CN104533436A - 一种盾构机刀具安装检测装置 - Google Patents

一种盾构机刀具安装检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104533436A
CN104533436A CN201410738582.3A CN201410738582A CN104533436A CN 104533436 A CN104533436 A CN 104533436A CN 201410738582 A CN201410738582 A CN 201410738582A CN 104533436 A CN104533436 A CN 104533436A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter
installation
shield machine
horizontal arm
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410738582.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104533436B (zh
Inventor
陈离
陈云节
刘发展
杨阳
刘郴
朱晓冬
王正
程旎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd filed Critical Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority to CN201410738582.3A priority Critical patent/CN104533436B/zh
Publication of CN104533436A publication Critical patent/CN104533436A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104533436B publication Critical patent/CN104533436B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B5/06Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • G01B5/061Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness height gauges

Abstract

一种盾构机刀具安装检测装置,包括盾构机刀盘(1),其特征在于:所述盾构机刀盘(1)的中心轴孔外端通过连接孔固定有底板(3),底板(3)的上表面通过螺栓同轴固定有转动连接件,转动连接件与支撑杆(8)的底端相连接,支撑杆(8)的外侧垂直固定有水平臂(9),水平臂(9)通过螺栓安装有先行刀安装检测样板(14)、滚刀安装检测样板(15)或者刮刀安装检测样板(16),本发明简化了盾构机刀具安装和检测的操作难度,定位精度较高,提高了安装和检测效率,而且便于拆卸,可以根据不同的刀具、不同直径的刀盘和不同形状的刀盘,采用对应形状的刀具检测样板,能够满足在不同直径刀盘上安装和检测不同刀具的需求。

Description

一种盾构机刀具安装检测装置
技术领域
本发明涉及一种刀具安装检测装置,尤其涉及一种盾构机刀具安装检测装置,属于刀具安装检测设备技术领域。
背景技术
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械,在盾构机进行隧道掘进施工中,盾构机刀盘上的刀具起到开挖地层的作用,盾构机刀盘形状多为圆弧面板结构。在盾构机进行隧道掘进施工中,由于地质复杂,同一刀盘上安装有各种不同类型的刀具,盾构机刀具的安装多为单阿基米德螺线或双阿基米德螺线分布,刀具的安装位置和高度有着严格的要求,盾构机刀具定位的准确性将影响刀具的切削轨迹和刀具的工作寿命,从而影响盾构机掘进的速度。
目前,现有盾构机刀具安装位置多采用人工拉线和划线的方式进行刀具的定位,随着刀盘外形尺寸越来越大,操作者在刀具定位操作过程中还可能出现高处跌落等安全隐患。现有盾构机刀具安装往往采用人工拉线和划线的方式,存在刀具的定位操作难度大,定位精度难以保证,效率低,对不同的刀具、不同直径的刀盘和不同形状的刀盘没有适应性等缺点。
发明内容
本发明的目的是针对现有盾构机刀具安装采用人工拉线和划线的方式操作难度大,定位精度较低,对刀具的安装和检测效率较低,无法适应不同刀具、不同直径以及不同形状刀盘需要的缺陷和不足,提供一种结构紧凑,大幅度降低了安装和检测的操作难度,定位精度较高,安装和检测效率得到了提高,而且能够适应不同刀具、不同直径以及不同形状刀盘需要的一种盾构机刀具安装检测装置。
为实现本发明的目的,本发明的技术解决方案是:一种盾构机刀具安装检测装置,包括盾构机刀盘,盾构机刀盘的表面圆周上安装有刀具,所述盾构机刀盘的中心轴孔外端通过连接孔固定有底板,底板的上表面通过螺栓同轴固定有转动连接件,转动连接件与支撑杆的底端相连接,支撑杆的轴线与盾构机刀盘的旋转轴线在同一直线上,支撑杆的外侧垂直固定有水平臂,水平臂的下端开设有多个检测样板安装孔,水平臂通过螺栓安装有先行刀安装检测样板、滚刀安装检测样板或者刮刀安装检测样板,先行刀安装检测样板、滚刀安装检测样板以及刮刀安装检测样板的内侧分别设置有对应各刀具安装位置的刻度线。
所述转动连接件包括安装座、挡板、轴套以及轴承,安装座的底部通过螺栓固定在底板上,安装座垂直设置有轴孔,轴孔的底部安装有挡板,轴孔内且位于挡板的上方安装有轴套和轴承,轴套顶在轴承的内圈上,挡板与支撑杆的底端连接固定。
所述支撑杆上相对于水平臂的另一侧安装有配重块,支撑杆的顶端与水平臂的中段或末端之间连接有保持水平臂水平的拉杆。
所述拉杆的一端与水平臂之间还安装有可以调节的花兰螺丝和卸扣,花兰螺丝的一端固定在拉杆的端部,花兰螺丝的另一端通过卸扣固定在水平臂上。
所述先行刀安装检测样板、滚刀安装检测样板和刮刀安装检测样板为带圆弧面的7字形,先行刀安装检测样板、滚刀安装检测样板和刮刀安装检测样板上分别设置有与水平臂相连接的调整螺栓。
所述先行刀安装检测样板的内轮廓与盾构机刀盘上同一侧的各先行刀所构成的连接线相一致,滚刀安装检测样板的内轮廓与盾构机刀盘上同一侧的各滚刀所构成的连接线相一致,刮刀安装检测样板的内轮廓与盾构机刀盘上同一侧的各刮刀所构成的连接线相一致。
本发明的有益效果是:
1.本发明在盾构机刀盘的中心轴孔外端同轴安装有底板,底板的上表面通过螺栓同轴固定有转动连接件,转动连接件与支撑杆的底端相连接,支撑杆的外侧垂直固定有水平臂,水平臂通过螺栓安装有先行刀安装检测样板、滚刀安装检测样板或者刮刀安装检测样板。
2.本发明简化了盾构机刀具安装和检测的操作难度,定位精度较高,提高了安装和检测效率,而且便于拆卸,可以根据不同的刀具、不同直径的刀盘和不同形状的刀盘,采用对应形状的刀具检测样板,能够满足在不同直径刀盘上安装和检测不同刀具的需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的组装示意图。
图3是本发明底板的结构示意图。
图4是图3的侧面示意图。
图5是本发明安装座的俯视图。
图6是本发明安装座的剖视图。
图7是本发明支撑杆和水平臂的结构示意图。
图8是图7的俯视图。
图9是本发明花兰螺丝和卸扣的结构示意图。
图10是本发明先行刀安装检测样板的结构示意图。
图11是本发明滚刀安装检测样板的结构示意图。
图12是本发明刮刀安装检测样板的结构示意图。
图中:盾构机刀盘1,刀具2,底板3,安装座4,挡板5,轴套6,轴承7,支撑杆8,水平臂9,拉杆10,配重块11,花兰螺丝12,卸扣13,先行刀安装检测样板14,滚刀安装检测样板15,刮刀安装检测样板16。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见图1至图12,本发明的一种盾构机刀具安装检测装置,包括盾构机刀盘1,盾构机刀盘1的表面圆周上安装有刀具2,所述盾构机刀盘1的中心轴孔外端通过连接孔固定有底板3,底板3的上表面通过螺栓同轴固定有转动连接件,转动连接件与支撑杆8的底端相连接,支撑杆8的轴线与盾构机刀盘1的旋转轴线在同一直线上,支撑杆8的外侧垂直固定有水平臂9,水平臂9的下端开设有多个检测样板安装孔,水平臂9通过螺栓安装有先行刀安装检测样板14、滚刀安装检测样板15或者刮刀安装检测样板16,先行刀安装检测样板14、滚刀安装检测样板15以及刮刀安装检测样板16的内侧分别设置有对应各刀具安装位置的刻度线。
所述转动连接件包括安装座4、挡板5、轴套6以及轴承7,安装座4的底部通过螺栓固定在底板3上,安装座4垂直设置有轴孔,轴孔的底部安装有挡板5,轴孔内且位于挡板5的上方安装有轴套6和轴承7,轴套6顶在轴承7的内圈上,挡板5与支撑杆8的底端连接固定。
所述支撑杆8上相对于水平臂9的另一侧安装有配重块11,支撑杆8的顶端与水平臂9的中段或末端之间连接有保持水平臂9水平的拉杆10。
所述拉杆10的一端与水平臂9之间还安装有可以调节的花兰螺丝12和卸扣13,花兰螺丝12的一端固定在拉杆10的端部,花兰螺丝12的另一端通过卸扣13固定在水平臂9上。
所述先行刀安装检测样板14、滚刀安装检测样板15和刮刀安装检测样板16为带圆弧面的7字形,先行刀安装检测样板14、滚刀安装检测样板15和刮刀安装检测样板16上分别设置有与水平臂9相连接的调整螺栓。
所述先行刀安装检测样板14的内轮廓与盾构机刀盘1上同一侧的各先行刀所构成的连接线相一致,滚刀安装检测样板15的内轮廓与盾构机刀盘1上同一侧的各滚刀所构成的连接线相一致,刮刀安装检测样板16的内轮廓与盾构机刀盘1上同一侧的各刮刀所构成的连接线相一致。
如附图1、附图2,盾构机刀盘1为圆盘形结构,盾构机刀盘1的表面圆周上安装有刀具2,刀具2按照单阿基米德螺线或双阿基米德螺线分布,刀具2可以为先行刀、滚刀、刮刀或其它功能的刀具。盾构机刀盘1的中心轴孔外端通过连接孔固定有底板3,底板3上开设有与盾构机刀盘1以及安装座4相连接的螺栓孔,底板3通过螺栓固定在盾构机刀盘1的中心轴孔外端。底板3的上表面通过螺栓同轴固定有转动连接件,转动连接件包括安装座4、挡板5、轴套6以及轴承7,转动连接件能够起到连接和转动作用。安装座4的底部通过螺栓固定在底板3上,安装座4垂直设置有轴孔,轴孔的底部安装有挡板5,轴孔内且位于挡板5的上方安装有轴套6和轴承7,轴套6顶在轴承7的内圈上,挡板5与支撑杆8的底端连接固定,这样就使得支撑杆8能够在安装座4上转动。
支撑杆8的外侧垂直固定有水平臂9,水平臂9与盾构机刀盘1的轴线相垂直,水平臂9的下端开设有多个检测样板安装孔,用于安装先行刀安装检测样板14、滚刀安装检测样板15或刮刀安装检测样板16等刀具检测样板,安装和拆卸很方便,便于安装和更换不同刀具对应的安装检测样板。为了防止支撑杆8和水平臂9单边偏重而倾斜,本发明在支撑杆8上相对于水平臂9的另一侧安装有配重块11,并且可以根据水平臂9以及检测样板的重量选择不同重量的配重块11。为了进一步保证水平臂9与盾构机刀盘1的轴线相垂直,支撑杆8的顶端与水平臂9的中段或末端之间连接有保持水平臂9水平的拉杆10,拉杆10的一端与水平臂9之间还安装有可以调节的花兰螺丝12和卸扣13,花兰螺丝12的一端固定在拉杆10的端部,花兰螺丝12的另一端通过卸扣13固定在水平臂9上,通过花兰螺丝12能够调节支撑杆8与水平臂9之间所呈的角度,保证了水平臂9不会倾斜,以提高检测精度。
水平臂9通过螺栓安装有刀具安装检测样板,刀具安装检测样板包括先行刀安装检测样板14、滚刀安装检测样板15以及刮刀安装检测样板16,水平臂9上每次安装其中的一种检测样板。先行刀安装检测样板14、滚刀安装检测样板15和刮刀安装检测样板16为带圆弧面的7字形,先行刀安装检测样板14、滚刀安装检测样板15和刮刀安装检测样板16上分别设置有与水平臂9相连接的调整螺栓。先行刀安装检测样板14、滚刀安装检测样板15以及刮刀安装检测样板16的内侧分别设置有对应各刀具安装位置的刻度线,并且先行刀安装检测样板14的内轮廓与盾构机刀盘1上同一侧的各先行刀所构成的连接线相一致,滚刀安装检测样板15的内轮廓与盾构机刀盘1上同一侧的各滚刀所构成的连接线相一致,刮刀安装检测样板16的内轮廓与盾构机刀盘1上同一侧的各刮刀所构成的连接线相一致。根据检测样板上的刻度线确定各刀具的安装位置,而且根据检测样板的检测面的高度确定各刀具距离刀盘的高度。
本发明的使用过程和操作方法如下:先将底板3和安装座4固定安装在盾构机刀盘1中心轴孔的上端,同时安装好轴承7等转动部件,随后将支撑杆8、水平臂9安装并调整好,使得水平臂9与盾构机刀盘1中心轴孔的轴线相垂直。然后根据实际的检测需要,每一次将先行刀安装检测样板14、滚刀安装检测样板15以及刮刀安装检测样板16中的一个安装在水平臂9上,转动支撑杆8、水平臂9以及检测样板,利用检测样板上的刻度,确定盾构机刀盘1上各刀具的准确安装位置,并且在各刀具安装完成后,再次转动支撑杆8、水平臂9以及检测样板,检测盾构机刀盘1上各刀具的最终安装位置是否满足要求,不满足要求的以检测样板为参照进行调整,直到满足要求为止。本发明结构简单,安装使用很方便,而且便于拆卸,并且可以根据不同的刀具、不同直径的刀盘和不同形状的刀盘,采用对应形状的刀具检测样板,极大的提高了盾构机刀具安装检测的准确性和精度,能够满足在不同直径刀盘上安装和检测不同刀具的需求。

Claims (6)

1.一种盾构机刀具安装检测装置,包括盾构机刀盘(1),盾构机刀盘(1)的表面圆周上安装有刀具(2),其特征在于:所述盾构机刀盘(1)的中心轴孔外端通过连接孔固定有底板(3),底板(3)的上表面通过螺栓同轴固定有转动连接件,转动连接件与支撑杆(8)的底端相连接,支撑杆(8)的轴线与盾构机刀盘(1)的旋转轴线在同一直线上,支撑杆(8)的外侧垂直固定有水平臂(9),水平臂(9)的下端开设有多个检测样板安装孔,水平臂(9)通过螺栓安装有先行刀安装检测样板(14)、滚刀安装检测样板(15)或者刮刀安装检测样板(16),先行刀安装检测样板(14)、滚刀安装检测样板(15)以及刮刀安装检测样板(16)的内侧分别设置有对应各刀具安装位置的刻度线。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具安装检测装置,其特征在于:所述转动连接件包括安装座(4)、挡板(5)、轴套(6)以及轴承(7),安装座(4)的底部通过螺栓固定在底板(3)上,安装座(4)垂直设置有轴孔,轴孔的底部安装有挡板(5),轴孔内且位于挡板(5)的上方安装有轴套(6)和轴承(7),轴套(6)顶在轴承(7)的内圈上,挡板(5)与支撑杆(8)的底端连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具安装检测装置,其特征在于:所述支撑杆(8)上相对于水平臂(9)的另一侧安装有配重块(11),支撑杆(8)的顶端与水平臂(9)的中段或末端之间连接有保持水平臂(9)水平的拉杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种盾构机刀具安装检测装置,其特征在于:所述拉杆(10)的一端与水平臂(9)之间还安装有可以调节的花兰螺丝(12)和卸扣(13),花兰螺丝(12)的一端固定在拉杆(10)的端部,花兰螺丝(12)的另一端通过卸扣(13)固定在水平臂(9)上。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具安装检测装置,其特征在于:所述先行刀安装检测样板(14)、滚刀安装检测样板(15)和刮刀安装检测样板(16)为带圆弧面的7字形,先行刀安装检测样板(14)、滚刀安装检测样板(15)和刮刀安装检测样板(16)上分别设置有与水平臂(9)相连接的调整螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机刀具安装检测装置,其特征在于:所述先行刀安装检测样板(14)的内轮廓与盾构机刀盘(1)上同一侧的各先行刀所构成的连接线相一致,滚刀安装检测样板(15)的内轮廓与盾构机刀盘(1)上同一侧的各滚刀所构成的连接线相一致,刮刀安装检测样板(16)的内轮廓与盾构机刀盘(1)上同一侧的各刮刀所构成的连接线相一致。
CN201410738582.3A 2014-12-08 2014-12-08 一种盾构机刀具安装检测装置 Active CN104533436B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410738582.3A CN104533436B (zh) 2014-12-08 2014-12-08 一种盾构机刀具安装检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410738582.3A CN104533436B (zh) 2014-12-08 2014-12-08 一种盾构机刀具安装检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104533436A true CN104533436A (zh) 2015-04-22
CN104533436B CN104533436B (zh) 2017-04-26

Family

ID=52849036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410738582.3A Active CN104533436B (zh) 2014-12-08 2014-12-08 一种盾构机刀具安装检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104533436B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105043195A (zh) * 2015-06-16 2015-11-11 北方重工集团有限公司 一种轨迹模拟式盾构机刀具定位、检测组合装置
CN105525924A (zh) * 2015-10-20 2016-04-27 辽宁三三工业有限公司 盾构机刀具的定位和检测装置及方法
CN109764790A (zh) * 2019-02-22 2019-05-17 中船重型装备有限公司 一种盾构机刀盘与盾体尺寸测量工装
CN113704930A (zh) * 2021-10-26 2021-11-26 北京城建集团有限责任公司 一种盾构刀具的三维大梯次空间布置设计方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0243494A (ja) * 1988-08-03 1990-02-14 Toda Constr Co Ltd トンネルの構築工法及びそれに用いるシールド掘進機
JP2005273398A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Taisei Corp トンネルの掘削方法及び可変断面カッタ並びに親子シールド掘進機
CN201433773Y (zh) * 2009-04-27 2010-03-31 中铁十八局集团有限公司 敞开式隧道掘进机中心刀支承脚梯形面检测装置
CN201874584U (zh) * 2010-12-02 2011-06-22 沈阳重型机械集团有限责任公司 刀盘滚刀座安装定位装置
CN103397890A (zh) * 2013-08-19 2013-11-20 中交天和机械设备制造有限公司 用于盾构机滚刀安装的定位装置及其使用方法
CN104131820A (zh) * 2014-07-07 2014-11-05 中信重工机械股份有限公司 一种用于硬岩掘进机刀盘的滚刀定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0243494A (ja) * 1988-08-03 1990-02-14 Toda Constr Co Ltd トンネルの構築工法及びそれに用いるシールド掘進機
JP2005273398A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Taisei Corp トンネルの掘削方法及び可変断面カッタ並びに親子シールド掘進機
CN201433773Y (zh) * 2009-04-27 2010-03-31 中铁十八局集团有限公司 敞开式隧道掘进机中心刀支承脚梯形面检测装置
CN201874584U (zh) * 2010-12-02 2011-06-22 沈阳重型机械集团有限责任公司 刀盘滚刀座安装定位装置
CN103397890A (zh) * 2013-08-19 2013-11-20 中交天和机械设备制造有限公司 用于盾构机滚刀安装的定位装置及其使用方法
CN104131820A (zh) * 2014-07-07 2014-11-05 中信重工机械股份有限公司 一种用于硬岩掘进机刀盘的滚刀定位装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
丁洪波等: "浅谈敞开式硬岩掘进机刀盘装配技术", 《科技创新与应用》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105043195A (zh) * 2015-06-16 2015-11-11 北方重工集团有限公司 一种轨迹模拟式盾构机刀具定位、检测组合装置
CN105525924A (zh) * 2015-10-20 2016-04-27 辽宁三三工业有限公司 盾构机刀具的定位和检测装置及方法
CN109764790A (zh) * 2019-02-22 2019-05-17 中船重型装备有限公司 一种盾构机刀盘与盾体尺寸测量工装
CN113704930A (zh) * 2021-10-26 2021-11-26 北京城建集团有限责任公司 一种盾构刀具的三维大梯次空间布置设计方法
CN113704930B (zh) * 2021-10-26 2022-01-25 北京城建集团有限责任公司 一种盾构刀具的三维大梯次空间布置设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104533436B (zh) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104533436A (zh) 一种盾构机刀具安装检测装置
CN108181484A (zh) 一种常压刀盘滚刀转速和温度测量装置及磨损量测量方法
CN104607860B (zh) 一种管道环焊焊接平台的夹具
CN204238961U (zh) 一种液压支架姿态控制系统
CN209148717U (zh) 一种气象监测风向标
CN105064997A (zh) 一种煤矿无人化开采的系统和方法
CN104792369A (zh) 一种盾构滚刀转速和磨损的无线检测装置
CN207439389U (zh) 一种用于孔系的同轴度检测的装置
CN103776590A (zh) 一种转子平衡实验台
CN103447727B (zh) 钻式采煤机钻头齿座焊接工装及方法
CN110625554B (zh) 一种tbm刀盘滚刀刀座更换定位检测装置
CN103776588A (zh) 一种轴系动平衡实验装置
CN104131820B (zh) 一种用于硬岩掘进机刀盘的滚刀定位装置
CN205482955U (zh) 一种圆形样方布设装置
CN205981152U (zh) 一种便于监测刀具磨损量的盾构机滚刀
CN204903089U (zh) 一种可调式非规则回转体质心偏心测试工装
CN106840729A (zh) 一种模拟类矩形盾构分段式开挖的试验装置
CN203479461U (zh) 一种轮毂静平衡检测装置
CN203785838U (zh) 一种轴系动平衡实验装置
CN217236974U (zh) 刀具异常振动静态检测试验装置
CN102829727B (zh) 基于线结构光的悬臂式掘进机截割头高差自动检测装置及方法
CN204556657U (zh) 一种多功能齿盘测速探头安装支架
CN204694386U (zh) 模拟井下煤壁内应力测试系统
CN204002829U (zh) 一种用于硬岩掘进机刀盘的滚刀定位装置
CN109014846B (zh) 一种采煤机滚筒齿座定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant