CN209773650U - 一种独立双刀头齿轮倒角机 - Google Patents

一种独立双刀头齿轮倒角机 Download PDF

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刘志飞
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Abstract

本实用新型公开了齿轮倒角机,包括和数控系统,在基座上设有回转工作台,在基座上设有横向滑轨,在横向滑轨上滑动设有刀架立柱,在刀架立柱一侧设有纵向滑轨,在纵向滑轨上上下分别滑动设有独立运动的第一纵滑板和第二纵滑板;在第一纵滑板上设有第一横向导轨,在第一横向导轨上设有第一横向滑板,在第一横向滑板上设有上第一加工刀头;在第二纵滑板上设有第二横向导轨,在第二横向导轨上设有第二横向滑板,在第二横向滑板上设有上第二加工刀头;在齿轮倒角机上设有在与待加工齿轮不接触的情况下检测出旋转中待加工齿轮齿顶和插根信号的探头,通过所述数控系统计算出待加工齿轮角相确定第一加工刀头和第二加工刀头在齿轮上的进刀点。

Description

一种独立双刀头齿轮倒角机
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮倒角机,尤其是一种双刀头齿轮倒角机。
背景技术
现有的齿轮倒角机多采用仿型加工实现齿轮倒角,加工齿轮时需要仿型头配合刀头对齿轮进行加工,仿型头容易磨损,磨损后造成倒角精度不高,同时需要跟换仿型头,提高成本。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足,提供一种不需要仿型头,通过探头检测进刀点位置,并通过数控系统设计租到线路实现齿轮倒角加工的倒角机。
一种独立双刀头齿轮倒角机,包括和数控系统,在所述的基座上设有回转工作台,在所述的基座上设有横向滑轨,在所述的横向滑轨上滑动设有刀架立柱,在所述的刀架立柱一侧设有纵向滑轨,在所述的纵向滑轨上上下分别滑动设有独立运动的第一纵滑板和第二纵滑板;
在所述的第一纵滑板上设有第一横向导轨,在所述的第一横向导轨上设有第一横向滑板,在所述的第一横向滑板上设有上第一加工刀头;
在所述的第二纵滑板上设有第二横向导轨,在所述的第二横向导轨上设有第二横向滑板,在所述的第二横向滑板上设有上第二加工刀头;
在所述的齿轮倒角机上设有在与待加工齿轮不接触的情况下检测出旋转中待加工齿轮齿顶和插根信号的探头,通过所述数控系统计算出待加工齿轮角相确定第一加工刀头和第二加工刀头在齿轮上的进刀点。
在所述的第一横向滑板或第二横向滑板上设有伸缩气缸,所述的探头安装在伸缩气缸自由端。
所述的的探头为接近开关。
所述的第一加工刀头和第二加工刀头朝向相反。
在所述的倒角机上还设有顶尖立柱,在所述的顶尖立柱上滑动设有顶尖滑板,在所述的顶尖滑板上设有与回转工作台配合固定轴类零件的顶尖。
采用上面结构的齿轮倒角机,在齿轮转动过程中通过探头能检测到齿轮上齿牙和齿根位置,再由数控系统结合提前录入的齿轮参数计算出齿轮在回转工作台上的角相位,从而判断刀头进刀位置,结合齿轮参数设计出走刀线路,从而实现对齿轮倒角的加工,同时提供两个独立工作的刀头能够实现对齿轮两个端面的同时加工,节约了时间,并且由于采用探头定位替代仿型头,节约了成本提高了精度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为安装有顶尖倒角机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的齿轮倒角机,包括基座1和数控系统,在底座1上设有刀架立柱4和回转工作台2,在基座1上设有安装刀架立柱4的横向滑轨3,刀架立柱4滑动设置在横向滑轨3上,在刀架立柱4一侧设有纵向滑轨5,在纵向滑轨5上设有第一纵滑板6和第二纵滑板7,第一纵滑板6和第二纵滑板7在纵向滑轨5上独立运动且上下设置。在第一纵滑板6上设有第一横向导轨8,在第一横向导轨8上设有第一横向滑板9,在第一横向滑板9上设有第一加工刀头10。在第二纵滑板7上设有第二横向导轨11,在第二横向导轨11上设有第二横向滑板12,在第二横向滑板12上设有第二加工刀头13。第一加工刀头10和第二加工刀头13相对设置,使得第一加工刀头10和第二加工刀头13能够实现对齿轮两个面齿廓同时进行倒角加工,提高了工作效率。
在加工中为了能够确定第一加工刀头10和第二加工刀头13起刀点在齿轮上的位置,在该倒角机中还设有探头14,该探头14在与安装到回转工作台2上的齿轮不接触的情况下能够检测出齿轮的齿根和齿顶信号,具体检测过程是:回转工作台2带动齿轮转动,探头14靠近齿轮当遇到齿顶时会有信号产生,而在齿根位置则没有信号,从而检测出齿轮齿根和齿顶信号,将该型号传递到数控系统,通过提前录入数控系统的齿轮参数和回转工作台的转动角度以及齿轮和齿顶的信号计算出齿轮的角相(即回转工作台上的齿轮旋转角度与齿根齿顶关系),由于第一加工刀头10和第二加工刀头13与回转工作台2和探头14坐标的坐标关系在数控系统中是已知的,从而能够计算出第一加工刀头10和第二加工刀头13进刀进入到加工位置时刀具将落入齿轮上的位置,从而根据齿轮参数数控设计出第一加工刀头10和第二加工刀头13走刀路线,完成加工,完全不同于传统的采用仿型头实现对齿轮的倒角。这里给出的实施例中探头14采用接近开关,而且由于齿轮加工的规格尺寸不同,探头在底座1上活动设置,需要靠近齿轮进行检测齿顶和齿根信号时通过驱动装置驱动靠近,故可以单独设置一个安装探头14的支架来实现该功能,当然也可以结合齿轮倒角机的结构安装探头14,图1中给出了一种具体安装探头的结构,在第二横向滑板12或第二横向滑板12任意一个上面安装伸缩气缸15,伸缩气缸15自由端安装探头14。以图1为例在第二横向滑板12上安装伸缩气缸15,检测时伸缩气缸15驱动探头伸出,第一横滑板6根据齿轮的实际尺寸将探头14移动到待检测位置,回转工作台2带动齿轮转动,此时探头14实现对齿根和齿顶的检测。由于第一加工刀头10和第二加工刀头13与回转工作台2位置关系确定,结合前面的具体计算过程能够确定第一加工刀头10和第二加工刀头13进入齿轮加工位时的落刀点,设计出两个刀头的加工路径实现加工,而气缸在其中的作用是,在加工前将探头收缩回来,在齿轮倒角过程中由于第一横滑板6是需要移动的,所以避免探头与齿轮碰触损坏探头,所以设置了伸缩气缸来收回探头14起到保护作用。
如图2所示为了能够加工轴类带齿轮的零件,在倒角机上还设有顶尖立柱16,在顶尖立柱16上滑动设有顶尖滑板17,在所述的顶尖滑板17上设有与回转工作台2配合固定轴类零件的顶尖18,通过丝杠和电机驱动顶尖滑板17的移动固定不同长度的轴。
上面是给出的结构中的刀架立柱4、第一纵滑板6、第二纵滑板7、第一横向滑板9、第二横向滑板12均采用电机和丝杆驱动沿安装的轨道移动,探头14通过单独支架安装在底座1上的情况也采用丝杆和电机驱动支架运动。

Claims (5)

1.一种独立双刀头齿轮倒角机,包括基座(1)和数控系统,在所述的基座(1)上设有回转工作台(2),在所述的基座(1)上设有横向滑轨(3),在所述的横向滑轨(3)上滑动设有刀架立柱(4),其特征在于:在所述的刀架立柱(4)一侧设有纵向滑轨(5),在所述的纵向滑轨(5)上上下分别滑动设有独立运动的第一纵滑板(6)和第二纵滑板(7);
在所述的第一纵滑板(6)上设有第一横向导轨(8),在所述的第一横向导轨(8)上设有第一横向滑板(9),在所述的第一横向滑板(9)上设有上第一加工刀头(10);
在所述的第二纵滑板(7)上设有第二横向导轨(11),在所述的第二横向导轨(11)上设有第二横向滑板(12),在所述的第二横向滑板(12)上设有上第二加工刀头(13);
在所述的齿轮倒角机上设有在与待加工齿轮不接触的情况下检测出旋转中待加工齿轮齿顶和插根信号的探头(14),通过所述数控系统计算出待加工齿轮角相确定第一加工刀头(10)和第二加工刀头(13)在齿轮上的进刀点。
2.根据权利要求1所述的一种独立双刀头齿轮倒角机,其特征在于:在所述的第一横向滑板(9)或第二横向滑板(12)上设有伸缩气缸(15),所述的探头(14)安装在伸缩气缸(15)自由端。
3.根据权利要求1或2所述的一种双刀头齿轮倒角机,其特征在于:所述的探头(14)为接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种独立双刀头齿轮倒角机,其特征在于:所述的第一加工刀头(10)和第二加工刀头(13)朝向相反。
5.根据权利要求1或4所述的一种独立双刀头齿轮倒角机,其特征在于:在所述的倒角机上还设有顶尖立柱(16),在所述的顶尖立柱(16)上滑动设有顶尖滑板(17),在所述的顶尖滑板(17)上设有与回转工作台(2)配合固定轴类零件的顶尖(18)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111451581A (zh) * 2020-05-04 2020-07-28 台州路桥城歌机械有限公司 一种水平状铝带轮的边部倒角加工机构

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