FI10374U1 - Laite ja järjestelmä putkiasetelman haarakohdan avaamiseksi - Google Patents

Description

Laite ja järjestelmä putkiasetelman haarakohdan avaamiseksi

Keksinnön tausta

Keksintö liittyy putkiston saneeraamiseen ja erityisesti materiaalin työstämiseen putkiston sisäpuolella saneerauksen yhteydessä.

Putkistoja, esimerkiksi rakennusten viemäriputkistoja saneerataan tyypillisesti joko vaihtamalla putket kokonaan uusiin tai pinnoittamalla olemassa olevien putkien sisäpinnat sopivalla pinnoitustekniikalla ja pinnoitusmateri-aalilla.

Vaihdettaessa rakennuksen putket kokonaan uusiin, joudutaan rakennuksen rakenteita usein tuhoamaan esim. pilkkaamalla, jotta vanhat putket saadaan irrotettua rakennuksen seinistä. Seinärakenteiden tuhoaminen ja uudelleenrakentaminen on kallista, likaista ja aikaa vievää työtä. Saneeraustyön aiheuttaman melun ja pölyn vuoksi saneerauskohteessa on usein mahdotonta asua saneeraustyön aikana.

Putkistoja voidaan saneerata myös pinnoittamalla niiden sisäpinnat. Yksi tällainen tekniikka on ns. sukitustekniikka, jossa sukka sujutetaan korjattavaan viemäriin ja kyllästetään erityisellä epoksihartsilla, jonka kovettuessa muodostuu yhtenäinen ja tiivis putki, joka on mm. runkojäykkä, haponkestävä, elintarvikekelpoinen ja ympäristöystävällinen. Sukan seinämäpaksuus on putken koosta riippuen 2-4mm, ja sen sileä sisäpinta takaa erinomaiset virtausominaisuudet. Paikalleen asennetun ja kovetetun putken kestävyys, ympäristöturvallisuus sekä käyttöikä ovat verrattavissa uusien putkien vastaaviin ominaisuuksiin.

Sukituksen eräänä ongelmana on, että kun sukka on asennettu esimerkiksi viemäriputkiston pystysuuntaiseen paksuun runkolinjaan, kaikki liitoskohdat esimerkiksi huoneistoista tuleviin ohuemmasta putkesta valmistettuihin viemärilinjoihin ovat tukossa. Liitoskohtiin pitää siis tehdä reiät, jotta jätevedet saadaan virtaamaan esimerkiksi huoneistoista tulevista linjoista runkolinjaan. Tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa nämä reiät tehdään runkolinjan kautta esimerkiksi robottiporan avulla. Robottiporat ovat suurikokoisia, kalliita ja monimutkaisia laitteita, joiden käyttö vaatii käyttäjältään erityistä ammattitaitoa. Virheellisen käytön seurauksena reikä saatetaan porata osittain tai kokonaan väärään kohtaan.

Valurautaviemäreissä voidaan myös käyttää liitoskohtien auki poraamiseen tarkoitusta varten tehtyä laitetta, jolla reikä porataan pienemmästä putkesta käsin, jolloin reikä saadaan aina tehtyä oikeaan kohtaan. Laitteen toiminta kuitenkin perustuu osittain valuraudan kovuuteen, joka mahdollistaa voimakkaiden keinojen käyttämisen putken sisällä ilman, että putket mahdollisesti rikkoutuvat. Tällaista laitetta ei kuitenkaan voida käyttää muovisissa, esimerkiksi PVC-putkista valmistetuissa, viemärijärjestelmässä, koska laite rikkoo hauraan muoviputken hyvin nopeasti.

Edellä mainittujen ongelmien vuoksi pinnoitustekniikoiden suosio putkistosaneerauksia tehtäessä, etenkin muovisten viemärijärjestelmien kohdalla, on jäänyt erittäin vähäiseksi.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on esittää laite ja järjestelmä putkiasetelmien, esimerkiksi viemäriputkistojen, ja erityisesti niiden liitoskohtien työstämiseksi. Edelleen keksinnön tavoitteena on esittää laite ja järjestelmä, joita voidaan käyttää myös muovisten putkiasetelmien yhteydessä.

Keksinnön lyhyt selostus

Keksinnön tavoitteena on siten kehittää laite ja järjestelmä siten, että yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan laitteella ja järjestelmällä, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä suojavaatimuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten suojavaatimusten kohteena.

Keksintö perustuu siihen, että avattavaan haarakohtaan johtavaan putkeen työnnetään laite, jonka kärkiosassa on yksi tai useampia teriä, joita voidaan pyörittää kärkiosaan kiinnitettävissä olevan pyöritysakselin välityksellä. Laitteessa on lisäksi keskittämisvälineet, joiden läpi pyöritysakseli voi vapaasti kulkea ja pyöriä ilman, että keskittämisvälineet pyörivät ainakaan merkittävästi. Keskittämisvälineet käsittävät yksinkertaisimmillaan esimerkiksi muovista valmistetun rungon, jossa on lukuisia, esimerkiksi nylon-harjaksista koostuvia, harjoja tasaisesti rungon eri puolilla. Harjojen harjakset osoittavat pyöritysakselin säteen suuntaisesti ja suuntautuvat rungosta kohti putken sisäpintaa, jolloin sopivasti mitoitettuna harjakset osuvat joka puolelta sekä runkoon, että putken sisäpintaan ja pitävät laitteen oleellisesti putken keskellä.

Keksinnön mukaisen laitteen ja järjestelmän etuna on se, että laitetta voidaan turvallisesti liikuttaa ja käyttää myös muoviputkessa vaurioittamatta putkea, koska pyörimättömät harjat eivät vaurioita putkea. Koska harjakset eivät pyöri kärkiosan ja terien pyöriessä, voidaan reikä porata muoviputkesta käsin ilman, että olisi riski muoviputken sulamisesta tai vaurioitumisesta muulla tavoin.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:

Kuvio 1 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen nähtynä kohtisuoraan laitteen pyöritysakseliin nähden; ja

Kuvio 2 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen nähtynä laitteen pyöritysakselin suunnasta kärkiosan puoleisesta päästä.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite kohtisuoraan laitteen pyöritysakseliin nähden. Kuviossa 2 sama laite on esitetty pyöritysakselin suunnasta nähtynä kärkiosan puoleisesta päästä. Laitteen etupäässä, joka siis etenee putkessa ensimmäisenä kohti avattavaa haarakohtaa, on kärkiosa 14, jossa on yksi tai useampia teriä 15a-e. Eräässä suoritusmuodossa käytetään yhtä suuriläpimittaista terää 15a keskellä kärkiosaa. Eräässä toisessa suoritusmuodossa käytetään yhtä terää keskellä kärkiosaa ja esimerkiksi kahta, kolmea tai neljää lyhyempää terää (15b-e) tasaisesti kärkiosan reunalle sijoitettuna, jolloin kärkiosaa pyöritettäessä keskellä oleva terä tekee haarakohtaan ensimmäisen reiän, johon reunoille sijoitetut terät leikkaa-vat pyöreän palan irti keskireiän ympäriltä. Terät ovat esimerkiksi suoria särmi-öitä, joiden pohja on suorakulmion muotoinen. Terän yläpinta voi olla muotoiltu, esimerkiksi viistetty suorasta kulmasta poikkeavaan kulmaan terän sivuihin nähden, jotta terän osuessa työstettävään materiaaliin, vain osa yläpinnasta osuu aluksi työstettävään materiaaliin. Näin terään kohdistuu työstämisen alussa pienempi voima ja on pienempi riski, että laite jumittuu terän osuessa työstettävään materiaaliin. Jos kaikkien terien koko yläpinnat osuvat samalla hetkellä työstettävään materiaaliin, altistuvat terät ja laite suurille voimille ja ne voivat kulua tarpeettoman nopeasti tai jopa hajota välittömästi.

Kuviossa 1 heti kärkiosan 14 alla on esitetty hiomaväline 11, 12, 13, jotka koostuvat tukilevystä 12 sekä sen toisella puolella 13 tai molemmilla puolilla 11,13 olevista hiovista pinnoista. Tukilevy 12 voi olla esimerkiksi polymeeri- tai selluloosapohjaista materiaalia, kuten esimerkiksi nylonia, pahvia, kartonkia tai puuta. Tukilevyn 12 pinnassa yhdellä tai kahdella puolella on hiovia elementtejä, jotka tekevät pinnasta hiovan. Hiovat elementit voivat olla esimerkiksi kiviainesta, timanttia, metallia, keraamista ainesta tai muuta kovaa ja kulutusta kestävää materiaalia, joka soveltuu esimerkiksi epoksihartsin tai mui- den putkistosaneerauksessa käytettävien materiaalien hiomiseen. Tukilevy ja sen yksi tai kaksi hiovaa pintaa ovat halkaisijaltaan kärkiosaa suuremmat, mutta keskitysvälineitä 20, 21, 30 pienemmät. Hiomavälineen tukilevyn renkaan muotoinen ulkopinta, joka on uloimpana pyöritysakselista, jätetään eräässä suoritusmuodossa ilman hiovia ainesosia, jotta pyörivä hiomaväline ei aiheuttaisi vahinkoa putkelle 50 edes mahdollisessa häiriötilanteessa, jossa kyseinen ulkopinta osuu putken 50 sisäpintaan. Kärkiosa 14 ja hiomaväline 11, 12, 13 on kiinnitetty tiukasti toisiinsa esimerkiksi kiinnittämällä kärkiosa 14 aluslevyyn 10 ruuveilla 16, pulteilla tai niiteillä siten, että hiomaväline puristuu kärkiosan ja aluslevyn väliin. Vaihtoehtoisesti hiomaväline kiinnitetään aluslevyyn ja kärkiosa hiomavälineeseen. Eräässä suoritusmuodossa hiomavälineen tukilevy 12 toimii myös aluslevynä. Koska kärkiosa ja hiomaväline ovat toisiinsa kiinnitetyt, ne on järjestetty pyörimään yhdessä. Kärkiosan, hiomavälineen ja aluslevyn muodostamassa kokonaisuudessa on välineet pyöritysakselin 40 kiinnittämiseksi. Pyöritysakselin avulla välitetään voimaa kärkiosalle ja hiomavälineelle materiaalin työstämiseksi laitteen edeltä. Välineet pyöritysakselin kiinnitykselle voi olla järjestetty kärkiosan, hiomavälineen ja/tai aluslevyn yhteyteen. Eräässä suoritusmuodossa kärkiosa, hiomaväline ja/tai aluslevy käsittää kiinteän pyöritysakselin, jonka toisessa päässä on välineet mainitun pyöritysakselin liittämiseksi toiseen pyöri-tysakseliin, esimerkiksi voimansiirtovälineen yhteydessä olevaan pyöritysakse-liin. Laitteen yhteydessä käytettävä pyöritysakseli on edullisesti taipuisa, mutta työntöjäykkä kappale, kuten esimerkiksi vaijeri, teräsköysi, punottu teräsvaijeri tai vastaava kappale, jolloin laitetta voidaan työntää putkessa eteenpäin työntämällä sitä pyöritysakselin avulla.

Laitteen pyöritettäväksi järjestetty osa käsittää siis kärkiosan tehneen, hiomavälineen ja mahdollisesti aluslevyn, johon edellä mainitut osat on kiinnitetty. Pyöritettäväksi järjestetystä osasta erillään ovat laitteen keskittämis-välineet 20, 21, 30. Eräässä suoritusmuodossa keskittämisvälineet koostuvat suoran ympyrälieriön muotoisesta rungosta 20, jonka ulkopinnalle on järjestetty lukuisia harjoja 21. Rungon läpi kulkee aukko, jonka läpi pyöritysakseli voi kulkea ja jossa se voi vapaasti pyöriä pyörittämättä samalla runkoa. Keskittämis-välineen runko 20 on erotettu pyöritettäväksi järjestetystä osasta esimerkiksi laakereilla tai liukupinnalla siten, ettei pyöritettäväksi järjestetyn osan pyörimisliike välity keskittämisvälineeseen ainakaan merkittävästi. Merkittävällä tarkoi tetaan sellaista määrää, joka olisi omiaan aiheuttamaan työskentelyn yhteydessä vaurioita putkelle, jossa laitetta käytetään.

Keskittämisvälineen rungossa olevat harjat koostuvat lukuisista harjaksista, esimerkiksi nylonharjaksista, muista polymeeriharjaksista tai luonnon-harjaksista. Keskittämisvälineen runko 20 ja harjat 21 mitoitetaan sen putken mukaan, jossa laitetta käytetään. Runko voi olla halkaisijaltaan esimerkiksi 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% tai 55% pienempi kuin putken halkaisija. Rungon halkaisijan valintaan vaikuttaa mm. putkessa olevien mutkien lukumäärä, kaarevuussäde ja pituus, jolloin rungon 20 paksuus valitaan sellaiseksi, että laite on kuljetettavissa putken 50 läpi avattavaan haara-kohtaan. Harjat mitoitetaan esimerkiksi siten, että ne ulottuvat putken sisäpintaan asti, ovat hieman pidempiä kuin rungon 20 ja putken 50 säteen erotus, jolloin ne taipuvat työnnettäessä laite putkeen, tai siten, että osa harjaksista on lyhyempiä, osa samanpituisia ja osa pidempiä kuin rungon ja putken säteen erotus, jolloin laite asettuu hyvin putken keskelle, mutta on kuitenkin helposti työnnettävissä läpi putken mutkaosuuksista. Keskittämisväline pitää kärkiosan 14 ja sen terät 15a-e irti putken sisäpinnasta, jolloin terät eivät vahingoita putken sisäpintaa. Erilaisilla rungon ja harjasten mitoituksilla voidaan laitetta käyttää halkaisijaltaan alle 50 mm putkista alkaen käytännössä kuinka suuriin putkiin tahansa.

Eräässä toisessa suoritusmuodossa keskittämisvälineet käsittävät ainakin kaksi runkoa, joiden ulkopintaan on järjestetty lukuisia harjoja, sekä lisäksi ainakin yhden suojaputken kyseisten runkojen välillä. Tässä suoritusmuodossa pyöritysakseli voidaan viedä pyöritettäväksi järjestetylle osalle runkojen keskellä olevien reikien sekä suojaputken läpi. Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa on neljä runkoa 20 harjoineen 21 ja niiden välissä kolme suojaputkea 30. Kolme erillistä suojaputkea runkojen välissä aikaansaavat tai-puisamman kokonaisuuden ja mahdollistavat laitteen kuljettamisen läpi pienemmän kaarevuussäteen omaavista mutkista verrattuna laitteeseen, jossa neljä runkoa olisi yhden pidemmän suojaputken ympärillä tai käytettäisiin yhtä pitkää runkoa. Erilliset rungot 20 ja suojaputket 30 muodostavat eräänlaisen saranarakenteen, joka taivutettaessa aukeaa runkojen ja suojaputkien liitoskohdista ulkosyrjän puolelta ja näin ollen kokonaisuus taipuu ja palautuu taivutuksista hyvin. Keskittämisväline toimii sitä paremmin, mitä pidempi se on, koska hyvin lyhyt ja hyvin lähellä pyöritettäväksi järjestettyä osaa oleva keskittämisväline sallii paljon suuremmat pyöritettäväksi järjestetyn osan poikkeamat pyöritysakselilta kuin pidempi tai pidemmälle etäisyydelle jaettu keskittämisvä-line. Keskittämisvälineen pituus ja rakenne vaikuttaa kuitenkin laitteen etene-misominaisuuksiin putkessa, joten etenkään mutkaisen putken tapauksessa keskittämisvälinettä ei ole syytä kasvattaa tarpeettomasti.

Laitetta voidaan käyttää osana järjestelmää, joka käsittää lisäksi voimansiirtovälineen ja moottorin voiman tuottamiseksi. Voimansiirtoväline käsittää taipuisan ja työntöjäykän pyöritysakselin sekä pyöritysakselia ainakin osittain ympäröivän suojaputken, joka on niin väljä, ettei se pyöri pyöritysakselin pyöriessä, mutta on kuitenkin niin jäykkä, että pyöritysakselia voidaan käsitellä suojaputken avulla. Pyöritysakselin liittämisen helpottamiseksi voidaan suojaputki jättää pois pyöritysakselin alku- ja/tai loppupäästä. Kiinnittämällä esillä olevan keksinnön mukainen laite pyöritysakselin ensimmäiseen päähän ja pyöritysakselia pyörittävä moottori pyöritysakselin toiseen päähään voidaan moottorin tuottama pyörimisliike siirtää laitteen kärkiosan ja hiomavälineen pyörimisliikkeeksi. Laite voidaan järjestelmän avulla työntää ensin putkeen syöttämällä pyöritysakselia putkeen suojaputkesta työntämällä. Laitteessa jää harjojen ansiosta ilmatila keskittämisvälineen rungon tai runkojen ja putken sisäpinnan väliin, voidaan laitteen etenemistä putkessa seurata laitteen taakse asetetulla kameralla. Kameralla voidaan edessä olevaa putkiosuutta tai estettä tarkastella harjojen välistä, jolloin kamera pysyy ehjänä ja puhtaana myös silloin, kun kärkiosan terillä tai hiomavälineellä työstetään haarakohdassa olevaan materiaalia esimerkiksi reikää tehtäessä. Pyöritysakselia ei tarvitse pyörittää vielä silloin, kun laitetta vasta viedään työstettävään haarakohtaan suojaputkesta työntämällä. Tällöin voidaan turvallisesti viedä pyörimättömät terät työstettävään kohtaan turvallisesti.

Kun laite on saatu työnnettyä avattavan haaran kohdalle, voidaan järjestelmän moottori kytkeä päälle, jolloin pyöritysakseli alkaa pyöriä ja pyörittää kärkiosaa ja sen teriä sekä mahdollista hiomavälinettä. Pyöritysakseli pyörii keskittämisvälineen rungon tai runkojen 20 sekä mahdollisten suojaputkien 30 sisällä pyörittämättä kuitenkaan niitä. Järjestelmän voimansiirtovälineen pyöritysakselia ympäröivää suojaputkea työntämällä laite työntyy kiinni avattavaan haarakohtaan ja terät alkavat työstää materiaalia haarakohdasta. Kun terät ovat tehneet aukon haarakohtaan, voidaan laitetta työntää edelleen eteenpäin, kunnes hiomaväline alkaa hioa kärkiosan terien tekemää aukkoa suuremmaksi. Laitetta työnnetään edelleen vasten hiottavaa haarakohtaa, kunnes hioma-väline on hionut aukon niin suureksi, että se työntyy aukon läpi. Tämän jälkeen laite pysäytetään, työnjälki voidaan tarkastaa kameralla, mikäli sellainen on käytössä ja poistaa laite putkesta vetämällä voimansiirtovälineen suojaputkesta, jolloin laite tulee sen mukana ulos. Tehtyyn aukko jää vielä putken läpimittaa pienemmäksi ja työ voidaan viimeistellä tarkoitusta varten tehdyillä välineillä helposti, koska aukko on nyt haarakohtaan tulevan putken keskellä.

Esimerkiksi epoksihartsin peittämää haarakohtaa työstettäessä, joudutaan poraamaan ja/tai hiomaan niin pitkiä aikoja ja/tai niin suurilla kier-rosnopeuksilla, että kärkiosan mukana pyörivät keskittämisvälineen rikkoisivat tai sulattaisivat polymeerirakenteisen putken. Harjojen käyttäminen keskittä-misvälineessä mahdollistaa laitteen käytön mutkaisessa putkessa, mutta takaa silti hyvät keskittämisominaisuudet ja mahdollistaa kameran käytön sekä laitetta työstökohtaan vietäessä, että työstämisen aikana.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella suojavaatimusten puitteissa.

Claims (10)

1. Suojavaatimukset

   1. Laite putkiasetelman haarakohdan avaamiseksi, joka laite käsittää pyöritettäväksi järjestetyn kärkiosan (14), jonka yhteydessä on ainakin yksi terä (15a-e), sekä keskittämisvälineet (20, 21, 30), jotka ovat erillään kärkiosasta (14) ja järjestetyt pysymään oleellisesti pyörimättä kärkiosaa (14) pyöritettäessä, tunnettu siitä, että keskittämisvälineet (20, 21, 30) käsittävät ainakin yhden rungon (20), joka käsittää lukuisia harjoja (21), jotka harjat (21) on sovitettu painautumaan putkiasetelman putken sisäpintaa vasten ja keskittämään laite putkessa siten, että laitteen kärkiosa (14) on irti putken sisäpinnasta.
2. 2. Suojavaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää kärkiosan (14) yhteydessä olevan hiomavälineen (11, 12, 13), joka on järjestetty pyörimään kärkiosan mukana ja joka hiomaväline käsittää ainakin yhden hiomapinnan (11,13).
3. 3. Suojavaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kärkiosan (14) yhteydessä on välineet kärkiosan kiinnittämiseksi pyöritysakse-liin (40), jolloin kärkiosa (14) on pyöritettävissä pyöritysakselin ympäri pyöri-tysakselia pyörittämällä.
4. 4. Jonkin suojavaatimuksista 1 - 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että keskittämisvälineet (20, 21, 30) käsittävät ainakin kaksi runkoa (20) ja ainakin yhden suojaputken (30) mainitun ainakin kahden rungon välissä, jolloin mainittu ainakin yksi suojaputki (30) on järjestetty pitämään mainitut ainakin kaksi runkoa (20) erillään toisistaan ja jonka suojaputken (30) läpi pyöritysak-seli (40) on järjestetty kulkevaksi.
5. 5. Järjestelmä putkiasetelman haarakohdan avaamiseksi, joka järjestelmä käsittää voimansiirtovälineen, joka voimansiirtoväline käsittää suoja-putken, ainakin osittain suojaputken sisällä kulkevan taipuisan ja työntöjäykän pyöritysakselin, ja moottorin pyöritysakselin pyörittämiseksi, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää lisäksi jonkin suojavaatimuksista 1 - 4 mukaisen laitteen, joka on järjestetty kiinnitettäväksi mainitun voimansiirtovälineen pyöri-tysakseliin, jolloin mainittu laite on työnnettävissä voimansiirtovälineen suoja-putken ja pyöritysakselin avulla avattavaan putkiasetelman haarakohtaan, ja mainittu haarakohta on avattavissa välittämällä moottorin pyörimisliike laitteen kärkiosan (14) pyörimisliikkeeksi ja työntämällä laitetta mainittua haarakohtaa vasten. Skyddskrav
6. 1. Anordning för att öppna en rörkonstellations förgreningsställe, vilken anordning omfattar en att roteras anordnad spetsdel (14), i samband med vilken finns åtminstone ett blad (15a-e), samt centreringsmedel (20, 21, 30), som är åtskilda från spetsdelen (14) och anordnade att hållas väsentligen ickeroterande vid rotation av spetsdelen (14), kännetecknad av att centre-ringsmedlen (20, 21, 30) omfattar åtminstone en stomme (20), som omfattar flera åsar (21), vilka åsar (21) är anordnade att tryckas mot rörets inneryta i rörkonstellationen och centrera anordningen i röret, så att anordningens spetsdel (14) är loss från rörets inneryta.
7. 2. Anordning enligt skyddskrav 1, kännetecknad av att anordningen omfattar ett slipmedel (11, 12, 13) i samband med spetsdelen (14), vilket slipmedel är anordnat att rotera med spetsdelen och vilket slipmedel omfattar åtminstone en slipyta (11, 13).
8. 3. Anordning enligt skyddskrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att i samband med spetsdelen (14) finns medel för att fästa spetsdelen i en rotat-ionsaxel (40), varvid spetsdelen (14) kan roteras runt rotationsaxeln genom att rotera rotationsaxeln.
9. 4. Anordning enligt något av skyddskraven 1 -3, känneteckna d av att centreringsmedlen (20, 21, 30) omfattar åtminstone två stommar (20) och åtminstone ett skyddsrör (30) mellan nämnda åtminstone två stommar, varvid nämnda åtminstone ett skyddsrör (30) är anordnat att hålla nämnda åtminstone två stommar (20) åtskils från varandra och genom vilket skyddsrör (30) rotationsaxeln (40) är anordnad att gå.
10. 5. System för att öppna en rörkonstellations förgreningsställe, vilket system omfattar ett kraftöverföringsmedel, vilket kraftöverföringsmedel omfattar ett skyddsrör, en åtminstone delvis inuti skyddsröret löpande flexibel och skjutstyv rotationsaxel, och en motor för att rotera rotationsaxeln, kännetecknat av att systemet dessutom omfattar en anordning enligt något av skyddskraven 1 - 4, vilken anordning är anordnad att fästas i nämnda kraftö-verföringsmedels rotationsaxel, varvid nämnda anordning kan skjutas medelst kraftöverföringsmedlets skyddsrör och rotationsaxeln till rörkonstellationens förgreningsställe som ska öppnas, och nämnda förgreningsställe kan öppnas genom att förmedla motorns rotationsrörelse till anordningens spetsdels (14) rotationsrörelse och genom att skjuta anordning mot nämnda förgreningsställe.