CN110087806B - 用于风力涡轮的叶片根部的轴向和径向钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于风力涡轮的叶片根部的轴向和径向钻孔装置(1)，其中所述装置(1)包括：要被固定定位在地面上的第一基座(2)；活动安装至所述第一基座(2)并能沿第一方向移动的第二基座(3)；用于沿所述第一方向(D)定位使所述第二基座(3)的第一驱动机构；旋转臂(4)，其绕主轴线(5)可枢转地安装至所述第二基座(3)；用于使所述旋转臂(4)绕所述主轴线(5)旋转的第二驱动机构；其中所述旋转臂(4)包括导轨(7)，所述导轨从所述旋转臂(4)的第一外端(4‑1)延伸至第二外端(4‑2)，由此经过所述主轴线(5)；活动布置在所述导轨(7)上的第一钻孔机构(8)；用于沿所述导轨(7)定位所述第一钻孔机构(8)的第三驱动机构；安装在所述旋转臂(4)上的第二钻孔机构(9)。

Description

用于风力涡轮的叶片根部的轴向和径向钻孔装置
背景技术
本发明涉及用于风力涡轮的叶片根部的轴向和径向钻孔装置，其中所述装置包括：
-要被固定定位在地面上的第一基座，；
-活动安装至所述第一基座并能沿第一方向移动的第二基座；
-用于沿着所述第一方向定位所述第二基座的第一驱动机构；
-旋转臂，其绕主轴线可枢转地安装至所述第二基座，
-用于使所述旋转臂绕所述主轴线旋转的第二驱动机构；
-其中所述旋转臂包括导轨，所述导轨从所述旋转臂的第一外端延伸至第二外端，由此经过所述主轴线；
-活动布置在所述导轨上的第一钻孔机构，其包括用于在第二方向上钻孔的第一钻具，所述第二方向垂直于所述主轴线，和
-用于沿着所述导轨定位所述第一钻孔机构的第三驱动机构；
-安装在所述旋转臂上的第二钻孔机构，其包括用于在第三方向钻孔的第二钻具，所述第三方向平行于所述主轴线。
根据前序的装置在现有技术中是已知的。该装置在中国专利申请CN203044956U中有所描述。该装置用于沿叶片根部的轴向和径向钻孔以容置T形螺栓。T形螺栓用于将(转子)叶片连接至风力涡轮转毂。该装置还用于端面切削叶片根部。由此该装置还包括布置在旋转臂上的端面切削机构。
已知的装置沿风力涡轮的叶片的长度方向布置在叶片根部附近。叶片根部参数输入装置或者由装置测量以确定该轴向和径向孔在叶片根部的边缘周围的位置。
发明内容
本发明为其目的改进根据前序的装置。
根据本发明的装置由此具有以下表征特征：所述旋转臂包括凹陷，其中所述第二钻孔机构容置在所述凹陷中并且至少部分可移动地布置在所述导轨上，该装置包括用于沿着所述导轨定位所述第二钻孔机构的第四驱动机构，其中由所述第二方向和所述第三方向限定的虚拟平面包括所述主轴线。
根据本发明所述的装置所具有的优势在于，同步执行用于钻出径向孔和轴向孔的旋转臂的角度定位。在旋转臂角度定位以钻出轴向孔后，旋转臂被自动定位以钻出径向孔，反之亦然。一旦旋转臂被定位以钻出每个径向孔，可在每个径向孔处同步钻取对置的轴向孔。反之亦然一旦旋转臂被定位以钻取每个轴向孔，可在每个轴向孔处同步钻取对置的径向孔。有利地，这些技术特征确保了绕叶片根部的周向的径向孔和轴向孔总是被准确钻出并且可被同步钻出。
另外，第四驱动机构允许第二钻孔机构定位在由螺栓孔圆周直径或BCD限定出的圆处，该螺栓孔圆周直径是穿过所有螺栓(和径向孔)的中心的圆的直径。
在根据本发明的装置的优选实施例中，该装置包括活动布置在导轨上的板，其中所述第二钻孔机构被布置在所述板的第一侧，所述板包括通道，所述通道用于使所述第二钻孔从所述板的第一侧通往所述板的对置的第二侧。这允许采用与第一钻具相同的导轨更加精确地定位第二钻孔机构。
为了完美平衡，所述凹陷在所述旋转臂的长度方向上是对称的。
所述导轨优选包括两个平行轨道，所述轨道被布置在相对于所述主轴线居中且垂直的平面内。
附图说明
现将通过附图来更详细描述本发明，其中：
图1示出了根据本发明的装置的优选实施例的侧视图；
图2示出了根据本发明的装置的优选实施例的主视图；
图3示出了从根据本发明的装置的优选实施例的旋转臂的外端观察的第二侧视图；
相同的零部件被设计为在不同的图中具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的装置1的优选实施例的侧视图。该装置1用于对风力涡轮的叶片根部沿轴向和径向钻孔。在这幅图中未示出叶片或叶片根部。装置1通过第一基座2固定在地面上。该第一基座2通过已知的固定机构，比如螺栓-螺母连接，附接至(混凝土)地面。在第一基座3上，第二基座3活动安装至第一基座2并且能沿着纵向第一方向D移动。为了使基座3保持位于第一方向D上，轨道2-1被安装在第一基座3上。该装置1包括用于沿着第一方向D定位第二基座3的未示出的第一驱动机构。该第一驱动机构优选包括电机。旋转臂4绕主轴线5可枢转地安装至第二基座3。主轴线5基本平行于第一方向D。旋转臂4能在垂直于第一方向D的平面内旋转。明显地，装置1包括用于使旋转臂4绕主轴线5旋转的第二驱动机构。第二驱动机构在绕主轴线5的旋转臂4附近位于第二基座3上并且在这幅图中不可见。该装置1还包括抽吸管6，其被定位在轴线5的延伸线内。该抽吸管6用于在钻孔过程中排放废材。优选抽吸管6包括可伸缩管部段。
图2示出了根据本发明的装置1的优选实施例的主视图。旋转臂4包括导轨7，该导轨从旋转臂4的第一外端4-1延伸至第二外端4-2，由此经过主轴线5。该导轨7包括两个平行轨道7-1、7-2。这些轨道7-1、7-2被布置在相对于主轴线5居中且垂直的平面7-4内。该装置1还包括第一钻孔机构8，该钻孔机构被布置在第一板8-3上，该第一板8-3活动布置在导轨7上。第一钻孔机构8包括用于沿第二方向8-2钻孔的第一钻具8-1。第二方向8-2垂直于主轴线5并且平行于平面7-4。明显地，装置1包括用于沿着导轨7定位第一钻取装置8的多个第三驱动机构。这些第三驱动机构并未在这幅图中示出，但是优选定位在板7-4的后方。
装置1还包括定位在旋转臂4上的第二钻孔机构9。该第二钻孔机构9旨在沿第三方向9-2钻孔，该第三方向9-2平行于主轴线5并且垂直于平面7-4。该第二钻孔机构9被容置在凹陷10中并且至少部分可移动地布置在导轨7的上方以将第二钻孔机构9定位在由BCD限定的圆处。第二钻孔机构9由此布置在第二板9-3上，该第二板连接至导轨7的轨道7-1、7-2中的每一个。装置1还包括用于将第二钻孔机构9沿着导轨7定位的第四驱动机构，其在这幅图中未示出。
由第二和第三方向8-2、9-2限定的虚拟平面包括主轴线5。这个特征允许单个定位旋转臂4，以在叶片根部内钻出轴向孔和径向孔。
装置1还可用于端面铣削叶片根部或锯叶片根部。由此，该装置1还可被安装有端面铣削机构或锯机构11，其可被布置在旋转臂4的多个侧处。该端面铣削机构11还被安装在轨道上，以沿着旋转臂4的一侧移动，用于端面铣削叶片根部的整个面。
在现有技术已知的装置中，第二铣削机构与装置1的端面铣削机构11布置在相似位置。因为第二钻孔机构被安装在旋转臂的一侧处的单独导轨上，更难以将第二钻孔机构定位在已知装置中。
图3示出了从根据本发明的装置1的优选实施例的旋转臂4的第二外端观察的第二侧视图，该图将用于进一步描述第二钻孔机构9。为此，已经为了示出凹陷10而移除端盖。第二钻孔机构9包括用于在第三方向9-2钻孔的第二钻具9-1。该第二钻孔机构9还包括第三板9-4，该第三板9-4基本横向地布置在第二板9-3上。第二钻具9-1穿过第二导轨9-5地安装在第三板9-4上，以使第二钻具9-1沿着第三方向9-2移位。第二板9-3包括用于第二钻具9-1穿过第二板9-3的通道9-6。
第二钻孔机构9安装有感测杆9-7，该感测杆基本横向地布置在第二板9-2上。该感测杆9-7优选包括用于感测叶片根部的内周和外周的感测机构。该感测杆还可包括用于测量叶片根部的平面度的传感器和/或用于检查钻孔位置的传感器。
本发明当然不限于所描述和所示的优选实施例，而是扩展至落入如权利要求书所限定的保护范围内并且根据上文描述和附图可见的任意实施例。

Claims (4)

1.一种用于风力涡轮的叶片根部的轴向和径向钻孔装置(1)，其中所述装置(1)包括：
-要被固定定位在地面上的第一基座(2)；
-活动安装至所述第一基座(2)且能沿第一方向(D)移动的第二基座(3)；
-用于沿所述第一方向(D)定位所述第二基座(3)的第一驱动机构；
-旋转臂(4)，其绕主轴线(5)可枢转地安装至所述第二基座(3)，
-用于使所述旋转臂(4)绕所述主轴线(5)旋转的第二驱动机构；
-其中所述旋转臂(4)包括导轨(7)，所述导轨从所述旋转臂(4)的第一外端(4-1)延伸至第二外端(4-2)，由此经过所述主轴线(5)；
-活动布置在该导轨(7)上的第一钻孔机构(8)，其包括用于在第二方向(8-2)钻出径向孔的第一钻具(8-1)，所述第二方向(8-2)垂直于该主轴线(5)，和
-用于沿着所述导轨(7)定位所述第一钻孔机构(8)的第三驱动机构；
-安装在所述旋转臂(4)上的第二钻孔机构(9)，其包括用于在第三方向(9-2)钻出轴向孔的第二钻具(9-1)，所述第三方向(9-2)平行于该主轴线(5)；
其特征是，所述旋转臂(4)包括凹陷(10)，其中所述第二钻孔机构(9)容置在所述凹陷(10)中且至少部分可移动地布置在所述导轨(7)上，所述装置(1)包括用于沿所述导轨(7)定位所述第二钻孔机构(9)的第四驱动机构，其中由所述第二方向和所述第三方向(8-2；9-2)限定的虚拟平面包含所述主轴线(5)。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述装置(1)包括活动布置在所述导轨(7)上的板(9-3)，其中所述第二钻孔机构(9)被布置在所述板的第一侧，所述板(9-3)包括用于使所述第二钻具(9-1)从所述板(9-3)的第一侧通往所述板(9-3)的对置的第二侧的通道(9-6)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述导轨(7)包括两个平行轨道(7-1；7-2)，所述轨道(7-1；7-2)被布置在一个相对于所述主轴线(5)居中且垂直的平面内。
4.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中所述凹陷(10)在所述旋转臂(4)的长度方向上是对称的。
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