CN203956644U - 弧齿锥齿轮铣刀刃磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，控制系统分别连接有第一步进电机、第二步进电机，分度机构包括穿设在工件安装座上的分度转轴，工件安装座上设有分度电机，分度电机由控制系统控制，所述的基座上还设有控制工作台的手动操作装置，手动操作装置包括驱动手轮，基座上设有套管，套管内设有驱动轴，所述的驱动轴上设有花键，驱动手轮上设有花键套，驱动轴端部与花键套底部设置有分离弹簧，控制系统控制各个步进电机协同工作，驱动工作台走直线插补，从而实现对弧齿锥齿轮铣刀上各个刀刃进行加工，提高加工精度，整个过程通过控制系统进行自动加工，无需人工时刻关注弧齿锥齿轮铣刀的加工情况，提高工作效率，并且保证工人的健康。

Description

弧齿锥齿轮铣刀刃磨机

技术领域

本实用新型涉及一种磨刀机,更具体地说，它涉及一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机。

背景技术

一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，将待加工的弧齿锥齿轮铣刀固定到工件安装座上，通过人工移动砂轮的位置，对弧齿锥齿轮铣刀的各个刀刃进行磨削，弧齿锥齿轮铣刀的各个刀刃存在一定的角度，在磨刀刃的过程中，需要调整砂轮的角度，从而实现对不同刀刃进行磨削加工，由于该种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机上的砂轮角度通过人工调整，精度不高；当一个弧齿锥齿轮铣刀上的一个刀齿加工完成，进行下一个刀齿的加工过程中，需要人工调整工件安装座上的分度机构，要求工人时刻注意弧齿锥齿轮铣刀的加工情况，效率底，而且容易吸入砂轮灰影响工人的健康。 

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，通过控制系统控制各个步进电机协同工作，驱动工作台走直线插补，从而实现对弧齿锥齿轮铣刀上各个刀刃进行加工，提高加工精度，整个过程通过控制系统进行自动加工，无需人工时刻关注弧齿锥齿轮铣刀的加工情况，提高工作效率，并且保证工人的健康。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，包括砂轮座、基座，所述基座上设有工作台，所述工作台上设有工件安装座，所述的工件安装座包括刀具固定机构以及分度机构，所述的砂轮座上设有磨刃砂轮以及驱动磨刃砂轮的主电机，弧齿锥齿轮铣刀刃磨机还包括控制系统，所述的主电机有控制系统控制，所述的控制系统分别连接有第一步进电机、第二步进电机，所述的第一步进电机驱动工作台Y轴方向运动，所述的第二步进电机驱动工作台X轴方向运动，所述的分度机构包括穿设在工件安装座上的分度转轴，工件安装座上设有驱动分度转轴旋转分度电机，所述分度电机由控制系统控制，所述的基座上还设有控制工作台的手动操作装置，所述的手动操作装置包括驱动手轮，所述的基座上设有套管，套管内设有控制工作台运动的驱动轴，所述的驱动轴上设有花键，所述驱动手轮上设有与驱动轴配合的花键套，所述的驱动轴端部与花键套底部设置有分离弹簧。 

通过采用上述技术方案，第一步进电机与第二步进电机通过控制系统的控制，实现协同工作，可以做任何角度的直线插补，从而可以对弧齿锥齿轮铣刀上的各个刀刃进行加工，相比较人工摆动磨刃砂轮角度，采用第一步进电机与第二步进电机协同工作，精度更高，第一步进电机与第二步进电机分别通过滚柱丝杠实现对工作台的驱动，使得驱动的过程更加稳定，准确，有助于提高弧齿锥齿轮铣刀的加工精度，当弧齿锥齿轮铣刀上的一个刀齿加工完成后，可以通过分度电机驱动分度转轴带动弧齿锥齿轮铣刀旋转，从而实现对弧齿锥齿轮铣刀上的刀齿进行逐个加工，在换刀齿的过程，通过控制系统控制，无需人工时刻得去注意，提高工作效率，并且可以使操作人员可以远离磨刃砂轮，减少砂轮灰的吸入，从而保证工人的健康；基座上设置的手动操作装置，当弧齿锥齿轮铣刀加工完成后，操作手轮，使工作台靠近工人，方便对待加工的弧齿锥齿轮铣刀进行装夹、更换，或者发生故障的时候，通过手动操作装置使工件远离磨刃砂轮，方便对刃磨机进行检修排查，驱动轴上设有花键，驱动手轮上设有与驱动轴配合的花键套，套管内设有将驱动手轮与驱动分离的分离弹簧，在使用的过程中将手轮压入套管中，使驱动手轮与驱动轴上的花键相互配合，实现联动，对工作台进行人工操作，而不用的时候，通过弹簧的作用，使花键与花键套相互分离，防止误操作。

本实用新型进一步设置为：所述的基座上还设有防误操作装置，所述的防误操作装置包括控制杆，所述的控制杆可旋转的设置在基座上，所述的基座上设有行程开关，所述的控制杆上设有旋转过程中触发行程开关的控制块。

通过采用上述技术方案，控制杆旋转，带动控制块运动，通过控制块触发行程开关，将信息传送到控制系统内，将自动模式切换为手动模式，防止工人在装夹的过程中，不小心碰到启动开关而发生危险

本实用新型进一步设置为：所述的工作台上设有砂轮修整机构，所述的修整机构包括修整架，所述的修整架上设有金刚头。

通过采用上述技术方案，修整机构设置在工作台上，可以通过控制系统控制第一步进电机与第二步进电机协同工作，从而使修整机构靠近磨刃砂轮，修整机构上的金刚头对磨刃砂轮进行修整，整个过程通过控制系统控制，当加工一端时间，或者一定量的时候，自动实现对磨刃砂轮的修整，保证加工质量；当然，修整机构的位置与工件安装座之间会有一端安全距离，当修整机构进行修整的过程中，工件安装座远离磨刃砂轮，避免发生干涉。

本实用新型进一步设置为：所述的砂轮座上设有保护罩，所述保护罩为圆形，保护罩上设有加工缺口，所述的保护罩上还设有吸尘装置。

通过采用上述技术方案，砂轮座上设置的保护罩，可以起保护作用，当磨刃砂轮因意外碎裂，可以防止碎片四溅，保护罩上设置的吸尘装置可以将磨刃砂轮加工产生的砂轮灰吸走，改善工作环境，从而保证工人的健康。

本实用新型进一步设置为：所述的吸尘装置包括吸尘管，所述的吸尘管固定在保护罩上，所述吸尘管设在磨刃砂轮的下方，所述吸尘管开口的朝向工件安装座，吸尘管开口的朝向与磨刃砂轮相切。

通过采用上述技术方案，吸尘管固定在保护罩上，吸尘管设在磨刃砂轮的下方，吸尘管开口的朝向工件安装座，砂轮灰通过向心力的作用，砂轮灰会沿切线方向被甩出，吸尘管开口的朝向与磨刃砂轮相切，可以增加吸尘的效果。

附图说明

图1为本实用新型弧齿锥齿轮铣刀刃磨机实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型弧齿锥齿轮铣刀刃磨机实施例的结构示意图二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为手动操作装置的结构示意图。

附图标记：1、砂轮座；11、磨刃砂轮；2、基座；21、工作台；3、手动操作装置；31、套管；32、驱动轴；33、驱动手轮；331、花键套；分离弹簧；4、工件安装座；41、固定机构； 42、分度机构；421、分度电机；422、分度转轴；5、第一步进电机；6、第二步进电机；7、修整机构；71、修整架；72、金刚头；8、保护罩；81、吸尘装置；811、吸尘管；9、防误操作装置；91、控制杆；92、行程开关；93、控制块。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型弧齿锥齿轮铣刀刃磨机实施例做进一步说明。

一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，包括砂轮座1、基座2，所述基座2上设有工作台21，所述工作台21上设有工件安装座4，所述的工件安装座4包括刀具固定机构41以及分度机构42，所述的砂轮座1上设有磨刃砂轮11以及驱动磨刃砂轮11的主电机，刃磨机还包括控制系统，所述的主电机有控制系统控制，所述的控制系统分别连接有第一步进电机5、第二步进电机6，所述的第一步进电机5驱动工作台21Y轴方向运动，所述的第二步进电机6驱动工作台21X轴方向运动，所述的分度机构42包括穿设在工件安装座4上的分度转轴422，工件安装座4上设有驱动分度转轴422旋转分度电机421，所述分度电机421由控制系统控制，所述的基座2上还设有控制工作台21的手动操作装置3，所述的手动操作装置3包括驱动手轮33，所述的基座2上设有套管31，套管31内设有控制工作台21运动的驱动轴32，所述的驱动轴32上设有花键，所述驱动手轮33上设有与驱动轴32配合的花键套311，所述的驱动轴32端部与花键套311底部设置有分离弹簧34。 

第一步进电机5与第二步进电机6通过控制系统的控制，实现协同工作，可以做任何角度的直线插补，从而可以对弧齿锥齿轮铣刀上的各个刀刃进行加工，相比较人工摆动磨刃砂轮11角度，采用第一步进电机5与第二步进电机6协同工作，精度更高，第一步进电机5与第二步进电机6分别通过滚柱丝杠（滚柱丝杠的结构较为常见，本实施例不予赘述）实现对工作台21的驱动，使得驱动的过程更加稳定，准确，有助于提高弧齿锥齿轮铣刀的加工精度，当弧齿锥齿轮铣刀上的一个刀齿加工完成后，可以通过分度电机421驱动分度转轴422带动弧齿锥齿轮铣刀旋转，从而实现对弧齿锥齿轮铣刀上的刀齿进行逐个加工，在换刀齿的过程，通过控制系统控制，分度更加准确，无需人工时刻得去注意，提高了工作效率，并且可以使操作人员可以远离磨刃砂轮11，减少砂轮灰的吸入，从而保证工人的健康；基座2上设置的手动操作装置3，当弧齿锥齿轮铣刀加工完成后，操作手轮，使工作台21靠近工人，方便对待加工的弧齿锥齿轮铣刀进行装夹、更换，或者发生故障的时候，通过手动操作装置3使工件远离磨刃砂轮11，方便对刃磨机进行检修排查，驱动轴32上设有花键，驱动手轮33上设有与驱动轴32配合的花键套311，套管31内设有将驱动手轮33与驱动分离的分离弹簧34，在使用的过程中将手轮压入套管31中，使驱动手轮33与驱动轴32上的花键相互配合，实现联动，对工作台21进行人工操作，而不用的时候，通过弹簧的作用，使花键与花键套311相互分离，防止误操作，弧齿锥齿轮铣刀刃磨机可以通过选用坚固型工业控制电脑，采用触摸屏进行控制，可以采用自主开发的软件结合运动控制卡进行控制，从而可以不采用传统数控机床上的发兰特数控系统，节约了成本，同时由于本实施例中的弧齿锥齿轮铣刀刃磨机的功能仅针对与弧齿锥齿轮铣刀，实现专机专用，相对于发兰特数控系统，针对性更强，并且在开发软件的时候，操作界面与功能可以有更大的自由性；本实施例中的各个步进电机可以替换为伺服电机，但是采用伺服电机需要一些列反馈系统，为了使用方便，结构简单，优选采用步进电机。

基座2上还设有防误操作装置9，所述的防误操作装置9包括控制杆91，所述的控制杆91可旋转的设置在基座2上，所述的基座2上设有行程开关92，所述的控制杆91上设有旋转过程中触发行程开关92的控制块93，控制杆91旋转，带动控制块93运动，通过控制块93触发行程开关92，将信息传送到控制系统内，将自动模式切换为手动模式，防止工人在装夹的过程中，可以起到锁定控制系统的作用，防止不小心碰到启动开关而发生危险

工作台21上设有砂轮修整机构7，所述的修整机构7包括修整架71，所述的修整架71上设有金刚头72，修整机构7设置在工作台21上，可以通过控制系统控制第一步进电机5与第二步进电机6协同工作，实现直线插补，从而使修整机构7靠近磨刃砂轮11，修整机构7上的金刚头72对磨刃砂轮11进行修整，整个过程通过控制系统控制，当加工一端时间，或者一定量的时候，自动实现对磨刃砂轮11的修整，保证加工质量；当然，修整机构7的位置与工件安装座4之间会有一端安全距离，当修整机构7进行修整的过程中，工件安装座4远离磨刃砂轮11，避免发生干涉。

砂轮座1上设有保护罩8，保护罩8为圆形，保护罩8上设有加工缺口，所述的保护罩8上还设有吸尘装置81，保护罩8起保护作用，当磨刃砂轮11因意外碎裂，可以防止碎片四溅，保护罩8上设置的吸尘装置81可以将磨刃砂轮11加工产生的砂轮灰吸走，改善工作环境，从而保证工人的健康。

吸尘装置81包括吸尘管811，所述的吸尘管811固定在保护罩8上，所述吸尘管811设在磨刃砂轮11的下方，所述吸尘管811开口的朝向工件安装座4，吸尘管811开口的朝向与磨刃砂轮11相切，吸尘管811固定在保护罩8上，吸尘管811设在磨刃砂轮11的下方，吸尘管811开口的朝向工件安装座4，砂轮灰通过向心力的作用，砂轮灰会沿切线方向被甩出，吸尘管811开口的朝向与磨刃砂轮11相切，可以增加吸尘的效果。

Claims (5)

1.一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，包括砂轮座、基座，所述基座上设有工作台，所述工作台上设有工件安装座，所述的工件安装座包括刀具固定机构以及分度机构，所述的砂轮座上设有磨刃砂轮以及驱动磨刃砂轮的主电机，其特征是：包括控制系统，所述的主电机有控制系统控制，所述的控制系统分别连接有第一步进电机、第二步进电机，所述的第一步进电机驱动工作台Y轴方向运动，所述的第二步进电机驱动工作台X轴方向运动，所述的分度机构包括穿设在工件安装座上的分度转轴，工件安装座上设有驱动分度转轴旋转分度电机，所述分度电机由控制系统控制，所述的基座上还设有控制工作台的手动操作装置，所述的手动操作装置包括驱动手轮，所述的基座上设有套管，套管内设有控制工作台运动的驱动轴，所述的驱动轴上设有花键，所述驱动手轮上设有与驱动轴配合的花键套，所述的驱动轴端部与花键套底部设置有分离弹簧。

2.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，其特征是：所述的基座上还设有防误操作装置，所述的防误操作装置包括控制杆，所述的控制杆可旋转的设置在基座上，所述的基座上设有行程开关，所述的控制杆上设有旋转过程中触发行程开关的控制块。

3.根据权利要求2所述的弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，其特征是：所述的工作台上设有砂轮修整机构，所述的修整机构包括修整架，所述的修整架上设有金刚头。

4.根据权利要求3所述的弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，其特征是：所述的砂轮座上设有保护罩，所述保护罩为圆形，保护罩上设有加工缺口，所述的保护罩上还设有吸尘装置。

5.根据权利要求4所述的弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，其特征是：所述的吸尘装置包括吸尘管，所述的吸尘管固定在保护罩上，所述吸尘管设在磨刃砂轮的下方，所述吸尘管开口的朝向工件安装座，吸尘管开口的朝向与磨刃砂轮相切。