CN106217140A - 一种全自动数控磨刀机 - Google Patents

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代丽丽
今井琢也
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Suzhou Xi Saipaai Precision Machine Co Ltd
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

Abstract

本发明公开了一种全自动数控磨刀机，包括机身、工作台、传动机构、工件夹持机构、磨头机构以及控制机构，其特征在于：所述的工作台面板设置在机身上，工件夹持机构安装在工作台面板上，所述的磨头机构与所述的工件夹持机构相互垂直设置在工作台面板上，所述的传动机构和磨头机构均与至少由一可编程序控制器以及人机界面显示屏构成的控制机构相连，所述的工作面板上设置有检测刀尖的检测机构，所述的刀尖的检测机构与工件夹持机构相互平行，通过步进电机，PC编程控制系统，砂轮的自动进给，实现自动调节粗磨、精磨的次数；同时此全自动数控磨刀机，具有记忆、储存和动态跟踪的功能，并且功能强大操作简单。

Description

一种全自动数控磨刀机
技术领域
本发明涉及一种数控磨刀机技术领域，尤其涉及一种全自动数控磨刀机。
背景技术
传统的刀具磨削方式，大多以手工为主，最为原始的磨刀方式便是用油石对刀具刀刃进行来回地磨削，将之加工成锋利的刀具，这种用人工磨刀方式虽然可以根据经验有效控制磨刀的快慢，以及刀具与油石之间的磨削位置和角度，达到较高的磨削精度和质量。但这种磨刀所能达到的精度和质量主要去决定于磨刀人的经验，且磨刀人的劳动强度大，工效低，仅适用于菜刀、剪刀等家用刀具的磨削。随着社会经济的飞速发展，越来越多的领域需要运用一些较大的刀具，因而出现了一些专用的磨刀机，如将刀具固定在机体上，其上面设置有可左右回来移动的专用磨头，通过人工或者电动作用时专用，磨头对固定的刀具刀刃进行来回磨削，无论是人工还是电动移动专用磨头，他们均能有效提高磨刀的效率，但是，却无法有效地控制磨削的快慢以及磨削的角度，因而，这种，磨刀机仍存在着精度和质量无法提高等问题。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种全自动数控磨刀机，克服上述缺陷。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供全自动数控磨刀机。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种全自动数控磨刀机，包括机身、工作台、传动机构、工件夹持机构磨
头机构以及控制机构，其特征在于：所述的工作台面板设置在机身上，工件夹持机构安装在工作台面板上，所述的磨头机构与所述的工件夹持机构相互垂直设置在工作台面板上，所述的传动机构和磨头机构均与至少由一可编程序控制器以及人机界面显示屏构成的控制机构相连，所述的工作面板上设置有检测刀尖的检测机构，所述的刀尖的检测机构与工件夹持机构相互平行。
作为本发明较佳的实施例，所述的检测刀尖的检测机构为探针，所述的刀
尖通过的触碰探针进行触碰式进行检测。
作为本发明较佳的实施例，所述的工作台面板上安装有与工件夹持机构相对应的、主要由粗砂轮磨头或精砂轮磨头组成的砂轮磨头机构。
作为本发明较佳的实施例，所述的工作台面上工件夹持机构至少由刀柄、
弹簧筒夹和螺帽组成，所述的粗砂轮磨头或精砂轮磨头至少由一交流电机带动，交流电机通过法兰盘直接作用于砂轮上。
作为本发明较佳的实施例，所述的工件夹持机构上设置有切削油喷嘴。
作为本发明较佳的实施例，所述的磨头上设置有砂轮防护罩。
作为本发明较佳的实施例，所述的工件夹持机构可旋转0~90度，工件夹持机构的旋转由底部的电机和谐波驱动装置完成，工件夹持机构的左右和砂轮及其电机的前后移动是通过直线导轨和滚轴丝杆相配合的方式完成。
作为本发明较佳的实施例，所述的工作台面上设置有门把手。
作为本发明较佳的实施例，所述的工作台后面设置有USB接口。
从上述技术方案可以看出，本发明的一种全自动数控磨刀机是一款全自动化编程磨刀机，通过步进电机，PC编程控制系统，砂轮的自动进给，实现自动调节粗磨、精磨的次数；同时此全自动数控磨刀机，具有记忆、储存和动态跟踪的的功能，并且功能强大操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明全自动数控磨刀机示意图；
图2为本发明图1中的全自动数控磨刀机夹持机构示意图；
图3为本发明全自动数控磨刀机俯视图。
其中：1、机身；2、工作台；3、液晶显示屏；4、刀柄；5、弹簧筒夹；6、 切削油喷嘴、7、门把手、8、万向轮、9、地脚、10、指示灯、11、探针、12探针支架、13螺帽、14谐波驱动装置、15电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3所示，一种全自动数控磨刀机，包括机身1、工作台2、传动
机构、工件夹持机构磨头机构以及控制机构，所述的工作台2面板设置在机身1上，工件夹持机构安装在工作台2的面板上，所述的磨头机构与所述的工件夹持机构相互垂直设置在工作台2面板上，所述的传动机构和磨头机构均与至少由一可编程序控制器以及人机界面显示屏构成的控制机构相连，所述的工作台2面板上设置有检测刀尖的检测机构，所述的刀尖的检测机构与工件夹持机构相互平行。
其中，所述的检测刀尖的检测机构为探针11，所述的刀尖通过触碰探针11
进行触碰式检测，优选的，上述所述的触碰探针11为3个，当检测到刀尖的位置不准确时，可根据编程控制器实现自动对刀，自动补正偏心，操作简单。
用户可根据需要，在所述的液晶显示屏3上进行设定刀具种类和砂轮的相关参数设置，同时，液晶显示屏3上会出现3D界面的刀具夹装界面，使用户更直观的体验到磨刀的操作画面。
其中，所述的工作台2面板的上安装有与工件夹持机构相对应的、主要由粗砂轮磨头或精砂轮磨头组成的砂轮磨头机构，砂轮的自动进给，实现自动调节粗磨、精磨的次数。
所述的工作台2面板上工件夹持机构至少由刀柄4、弹簧筒夹5和螺帽13组成，所述的粗砂轮磨头或精砂轮磨头至少由一交流电机带动，交流电机通过法兰盘直接作用于砂轮上。
所述的工件夹持机构上设置有切削油喷嘴6，切削油喷嘴6根据程序往刀具上喷油，使刀具顺利进行研磨。
优选的，为了使砂轮上减少落入灰尘和杂质，在所述的磨头上设置有砂轮防护罩。
优选的，所述的工件夹持机构可旋转0~90度，工件夹持机构的旋转由底部的电机15和谐波驱动装置14完成，工件夹持机构的左右和砂轮及其电机的前后移动是通过直线导轨和滚轴丝杆相配合的方式完成。
同时，工作台2面上设置有门把手7，方便用户打开和关闭。所述的工
作台2面上还设置有开始按钮、电源按钮、紧急停止按钮和动作指示灯10。
其中，用户操作完成之后，还可以根据需要对上述操作的内容，进行备份和保存，并可以通过USB接口，进行存储卡存储。当然为了，移动和使用方便，所述的全自动数控磨刀机底部还设置有万向轮8和可调节地脚9，方便用户使用。
本发明的一种全自动数控磨刀机及其加工方法，是一款全自动化编程磨刀机，通过步进电机，PC编程控制系统，砂轮的自动进给，实现自动调节粗磨、精磨的次数；同时此全自动数控磨刀机，具有记忆、储存和动态跟踪的功能，并且功能强大操作简单。
以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种全自动数控磨刀机，包括机身、工作台、传动机构、工件夹持机构、磨头机构以及控制机构，其特征在于：所述的工作台面板设置在机身上，工件夹持机构安装在工作台面板上，所述的磨头机构与所述的工件夹持机构相互垂直设置在工作台面板上，所述的传动机构和磨头机构均与至少由一可编程序控制器以及人机界面显示屏构成的控制机构相连，所述的工作面板上设置有检测刀尖的检测机构，所述的刀尖的检测机构与工件夹持机构相互平行，。
2.根据权利要求1所述的全自动数控磨刀机，其特征在于，所述的检测刀尖的检测机构为探针，所述的刀尖通过触碰探针进行触碰式检测。
3.根据权利要求2所述的全自动数控磨刀机，其特征在于，所述的工作台面板上安装有与工件夹持机构相对应的、主要由粗砂轮磨头或精砂轮磨头组成的砂轮磨头机构。
4.根据权利要求3所述的全自动数控磨刀机，其特征在于，所述的工作台面上工件夹持机构至少由刀柄、弹簧筒夹和螺帽组成，所述的粗砂轮磨头或精砂轮磨头至少由一交流电机带动，交流电机通过法兰盘直接作用于砂轮上。
5.根据权利要求4所述的全自动数控磨刀机，其特征在于，所述的工件夹持机构上设置有切削油喷嘴。
6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动数控磨刀机，其特征在于，所述的磨头上设置有砂轮防护罩。
7.根据权利要求6所述的全自动数控磨刀机，其特征在于，所述的工件夹持机构可旋转0~90度，工件夹持机构的旋转由底部的电机和谐波驱动装置完成，工件夹持机构的左右和砂轮及其电机的前后移动是通过直线导轨和滚轴丝杆相配合的方式完成。
8.根据权利要求7所述的全自动数控磨刀机，其特征在于，所述的工作台面上设置有门把手。
9.根据权利要求8所述的全自动数控磨刀机，其特征在于，所述的工作台后面设置有USB接口。
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