CN207888335U - 磨边装置及全自动弯刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种磨边装置及全自动弯刀机，用于提高对刀片的切削效率。本实用新型实施例的磨边装置包括伺服电机；左旋转主轴和右旋转主轴，伺服电机通过联轴器带动左旋转主轴和右旋转主轴旋转；设于左旋转主轴上的第一左同步轮和设于右旋转主轴上的第一右同步轮；设于左磨碟主轴上的左磨碟和第二左同步轮，第二左同步轮在第一左同步轮的带动下旋转，第二左同步轮的旋转带动左磨碟主轴旋转，以使左磨碟旋转；设于右磨碟主轴上的右磨碟和第二右同步轮，第二右同步轮在第一右同步轮的带动下旋转，第二右同步轮的旋转带动右磨碟主轴旋转，使右磨碟旋转；左磨碟和右磨碟对向旋转。通过对向旋转的左右磨碟来磨削刀片，提高对刀片的切削效率。

Description

磨边装置及全自动弯刀机

技术领域

本实用新型涉及切削设备领域，尤其涉及一种磨边装置及全自动弯刀机。

背景技术

弯刀机广泛用于电子、印刷包装生产等行业，其功能是将模切用的刀片折弯成所需要的形状。而弯刀机上的磨边装置可用于对模切刀进行切削，对模切刀切削出折弯口后，可在该折弯口处对模切刀进行折弯。

现有的磨边装置设置有一磨碟，通过磨碟对模切刀进行切削，但是这样的方式，切削效率较低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种磨边装置及全自动弯刀机，用于提高对刀片的切削效率。

本实用新型实施例的第一方面提供一种磨边装置，包括：

伺服电机；

左旋转主轴和右旋转主轴，所述伺服电机通过联轴器带动所述左旋转主轴和所述右旋转主轴旋转；

设于所述左旋转主轴上的第一左同步轮和设于所述右旋转主轴上的第一右同步轮，所述第一左同步轮和所述第一右同步轮的转向相对旋转；

设于左磨碟主轴上的左磨碟和第二左同步轮，所述第二左同步轮在所述第一左同步轮的带动下旋转，所述第二左同步轮的旋转带动所述左磨碟主轴旋转，以使所述左磨碟旋转；

设于右磨碟主轴上的右磨碟和第二右同步轮，所述第二右同步轮在所述第一右同步轮的带动下旋转，所述第二右同步轮的旋转带动所述右磨碟主轴旋转，以使所述右磨碟旋转；

所述左磨碟和所述右磨碟对向旋转。

可选地，所述磨边装置还包括设于所述左旋转主轴上的左齿轮和设于所述右旋转主轴上的右齿轮；

所述左齿轮和所述右齿轮啮合，通过所述左齿轮和所述右齿轮的传动，所述第一左同步轮和所述第一右同步轮相对旋转。

可选地，所述第一左同步轮和所述第二左同步轮的传动比为2:1；

所述第一右同步轮和所述第二右同步轮的传动比为2:1。

可选地，所述磨边装置还包括：步进电机、丝杆、和水平导轨；

所述步进电机带动所述丝杆的旋转，

所述丝杆的旋转使得磨碟机构沿所述水平导轨作水平移动；

所述磨碟机构包括所述伺服电机、所述左旋转主轴、所述右旋转主轴、所述第一左同步轮、所述第一右同步轮、所述左磨碟、所述第二左同步轮、所述右磨碟、和所述第二右同步轮。

可选地，所述磨边装置还包括：汽缸、推板、和垂直导轨；

所述汽缸推动所述推板沿垂直方向移动；

所述推板沿垂直方向移动使得磨碟机构沿所述垂直导轨作垂直移动；

所述磨碟机构包括所述伺服电机、所述左旋转主轴、所述右旋转主轴、所述第一左同步轮、所述第一右同步轮、所述左磨碟、所述第二左同步轮、所述右磨碟、和所述第二右同步轮。

可选地，所述磨边装置还包括：汽缸、推板、滑台和垂直导轨；

所述汽缸推动所述推板沿垂直方向移动；

所述推板沿垂直方向移动使得所述磨碟机构沿所述垂直导轨作垂直移动；

所述汽缸设于所述滑台上方，所述滑台下方和所述水平导轨滑动连接。

可选地，所述磨边装置还包括：

气动夹紧装置，所述气动夹紧装置用于在磨削刀片时将刀片夹紧。

可选地，所述气动夹紧装置包括左夹紧装置和右夹紧装置；

所述左夹紧装置和所述右夹紧装置分别包括夹紧汽缸、杠杆和压块；

所述夹紧汽缸用于推动所述杠杆；

所述杠杆用于推动所述压块；

所述压块用于夹紧刀片。

可选地，所述左磨碟和所述右磨碟分别为大于预设角度的磨碟。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种全自动弯刀机，所述全自动弯刀机包括如上述第一方面所述的磨边装置。

本实用新型实施例提供的技术方案中，磨边装置包括：伺服电机；左旋转主轴和右旋转主轴，伺服电机通过联轴器带动左旋转主轴和右旋转主轴旋转；设于左旋转主轴上的第一左同步轮和设于右旋转主轴上的第一右同步轮，第一左同步轮和第一右同步轮的转向相对旋转；设于左磨碟主轴上的左磨碟和第二左同步轮，第二左同步轮在第一左同步轮的带动下旋转，第二左同步轮的旋转带动左磨碟主轴旋转，以使左磨碟旋转；设于右磨碟主轴上的右磨碟和第二右同步轮，第二右同步轮在第一右同步轮的带动下旋转，第二右同步轮的旋转带动右磨碟主轴旋转，以使右磨碟旋转；左磨碟和右磨碟对向旋转。因此相对于现有技术，本实用新型实施例的磨边装置通过伺服电机带动左磨碟和右磨碟对向旋转，通过左磨碟和右磨碟来磨削刀片，提高了对刀片的切削效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中磨边装置一个实施例示意图；

图2为本实用新型实施例中磨边装置另一实施例示意图；

图3为图1所示的磨边装置的爆炸图；

图4为本实用新型实施例中气动夹紧装置一个实施例示意图；

图5为图1所示的磨边装置的部分示意图；

图6为图1所示的磨边装置的部分示意图；

图7为图1所示的磨边装置的部分示意图；

图8为图1所示的磨边装置的部分示意图；

图9为图1所示的磨边装置的部分示意图；

图10为图1所示的磨边装置的磨碟磨削过程示意图；

图11为磨削后的刀片示意图；

图12为折弯后的刀片示意图。

1、伺服电机；2、左旋转主轴；3、右旋转主轴；4、联轴器；5、第一左同步轮；6、第一右同步轮；7、左磨碟；8、第二左同步轮；9、右磨碟；10、第二右同步轮；11、左齿轮；12、右齿轮；13、磨片底座；14、步进电机；15、丝杆；16、水平导轨；17、汽缸；18、推板；19、垂直导轨；20、气动夹紧装置；21、刀片；22、左夹紧装置；23、右夹紧装置；24、夹紧汽缸；25、杠杆；26、压块；27、丝杆固定座；28、凸翼；29、漏斗装置；30、左升降板；31、右升降板；32、滑台；33、同步带；34、底板；35、支撑柱；36、左竖板；37、右竖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例中磨边装置一个实施例包括：伺服电机1，左旋转主轴2和右旋转主轴3，其中，伺服电机1通过联轴器4带动左旋转主轴2和右旋转主轴3旋转；以及设于左旋转主轴2上的第一左同步轮5和设于右旋转主轴3上的第一右同步轮6，第一左同步轮5和第一右同步轮6的转向相对旋转。

本实用新型实施例的磨边装置还包括设于左磨碟主轴上的左磨碟7和第二左同步轮8，其中，第二左同步轮8在第一左同步轮5的带动下旋转，第二左同步轮8的旋转带动左磨碟主轴旋转，以使左磨碟7旋转。

以及，设于右磨碟主轴上的右磨碟9和第二右同步轮10，其中，第二右同步轮10在第一右同步轮6的带动下旋转，第二右同步轮10的旋转带动右磨碟主轴旋转，以使右磨碟9旋转。

在本实用新型实施例中，第一左同步轮5通过同步带33带动第二左同步轮8旋转，第一右同步轮6通过同步带33带动第二右同步轮10旋转。通过同步带33的传动可以节约空间，以及减少噪声。

可以理解，在其它的实施例中，第一左同步轮5和第二左同步轮8间，以及第一右同步轮6和第二右同步轮10间也可以通过其它的方式传动，例如齿轮传动。

第一左同步轮5和第一右同步轮6的转向相对旋转，从而第二左同步轮8和第二右同步轮10的转向也相对旋转，左磨碟主轴和右磨碟主轴也相对旋转，从而左磨碟7和右磨碟9对向旋转。

具体来说，左磨碟主轴、和左磨碟主轴上的左磨碟7和第二左同步轮8、右磨碟主轴、以及设于右磨碟主轴上的右磨碟9和第二右同步轮10设于磨片底座13上，该磨片底座13为磨边装置的一个部件。例如，磨片底座13包括左磨片底座和右磨片底座，左磨片底座用于支撑左磨碟主轴，右磨片底座用于支撑右磨碟主轴。左磨碟7和第二左同步轮8分别安装在左磨碟主轴的不同端，右磨碟9和第二右同步轮10分别安装在右磨碟主轴的不同端。

可选地，磨边装置还包括设于左旋转主轴2上的左齿轮11和设于右旋转主轴3上的右齿轮12，左齿轮11和右齿轮12啮合，该左齿轮11可向第一左同步轮5传动，该右齿轮12可向第一右同步轮6传动，从而通过左齿轮11和右齿轮12的传动以及左齿轮11和右齿轮12的啮合连接方式，第一左同步轮5和第一右同步轮6相对旋转。例如，第一左同步轮5和左齿轮11传动轴上安装有键槽连接，第一左同步轮5的直径小于左齿轮11的直径；第一右同步轮6和右齿轮12传动轴上安装有键槽连接，第一右同步轮6的直径小于右齿轮12的直径。左齿轮11和右齿轮12传动的方向为相反的转动方向。

传动过程为：伺服电机1通过联轴器4带动左旋转主轴2和右旋转主轴3旋转。然后，左旋转主轴2带动左齿轮11旋转，左齿轮11带动第一左同步轮5旋转，第一左同步轮5带动第二左同步轮8旋转，第二左同步轮8带动左磨碟主轴旋转，因左磨碟7固定在左磨碟主轴的一端，从而左磨碟7随着左磨碟主轴旋转。类似地，右旋转主轴3带动右齿轮12旋转，右齿轮12带动第一右同步轮6旋转，第一右同步轮6带动第二右同步轮10旋转，第二右同步轮10带动右磨碟主轴旋转，因右磨碟9固定在右磨碟主轴的一端，从而右磨碟9随着右磨碟主轴旋转。其中，第一左同步轮5和第一右同步轮6对向旋转，通过上述的传动过程，左磨碟7和右磨碟9也对向旋转。这样通过一个步进电机14即可实现两磨碟的对向旋转。

可以理解，在其它的实施例中，也可以是两个步进电机14分别控制第一左同步轮5和第一右同步对向旋转，这样也可以实现左磨碟7和右磨碟9的对向旋转。

在本实用新型的实施例中，第一左同步轮5和第二左同步轮8的传动比为2:1，第一右同步轮6和第二右同步轮10的传动比为2:1。这样，第二左同步轮8相比于第一左同步轮5转速提高了两倍，第二右同步轮10相比于第一右同步轮6转速提高了两倍，从而左磨碟7和右磨碟9的转速都得以提高。

可将上述部分部件的组合命名为磨碟机构，具体来说，磨碟机构包括伺服电机1、左旋转主轴2、右旋转主轴3、第一左同步轮5、第一右同步轮6、左磨碟7、第二左同步轮8、右磨碟9、和第二右同步轮10。

可选地，该磨碟机构可进行水平方向的移动和/或垂直方向的移动。

在一个具体的示例中，磨边装置还包括步进电机14、丝杆15、和水平导轨16。其中，步进电机14带动丝杆15的旋转，丝杆15的旋转使得磨碟机构沿水平导轨16作水平移动。

具体来说，步进电机14固定在电机固定板上，步进电机14的输出轴和联轴器连接，联轴器和丝杆固定座27连接，丝杆15和丝杆固定座27固定连接。在水平导轨16上设有移动块，丝杆15的中部设有凸翼28，丝杆15的凸翼28可带动移动块在水平导轨16上移动。该凸翼28可与移动块的中部卡接。磨碟机构固定连接在移动块上。从而步进电机14的输出轴带动丝杆固定座27的水平移动，以使得丝杆15水平移动，在丝杆15的凸翼28的带动下，移动块沿着水平导轨16移动，这样即可实现设于移动块上的磨碟机构的水平移动。

可选地，该磨边装置还包括传感器，该传感器用于对磨碟机构的水平移动进行定位，从而控制磨碟机构进行精准的水平移动。

在另一个具体的示例中，磨边装置还包括：汽缸17、推板18、和垂直导轨19。其中，汽缸17推动推板18沿垂直方向移动，推板18沿垂直方向移动使得磨碟机构沿垂直导轨19作垂直移动。

具体来说，磨碟机构设置在推板18上，通过左右设置的垂直导轨19限定推板18的垂直移动，垂直导轨19包括左垂直导轨19和右垂直导轨19。汽缸17设置在推板18下方，从而汽缸17可以推推板18进行上下的移动。从而在汽缸17的动力输出下，实现了推板18上方的磨碟机构的垂直移动。或者磨碟机构设置在与推板18固定连接的左升降板30和右升降板31上，具体可以是磨片底座分别和左升降板30以及右升降板31固定连接。左升降板30被左垂直导轨19限定进行上下移动，右升降板31被右垂直导轨19限定进行上下移动。这样也可以实现磨碟机构的垂直移动。

在另一个具体的示例中，可将上述两个具体示例的部件进行结合，从而实现磨碟结构的水平和垂直移动。即磨边装置还包括步进电机14、丝杆15、和水平导轨16。以及磨边装置还包括：汽缸17、推板18、滑台32和垂直导轨19。如图5、图6和图7所示，其中，汽缸17设于滑台32上方，滑台32下方和水平导轨16滑动连接。这样汽缸17的输出功可使得磨碟结构进行垂直方向的移动，步进电机14的输出功可带动滑台32的水平移动，从而使得汽缸17和磨碟机构等部件进行水平方向的移动。即汽缸17固定在滑台32上，在推板18两侧固定有直线导轨进行导向，磨碟机构固定在滑台32上，通过汽缸推动推板18，推板18通过垂直导轨19导向，从而实现磨碟机构的升降工作。关于电机、丝杆15、和水平导轨16，以及汽缸17、推板18、滑台32和垂直导轨19的更多描述可参考上述的两个具体实现方式的详细描述。

在一些示例中，磨边装置还包括左竖板36和右竖板37，左竖板36和右竖板37设置在滑台32上，垂直导轨19包括左垂直导轨和右垂直导轨，左垂直导轨和左竖板36固定连接，右垂直导轨和右竖板37固定连接。

这样，步进电机14实现磨碟机构的水平移动，能改变刀片21的切削深度，汽缸实现磨碟机构的升降动作，将刀片21的最高点切削到刀片21的最低点，伺服电机1传递磨碟的转速。

在本实用新型的其它实施例中，如图8、图9所示，磨边装置还包括：气动夹紧装置20，气动夹紧装置20用于在磨削刀片21时将刀片21夹紧，使模切刀片21不会位移。

具体来说，如图4所示，气动夹紧装置20包括左夹紧装置22和右夹紧装置23，左夹紧装置22和右夹紧装置23分别包括夹紧汽缸24、杠杆25和压块26。其中，夹紧汽缸24用于推动杠杆25，杠杆25用于推动压块26，压块26用于夹紧刀片21。

左夹紧装置22和右夹紧装置23的工作工作为：夹紧汽缸的输出轴伸出时，推动杠杆25，杠杆25推动压块26将刀片21夹紧，反之则松开刀片21。在具体的实现过程中，左磨碟7旋转后且向右移动时左夹紧装置22夹紧刀片21，右磨碟9旋转后且向左移动时右夹紧装置23夹紧刀片21。

可选地，在本实用新型实施例的磨边装置中，采用真空吸附泵将磨碟的开槽铁屑吸进刀铁屑收纳箱中，这样可以避免因铁屑过多造成其它部件的磨损及模切精度不准，从而提高了磨边装置的使用寿命。

具体来说，在左磨碟7和右磨碟9的下方，磨边装置设置有漏斗装置29，有一管道的一端与该漏斗装置29连接，该管道的另一端与真空吸附泵连接。当需要磨边时，真空吸附泵开启，对刀片21进行模切后，刀片21的碎屑落入漏斗装置29，在真空吸附泵的吸附下，碎屑从漏斗装置29进入管道，再进入收纳箱中。

可以理解，左磨碟7和右磨碟9分别为大于预设角度的磨碟。预设角度例如为100度、或150度等，例如，左磨碟7和右磨碟9采用角度120度、或155度磨碟。即左磨碟7和右磨碟9为大角度磨碟，通过用一个大角度磨碟进行切削，大角度磨碟切削完后折弯成型后效果更好，可以得到折弯后的最小角度。对刀片21进行磨边时，普通刀使用90度尖角磨削，本装置只需要安装一个大角度刀片21就可以实现模切刀小角度成型，同时还能将刀片21成型到更小角度。

具体的磨削过程如图10所示，磨碟对刀片21进行磨削，得到边缘被磨削的刀片21，如图11所示。然后，可对刀片进行折弯，得到如图12所示被折弯的刀片21。

例如，当使用90度磨碟磨的时候，磨碟切削到刀片21的中间位置时，折弯后刀片21内角最多只能达到90度，再进行弯折后可能会崩断刀片21，而使用最大角度磨碟(例如120度或155度)磨切后，刀片21的折弯时还能继续折弯超过90度，而且还能继续折弯，使刀片21的内角可以达到25度或其它度数。

可选地，本实用新型实施例的磨边装置还包括底板34和支撑柱35，水平导轨、电机固定板等设置在底板34上，支撑柱35用于支撑磨边装置。

本发实用新型实施例的磨边装置还具有结构简单的特点，可以降低生产成本，且不需要更换其它磨碟。

本实用新型还提供了一种全自动弯刀机的实施例，该全自动弯刀机包括如上任一实施例所述的磨边装置，例如图1、图2所示的磨边装置。这样，磨边装置为全自动弯刀机的功能组成部分，丰富了全自动弯刀机的功能，在通过磨边装置对刀片21进行模切后，可在全自动弯刀机上快速对刀片21进行折弯。

综上所述，磨边装置包括：伺服电机；左旋转主轴和右旋转主轴，伺服电机通过联轴器带动左旋转主轴和右旋转主轴旋转；设于左旋转主轴上的第一左同步轮和设于右旋转主轴上的第一右同步轮，第一左同步轮和第一右同步轮的转向相对旋转；设于左磨碟主轴上的左磨碟和第二左同步轮，第二左同步轮在第一左同步轮的带动下旋转，第二左同步轮的旋转带动左磨碟主轴旋转，以使左磨碟旋转；设于右磨碟主轴上的右磨碟和第二右同步轮，第二右同步轮在第一右同步轮的带动下旋转，第二右同步轮的旋转带动右磨碟主轴旋转，以使右磨碟旋转；左磨碟和右磨碟对向旋转。因此相对于现有技术，本实用新型实施例的磨边装置通过伺服电机带动左磨碟和右磨碟对向旋转，通过左磨碟和右磨碟来磨削刀片，提高了对刀片的切削效率。

可以理解，本实用新型实施例的“左”和“右”只是表示部件间的相对位置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种磨边装置，其特征在于，包括：

伺服电机；

左旋转主轴和右旋转主轴，所述伺服电机通过联轴器带动所述左旋转主轴和所述右旋转主轴旋转；

设于所述左旋转主轴上的第一左同步轮和设于所述右旋转主轴上的第一右同步轮，所述第一左同步轮和所述第一右同步轮的转向相对旋转；

设于左磨碟主轴上的左磨碟和第二左同步轮，所述第二左同步轮在所述第一左同步轮的带动下旋转，所述第二左同步轮的旋转带动所述左磨碟主轴旋转，以使所述左磨碟旋转；

设于右磨碟主轴上的右磨碟和第二右同步轮，所述第二右同步轮在所述第一右同步轮的带动下旋转，所述第二右同步轮的旋转带动所述右磨碟主轴旋转，以使所述右磨碟旋转；

所述左磨碟和所述右磨碟对向旋转。

2.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，所述磨边装置还包括设于所述左旋转主轴上的左齿轮和设于所述右旋转主轴上的右齿轮；

所述左齿轮和所述右齿轮啮合，通过所述左齿轮和所述右齿轮的传动，所述第一左同步轮和所述第一右同步轮相对旋转。

3.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，

所述第一左同步轮和所述第二左同步轮的传动比为2:1；

所述第一右同步轮和所述第二右同步轮的传动比为2:1。

4.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，所述磨边装置还包括：

步进电机、丝杆、和水平导轨；

所述步进电机带动所述丝杆的旋转，

所述丝杆的旋转使得磨碟机构沿所述水平导轨作水平移动；

所述磨碟机构包括所述伺服电机、所述左旋转主轴、所述右旋转主轴、所述第一左同步轮、所述第一右同步轮、所述左磨碟、所述第二左同步轮、所述右磨碟、和所述第二右同步轮。

5.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，所述磨边装置还包括：

汽缸、推板、和垂直导轨；

所述汽缸推动所述推板沿垂直方向移动；

所述推板沿垂直方向移动使得磨碟机构沿所述垂直导轨作垂直移动；

所述磨碟机构包括所述伺服电机、所述左旋转主轴、所述右旋转主轴、所述第一左同步轮、所述第一右同步轮、所述左磨碟、所述第二左同步轮、所述右磨碟、和所述第二右同步轮。

6.根据权利要求4所述的磨边装置，其特征在于，所述磨边装置还包括：

汽缸、推板、滑台和垂直导轨；

所述汽缸推动所述推板沿垂直方向移动；

所述推板沿垂直方向移动使得所述磨碟机构沿所述垂直导轨作垂直移动；

所述汽缸设于所述滑台上方，所述滑台下方和所述水平导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，所述磨边装置还包括：

气动夹紧装置，所述气动夹紧装置用于在磨削刀片时将刀片夹紧。

8.根据权利要求7所述的磨边装置，其特征在于，

所述气动夹紧装置包括左夹紧装置和右夹紧装置；

所述左夹紧装置和所述右夹紧装置分别包括夹紧汽缸、杠杆和压块；

所述夹紧汽缸用于推动所述杠杆；

所述杠杆用于推动所述压块；

所述压块用于夹紧刀片。

9.根据权利要求1所述的磨边装置，其特征在于，

所述左磨碟和所述右磨碟分别为大于预设角度的磨碟。

10.一种全自动弯刀机，其特征在于，所述全自动弯刀机包括如权利要求1-9任一项所述的磨边装置。