CN203245408U - 数控角钻 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种数控角钻，包括床身、定位系统、钻孔系统以及卡盘；所述定位系统设置在所述床身上，由所述床身支撑；所述钻孔系统吊设于所述床身顶部；所述卡盘设置在所述定位系统上；所述定位系统包括：导轨、固定设置在所述导轨上的分度装置、固定设置在所述导轨上的锁紧装置、设置在所述导轨一侧的联轴器以及与所述联轴器连接的第一伺服电机；所述卡盘设置在所述分度装置上；所述分度装置驱动所述卡盘进行旋转运动；所述第一伺服电机与联轴器共同作用驱动所述导轨水平方向移动。本实用新型结构简单、使用方便，能够精确定位钻孔位置以及能够进行不同角度钻孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钻床，尤其涉及一种数控角钻。
背景技术
目前的数控钻床多为多轴数控钻床，普通的龙门数控钻床有x、y轴进行平面钻孔位置的控制，z轴进行垂向进刀的控制，需要三台伺服电机和一台主轴电机，因此结构复杂，成本高。同时现有的数控钻床，只能加工工件上角度相同的孔，不能加工任意角度的孔，也不能加工中心孔，这种数控钻床，适应范围较窄。
实用新型内容
本实用新型的目的是：为了解决上述问题，提供了一种结构简单、使用方便，能够精确定位钻孔位置以及能够进行不同角度钻孔的数控角钻。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种数控角钻，其特征在于：包括床身、定位系统、钻孔系统以及卡盘；所述定位系统设置在所述床身上，由所述床身支撑；所述钻孔系统吊设于所述床身顶部；所述卡盘设置在所述定位系统上；所述定位系统包括：导轨、固定设置在所述导轨上的分度装置、固定设置在所述导轨上的锁紧装置、设置在所述导轨一侧的联轴器以及与所述联轴器连接的第一伺服电机；所述卡盘设置在所述分度装置上；所述分度装置驱动所述卡盘进行旋转运动；所述第一伺服电机与联轴器共同作用驱动所述导轨水平方向移动。
进一步的，还包括光栅尺，所述光栅尺包括标尺和读数头；所述标尺设置在所述床身上；所述读数头设置在所述导轨上。
进一步的，所述钻孔系统包括钻头、驱动所述钻头的动力装置、第二伺服电机、减速器，所述第二伺服电机安装在所述减速器上驱动所述动力装置延轨道上下运动；所述动力装置吊设在所述床身顶部；所述减速器和第二伺服电机位于所述床身上。
进一步的，所述锁紧装置用于锁紧所述卡盘。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：本实用新型数控角钻通过智能分度装置带动卡盘进行旋转运动，将工件旋转至任意角度，无需进行人工画线钻孔，提高生产效率。本实用新型数控角钻通过加装锁紧装置，在作业时将卡盘锁紧，当工件旋转至指定位置后，便于进行钻孔作业，保证了加工精度。本实用新型数控角钻通过伺服电机驱动导轨在水平方向运动，进而带动卡盘水平移动，实现工件的精确定位，保证加工孔到中心孔尺寸精度。本实用新型数控角钻通过设定的光栅尺能准确测量出导轨水平移动的距离，以确保加工精度。
附图说明
图1是本实用新型数控角钻的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见图1所示，一种数控角钻包括床身1、定位系统、钻孔系统以及卡盘6；所述定位系统设置在所述床身1上，由所述床身1支撑；所述钻孔系统吊设于所述床身1顶部；所述卡盘6设置在所述定位系统上；所述定位系统包括：导轨11、固定设置在所述导轨11上的分度装置7、固定设置在所述导轨11上的锁紧装置12、设置在所述导轨11一侧的联轴器10以及与所述联轴器10连接的第一伺服电机9；所述卡盘6设置在所述分度装置7上；所述分度装置7驱动所述卡盘6进行旋转运动；所述第一伺服电机9与联轴器10共同作用驱动所述导轨11水平方向移动。
请参见图1所示，当需要将卡盘6移至钻孔系统下方进行钻孔时，第一伺服电机9与联轴器10共同作用驱动所述导轨11运动，进而实现卡盘6的运动，当卡盘6位于钻孔系统下方时，停止驱动导轨11，然后通过分度装置7带动卡盘6旋转，到达钻孔位置时，锁紧装置12锁紧分度装置7与卡盘6，即可进行钻孔，有选择的进行上述的操作，直至卡盘6上的孔全部钻完。
请参见图1所示，一种数控角钻，还包括光栅尺，所述光栅尺包括标尺8和读数头13；所述标尺8设置在所述床身1上；所述读数头13设置在所述导轨11上，可以快速准确测量出导轨水平移动的距离，以确保加工精度。
所述钻孔系统包括钻头5、驱动所述钻头5的动力装置4、第二伺服电机2、减速器3，所述第二伺服电机2安装在所述减速器3上驱动所述动力装置4延轨道上下运动；所述动力装置4吊设在所述床身1顶部；所述减速器3和第二伺服电机2位于所述床身1上，来实现钻头5延轨道上下运动、旋转作业以及定位的全过程。
其中分度装置，可以分为三种结构：第一种，利用涡轮蜗杆齿轮得到一种旋转运动，由伺服电机驱动，可加工任意位置和角度的孔，同时使用旋转编码器检测纠正，当加工孔的位置定位完成，使用电磁铁对卡盘进行锁紧，提高生产效率和加工精度；第二种的结构的原理与第一种基本相似，使用同步带实现卡盘旋转运动，由伺服电机驱动，这种结构优点是传动的速比大且磨损比较小；第三种，使用液压马达进行驱动，仍然使用旋转编码器检测纠正角度。通过在液压管路上加装液压锁实现锁紧功能，精度更高且传动磨损小。
本实用新型数控角钻，还包括控制系统，当钻头5正在进行钻孔作业时，锁紧装置工作，锁紧卡盘；当钻头5完成钻孔作业，向上运动同时离开工件时，锁紧装置自动解锁，分度装置7开始工作，自动旋转至下一步加工位置，此时钻头5自动向下运动进行钻孔作业。若是在作业过程中，分度装置7出现故障，还未旋转至指定加工位置，同时钻头5已经向下运动即将要到达工件表面时，系统检测开始提示报警，出现错误，并提示解决方案。
综上所述，本实用新型结构简单、使用方便，能够精确定位钻孔位置以及能够进行不同角度钻孔。
Claims (4)
1.一种数控角钻，其特征在于：包括床身(1)、定位系统、钻孔系统以及卡盘(6)；所述定位系统设置在所述床身(1)上，由所述床身(1)支撑；所述钻孔系统吊设于所述床身(1)顶部；所述卡盘(6)设置在所述定位系统上；所述定位系统包括：导轨(11)、固定设置在所述导轨(11)上的分度装置(7)、固定设置在所述导轨(11)上的锁紧装置(12)、设置在所述导轨(11)一侧的联轴器(10)以及与所述联轴器(10)连接的第一伺服电机(9)；所述卡盘(6)设置在所述分度装置(7)上；所述分度装置(7)驱动所述卡盘(6)进行旋转运动；所述第一伺服电机(9)与联轴器(10)共同作用驱动所述导轨(11)水平方向移动。
2.一种如权利要求1所述的数控角钻，其特征在于：还包括光栅尺，所述光栅尺包括标尺(8)和读数头(13)；所述标尺(8)设置在所述床身(1)上；所述读数头(13)设置在所述导轨(11)上。
3.一种如权利要求1所述的数控角钻，其特征在于：所述钻孔系统包括钻头(5)、驱动所述钻头(5)的动力装置(4)、第二伺服电机(2)、减速器(3)，所述第二伺服电机(2)安装在所述减速器(3)上驱动所述动力装置(4)延轨道上下运动；所述动力装置(4)吊设在所述床身(1)顶部；所述减速器(3)和第二伺服电机(2)位于所述床身(1)上。
4.一种如权利要求1所述的数控角钻，其特征在于：所述锁紧装置(12)用于锁紧所述卡盘(6)。
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| CN105643290A (zh) * | 2016-01-16 | 2016-06-08 | 宁波民盛机械有限公司 | 一种改进型高精度联动雕铣机 |
| CN106332540A (zh) * | 2015-07-08 | 2017-01-11 | 杭州职业技术学院 | 贴片机及方法 |
| CN108818727A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-16 | 中材金晶玻纤有限公司 | 一种玻璃钢筛管精准打孔方法及装置 |
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2013
- 2013-05-22 CN CN 201320283337 patent/CN203245408U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106332540B (zh) * | 2015-07-08 | 2023-11-28 | 杭州职业技术学院 | 贴片机及方法 |
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