FI125030B - Laite ja järjestelmä putkiasetelman haarakohdan avaamiseksi - Google Patents

Description

Laite ja järjestelmä putkiasetelman haarakohdan avaamiseksi

Keksinnön tausta

Keksintö liittyy putkiston saneeraamiseen ja erityisesti materiaalin työstämiseen putkiston sisäpuolella saneerauksen yhteydessä.

Putkistoja, esimerkiksi rakennusten viemäriputkistoja saneerataan tyypillisesti joko vaihtamalla putket kokonaan uusiin tai pinnoittamalla olemassa olevien putkien sisäpinnat sopivalla pinnoitustekniikalla ja pinnoitusmateri-aalilla.

Vaihdettaessa rakennuksen putket kokonaan uusiin, joudutaan rakennuksen rakenteita usein tuhoamaan esim. pilkkaamalla, jotta vanhat putket saadaan irrotettua rakennuksen seinistä. Seinärakenteiden tuhoaminen ja uudelleenrakentaminen on kallista, likaista ja aikaa vievää työtä. Saneeraustyön aiheuttaman melun ja pölyn vuoksi saneerauskohteessa on usein mahdotonta asua saneeraustyön aikana.

Putkistoja voidaan saneerata myös pinnoittamalla niiden sisäpinnat. Yksi tällainen tekniikka on ns. sukitustekniikka, jossa sukka sujutetaan korjattavaan viemäriin ja kyllästetään erityisellä epoksihartsilla, jonka kovettuessa muodostuu yhtenäinen ja tiivis putki, joka on mm. runkojäykkä, haponkestävä, elintarvikekelpoinen ja ympäristöystävällinen. Sukan seinämäpaksuus on putken koosta riippuen 2-4 mm, ja sen sileä sisäpinta takaa erinomaiset virtaus-ominaisuudet. Paikalleen asennetun ja kovetetun putken kestävyys, ympäristöturvallisuus sekä käyttöikä ovat verrattavissa uusien putkien vastaaviin ominaisuuksiin.

Sukituksen eräänä ongelmana on, että kun sukka on asennettu esimerkiksi viemäriputkiston pystysuuntaiseen paksuun runkolinjaan, kaikki liitoskohdat esimerkiksi huoneistoista tuleviin ohuemmasta putkesta valmistettuihin viemärilinjoihin ovat tukossa. Liitoskohtiin pitää siis tehdä reiät, jotta jätevedet saadaan virtaamaan esimerkiksi huoneistoista tulevista linjoista runkolinjaan. Tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa nämä reiät tehdään runkolinjan kautta esimerkiksi robottiporan avulla. Robottiporat ovat suurikokoisia, kalliita ja monimutkaisia laitteita, joiden käyttö vaatii käyttäjältään erityistä ammattitaitoa. Virheellisen käytön seurauksena reikä saatetaan porata osittain tai kokonaan väärään kohtaan.

Valurautaviemäreissä voidaan myös käyttää liitoskohtien auki poraamiseen tarkoitusta varten tehtyä laitetta, jolla reikä porataan pienemmästä putkesta käsin, jolloin reikä saadaan aina tehtyä oikeaan kohtaan. Laitteen toiminta kuitenkin perustuu osittain valuraudan kovuuteen, joka mahdollistaa voimakkaiden keinojen käyttämisen putken sisällä ilman, että putket mahdollisesti rikkoutuvat. Tällaista laitetta ei kuitenkaan voida käyttää muovisissa, esimerkiksi PVC-putkista valmistetuissa, viemärijärjestelmässä, koska laite rikkoo hauraan muoviputken hyvin nopeasti.

Edellä mainittujen ongelmien vuoksi pinnoitustekniikoiden suosio putkistosaneerauksia tehtäessä, etenkin muovisten viemärijärjestelmien kohdalla, on jäänyt erittäin vähäiseksi.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on esittää laite ja järjestelmä putkiasetelmien, esimerkiksi viemäriputkistojen, ja erityisesti niiden liitoskohtien työstämiseksi. Edelleen keksinnön tavoitteena on esittää laite ja järjestelmä, joita voidaan käyttää myös muovisten putkiasetelmien yhteydessä.

Keksinnön lyhyt selostus

Keksinnön tavoitteena on siten kehittää laite ja järjestelmä siten, että yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan laitteella ja järjestelmällä, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.

Keksintö perustuu putkiasetelman avattavaan haarakohtaan johtavaan putkeen työnnettävään laitteeseen, jonka kärkiosassa on yksi tai useampia teriä, joita voidaan pyörittää kärkiosaan kiinnitettävissä olevan pyöritysak-selin välityksellä. Laitteessa on lisäksi keskittämisvälineet, joiden läpi pyöri-tysakseli voi vapaasti kulkea ja pyöriä ilman, että keskittämisvälineet pyörivät ainakaan merkittävästi. Keskittämisvälineet käsittävät yksinkertaisimmillaan joukon pyöritysakseliin pujotettuja jousikuormitettuja levyjä, esimerkiksi muovi-levyjä, ja levyjen välissä olevia putkia. Jousikuormituksen ansiosta levossa ollessaan levyjä erottavat putket pitävät levyt suorassa siten, että ne ulkonevat säteittäisessä suunnassa pyöritysakselista ja laite keskittyy putken keskelle, kun levyt ovat ulkohalkaisijaltaan putken sisähalkaisijan suuruiset. Esteeseen osuessaan tai mutkaan saapuessaan jousi painuu kasaan ja sallii levyjen välisten putkien liikkua, jolloin levyt pääsevät kääntymään ja ohittamaan putkessa olevat esteet ja mutkat.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja järjestelmän etuna on se, että laitetta voidaan turvallisesti liikuttaa ja käyttää myös muoviputkessa vaurioittamatta putkea, koska pyörimättömät levyt eivät vaurioita putkea. Levyt ovat elastista materiaalia ja lisäksi jousikuormitus sallii levyjen kääntymisen, jolloin laite on mahdollista työntää erittäin hankaliin paikkoihin useiden mutkien taakse työstämisalueelle. Koska levyt eivät pyöri kärkiosan ja terien pyöriessä, voidaan reikä porata muoviputkesta käsin ilman, että olisi riski muoviputken sulamisesta tai vaurioitumisesta muulla tavoin.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:

Kuvio 1 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen nähtynä kohtisuoraan laitteen pyöritysakseliin nähden;

Kuvio 2 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen putkessa ohittamassa estettä; ja

Kuvio 3 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen nähtynä laitteen pyöritysakselin suunnasta kärkiosan puoleisesta päästä.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite kohtisuoraan laitteen pyöritysakseliin nähden. Kuviossa 3 vastaava laite on esitetty pyöritysakselin suunnasta nähtynä kärkiosan puoleisesta päästä. Laitteen etupäässä, joka siis etenee putkessa ensimmäisenä kohti avattavaa haarakohtaa, on kärkiosa 14, jossa on yksi tai useampia teriä 15a-e. Eräässä suoritusmuodossa käytetään yhtä suuriläpimittaista terää 15a keskellä kärkiosaa. Eräässä toisessa suoritusmuodossa käytetään yhtä terää keskellä kärkiosaa ja esimerkiksi kahta, kolmea tai neljää lyhyempää terää (15b-e) tasaisesti kärkiosan reunalle sijoitettuna, jolloin kärkiosaa pyöritettäessä keskellä oleva terä tekee haarakohtaan ensimmäisen reiän, johon reunoille sijoitetut terät leikkaavat pyöreän palan irti keskireiän ympäriltä. Terät ovat esimerkiksi suoria särmiöitä, joiden pohja on suorakulmion muotoinen. Terän yläpinta voi olla muotoiltu, esimerkiksi viistetty suorasta kulmasta poikkeavaan kulmaan terän sivuihin nähden, jotta terän osuessa työstettävään materiaaliin, vain osa yläpinnasta osuu aluksi työstettävään materiaaliin. Näin terään kohdistuu työstämisen alussa pienempi voima ja on pienempi riski, että laite jumittuu terän osuessa työstettävään materiaaliin. Jos kaikkien terien koko yläpinnat osuvat samalla hetkellä työstettävään materiaaliin, altistuvat terät ja laite suurille voimille ja ne voivat kulua tarpeettoman nopeasti tai jopa hajota välittömästi.

Kuviossa 1 heti kärkiosan 14 alla on esitetty hiomaväline 11, 12, 13, jotka koostuvat tukilevystä 12 sekä sen toisella puolella 13 tai molemmilla puo- lilla 11,13 olevista hiovista pinnoista. Tukilevy 12 voi olla esimerkiksi polymeeri- tai selluloosapohjaista materiaalia, kuten esimerkiksi nylonia, pahvia, kartonkia tai puuta. Tukilevyn 12 pinnassa yhdellä tai kahdella puolella on hiovia elementtejä, jotka tekevät pinnasta hiovan. Hiovat elementit voivat olla esimerkiksi kiviainesta, timanttia, metallia, keraamista ainesta tai muuta kovaa ja kulutusta kestävää materiaalia, joka soveltuu esimerkiksi epoksihartsin tai muiden putkistosaneerauksessa käytettävien materiaalien hiomiseen. Tukilevy ja sen yksi tai kaksi hiovaa pintaa ovat halkaisijaltaan kärkiosaa suuremmat, mutta keskitysvälineitä 20, 21, 30, 31 pienemmät. Hiomavälineen tukilevyn renkaan muotoinen ulkopinta, joka on uloimpana pyöritysakselista, jätetään eräässä suoritusmuodossa ilman hiovia ainesosia, jotta pyörivä hiomaväline ei aiheuttaisi vahinkoa putkelle 50 edes mahdollisessa häiriötilanteessa, jossa kyseinen ulkopinta osuu putken 50 sisäpintaan. Kärkiosa 14 ja hiomaväline 11, 12, 13 on kiinnitetty tiukasti toisiinsa esimerkiksi kiinnittämällä kärkiosa 14 aluslevyyn 10 ruuveilla 16, pulteilla tai niiteillä siten, että hiomaväline puristuu kärkiosan ja aluslevyn väliin. Vaihtoehtoisesti hiomaväline kiinnitetään aluslevyyn ja kärkiosa hiomavälineeseen. Eräässä suoritusmuodossa hiomavälineen tukilevy 12 toimii myös aluslevynä. Koska kärkiosa ja hiomaväline ovat toisiinsa kiinnitetyt, ne on järjestetty pyörimään yhdessä. Kärkiosan, hiomavälineen ja aluslevyn muodostamassa kokonaisuudessa on välineet pyöritysakselin 40 kiinnittämiseksi. Pyöritysakselin avulla välitetään voimaa kärkiosalle ja hiomavälineelle materiaalin työstämiseksi laitteen edeltä. Välineet pyöritysakselin kiinnitykselle voi olla järjestetty kärkiosan, hiomavälineen ja/tai aluslevyn yhteyteen. Eräässä suoritusmuodossa kärkiosa, hiomaväline ja/tai aluslevy käsittää kiinteän pyöritysakselin, jonka toisessa päässä on välineet mainitun pyöritysakselin liittämiseksi toiseen pyöri-tysakseliin, esimerkiksi voimansiirtovälineen yhteydessä olevaan pyöritysakse-liin. Laitteen yhteydessä käytettävä pyöritysakseli on edullisesti taipuisa, mutta työntöjäykkä kappale, kuten esimerkiksi vaijeri, teräsköysi, punottu teräsvaijeri tai vastaava kappale, jolloin laitetta voidaan työntää putkessa eteenpäin työntämällä sitä pyöritysakselin avulla.

Laitteen pyöritettäväksi järjestetty osa käsittää siis kärkiosan tehneen, hiomavälineen ja mahdollisesti aluslevyn, johon edellä mainitut osat on kiinnitetty. Pyöritettäväksi järjestetystä osasta erillään ovat laitteen keskittämis-välineet 20, 21, 30, 31. Eräässä suoritusmuodossa keskittämisvälineet koostuvat useasta pyöreästä levystä 20, joiden ulkoreunasta voi työntyä ulospäin lu kuisia ulokkeita 21. Laitteen ollessa lepotilassa kuormittamattomana, levyt 20 ja niiden ulokkeet 21 ovat kohtisuorassa pyöritysakseliin nähden. Levyn keskellä on aukko, jonka läpi pyöritysakseli voi kulkea ja jossa se voi vapaasti pyöriä pyörittämättä samalla levyä ainakaan merkittävästi. Merkittävällä tarkoitetaan sellaista määrää, joka olisi omiaan aiheuttamaan työskentelyn yhteydessä vaurioita putkelle, jossa laitetta käytetään.

Keskittämisvälineen levyssä 20 olevat ulokkeet 21 voidaan aikaansaada esimerkiksi tekemällä säteittäisiä leikkauksia levyyn. Keskittämisvälineen levyt 20 ja ulokkeet 21 mitoitetaan sen putken mukaan, jossa laitetta käytetään. Levyt voivat olla halkaisijaltaan esimerkiksi 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% tai 55% pienempiä kuin putken halkaisija, levyjen halkaisijan valintaan vaikuttaa mm. putkessa olevien mutkien lukumäärä, kaa-revuussäde ja pituus, jolloin levyjen 20 halkaisija valitaan sellaiseksi, että laite on kuljetettavissa putken 50 läpi avattavaan haarakohtaan. Ulokkeet ovat levyä taipuisampia ja ne mitoitetaan esimerkiksi siten, että ne ulottuvat putken sisäpintaan asti, ovat hieman pidempiä kuin levyn 20 ja putken 50 säteen erotus, jolloin ne taipuvat työnnettäessä laite putkeen, tai siten, että osa ulokkeista on lyhyempiä, osa samanpituisia ja osa pidempiä kuin levyn ja putken säteen erotus, jolloin laite asettuu hyvin putken keskelle, mutta on kuitenkin helposti työnnettävissä läpi putken mutkaosuuksista. Keskittämisväline pitää kärkiosan 14 ja sen terät 15a-e irti putken sisäpinnasta, jolloin terät eivät vahingoita putken sisäpintaa. Erilaisilla levyjen ja ulokkeiden mitoituksilla voidaan laitetta käyttää halkaisijaltaan alle 50 mm putkista alkaen käytännössä kuinka suuriin putkiin tahansa.

Keksinnön mukaisessa keskittämisvälineessä on pyöritysakselin ympärillä olevien levyjen väliin järjestetty putkia, joiden sisällä pyöritysakseli voi kulkea ja jossa se voi vapaasti pyöriä pyörittämättä samalla putkea ainakaan merkittävästi. Merkittävällä tarkoitetaan sellaista määrää, joka olisi omiaan aiheuttamaan työskentelyn yhteydessä vaurioita keskittämisvälineelle. Pyöritysakseli voidaan viedä pyöritettäväksi järjestetylle osalle levyjen keskellä olevien aukkojen sekä levyjä toisistaan erillään pitävien putkien läpi. Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa on neljä levyä 20 ulokkeineen 21 ja niiden välissä kolme putkea 30, neljännen levyn 20 jälkeen jousi 31 ja vielä jousen jälkeen yksi levy 20. Levyt ja ulokkeet ovat edullisesti elastista materiaalia, jotta ne joustaisivat esteen kohdatessaan ja palautuisivat esteen ohitettuaan takaisin suoriksi levyiksi. Elastisuutta ja esteiden ohittamiskykyä voidaan parantaa levyn reunassa olevilla ulokkeilla, jolloin pienen esteen kohdatessaan, vain yksi uloke taipuu eikä koko levy. Levyjen ja ulokkeiden elastisuudesta huolimatta on havaittu, että laite on vaikea tai mahdoton kuljettaa monimutkaisten putkistojen läpi. Pehmeämmän materiaalin käyttö levyissä ja ulokkeissa auttaa tiettyyn rajaan asti, mutta ongelmaksi muodostuvat laitteen huonot keskittä-misominaisuudet lepotilassa, jos levyissä ja ulokkeissa käytetään liian pehmeätä materiaalia. Edullisesti levyt ja ulokkeet on valmistettu nylonista tai yleisesti elastisesta muovilaadusta.

Ongelma putkessa etenevyyden ja toisaalta keskittämisen välillä on ratkaistu käyttämällä jousikuormitusta levyjen 20 ja putkien 30 asemoimiseksi. Pyöritysakselin ympärille pujotettu jousi 31, esimerkiksi kierrejousi, puristaa levyjä 20 ja putkia 30 vasten toisiaan, jolloin levyt 20 ja niiden ulokkeet 21 osoittavat kohtisuoraan pyöritysakselista pois päin. Laitteen kohdatessa pienen esteen tai mutkan putkessa, levyt 20 ja ulokkeet 21 taipuvat hieman, mutta voiman kasvaessa riittävän suureksi, jousi 31 lyhenee painuessaan kasaan, jolloin levyt 20 pääsevät kääntymään pyöritysakseliin nähden, jolloin esteen tai mutkan ohittaminen putkessa helpottuu. Esteen tai mutkan ohitettuaan levyyn 20 kohdistuva voima katoaa ja jousi 31 painaa taas levyt 20 ja putket 30 vasten toisiaan, jolloin levyt 20 ja niiden ulokkeet 21 osoittavat jälleen kohtisuoraan pyöritysakselista pois päin. Eräässä suoritusmuodossa käytetään kahta, kolmea tai useampaa jousta 31, jolloin osa jousista voi korvata levyjen välissä olevan putken. Eräässä suoritusmuodossa yksi tai useampi levyjen 20 välissä olevista putkista 30 on elastinen ja toimii jousena 31, jolloin esimerkiksi erillistä kierrejousta ei välttämättä tarvita.

Koska levyt 20 ovat suhteellisen ohuita, niiden on mahdollista kääntyä pyöritysakselin suhteen esimerkiksi 45 asteen kulmaan, jos levyssä oleva pyöritysakselin aukko on vain hieman pyöritysakselia suurempi. Mitä paksumpaa levyä käytetään, sitä suurempi on aukon oltava, jotta levy mahtumaan kääntymään. Eräässä suoritusmuodossa levyjen 20 paksuus on edullisesti 0,5 - 5 mm, edullisemmin 0,5 - 3 mm ja edullisimmin 1 - 2 mm. Yksi laitteen eduista on, että pyöritysakselia ei tarvitse pyörittää vielä silloin, kun laitetta vasta viedään työstettävään haarakohtaan pyöritysakselista työntämällä.

Kuviossa 3 on esitetty erään suoritusmuodon mukainen laite ohittamassa putkessa 50 olevaa estettä. Laitteessa keskittämisvälineet koostuvat yhdestä levystä, sitä seuraavasta jousesta 31 ja kolmesta erillisestä putkesta neljän levyn välissä. Levyjen, putkien ja jousen yhdistelmä mahdollistaa lait teen kuljettamisen läpi hyvinkin mutkaisista ja vaativista putkistoista, joiden läpi ei pystytä viemään tunnetun tekniikan mukaisia työstölaitteita, jotka soveltuvat muoviputkessa työstämiseen. Jousikuormitetut, ulokkeelliset levyt 20 ja putket 30 muodostavat kahdesta kohtaa elastisen rakenteen, joka taipuu ja kääntyy esteen kohdatessaan ja esteen ohitettuaan palautuu taivutuksista hyvin. Kuviossa 3 on selvyyden vuoksi esitetty vain levyjen 20 kääntyminen, putkien 30 liikkuminen ja jousen 31 kasaan painuminen. Käytännössä myös levyt 20 taipuvat ja pyöritysakseli 40 taipuu myös, jolloin laite mukautuu ainakin kolmella eri tavalla putkiston esteisiin, mikä tekee laitteesta poikkeuksellisen hyvin putkistossa etenevän.

Keskittämisväline toimii sitä paremmin, mitä pidempi se on, koska hyvin lyhyt ja hyvin lähellä pyöritettäväksi järjestettyä osaa oleva keskittämisväline sallii paljon suuremmat pyöritettäväksi järjestetyn osan poikkeamat pyö-ritysakselilta kuin pidempi tai pidemmälle etäisyydelle jaettu keskittämisväline. Keskittämisvälineen pituus ja rakenne vaikuttaa kuitenkin laitteen etenemis-ominaisuuksiin putkessa, joten etenkään mutkaisen putken tapauksessa kes-kittämisvälinettä ei ole syytä kasvattaa tarpeettomasti.

Laitetta voidaan käyttää osana järjestelmää, joka käsittää lisäksi voimansiirtovälineen ja moottorin voiman tuottamiseksi. Voimansiirtoväline käsittää taipuisan ja työntöjäykän pyöritysakselin sekä pyöritysakselia ainakin osittain ympäröivän suojaputken, joka on niin väljä, ettei se pyöri pyöritysakselin pyöriessä, mutta on kuitenkin niin jäykkä, että pyöritysakselia voidaan käsitellä suojaputken avulla. Pyöritysakselin liittämisen helpottamiseksi voidaan suojaputki jättää pois pyöritysakselin alku- ja/tai loppupäästä. Kiinnittämällä esillä olevan keksinnön mukainen laite pyöritysakselin ensimmäiseen päähän ja pyöritysakselia pyörittävä moottori pyöritysakselin toiseen päähään voidaan moottorin tuottama pyörimisliike siirtää laitteen kärkiosan ja hiomavälineen pyörimisliikkeeksi. Laite voidaan järjestelmän avulla työntää ensin putkeen syöttämällä pyöritysakselia putkeen suojaputkesta työntämällä. Laitteessa jää ulokkeiden ansiosta ilmatila keskittämisvälineen rungon tai runkojen ja putken sisäpinnan väliin, jonka ansiosta laitteen etenemistä putkessa voidaan seurata laitteen taakse asetetulla kameralla. Kameralla voidaan edessä olevaa put-kiosuutta tai estettä tarkastella ulokkeiden välistä, jolloin kamera pysyy ehjänä ja puhtaana myös silloin, kun kärkiosan terillä tai hiomavälineellä työstetään haarakohdassa olevaan materiaalia esimerkiksi reikää tehtäessä. Pyöritysakselia ei tarvitse pyörittää vielä silloin, kun laitetta vasta viedään työstettävään haarakohtaan suojaputkesta työntämällä. Tällöin voidaan turvallisesti viedä pyörimättömät terät työstettävään kohtaan turvallisesti.

Kun laite on saatu työnnettyä avattavan haaran kohdalle, voidaan järjestelmän moottori kytkeä päälle, jolloin pyöritysakseli alkaa pyöriä ja pyörittää kärkiosaa ja sen teriä sekä mahdollista hiomavälinettä. Pyöritysakseli pyörii keskittämisvälineen levyjen 20 sekä putkien 30 sisällä pyörittämättä kuitenkaan niitä, ainakaan merkittävästi. Järjestelmän voimansiirtovälineen pyöritysakselia ympäröivää suojaputkea työntämällä laite työntyy kiinni avattavaan haarakohtaan ja terät alkavat työstää materiaalia haarakohdasta. Kun terät ovat tehneet aukon haarakohtaan, voidaan laitetta työntää edelleen eteenpäin, kunnes hio-maväline alkaa hioa kärkiosan terien tekemää aukkoa suuremmaksi. Laitetta työnnetään edelleen vasten hiottavaa haarakohtaa, kunnes hiomaväline on hionut aukon niin suureksi, että se työntyy aukon läpi. Tämän jälkeen laite pysäytetään, työnjälki voidaan tarkastaa kameralla, mikäli sellainen on käytössä ja poistaa laite putkesta vetämällä voimansiirtovälineen suojaputkesta, jolloin laite tulee sen mukana ulos. Tehtyyn aukko jää vielä putken läpimittaa pienemmäksi ja työ voidaan viimeistellä tarkoitusta varten tehdyillä välineillä helposti, koska aukko on nyt haarakohtaan tulevan putken keskellä.

Esimerkiksi epoksihartsin peittämää haarakohtaa työstettäessä, joudutaan poraamaan ja/tai hiomaan niin pitkiä aikoja ja/tai niin suurilla kier-rosnopeuksilla, että kärkiosan mukana pyörivät keskittämisvälineen rikkoisivat tai sulattaisivat polymeerirakenteisen putken. Ulokkeellisten levyjen käyttäminen keskittämisvälineessä mahdollistaa laitteen käytön mutkaisessa putkessa, mutta takaa silti hyvät keskittämisominaisuudet ja mahdollistaa kameran käytön sekä laitetta työstökohtaan vietäessä, että työstämisen aikana.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (8)

1. Laite putkiasetelman haarakohdan avaamiseksi, joka laite käsittää pyöritettäväksi järjestetyn pyöritysakselin (40) ja pyöritettäväksi järjestetyn kärkiosan (14), jonka yhteydessä on ainakin yksi terä (15a-e), sekä keskittä-misvälineet (20, 30, 31), jotka ovat erillään kärkiosasta (14) ja järjestetyt pysymään oleellisesti pyörimättä kärkiosaa (14) pyöritettäessä, ja jotka keskittämis-välineet (20, 30, 31) käsittävät ainakin kaksi levyä (20), joiden läpi pyöritysak-seli (40) on järjestetty kulkemaan sekä levyjä (20) toisistaan erillään pitävän putken (30), tunnettu siitä, että mainitut keskittämisvälineet käsittävät lisäksi ainakin yhden jousen (31), joka puristaa mainittuja ainakin kahta levyä (20) ja ainakin yhtä putkea (30) toisiaan vasten levyjen (20) asemoimiseksi pyöritysakselia vastaan kohtisuoriksi pinnoiksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää kärkiosan (14) yhteydessä olevan hiomavälineen (11, 12, 13), joka on järjestetty pyörimään kärkiosan mukana ja joka hiomaväline käsittää ainakin yhden hiomapinnan (11,13).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitut keskittämisvälineen levyt (20) käsittävät levyn (20) suuntaisia elastisia ulokkeita (21).

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että keskittämisvälineet (20, 21, 30, 31) käsittävät ainakin kaksi levyä (20), jotka käsittävät lukuisia ulokkeita (21), jotka ulokkeet (21) on sovitettu painautumaan putkiasetelman putken sisäpintaa vasten ja keskittämään laite putkessa siten, että laitteen kärkiosa (14) on irti putken sisäpinnasta.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kohdatessaan putkessa olevan esteen, keskittämisvälineiden levyt (20) on järjestetty kääntymään suhteessa pyöritysakseliin ja levyjen (20) välissä olevat putket (30) on järjestetty liikkumaan suhteessa pyöritysakseliin sekä jousi (31) on järjestetty painumaan kasaan, jolloin laite voi ohittaa mainitun esteen.

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että keskittämisvälineet (20, 21, 30) käsittävät ainakin kaksi levyä (20) ja ainakin yhden putken (30) mainitun ainakin kahden rungon välissä, jolloin mainittu ainakin yksi putki (30) on elastinen ja järjestetty toimimaan jousena (31).

7. Järjestelmä putkiasetelman haarakohdan avaamiseksi, joka järjestelmä käsittää voimansiirtovälineen, joka voimansiirtoväline käsittää suoja putken, ainakin osittain suojaputken sisällä kulkevan taipuisan ja työntöjäykän pyöritysakselin, ja moottorin pyöritysakselin pyörittämiseksi, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää lisäksi jonkin patenttivaatimuksista 1 - 6 mukaisen laitteen, joka on järjestetty kiinnitettäväksi mainitun voimansiirtovälineen pyöri-tysakseliin, jolloin mainittu laite on työnnettävissä voimansiirtovälineen suoja-putken ja pyöritysakselin avulla avattavaan putkiasetelman haarakohtaan, ja mainittu haarakohta on avattavissa välittämällä moottorin pyörimisliike laitteen kärkiosan (14) pyörimisliikkeeksi ja työntämällä laitetta mainittua haarakohtaa vasten.

8. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 6 mukaisen laitteen käyttö materiaalin työstämiseksi putkiasetelmassa.