ES2708974T3 - Una herramienta y un método para la renovación de un sistema de tuberías - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de mecanizado (100) para mecanizar el material de un sistema de tuberías que comprende un área de unión entre una tub 5 ería que tiene un diámetro interior más pequeño y una tubería que tiene un diámetro interior más grande, caracterizado porque los dispositivos comprenden: a. partes que sobresalen (102) adaptadas para colocar el dispositivo o al menos una parte de él en el interior de la tubería que tiene un diámetro menor del sistema de tuberías, b. medios guiables accionables por actuador (106 y/o 201) para eliminar material del área de unión del sistema de tuberías y c. dispositivo de guiado (301) para controlar la dirección del dispositivo de mecanizado en relación con el eje longitudinal de la tubería que tiene un diámetro más delgado en el sistema de tuberías, mientras se retira material de los bordes de un orificio hecho en el área de unión del sistema de tuberías.

Description

DESCRIPCION
Una herramienta y un metodo para la renovacion de un sistema de tuberfas.
AREA DE LA INVENCION
La invencion se refiere en general a un dispositivo y a un metodo para renovar un sistema de tuberfas. Especfficamente, la invencion se refiere a un dispositivo y a un metodo para el mecanizado de la superficie interna de un sistema de tuberfas, especialmente en un area de union del sistema de tuberfas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Las redes de tuberfas, por ejemplo, las alcantarillas de los edificios, se renuevan tfpicamente cambiando las tuberfas completamente por otras nuevas o forrando las superficies internas de las tuberfas existentes utilizando alguna tecnica de revestimiento y material de revestimiento adecuados.
Al cambiar las tuberfas del edificio por otras completamente nuevas, es posible que deban ser destruidas algunas estructuras del edificio, por ejemplo, mediante cincelado, con el fin de eliminar las tuberfas antiguas de las paredes del edificio. Destruir y reconstruir las estructuras de las paredes es un trabajo caro, sucio y que consume mucho tiempo. Debido al ruido y el polvo causados por los trabajos de rehabilitacion, a menudo es imposible vivir en el edificio durante la rehabilitacion.
Los sistemas de tuberfas tambien pueden renovarse recubriendo sus superficies internas, como se ilustra en el documento de patente JP5123912. Una de estas tecnicas es la llamada tecnica de revestimiento en la que una manga de revestimiento se desliza en el interior de la alcantarilla que se esta reparando y se impregna con algun material adecuado, por ejemplo, resina epoxi, despues del endurecimiento de la cual se forma un tubo continuo y hermetico. El revestimiento es rfgido, a prueba de acidos y respetuoso con el medio ambiente, entre otros. El grosor de la pared de la manga es de 2 a 4 mm, dependiendo del diametro de la tuberfa, y su superficie interior lisa garantiza excelentes propiedades de fluido. La durabilidad, la seguridad medioambiental y la vida util de las tuberfas instaladas y endurecidas son comparables a las propiedades respectivas de las tuberfas nuevas.
Un problema con la tecnica de revestimiento es que cuando se ha instalado la manga, por ejemplo, en una lfnea principal vertical gruesa de un sistema de tuberfas, todas las uniones que conducen, por ejemplo, a tuberfas mas delgadas procedentes de los apartamentos de un edificio residencial, se bloquean. Por lo tanto, se deben perforar orificios en las uniones para permitir que el agua residual fluya desde las tuberfas que vienen de los apartamentos a la lfnea principal. En soluciones de la tecnica anterior, estos agujeros se perforan desde la lfnea principal usando, por ejemplo, un robot taladrador. Los robots taladradores son dispositivos grandes, caros y complejos cuyo funcionamiento requiere habilidades especiales por parte de sus usuarios. Como resultado de un funcionamiento erroneo, se puede perforar el orificio parcial o totalmente en una ubicacion incorrecta o al menos el acabado puede quedar aspero. Esta calidad generalmente no es aceptable, ya que los residuos pueden adherirse a las areas irregulares de la tuberfa de alcantarillado y acumularse con el tiempo en una capa mas gruesa y, eventualmente, incluso bloquear la alcantarilla. Tampoco es aceptable que el agua estancada permanezca en los puntos asperos del area de la union. Otro problema con los robots taladradores es su inadecuacion para su uso en lfneas principales que tengan curvas en las mismas. Debido a su tamano, puede que no sea posible mover el robot taladrador en el interior de la lfnea principal hasta la posicion donde se deba perforar el agujero.
Debido a los problemas relacionados con las tecnicas de revestimiento, su popularidad en los proyectos de renovacion del sistema de tuberfas ha sido bastante baja. Al resolver estos problemas, la eficiencia de la renovacion de la tuberfa puede mejorar significativamente y, por lo tanto, se puede reducir el coste de la renovacion.
OBJETO DE LA INVENCION
El objeto de la presente invencion es divulgar un dispositivo y un metodo para el mecanizado de redes de tuberfas, por ejemplo, tuberfas de alcantarillado de un edificio residencial, y, especialmente, sus areas de union.
BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION
Un aspecto de la presente invencion es un dispositivo de mecanizado para recortar el material, por ejemplo, un sistema de tuberfas que comprende un area de union entre una tuberfa que tiene un diametro interior menor y una tuberfa que tiene un diametro interior mayor. El dispositivo se caracteriza porque comprende partes que sobresalen, que se han adaptado para colocar el dispositivo o, al menos, una parte del mismo, en el interior de la tuberfa del sistema de tuberfas que tiene el diametro mas pequeno, orientables y, por ejemplo, medios que se ponen en funcionamiento por un accionador para eliminar el material del area de la union del sistema de tuberfas y un dispositivo de guiado para controlar la direccion del dispositivo de mecanizado en relacion con el eje longitudinal de la tuberfa que tiene un diametro menor en el sistema de tuberfas, mientras se retira material de la zona de la union del sistema de tuberfas.
El dispositivo de mecanizado puede comprender un husillo giratorio que puede acoplarse, por ejemplo, a un accionador externo. En una forma de forma de realizacion, las partes que sobresalen, que colocan el dispositivo, se pueden unir a este husillo giratorio.
El material a eliminar puede ser, por ejemplo, el material de construccion de la tuberfa o el material de revestimiento adecuado, por ejemplo, una manga de poliester impregnada con resina epoxi, que se ha unido a la superficie interna de la tuberfa.
El sistema de tuberfas comprende ventajosamente un tubo mas delgado y otro mas grueso. "Mas delgado" y "mas grueso" se refieren aquf a los diametros interiores de las tuberfas. El dispositivo de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion se puede adaptar para recortar el material de un area de union del sistema de tuberfas desde el interior de la tuberfa mas delgada de la red. La tuberfa mas delgada del sistema de tuberfas se puede unir con la tuberfa mas gruesa en cualquier angulo, generalmente, sin embargo, en el angulo de 30-60 grados, mas ventajosamente en el angulo de 45 grados.
El dispositivo de mecanizado puede estar adaptado para ser operado desde la tuberfa mas delgada del sistema de tuberfas que se esta mecanizando.
El dispositivo de mecanizado puede estar adaptado para ser dirigido en al menos una direccion desde la tuberfa mas gruesa del sistema de tuberfas que se esta mecanizando.
Las partes que sobresalen que se unen al husillo del dispositivo de mecanizado, pueden adaptarse para unirse al husillo de manera radial.
El posicionamiento del dispositivo de mecanizado puede significar, por ejemplo, el centrado del husillo en el interior de la tuberfa mas delgada del sistema de tuberfas.
Los medios para eliminar material pueden adaptarse para eliminar material del sistema de tuberfas, por ejemplo, mediante lijado, rectificado o corte. En una forma de realizacion preferente, el movimiento que causa el afilado o corte es un movimiento giratorio. Los medios para eliminar material pueden adaptarse para perforar desde el interior de la tuberfa mas delgada un orificio en el revestimiento instalado en la tuberfa mas gruesa del sistema de tuberfas y/o para afinar los bordes del orificio perforado.
Los medios para eliminar material pueden adaptarse para ser dirigibles, por ejemplo, colocando los medios de eliminacion o sus partes en una posicion deseada en el interior de la tuberfa, por ejemplo. hacia el centro de la tuberfa, mediante la desviacion del eje de rotacion de los medios de eliminacion o dirigiendo el eje de rotacion de los medios de eliminacion en una direccion deseada.
La parte que sobresale se puede adaptar ventajosamente para inclinarse hacia la tuberfa del sistema de tuberfas de una forma flexible, por ejemplo, utilizando una fuerza elastica o neumatica. La parte que sobresale, que puede estar adaptada para unirse al husillo giratorio del dispositivo de mecanizado, puede comprender, por ejemplo, cepillos, una superficie de lijado aspera u otros medios adecuados, por ejemplo, medios de trituracion o astillado para eliminar material del sistema de tuberfas, por ejemplo, desde su area de union, por ejemplo, desde los bordes de un orificio realizado en el area de union.
La parte que sobresale tambien puede comprender una o varias laminillas que, cuando se doblan, causan una fuerza elastica. Las laminas pueden comprender, por ejemplo, una banda abrasiva. Un elemento de refuerzo hecho de, por ejemplo, caucho u otro material adecuado, se puede unir a la banda abrasiva, por ejemplo, moldeando o laminando para llevar a cabo la fuerza elastica y/o para mejorar la resistencia de la banda abrasiva.
El dispositivo de mecanizado puede tambien comprender un dispositivo de guiado para controlar el eje longitudinal (giratorio) del husillo del dispositivo de mecanizado en relacion con el eje longitudinal de una tuberfa del sistema de tuberfas, por ejemplo, desviando el dispositivo de mecanizado de la direccion del eje longitudinal de la tuberfa o manteniendo el dispositivo de mecanizado en una direccion determinada, por ejemplo, en la direccion del eje longitudinal de una tuberfa. El dispositivo de guiado puede montarse en un cojinete de modo que el movimiento de rotacion, por ejemplo, del husillo del dispositivo de mecanizado, no se transmita al dispositivo de guiado. El dispositivo de guiado puede comprender algun dispositivo de desviacion adecuado, por ejemplo, un alambre flexible, cuerda o cable. En una forma de realizacion, un elemento de peso puede estar unido a la cuerda o cable. En algunas formas de realizacion, el dispositivo de desviacion tambien puede ser alguna estructura rfgida adecuada, por ejemplo, una varilla.
El dispositivo de mecanizado tambien puede comprender, por ejemplo, medios desmontables para perforar un agujero en el area de union del sistema de tuberfas. Tales medios pueden comprender, por ejemplo, una superficie que enarena o astilla el material de la ubicacion del agujero a realizar. La superficie puede ser, por ejemplo, una placa o una superficie curva adecuadamente formada. La superficie puede comprender una rugosidad hecha de piezas de metal duro o algun otro material adecuado. En una forma de realizacion de la invencion, la funcion de rectificado o astillado se puede lograr con una forma de la superficie adecuadamente seleccionada, por ejemplo, con bordes afilados.
El dispositivo de mecanizado tambien puede comprender ventajosamente un elemento de transmision de par flexible, por ejemplo, un cable, que se haya conectado al husillo del dispositivo de mecanizado y que puede girar el husillo utilizando un actuador. El elemento transmisor de par puede, por tanto, ser adaptado para que pueda unirse a un dispositivo de accionamiento que produce par. Este elemento o algunos otros elementos adecuados que se pueden conectar al dispositivo, pueden usarse ventajosamente para mover (empujar y tirar) el dispositivo de mecanizado dentro del interior de la tuberfa mas delgada del sistema de tuberfas.
Un segundo aspecto de la presente invencion puede ser un dispositivo de mecanizado para recortar material de, por ejemplo, un area de union de un sistema de tuberfas que comprende una tuberfa mas gruesa y otra mas delgada. El dispositivo de mecanizado se caracteriza porque comprende bandas abrasivas flexibles que se pueden unir al husillo giratorio del dispositivo de mecanizado. Las bandas abrasivas estan adaptadas para colocar y/o dirigir el dispositivo de mecanizado en el interior de la tuberfa del sistema de tuberfas y para lijar las superficies internas de la tuberfa. Ademas de las bandas abrasivas, una cuchilla puede adaptarse para unirse al eje giratorio con el fin de eliminar material del sistema de tuberfas, por ejemplo, desde el area de union de la tuberfa mas delgada y de la mas gruesa.
Un tercer aspecto de la invencion es un metodo para el mecanizado del area de union de un sistema de tuberfas que comprende una tuberfa mas delgada y otra mas gruesa. En el metodo, se puede utilizar un dispositivo de mecanizado de acuerdo, por ejemplo, con una forma de realizacion del primer y del segundo aspecto de la invencion.
El metodo puede caracterizarse, por tanto, porque en el metodo se perfora un orificio desde el interior de la tuberfa mas delgada hasta la tuberfa mas gruesa en el area de union del sistema de tuberfas y los bordes del orificio perforado son rectificados (lijados), por ejemplo, al mismo nivel de la superficie interior de la tuberfa mas delgada, utilizando un dispositivo de lijado dirigible giratorio, cuya direccion de eje de rotacion se puede controlar mientras lija los bordes del orificio perforado.
El orificio perforado puede, antes del lijado, tener un diametro que es, por ejemplo, de al menos un 1%, un 5% o un 10% mas pequeno que el diametro interior de la tuberfa mas delgada del sistema de tuberfas. El agujero puede ser perforado, por ejemplo, utilizando un dispositivo de auto-posicionamiento o puncion dirigible, por ejemplo, un cilindro unido a los medios de centrado. Al lijar los bordes del orificio, se puede controlar el eje de rotacion (longitudinal) del dispositivo de lijado, por ejemplo, desviandose de la direccion del eje longitudinal de la tuberfa mas delgada utilizado un dispositivo de guiado, o el dispositivo de lijado se puede mantener en una direccion determinada utilizando el dispositivo de guiado, por ejemplo, en la direccion de la tuberfa mas delgada. Ventajosamente, el lijado del orificio se puede realizar desde la tuberfa mas delgada del sistema de tuberfas. Mientras se lijan los bordes del orificio perforado, el dispositivo puede ser dirigido, por ejemplo, desde la tuberfa mas gruesa del sistema de tuberfas.
En la siguiente descripcion detallada, se describe una forma de realizacion preferida del dispositivo y del metodo.
DESCRIPCION DETALLADA DE UNA FORMA DE REALIZACION PREFERENTE
En lo que sigue, la invencion se describe con mas detalle con referencia a formas de realizacion preferentes ejemplares y las Figuras adjuntas, donde
la Figura 1 representa un dispositivo de mecanizado de una forma de realizacion de la invencion, las Figuras 2a y 2b representan un dispositivo de mecanizado de una forma de realizacion de la invencion que comprende un disco para perforar un orificio,
las Figuras 3a y 3b representan un dispositivo de mecanizado de una forma de realizacion de la invencion que comprende un dispositivo de guiado,
las Figuras 4a-4e representan un metodo ejemplar para el uso del dispositivo de mecanizado de algunas formas de realizacion de la presente invencion para recortar un area de union de un sistema de tuberfas, las Figuras 5a y 5b representan, desde otro punto de vista, el uso del dispositivo de una forma de realizacion de la invencion para pulir los bordes de un orificio perforado en el area de union de un sistema de tuberfas, y la Figura 6 muestra la utilizacion del dispositivo de una forma de realizacion de la presente invencion para pulir la superficie interna y el area de union de un sistema de tuberfas.
La Figura 1 representa una parte de un dispositivo de mecanizado 100 de una forma de realizacion de la invencion. El dispositivo comprende un husillo 101 al que se une radialmente un conjunto de partes que sobresalen 102. Las partes que sobresalen estan ventajosamente dispuestas simetricamente alrededor del eje de rotacion del husillo. Una funcion de las partes que sobresalen es posicionar, por ejemplo, al centrar, el eje en el interior de la tuberfa de un sistema de tuberfas y mantener el eje longitudinal del eje 101 en la direccion del eje longitudinal de la tuberfa. Las partes que sobresalen 102 pueden estar unidas, por ejemplo, a las ranuras 103 con los tornillos de fijacion 104. Un cable flexible de transmision de par 105 puede estar unido al eje. Un dispositivo que gira el dispositivo de mecanizado, por ejemplo, un motor que hace girar el eje del dispositivo de mecanizado a una velocidad adecuada, se puede conectar al otro extremo del cable (no se muestra en la figura). En una forma de realizacion preferente, la velocidad de rotacion del husillo puede ser, por ejemplo, 1000-4000 RPM. La estructura mostrada aquf permite construir el dispositivo para recortar las superficies internas de tuberfas de alcantarillado relativamente delgadas, por ejemplo, aquellas que tienen un diametro interior entre 32-100 mm.
En una forma de realizacion preferida, las partes que sobresalen 102 comprenden una banda abrasiva 106 que puede reforzarse desde el lado liso 107 de la banda abrasiva, con, por ejemplo, caucho, Kevlar u otro material adecuado que proporcione a la parte que sobresale una flexibilidad elastica y mejore la resistencia de la parte que sobresale, por ejemplo, contra el desgarro. Debido a que las partes que sobresalen, mutuamente similares flexibles (elasticamente) plegables, estan dispuestas en esta forma de realizacion de forma simetrica alrededor del husillo, las partes que sobresalen juntas entre sf, colocan el husillo siempre en el centro de la tuberfa que se esta mecanizando con el dispositivo. Las partes que sobresalen tambien mantienen el eje en la direccion deseada. En esta forma de realizacion, las partes que sobresalen elasticas plegables que comprenden una banda abrasiva, actuan tambien como medios giratorios para eliminar, mediante el lijado, el material del area de union del sistema de tuberfas (y tambien desde otras partes de la tuberfa en la que se esta trabajando).
En la Figura 2a, se representa un dispositivo de mecanizado de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion. En esta forma de realizacion se ha unido al dispositivo un disco redondo 201, en medio del cual tambien puede haber una clavija 202. La superficie del disco 201 puede comprender material o formas adecuadas para moler o cortar material. Algunas piezas de metal duro se pueden unir a la superficie o la superficie puede tener patrones, por ejemplo, formas afiladas de sierra, adecuadas para el mecanizado del material. El disco 201 se usa tfpicamente para perforar un agujero en una superficie de revestimiento (por ejemplo, un manga de poliester impregnada con resina epoxi) desde la tuberfa mas delgada de un sistema de tuberfas. Esta fase de trabajo se describe con mas detalle en las Figuras 4a y 4b. Se debe tener en cuenta que debido a que las partes que sobresalen 102 centran el eje 101 en la tuberfa y mantienen el eje de rotacion del eje en la direccion del eje longitudinal de la tuberfa, las partes elasticas que sobresalen actuan como el dispositivo de guiado del disco 201, es decir, en esta forma de realizacion, el dispositivo para retirar material.
En la Figura 2b, la disposicion de la Figura 2a se presenta desde otro angulo de vision. El disco 201 tiene elementos de conexion 203 para adherir, por ejemplo, de forma extrafble, el disco al dispositivo de mecanizado 100, por ejemplo, a su eje 101.
En la Figura 3a, se muestra un dispositivo de mecanizado de acuerdo con otra forma de realizacion de la presente invencion. En esta forma de realizacion, un dispositivo de guiado montado sobre rodamientos 301, que comprende una cuerda o cable flexible 302, se ha unido al dispositivo. La direccion del eje 101 puede desviarse de manera controlada tirando del cable 302 al lijar los bordes, especialmente los bordes superior e inferior del orificio perforado en el sistema de tuberfas. En una forma de realizacion, la fuerza de desviacion puede efectuarse utilizando un peso 303. La fuerza de desviacion deseada tambien puede efectuarse tirando del cable con la mano.
En la Figura 3b, el dispositivo de la forma de realizacion de la Figura 3a se muestra desde otro angulo de vision. El dispositivo de guiado 301 se ha conectado, por ejemplo. de una manera extrafble, utilizando un rodamiento de bolas 306 como elemento de fijacion 306 al husillo l0 l de los dispositivos de mecanizado. De esta manera, se puede evitar la rotacion del dispositivo de guiado y especialmente su cable junto con el eje.
Las Figuras 4a-d representan de manera ejemplar el uso del dispositivo de mecanizado de una forma de realizacion de la invencion para recortar el material de un area de union de un sistema de tuberfas que se esta renovando. El sistema de tuberfas del ejemplo tiene una tuberfa mas gruesa 401, por ejemplo, la tuberfa principal de una alcantarilla, que se ha recubierto utilizando, por ejemplo, un metodo de revestimiento. Como resultado del revestimiento, el manga 402 bloquea la lfnea de derivacion 403 que proviene de un apartamento del edificio. Se debe perforar un orificio en el manga para que la lfnea de derivacion 403 este disponible para su uso nuevamente. Para perforar el orificio, el dispositivo de mecanizado 100, en un extremo del cual se ha conectado el disco 201, se empuja hacia la lfnea de derivacion 403 mediante el cable 105. Debe observarse que la lfnea de derivacion 403 puede tener varias curvas de hasta 90 grados. El dispositivo de mecanizado debe estar dimensionado en terminos de su longitud, diametro, flexibilidad de las partes que sobresalen 102 y accesorios que se pueden acoplar al dispositivo, por ejemplo, el disco 201 o el dispositivo de guiado 301, de modo que el dispositivo pueda ser empujado a traves de dichas curvas. Al empujar el dispositivo hacia adelante en la tuberfa 403, por ejemplo, utilizando el cable 105, el dispositivo de mecanizado se gira utilizando el cable 105. El dispositivo de esta forma lija, utilizando las bandas abrasivas 106 de las partes que sobresalen 102, las paredes internas de la tuberfa de derivacion. Las paredes a lijar pueden haber sido recubiertas anteriormente con un material de recubrimiento, por ejemplo, una funda de poliester impregnada con resina epoxi. Cuando el dispositivo de mecanizado 100 alcanza el area de union entre la tuberfa principal 401 y la tuberfa de derivacion 403, el disco 201, que esta centrado en medio de la tuberfa de la lfnea de derivacion 403 por las partes que sobresalen 102 del dispositivo 100, comienza a perforar un orificio en la manga 402. Debido a que el diametro del disco 201 es, por ejemplo, un 10% mas pequeno que el diametro interior de la tuberfa de la lfnea de derivacion, un "cuello" como se muestra en la Figura 4b, permanece en el area de la union. El cuello debe ser rectificado (lijado) para lograr una calidad de acabado satisfactoria. Debido a que la tuberfa de derivacion mas delgada de un apartamento del edificio se ha unido a la tuberfa principal mas gruesa en un angulo de, por ejemplo, 45 grados, el relativamente corto dispositivo de mecanizado intenta girar de manera incontrolable cuando entra en la tuberfa mas gruesa desde la tuberfa mas delgada. El dispositivo de mecanizado debe ser relativamente corto para poder ser empujado a traves de las posibles curvas en la tuberfa de derivacion. Para lijar adecuadamente los bordes, especialmente el borde inferior, del orificio, la tendencia al giro descontrolado del dispositivo debe controlarse utilizando un dispositivo de guiado. El control puede comprender, por ejemplo, alejar el dispositivo de guiado de la tuberfa de derivacion o mantener el eje de rotacion del husillo en una direccion determinada, por ejemplo, en la direccion del eje longitudinal de la lfnea de derivacion.
La Figura 4c ilustra como el cuello del borde inferior del orificio puede ser reducido a una superficie lisa utilizando el dispositivo de guiado 301 unido al dispositivo de mecanizado 100, cuyo dispositivo de guiado en este ejemplo comprende un cable 302 y un peso 303. El dispositivo de guiado provoca una fuerza que presiona el dispositivo de mecanizado 100, por ejemplo, sus laminas flexibles, de manera controlada hacia el borde inferior del orificio y, por tanto, permite lijar el cuello.
La Figura 4d ilustra el uso de un dispositivo de guiado 301, que en este caso comprende el cable 302 (pero no necesariamente el peso 303), al lijar el borde superior del orificio. Se efectua una fuerza, que presiona, por ejemplo. las laminas flexibles del dispositivo de mecanizado 100 de una manera controlable hacia el borde superior del orificio, mediante, por ejemplo, tirar a mano del cable 302.
La Figura 4e representa un dispositivo de guiado alternativo 404 de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion. El dispositivo puede, por ejemplo, forzar el dispositivo de mecanizado en la direccion de la tuberfa de derivacion tambien en el caso de que el dispositivo de mecanizado 100 se haya empujado parcialmente a la tuberfa principal 401, alejandose de la tuberfa de derivacion 403. El dispositivo de guiado es ventajosamente tal que puede ponerse en uso (ser activado) despues de que el dispositivo de mecanizado haya sido transportado al area de la union a recortar. Es evidente para un experto en la materia que es posible construir varios dispositivos de guiado diferentes, que cumplan los requisitos funcionales establecidos en este documento.
Las Figuras 5a-b representan con mas detalle el lijado de los bordes del orificio. Debido a que la tuberfa de derivacion (403 en las Figuras 4a-d) se ha unido a la tuberfa principal (401 en las Figuras 4ad) en un angulo de, por ejemplo, 45 grados, el orificio 500 del area de union perforada desde la tuberfa mas delgada no es de forma circular sino de forma elfptica. Si se permite que el dispositivo de mecanizado 100 gire de manera incontrolable como se muestra en la Figura 4b, las superficies de lijado, por ejemplo, la banda abrasiva 106 de las partes que sobresalen flexibles 102, pueden lijar solo parte de los bordes como se muestra en la Figura 5a. Especialmente, los bordes superior e inferior del agujero pueden permanecer sin procesar. Para lijar tambien estos, la direccion del dispositivo de mecanizado se desvfa usando el dispositivo de direccion 301. El dispositivo de mecanizado 100 puede desviarse, segun sea necesario, hacia arriba o hacia abajo usando el cable 302 u otro dispositivo de guiado adecuado como se muestra tambien en las Figuras 4c. y 4d. De esta manera, se puede establecer una presion suficientemente alta entre el borde y la superficie abrasiva 106 para obtener un lijado eficiente del borde.
La Figura 6 representa el uso del dispositivo de una forma de realizacion de la invencion para lijar el revestimiento de una tuberfa que tiene un diametro variable. El sistema de tuberfas 600 comprende una parte que tiene un diametro mayor 601 y un diametro menor 602. Es ventajoso recubrir dicha tuberfa utilizando una sola manga, que se ha seleccionado para ser adecuada para la tuberfa mas gruesa. Debido a que el diametro del manga es demasiado grande para la tuberfa mas delgada, se forma un codo 603 en el area de la union y continua en la tuberfa mas delgada. Dicho codo debe lijarse. El inventor ha descubierto que el dispositivo de una forma de realizacion de la invencion, por ejemplo, el dispositivo 606, que se muestra con mas detalle en las Figuras 2a y 2b, con o sin el disco de cuchillas 201, es adecuado para quitar el codo 603 de la tuberfa 602 utilizando la cuchilla 605 (201 en la Figura 2) y/o lijando con las bandas abrasivas 604 (106 en la Figura 1) unidas a los elementos de soporte flexibles (107 en la Figura 1). Al dimensionar adecuadamente los elementos abrasivos flexibles 604 del dispositivo 606, se puede utilizar el mismo dispositivo para lijar tanto la tuberfa mas delgada 602 como la tuberfa mas gruesa 601. Tambien se puede pulir el area de union entre la tuberfa mas delgada y la mas gruesa. El dispositivo tambien es adecuado para eliminar otros obstaculos daninos, por ejemplo, clavos que accidentalmente se clavan a traves de una tuberfa de alcantarillado, desde en el interior de la tuberfa.
Un experto en la materia entiende que las formas de realizacion ejemplares descritas en este documento son, por razones de simplicidad, bastante simples en terminos de estructura y funcionalidad. Sin embargo, es posible construir, utilizando la idea inventiva descrita en el presente documento, varias soluciones diferentes e incluso muy complejas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de mecanizado (100) para mecanizar el material de un sistema de tuberfas que comprende un area de union entre una tuberfa que tiene un diametro interior mas pequeno y una tuberfa que tiene un diametro interior mas grande, caracterizado porque los dispositivos comprenden:
a. partes que sobresalen (102) adaptadas para colocar el dispositivo o al menos una parte de el en el interior de la tuberfa que tiene un diametro menor del sistema de tuberfas,
b. medios guiables accionables por actuador (106 y/o 201) para eliminar material del area de union del sistema de tuberfas y
c. dispositivo de guiado (301) para controlar la direccion del dispositivo de mecanizado en relacion con el eje longitudinal de la tuberfa que tiene un diametro mas delgado en el sistema de tuberfas, mientras se retira material de los bordes de un orificio hecho en el area de union del sistema de tuberfas.
2. Un dispositivo de mecanizado (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho dispositivo de mecanizado comprende un husillo giratorio (101) al que se adaptan para unirse las mencionadas partes que sobresalen.
3. Un dispositivo de mecanizado (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la mencionada parte que sobresale (102) comprende una superficie de lijado aspera (106).
4. Un dispositivo de mecanizado (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la mencionada parte que sobresale (102) comprende una lamina (107) que, cuando se dobla, provoca una fuerza elastica.
5. Un dispositivo de mecanizado (100) segun la reivindicacion 4, caracterizado porque la mencionada lamina (107) comprende una banda abrasiva (106).
6. Un dispositivo de mecanizado (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el mencionado dispositivo de guiado (301) esta montado a dicho dispositivo de mecanizado, sobre un cojinete (306).
7. Un dispositivo de mecanizado (100) de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque el mencionado dispositivo de guiado comprende una cuerda o cable (302) para efectuar una fuerza de desviacion.
8. Un dispositivo de mecanizado (100) segun la reivindicacion 7, caracterizado porque el mencionado dispositivo de guiado comprende un peso (303) para efectuar una fuerza de desviacion.
9. Un dispositivo de mecanizado (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque dicho dispositivo de mecanizado comprende medios (201) para perforar un agujero en el area de union del sistema de tuberfas.
10. Un dispositivo de mecanizado (100) segun la reivindicacion 9, caracterizado porque los mencionados medios (201) para perforar un orificio comprenden un disco adaptado para eliminar material de la ubicacion del orificio a perforar.
11. Un dispositivo de mecanizado (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque dicho dispositivo de mecanizado comprende un elemento flexible de transmision de par (105).
12. Un metodo para recortar el area de union de dos tuberfas de un sistema de tuberfas, utilizando un dispositivo de mecanizado de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
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