CN209035637U - 一种双主轴立柱数控齿轮倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双主轴立柱数控齿轮倒角机，包括底座和数控系统，在底座上设有安装待加工齿轮的回转工作台，在回转工作台两侧设有第一导滑座和第二导滑座；在第一导滑座上滑动设置有第一刀架立柱，在第一刀架立柱上滑动设有第一滑板，在第一滑板上设有第一主轴，在第一主轴上设有第一加工刀头；在第二导滑座上滑动设置有第二刀架立柱，在第二刀架立柱上设有第二滑板，在第二滑板上设有第二主轴，在第二主轴上设有第二加工刀头；在齿轮倒角机上设有在与待加工齿轮不接触的情况下检测出旋转中待加工齿轮齿顶和插根信号的探头，通过所述数控系统计算出待加工齿轮角相确定第一加工刀头和第二加工刀头在齿轮上的进刀点。

Description

一种双主轴立柱数控齿轮倒角机

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮倒角机，尤其是双主轴立柱齿轮倒角机。

背景技术

现有的齿轮倒角机多采用仿型加工实现齿轮倒角，加工齿轮时需要仿型头配合刀头对齿轮进行加工，仿型头容易磨损，磨损后造成倒角精度不高，同时需要跟换仿型头，提高成本。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，提供一种不需要仿型头，通过探头检测进刀点位置，并通过数控系统设计租到线路实现齿轮倒角加工的倒角机。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种双主轴立柱数控齿轮倒角机，包括底座和数控系统，在所述的底座上设有安装待加工齿轮的回转工作台，在所述的回转工作台两侧设有第一导滑座和第二导滑座；

在所述的第一导滑座上滑动设置有第一刀架立柱，在所述的第一刀架立柱上滑动设有第一滑板，在所述的第一滑板上设有第一主轴，在所述的第一主轴上设有第一加工刀头；

在所述的第二导滑座上滑动设置有第二刀架立柱，在第二刀架立柱上设有第二滑板，在所述的第二滑板上设有第二主轴，在所述的第二主轴上设有第二加工刀头；

在所述的齿轮倒角机上设有在与待加工齿轮不接触的情况下检测出旋转中待加工齿轮齿顶和插根信号的探头，通过所述数控系统计算出待加工齿轮角相确定第一加工刀头和第二加工刀头在齿轮上的进刀点。

进一步的，在所述的第一滑板或第二滑板上设有伸缩气缸，所述的探头安装在伸缩气缸自由端。

进一步的，所述的探头为接近开关。

采用上面结构的齿轮倒角机，在齿轮转动过程中通过探头能检测到齿轮上齿牙和齿根位置，再由数控系统结合提前录入的齿轮参数计算出齿轮在回转工作台上的角相，从而判断刀头进刀位置，结合齿轮参数涉及出走刀线路，从而实现对齿轮倒角的加工，同时提供两个独立工作的刀头能够实现对齿轮两个端面的同时加工，节约了时间，并且由于采用探头定位替代仿型头，节约了成本提高了精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为图1中A-A方向视图；

图4为涡轮蜗杆结构示意图；

图5为安装有顶尖倒角机的结构示意图；

具体实施方式

如图1和图2所示齿轮倒角机，包括底座1和数控系统，在底座1上设有安装待加工齿轮的回转工作台2，在回转工作台2两侧设有第一导滑座3和第二导滑座4；在第一导滑座3上滑动设置有第一刀架立柱5，在第一刀架立柱5上滑动设有第一滑板6，在第一滑板6上设有第一主轴7，在第一主轴7上设有第一加工刀头8；在第二导滑座4上滑动设置有第二刀架立柱9，在第二刀架立柱9上设有第二滑板10，在第二滑板10上设有第二主轴11，在第二主轴11上设有第二加工刀头12。

在该倒角机上还设有探头13，该探头13在与安装到回转工作台2上的齿轮不接触的情况下能够检测出齿轮的齿根和齿顶信号，具体检测过程是：回转工作台2带动齿轮转动，探头13靠近齿轮当遇到齿顶时会有信号产生，而在齿根位置则没有信号，从而检测出齿轮齿根和齿顶信号，将该型号传递到数控系统，通过提前录入数控系统的齿轮参数和回转工作台的转动角度以及齿轮和齿顶的信号计算出齿轮的角相(即齿根和齿顶与齿轮在旋转工作台上转动角度的关系)，由于第一加工刀头8和第二加工刀头12与回转工作台2和探头13的坐标关系在数控系统中是已知的，从而能够计算出第一加工刀头8和第二加工刀头12进刀进入到加工位置时刀具将落入齿轮上的位置，从而更具齿轮参数数控设计出第一加工刀头8和第二加工刀头12走刀路线，完成加工，完全不同于传统的采用仿型头实现对齿轮的倒角。这里给出的实施例中探头13采用接近开关，而且由于齿轮加工的规格尺寸不同，探头在底座1上活动设置，需要靠近齿轮进行检测齿顶和齿根信号时通过驱动装置驱动靠近，故可以单独设置一个安装探头13的支架来实现该功能，当然也可以结合齿轮倒角机的结构安装探头13，图1中给出了一种具体安装探头的结构，在第一滑板6或第二滑板10任意一个上面安装伸缩气缸14，伸缩气缸14自由端安装探头13。以图1为例在第一滑板6上安装伸缩气缸14，检测时伸缩气缸14驱动探头伸出，第一刀架立柱5更具齿轮的实际尺寸将探头移动到待检测位置，回转工作台2带动齿轮转动，此时探头13实现对齿根和齿顶的检测。由于两个刀头与回转工作台2位置关系确定，结合前面的具体计算过程能够确定刀头进入齿轮时的落到点，设计出两个刀具的加工路径实现加工，而气缸在其中的作用是，在加工前将探头收缩回来，在齿轮倒角过程中由于刀架立柱是需要移动的，所以避免探头与齿轮碰触损坏探头，所以设置了伸缩气缸来收回探头13起到保护作用。

在如图3所示，在第一滑板6上设有第一旋转座15，第一主轴7安装在第一旋转座15上；在第二滑板10上设有第二旋转座16，第二主轴11安装在第二旋转座16上；通过各旋转座的旋转控制各加工刀头的朝向，实现更多规格齿轮的加工，同时可以从图1中看出第一加工刀头8和第二加工刀头12的朝向是不同的，这是为了实现对齿轮两个面同时进行加工，齿轮在回转工作台上旋转一周就能实现整个齿轮倒角的加工，从而提高了工作效率。如图4所示此处的第一旋转座15和第二旋转座16均通过蜗轮蜗杆形式实现转动，当然也可以采用其他旋转形式，而且需要注意的是：所述的第一旋转座15回转轴线与第一刀架立柱5移动方向的矢量平行，所述的第二旋转座16回转轴线与第二刀架立柱9移动方向的矢量平行。

如图5所示为了能够加工轴类带齿轮的零件，在倒角机上还设有顶尖立柱17，在顶尖立柱17上滑动设有顶尖滑板18，在所述的顶尖滑板18上设有与回转工作台2配合固定轴类零件的顶尖19，通过丝杠和电机驱动顶尖滑板18的移动固定不同长度的轴。

上面结构中第一刀架立柱5、第二刀架立柱9、第一滑板6、第二滑板10均通过电机和丝杠进行驱动。探头(12)通过单独支架安装在底座(1)上的情况也采用丝杆和电机驱动支架运动。

Claims (6)

1.一种双主轴立柱数控齿轮倒角机，包括底座(1)和数控系统，在所述的底座(1)上设有安装待加工齿轮的回转工作台(2)，其特征在于：在所述的回转工作台(2)两侧设有第一导滑座(3)和第二导滑座(4)；

在所述的第一导滑座(3)上滑动设置有第一刀架立柱(5)，在所述的第一刀架立柱(5)上滑动设有第一滑板(6)，在所述的第一滑板(6)上设有第一主轴(7)，在所述的第一主轴(7)上设有第一加工刀头(8)；

在所述的第二导滑座(4)上滑动设置有第二刀架立柱(9)，在第二刀架立柱(9)上设有第二滑板(10)，在所述的第二滑板(10)上设有第二主轴(11)，在所述的第二主轴(11)上设有第二加工刀头(12)；

在所述的齿轮倒角机上设有在与待加工齿轮不接触的情况下检测出旋转中待加工齿轮齿顶和插根信号的探头(13)，通过所述数控系统计算出待加工齿轮角相确定第一加工刀头(8)和第二加工刀头(12)在齿轮上的进刀点。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴立柱数控齿轮倒角机，其特征在于：在所述的第一滑板(6)或第二滑板(10)上设有伸缩气缸(14)，所述的探头(13)安装在伸缩气缸(14)自由端。

3.根据权利要求1或2所述的一种双主轴立柱数控齿轮倒角机，其特征在于：所述的探头(13)为接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种双主轴立柱数控齿轮倒角机，其特征在于：在所述的第一滑板(6)上设有第一旋转座(15)，所述的第一主轴(7)安装在第一旋转座(15)上；在所述的第二滑板(10)上设有第二旋转座(16)，所述的第二主轴(11)安装在第二旋转座(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种双主轴立柱数控齿轮倒角机，其特征在于：所述的第一旋转座(15)回转轴线与第一刀架立柱(5)移动方向的矢量平行，所述的第二旋转座(16)回转轴线与第二刀架立柱(9)移动方向的矢量平行，所述的第一旋转座(15)和第二旋转座(16)均采用蜗杆和涡轮驱动旋转。

6.根据权利要求1所述的一种双主轴立柱数控齿轮倒角机，其特征在于：在所述的倒角机上还设有顶尖立柱(17)，在所述的顶尖立柱(17)上滑动设有顶尖滑板(18)，在所述的顶尖滑板(18)上设有与回转工作台(2)配合固定轴类零件的顶尖(19)。