、传感器或任何其他成像装置检测的图像的计算机辅助图像评估。可选地，图像评估可以过滤衣物12的纤维结构。这样，确保衣物12的纤维结构不削弱污染物(污渍)和/或粘着物(毛发)的识别。

此外，可以做出规定，由至少一个摄像机、传感器等同时来识别衣物，以便使能够确定该衣物是什么。这使得能够确定是否相同的损坏例如相同的污渍或相同的洞在同一衣物上被多次识别。举例来说，如果相同的污渍被多次检测到，这指明这个污渍不再能够被移除。这样的衣物则可以被移除并不需要反复清洗。也能够确定在反复洗涤或任何其他处理期间具体的污渍如何变化。如果没有变化被确定，这指明损坏例如污渍是不可移除的。然而，如果损坏例如污渍在重复洗涤过程中大小减少，则可能尝试通过重复至少一次清洗来进一步或完全移除污渍。

附图标记列表

10 熨平机

11 折叠机

12 衣物

13 出口区域

14 传送机

15 处理方向

16 出口传送机

17 入口传送机

18 上条带

19 精饰侧

20 照明装置

21 横向条带

22 (20和27的)上侧

23 上侧

24 摄像机

25 传送机

26 上条带

27 照明装置

Claims (13)

1.一种用于检查清洗过或清洁过的衣物(12)的方法，其中通过朝向各件衣物(12)的一侧的至少一个摄像机(24)或通过至少一个传感器检测污染物特别是污渍，其特征在于该衣物(12)的位于与该至少一个摄像机(24)、该至少一个传感器或任何其他成像装置相关联的这一侧相反的侧被辐照、照明和/或透照。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于各件衣物(12)的这一侧被照明和/或透照，所述这一侧是衣物(12)的使用侧或精饰侧(19)。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于检查在衣物(12)铺开的状态下进行。

4.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于在衣物(12)的被照明或被辐照侧上的污染物和/或粘着物特别是污渍、毛发等发光透过衣物并因此变得在衣物(12)的与该至少一个摄像机(24)、该至少一个传感器或其他任何成像装置相关联的相反侧上可见或使之可见。

5.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于检查是在衣物(12)处于使用侧和/或精饰侧(19)在传送机(14，25)上铺开的状态下进行，位于传送机(14，25)上的衣物(12)的使用侧或精饰侧(19)优选地从下部被照明、被辐照和/或被透照。

6.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于衣物(12)的位于与该至少一个相机(24)或者该至少一个传感器相反的侧，优选地是使用侧和/或精饰侧(19)，以均匀的方式在各件衣物(12)的整个宽度上，尤其在各件衣物(12)的横向条带(21)的区域中，连续被照明和/或透照，优选地在各件衣物(12)通过传送机(14，25)沿处理方向(15)向前传输期间连续被照明和/或被透照。

7.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于衣物(12)以这样的方式从位于与该至少一个摄像机(24)和/或该至少一个传感器相反的侧优选地是使用侧或精饰侧(19)被照明，以便使它们被透照和/或在使用侧或精饰侧(19)上的污染物特别是污渍发光透过衣物(12)，且因此在衣物(12)的使用侧或精饰侧(19)上的污染物、污渍或粘着物在与该至少一个摄像机(24)或该至少一个传感器相关联的相反侧也是可见的。

8.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于衣物(12)被以这样的方式从其朝向离开该至少一个摄像机(24)或该至少一个传感器的一侧照明，以便使在被照明侧上的至少污渍、毛发等特别是通过发光透过衣物(12)变得在衣物(12)的指向该至少一个摄像机(24)或该至少一个传感器的(另一)侧上对该至少一个摄像机(24)或该至少一个传感器是可见的。

9.一种用于检查清洗过或清洁过的衣物(12)的方法，其中尤其是根据权利要求1至7的一项或多项的方法，污染物尤其是污渍、毛发或纤维和/或图案通过朝向各件衣物(12)的至少一侧的至少一个摄像机(24)或通过至少一个传感器被检测，其特征在于该污染物和/或图案的形式和/或轮廓关于其几何形状被确定和评估。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于确定各污染物的所确定的形式的长宽比并与具体的预定长宽比相比较，在达到和超过预定长宽比的情况下被评估为具体污染物，优选地是毛发或纤维。

11.一种用于检查清洗过或清洁过衣物(12)的方法，其中尤其是按照权利要求1至10中的一项或多项的方法扫描各件衣物(12)的至少一侧，其特征在于衣物(12)的至少一侧被暴露于辐射并基于反射的辐射得出关于各件衣物(12)的白度程度的结论。

12.根据权利要求11的方法，其特征在于各件衣物(12)的白度程度通过把反射的辐射优选地是反射的辐射的强度与参考值和/或参考值范围相比较而被确定。

13.根据权利要求11或12的方法，其特征在于紫外线辐射被用作辐射。