CN105525924A - 盾构机刀具的定位和检测装置及方法 - Google Patents

盾构机刀具的定位和检测装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105525924A
CN105525924A CN201510678127.3A CN201510678127A CN105525924A CN 105525924 A CN105525924 A CN 105525924A CN 201510678127 A CN201510678127 A CN 201510678127A CN 105525924 A CN105525924 A CN 105525924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter
rotating seat
plate
central post
shield machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510678127.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘双仲
孟宪超
许彦平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Censcience Industry Co Ltd
Original Assignee
Liaoning Censcience Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Censcience Industry Co Ltd filed Critical Liaoning Censcience Industry Co Ltd
Priority to CN201510678127.3A priority Critical patent/CN105525924A/zh
Publication of CN105525924A publication Critical patent/CN105525924A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开了盾构机刀具的定位和检测装置及方法,包括找正板,定位块,底板,配重块,卡环,旋转座,中心柱,螺旋扣,拉杆,刻度板,以及刀具模型。找正板通过与刀盘旋转中心处的止口配合进行定位。定位块通过所述找正板在刀盘加工面上进行定位,所述底板与所述定位块通过定位销进行连接和固定。中心柱通过定位销与所述底板进行连接和定位。刻度板通过螺栓固定在所述旋转座上,刀具模型可与各种刀具座组装,可通过螺栓调整所述刀具模型的位置及高度尺寸。本发明实现了盾构机刀具的定位和检测一体化同时进行,提高了刀具定位精度,能够保证刀具的向心性和平面度,提高了刀具定位效率,降低了刀具定位的劳动强度,并且随时可以实现刀具位置复检。

Description

盾构机刀具的定位和检测装置及方法
技术领域
本发明涉及隧道掘进机领域,尤其是一种盾构机刀具的定位和检测方法及一种盾构机刀具的定位和检测装置。
背景技术
已知盾构机刀具的定位采用借助测量尺辅助测量定位,没有完善的定位手段和装置。
该类定位装置及定位方法存在以下几个缺点:靠人工测量进行定位,定位精度不高,无法保证刀具的向心性和同心度;定位效率不高,耗时,劳动强度高;定位后无法进行刀具位置的复检工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种盾构机刀具的定位和检测装置,实现盾构机刀具定位和检测一体化同时进行,提高刀具定位精度,保证刀具的向心性和平面度,提高刀具的定位效率,降低刀具定位的劳动强度,并实现刀具位置的随时复检。
本发明的另一个目的是提供一种盾构机刀具的定位和检测方法。
本发明的盾构机刀具的定位和检测装置,包括找正板,定位块,底板,配重块,卡环,旋转座,中心柱,螺旋扣,拉杆,刻度板,以及刀具模型,其中:
所述找正板通过与刀盘旋转中心处的止口配合对盾构机刀盘的中心进行定位;
所述定位块通过所述找正板在刀盘加工面上进行定位,所述底板与所述定位块通过定位销进行连接和固定;
所述中心柱通过定位销与所述底板进行连接和定位;
所述旋转座与所述中心柱配合,并可绕所述中心柱自由转动;
所述刻度板通过螺栓固定在所述旋转座上,所述刻度板上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线以及高度基准线,并可随所述旋转座绕所述中心柱自由转动;
所述配重块通过螺栓与所述旋转座固定;
所述卡环位于所述旋转座两端,通过螺栓限制所述旋转座的高度;
所述螺旋扣通过所述拉杆将所述刻度盘张紧,进而调节所述刻度板的水平度;
所述刀具模型与盾构机刀盘的刀具座相配合,并且所述刀具模型上设有位置和高度尺寸调节用螺栓。
本发明的盾构机刀具的定位和检测方法,包括以下步骤:
步骤一,定位和检测装置的准备:所述定位和检测装置包括找正板,定位块,底板,配重块,卡环,旋转座,中心柱,螺旋扣,拉杆,刻度板,以及刀具模型,其中:所述底板下方通过定位销与所述定位块进行固定,上方通过定位销与所述中心柱连接,所述旋转座绕所述中心柱自由转动,所述刻度板通过螺栓固定在所述旋转座上,并且所述刻度板上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线以及高度基准线,并可随所述旋转座绕所述中心柱自由转动,所述配重块通过螺栓固定在所述旋转座上,所述卡环位于所述旋转座两端,所述螺旋扣通过所述拉杆与所述刻度盘连接,所述刀具模型与盾构机刀盘的刀具座相配合;
步骤二,确定盾构机刀盘中心:通过所述找正板与刀盘旋转中心处的止口配合来确定刀盘中心;
步骤三,对所述中心柱进行定位:所述底板通过所述定位销与所述定位块进行固定,所述中心柱通过所述定位销与所述底板进行定位,即可实现所述中心柱以盾构机刀盘的中心为基准进行定位;
步骤四:调节所述刻度板:所述刻度板通过螺栓固定在所述旋转座上,通过螺栓紧固所述卡环后限制所述旋转座的高度尺寸,由于所述刻度板上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线及高度基准线,并且所述刻度板可绕所述中心柱以盾构机刀盘中心为基准自由转动,再通过螺栓将所述配重块与所述旋转座固定,最后调节所述螺旋扣并通过所述拉杆将所述刻度板张紧,进而调整所述刻度板的水平位置。
步骤五:确定刀具位置:通过螺栓调整所述刀具模型的位置及高度尺寸,使所述刀具模型基准刻度线与刻度板上相应刀具位置刻度线对正,所述刻度板旋转一周即可指示出各周边刮刀的位置。
本发明提供的盾构机的定位和检测方法及装置,实现了盾构机刀具定位和检测一体化同时进行,刀具定位精度高,可以保证刀具的向心性和平面度,刀具的定位效率高,劳动强度低,随时可以实现刀具位置的复检,有效地解决了已知盾构机刀具定位精度低、效率低、劳动强度高、无法复检的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的盾构机刀具的定位和检测装置的主视图。
附图标注:
1-找正板;2-定位块;3-底板;4-配重块;5-卡环;6-旋转座;7-中心柱;8-螺旋扣;9-拉杆;10-刻度板;11-刀具模型。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,本发明提供了一种盾构机刀具的定位和检测装置,包括找正板1,定位块2,底板3,配重块4,卡环5,旋转座6,中心柱7,螺旋扣8,拉杆9,刻度板10,以及刀具模型11,其中:
所述找正板1通过与刀盘旋转中心处的止口配合对盾构机刀盘的中心进行定位;
所述定位块2通过所述找正板1在刀盘加工面上进行定位,所述底板3与所述定位块通过定位销进行连接和固定;
所述中心柱7通过定位销与所述底板3进行连接和定位;
所述旋转座6与所述中心柱7配合,并可绕所述中心柱7自由转动;
所述刻度板10通过螺栓固定在所述旋转座6上,所述刻度板10上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线以及高度基准线,并可随所述旋转座绕所述中心柱7自由转动;
所述配重块4通过螺栓与所述旋转座6固定;
所述卡环5位于所述旋转座6两端,通过螺栓限制所述旋转座6的高度;
所述螺旋扣8通过所述拉杆9将所述刻度盘10张紧,进而调节所述刻度板10的水平度;
所述刀具模型11与盾构机刀盘的刀具座相配合,并且所述刀具模型11上设有位置和高度尺寸调节用螺栓。
继续参考图1,所述找正板1用于与刀盘旋转中心处的止口配合定位,确定出刀盘的中心,可选地,所述找正板1可以是钢制的也可以是其他材质的,并且本发明实施例不对其形状、大小进行限制。借助所述找正板1将所述定位块2在刀盘加工面上以刀盘中心为基准进行定位,所述底板3通过定位销与所述定位块2进行固定,可选地,所述底板3还可以通过其他方式与所述定位块2进行固定,不限于定位销。
继续参考图1,所述中心柱7通过定位销与所述底板3进行定位和固定,可选地,固定方式可以是螺栓、螺钉等其他固定方式。
可选地,所述刀具模型11可与各种刀具座组装,可通过螺栓或其他方式调整所述刀具模型11的位置及高度尺寸;所述刻度板上同时刻有周边保护刀的安装位置刻线。
本发明还提供了一种盾构机刀具的定位和检测方法,包括以下步骤:
步骤一,定位和检测装置的准备:所述定位和检测装置包括找正板1,定位块2,底板3,配重块4,卡环5,旋转座6,中心柱7,螺旋扣8,拉杆9,刻度板10,以及刀具模型11,其中:所述底板1下方通过定位销与所述定位块2进行固定,上方通过定位销与所述中心柱7连接,所述旋转座6绕所述中心柱7自由转动,所述刻度板10通过螺栓固定在所述旋转座6上,并且所述刻度板10上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线以及高度基准线,并可随所述旋转座6绕所述中心柱自由转动,所述配重块4通过螺栓固定在所述旋转座6上,所述卡环5位于所述旋转座6两端,所述螺旋扣8通过所述拉杆9与所述刻度盘10连接,所述刀具模型11与盾构机刀盘的刀具座相配合;
步骤二,确定盾构机刀盘中心:通过所述找正板1与刀盘旋转中心处的止口配合来确定刀盘中心;
步骤三,对所述中心柱进行定位:所述底板1通过所述定位销与所述定位块2进行固定,所述中心柱7通过所述定位销与所述底板1进行定位,即可实现所述中心柱7以盾构机刀盘的中心为基准进行定位;
步骤四:调节所述刻度板10:所述刻度板10通过螺栓固定在所述旋转座6上,通过螺栓紧固所述卡环5后限制所述旋转座6的高度尺寸,由于所述刻度板10上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线及高度基准线,并且所述刻度板10可绕所述中心柱7以盾构机刀盘中心为基准自由转动,再通过螺栓将所述配重块4与所述旋转座6固定,最后调节所述螺旋扣8并通过所述拉杆9将所述刻度板10张紧,进而调整所述刻度板10的水平位置。
步骤五:确定刀具位置:通过螺栓调整所述刀具模型11的位置及高度尺寸,使所述刀具模型11基准刻度线与所述刻度板10上相应刀具位置刻度线对正,所述刻度板10旋转一周即可指示出各周边刮刀的位置。
可选地,所述刀具模型11可与各种刀具座组装。
应当理解的是,以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种盾构机刀具的定位和检测装置,其特征在于,包括找正板,定位块,底板,配重块,卡环,旋转座,中心柱,螺旋扣,拉杆,刻度板,以及刀具模型,其中:
所述找正板通过与刀盘旋转中心处的止口配合对盾构机刀盘的中心进行定位;
所述定位块通过所述找正板在刀盘加工面上进行定位,所述底板与所述定位块通过定位销进行连接和固定;
所述中心柱通过定位销与所述底板进行连接和定位;
所述旋转座与所述中心柱配合,并可绕所述中心柱自由转动;
所述刻度板通过螺栓固定在所述旋转座上,所述刻度板上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线以及高度基准线,并可随所述旋转座绕所述中心柱自由转动;
所述配重块通过螺栓与所述旋转座固定;
所述卡环位于所述旋转座两端,通过螺栓限制所述旋转座的高度;
所述螺旋扣通过所述拉杆将所述刻度盘张紧,进而调节所述刻度板的水平度;
所述刀具模型与盾构机刀盘的刀具座相配合,并且所述刀具模型上设有位置和高度尺寸调节用螺栓。
2.根据权利要求1所述的盾构机刀具的定位和检测装置,其特征在于,所述刀具模型可与各种刀具座组装,可通过螺栓调整所述刀具模型的位置及高度尺寸。
3.根据权利要求1至2之一所述的盾构机刀具的定位和检测装置,其特征在于,所述刻度板上同时刻有周边保护刀的安装位置刻线。
4.一种盾构机刀具的定位和检测方法,其特征在于:所述定位和检测方法依次包括以下步骤:
步骤一,定位和检测装置的准备:所述定位和检测装置包括找正板,定位块,底板,配重块,卡环,旋转座,中心柱,螺旋扣,拉杆,刻度板,以及刀具模型,其中:所述底板下方通过定位销与所述定位块进行固定,上方通过定位销与所述中心柱连接,所述旋转座绕所述中心柱自由转动,所述刻度板通过螺栓固定在所述旋转座上,并且所述刻度板上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线以及高度基准线,并可随所述旋转座绕所述中心柱自由转动,所述配重块通过螺栓固定在所述旋转座上,所述卡环位于所述旋转座两端,所述螺旋扣通过所述拉杆与所述刻度盘连接,所述刀具模型与盾构机刀盘的刀具座相配合;
步骤二,确定盾构机刀盘中心:通过所述找正板与刀盘旋转中心处的止口配合来确定刀盘中心;
步骤三,对所述中心柱进行定位:所述底板通过所述定位销与所述定位块进行固定,所述中心柱通过所述定位销与所述底板进行定位,即可实现所述中心柱以盾构机刀盘的中心为基准进行定位;
步骤四:调节所述刻度板:所述刻度板通过螺栓固定在所述旋转座上,通过螺栓紧固所述卡环后限制所述旋转座的高度尺寸,由于所述刻度板上刻有各种刀具座的轨迹尺寸线及高度基准线,并且所述刻度板可绕所述中心柱以盾构机刀盘中心为基准自由转动,再通过螺栓将所述配重块与所述旋转座固定,最后调节所述螺旋扣并通过所述拉杆将所述刻度板张紧,进而调整所述刻度板的水平位置;
步骤五:确定刀具位置:通过螺栓调整所述刀具模型的位置及高度尺寸,使所述刀具模型基准刻度线与刻度板上相应刀具位置刻度线对正,所述刻度板旋转一周即可指示出各周边刮刀的位置。
5.根据权利要求4所述的盾构机刀具的定位和检测方法,其特征在于,所述刀具模型可与各种刀具座组装。
CN201510678127.3A 2015-10-20 2015-10-20 盾构机刀具的定位和检测装置及方法 Pending CN105525924A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510678127.3A CN105525924A (zh) 2015-10-20 2015-10-20 盾构机刀具的定位和检测装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510678127.3A CN105525924A (zh) 2015-10-20 2015-10-20 盾构机刀具的定位和检测装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105525924A true CN105525924A (zh) 2016-04-27

Family

ID=55768408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510678127.3A Pending CN105525924A (zh) 2015-10-20 2015-10-20 盾构机刀具的定位和检测装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105525924A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116084975A (zh) * 2022-11-18 2023-05-09 盾科工程装备有限公司 一种盾构机刀盘尺

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3733553A1 (de) * 1987-10-03 1989-04-13 Marx Hans Juergen Vorrichtung zum steuern einer schildvortriebsmaschine
CN103397890A (zh) * 2013-08-19 2013-11-20 中交天和机械设备制造有限公司 用于盾构机滚刀安装的定位装置及其使用方法
CN104533436A (zh) * 2014-12-08 2015-04-22 武汉船用机械有限责任公司 一种盾构机刀具安装检测装置
CN105043195A (zh) * 2015-06-16 2015-11-11 北方重工集团有限公司 一种轨迹模拟式盾构机刀具定位、检测组合装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3733553A1 (de) * 1987-10-03 1989-04-13 Marx Hans Juergen Vorrichtung zum steuern einer schildvortriebsmaschine
CN103397890A (zh) * 2013-08-19 2013-11-20 中交天和机械设备制造有限公司 用于盾构机滚刀安装的定位装置及其使用方法
CN104533436A (zh) * 2014-12-08 2015-04-22 武汉船用机械有限责任公司 一种盾构机刀具安装检测装置
CN105043195A (zh) * 2015-06-16 2015-11-11 北方重工集团有限公司 一种轨迹模拟式盾构机刀具定位、检测组合装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116084975A (zh) * 2022-11-18 2023-05-09 盾科工程装备有限公司 一种盾构机刀盘尺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103386500B (zh) 一种孔加工镗刀对刀装置及其使用方法
CN105136052B (zh) 立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台及其使用方法
CN109612406B (zh) 一种盾构隧道拼装管片环拼装质量的随机检测方法
CN104669065B (zh) 金刚石刀具在位检测与定位方法
CN102179726B (zh) 基于图像技术的数控加工二次装夹偏差测量仪及方法
CN103692251B (zh) 一种圆柱类零件弯曲角度测量及水平和竖直面钻孔夹具
CN204100955U (zh) 一种多用途高度尺
CN105526885B (zh) 一种基于复合测头的锥孔锥角高精度检测方法
CN102768026A (zh) 一种叶片全尺寸快速检测方法与设备
CN101629816A (zh) 可消除零件定位误差的复杂回转体轮廓测量方法及装置
CN105525924A (zh) 盾构机刀具的定位和检测装置及方法
CN204604307U (zh) 一种大型异形工件的划线测量装置
CN103994739B (zh) 一种整体叶轮多个叶片自动测量方法
CN206943752U (zh) 一种用于工程测绘的三脚架
CN104533436A (zh) 一种盾构机刀具安装检测装置
CN110625554B (zh) 一种tbm刀盘滚刀刀座更换定位检测装置
CN104596403A (zh) 同心度快速检测仪及其检测方法
CN105043195A (zh) 一种轨迹模拟式盾构机刀具定位、检测组合装置
CN207953309U (zh) 一种盾构机刀具支架安装孔工装
CN207423040U (zh) 测量工具
CN108748064A (zh) 大型柴油机机架在龙门铣床上的快速上车校正方法
CN102607373B (zh) 组合镗刀旋转后直径测量方法
CN105066925A (zh) 三坐标测量机校准辅助定位装置
CN108917705B (zh) 一种距离测量装置及使用测量的方法
CN104675385B (zh) 安装误差校正方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160427