JP2003326408A - 切削機 - Google Patents
切削機Info
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- JP2003326408A JP2003326408A JP2002131128A JP2002131128A JP2003326408A JP 2003326408 A JP2003326408 A JP 2003326408A JP 2002131128 A JP2002131128 A JP 2002131128A JP 2002131128 A JP2002131128 A JP 2002131128A JP 2003326408 A JP2003326408 A JP 2003326408A
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- Japan
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- cutting
- cutting wheel
- cutting machine
- rotary shaft
- pipe
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- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長期に亙って高度な切削能力を維持し、管ラ
イニング材を良好に切削することのできる穿孔用の切削
機を提供する。 【構成】 モータの回転軸１２Ａに切削ホイール１４と
該切削ホイールの中心部より突出するセンタードリル１
５とを組付ける。切削ホイール１４は超硬合金から成る
二枚のディスク状剛性板１４Ａ，１４Ｂから構成され、
それら剛性板１４Ａ，１４Ｂが粒状研削材１６を固着し
た面を外側にして回転軸１２Ａ方向に組み合わされる。
イニング材を良好に切削することのできる穿孔用の切削
機を提供する。 【構成】 モータの回転軸１２Ａに切削ホイール１４と
該切削ホイールの中心部より突出するセンタードリル１
５とを組付ける。切削ホイール１４は超硬合金から成る
二枚のディスク状剛性板１４Ａ，１４Ｂから構成され、
それら剛性板１４Ａ，１４Ｂが粒状研削材１６を固着し
た面を外側にして回転軸１２Ａ方向に組み合わされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として下水道管
などの管路の補修工事に用いられる切削機に関する。
などの管路の補修工事に用いられる切削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中に埋設された下水道管その他の管路
が老朽化した場合、それら管路を掘り出すことなくその
内壁に硬質被膜を形成して補修する工法が既に知られ、
実用に供されている。
が老朽化した場合、それら管路を掘り出すことなくその
内壁に硬質被膜を形成して補修する工法が既に知られ、
実用に供されている。
【０００３】その種の管ライニング工法は、外周又は内
外両周面が高気密性のプラスチックフィルムで被覆され
た管状の樹脂吸収材に熱硬化性樹脂を含浸せしめて成る
管ライニング材を用い、この管ライニング材を水や空気
による流体圧で管路中に反転挿入した後、これを流体圧
で管路の内壁に押し付けたまま、その流体を温水に置換
するなどして樹脂吸収材に含浸された熱硬化性樹脂を硬
化させ、以て管路の内壁に管ライニング材による硬質被
膜を形成するものである。
外両周面が高気密性のプラスチックフィルムで被覆され
た管状の樹脂吸収材に熱硬化性樹脂を含浸せしめて成る
管ライニング材を用い、この管ライニング材を水や空気
による流体圧で管路中に反転挿入した後、これを流体圧
で管路の内壁に押し付けたまま、その流体を温水に置換
するなどして樹脂吸収材に含浸された熱硬化性樹脂を硬
化させ、以て管路の内壁に管ライニング材による硬質被
膜を形成するものである。
【０００４】ところで、以上のような管ライニング工法
によれば、本管にライニングを施したとき、その管ライ
ニング材により枝管の接続部分（出口）が密閉されるこ
とになる。よって、本管中で管ライニング材を硬化させ
た後には、本管と枝管とを連通させるべくその接続部分
に切削機による穿孔が施される。尚、その切削機とし
て、切削面を外側にして回転軸方向に組付けられる２枚
のサンディングディスクを備え、その一方の中心部より
テーパ状のセンタードリルを突出せしめたものが知られ
る。
によれば、本管にライニングを施したとき、その管ライ
ニング材により枝管の接続部分（出口）が密閉されるこ
とになる。よって、本管中で管ライニング材を硬化させ
た後には、本管と枝管とを連通させるべくその接続部分
に切削機による穿孔が施される。尚、その切削機とし
て、切削面を外側にして回転軸方向に組付けられる２枚
のサンディングディスクを備え、その一方の中心部より
テーパ状のセンタードリルを突出せしめたものが知られ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記従来の
切削機によれば、サンディングディスクの機械的強度が
小さいために、その相互間に金属板を介在させ、この金
属板とサンディングディスクとを接着剤にて接着させて
いたことから、穿孔作業中にサンディングディスクが金
属板から剥離してしまうことがあった。又、サンディン
グディスクは紙や布の板を支持体とし、その片面に耐熱
樹脂にて砥粒を固着せしめた構成であるから工具寿命が
非常に短く、数回の使用で交換を余儀なくされるという
問題があった。特に、交換したばかりのサンディングデ
ィスクでも、使用中に支持体の破損や砥粒の脱落及び目
詰まりを生じて使用不能になるケースが多く、この場合
には本管から切削機を取り出し、サンディングディスク
を交換しなければならない。このため、作業が遅延して
期限までに工事を完了できなくなる虞れがあった。
切削機によれば、サンディングディスクの機械的強度が
小さいために、その相互間に金属板を介在させ、この金
属板とサンディングディスクとを接着剤にて接着させて
いたことから、穿孔作業中にサンディングディスクが金
属板から剥離してしまうことがあった。又、サンディン
グディスクは紙や布の板を支持体とし、その片面に耐熱
樹脂にて砥粒を固着せしめた構成であるから工具寿命が
非常に短く、数回の使用で交換を余儀なくされるという
問題があった。特に、交換したばかりのサンディングデ
ィスクでも、使用中に支持体の破損や砥粒の脱落及び目
詰まりを生じて使用不能になるケースが多く、この場合
には本管から切削機を取り出し、サンディングディスク
を交換しなければならない。このため、作業が遅延して
期限までに工事を完了できなくなる虞れがあった。
【０００６】本発明は以上のような事情に鑑みて成され
たものであり、その目的は硬質な管ライニング材でも良
好に切削でき、その切削能力を長期に亙って維持するこ
とが可能な切削機を提供することにある。
たものであり、その目的は硬質な管ライニング材でも良
好に切削でき、その切削能力を長期に亙って維持するこ
とが可能な切削機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、切削ホイールと該切削ホイールの中心部より
突出するセンタードリルとを回転軸に組付けて成る切削
機において、前記切削ホイールがディスク状剛性板の表
面若しくはその表裏両面に粒状研削材を固着して成るこ
とを特徴とする。
するため、切削ホイールと該切削ホイールの中心部より
突出するセンタードリルとを回転軸に組付けて成る切削
機において、前記切削ホイールがディスク状剛性板の表
面若しくはその表裏両面に粒状研削材を固着して成るこ
とを特徴とする。
【０００８】又、切削ホイールと該切削ホイールの中心
部より突出するセンタードリルとを回転軸に組付けて成
る切削機において、前記切削ホイールが粒状研削材を固
着せしめた面を外側にして回転軸方向に組み合わされる
二枚のディスク状剛性板から構成されることを特徴とす
る。
部より突出するセンタードリルとを回転軸に組付けて成
る切削機において、前記切削ホイールが粒状研削材を固
着せしめた面を外側にして回転軸方向に組み合わされる
二枚のディスク状剛性板から構成されることを特徴とす
る。
【０００９】特に、ディスク状剛性板が炭化タングステ
ンを主体とする超硬合金から成り、切削ホイールの中心
部には非円形の取付孔が穿設され、その取付孔に嵌合す
る回転防止手段を介して切削ホイールが回転軸に結合さ
れることを特徴とする。
ンを主体とする超硬合金から成り、切削ホイールの中心
部には非円形の取付孔が穿設され、その取付孔に嵌合す
る回転防止手段を介して切削ホイールが回転軸に結合さ
れることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の適用例を図面に基
づいて詳細に説明する。先ず、図１は本発明に係る切削
機の使用態様を示す。図１において、１は下水道などの
本管、２は本管に接続する枝管であり、その本管１及び
枝管２の内周面には定法により管ライニング材１Ａ，１
Ｂによるライニングが施され、本管１と枝管２の接続部
分は本管に施された管ライニング材１Ａにより密閉され
た状態にある。一方、３は本管１内に導入した管内ロボ
ットであり、この管内ロボット３は駆動軸４Ａをもつロ
ボット本体４に滑走用のスキッド５を取り付けるなどし
て構成される。
づいて詳細に説明する。先ず、図１は本発明に係る切削
機の使用態様を示す。図１において、１は下水道などの
本管、２は本管に接続する枝管であり、その本管１及び
枝管２の内周面には定法により管ライニング材１Ａ，１
Ｂによるライニングが施され、本管１と枝管２の接続部
分は本管に施された管ライニング材１Ａにより密閉され
た状態にある。一方、３は本管１内に導入した管内ロボ
ットであり、この管内ロボット３は駆動軸４Ａをもつロ
ボット本体４に滑走用のスキッド５を取り付けるなどし
て構成される。
【００１１】特に、ロボット本体４の上部には油圧シリ
ンダ６と揺動アーム７とが取り付けられ、油圧シリンダ
の伸縮ロッド６Ａと揺動アーム７の先端がピン接合され
ている。そして、油圧シリンダの伸縮ロッド６Ａを伸長
させたとき、揺動アーム７が傾斜状に立ち上がってその
先端が本管１の天井面に圧着するようになっている。こ
のため、管内ロボット３は油圧シリンダ６を遠隔操作で
伸長させることにより、本管１内の定位置に固定するこ
とができる。
ンダ６と揺動アーム７とが取り付けられ、油圧シリンダ
の伸縮ロッド６Ａと揺動アーム７の先端がピン接合され
ている。そして、油圧シリンダの伸縮ロッド６Ａを伸長
させたとき、揺動アーム７が傾斜状に立ち上がってその
先端が本管１の天井面に圧着するようになっている。こ
のため、管内ロボット３は油圧シリンダ６を遠隔操作で
伸長させることにより、本管１内の定位置に固定するこ
とができる。
【００１２】ここで、ロボット本体の駆動軸４Ａも地上
からの遠隔操作により伸縮及び回転可能とされ、この駆
動軸４Ａには本発明に係る切削機８が取り付けられる。
そして、この切削機８は本管１と枝管２との接続部分を
開通させるべく、その部分を密閉する管ライニング材１
Ａを削除するのに供される。
からの遠隔操作により伸縮及び回転可能とされ、この駆
動軸４Ａには本発明に係る切削機８が取り付けられる。
そして、この切削機８は本管１と枝管２との接続部分を
開通させるべく、その部分を密閉する管ライニング材１
Ａを削除するのに供される。
【００１３】図２は係る切削機を示した側面概略図であ
る。図２において、９は上記駆動軸４Ａに取り付けられ
る油圧シリンダであり、その伸縮ロッド９Ａには該ロッ
ドの伸縮により駆動軸４Ａと直交する方向に移動可能な
スライド板１０が取り付けられる。１１はスライド板に
取り付けられるコ字形の固定枠であり、この固定枠１１
には遠隔操作が可能なモータ１２（油圧モータ）が取り
付けられる。特に、モータ１２はその回転軸１２Ａが油
圧シリンダの伸縮ロッド９Ａと平行する状態にして固定
され、その回転軸１２Ａには回転防止手段としての保持
具１３を介して切削ホイール１４とセンタードリル１５
が組付けられる。
る。図２において、９は上記駆動軸４Ａに取り付けられ
る油圧シリンダであり、その伸縮ロッド９Ａには該ロッ
ドの伸縮により駆動軸４Ａと直交する方向に移動可能な
スライド板１０が取り付けられる。１１はスライド板に
取り付けられるコ字形の固定枠であり、この固定枠１１
には遠隔操作が可能なモータ１２（油圧モータ）が取り
付けられる。特に、モータ１２はその回転軸１２Ａが油
圧シリンダの伸縮ロッド９Ａと平行する状態にして固定
され、その回転軸１２Ａには回転防止手段としての保持
具１３を介して切削ホイール１４とセンタードリル１５
が組付けられる。
【００１４】本例において、切削ホイール１４は背面を
向かい合わせて組み合わされる二枚のディスク状剛性板
１４Ａ，１４Ｂから構成され、その各外側表面にはそれ
ぞれ粒状研削材１６（研削砥粒）が固着されている。特
に、剛性板１４Ａ，１４ＢはＷＣ−Ｃｏ系、ＷＣ−Ｔｉ
Ｃ系、又はＷＣ−ＴａＣ−Ｃｏ系などの炭化タングステ
ン（ＷＣ）を主体とする超硬合金から成る。但し、剛性
板１４Ａ，１４Ｂとして、そのほか焼入鋼やステンレス
といった金属、又はセラミックスなどを利用することも
できる。一方、粒状研削材１６は、剛性板１４Ａ，１４
Ｂと同種の超硬合金を数ミリ程度の粒子としたものであ
り、これは銅などのメタルボンドを用いて剛性板１４
Ａ，１４Ｂに強固に固着（鑞付け）される。尚、粒状研
削材１６として、そのほかアルミナ、炭化珪素、又はダ
イヤモンドなどを用い、それらを長石などのビトリファ
イドボンドやフェノール樹脂など熱硬化性樹脂系のレジ
ノイドボンドといった結合剤で固着するか、若しくはそ
れら粒状研削材１６を剛性板１４Ａ，１４Ｂと一緒に焼
結するなどしてもよい。
向かい合わせて組み合わされる二枚のディスク状剛性板
１４Ａ，１４Ｂから構成され、その各外側表面にはそれ
ぞれ粒状研削材１６（研削砥粒）が固着されている。特
に、剛性板１４Ａ，１４ＢはＷＣ−Ｃｏ系、ＷＣ−Ｔｉ
Ｃ系、又はＷＣ−ＴａＣ−Ｃｏ系などの炭化タングステ
ン（ＷＣ）を主体とする超硬合金から成る。但し、剛性
板１４Ａ，１４Ｂとして、そのほか焼入鋼やステンレス
といった金属、又はセラミックスなどを利用することも
できる。一方、粒状研削材１６は、剛性板１４Ａ，１４
Ｂと同種の超硬合金を数ミリ程度の粒子としたものであ
り、これは銅などのメタルボンドを用いて剛性板１４
Ａ，１４Ｂに強固に固着（鑞付け）される。尚、粒状研
削材１６として、そのほかアルミナ、炭化珪素、又はダ
イヤモンドなどを用い、それらを長石などのビトリファ
イドボンドやフェノール樹脂など熱硬化性樹脂系のレジ
ノイドボンドといった結合剤で固着するか、若しくはそ
れら粒状研削材１６を剛性板１４Ａ，１４Ｂと一緒に焼
結するなどしてもよい。
【００１５】又、図３から明らかなように、切削ホイー
ル１４の中心部には非円形（本例において方形状）の取
付孔１７ほか、切り屑を排除するための複数の貫通孔１
８が穿設されている。
ル１４の中心部には非円形（本例において方形状）の取
付孔１７ほか、切り屑を排除するための複数の貫通孔１
８が穿設されている。
【００１６】図４において、取付孔１７は一方の剛性板
１４Ａに穿設されると共に、その剛性板１４Ａは取付孔
１７の穿設部分が凹部１９として背面側に隆起されてお
り、凹部１９にはその隆起側で他方の剛性板１４Ｂが溶
接するなどして結合させてある。特に、それら剛性板１
４Ａ，１４Ｂは、粒状研削材１６を固着した面を外側に
して結合され、その表裏両面を切削面とする円形の切削
ホイール１４を構成する。そして、その切削ホイール１
４は、保持具１３の上端面に取り付けられるセンタード
リル１５により該センタードリル１５と保持具１３との
間にクランプされ、その中心部よりセンタードリル１５
が突出するようにしてある。
１４Ａに穿設されると共に、その剛性板１４Ａは取付孔
１７の穿設部分が凹部１９として背面側に隆起されてお
り、凹部１９にはその隆起側で他方の剛性板１４Ｂが溶
接するなどして結合させてある。特に、それら剛性板１
４Ａ，１４Ｂは、粒状研削材１６を固着した面を外側に
して結合され、その表裏両面を切削面とする円形の切削
ホイール１４を構成する。そして、その切削ホイール１
４は、保持具１３の上端面に取り付けられるセンタード
リル１５により該センタードリル１５と保持具１３との
間にクランプされ、その中心部よりセンタードリル１５
が突出するようにしてある。
【００１７】一方、図５及び図６に示すように、センタ
ードリル１５はテーパ状の刃部１５Ａと円筒形の軸部１
５Ｂとから成り、軸部１５Ｂの端面には非円形（本例に
おいて楕円形）の突起部２０が一体に形成される。そし
て、このセンタードリル１５は、図４のように保持具１
３を介してモータの回転軸１２Ａに取り付けられる。
尚、図４において、２１はセンタードリル１５と回転軸
１２Ａとを連結する締結部材であり、センタードリル１
５と回転軸１２Ａにはそれぞれ締結部材２１をねじ込む
ためのネジ孔が形成される。
ードリル１５はテーパ状の刃部１５Ａと円筒形の軸部１
５Ｂとから成り、軸部１５Ｂの端面には非円形（本例に
おいて楕円形）の突起部２０が一体に形成される。そし
て、このセンタードリル１５は、図４のように保持具１
３を介してモータの回転軸１２Ａに取り付けられる。
尚、図４において、２１はセンタードリル１５と回転軸
１２Ａとを連結する締結部材であり、センタードリル１
５と回転軸１２Ａにはそれぞれ締結部材２１をねじ込む
ためのネジ孔が形成される。
【００１８】図７に示すように、締結部材２１は鍔部２
１Ａと締付部２１Ｂとを挟んでその両側にネジ軸２１
Ｃ，２１Ｄを形成し、それらネジ軸２１Ｃ，２１Ｄがセ
ンタードリルと回転軸とのネジ穴２２，２３にねじ込ま
れるようにしてある。尚、この締結部材２１によれば一
方のネジ軸２１Ｃを保持具１３の内側からセンタードリ
ルのネジ孔２２にねじ込んだ後、他方のネジ軸２１Ｄが
保持具１３の回転を以て回転軸のネジ孔２３にねじ込ま
れる。
１Ａと締付部２１Ｂとを挟んでその両側にネジ軸２１
Ｃ，２１Ｄを形成し、それらネジ軸２１Ｃ，２１Ｄがセ
ンタードリルと回転軸とのネジ穴２２，２３にねじ込ま
れるようにしてある。尚、この締結部材２１によれば一
方のネジ軸２１Ｃを保持具１３の内側からセンタードリ
ルのネジ孔２２にねじ込んだ後、他方のネジ軸２１Ｄが
保持具１３の回転を以て回転軸のネジ孔２３にねじ込ま
れる。
【００１９】ここに、保持具１３は、図４のように回転
軸１２Ａの上部外周に嵌合するスリーブ状の部品であ
り、これは締結部品２１によりセンタードリル１５と一
体として回転軸１２Ａに固定される。特に、回転軸１２
Ａの外面にはその軸方向に沿って切欠溝２４が形成さ
れ、保持具１３の外側からはその切欠溝２４に向けて回
転規制用のボルト２５がねじ込まれる。
軸１２Ａの上部外周に嵌合するスリーブ状の部品であ
り、これは締結部品２１によりセンタードリル１５と一
体として回転軸１２Ａに固定される。特に、回転軸１２
Ａの外面にはその軸方向に沿って切欠溝２４が形成さ
れ、保持具１３の外側からはその切欠溝２４に向けて回
転規制用のボルト２５がねじ込まれる。
【００２０】図８は、保持具を示した斜視図である。こ
の図で明らかなように、保持具１３の周壁部にはボルト
２５をねじ込むためのネジ孔２６が形成される。又、同
図から明らかなように、保持具１３の上部には方形状の
ヘッド部１３Ａが形成され、そのヘッド部１３Ａに切削
ホイールの取付孔１７が嵌合するようにしてある。
の図で明らかなように、保持具１３の周壁部にはボルト
２５をねじ込むためのネジ孔２６が形成される。又、同
図から明らかなように、保持具１３の上部には方形状の
ヘッド部１３Ａが形成され、そのヘッド部１３Ａに切削
ホイールの取付孔１７が嵌合するようにしてある。
【００２１】よって、切削ホイール１４と保持具１３は
取付孔１７とヘッド部１３Ａとの嵌合により相対的な回
転が規制され、しかも上記のように保持具１３がボルト
２５により回転軸１２Ａに対して回転規制された状態で
取り付けられるため、切削ホイール１４が切削抵抗によ
り空転してしまうことがない。
取付孔１７とヘッド部１３Ａとの嵌合により相対的な回
転が規制され、しかも上記のように保持具１３がボルト
２５により回転軸１２Ａに対して回転規制された状態で
取り付けられるため、切削ホイール１４が切削抵抗によ
り空転してしまうことがない。
【００２２】又、図８のようにヘッド部１３Ａの中央部
分には楕円形の孔２７が穿設され、その孔２７内に図６
に示したセンタードリルの突起部２０が嵌合するように
してある。従って、センタードリル１５も保持具１３に
よりモータの回転軸１２Ａに対して回転規制された状態
に固定され、切削抵抗によるセンタードリル１５の空転
や脱落も発生しない。
分には楕円形の孔２７が穿設され、その孔２７内に図６
に示したセンタードリルの突起部２０が嵌合するように
してある。従って、センタードリル１５も保持具１３に
よりモータの回転軸１２Ａに対して回転規制された状態
に固定され、切削抵抗によるセンタードリル１５の空転
や脱落も発生しない。
【００２３】尚、切削ホイールの取付孔１７やセンター
ドリルの突起部２０、並びに保持具に形成されるヘッド
部１３Ａや孔２７は非円形であればよく、それらを方形
や楕円形ほか三角形などにしても構わない。
ドリルの突起部２０、並びに保持具に形成されるヘッド
部１３Ａや孔２７は非円形であればよく、それらを方形
や楕円形ほか三角形などにしても構わない。
【００２４】ここで、上述のように構成される本願切削
機の作用を説明すれば、この切削機８は上記のように管
内ロボット３の駆動軸４Ａに取り付けられ、図１のよう
にライニングを施した本管１内に導入される。特に、管
内ロボット３は図示せぬワイヤーロープにより本管１内
に引き込まれ、所定の位置に到達した段階で地上からの
遠隔操作で油圧シリンダの伸縮ロッド６Ａが伸長され
る。これにより、管内ロボット３を定位置に固定したま
ま、図示せぬ管内カメラによる映像を見ながら駆動軸４
Ａを遠隔操作で伸縮及び回転させ、切削機の切削ホイー
ル１４を枝管２の接続部分に対向させる。
機の作用を説明すれば、この切削機８は上記のように管
内ロボット３の駆動軸４Ａに取り付けられ、図１のよう
にライニングを施した本管１内に導入される。特に、管
内ロボット３は図示せぬワイヤーロープにより本管１内
に引き込まれ、所定の位置に到達した段階で地上からの
遠隔操作で油圧シリンダの伸縮ロッド６Ａが伸長され
る。これにより、管内ロボット３を定位置に固定したま
ま、図示せぬ管内カメラによる映像を見ながら駆動軸４
Ａを遠隔操作で伸縮及び回転させ、切削機の切削ホイー
ル１４を枝管２の接続部分に対向させる。
【００２５】次に、モータ１２の駆動により切削ホイー
ル１４とセンタードリル１５とを回転させつつ、油圧シ
リンダ９の伸縮ロッド９Ａを伸長させるのであり、これ
により先ずドリル１５でライニング材１Ａに孔があき、
次いで切削ホイール１４にてその周囲が切削されること
になる。このとき、枝管２の接続部分ではライニング材
１Ａが図１に示すように枝管２側に湾曲しているが、最
初にドリル１５でライニング材１Ａに孔をあけることで
切削ホイール１４による切削が円滑に行われることにな
る。
ル１４とセンタードリル１５とを回転させつつ、油圧シ
リンダ９の伸縮ロッド９Ａを伸長させるのであり、これ
により先ずドリル１５でライニング材１Ａに孔があき、
次いで切削ホイール１４にてその周囲が切削されること
になる。このとき、枝管２の接続部分ではライニング材
１Ａが図１に示すように枝管２側に湾曲しているが、最
初にドリル１５でライニング材１Ａに孔をあけることで
切削ホイール１４による切削が円滑に行われることにな
る。
【００２６】斯くして、切削ホイール１４がライニング
材１Ａを貫通したら、先ず管内ロボットの駆動軸４Ａを
僅かに伸縮又は回転させて切削ホイール１４の周縁部を
枝管２の周縁に合わせ、その状態にして油圧シリンダ９
の伸縮ロッド９Ａを縮小し、切削ホール１４の裏面側で
枝管２の接続部分における管ライニング材１Ａの切削を
続行する。そして、以上のような操作を繰り返すことに
より、枝管２の接続部分における管ライニング材１Ａを
全て削除することができる。
材１Ａを貫通したら、先ず管内ロボットの駆動軸４Ａを
僅かに伸縮又は回転させて切削ホイール１４の周縁部を
枝管２の周縁に合わせ、その状態にして油圧シリンダ９
の伸縮ロッド９Ａを縮小し、切削ホール１４の裏面側で
枝管２の接続部分における管ライニング材１Ａの切削を
続行する。そして、以上のような操作を繰り返すことに
より、枝管２の接続部分における管ライニング材１Ａを
全て削除することができる。
【００２７】特に、係る切削機８は切削ホイール１４を
構成する剛性板１４Ａ，１４Ｂが超硬合金から成るため
に、切削効率が極めて高く、切削送り速度を上げても剛
性板１４Ａ，１４Ｂが破損したり、粒状研削材１６が脱
落したりすることがなく、長期に亙って高度な切削能力
を維持することができる。尚、繰り返して使用するうち
に粒状研削材１６の間に切り屑が堆積して切削能力を低
下させることがあるものの、この場合には剛性板１４
Ａ，１４Ｂをバーナで炙ることにより、切り屑を焼失せ
しめて目詰まりを容易に解消することができ、これによ
って切削能力を回復することができる。
構成する剛性板１４Ａ，１４Ｂが超硬合金から成るため
に、切削効率が極めて高く、切削送り速度を上げても剛
性板１４Ａ，１４Ｂが破損したり、粒状研削材１６が脱
落したりすることがなく、長期に亙って高度な切削能力
を維持することができる。尚、繰り返して使用するうち
に粒状研削材１６の間に切り屑が堆積して切削能力を低
下させることがあるものの、この場合には剛性板１４
Ａ，１４Ｂをバーナで炙ることにより、切り屑を焼失せ
しめて目詰まりを容易に解消することができ、これによ
って切削能力を回復することができる。
【００２８】以上、本発明の適用例を説明したが、切削
ホイールは二枚の剛性板で構成することに限らず、これ
を表面又は表裏両面に粒状研削材を固着した一枚の剛性
板にしてもよい。又、係る切削機は管ライニング材の切
削のみならず、木材やプラスチック板などの穿孔切削な
どにも適用できる。
ホイールは二枚の剛性板で構成することに限らず、これ
を表面又は表裏両面に粒状研削材を固着した一枚の剛性
板にしてもよい。又、係る切削機は管ライニング材の切
削のみならず、木材やプラスチック板などの穿孔切削な
どにも適用できる。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば切削ホイールとその中心部より突出するセンター
ドリルとを回転軸に組付けて成る切削機にして、切削ホ
イールがディスク状剛性板の表面又は表裏両面に粒状研
削材を固着せしめたもので成ることから、その寿命が長
く交換の手間を省ける。
よれば切削ホイールとその中心部より突出するセンター
ドリルとを回転軸に組付けて成る切削機にして、切削ホ
イールがディスク状剛性板の表面又は表裏両面に粒状研
削材を固着せしめたもので成ることから、その寿命が長
く交換の手間を省ける。
【００３０】特に、剛性板が超硬合金で成ることから、
粒状研削材を鑞付けするなどして強力に固着できるの
で、切削抵抗により粒状研削材が脱落したり、剛性板が
破損したりする事がなく、長期に亙って高度な切削能力
を維持し、樹脂系の硬質な管ライニング材でも良好に切
削することができ、切り屑が目詰まりした場合にも剛性
板をバーナで加熱するなどして目詰まりした切り屑を焼
失せしめ、切削能力を容易に回復させることができる。
粒状研削材を鑞付けするなどして強力に固着できるの
で、切削抵抗により粒状研削材が脱落したり、剛性板が
破損したりする事がなく、長期に亙って高度な切削能力
を維持し、樹脂系の硬質な管ライニング材でも良好に切
削することができ、切り屑が目詰まりした場合にも剛性
板をバーナで加熱するなどして目詰まりした切り屑を焼
失せしめ、切削能力を容易に回復させることができる。
【００３１】又、切削ホイールの中心部に非円形の取付
孔が穿設され、その取付孔に嵌合する回転防止手段を介
して切削ホイールが回転軸に結合されることから、切削
抵抗による切削ホイールの空転を防止して円滑かつ確実
な切削作業を行い得る。
孔が穿設され、その取付孔に嵌合する回転防止手段を介
して切削ホイールが回転軸に結合されることから、切削
抵抗による切削ホイールの空転を防止して円滑かつ確実
な切削作業を行い得る。
【図１】本発明に係る切削機の使用態様を示した概略図
【図２】本発明に係る切削機の側面概略図
【図３】切削ホイールの平面概略図
【図４】切削機の部分拡大断面図
【図５】センタードリルの側面図
【図６】センタードリルの底面図
【図７】センタードリルを固定する締結部材の側面図
【図８】保持具（回転防止手段）の斜視図
８ 切削機
１２ モータ
１２Ａ 回転軸
１３ 保持具
１４ 切削ホイール
１４Ａ，１４Ｂ ディスク状剛性板
１５ センタードリル
１６ 粒状研削材
１７ 取付孔
２１ 締結部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｂ２４Ｂ 27/00 Ｂ２４Ｂ 27/00 Ｌ
Ｆターム(参考） 3C036 AA02 AA18
3C037 AA03 EE01
3C058 AA04 AA09 AA18 CB03 CB06
3C063 AA02 BA22 BB01 BB02 BB03
BC02 BC03 BC04 BG01 BG07
BG23 BH27 CC09 EE11
Claims (4)
- 【請求項１】 切削ホイールと該切削ホイールの中心部
より突出するセンタードリルとを回転軸に組付けて成る
切削機において、前記切削ホイールがディスク状剛性板
の表面若しくはその表裏両面に粒状研削材を固着して成
ることを特徴とする切削機。 - 【請求項２】 切削ホイールと該切削ホイールの中心部
より突出するセンタードリルとを回転軸に組付けて成る
切削機において、前記切削ホイールが粒状研削材を固着
せしめた面を外側にして回転軸方向に組み合わされる二
枚のディスク状剛性板から構成されることを特徴とする
切削機。 - 【請求項３】 ディスク状剛性板が炭化タングステンを
主体とする超硬合金から成る請求項１、又は２記載の切
削機。 - 【請求項４】 切削ホイールの中心部に非円形の取付孔
が穿設され、その取付孔に嵌合する回転防止手段を介し
て前記切削ホイールが回転軸に結合される請求項１、又
は２記載の切削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002131128A JP2003326408A (ja) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | 切削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002131128A JP2003326408A (ja) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | 切削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003326408A true JP2003326408A (ja) | 2003-11-18 |
Family
ID=29695848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002131128A Pending JP2003326408A (ja) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | 切削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003326408A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012525552A (ja) * | 2009-04-29 | 2012-10-22 | ピコテ オーワイ リミテッド | パイプ系統の改修のための工具と方法 |
| JP2014065134A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Acttec Co Ltd | 旋削装置用カッタ |
-
2002
- 2002-05-07 JP JP2002131128A patent/JP2003326408A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012525552A (ja) * | 2009-04-29 | 2012-10-22 | ピコテ オーワイ リミテッド | パイプ系統の改修のための工具と方法 |
| US8621731B2 (en) | 2009-04-29 | 2014-01-07 | Picote Oy Ltd | Tool and a method for renovation of a pipe system |
| EP2425173A4 (en) * | 2009-04-29 | 2016-07-06 | Picote Oy Ltd | TOOL AND METHOD FOR RENOVATION OF A DRIVING SYSTEM |
| US9400077B2 (en) | 2009-04-29 | 2016-07-26 | Picote Oy Ltd | Tool and a method for renovation of a pipe system |
| JP2014065134A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Acttec Co Ltd | 旋削装置用カッタ |
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071228 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080422 |