ES2754392T3 - Dispositivo para perforar agujeros en la dirección axial y radial de una raíz de pala de una turbina eólica - Google Patents

Dispositivo para perforar agujeros en la dirección axial y radial de una raíz de pala de una turbina eólica Download PDF

Info

Publication number
ES2754392T3
ES2754392T3 ES16206806T ES16206806T ES2754392T3 ES 2754392 T3 ES2754392 T3 ES 2754392T3 ES 16206806 T ES16206806 T ES 16206806T ES 16206806 T ES16206806 T ES 16206806T ES 2754392 T3 ES2754392 T3 ES 2754392T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
drilling
rotating arm
guide track
base
main axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16206806T
Other languages
English (en)
Inventor
Cornelis Boksem
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kooyen Holding BV
Original Assignee
Kooyen Holding BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kooyen Holding BV filed Critical Kooyen Holding BV
Application granted granted Critical
Publication of ES2754392T3 publication Critical patent/ES2754392T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/18—Setting work or tool carrier along a straight index line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4876—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair
    • B23Q1/489—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/026—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2215/00—Details of workpieces
    • B23B2215/76—Components for turbines
    • B23B2215/81—Turbine blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/168—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with the work spindles being oblique to each other
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/36—Machine including plural tools
    • Y10T408/38—Plural, simultaneously operational tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Dispositivo (1) para perforar agujeros en la dirección axial y radial de la raíz de una pala de una turbina eólica, en el que el dispositivo (1) comprende: - una primera base (2), que debe estar estacionaria en el suelo; - una segunda base (3), que está montada de forma móvil en la primera base (2) y se puede mover a lo largo de una primera dirección (D); - primeros medios de accionamiento para posicionar la segunda base (3) a lo largo de la primera dirección (D); - un brazo (4) giratorio, que está montado de manera pivotante en la segunda base (3) alrededor de un eje (5) principal, - un segundo medio de accionamiento para girar el brazo (4) giratorio alrededor del eje (5) principal; - en el que el brazo (4) giratorio comprende una pista (7) de guía que se extiende desde un primer extremo (4-1) exterior a un segundo extremo (4-2) exterior del brazo (4) giratorio pasando de ese modo el eje (5) principal; - primeros medios (8) de perforación dispuestos de forma móvil en la pista (7) de guía, que comprenden una primera herramienta (8-1) de perforación para perforar agujeros radiales en una segunda dirección (8-2), cuya segunda dirección (8-2) es perpendicular al eje (5) principal y - terceros medios de accionamiento para posicionar los primeros medios (8) de perforación a lo largo de la pista (7) de guía; - segundos medios (9) de perforación montados en el brazo (4) giratorio, que comprenden una segunda herramienta (9-1) de perforación para perforar agujeros axiales en una tercera dirección (9-2), cuya tercera dirección (9-2) es paralela al eje (5) principal; caracterizado porque el brazo (4) giratorio comprende una cavidad (10), en el que los segundos medios (9) de perforación están alojados en la cavidad (10) y están dispuestos al menos parcialmente de forma móvil en la guía (7) y que el dispositivo (1) comprende cuartos medios de accionamiento para colocar el segundo medio (9) de perforación a lo largo de la pista (7) de guía, en el que un plano imaginario definido por la segunda y tercera dirección (8-2; 9-2) incluye el eje (5) principal.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para perforar agujeros en la dirección axial y radial de una raíz de pala de una turbina eólica
La invención se refiere a un dispositivo para perforar agujeros en la dirección axial y radial de una raíz de pala de una turbina eólica, en el que el dispositivo comprende:
- una primera base, que debe estar estacionaria en el suelo;
- una segunda base, que está montada de forma móvil en la primera base y se puede mover a lo largo de una primera dirección;
- primer medio de accionamiento para posicionar la segunda base a lo largo de la primera dirección;
- un brazo giratorio, que está montado de forma pivotante en la segunda base alrededor de un eje principal - un segundo medio de accionamiento para girar el brazo giratorio alrededor del eje principal;
- en el que el brazo giratorio comprende una pista de guía que se extiende desde un primer extremo exterior hasta un segundo extremo exterior del brazo giratorio, pasando así el eje principal;
- primeros medios de perforación dispuestos de forma móvil en la pista de guía, que comprenden una primera herramienta de perforación para perforar agujeros en una segunda dirección, cuya segunda dirección es perpendicular al eje principal y
-terceros medios de accionamiento para colocar los primeros medios de perforación a lo largo de la pista de guía; - segundos medios de perforación montados en el brazo giratorio, que comprenden una segunda herramienta de perforación para perforar agujeros en una tercera dirección, cuya tercera dirección es paralela al eje principal.
El dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido en el estado de la técnica. El dispositivo se describe en la solicitud de patente china CN203044956U. El dispositivo se utiliza para perforar agujeros en la dirección axial y radial de la raíz de la pala para acomodar los pernos en T. Los pernos en T se utilizan para conectar la pala (rotor) a un cubo de la turbina eólica. El dispositivo también se utiliza para fresar la raíz de la pala. Por lo tanto, el dispositivo también incluye medios de fresado frontal dispuestos en el brazo giratorio.
El dispositivo conocido se coloca en la dirección longitudinal de una pala de una turbina eólica, cerca de la raíz de la pala. El dispositivo introduce o mide los parámetros de la raíz de la pala para determinar la posición de los orificios axiales y radiales alrededor del borde de la raíz de la pala.
La invención tiene el propósito de mejorar el dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El dispositivo de acuerdo con la invención, por lo tanto, tiene las características de la reivindicación 1, que incluyen las siguientes características que caracterizan la reivindicación 1 de que el brazo giratorio comprende una cavidad, en el que los segundos medios de perforación están alojados en la cavidad y están dispuestos al menos parcialmente de forma móvil la pista de guía y cuyo dispositivo comprende un cuarto medio de accionamiento para colocar los segundos medios de perforación a lo largo de la pista de guía, en el que un plano imaginario definido por la segunda y tercera dirección incluye el eje principal.
El dispositivo de acuerdo con la invención tiene la ventaja de que el posicionamiento angular del brazo giratorio para perforar agujeros radiales y axiales se realiza simultáneamente. Después del posicionamiento angular del brazo giratorio para perforar un agujero axial, el brazo giratorio se posiciona automáticamente para perforar un agujero radial y viceversa. Una vez que el brazo giratorio se coloca para perforar cada orificio radial, en cada orificio radial se puede taladrar el orificio axial opuesto simultáneamente. Viceversa, una vez que el brazo giratorio se coloca para perforar cada orificio axial, en cada orificio axial se puede perforar el orificio radial opuesto simultáneamente. Ventajosamente, estas características técnicas aseguran que los agujeros axiales y radiales alrededor de la circunferencia de la raíz de la pala siempre se taladren correctamente y se puedan perforar simultáneamente.
Además, los cuartos medios de accionamiento permiten la colocación de los segundos medios de perforación en un círculo definido por el Diámetro del círculo de pernos o BCD, que es el diámetro del círculo que atraviesa el centro de todos los pernos (y agujeros radiales).
En una realización preferida del dispositivo de acuerdo con la invención, el dispositivo comprende una placa que está dispuesta de forma móvil en la pista de guía, en el que los segundos medios de perforación están dispuestos en un primer lado de la placa, la placa comprende un paso para paso de la segunda herramienta de perforación desde el primer lado a un segundo lado opuesto de la placa. Esto permite un posicionamiento más preciso de los segundos medios de perforación utilizando la misma pista de guía que los primeros medios de perforación.
Para un equilibrio perfecto, la cavidad es preferiblemente simétrico en la dirección longitudinal del brazo giratorio.
La pista de guía comprende preferiblemente dos rieles paralelos, los cuales están dispuestos en un plano centrado y perpendicular con respecto al eje principal.
La invención se describirá ahora con más detalle mediante las siguientes figuras, en las que:
La figura 1 muestra una vista lateral de la realización preferida de un dispositivo de acuerdo con la invención;
La figura 2 muestra una vista frontal de la realización preferida de un dispositivo de acuerdo con la invención;
La figura 3 muestra una segunda vista lateral desde un extremo exterior del brazo giratorio de la realización preferida de un dispositivo de acuerdo con la invención;
Los mismos componentes se designan en las diferentes figuras con los mismos números de referencia.
La figura 1 muestra una vista lateral de la realización preferida de un dispositivo 1 de acuerdo con la invención. El dispositivo 1 se usa para perforar agujeros en la dirección axial y radial de una raíz de pala de una turbina eólica. La pala ni la raíz de la pala se muestran en esta figura. El dispositivo 1 se fija en el suelo a través de una primera base 2. La primera base 2 se une al suelo (concreto) con medios de fijación conocidos, como una conexión de perno-tuerca. En la primera base 3, una segunda base 3, está montada de forma móvil en la primera base 2 y se puede mover a lo largo de una primera dirección longitudinal D. Para mantener la base 3 en la primera dirección D, las pistas 2-1 están instaladas en la primera base 3. El dispositivo 1 comprende primeros medios de accionamiento (no mostrados) para colocar la segunda base 3 a lo largo de la primera dirección D. Los primeros medios de accionamiento comprenden preferiblemente un motor eléctrico. Un brazo 4 giratorio está montado de manera pivotante en la segunda base 3 alrededor de un eje 5 principal. El eje 5 principal es sustancialmente paralelo a la primera dirección D. El brazo 4 giratorio es giratorio en un plano perpendicular a la primera dirección D. Es evidente que el dispositivo 1 comprende segundos medios de accionamiento para hacer girar el brazo 4 giratorio alrededor del eje 5 principal. Los segundos medios de accionamiento están ubicados en la segunda base 3 cerca del brazo 4 giratorio alrededor del eje 5 principal y no son visibles en esta figura. El dispositivo 1 comprende además una tubería 6 de succión, que se encuentra en la extensión del eje 5. La tubería 6 de succión se usa para descargar material de desecho durante la perforación de los agujeros. El tubería 6 de succión preferible comprende secciones de tubo telescópico.
La figura 2 muestra una vista frontal de la realización preferida de un dispositivo 1 de acuerdo con la invención. El brazo 4 giratorio comprende una pista 7 de guía que se extiende desde un primer extremo 4-1 exterior hasta un segundo extremo 4-2 exterior del brazo 4 giratorio, pasando así el eje 5 principal. La pista 7 de guía comprende dos rieles 7-1; 7-2 paralelos. Estos rieles 7-1; 7-2 están dispuestos en un plano 7-4 centrado y perpendicular con respecto al eje 5 principal. El dispositivo 1 comprende además primeros medios 8 de perforación, que están dispuestos en una primera placa 8-3 y que la primera placa 8-3 está dispuesta de forma móvil en la pista 7 de guía. Los primeros medios 8 de perforación comprenden una primera herramienta 8-1 de perforación para perforar agujeros en una segunda dirección 8-2. La segunda dirección 8-2 es perpendicular al eje 5 principal y es paralela al plano 7-4. Es evidente que el dispositivo 1 comprende un tercer medio de accionamiento para colocar los primeros medios 8 de perforación a lo largo de la pista 7 de guía. Estos terceros medios de accionamiento no se muestran en esta figura, pero se ubican preferiblemente detrás de la placa 7-4.
El dispositivo 1 comprende además segundos medios 9 de perforación montados en el brazo 4 giratorio. Los segundos medios 9 de perforación están destinados a perforar agujeros en una tercera dirección 9-2, cuya tercera dirección 9-2 es paralela al eje 5 principal y perpendicular al plano 7-4. Los segundos medios 9 de perforación están alojados en una cavidad 10 y están dispuestos al menos parcialmente de forma móvil sobre la pista 7 de guía para colocar los segundos medios 9 de perforación en un círculo definido por el BCD. Por lo tanto, los segundos medios 9 de perforación están dispuestos en una segunda placa 9-3, que está conectada a cada uno de los rieles 7-1; 7-2 de la pista 7 de guía. El dispositivo 1 comprende además un cuarto medio de accionamiento para posicionar los segundos medios 9 de perforación a lo largo de la pista 7 de guía, que no se muestran en esta figura.
Un plano imaginario definido por la segunda y tercera dirección 8-2; 9-2 incluye el eje 5 principal. Esta característica permite un solo posicionamiento del brazo 4 giratorio para perforar un orificio axial y radial en la raíz de la pala.
El dispositivo 1 también puede usarse para fresar la raíz de la pala o aserrar la raíz de la pala. Por lo tanto, el dispositivo 1 puede equiparse con medios de fresado frontal o medios 11 de aserrado, que pueden disponerse en múltiples lados del brazo 4 giratorio. Los medios 11 de fresado frontal también están montados en la guía para poder moverse a lo largo del lado del brazo 4 giratorio para fresar la cara completa de la raíz de la pala.
En el dispositivo conocido del estado de la técnica, los segundos medios de perforación están dispuestos en una posición similar a los medios 11 de fresado frontal del dispositivo 1. El posicionamiento de los segundos medios de perforación en el dispositivo conocido es más difícil ya que los segundos medios de perforación están montados en una pista guía separada en el lado del brazo giratorio.
La figura 3 muestra una segunda vista lateral desde el segundo extremo exterior del brazo 4 giratorio de la realización preferida de un dispositivo 1 de acuerdo con la invención, figura que se usará para describir adicionalmente los segundos medios 9 de perforación. Por esta razón , se ha quitado una tapa de extremo para mostrar la cavidad 10. El segundo medio 9 de perforación comprende una segunda herramienta 9-1 de perforación para perforar agujeros en la tercera dirección 9-2. El segundo medio 9 de perforación comprende además una tercera placa 9-4, cuya tercera placa 9-4 está dispuesta sustancialmente transversal en la segunda placa 9-3. La segunda herramienta 9-1 de perforación está montada en la tercera placa 9-4 a través de una segunda pista 9-5 de guía para desplazar la segunda herramienta 9-1 de perforación en la tercera dirección 9-2. La segunda placa 9-3 comprende un pasaje 9-6 para pasar la segunda herramienta 9-1 de perforación a través de la segunda placa 9-3.
Los segundos medios 9 de perforación están equipados con barras de detección 9-7 que están dispuestas sustancialmente transversales en la segunda placa 9-2. Las barras de detección 9-7 comprenden preferiblemente medios de detección para detectar la circunferencia interior y exterior de la raíz de la pala. Las barras de detección también pueden comprender sensores para medir la planeidad del extremo de la raíz de la pala y/o sensores para verificar la posición de los agujeros perforados.
La invención, por supuesto, no se limita a la realización preferida descrita y mostrada, sino que se extiende a cualquier realización que se encuentre dentro del alcance de protección como se define en las reivindicaciones y como se ve a la luz de la descripción anterior y los dibujos adjuntos.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (1) para perforar agujeros en la dirección axial y radial de la raíz de una pala de una turbina eólica, en el que el dispositivo (1) comprende:
- una primera base (2), que debe estar estacionaria en el suelo;
- una segunda base (3), que está montada de forma móvil en la primera base (2) y se puede mover a lo largo de una primera dirección (D);
- primeros medios de accionamiento para posicionar la segunda base (3) a lo largo de la primera dirección (D); - un brazo (4) giratorio, que está montado de manera pivotante en la segunda base (3) alrededor de un eje (5) principal, - un segundo medio de accionamiento para girar el brazo (4) giratorio alrededor del eje (5) principal;
- en el que el brazo (4) giratorio comprende una pista (7) de guía que se extiende desde un primer extremo (4-1) exterior a un segundo extremo (4-2) exterior del brazo (4) giratorio pasando de ese modo el eje (5) principal;
- primeros medios (8) de perforación dispuestos de forma móvil en la pista (7) de guía, que comprenden una primera herramienta (8-1) de perforación para perforar agujeros radiales en una segunda dirección (8-2), cuya segunda dirección (8-2) es perpendicular al eje (5) principal y
- terceros medios de accionamiento para posicionar los primeros medios (8) de perforación a lo largo de la pista (7) de guía;
- segundos medios (9) de perforación montados en el brazo (4) giratorio, que comprenden una segunda herramienta (9-1) de perforación para perforar agujeros axiales en una tercera dirección (9-2), cuya tercera dirección (9-2) es paralela al eje (5) principal;
caracterizado porque el brazo (4) giratorio comprende una cavidad (10), en el que los segundos medios (9) de perforación están alojados en la cavidad (10) y están dispuestos al menos parcialmente de forma móvil en la guía (7) y que el dispositivo (1) comprende cuartos medios de accionamiento para colocar el segundo medio (9) de perforación a lo largo de la pista (7) de guía, en el que un plano imaginario definido por la segunda y tercera dirección (8-2; 9-2) incluye el eje (5) principal.
2. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo (1) comprende una placa (9-3) que está dispuesta de forma móvil en la pista (7) de guía, en el que los segundos medios (9) de perforación están dispuestos en un primer lado de la placa, la placa (9-3) comprende un paso (9-6) para pasar la segunda herramienta (9-1) de perforación desde el primer lado hasta un segundo lado opuesto de la placa (9-3 )
3. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la pista (7) de guía comprende dos rieles (7-1; 7-2) paralelos, cuyos rieles (7-1; 7-2) están dispuestos en un plano centrado y perpendicular con respecto al eje (5) principal.
4. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la cavidad (10) es simétrico en la dirección longitudinal del brazo (4) giratorio.
ES16206806T 2016-12-23 2016-12-23 Dispositivo para perforar agujeros en la dirección axial y radial de una raíz de pala de una turbina eólica Active ES2754392T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16206806.8A EP3338921B1 (en) 2016-12-23 2016-12-23 Device for drilling holes in the axial and radial direction of a blade root of a wind turbine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2754392T3 true ES2754392T3 (es) 2020-04-17

Family

ID=57737601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16206806T Active ES2754392T3 (es) 2016-12-23 2016-12-23 Dispositivo para perforar agujeros en la dirección axial y radial de una raíz de pala de una turbina eólica

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10596640B2 (es)
EP (1) EP3338921B1 (es)
CN (1) CN110087806B (es)
DK (1) DK3338921T3 (es)
ES (1) ES2754392T3 (es)
WO (1) WO2018117826A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109047840A (zh) * 2018-08-24 2018-12-21 广州酬建电器有限公司 一种安全的导光板组装装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1327253A (en) * 1970-11-16 1973-08-22 Mollart Eng Co Ltd Machine tools having interchangeable tool carrying units
DE2602840A1 (de) * 1976-01-27 1977-07-28 Dieter Kaltenbach Bohrmaschine mit zumindest einer mehrere parallele bohrspindeln aufweisenden bohreinheit
DE3146429A1 (de) * 1981-11-24 1983-06-01 Bernhard Steinel Werkzeugmaschinenfabrik GmbH u. Co, 7730 Villingen-Schwenningen "bearbeitungszentrum"
JPS6071143A (ja) * 1983-09-28 1985-04-23 Shinko Kogyo Kk 木工機械などの主軸回転駆動装置
US4696197A (en) * 1986-04-11 1987-09-29 Lockheed Corporation System for counterbalancing tool mount loads in a machine tool
DE9211359U1 (de) * 1992-08-24 1992-11-05 Berger, Alfred Ullrich, 3200 Hildesheim Vorrichtung zum Herstellen von Bohrlöchern, vorzugsweise in plattenförmigen Werkstücken
EP1048380B1 (en) * 1997-08-29 2001-12-05 Citizen Watch Co. Ltd. Automatic lathe and method of controlling same
US6387025B1 (en) * 1999-02-12 2002-05-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Machining device equipped with spindle position interchanger and method for interchanging spindle positions
IT1313870B1 (it) * 1999-11-12 2002-09-24 Alberti Vittorio Spa Macchina foratrice e fresatrice, particolarmente studiata per lalavorazione di pannelli e simili.
DE10240509C5 (de) * 2002-09-03 2017-04-27 Reishauer Ag Verzahnungs- und Gewindeschleifmaschine
CN201304568Y (zh) * 2008-11-28 2009-09-09 北京机床研究所 风电叶片专用数控机床
DE102011053729A1 (de) * 2011-09-16 2013-03-21 Mauser-Werke Oberndorf Maschinenbau Gmbh Werkzeugmaschine
CN202411811U (zh) * 2011-12-19 2012-09-05 天津泰西尔机电有限责任公司 风力叶片钻孔机
CN203044956U (zh) 2012-12-21 2013-07-10 重庆神工机械制造有限责任公司 风电切割机径向钻孔装置
CN203044957U (zh) 2012-12-21 2013-07-10 重庆神工机械制造有限责任公司 风电切割机
CN203044955U (zh) * 2012-12-21 2013-07-10 重庆神工机械制造有限责任公司 风电切割机轴向钻孔装置
US8881611B2 (en) * 2013-02-26 2014-11-11 The Boeing Company Automated inspection system
DE102017121370A1 (de) * 2017-09-14 2019-03-14 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Werkzeughalter und Bearbeitungsgruppe mit einem derartigen Werkzeughalter

Also Published As

Publication number Publication date
US20190375027A1 (en) 2019-12-12
DK3338921T3 (da) 2019-11-18
US10596640B2 (en) 2020-03-24
EP3338921A1 (en) 2018-06-27
CN110087806B (zh) 2021-03-23
CN110087806A (zh) 2019-08-02
EP3338921B1 (en) 2019-08-07
WO2018117826A1 (en) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2719253T3 (es) Rotor de un aerogenerador con mamparo
ES2897956T3 (es) Procedimiento y equipo para la reparación de raíces de palas de aerogeneradores
ES2754392T3 (es) Dispositivo para perforar agujeros en la dirección axial y radial de una raíz de pala de una turbina eólica
ES2808624T3 (es) Sierra de calar
ES2534996T3 (es) Dispositivo para el mecanizado con desprendimiento de viruta, de la superficie de deslizamiento de la cabeza del raíl
ES2313612T3 (es) Herramienta para montar y/o desmontar un inserto roscado de alambre sin espiga.
ES2660537T3 (es) Broca
ES2607112T3 (es) Procedimiento para acortar los álabes móviles de una turbomáquina
ES2213191T3 (es) Dispositivo de equilibrado de rotores mediante arranque de materia.
ES2838811T3 (es) Medición de las dimensiones materiales
US9376776B2 (en) High-production routing device
ES2202670T3 (es) Dispositivo y procedimiento de tendido de tubos ceramicos sin excavacion.
CN107584160B (zh) 一种带有吸尘功能的钻头
ES2448838T3 (es) Cabeza fresadora y método para mecanizar cabezas de pilote
ES2463091T3 (es) Tobera para retirar polvo y virutas que resultan de operaciones de taladrado
ES2711500T3 (es) Diente de labranza y rotor equipado con dicho diente
ES2745151T3 (es) Colector de corriente en chorro para una máquina de corte por chorro de fluido
ES2882532T3 (es) Broca
ES2762120T3 (es) Máquina con dispositivo de recogida de balasto
KR101618968B1 (ko) 커터를 이용한 굴착기
ES2273762T3 (es) Proceso y aparato para equilibrar cuerpos giratorios, en particular rotores de motores electricos.
ES2342847T3 (es) Dispositivo de fresa para la mecanizacion del suelo.
ES2274130T3 (es) Fresadora circular con placas volcables desechables especial para trabajar madera.
ES2834723T3 (es) Máquina y procedimiento semiautomatizado para cortar madera
ES2535402T3 (es) Máquina de corte eléctrica para baldosas y material de piedra