ES2716599T3 - Aparato de posicionamiento de una unidad de inyección - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de posicionamiento de una unidad de inyección

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere, en general, a máquinas de moldeo por inyección y, más particularmente, a un aparato de posicionamiento para alinear una salida de una unidad de inyección con una entrada de un molde.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Las aplicaciones de moldeo por inyección de múltiples materiales y/o de múltiples colores típicamente requieren una máquina de moldeo por inyección que tenga dos o más unidades de inyección para suministrar los dos o más materiales y/o colores a un molde de inyección.

Se han desarrollado unidades de inyección auxiliares que pueden utilizarse con máquinas de moldeo por inyección que tienen una sola unidad de inyección para proporcionar un medio para procesar el material y/o color adicional requerido para aplicaciones de moldeo por inyección de múltiples materiales y/o colores. Dichas unidades de inyección auxiliares pueden acoplarse a la máquina de moldeo por inyección y/o al molde de inyección de manera que una boquilla extrusora de la unidad de inyección auxiliar o, más particularmente, una salida de la misma, se interconecte con un segundo componente de entrada de material del sistema de moldeo por inyección. En muchos casos, el molde de inyección debe diseñarse de tal manera que la segunda entrada de material esté posicionada para interactuar con la salida de la unidad de inyección en una posición fija predeterminada respecto a la máquina, independientemente de la posición ideal de entrada de segundo material en el molde. Tal como se ha mencionado anteriormente, la unidad de inyección auxiliar está acoplada a la máquina de moldeo o al propio molde; en cualquier caso, el acceso al área de configuración del molde es limitado y, a menudo, es necesario retirar la unidad de inyección auxiliar del molde o de la máquina por completo para facilitar el mantenimiento o el cambio del molde, reduciendo, de este modo, la eficiencia de producción de la célula de moldeo. En el documento WO 99/36244 A1 se describe un conjunto de inyección auxiliar con soporte desmontable que facilita el posicionamiento y la orientación del conjunto en el que el conjunto de inyección auxiliar tiene un eje de giro horizontal y vertical para sujetar fácilmente el conjunto a un lado periférico de un molde principal. El documento US 3.464.091 A ilustra una máquina de moldeo por inyección que tiene un dispositivo de inyección que es giratorio alrededor de un eje vertical y un eje horizontal con el fin de mover la unidad de inyección respecto a la entrada de un molde seleccionado. El documento US 2007/237853 A1 describe un mecanismo para regular posiciones relativas de múltiples boquillas de inyección en un aparato de moldeo por inyección que tiene una sección de guiado que sirve de carril horizontal, en el que la boquilla de inyección puede moverse, además, verticalmente en un rango predeterminado de altura perpendicular al carril de guía.

DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN

Se dan aquí unas realizaciones dirigidas hacia un aparato de posicionamiento de una unidad de inyección para alinear una salida de una unidad de inyección con una entrada de un molde que está montado entre las planchas de una máquina de moldeo. El aparato de posicionamiento de la unidad de inyección incluye un conjunto de posicionamiento que interconecta la unidad de inyección y la máquina de moldeo. El conjunto de posicionamiento incluye un conjunto de posicionamiento angular que permite el giro de la unidad de inyección a través de un plano de barrido que se extiende desde un eje de barrido que es perpendicular a una superficie de entrada del molde. El conjunto de posicionamiento también incluye un conjunto de posicionamiento lineal que permite la traslación de la unidad de inyección en el plano de barrido, y la altura de la salida respecto a la superficie de entrada permanece sustancialmente constante durante el giro y la traslación del conjunto de posicionamiento.

En otra realización, el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección incluye, además, un conjunto de elevación que permite regular la elevación de la unidad de inyección respecto a la superficie de entrada del molde.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Las anteriores y otras características y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción de realizaciones de la misma, tal como se ilustra en los dibujos que se acompañan. Los dibujos que se acompañan, los cuales que se incorporan aquí y forman parte de la memoria, sirven, además, para explicar los principios de la invención y para permitir que una persona experta en la materia realice y utilice la invención. Los dibujos no están a escala.

La figura 1A es una vista en perspectiva frontal de un aparato de posicionamiento de una unidad de inyección que tiene una unidad de inyección acoplada a la misma de acuerdo con una realización de este documento.

La figura B es una vista en perspectiva frontal del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección de la figura 1 con la unidad de inyección retirada y parcialmente desmontada.

La figura 1C es una vista en perspectiva posterior del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección de la figura 2 en el que el conjunto de elevación se encuentra en una configuración extendida.

La figura 2A es una vista en perspectiva lateral de una parte del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección en el que el conjunto de posicionamiento lineal se encuentra en una configuración retraída.

La figura 2B es una vista en perspectiva lateral de la parte del conjunto de posicionamiento de la unidad de inyección que se muestra en la figura 2A en el que el conjunto de posicionamiento lineal se encuentra en una configuración extendida.

La figura 3A es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento angular del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección según la línea A-A de la figura 2B.

La figura 3B es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento angular del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección según la línea B-B de la figura 2B.

La figura 4 es una vista en perspectiva del conjunto de posicionamiento lineal del aparato de posicionamiento de inyección en una posición intermedia.

La figura 4A es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento lineal según la línea A-A de la figura 4.

La figura 5 es una vista en perspectiva frontal de una parte del conjunto de posicionamiento de la unidad de inyección en la que el conjunto de elevación se encuentra en una configuración extendida.

La figura 6A es una vista en perspectiva frontal del bastidor de empuje del conjunto de elevación.

La figura 6B es una vista en perspectiva posterior del bastidor de empuje del conjunto de elevación.

La figura 7 es una vista desde arriba de una parte de una célula de moldeo en la que el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección se muestra en una configuración operativa y se muestra en trazo discontinuo en una configuración no operativa.

La figura 8 es una vista en perspectiva frontal de la célula de moldeo de la figura 7 en el que el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección está posicionado en una configuración no operativa.

La figura 9 es una vista en alzado lateral de una parte de una célula de moldeo que tiene un aparato de posicionamiento de unidad de inyección de acuerdo con otra realización.

La figura 9A es una vista representativa del área de barrido del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección de la figura 9.

La figura 10A es una vista en perspectiva frontal de un aparato de posicionamiento de la unidad de inyección de acuerdo con otra realización montada en una plancha de una máquina de moldeo y que tiene una unidad de inyección acoplada a la misma.

La figura 10B es el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección y la unidad de inyección de la figura 10A retirados de la plancha de la máquina de moldeo.

La figura 11 es una vista en perspectiva lateral de un conjunto de posicionamiento angular y una parte lineal fija del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección.

La figura 11 A es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento angular y la parte lineal fija según la línea A-A de la figura 11.

La figura 11 B es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento angular y la parte lineal fija según la línea B-B de la figura 11.

La figura 12 es una vista en perspectiva lateral de un conjunto de posicionamiento lineal en una posición extendida. La figura 12A es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento lineal según la línea A-A de la figura 12.

La figura 13 es una vista en perspectiva frontal del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección de la figura 10A y la figura 10B.

La figura 13A es una vista en perspectiva en sección frontal del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección según la línea A-A de la figura 13.

La figura 13B es una vista en perspectiva en sección posterior de un conjunto de accionamiento de elevación y una parte de elevación móvil también según la línea A-A de la figura 13.

La figura 14 es una vista en perspectiva lateral del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección con la unidad de inyección posicionada en alineación aproximada con una entrada de un molde.

Las figuras 14A a 14D son vistas secuenciales de una parte ampliada X de la figura 14 que representa la salida de la unidad de inyección que se dispone de alineación aproximada con la entrada a alineación precisa con la entrada.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN

Se describen ahora unas realizaciones específicas con referencia a las figuras. La siguiente descripción detallada es meramente de naturaleza de ejemplo y no pretende limitar la invención o la aplicación y usos de la invención. En la siguiente descripción, "curso abajo" se utiliza con referencia a la dirección del flujo de material del molde desde una unidad de inyección a una cavidad del molde de un sistema de moldeo por inyección, y también al orden de los componentes o características del mismo a través de los cuales fluye el material del molde desde una unidad de inyección hacia una cavidad de molde, mientras que "curso arriba" se utiliza con referencia a la dirección opuesta.

"Superior", "inferior", y "lateral " tienen su significado habitual y se utilizan con referencia a una posición del sistema de moldeo por inyección cuando está instalado correctamente en una máquina de moldeo por inyección y se ve desde el lado del operario y con referencia a la orientación de las figuras tal como se muestra en sus respectivas páginas.

Además, no hay ninguna intención de limitarse a ninguna teoría expresa o implícita presentada en el campo técnico, antecedentes, breve descripción anterior, o la siguiente descripción detallada.

La figura 1A es una vista en perspectiva frontal de un aparato de posicionamiento de una unidad de inyección 100 de acuerdo con una realización del mismo que tiene una unidad de inyección 101 acoplada a éste, la figura 1B es una vista en perspectiva frontal del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 100 de la figura 1A parcialmente desmontado y con la unidad de inyección 101 retirada, y la figura 1C es una vista en perspectiva posterior del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección de la figura 1A. Pueden utilizarse características y aspectos de la presente realización de acuerdo con las otras realizaciones.

La unidad de inyección 100 incluye un conjunto de accionamiento 102 para proporcionar una operación lineal y giratoria a un tornillo extrusor que está dispuesto de manera giratoria y deslizante dentro de un cilindro extrusor 103. La unidad de inyección 101 incluye, además, una carcasa de inyección 104 y una carcasa de tambor 105, acopladas entre sí por medio de un mecanismo de accionamiento lineal 106, tal como un par de tornillos de bolas que se extienden a través de la carcasa de inyección 104 y acoplados de manera giratoria a respectivas tuercas de bolas situadas en la carcasa de tambor 105. Un motor, tal como el servo motor 107A, está acoplado a cada tornillo de bolas para su giro. El giro de los tornillos de bolas respecto a las tuercas de bolas traslada el movimiento de giro del servomotor 107A al movimiento lineal de los tornillos de bolas, la carcasa de inyección 104 y, posteriormente, el tornillo extrusor acoplado a la misma respecto al cilindro extrusor 103 y la carcasa de tambor 105 durante la fase de inyección del ciclo de moldeo.

El conjunto de accionamiento 102 incluye otro motor, tal como el servomotor 107B, acoplado al tornillo extrusor para hacer girar el tornillo extrusor para plastificar material de moldeo entre el tornillo extrusor y el tambor extrusor 103. El tornillo extrusor está acoplado entre la carcasa de inyección 104 y el conjunto de accionamiento 102 a través de una pluma que permite el movimiento de giro y de traslación del tornillo extrusor durante el ciclo de inyección.

Durante la operación, se introducen unos gránulos poliméricos sin procesar desde una tolva externa (no mostrada) en el cilindro extrusor 103 a través de un conducto de entrada en un extremo curso arriba del tambor extrusor 103 mientras el tornillo extrusor gira y se desplaza hacia arriba dentro del tambor extrusor 103, que mueve los gránulos curso abajo dentro de un orificio en el tambor extrusor 103, y funde los gránulos en una corriente fundida de material moldeable a través de una combinación de calor aplicado al tambor extrusor 103 mediante unos calentadores de banda y un amasado de los gránulos poliméricos producido por el giro del tornillo extrusor.

Cuando se alcanza el volumen de inyección requerido, el giro del tornillo extrusor se detiene, y se traslada en una dirección descendente dentro del tambor extrusor 103 por el conjunto de accionamiento 102 para inyectar una inyección de masa fundida en una entrada de un molde de inyección, tal como la entrada 808 y el molde 809 mostrados en la figura 8, y finalmente en una o más cavidades de molde (no mostradas). La unidad de inyección específica descrita aquí se proporciona a modo de ejemplo y no de limitación. En una realización alternativa, la unidad de inyección puede ser una unidad de inyección accionada hidráulicamente y, en otra realización, la unidad de inyección puede ser una denominada unidad de inyección de dos etapas.

El aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 100 alinea una salida 110 de la unidad de inyección 101 con una entrada 808 del molde 809 que está montado entre las planchas de una máquina de moldeo (aunque no se muestra en las figuras 1A y 1 B, las máquinas de moldeo y sus disposiciones de planchas son conocidas en la técnica del moldeo por inyección). El aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 100 incluye un conjunto de posicionamiento 111 que interconecta la unidad de inyección 101 con la máquina de moldeo. Tal como se muestra en la figura 8, el aparato de posicionamiento de una unidad de inyección 100 está acoplado a una plancha fija 812 de una máquina de moldeo. El conjunto de posicionamiento 111 incluye un conjunto giratorio, o un conjunto de posicionamiento angular 13 que permite el giro de la unidad de inyección 101 en ambos sentidos alrededor de un eje de barrido ^{S a} (tal como se muestra mediante flechas O) y a través de un plano de barrido ^{S p} que se extiende radialmente hacia afuera desde el eje de barrido S ^a . El plano de barrido S ^p se define generalmente como el plano a través del cual pasa la salida 110 cuando el conjunto de posicionamiento 111 gira alrededor del eje de barrido S ^a . El eje de barrido S ^a es sustancialmente perpendicular a una superficie de entrada del molde 809, tal como la superficie de entrada 814 mostrada en la figura 8, y el plano de barrido S ^p es sustancialmente paralelo a la superficie de entrada 814 del molde 809. Tal como se utiliza aquí, "sustancialmente perpendicular" significa "perpendicular" teniendo en cuenta desviaciones normales de hasta tres grados respecto a la perpendicular, y "sustancialmente paralelo" significa "paralelo" teniendo en cuenta desviaciones normales de paralelo de hasta tres grados; ejemplos no limitativos de desviaciones normales incluyen: tolerancias de fabricación, desgaste de componentes, y flexión de componentes, entre otros. El conjunto de posicionamiento 111 también incluye un conjunto de desplazamiento lineal, o un conjunto de posicionamiento lineal 115 que permite la traslación lineal o radial de la unidad de inyección 101 a lo largo de un eje de traslación TA que es sustancialmente perpendicular al eje de barrido SA. En la presente realización, el conjunto de posicionamiento 111 incluye, además, un conjunto de elevación 116 que permite regular la elevación de la unidad de inyección 101 o, más específicamente, la elevación o distancia de la salida 110 respecto a la superficie de entrada 814 del molde 809, a lo largo de un eje de elevación E ^a . La altura del plano de barrido S ^p varía de acuerdo con la altura de elevación de la salida 110. En la presente realización, el eje de elevación E ^a es sustancialmente paralelo al eje de barrido S ^a . Con referencia a la figura 1B, el conjunto de elevación 116 se encuentra en una configuración retirada de modo que la salida 110 quedaría posicionada relativamente más cerca de la superficie de entrada 814 del molde 809. En la figura 1C, que es una vista en perspectiva posterior del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 100 de la figura 1B, el conjunto de elevación 116 se encuentra en una configuración extendida de manera que la salida 110 quedaría relativamente más alejada de la superficie de entrada 814 del molde 809.

En la presente realización, el conjunto de posicionamiento angular 113 está acoplado a la máquina de moldeo (no mostrada), el conjunto de posicionamiento lineal 115 está acoplado al conjunto de posicionamiento angular 113, y el conjunto de elevación 116 está acoplado al conjunto de posicionamiento lineal 115.

La figura 2A es una vista en perspectiva lateral de una parte del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 100 en la que el conjunto de posicionamiento lineal 115 se encuentra en una configuración retirada y la figura 2B es una vista en perspectiva lateral de la parte del aparato de posicionamiento de unidad de inyección 100 mostrado en la figura 2A en la que el conjunto de posicionamiento lineal 115 se encuentra en una configuración extendida.

La figura 3A es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento angular 113 según la línea A-A de la figura 2B y la figura 3B es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento angular 113 según la línea B-B de la figura 2B. El conjunto de posicionamiento angular 113 incluye una parte giratoria fija 317 y una parte giratoria móvil 318.

La parte giratoria móvil 318 puede girar 360° alrededor del eje de barrido S ^a respecto a la parte giratoria fija 317. El giro de la parte giratoria móvil 318 respecto a la parte giratoria fija 317 se lleva a cabo mediante un operario que acopla un elemento de accionamiento, tal como mango 119 mostrado en la figura 1A, para empujar/tirar del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 100 en una ubicación de barrido, o posición angular deseada.

En la presente realización, la parte giratoria móvil 318 es un pivote giratorio acoplado de manera giratoria a la parte giratoria fija 317, y la parte giratoria fija 317 es una placa de base acoplada a la máquina de moldeo a través de unos elementos de sujeción, tales como tornillos de cabeza hueca. Un orificio 321 se extiende a través de la parte giratoria fija 317 en el cual se dispone la parte giratoria móvil 318 de manera giratoria. En el orificio 321 se dispone un par de rodamientos 322, 322' para soportar la parte giratoria móvil 318 respecto a la parte giratoria fija 317, y para permitir un rozamiento reducido entre las mismas cuando la parte giratoria móvil 318 gira respecto a la parte giratoria fija 317. En un extremo o parte inferior de la parte giratoria móvil 318 se dispone una placa de retención 323 para evitar que el rodamiento inferior 322' se salga del orificio 321. Un reborde 324 se extiende radialmente hacia afuera desde otro extremo, o parte superior de la parte giratoria móvil 318 para proporcionar una superficie ampliada para el acoplamiento con el conjunto de posicionamiento lineal 115.

En la presente realización, el conjunto de posicionamiento angular 113 incluye, además, una abrazadera de rozamiento, tal como una abrazadera de rozamiento angular 325A, para permitir un posicionamiento angular continuo de la parte giratoria móvil 318 respecto a la parte giratoria fija 317 y, por lo tanto, la salida 110 en el plano de barrido SP. En la presente realización, la abrazadera de rozamiento angular 325A es un anillo dividido dispuesto en el orificio 321 entre los rodamientos 322, 322'. La abrazadera de rozamiento angular 325A puede acoplarse para sostener la parte giratoria móvil 318 en posición respecto a la parte giratoria fija 317 en cualquier posición angular alrededor del eje de barrido S ^a , y puede desacoplarse para permitir que la parte giratoria móvil 318 gire respecto a la parte giratoria fija 317. Una palanca de acoplamiento 326 se extiende a través de la parte giratoria fija 317 y está acoplada operativamente a la abrazadera de rozamiento angular 325A para acoplar y desacoplar selectivamente la abrazadera de rozamiento angular 325A a la parte giratoria móvil 318. El giro de la palanca de acoplamiento en un primer sentido hace que la abrazadera de rozamiento angular 325A agarre la parte giratoria móvil 318, de modo que la abrazadera de rozamiento angular 335A se acopla, mientras que el giro de la palanca de acoplamiento 326 en sentido contrario libera la abrazadera de rozamiento angular 325A de la pieza giratoria móvil 318 de modo que la abrazadera de rozamiento angular 325A se desacopla. En la presente realización, una protuberancia anti-rotación se extiende radialmente hacia afuera desde la abrazadera de rozamiento angular 325A para acoplarse a una depresión anti-rotación correspondiente en la parte giratoria fija 317 tal como se muestra en la posición L1 en la figura 3B. Cuando la abrazadera de rozamiento angular 325A se acopla a la parte giratoria móvil 318, la combinación de la protuberancia anti-rotación y la depresión anti-rotación reduce la posibilidad de que la fuerza de rotación aplicada a la parte giratoria móvil 318 también se aplique a la palanca de freno de rotación 326, y posiblemente incluso la dañe.

Haciendo referencia a la figura 2A, en una realización, el conjunto de posicionamiento 111 incluye un pivote de referencia y por lo menos un orificio de referencia, tal como el pivote de referencia 227 que se extiende a través de una parte lineal fija 229 para acoplarse al orificio de referencia 228 en la parte giratoria fija 317. El acoplamiento entre el pivote de referencia 227 y el orificio de referencia 228 permite que el conjunto de posicionamiento angular 113 se bloquee en una posición angular discreta sobre el eje de barrido SA. Ejemplos no limitativos de posiciones angulares discretas incluyen incrementos separados uniformemente de 15 grados, sustancialmente paralelos al eje de sujeción de la máquina de moldeo C ^a , y sustancialmente perpendicular al eje de sujeción de la máquina de moldeo CA.

Se vuelve ahora a la figura 4 y a la figura 4A en la que la figura 4 es una vista en perspectiva lateral del conjunto de posicionamiento lineal 115 en una posición intermedia, y la figura 4A es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento lineal 115 según la línea A-A de la figura 4. El conjunto de posicionamiento lineal 115 incluye una parte lineal fija 229 y una parte lineal móvil 430, la parte lineal móvil 430 puede trasladarse respecto a la parte lineal fija 229 a lo largo de un eje de traslación T ^a . T ^a es sustancialmente perpendicular al eje de barrido S ^a , por lo que la elevación o altura de la salida 110 respecto a la superficie de entrada del molde 814 permanece constante cuando el conjunto de posicionamiento 111 se traslada linealmente a lo largo del eje de traslación T ^a . La parte lineal móvil 229 se dispone en forma de placa de carril de traslación que está acoplada de manera deslizante a la parte lineal fija 430 y la parte lineal fija 430 se dispone en forma de placa giratoria que se acopla a la parte giratoria móvil 229 a través de unos elementos de sujeción, tales como tornillos de cabeza hueca, que se extienden entre el reborde 324 y la parte lineal fija 229. En la presente realización, la parte lineal fija 229 define una cavidad en la cual se aloja la parte giratoria móvil 318. En una realización alternativa, en lugar de disponerse como un componente separado, la parte lineal fija 229 es solidaria de la parte giratoria móvil 318.

Entre la parte lineal fija 229 y la parte lineal móvil 430 se disponen unos carriles lineales, tales como unos carriles lineales de traslación 431T, 431T', para guiar el movimiento de la parte de traslación móvil 430 respecto a la parte de traslación fija 229 y para permitir un rozamiento reducido entre ellas. En la presente realización, los carriles lineales de traslación 431T, 431T' están dispuestos de manera que una pluralidad de bloques de guía lineales, tales como los bloques de guía de traslación 432T, 432T', están acoplados a la parte lineal fija 430 que reciben los respectivos carriles lineales de traslación 431T, 431T. En realizaciones que se dan aquí, se disponen carriles lineales y bloques de guía lineales entre las partes fijas y móviles asociadas a modo de ejemplo y no de limitación. En una realización alternativa (no mostrada), entre las partes fijas y móviles asociadas se dispone otro tipo de elemento rodante o deslizante de bajo rozamiento y una vía, tal como una bola enjaulada y un sistema de vía endurecida.

En la presente realización, la traslación de la parte lineal móvil 430 respecto a la parte lineal fija 229 se realiza mediante un conjunto de ajuste 433 en forma de tornillo de avance 434 y una disposición de tuerca de avance 435. El tornillo de avance 434 está acoplado a la parte lineal móvil 430 y se extiende a través de un soporte de tornillo de avance 436 también acoplado a la parte lineal móvil 430, y puede girar libremente en su interior mediante un elemento de accionamiento, tal como el mango 419. El tornillo de avance 434 está acoplado por roscado a la tuerca de avance 435 que está acoplada de manera fija a la parte lineal fija 229 a través de una lengüeta 437 que se extiende hacia arriba desde la parte de fijación lineal 229 a través de una abertura en la parte lineal móvil 430, de manera que el giro del tornillo de avance 434 respecto a la tuerca de avance 435 traslada la parte lineal móvil 430 respecto a la parte lineal fija 220 a lo largo del eje de traslación T ^a .

En la presente realización, el conjunto de posicionamiento lineal 115 incluye, además, una abrazadera de rozamiento, tal como una abrazadera de rozamiento de traslación 425T, para permitir un posicionamiento lineal continuo de la parte lineal móvil 430 respecto a la parte lineal fija 229. En la presente realización, la abrazadera de traslación 425T es un bloque anular dividido que rodea una parte del tornillo de avance 434, y se encuentra entre el soporte del tornillo de avance 436 y un soporte extremo 438 que es adyacente al mango 419. La abrazadera de rozamiento de traslación 425T puede desacoplarse para permitir que la parte lineal móvil 430 se traslade respecto a la parte lineal fija 229 y pueda acoplarse para evitar el giro del tornillo de avance 434 y posteriormente para mantener la parte lineal móvil 430 en posición respecto a la parte lineal fija 229 en cualquier posición lineal a lo largo del eje de traslación T ^a en la distancia de traslación disponible T ^d del conjunto de posicionamiento lineal 115. Una palanca de acoplamiento 426 se extiende a través del soporte extremo 438 y está acoplada operativamente a la abrazadera de rozamiento de traslación 425T para acoplar y desacoplar la abrazadera de rozamiento de traslación 425T con el tornillo de avance 434. La abrazadera de rozamiento de traslación 425T está enchavetada respecto al soporte extremo 438 para evitar que se aplique una fuerza de rotación aplicada al tornillo de avance 434 y posiblemente dañe la palanca de acoplamiento 426 cuando la abrazadera de rozamiento de traslación 425T se acopla al tornillo de avance 434.

Se hace referencia ahora a la figura 5, que es una vista en perspectiva frontal de una parte del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 100 en el que el conjunto de elevación 116 se encuentra en una configuración extendida. El conjunto de elevación 116 incluye una parte de elevación fija 539 y una parte de elevación móvil 540. La parte de elevación móvil 540 puede trasladarse respecto a la parte de elevación fija 539 a lo largo del eje de elevación EA. La traslación de la parte de elevación móvil 540 respecto a la parte de elevación fija 539 regula la altura de elevación de la unidad de inyección 101 respecto a la superficie de entrada 814 del molde 809. En la presente realización, el eje de elevación EA es sustancialmente paralelo al eje de barrido SA y es sustancialmente perpendicular al eje de traslación TA, sin embargo, en una realización alternativa (no mostrada) el eje de elevación EA forma un ángulo respecto al eje de barrido SA y al plano de barrido SP lo que permite que la unidad de inyección 101 y la salida 110 estén alineadas con una entrada que forma un ángulo respecto a la superficie de entrada de un molde; en cualquier caso, la elevación o altura de la salida 110 respecto a la superficie de entrada del molde 814 permanece sustancialmente constante cuando el conjunto de posicionamiento 111 gira alrededor del eje de barrido SA.

En la presente realización, la parte de elevación móvil 540 es un conjunto de bastidor de empuje acoplado a la parte de elevación fija 539, y la parte de elevación fija 539 incluye una placa de carril de elevación 152 y un bastidor de soporte 541 acoplado a la parte lineal móvil 430 por medio de unos elementos de sujeción, tales como tornillos de cabeza hueca. En una realización (no mostrada), la parte de elevación fija 539 y la parte lineal móvil 430 son una soldadura o una pieza de fundición. En otra realización alternativa (no mostrada), la parte de elevación fija 539 es solidaria de la parte lineal móvil 430. La parte de elevación móvil 540 está acoplada a la parte de elevación fija a través de un actuador lineal 542, y puede trasladarse respecto a la parte de elevación fija 539 entre una posición extendida (tal como se muestra en la figura 5) y una posición retirada (tal como se muestra en la figura 1 B), a través del accionamiento del actuador lineal 542 acoplado entre las mismas. El actuador lineal 542 incluye una carcasa 543 y un eje 544 que puede trasladarse respecto a la carcasa 543, estando acoplada la carcasa 543 a la parte de elevación fija 539 a través de un soporte de horquilla 545 acoplado a la parte lineal móvil 430, y el eje 544 acoplado a la parte de elevación móvil 540 a través de un acoplamiento impulsado 546. La disposición de la parte de elevación fija 539, la parte de elevación móvil 540 y el actuador lineal 542 es tal que la salida 110 de la unidad de inyección 101 se acoplaría a la entrada del molde 808 cuando la parte de elevación móvil 540 se traslada en la dirección retirada R ^d tal como se muestra en la flecha i de la figura 5. En la presente realización, el actuador lineal 542 es un actuador lineal eléctrico accionado por un servomotor Serie K disponible en Exlar Corporation de Chanhassen Minnesota, EEUU.

Se hace referencia a la figura 1A, la figura 1B, y también la figura 6A, que es una vista en perspectiva frontal de la parte de elevación móvil 540, y la figura 6B, que es una vista en perspectiva posterior de la parte de elevación móvil 540. La parte de elevación móvil 540 incluye un par de horquillas de empuje 647, 647' acopladas a una placa de soporte 648 y separadas por la misma, un puente 649, y un bloque de montaje 650. Las horquillas de empuje 647, 647' se extienden a través de respectivas aberturas 151 (tal como se muestra en la figura 1B) en una placa de carril de elevación 152 (que también se muestra en la figura 1B) y están acopladas a la carcasa del cilindro 105 de la unidad de inyección 101 (tal como se muestra en la figura 1A) a través del bloque de montaje 650. Un carril lineal, tal como el carril lineal de elevación 131E, está acoplado a la placa de carril de elevación 152. Un par de bloques de guía lineales, tal como un bloque de guía de elevación superior y un bloque de guía de elevación inferior, están acoplados de manera deslizante al carril lineal de elevación 131E. (Los bloques de guía de elevación superior e inferior no se muestran en la presente realización, pero funcionan de manera similar a los bloques de guía de elevación superior e inferior 1332E-U, 1332E-L descritos en la realización de la figura 13). El carril lineal de elevación 131^e , y los bloques de guía de elevación superior e inferior mantienen la alineación entre la unidad de inyección 101 y el eje de elevación E ^a . El bloque de guía de elevación superior está acoplado a la carcasa de inyección 104, y el bloque de guía de elevación inferior está acoplado a la carcasa de tambor 105. Los bloques de guía de elevación superior e inferior son deslizables independientemente en el carril lineal de elevación 131E para permitir el movimiento de la carcasa de inyección 104 respecto a la carcasa de tambor 105 a lo largo de un ciclo de inyección. Continuando con la figura 6A y la figura 6B, las horquillas de empuje 647, 647' contrarrestan la fuerza creada por el actuador lineal 542 y permiten que la unidad de inyección 101 y el actuador lineal 542 se contrarrestan entre sí. Para reducir la desalineación entre la parte de elevación móvil 540 y el eje de elevación E ^a se monta una pluralidad de rodillos de leva 653 en línea con cada horquilla de empuje 647, 647' para acoplarse a unas ranuras de soporte 555, mostradas en la figura 5, dispuestas en la parte de elevación fija 539.

El actuador lineal 542 está acoplado a la parte de elevación móvil 540 a través de un acoplamiento impulsado 546. El acoplamiento impulsado 546 transfiere la fuerza creada por el accionamiento del actuador lineal 542 a la parte de elevación móvil 540. El acoplamiento impulsado 546 incluye un elemento de empuje 656 que está intercalado entre un manguito de empuje con rebordes 657 y un puente 649. El manguito de empuje 657 se apoya en el puente 649 cuando está acoplado al eje del actuador lineal 544 a través de un elemento de sujeción, tal como un tornillo de cabeza hueca. En la presente realización, el elemento de empuje se activa a un estado de retención mediante el acoplamiento del manguito de empuje 657 al eje 544. Cuando la salida de la unidad de inyección 110 se acopla a la entrada del molde 808, la traslación del eje 544 y la parte de elevación móvil 540 acoplada al mismo continúa en la dirección retirada i R ^d hasta que el elemento de empuje 656 está suficientemente activado a un estado de sellado para crear una junta de estanqueidad entre la salida de la unidad de inyección 110 y la entrada del molde 808. La activación del elemento de empuje 656 al estado de sellado ayuda a mantener una junta de estanqueidad entre la salida de la unidad de inyección 110 y la entrada del molde 808 sin activación continua del actuador lineal 542. A la inversa, cuando el eje 544 y la parte de elevación móvil 540 están acoplados, se desplazan en la dirección extendida E ^d tal como se muestra mediante una flecha t y el elemento de empuje 656 se desactiva al estado de retención antes de que la salida de la unidad de inyección 110 se desacople de la entrada del molde 808.

La figura 7 es una vista desde arriba de una parte de una célula de moldeo en la que el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 100 y la unidad de inyección 101 se muestran en una configuración operativa, y en líneas de trazos en una configuración no operativa y la figura 8 es una vista en perspectiva frontal de una parte de una célula de moldeo en la que el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 100 y la unidad de inyección 101 se encuentran en una configuración no operativa.

El giro del conjunto de posicionamiento 111 alrededor del eje de barrido SA cuando el conjunto de posicionamiento lineal 115 se encuentra posicionado de manera que la unidad de inyección 101 se encuentra relativamente más cerca del eje de barrido SA mueve la salida 110 a través de un arco que es relativamente más pequeño que el giro del conjunto de posicionamiento 111 alrededor el eje de barrido S ^a cuando el conjunto de posicionamiento lineal 111 se encuentra posicionado de manera que la salida 110 se encuentra relativamente más alejada del eje de barrido SA. En la presente realización, el eje de barrido SA está separado una distancia D1 desde la superficie de montaje de la plancha 758 y el plano de barrido S ^p es sustancialmente perpendicular a la superficie de montaje de la placa 758. Cuando el conjunto de posicionamiento angular 13 está posicionado de manera que el eje de traslación T ^a es sustancialmente paralelo al eje de sujeción de la máquina CA, tal como se muestra en la figura 7, y el conjunto de desplazamiento lineal 115 se encuentra en su configuración completamente retirada, la salida de la unidad de inyección 110 también se encuentra a una distancia del eje de barrido S ^a , y la salida 110 se encuentra sustancialmente alineada con la superficie de montaje de la plancha fija 758. Cuando el conjunto de posicionamiento lineal 115 se encuentra en su configuración totalmente extendida, la salida de la unidad de inyección 110 queda separada una distancia D2 del eje de barrido S ^a . Como tal, la salida de la unidad de inyección 110 puede posicionarse en cualquier lugar dentro de un área de posicionamiento anular PA que tiene una circunferencia interna lC definida por la distancia D1 y que tiene una circunferencia externa OC definida por una distancia D2. Por lo tanto, la combinación del conjunto de posicionamiento angular 113, que permite barrer la salida de la unidad de inyección 110 360° alrededor del eje de barrido S ^a , y el conjunto de posicionamiento lineal 115, que traslada la salida de la unidad de inyección 110 linealmente en el plano de barrido SP, permite posicionar la salida de la unidad de inyección 110 para interactuar con una entrada del molde, o alinearse con la misma, que se encuentra dentro de una amplia área operativa entre las planchas de una máquina de moldeo.

Con referencia a la figura 8, la combinación del conjunto de posicionamiento angular 113 y el conjunto de posicionamiento lineal 115 también permite situar la unidad de inyección 101 alejada del molde 809 en una configuración no operativa. Disponiendo el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 100 en una configuración no operativa, en la que el tambor 103 y la salida 110 están separados del molde 809, puede accederse fácilmente a la unidad de inyección 101 para servicio o mantenimiento. Además, en la configuración no operativa, hay más espacio disponible entre las planchas de la máquina de moldeo para cambio de molde y/o mantenimiento del molde sin riesgo de causar daños a la unidad de inyección 101.

La figura 9 es una vista en alzado lateral de una célula de moldeo parcial que tiene un aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 900 de acuerdo con otra realización. Las características y aspectos de las otras realizaciones pueden utilizarse de acuerdo con la presente realización. La figura 9A es una vista representativa del área de barrido del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 900 de la figura 9. El aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 900 incluye un conjunto de posicionamiento 911 que interconecta una unidad de inyección 101 a una plancha fija 812. El conjunto de posicionamiento 911 incluye un conjunto de posicionamiento angular 913 que permite el giro de la unidad de inyección 101 a través del plano de barrido S ^p que se extiende desde el eje de barrido SA el cual es sustancialmente perpendicular a una superficie de entrada 814 del molde 809, y también incluye un conjunto de posicionamiento lineal 915 que permite una traslación lineal de la unidad de inyección 101 en el plano de barrido S ^p . En la presente realización, el conjunto de posicionamiento incluye, además, un conjunto de elevación 916 que permite regular la elevación de la unidad de inyección 101 respecto al plano de barrido Sp. Tal como se muestra en la figura 9, el conjunto de elevación 916 se encuentra en una configuración retirada. En la presente realización, el conjunto de posicionamiento lineal 915 está acoplado a la plancha fija 812, el conjunto de posicionamiento angular 913 está acoplado al conjunto de posicionamiento lineal 915, y el conjunto de elevación 916 está acoplado al conjunto de posicionamiento angular 913.

En la presente realización, cuando el conjunto de posicionamiento lineal se encuentra en su configuración totalmente retirada, la salida de la unidad de inyección queda alineada con la superficie de montaje de la plancha fija y el eje de barrido S ^a queda a una distancia D1 de la salida de la unidad de inyección 110. Cuando el conjunto de posicionamiento lineal 915 se encuentra en su configuración totalmente extendida, la parte lineal móvil 930 se ha trasladado una distancia D2 respecto a la parte lineal fija 929 y la salida de la unidad de inyección 110 queda a una distancia D1 del eje de barrido S ^a .

El conjunto de posicionamiento angular 913 permite girar la salida de la unidad de inyección 110360° alrededor del eje de barrido S ^a ; como tal, tal como se muestra en la figura 9A, la salida de la unidad de inyección 110 puede posicionarse en cualquier lugar dentro del área de posicionamiento en forma de cápsula P ^a que presenta unas regiones extremas semicirculares definidas por la distancia D1 y una región media rectangular de la distancia D2 X(2D¹).

La figura 10A es una vista en perspectiva frontal de un aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 de acuerdo con otra realización mostrada, montada en la plancha fija 812 y que tiene una unidad de inyección 101 acoplada a la misma. Las características y aspectos de la presente realización pueden utilizarse de acuerdo con las otras realizaciones. La figura 10B es el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 y la unidad de inyección 101 de la figura 10A retirada de la plancha fija 812 de la máquina de moldeo.

El aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 incluye un conjunto de posicionamiento 1011 que interconecta la unidad de inyección 101 a la plancha fija 812. El conjunto de posicionamiento 1011 incluye un conjunto de posicionamiento angular 1013 que permite el giro de la unidad de inyección 101 alrededor del eje de barrido ^{S a} tal como se muestra mediante flechas O, y también incluye el conjunto de posicionamiento lineal 1015 que permite la traslación lineal o radial de la unidad de inyección 101 a lo largo del plano de barrido S ^p respecto al eje de barrido S ^a , como se muestra mediante la flecha ^ . El conjunto de posicionamiento 1011 incluye, además, un conjunto de elevación 1016 que permite regular la elevación de la salida de la unidad de inyección 110 respecto a la superficie de entrada de un molde (no mostrado).

La figura 11 es una vista en perspectiva lateral del conjunto de posicionamiento angular 1013 y una parte lineal fija 1129 del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000. La figura 11A es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento angular 1013 y una parte lineal fija 1129 según la línea A-A de la figura 11, y la figura 11 B es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento angular 1013 y una parte lineal fija 1129 según la línea B-B de la figura 11. El conjunto de posicionamiento angular 1013 incluye una pieza giratoria fija 1117, una pieza giratoria móvil 1118, unos rodamientos 1122, 1122' y una placa de retención 1123. En la presente realización, la parte giratoria fija 1117 está acoplada a una placa adaptadora 1059 que está acoplada a la plancha fija 812. La parte giratoria móvil 1118 es giratoria respecto a la parte giratoria fija 1117 alrededor de S ^a y puede girar 360° alrededor del eje de barrido S ^a . De manera similar a la realización anterior, el giro de la parte giratoria móvil 1118 respecto a la parte giratoria fija 1117 se consigue mediante un operario que acopla un elemento de accionamiento, tal como un mango 1019 mostrado en la figura 10A, para empujar/tirar del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 a una posición angular deseada.

En la presente realización, la parte giratoria móvil 1118 es un pivote giratorio acoplado de manera giratoria a la parte giratoria fija 1117 y la parte giratoria fija 1117 es un manguito acoplado a la placa adaptadora 1059 a través de unos elementos de sujeción, tales como unos tornillos de cabeza hueca. La parte giratoria móvil 1118 incluye un reborde 1124 y una protuberancia 1160 que se proyecta hacia arriba desde una superficie superior de la parte giratoria móvil 1118. La parte lineal fija 1129 está acoplada a la parte giratoria móvil 1118 para girar con la misma y está situada respecto a la parte giratoria móvil a través de la protuberancia 1160. En la presente realización, la protuberancia es una protuberancia cilindrica que es concéntrica al eje de barrido S ^a .

Unos rodamientos 1122, 1122' están situados en serie en la parte giratoria móvil 1118 entre el reborde 1124 y un anillo de seguridad 1161 dispuestos en una ranura en la parte giratoria móvil 111 para retener los rodamientos 1122, 1122' en la parte giratoria móvil 1117. Los rodamientos 1122, 1122' soportan la parte giratoria móvil 1118 y el resto del conjunto de posicionamiento de la unidad de inyección 1011 respecto a la parte giratoria fija 1117 y la placa adaptadora 1059 cuando el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 se traslada entre posiciones angulares. En la presente realización, los rodamientos 1122, 1122' se disponen en forma de rodamientos de contacto angular a modo de ejemplo y no de limitación. La placa de retención 1123 está acoplada a la parte inferior de la parte giratoria móvil 1118 y queda separada de la superficie inferior de la parte giratoria móvil 1118 a través de un manguito. En la presente realización, un elemento de empuje 1162 está posicionado entre la placa de retención 1123 y los rodamientos 1122, 1122' para empujar los rodamientos 1122, 1122' para disponerlos en contacto con la parte inferior del reborde 1124. En la presente realización, el elemento de empuje 1162 se dispone en forma de muelle ondulado helicoidal. La placa de retención 1123 permite instalar la parte giratoria móvil 1118, los rodamientos 1122, 1122', el anillo de seguridad 1161, y el elemento de empuje 1162 como un subconjunto dentro de la parte giratoria fija 1117.

Un orificio 1121 se extiende a través de la parte giratoria fija 1117 en la que la parte giratoria móvil 1118 está dispuesta de manera giratoria. El orificio 1121 está dimensionado para recibir los rodamientos 1122, 1122', el elemento de empuje 1162 y la placa de retención 1123 en su interior. La parte giratoria fija 1117 incluye una ranura que se extiende alrededor, la cual define un reborde de soporte 1164 en el extremo superior de la parte giratoria fija 1117. El reborde de soporte 1164 proporciona una superficie ampliada para el acoplamiento con la parte lineal fija 1129 cuando el conjunto de posicionamiento angular 1013 está bloqueado en una posición angular seleccionada.

Con la parte giratoria fija 1117 acoplada a la placa adaptadora 1059 y la parte giratoria móvil 1118 dispuesta en el orificio 1121, la distancia D3 desde una superficie de apoyo 1165 de la placa de retención 1123 al resalte 1165 de la parte inferior del reborde de soporte 1164 es menor que la distancia D4 de la superficie del rodamiento 1165 al resalte 1163 del orificio 1121.

El conjunto de posicionamiento angular 1013 incluye, además, una abrazadera de rozamiento, tal como una abrazadera de rozamiento angular 1125A para permitir el posicionamiento angular continuo de la parte giratoria móvil 1118 respecto a la parte giratoria fija 1117 y, por lo tanto, el posicionamiento angular continuo de la salida 110 en el plano de barrido S ^p . Tal como se muestra más claramente en las figuras 11A y 11 B, en la presente realización, la abrazadera de rozamiento angular 1125A es un bloque que se extiende sustancialmente por toda la anchura de la parte lineal fija 1129, e incluye una ranura 1166 que se ajusta a la forma del reborde 1164. La abrazadera de rozamiento angular 1125A puede acoplarse para sujetar la parte giratoria móvil 1118 en posición respecto a la parte giratoria fija 1117 en cualquier posición angular alrededor del eje de barrido SA, y puede desacoplarse para permitir que la parte giratoria móvil 1118 gire respecto a la parte giratoria fija 1117. La abrazadera de rozamiento angular 1125A está acoplada al lado inferior de la parte lineal fija 1129 mediante un par de elementos de sujeción, tales como tornillos de cabeza hueca S. En la presente realización, se disponen dos abrazaderas de rozamiento angular 1125A, 1125A' en lados opuestos de pieza giratoria fija 1117.

Al aflojar los tornillos de cabeza hueca S de la abrazadera de rozamiento angular 1125A, el elemento de empuje 1162 se expande, y los rodamientos 1122, 1122', presionan sobre el reborde 1124, y la parte giratoria móvil 1118 y la parte lineal fija 1129 se levantan respecto a la parte giratoria fija 1117 hasta que el rodamiento superior 1122 hace contacto con el resalte 1163 de la parte giratoria fija 1117. En esta configuración, la abrazadera de rozamiento angular 1125A se desacopla y se crea un espacio entre la parte giratoria fija 1117 y el reborde 1164 de la parte lineal fija 1129 en la posición L2. Con la parte lineal fija 1129 levantada respecto a la parte giratoria fija 1117, se permite que el conjunto de posicionamiento angular 1013 flote, de modo que la fuerza requerida para mover el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 a una posición angular específica es menor que si la parte lineal fija 1129 permaneciera en contacto con pieza lineal fija 1129.

Al apretar los tornillos de cabeza hueca S asociados a la abrazadera de rozamiento angular 1125A, la ranura 1166 tira del reborde 1164 y se tira de la parte lineal fija 1129 hacia abajo; el reborde 1124 presiona sobre los rodamientos 1122, 1122' y el elemento de empuje 1162 se comprime hasta que la parte lineal fija 1129 se acopla al reborde 1164. En esta configuración, el reborde de rozamiento angular 1125A se acopla y se crea un espacio entre el rodamiento superior 1122 y el resalte 1163 en la posición L3, el reborde 1164 se intercala entre la ranura 1166 y la parte lineal fija 1129, para sujetar el conjunto de posicionamiento angular 1013 en una posición angular específica. Una ventaja del conjunto de posicionamiento angular 1013 de la presente realización es que, cuando el reborde de rozamiento angular 1125A está acoplado, la fuerza se transfiere al conjunto de posicionamiento angular 1013, por ejemplo, a través del acoplamiento entre la salida 110 de la unidad de inyección 101 y la entrada 808 del molde 809 se transfiere de la parte lineal fija 1129 a la parte giratoria fija y queda sustancialmente aislada de la parte giratoria móvil y de los rodamientos 1122, 1122'.

En la presente realización, el conjunto de posicionamiento angular 1013 incluye el pivote de referencia 1127 y por lo menos un orificio de referencia 1128. El acoplamiento entre el pivote de referencia 1127 y el orificio de referencia 1128 permite bloquear el conjunto de posicionamiento angular 1013 en una posición angular discreta alrededor del eje de barrido S ^a . En la presente realización, el orificio de referencia 1128 queda dispuesto en la parte giratoria fija 117 y el pivote de referencia 1127 se extiende a través de la parte lineal fija para acoplarse al orificio de referencia 1128, y bloquear el conjunto de posicionamiento angular 1013 en una posición angular discreta.

Se hace referencia ahora a las figuras 12 y 12A en las que la figura 12 es una vista en perspectiva lateral del conjunto de posicionamiento lineal 1115 en una posición extendida, y la figura 12A es una vista en sección en perspectiva del conjunto de posicionamiento lineal según la figura la línea A-A de la figura 12. El conjunto de posicionamiento lineal 1015 incluye una parte lineal fija 1129 y una parte lineal móvil 1230, la parte lineal móvil 1230 puede trasladarse respecto a la parte lineal fija 1129 a lo largo de un eje de traslación T ^a que es sustancialmente perpendicular al eje de barrido S ^a . En la presente realización, la parte lineal móvil 1230 se dispone en forma de placa de carril de traslación 1267 y una placa de refuerzo 1268 que es transversal a la placa de carril de traslación 1267. En la presente realización, la placa de refuerzo 1268 es sustancialmente perpendicular a la placa de carril de traslación 1267. La parte lineal móvil 1230 incluye, además, una pluralidad de placas de soporte 1269 que interconectan la placa de carril de traslación 1267 y la placa de refuerzo 1268. En la presente realización, la parte lineal móvil 1230 incluye cuatro placas de soporte (dos placas laterales, una placa superior y una placa extrema), sin embargo, se contemplan más o menos placas de soporte. Las placas de soporte 1269, junto con la placa de carril de traslación 1267 y la placa de refuerzo 1268 definen una caja trapezoidal hueca. En la presente realización, la placa de carril de traslación 1267, la placa de refuerzo 1268, y las placas de soporte 1269 se disponen en forma de soldadura unitaria, sin embargo, en una realización alternativa (no mostrada) la placa de carril de traslación 1267, la placa de refuerzo 1268 y las placas de soporte 1269 son placas individuales que se acoplan mediante elementos de sujeción, tales como tornillos de cabeza hueca.

Unos carriles lineales, tales como los carriles lineales de traslación 1231T, 1231T' se disponen entre la parte lineal fija 1129 y la parte lineal móvil 1230 para guiar el movimiento de la parte lineal móvil 1320 respecto a la parte lineal fija 1129 y para permitir un rozamiento reducido entre ellos cuando la parte lineal móvil 1230 se traslada respecto a la parte lineal fija 1129. En la presente realización, los carriles lineales de traslación 1231T, 1231T' están dispuestos de manera que una pluralidad de bloques de guía lineales, tales como los bloques de guía de traslación 1232T, se acoplan a la parte superior de la parte lineal fija 1129 para recibir un carril lineal de traslación 1231T, 1231T' respectivo acoplado a la parte inferior de la placa de carril de traslación 1267.

El conjunto de posicionamiento lineal 1015 incluye, además, una abrazadera de rozamiento, tal como una abrazadera de rozamiento de traslación 1225T, para permitir el posicionamiento lineal continuo de la parte lineal móvil 1230 respecto a la parte lineal fija 1129. En la presente realización, la abrazadera de rozamiento de traslación 1225T es una abrazadera de carril lineal intercalada entre unas guías lineales adyacentes 1232 asociadas a uno de los carriles lineales de traslación 1231T, 1231T. La abrazadera de rozamiento de traslación 1225T incluye una base 1270, unas mordazas opuestas 1271, 1271' y una palanca de acoplamiento 1226. En la presente realización, la base 1270 presenta generalmente forma de U y está situada en una cavidad 1272 en la parte lineal fija 1129. La cavidad 1272 está dimensionada para permitir el movimiento de la base en forma de U 1270 en una dirección que es sustancialmente perpendicular al eje de traslación TA mientras se restringe el movimiento de la base en forma de U 1270 en una dirección sustancialmente paralela al eje de traslación T ^a . La mordaza 1271 está acoplada a un brazo de la base en forma de U 270 y un eje roscado que sobresale de la palanca de acoplamiento 226 se extiende a través de un orificio roscado correspondiente en el otro brazo de la base en forma de U 1270, y se acopla a la mordaza 1271 '. La mordaza 1271' está acoplada de manera giratoria a un extremo del eje roscado independiente de las roscas, de manera que el movimiento de giro de la palanca de acoplamiento 1226 se traduce en un movimiento lineal de la mordaza 1271'. En la presente realización, al girar la palanca de acoplamiento 1226L en sentido horario, la mordaza 1271' se traslada hacia el carril lineal de traslación 1231T. Una vez que la mordaza 1271' entra en contacto con un lado del carril lineal de traslación 1231T, un giro adicional de la palanca 1226 hace que la base en forma de U 1270 se deslice en la cavidad 1272 hasta que la mordaza opuesta 1271 entra en contacto con el otro lado del carril lineal de traslación 231T, de modo que la abrazadera de rozamiento de traslación 1225T agarra el carril lineal de traslación 1231T. Con la abrazadera de rozamiento de traslación 1225T sujetando el carril lineal de traslación 1231T, se evita la traslación de la parte lineal móvil 1230 respecto a la parte lineal fija 1129 debido al acoplamiento entre la base en forma de U 1270 y la cavidad. Una ventaja de la disposición en forma de U de la base 1270 y de la cavidad 1272 descrita anteriormente es que, cuando la abrazadera de rozamiento de traslación 1225T está acoplada, ambas mordazas 1271, 1271' agarran o aplican fuerza al carril lineal de traslación 1231T y, cuando se desacopla la abrazadera de rozamiento de traslación 1225T, ninguna de las mordazas 1271, 1271' aplica fuerza al carril lineal de traslación 1231T. En la presente realización, cada una las mordazas 1271, 1271' tiene una superficie de acoplamiento que confirma el perfil en sección transversal del carril lineal de traslación 1231T para aumentar el poder de retención de la pinza de rozamiento de traslación 1225T.

En la presente realización, la traslación de la parte lineal móvil 1230 respecto a la fija lineal 1129 es un proceso manual realizado por el operario que aplica una fuerza a la parte lineal móvil 230 a lo largo del eje de traslación TA, cuando la abrazadera de rozamiento de traslación 1225T está desacoplada.

La figura 13 es una vista en perspectiva frontal del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000, la figura 13A es una vista en perspectiva frontal en sección del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 según la línea A-A de la figura 13, y la figura 13B es una vista en perspectiva en sección posterior de una parte del conjunto de elevación y la parte de elevación móvil según la línea B-B de la figura 13. El conjunto de elevación 1016 incluye una parte de elevación fija 1339, una parte de elevación móvil 1340, y un actuador lineal 1342. La parte de elevación móvil 1340 puede trasladarse respecto a la parte de elevación fija 1339 a lo largo de un eje de elevación EA que forma un ángulo respecto al eje de traslación TA.

En la presente realización, la parte de elevación fija 1339 está acoplada de manera extraíble a la parte lineal móvil 1230. La parte de elevación fija 1339 incluye una placa de raíl de elevación 352 y una placa posterior 1373 que están acopladas entre sí y separadas por un par de placas laterales 1374, 1374'. Juntas, la placa de carril de elevación 1352, la placa posterior 1373 y las placas laterales 1374, 1374' definen una estructura hueca alargada similar a una caja que está encerrada en un extremo inferior por una placa base 1375. La placa de carril de elevación 1352 define una ranura en la cual se aloja un carril lineal, tal como el carril lineal de elevación 1331U. La placa del carril de elevación 1352 incluye, además, un orificio de elevación 1376 mediante el cual el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 puede unirse a un dispositivo de elevación tal como una grúa aérea o similar (no mostrada) para transportar el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 hacia o desde una máquina de moldeo (no mostrada).

Un par de bloques de guía lineales, tal como el bloque de guía de elevación superior 1332E-U y un bloque de guía de elevación inferior 1332E-L, están acoplados de manera deslizante al carril lineal de elevación 1331E. Los bloques de guía de elevación superior e inferior 1332E-U, 1332E-L mantienen la alineación entre la unidad de inyección 101 y el eje de elevación E ^a . En la presente realización, una carcasa de inyección 104 está acoplada al bloque de guía de elevación superior 1332E-U a través de una placa de montaje superior 1377U, mientras que la carcasa de tambor 105 está acoplada al bloque de guía de elevación inferior 332E-L a través de una placa de montaje 377L. El bloque de guía de elevación superior 1332E-U y el bloque de guía de elevación inferior 1332E-L pueden deslizar independientemente entre sí para permitir que la carcasa de inyección 104 se mueva respecto a la carcasa de tambor 105 a lo largo de un ciclo de moldeo por inyección.

La placa base 1375 y una parte de la placa trasera 1373 definen respectivas lengüetas 1378, 1378' a través de las cuales la parte de elevación fija 1339 se acopla a la parte lineal móvil 1230. Más específicamente, la placa posterior 1373 de la parte de elevación fija 1339 se acopla a la placa de refuerzo 1268 a través de unos elementos de sujeción, tales como tornillos de cabeza hueca, que se extienden entre la placa de refuerzo 1268 y la lengüeta 1378, y la placa base 1375 de la parte de elevación fija 1339 está acoplada a la placa del carril de traslación 1267 a través de unos elementos de sujeción, tales como tornillos de cabeza hueca, que se extienden entre la placa de carril de traslación 1267 y la pestaña 1378'.

En la presente realización, la placa de carril de elevación 1352, las placas laterales 1374, 1374', la placa posterior 1373 y la placa de base 1375 se disponen en forma de soldadura unitaria, sin embargo, en una realización alternativa (no mostrada) la placa de carril de elevación 1352, las placas laterales 1374, 1374', la placa trasera 1373 y la placa base 1375 son placas individuales que se acoplan entre sí mediante elementos de sujeción, tales como tornillos de cabeza hueca.

La parte de elevación móvil 1340 incluye un par de horquillas de empuje 1347, 1347' acopladas a la carcasa de tambor 105 de la unidad de inyección 101. Las horquillas de empuje 1347, 1347' y la unidad de inyección 101, cuando están acopladas, pueden trasladarse respecto a la parte de elevación fija 1339 entre una posición extendida y una posición retirada a través del actuador lineal 1342. Las horquillas de empuje 1347, 1347' contrarrestan la fuerza creada por el actuador lineal 1342 y permiten que la unidad de inyección 101 y el actuador lineal 1342 se contrarresten entre sí.

El actuador lineal 1342 incluye un conjunto de accionamiento móvil 1379 asociado a la parte de elevación móvil 1340 y un conjunto de accionamiento fijo 1380 asociado a la parte de elevación fija 1339. El conjunto de accionamiento fijo incluye un motor, tal como un servomotor 307C, una caja de engranajes 1381, un acoplador de manguito 1382 y un tornillo de bolas 1383. El conjunto de accionamiento fijo 1380 está acoplado a la parte de elevación fija 1339 a través de un conjunto de muñón superior 1384U que incluye un bloque de muñón superior 1385U, unos pivotes de muñón superior opuestos 1386U, 1386U' y un soporte fijo 1387. El conjunto de accionamiento móvil 1379 está acoplado a la parte de elevación móvil 1340 a través de un acoplamiento impulsado 1346 y un conjunto de muñón inferior 1384L que incluye un bloque de muñón inferior 1385L y unos pivotes de muñón inferior opuestos 1386L, 1386L'.

El servomotor 1307C y la caja de engranajes 1381 están acoplados entre sí y conectados a un reborde de acoplamiento 1388 que se proyecta hacia arriba desde el bloque de muñón superior 1385U. El tornillo de bolas 1383 se extiende a través del bloque de muñón superior 1385U y está acoplado a la caja de engranajes 1381 a través del acoplador de manguito 1382 para girar con el mismo al girar el servomotor 1307C. El tornillo de bolas 1383 se extiende a través del soporte fijo 1387 que se encuentra en una cavidad de soporte 1389 en la parte inferior del bloque de muñón superior 1385U. El tornillo de bolas 1383 está soportado radialmente respecto al bloque de muñón superior 1385U a través del acoplamiento entre el soporte fijo 1387 del tornillo de bolas 1383 mientras que el tornillo de bolas 1383 está soportado axialmente respecto al bloque de muñón superior 1385U mediante el acoplamiento entre el tornillo de bolas 1383 y el soporte fijo 1387 tal como se muestra en la posición L4 y el acoplamiento entre la tuerca de acoplamiento del tornillo de bolas y el soporte fijo 1387 tal como se muestra en la posición L5. Por debajo del soporte fijo 1387, el tornillo de bolas 1383 define una parte de tornillo de precisión que se acopla a una tuerca de bolas 1390 del conjunto de accionamiento móvil 1379. El giro del tornillo de bolas 1383, por medio del servomotor 1307C, se traduce en un movimiento lineal de la tuerca de bolas 1390 y, posteriormente, un movimiento lineal del conjunto de accionamiento móvil 1379 acoplado al mismo. En la presente realización, la disposición de la parte de elevación fija 1339, la parte de elevación móvil 1340 y el actuador lineal 1342 es tal que, cuando la unidad de inyección 101 se traslada en la dirección retirada R ^d , tal como se muestra por la flecha i de la figura 14, el conjunto de accionamiento móvil 1379 se traslada fuera del conjunto de accionamiento fijo 1380.

El conjunto de accionamiento móvil 1379 incluye una tuerca de bolas 1390, un elemento de empuje 1356 y un elemento de retención del elemento de empuje 1391. En la presente realización, la tuerca de bolas 1390 incluye una parte de reborde 1392. La tuerca de bolas 1390 se extiende a través de un orificio de recepción 1393 en el bloque de muñón inferior 1385L, y la parte de reborde 1392 de la tuerca de bolas 1390 queda sujeta contra la superficie inferior del bloque de muñón inferior 1385 mediante un acoplamiento impulsado 1346.

Tal como se ha descrito anteriormente, el conjunto de accionamiento fijo 1380 está acoplado a la parte de elevación fija 1339 a través del conjunto de muñón superior 1384U. Cada pivote de muñón superior 1386U incluye un reborde que se extiende radialmente 1394U y una superficie de acoplamiento 1395U. El pivote de muñón superior 1386U se aloja en un orificio de muñón 1396U que se extiende a través de una parte de extensión de la placa lateral 1374 y queda retenido en su interior a través de unos elementos de sujeción, tales como tornillos de cabeza hueca, que se extienden entre el reborde 1394U y la placa lateral 1374. En la presente realización, el grosor de la parte de extensión de la placa lateral 1374 es mayor que el grosor del resto de la placa lateral 1374 para soportar las cargas de transmisión generadas por el actuador lineal 1342. La superficie de acoplamiento 1395U se aloja de manera deslizante en un orificio del pivote 1397U en el bloque de muñón superior 1385U. La disposición de la parte de elevación fija 1339, los pivotes del muñón superior 1386U y el bloque del muñón superior 1385U es tal que el bloque del muñón superior 1385U y el conjunto de accionamiento fijo 1380 acoplado al mismo son giratorios respecto a los pivotes de muñón superior 1386 a lo largo de un eje del muñón superior U-T ^a que se extiende axialmente a través de las superficies de acoplamiento superiores opuestas 1395.

El conjunto de accionamiento móvil 1379 está acoplado a la parte de elevación móvil 1340 a través del conjunto de muñón inferior 1384L. Cada pivote de muñón inferior 1386L incluye un reborde que se extiende radialmente 1394L y una superficie de acoplamiento 1395L. El pivote de muñón inferior 1386L se aloja en un orificio de muñón 1396L que se extiende a través de una horquilla de empuje 1347 respectiva y queda retenida en la misma a través de unos elementos de sujeción, tales como tornillos de cabeza hueca, que se extienden entre el reborde 1394L y la horquilla de empuje 1347. El pivote del muñón inferior 1386L se extiende más allá a través de una ranura alargada 1398 en la placa lateral 1374 que admite la traslación de la parte de elevación móvil 1340 y el conjunto del muñón inferior 1384 a lo largo del eje de elevación E ^a . En la presente realización, los límites de elevación superior e inferior de la parte de elevación móvil 1340 están definidos por la longitud de la ranura 1398. La superficie de acoplamiento 1395^l se aloja de manera deslizante en un orificio de pivote 1397L en el bloque de muñón inferior 1385L La disposición de los pivotes de muñón inferior 1386L y el bloque del muñón inferior 1385L es tal que el bloque del muñón inferior 1385L, y el conjunto de accionamiento móvil 1379 acoplado al mismo, pueden girar respecto a los pivotes del muñón inferior 1386L a lo largo de un eje del muñón inferior LT ^a que se extiende axialmente a través de las superficies opuestas de acoplamiento inferior 1395L mientras que las horquillas de empuje 1347, 1347' permanecen acopladas a la carcasa de tambor 105.

Los conjuntos de muñón superior e inferior 1384U, 1384L descritos anteriormente mantienen la alineación lineal del actuador lineal 1342 mientras que, al mismo tiempo, permiten una pequeña cantidad de flexión o curvatura del conjunto de elevación fija 1016, tal como cuando la salida 110 de la unidad de inyección 101 se acopla a una entrada 808 del molde 809, sin hacer también que el tornillo de bolas 1383 flexione o se doble.

Tal como se ha mencionado anteriormente, la tuerca de bolas 1390 se mantiene contra la superficie inferior del bloque de muñón inferior 1385L a través del acoplamiento impulsado 1346. El acoplamiento impulsado 1346 transfiere la fuerza creada por el actuador lineal 1342 a la parte de elevación móvil 1340. El acoplamiento impulsado 1346 incluye un elemento de empuje 1356 que está intercalado entre el reborde 1392 y el elemento de retención del elemento de empuje 1391. En la presente realización, el elemento de empuje 1356 se activa a un estado de retención acoplando el elemento de retención del elemento de empuje 1391 al bloque de muñón inferior 1385L. En funcionamiento, el conjunto de accionamiento móvil 1379, la parte de elevación móvil 1340 y la unidad de inyección 101 se trasladan en la dirección retirada R ^d hasta que la salida de la unidad de inyección 110 se acopla a la entrada del molde 808. En este punto, el giro del tornillo de bolas 1383 continúa, lo que hace que la tuerca de bolas 1390 se siga trasladando en la dirección retirada R ^d ; el reborde 1392 de la tuerca de bolas 1390 se separa de la parte inferior del bloque de muñón inferior 1385L para comprimir aún más el elemento de empuje 1356, mientras que la parte de elevación móvil 1340 y el conjunto del muñón inferior 1384 permanecen fijos. Una traslación adicional de la tuerca de bolas 1390 alejándose del bloque de muñón 1385 continúa hasta que el elemento de empuje 1356 se activa a un estado de sellado en el que el elemento de empuje 1356 se apoya sobre el reborde 1392 de la tuerca de bolas 1390 para aplicar una fuerza en la dirección retirada R ^d al conjunto de muñón inferior 1384L, la parte de elevación móvil 1340, y la salida de la unidad de inyección 110 para crear una junta de estanqueidad entre la salida de la unidad de inyección 110 y la entrada de molde 808 que puede soportar la presión de inyección. La activación del elemento de empuje 1356 al estado de sellado ayuda a mantener una junta de estanqueidad entre la salida de la unidad de inyección 110 y la entrada del molde 808 sin una activación continua del servomotor 1307C.

La figura 14 es una vista en perspectiva lateral del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 con la unidad de inyección 101 posicionada en alineación aproximada con la entrada 808 del molde 809, y las figuras 14A a 14D son vistas secuenciales de una parte ampliada X de la figura 14 que representa la salida de la unidad de inyección 110 dispuesta de una alineación aproximada con la entrada 808 a una alineación precisa con la entrada 808.

En la presente realización, la salida 110 de la unidad de inyección 101 se lleva a una posición de alineación aproximada con la entrada 808 del molde manipulando manualmente posiciones angulares y lineales del conjunto de posicionamiento angular 1013 y el conjunto de posicionamiento lineal 1015 cuando la abrazadera de rozamiento angular 1125A y la abrazadera de rozamiento de traslación 1225T se desacoplan y la salida 110 se coloca, por ejemplo, de tres a cinco milímetros por encima de la entrada 808'.

Haciendo referencia también a las figuras 14A a la figura 14D, la salida 110 se muestra en alineación aproximada con la entrada 808, y la abrazadera de rozamiento angular 1125A y abrazadera de rozamiento de traslación 1225T permanecen desacopladas. La salida 110 está en alineación aproximada con la entrada 808 cuando la posición angular y lineal de la línea central de salida 0-CL se encuentra, por ejemplo, de tres a cinco milímetros de la posición angular y lineal de la línea central de entrada I-C ^l . Con referencia a la figura 14A, con la salida 110 en la posición de alineación aproximada, el actuador lineal 1342 puede trasladarse más en la dirección retirada R ^d . Con referencia a las figuras 14B y 14C, cuando la superficie exterior convexa de la salida 110 se acopla a la superficie interior cóncava de la entrada 808, una traslación adicional del actuador lineal 1342 en la dirección retirada R ^d provoca que el conjunto de posicionamiento angular 1013 y el conjunto de posicionamiento lineal 1015 se auto-alineen lo que acerca la línea central de salida 0-C ^l a la línea central de entrada I-C ^l . Con referencia a la figura 14D, cuando la superficie exterior convexa de la salida 110 está completamente asentada en la superficie interna cóncava de la entrada 808, la línea central de salida 0-C ^l queda sustancialmente con la línea central de entrada I-C ^l . La abrazadera de rozamiento angular 1125A y la abrazadera de rozamiento de traslación 1225T pueden acoplarse para mantener una alineación precisa entre la salida 110 y la entrada 808, y el actuador lineal 1342 puede continuar trasladándose en la dirección retirada hasta que el acoplamiento impulsado 1346 está lo suficientemente activado para mantener una junta de estanqueidad entre la salida 110 y la entrada 808. En este punto, el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección 1000 está configurado para que la unidad de inyección 101 comience la inyección.

En cada una de las realizaciones mencionadas anteriormente, la unidad de inyección puede ser una unidad de inyección auxiliar o complementaria que se utilice en asociación con una máquina de moldeo convencional o puede ser una unidad de inyección de una máquina de moldeo de una unidad de inyección múltiple.

En la presente realización, el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección está acoplado a una superficie superior de la plancha fija de una máquina de moldeo a modo de ejemplo y no de limitación. En una realización alternativa (no mostrada) el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección está acoplado a cualquier superficie de la plancha fija o plancha móvil de una máquina de moldeo. En otra realización (no mostrada) el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección está acoplado a una máquina de moldeo en una posición distinta de una plancha. En otra realización alternativa (no mostrada), el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección está acoplado a un bloque central móvil en una aplicación de molde apilado. En otra realización alternativa (no mostrada), el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección está acoplado a un bastidor que es adyacente a una máquina de moldeo.

En cada una de las realizaciones anteriores, se describe que el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección permite que la unidad de inyección 101 gire 360° alrededor del eje de barrido S ^a , a modo de ejemplo y no de limitación. Debe entenderse que limitaciones prácticas, tales como conexiones eléctricas, etc., entre la unidad de inyección 101 y, por ejemplo, un controlador de la misma, pueden reducir el área total de barrido S ^a del conjunto de posición angular a menos de 360°. En una realización (no mostrada), el área de barrido S ^a del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección está limitada a aproximadamente 180° específicamente, aproximadamente 90° desde el eje de sujeción C ^a hacia el lado del operario de la máquina de moldeo, y aproximadamente 90° desde el eje de sujeción C ^a alejándose del lado del operario de la máquina de moldeo. Otras áreas de barrido S ^a que son menos de 360° también se contemplan. En tales configuraciones, el conjunto de posicionamiento angular puede incluir paradas mecánicas bruscas para limitar el rango de posicionamiento angular del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección.

En cada una de las realizaciones descritas anteriormente, un operario gira/traslada el conjunto de posicionamiento angular y el conjunto de posicionamiento lineal respectivamente acoplando un elemento de accionamiento, o mango, es decir, el conjunto de posicionamiento angular y el conjunto de posicionamiento lineal son accionados manualmente, y el conjunto de elevación se traslada mediante un actuador lineal a modo de ejemplo y no de limitación. En una realización alternativa (no mostrada), el conjunto de posicionamiento angular y el conjunto de posicionamiento lineal son accionados por un motor, y el conjunto de elevación se acciona manualmente.

En cada una de las realizaciones descritas anteriormente, el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección está dispuesto en una orientación vertical, por ejemplo, acoplado a la parte superior de una plancha de la máquina de moldeo, para alinear una salida 110 de la unidad de inyección 101 con una entrada 808 que se encuentra en la parte superior de molde 809 a modo de ejemplo y no de limitación. En una realización alternativa (no mostrada), el aparato de posicionamiento de la unidad de inyección está dispuesto en una orientación horizontal, por ejemplo, acoplado a un lado de una plancha de la máquina de moldeo para alinear una salida 110 de la unidad de inyección 101 con una entrada 808 que se encuentra en el lado de un molde 809.

Será evidente para los expertos en la materia que pueden realizarse diversos cambios de forma y detalle sin apartarse del alcance de la invención. El alcance de las reivindicaciones no debe limitarse por las realizaciones expuestas en los ejemplos, sino que se le debe dar la interpretación más amplia que sea compatible con la descripción en su conjunto. También se entenderá que cada característica de cada realización descrita aquí puede utilizarse en combinación con las características de cualquier otra realización.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de posicionamiento de una unidad de inyección (100) que comprende una unidad de inyección (101) y un aparato para alinear una salida (110) de la unidad de inyección (101) con una entrada (808) de un molde (809) montado entre las planchas de una máquina de moldeo, comprendiendo el aparato para alinear:

un conjunto de posicionamiento (111) que interconecta la unidad de inyección (101) con una máquina de moldeo, incluyendo el conjunto de posicionamiento (111) un conjunto de posicionamiento angular (113) que permite la rotación de la unidad de inyección (101) a través de un plano de barrido alrededor de un eje de barrido y un conjunto de posicionamiento lineal (115) que permite una translación lineal de la unidad de inyección (101) en el plano de barrido a lo largo de un eje de traslación,

en el que el eje de barrido es sustancialmente perpendicular a una superficie de entrada (814) del molde (809) y sustancialmente paralelo a un eje de elevación del aparato de posicionamiento de la unidad de inyección, extendiéndose el plano de barrido radialmente hacia fuera desde el eje de barrido, siendo el plano de barrido un plano a través del cual pasa la salida (110) de la unidad de inyección (101) cuando la unidad de inyección (101) gira alrededor del eje de barrido y

caracterizado por el hecho de que

el eje de traslación es substancialmente transversal al eje de barrido,

en el que una elevación de la salida (110) de la unidad de inyección (101) y una altura respecto a la superficie de entrada (814) del molde (809) permanece substancialmente constante durante el giro de la unidad de inyección (101) a través del plano de barrido y durante la traslación lineal de la unidad de inyección (101) en el plano de barrido.

2. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el conjunto de posicionamiento (111) comprende, además, un conjunto de elevación (116) que permite regular la elevación de la unidad de inyección (101) respecto a la superficie de entrada (814) del molde (809).

3. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el conjunto de posicionamiento angular (113) está acoplado a la máquina de moldeo y el conjunto de posicionamiento lineal (115) está acoplado al conjunto de posicionamiento angular (113).

4. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el conjunto de elevación (116) está acoplado al conjunto de posicionamiento lineal (115).

5. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el conjunto de posicionamiento lineal (115) está acoplado a la máquina de moldeo y el conjunto de posicionamiento angular (113) está acoplado al conjunto de posicionamiento lineal (115).

6. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el conjunto de elevación (116) está acoplado al conjunto de posicionamiento angular (113).

7. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el conjunto de posicionamiento angular (113) comprende una parte giratoria fija (317) y una parte giratoria móvil (318), siendo giratoria la parte giratoria móvil (318) respecto a parte giratoria fija (317) alrededor del eje de barrido.

8. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 7, en el que, cuando la parte giratoria fija (317) está acoplada a la máquina de moldeo, el conjunto de posicionamiento lineal (115) está acoplado a la parte giratoria móvil (318) y un conjunto de elevación (116) está acoplado al conjunto de posicionamiento lineal.

9. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 7, que comprende, además, una placa adaptadora (1059) acoplada a la máquina de moldeo, y la parte giratoria fija (317) acoplada a la placa adaptadora (1059).

10. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el conjunto de posicionamiento angular (113) comprende, además, una abrazadera de rozamiento angular (325A) para permitir un posicionamiento angular continuo de la parte giratoria móvil (318) respecto a la parte giratoria fija (317).

11. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 10, en el que, cuando la abrazadera de rozamiento angular (325A) está desacoplada, la parte giratoria móvil (318) se levanta respecto a la parte giratoria fija (317).

12. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el conjunto de posicionamiento angular (115) comprende una parte lineal fija (229) y una parte lineal móvil (430), pudiéndose trasladar la parte lineal móvil (430) respecto a la parte lineal fija (229) a lo largo de un eje de traslación transversal al eje de barrido.

13. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 12, en el que la parte lineal fija (229) está acoplada a la máquina de moldeo, el conjunto de posicionamiento angular (113) está acoplado a la parte lineal móvil (430) y un conjunto de elevación (116) está acoplado al conjunto de posicionamiento angular (113).

14. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 12, en el que el conjunto de posicionamiento lineal (115) comprende, además, una abrazadera de rozamiento de traslación (425T) para permitir un posicionamiento lineal continuo de la parte lineal móvil (430) respecto a la parte lineal fija (229).

15. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el conjunto de elevación (116) comprende una parte de elevación fija (539) y una parte de elevación móvil (540), pudiéndose trasladar la parte de elevación móvil (539) respecto a la parte de elevación fija (539) a lo largo del eje de elevación en un ángulo respecto a la superficie de entrada (814) del molde (809).

16. Aparato para alinear de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el conjunto de posicionamiento (111) está acoplado a una plancha de la máquina de moldeo.

17. Uso de un aparato para alinear en una máquina de moldeo por inyección que comprende una unidad de inyección, un molde (809) y el aparato para alinear una salida (110) de una unidad de inyección (101) con una entrada (808) del molde (809) montado entre las planchas de la máquina de moldeo por inyección, comprendiendo el aparato para alinear un conjunto de posicionamiento (111) que interconecta la unidad de inyección (101) con la máquina de moldeo por inyección, incluyendo el conjunto de posicionamiento (111):

un conjunto de posicionamiento angular (113) que permite el giro de la unidad de inyección (101) a través de un plano de barrido alrededor de un eje de barrido que es sustancialmente perpendicular a una superficie de entrada (814) del molde (809), siendo el plano de barrido un plano a través del cual pasa la salida (110) de la unidad de inyección (101) cuando la unidad de inyección (101) gira alrededor del eje de barrido; y

un conjunto de posicionamiento lineal (115) que permite una translación lineal de la unidad de inyección (101) en el plano de barrido;

caracterizado por el hecho de que

una altura de la salida (110) de la unidad de inyección (101) respecto a la superficie de entrada (814) del molde (809) permanece substancialmente constante durante el giro y traslación lineal del conjunto de posicionamiento.