CN203265729U - 双主轴自动倒角机 - Google Patents
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Abstract
一种双主轴自动倒角机，属于自动加工机械技术领域。这种自动倒角机采用纵向移动机构、横向移动机构和垂直移动机构，在垂直移动机构上设置二个主轴倒角机构，主轴倒角机构与分割器驱动的治具位置相配合。与现有自动加工中心的技术相比，双主轴自动倒角机更具明显的专用特征，符合客户对自身产品的多种要求，设备的加工效率更高，导轨使用的往复性更频繁，主轴的数量更多，同时设备的结构更紧凑，价格更低廉，因此更符合客户对设备的整体要求。该自动倒角机的加工特点及其结构，可以根据不同的加工产品对设备进行技术改造，可以衍生更多的自动加工设备，而这些不同的自动加工设备均采用三轴联动与分割器相结合的技术特点，市场前景广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双主轴自动倒角机，属于自动加工机械技术领域。
背景技术
现有的倒角机一直采用人工加工的方式，人工加工直接带来的问题是产品的外观质量不稳定性、合格率低、效率低等，而人工加工还对工人提出了经验要求，同时用工的成本、用工的条件给企业带来成本的增加。
随着客户对加工产品的高精度、低价格要求，使得加工企业对加工设备提出了高精度、高效率、低成本的基本要求，同时对被加工产品也提出了采用专用设备以便能够保证产品一致性、稳定性、高质量的要求。显然，现有的倒角机已经不能够满足上述对产品的高精度、低价格要求。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种双主轴自动倒角机，该倒角机应采用自动治具定位配合的加工系统，加工复杂结构的产品，提高加工质量，提高批量加工件的一致性和产品的合格率。
本实用新型采用的技术方案是：一种双主轴自动倒角机，在底座上设有纵向移动机构，在底座上还设有一个分割器，在所述纵向移动机构的二个纵向滑块上各设有一个立柱，采用横梁把二个立柱固定连接，在横梁上设有横向移动机构，横向移动机构通过二个横向滑块在横梁上移动，在横向移动机构上设有垂直移动机构，垂直移动机构通过垂直滑块在横向移动机构上移动，在垂直移动机构上设有二个由第一电机驱动的主轴倒角机构，主轴倒角机构与由第二电机经分割器驱动的治具位置相配合。
所述第一电机采用皮带传动机构驱动主轴旋转，在主轴的下端设有刀柄，上端设有打刀缸。所述治具上设有多个夹具。
所述纵向移动机构采用纵向伺服电机驱动，使纵向滑块在纵向导轨上移动。所述横向移动机构采用横向伺服电机驱动，使横向滑块在横向导轨上移动。所述垂直移动机构采用垂直伺服电机驱动，使垂直滑块在垂直导轨上移动。
本实用新型的有益效果是：这种双主轴自动倒角机采用纵向移动机构、横向移动机构和垂直移动机构，在垂直移动机构上设置二个主轴倒角机构，主轴倒角机构与分割器驱动的治具位置相配合。与现有自动加工中心的技术相比，双主轴自动倒角机更具明显的专用特征，符合客户对自身产品的多种要求，设备的加工效率更高，导轨使用的往复性更频繁，主轴的数量更多，同时设备的结构更紧凑，价格更低廉，因此更符合客户对设备的整体要求。该自动倒角机的加工特点及其结构，可以根据不同的加工产品对设备进行技术改造，可以衍生更多的自动加工设备，而这些不同的自动加工设备均采用三轴联动与分割器相结合的技术特点，市场前景广阔。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是一种双主轴自动倒角机的结构正视图。
图2是一种双主轴自动倒角机的结构侧视图。
图中：1、打刀缸，2、皮带传动机构，3、主轴，4、第一电机，5、横向移动机构，5a、横向导轨，5b、横向滑块，6、刀柄, 7、铣刀，8、夹具，9.治具，10、立柱，11、纵向移动机构，11a、纵向导轨，11b、纵向滑块，12、垂直伺服电机，13、底座，14、横梁，15、横向伺服电机，16、垂直移动机构，16a、垂直导轨，16b、垂直滑块，17、分割器，17a、第二电机。
具体实施方式
下面根据附图对实施方案作进一步的说明。
图1、2示出了双主轴自动倒角机的结构图。图中，双主轴自动倒角机的底座13上设有纵向移动机构11，纵向移动机构11采用纵向伺服电机驱动，使纵向滑块11b在纵向导轨11a上移动，纵向导轨11a固定在底座13上。在底座13上还设有一个由第二电机17a经蜗轮蜗杆变速机构驱动的分割器17，分割器17连接可摆动180度角的治具9，在治具9上设有四个夹具8。在纵向移动机构11的二个纵向滑块11b上各设有一个立柱10，采用横梁14把二个立柱10固定连接在一起形成龙门结构，在横梁14上设有横向移动机构5，横向移动机构5采用横向伺服电机15驱动，使横向滑块5b在横向导轨5a上移动，横向导轨5a固定在横梁14上。在横向移动机构5上设有垂直移动机构16，垂直移动机构16采用垂直伺服电机12驱动，使垂直滑块16b在垂直导轨16a上移动，垂直导轨16a固定在横向移动机构5上。在垂直移动机构16上设有二个主轴倒角机构，主轴倒角机构采用第一电机4经皮带传动机构2驱动主轴3旋转，在主轴3的下端设有安装铣刀7的刀柄6，上端设有采用液压拆装铣刀7的打刀缸1。主轴倒角机构的铣刀与治具9上由夹具8夹持的被加工工件的位置相配合。
上述的技术方案利用三轴联动模式，当三轴联动运动到工作点后，分割器进行旋转动作，将待加工产品送入对应的工作点，待加工产品入位后，三轴联动启动程序，开始加工。此技术方案基于加工过程中，工作点的选取。工作点决定待加工产品是否能够达到高精度的要求，而分割器的旋转工作方式，也使得工作点难以匹配。但通过三轴联动的特点，即三轴联动是相对于机械坐标原点而采取的相对坐标点运动，可以从被加工产品的加工痕迹，来调整三轴运动的工作点，使其与分割器的旋转工作点对应上。这一技术的特点也体现在图纸的设计上。而待加工品与完成品的相互转换，也基于解放人工操作的繁琐。目的是使没有经验的操作人员也能够操作此设备，进一步降低了对劳动者的要求。人工只需要取完成品、放入待加工品、按启动按钮这三个简单的动作。
上述的三轴联动是三组导轨通过纵向、横向、垂直向三个不同方向的摆放，每根导轨的自行运动组成在一起，即可实现三轴联动，它是将空间上的一点可以沿着预想的轨迹运动到空间上的另一点。分割器利用涡轮蜗杆将旋转角度发生变化，也通过减速机将电机的转速调整到适合的速度，进行分度的旋转或摆动。双主轴自动倒角机在工作时，设定了多个控制点，以便使各个操作环节能够按照程序稳定地执行，不易发生错误操作，增大了对操作人的安全性。
双主轴自动倒角机与现有设备的主要区别：1）现有设备均为一个主轴，而双主轴自动倒角机拥有两个主轴，效率是单主轴的2倍；2）现有设备的程序为封闭系统，对直接与分割器连接改造带来困难。同时现有设备的各个设备物理参数均已固定，改造后会浪费更多功能；3）专用设备对实际加工产品提出更多技术要求，现有设备无法全部满足。同时，由于双主轴自动倒角机更具备专用型，因此操作更为简单，人工仅需要取、放产品及按启动按钮，对工人的经验要求低，减少了企业对用工的经验要求，用工变得更为容易。加工效率是双主轴自动倒角机的最大特点，使工作效率有了较大的提升。
Claims (6)
1.一种双主轴自动倒角机，在底座（13）上设有纵向移动机构（11），其特征在于：在底座（13）上还设有一个分割器（17），在所述纵向移动机构（11）的二个纵向滑块（11b）上各设有一个立柱（10），采用横梁（14）把二个立柱（10）固定连接，在横梁（14）上设有横向移动机构（5），横向移动机构（5）通过二个横向滑块（5b）在横梁（14）上移动，在横向移动机构（5）上设有垂直移动机构（16），垂直移动机构（16）通过垂直滑块（16b）在横向移动机构（5）上移动，在垂直移动机构（16）上设有二个由第一电机（4）驱动的主轴倒角机构，主轴倒角机构与由第二电机（17a）经分割器（17）驱动的治具（9）位置相配合。
2.根据权利要求1所述的双主轴自动倒角机，其特征在于：所述第一电机（4）采用皮带传动机构（2）驱动主轴（3）旋转，在主轴（3）的下端设有刀柄（6），上端设有打刀缸（1）。
3.根据权利要求1所述的双主轴自动倒角机，其特征在于：所述治具（9）上设有多个夹具（8）。
4.根据权利要求1所述的双主轴自动倒角机，其特征在于：所述纵向移动机构（11）采用纵向伺服电机驱动，使纵向滑块（11b）在纵向导轨（11a）上移动。
5.根据权利要求1所述的双主轴自动倒角机，其特征在于：所述横向移动机构（5）采用横向伺服电机（15）驱动，使横向滑块（5b）在横向导轨（5a）上移动。
6.根据权利要求1所述的双主轴自动倒角机，其特征在于：所述垂直移动机构（16）采用垂直伺服电机（12）驱动，使垂直滑块（16b）在垂直导轨（16a）上移动。
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| CN107717023A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-23 | 平湖市高鑫自动化设备科技有限公司 | 一种机箱风扇的铣削装置 |
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