FI10374U1

FI10374U1 - Device and system for opening a branch point in a pipe arrangement

Info

Publication number: FI10374U1
Application number: FIU20134253U
Authority: FI
Inventors: Mika Lokkinen; Juho Lokkinen
Original assignee: Picote Oy Ltd
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-01-28

Description

Laite ja järjestelmä putkiasetelman haarakohdan avaamiseksiApparatus and system for opening a branch of a pipe assembly

Keksinnön taustaBackground of the invention

Keksintö liittyy putkiston saneeraamiseen ja erityisesti materiaalin työstämiseen putkiston sisäpuolella saneerauksen yhteydessä.The invention relates to the renovation of piping and in particular to the processing of material inside the piping in connection with the renovation.

Putkistoja, esimerkiksi rakennusten viemäriputkistoja saneerataan tyypillisesti joko vaihtamalla putket kokonaan uusiin tai pinnoittamalla olemassa olevien putkien sisäpinnat sopivalla pinnoitustekniikalla ja pinnoitusmateri-aalilla.Piping, for example sewer piping in buildings, is typically rehabilitated either by replacing the pipes completely with new ones or by coating the inner surfaces of the existing pipes with a suitable coating technique and coating material.

Vaihdettaessa rakennuksen putket kokonaan uusiin, joudutaan rakennuksen rakenteita usein tuhoamaan esim. pilkkaamalla, jotta vanhat putket saadaan irrotettua rakennuksen seinistä. Seinärakenteiden tuhoaminen ja uudelleenrakentaminen on kallista, likaista ja aikaa vievää työtä. Saneeraustyön aiheuttaman melun ja pölyn vuoksi saneerauskohteessa on usein mahdotonta asua saneeraustyön aikana.When replacing a building's pipes with completely new ones, the building's structures often have to be destroyed, for example by mocking, in order to remove the old pipes from the building's walls. Destroying and rebuilding wall structures is an expensive, dirty and time consuming job. Due to noise and dust caused by renovation work, it is often impossible to live in the renovation site during the renovation work.

Putkistoja voidaan saneerata myös pinnoittamalla niiden sisäpinnat. Yksi tällainen tekniikka on ns. sukitustekniikka, jossa sukka sujutetaan korjattavaan viemäriin ja kyllästetään erityisellä epoksihartsilla, jonka kovettuessa muodostuu yhtenäinen ja tiivis putki, joka on mm. runkojäykkä, haponkestävä, elintarvikekelpoinen ja ympäristöystävällinen. Sukan seinämäpaksuus on putken koosta riippuen 2-4mm, ja sen sileä sisäpinta takaa erinomaiset virtausominaisuudet. Paikalleen asennetun ja kovetetun putken kestävyys, ympäristöturvallisuus sekä käyttöikä ovat verrattavissa uusien putkien vastaaviin ominaisuuksiin.Pipelines can also be rehabilitated by coating their inner surfaces. One such technique is the so-called socking technique, in which the sock is laid in the sewer to be repaired and impregnated with a special epoxy resin, which hardens to form a uniform and tight tube, which is e.g. frame rigid, acid resistant, food grade and environmentally friendly. The wall thickness of the sock is 2-4mm depending on the size of the pipe, and its smooth inner surface guarantees excellent flow properties. The durability, environmental safety and service life of the installed and hardened pipe are comparable to the corresponding properties of the new pipes.

Sukituksen eräänä ongelmana on, että kun sukka on asennettu esimerkiksi viemäriputkiston pystysuuntaiseen paksuun runkolinjaan, kaikki liitoskohdat esimerkiksi huoneistoista tuleviin ohuemmasta putkesta valmistettuihin viemärilinjoihin ovat tukossa. Liitoskohtiin pitää siis tehdä reiät, jotta jätevedet saadaan virtaamaan esimerkiksi huoneistoista tulevista linjoista runkolinjaan. Tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa nämä reiät tehdään runkolinjan kautta esimerkiksi robottiporan avulla. Robottiporat ovat suurikokoisia, kalliita ja monimutkaisia laitteita, joiden käyttö vaatii käyttäjältään erityistä ammattitaitoa. Virheellisen käytön seurauksena reikä saatetaan porata osittain tai kokonaan väärään kohtaan.One problem with the sock is that when the sock is installed, for example, in a vertical thick trunk line of the sewer piping, all the joints in the sewer lines made of thinner pipe coming from the apartments, for example, are blocked. Holes must therefore be made in the joints so that the waste water can flow, for example, from the lines coming from the apartments to the trunk line. In prior art solutions, these holes are made through the trunk line, for example by means of a robotic drill. Robotic drills are large, expensive and complex devices that require special professional skills from the user. Improper use may result in some or all of the hole being drilled in the wrong location.

Valurautaviemäreissä voidaan myös käyttää liitoskohtien auki poraamiseen tarkoitusta varten tehtyä laitetta, jolla reikä porataan pienemmästä putkesta käsin, jolloin reikä saadaan aina tehtyä oikeaan kohtaan. Laitteen toiminta kuitenkin perustuu osittain valuraudan kovuuteen, joka mahdollistaa voimakkaiden keinojen käyttämisen putken sisällä ilman, että putket mahdollisesti rikkoutuvat. Tällaista laitetta ei kuitenkaan voida käyttää muovisissa, esimerkiksi PVC-putkista valmistetuissa, viemärijärjestelmässä, koska laite rikkoo hauraan muoviputken hyvin nopeasti.In cast iron sewers, a device made for the purpose of drilling open joints can also be used, with which the hole is drilled from a smaller pipe, so that the hole can always be made in the right place. However, the operation of the device is based in part on the hardness of the cast iron, which allows strong means to be used inside the pipe without any possible breakage of the pipes. However, such a device cannot be used in a plastic sewer system, for example made of PVC pipes, because the device breaks the fragile plastic pipe very quickly.

Edellä mainittujen ongelmien vuoksi pinnoitustekniikoiden suosio putkistosaneerauksia tehtäessä, etenkin muovisten viemärijärjestelmien kohdalla, on jäänyt erittäin vähäiseksi.Due to the problems mentioned above, the popularity of coating techniques for pipeline renovations, especially for plastic sewer systems, has remained very low.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on esittää laite ja järjestelmä putkiasetelmien, esimerkiksi viemäriputkistojen, ja erityisesti niiden liitoskohtien työstämiseksi. Edelleen keksinnön tavoitteena on esittää laite ja järjestelmä, joita voidaan käyttää myös muovisten putkiasetelmien yhteydessä.It is an object of the present invention to provide an apparatus and system for machining pipe assemblies, for example sewer pipes, and in particular their joints. It is a further object of the invention to provide an apparatus and system which can also be used in connection with plastic pipe assemblies.

Keksinnön lyhyt selostusBrief description of the invention

Keksinnön tavoitteena on siten kehittää laite ja järjestelmä siten, että yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan laitteella ja järjestelmällä, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä suojavaatimuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten suojavaatimusten kohteena.The object of the invention is thus to develop the device and the system in such a way that the above-mentioned problems can be solved. The object of the invention is achieved by a device and a system which are characterized by what is stated in the independent protection claims. Preferred embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Keksintö perustuu siihen, että avattavaan haarakohtaan johtavaan putkeen työnnetään laite, jonka kärkiosassa on yksi tai useampia teriä, joita voidaan pyörittää kärkiosaan kiinnitettävissä olevan pyöritysakselin välityksellä. Laitteessa on lisäksi keskittämisvälineet, joiden läpi pyöritysakseli voi vapaasti kulkea ja pyöriä ilman, että keskittämisvälineet pyörivät ainakaan merkittävästi. Keskittämisvälineet käsittävät yksinkertaisimmillaan esimerkiksi muovista valmistetun rungon, jossa on lukuisia, esimerkiksi nylon-harjaksista koostuvia, harjoja tasaisesti rungon eri puolilla. Harjojen harjakset osoittavat pyöritysakselin säteen suuntaisesti ja suuntautuvat rungosta kohti putken sisäpintaa, jolloin sopivasti mitoitettuna harjakset osuvat joka puolelta sekä runkoon, että putken sisäpintaan ja pitävät laitteen oleellisesti putken keskellä.The invention is based on the insertion into the pipe leading to the openable branch point of a device, the tip part of which has one or more blades which can be rotated by means of a rotation shaft which can be attached to the tip part. The device further has centering means through which the axis of rotation can pass and rotate freely without at least significant rotation of the centering means. At its simplest, the centering means comprise, for example, a body made of plastic with a plurality of brushes, for example made of nylon bristles, evenly distributed on different sides of the body. The bristles of the brushes point radially along the axis of rotation and extend from the body towards the inner surface of the tube, with the appropriately dimensioned bristles hitting both the body and the inner surface of the tube on all sides and holding the device substantially in the center of the tube.

Keksinnön mukaisen laitteen ja järjestelmän etuna on se, että laitetta voidaan turvallisesti liikuttaa ja käyttää myös muoviputkessa vaurioittamatta putkea, koska pyörimättömät harjat eivät vaurioita putkea. Koska harjakset eivät pyöri kärkiosan ja terien pyöriessä, voidaan reikä porata muoviputkesta käsin ilman, että olisi riski muoviputken sulamisesta tai vaurioitumisesta muulla tavoin.The advantage of the device and system according to the invention is that the device can also be safely moved and used in a plastic pipe without damaging the pipe, because non-rotating brushes do not damage the pipe. Because the bristles do not rotate as the tip and blades rotate, the hole can be drilled from the plastic tube without the risk of melting or otherwise damaging the plastic tube.

Kuvioiden lyhyt selostusBrief description of the figures

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:The invention will now be described in more detail in connection with preferred embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuvio 1 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen nähtynä kohtisuoraan laitteen pyöritysakseliin nähden; jaFigure 1 shows a device according to an embodiment of the invention seen perpendicular to the axis of rotation of the device; and

Kuvio 2 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen nähtynä laitteen pyöritysakselin suunnasta kärkiosan puoleisesta päästä.Figure 2 shows a device according to an embodiment of the invention, seen from the direction of the axis of rotation of the device from the end on the tip side.

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDetailed description of the invention

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite kohtisuoraan laitteen pyöritysakseliin nähden. Kuviossa 2 sama laite on esitetty pyöritysakselin suunnasta nähtynä kärkiosan puoleisesta päästä. Laitteen etupäässä, joka siis etenee putkessa ensimmäisenä kohti avattavaa haarakohtaa, on kärkiosa 14, jossa on yksi tai useampia teriä 15a-e. Eräässä suoritusmuodossa käytetään yhtä suuriläpimittaista terää 15a keskellä kärkiosaa. Eräässä toisessa suoritusmuodossa käytetään yhtä terää keskellä kärkiosaa ja esimerkiksi kahta, kolmea tai neljää lyhyempää terää (15b-e) tasaisesti kärkiosan reunalle sijoitettuna, jolloin kärkiosaa pyöritettäessä keskellä oleva terä tekee haarakohtaan ensimmäisen reiän, johon reunoille sijoitetut terät leikkaa-vat pyöreän palan irti keskireiän ympäriltä. Terät ovat esimerkiksi suoria särmi-öitä, joiden pohja on suorakulmion muotoinen. Terän yläpinta voi olla muotoiltu, esimerkiksi viistetty suorasta kulmasta poikkeavaan kulmaan terän sivuihin nähden, jotta terän osuessa työstettävään materiaaliin, vain osa yläpinnasta osuu aluksi työstettävään materiaaliin. Näin terään kohdistuu työstämisen alussa pienempi voima ja on pienempi riski, että laite jumittuu terän osuessa työstettävään materiaaliin. Jos kaikkien terien koko yläpinnat osuvat samalla hetkellä työstettävään materiaaliin, altistuvat terät ja laite suurille voimille ja ne voivat kulua tarpeettoman nopeasti tai jopa hajota välittömästi.Figure 1 shows a device according to an embodiment of the invention perpendicular to the axis of rotation of the device. Figure 2 shows the same device as seen from the direction of the axis of rotation from the end on the tip part side. The front end of the device, which thus advances in the tube first towards the branch point to be opened, has a tip part 14 with one or more blades 15a-e. In one embodiment, one large diameter blade 15a is used in the center of the tip portion. In another embodiment, one blade is used in the middle of the tip portion and, for example, two, three or four shorter blades (15b-e) evenly spaced on the edge of the tip portion, the central blade making a first hole in the crotch at which the blades on the edges cut off the circular hole. . The blades are, for example, straight edges with a rectangular base. The upper surface of the blade may be shaped, for example chamfered at an angle deviating from a right angle to the sides of the blade, so that when the blade hits the material to be machined, only a part of the upper surface initially hits the material to be machined. This reduces the force applied to the blade at the beginning of machining and reduces the risk of the machine jamming when the blade hits the material to be machined. If the entire upper surfaces of all the blades hit the material being machined at the same time, the blades and the device will be exposed to high forces and may wear out unnecessarily quickly or even break down immediately.

Kuviossa 1 heti kärkiosan 14 alla on esitetty hiomaväline 11, 12, 13, jotka koostuvat tukilevystä 12 sekä sen toisella puolella 13 tai molemmilla puolilla 11,13 olevista hiovista pinnoista. Tukilevy 12 voi olla esimerkiksi polymeeri- tai selluloosapohjaista materiaalia, kuten esimerkiksi nylonia, pahvia, kartonkia tai puuta. Tukilevyn 12 pinnassa yhdellä tai kahdella puolella on hiovia elementtejä, jotka tekevät pinnasta hiovan. Hiovat elementit voivat olla esimerkiksi kiviainesta, timanttia, metallia, keraamista ainesta tai muuta kovaa ja kulutusta kestävää materiaalia, joka soveltuu esimerkiksi epoksihartsin tai mui- den putkistosaneerauksessa käytettävien materiaalien hiomiseen. Tukilevy ja sen yksi tai kaksi hiovaa pintaa ovat halkaisijaltaan kärkiosaa suuremmat, mutta keskitysvälineitä 20, 21, 30 pienemmät. Hiomavälineen tukilevyn renkaan muotoinen ulkopinta, joka on uloimpana pyöritysakselista, jätetään eräässä suoritusmuodossa ilman hiovia ainesosia, jotta pyörivä hiomaväline ei aiheuttaisi vahinkoa putkelle 50 edes mahdollisessa häiriötilanteessa, jossa kyseinen ulkopinta osuu putken 50 sisäpintaan. Kärkiosa 14 ja hiomaväline 11, 12, 13 on kiinnitetty tiukasti toisiinsa esimerkiksi kiinnittämällä kärkiosa 14 aluslevyyn 10 ruuveilla 16, pulteilla tai niiteillä siten, että hiomaväline puristuu kärkiosan ja aluslevyn väliin. Vaihtoehtoisesti hiomaväline kiinnitetään aluslevyyn ja kärkiosa hiomavälineeseen. Eräässä suoritusmuodossa hiomavälineen tukilevy 12 toimii myös aluslevynä. Koska kärkiosa ja hiomaväline ovat toisiinsa kiinnitetyt, ne on järjestetty pyörimään yhdessä. Kärkiosan, hiomavälineen ja aluslevyn muodostamassa kokonaisuudessa on välineet pyöritysakselin 40 kiinnittämiseksi. Pyöritysakselin avulla välitetään voimaa kärkiosalle ja hiomavälineelle materiaalin työstämiseksi laitteen edeltä. Välineet pyöritysakselin kiinnitykselle voi olla järjestetty kärkiosan, hiomavälineen ja/tai aluslevyn yhteyteen. Eräässä suoritusmuodossa kärkiosa, hiomaväline ja/tai aluslevy käsittää kiinteän pyöritysakselin, jonka toisessa päässä on välineet mainitun pyöritysakselin liittämiseksi toiseen pyöri-tysakseliin, esimerkiksi voimansiirtovälineen yhteydessä olevaan pyöritysakse-liin. Laitteen yhteydessä käytettävä pyöritysakseli on edullisesti taipuisa, mutta työntöjäykkä kappale, kuten esimerkiksi vaijeri, teräsköysi, punottu teräsvaijeri tai vastaava kappale, jolloin laitetta voidaan työntää putkessa eteenpäin työntämällä sitä pyöritysakselin avulla.Figure 1 shows immediately below the tip part 14 the grinding means 11, 12, 13, which consist of a support plate 12 and abrasive surfaces on one side 13 or on both sides 11,13 thereof. The support plate 12 may be, for example, a polymer or cellulose-based material, such as nylon, cardboard, cardboard or wood. The surface of the support plate 12 has abrasive elements on one or two sides which make the surface abrasive. The abrasive elements can be, for example, a rock material, a diamond, a metal, a ceramic material or another hard and wear-resistant material suitable for grinding, for example, epoxy resin or other materials used in pipeline renovation. The support plate and its one or two abrasive surfaces are larger in diameter than the tip portion, but smaller than the centering means 20, 21, 30. In one embodiment, the annular outer surface of the abrasive support plate, which is outermost of the axis of rotation, is left without abrasive ingredients so that the rotating abrasive does not cause damage to the tube 50 even in the event of a disturbance in which the outer surface hits the inner surface of the tube 50. The tip part 14 and the abrasive means 11, 12, 13 are firmly fastened to each other, for example by fastening the tip part 14 to the washer 10 with screws 16, bolts or rivets so that the abrasive means is pressed between the tip part and the washer. Alternatively, the abrasive is attached to the washer and the tip portion to the abrasive. In one embodiment, the abrasive support plate 12 also acts as a washer. Because the tip portion and the abrasive are attached to each other, they are arranged to rotate together. The assembly of the tip portion, the abrasive means, and the washer includes means for securing the rotation shaft 40. The axis of rotation transmits force to the tip and abrasive means to process the material in front of the device. The means for attaching the axis of rotation may be arranged in connection with the tip part, the grinding means and / or the washer. In one embodiment, the tip part, the grinding means and / or the washer comprise a fixed axis of rotation, at one end of which there are means for connecting said axis of rotation to another axis of rotation, for example to a axis of rotation connected to the transmission means. The axis of rotation used in connection with the device is preferably a flexible but push-rigid body, such as a wire, steel rope, braided steel wire or the like, whereby the device can be pushed forward in the tube by pushing it by means of the axis of rotation.

Laitteen pyöritettäväksi järjestetty osa käsittää siis kärkiosan tehneen, hiomavälineen ja mahdollisesti aluslevyn, johon edellä mainitut osat on kiinnitetty. Pyöritettäväksi järjestetystä osasta erillään ovat laitteen keskittämis-välineet 20, 21, 30. Eräässä suoritusmuodossa keskittämisvälineet koostuvat suoran ympyrälieriön muotoisesta rungosta 20, jonka ulkopinnalle on järjestetty lukuisia harjoja 21. Rungon läpi kulkee aukko, jonka läpi pyöritysakseli voi kulkea ja jossa se voi vapaasti pyöriä pyörittämättä samalla runkoa. Keskittämis-välineen runko 20 on erotettu pyöritettäväksi järjestetystä osasta esimerkiksi laakereilla tai liukupinnalla siten, ettei pyöritettäväksi järjestetyn osan pyörimisliike välity keskittämisvälineeseen ainakaan merkittävästi. Merkittävällä tarkoi tetaan sellaista määrää, joka olisi omiaan aiheuttamaan työskentelyn yhteydessä vaurioita putkelle, jossa laitetta käytetään.The rotatable part of the device thus comprises a tip part, an abrasive means and possibly a washer to which the above-mentioned parts are attached. Separate from the rotatable part are the device centering means 20, 21, 30. In one embodiment, the centering means consist of a straight circular cylindrical body 20 with a plurality of brushes 21 on its outer surface. at the same time the frame. The body 20 of the centering means is separated from the rotatable part, for example by bearings or a sliding surface, so that the rotational movement of the rotatable part is not transmitted to the centering means at least significantly. Significant means a quantity that, when working, is likely to cause damage to the pipe in which the equipment is used.

Keskittämisvälineen rungossa olevat harjat koostuvat lukuisista harjaksista, esimerkiksi nylonharjaksista, muista polymeeriharjaksista tai luonnon-harjaksista. Keskittämisvälineen runko 20 ja harjat 21 mitoitetaan sen putken mukaan, jossa laitetta käytetään. Runko voi olla halkaisijaltaan esimerkiksi 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% tai 55% pienempi kuin putken halkaisija. Rungon halkaisijan valintaan vaikuttaa mm. putkessa olevien mutkien lukumäärä, kaarevuussäde ja pituus, jolloin rungon 20 paksuus valitaan sellaiseksi, että laite on kuljetettavissa putken 50 läpi avattavaan haara-kohtaan. Harjat mitoitetaan esimerkiksi siten, että ne ulottuvat putken sisäpintaan asti, ovat hieman pidempiä kuin rungon 20 ja putken 50 säteen erotus, jolloin ne taipuvat työnnettäessä laite putkeen, tai siten, että osa harjaksista on lyhyempiä, osa samanpituisia ja osa pidempiä kuin rungon ja putken säteen erotus, jolloin laite asettuu hyvin putken keskelle, mutta on kuitenkin helposti työnnettävissä läpi putken mutkaosuuksista. Keskittämisväline pitää kärkiosan 14 ja sen terät 15a-e irti putken sisäpinnasta, jolloin terät eivät vahingoita putken sisäpintaa. Erilaisilla rungon ja harjasten mitoituksilla voidaan laitetta käyttää halkaisijaltaan alle 50 mm putkista alkaen käytännössä kuinka suuriin putkiin tahansa.The brushes in the body of the centering means consist of a number of bristles, for example nylon bristles, other polymer bristles or natural bristles. The body 20 and the brushes 21 of the centering means are dimensioned according to the pipe in which the device is used. The body may be, for example, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 45%, 50% or 55% smaller in diameter than the diameter of the pipe. The choice of the frame diameter is influenced by e.g. the number of bends in the tube, the radius of curvature and the length, the thickness of the body 20 being selected so that the device can be transported through the tube 50 to the branch point to be opened. For example, the brushes are dimensioned to extend to the inner surface of the tube, are slightly longer than the radius difference between the body 20 and the tube 50, bending when the device is inserted into the tube, or so that some bristles are shorter, some the same length and some longer than the body and tube separation, whereby the device fits well in the middle of the pipe, but can still be easily pushed through the bend sections of the pipe. The centering means keeps the tip portion 14 and its blades 15a-e away from the inner surface of the tube so that the blades do not damage the inner surface of the tube. With different body and bristle dimensions, the device can be used for pipes of less than 50 mm in diameter, practically any size.

Eräässä toisessa suoritusmuodossa keskittämisvälineet käsittävät ainakin kaksi runkoa, joiden ulkopintaan on järjestetty lukuisia harjoja, sekä lisäksi ainakin yhden suojaputken kyseisten runkojen välillä. Tässä suoritusmuodossa pyöritysakseli voidaan viedä pyöritettäväksi järjestetylle osalle runkojen keskellä olevien reikien sekä suojaputken läpi. Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa on neljä runkoa 20 harjoineen 21 ja niiden välissä kolme suojaputkea 30. Kolme erillistä suojaputkea runkojen välissä aikaansaavat tai-puisamman kokonaisuuden ja mahdollistavat laitteen kuljettamisen läpi pienemmän kaarevuussäteen omaavista mutkista verrattuna laitteeseen, jossa neljä runkoa olisi yhden pidemmän suojaputken ympärillä tai käytettäisiin yhtä pitkää runkoa. Erilliset rungot 20 ja suojaputket 30 muodostavat eräänlaisen saranarakenteen, joka taivutettaessa aukeaa runkojen ja suojaputkien liitoskohdista ulkosyrjän puolelta ja näin ollen kokonaisuus taipuu ja palautuu taivutuksista hyvin. Keskittämisväline toimii sitä paremmin, mitä pidempi se on, koska hyvin lyhyt ja hyvin lähellä pyöritettäväksi järjestettyä osaa oleva keskittämisväline sallii paljon suuremmat pyöritettäväksi järjestetyn osan poikkeamat pyöritysakselilta kuin pidempi tai pidemmälle etäisyydelle jaettu keskittämisvä-line. Keskittämisvälineen pituus ja rakenne vaikuttaa kuitenkin laitteen etene-misominaisuuksiin putkessa, joten etenkään mutkaisen putken tapauksessa keskittämisvälinettä ei ole syytä kasvattaa tarpeettomasti.In another embodiment, the centering means comprise at least two bodies, the outer surface of which is provided with a plurality of brushes, as well as at least one protective tube between said bodies. In this embodiment, the axis of rotation can be passed to the part arranged to be rotated through the holes in the middle of the frames as well as the protective tube. The embodiment shown in Figure 1 has four bodies 20 with ridges 21 and three protective tubes 30 between them. Three separate protective tubes between the bodies provide a more or less complete and allow the device to be passed through bends with a smaller radius of curvature compared to a device with four frames around one longer tube or used. long body. The separate frames 20 and the protective tubes 30 form a kind of hinge structure which, when bent, opens from the joints of the frames and the protective tubes on the outer edge side and thus the whole bends and recovers well from the bends. The longer it is, the better the centering means, because the centering means, which is very short and very close to the part to be rotated, allows much larger deviations of the rotatable part from the axis of rotation than a longer or spaced centering line. However, the length and structure of the centering means affect the propagation characteristics of the device in the tube, so that especially in the case of a curved tube, there is no reason to increase the centering means unnecessarily.

Laitetta voidaan käyttää osana järjestelmää, joka käsittää lisäksi voimansiirtovälineen ja moottorin voiman tuottamiseksi. Voimansiirtoväline käsittää taipuisan ja työntöjäykän pyöritysakselin sekä pyöritysakselia ainakin osittain ympäröivän suojaputken, joka on niin väljä, ettei se pyöri pyöritysakselin pyöriessä, mutta on kuitenkin niin jäykkä, että pyöritysakselia voidaan käsitellä suojaputken avulla. Pyöritysakselin liittämisen helpottamiseksi voidaan suojaputki jättää pois pyöritysakselin alku- ja/tai loppupäästä. Kiinnittämällä esillä olevan keksinnön mukainen laite pyöritysakselin ensimmäiseen päähän ja pyöritysakselia pyörittävä moottori pyöritysakselin toiseen päähään voidaan moottorin tuottama pyörimisliike siirtää laitteen kärkiosan ja hiomavälineen pyörimisliikkeeksi. Laite voidaan järjestelmän avulla työntää ensin putkeen syöttämällä pyöritysakselia putkeen suojaputkesta työntämällä. Laitteessa jää harjojen ansiosta ilmatila keskittämisvälineen rungon tai runkojen ja putken sisäpinnan väliin, voidaan laitteen etenemistä putkessa seurata laitteen taakse asetetulla kameralla. Kameralla voidaan edessä olevaa putkiosuutta tai estettä tarkastella harjojen välistä, jolloin kamera pysyy ehjänä ja puhtaana myös silloin, kun kärkiosan terillä tai hiomavälineellä työstetään haarakohdassa olevaan materiaalia esimerkiksi reikää tehtäessä. Pyöritysakselia ei tarvitse pyörittää vielä silloin, kun laitetta vasta viedään työstettävään haarakohtaan suojaputkesta työntämällä. Tällöin voidaan turvallisesti viedä pyörimättömät terät työstettävään kohtaan turvallisesti.The device may be used as part of a system further comprising a transmission means and a motor for generating power. The transmission means comprises a flexible and push-rigid axis of rotation and a protective tube at least partially surrounding the axis of rotation, which is so loose that it does not rotate as the axis of rotation rotates, but is so rigid that the axis of rotation can be handled by the protective tube. To facilitate the connection of the axis of rotation, the protective tube can be omitted from the beginning and / or the end of the axis of rotation. By attaching the device according to the present invention to the first end of the axis of rotation and the motor rotating the axis of rotation to the second end of the axis of rotation, the rotational motion produced by the motor can be transferred to the rotational motion of the tip portion and the abrasive means. The system can be used to push the device into the pipe by first feeding the axis of rotation into the pipe by pushing it out of the protective pipe. Thanks to the brushes, there is air space in the device between the body of the centering means or the body and the inner surface of the tube, the progress of the device in the tube can be monitored with a camera placed behind the device. The camera can be used to view the front pipe section or obstacle between the brushes, so that the camera remains intact and clean even when the tip blade or abrasive is used to machine the material in the branch, for example when making a hole. It is not yet necessary to rotate the axis of rotation when the machine has only just been moved to the branch to be machined by pushing it out of the protective tube. In this case, the non-rotating blades can be safely moved to the workpiece.

Kun laite on saatu työnnettyä avattavan haaran kohdalle, voidaan järjestelmän moottori kytkeä päälle, jolloin pyöritysakseli alkaa pyöriä ja pyörittää kärkiosaa ja sen teriä sekä mahdollista hiomavälinettä. Pyöritysakseli pyörii keskittämisvälineen rungon tai runkojen 20 sekä mahdollisten suojaputkien 30 sisällä pyörittämättä kuitenkaan niitä. Järjestelmän voimansiirtovälineen pyöritysakselia ympäröivää suojaputkea työntämällä laite työntyy kiinni avattavaan haarakohtaan ja terät alkavat työstää materiaalia haarakohdasta. Kun terät ovat tehneet aukon haarakohtaan, voidaan laitetta työntää edelleen eteenpäin, kunnes hiomaväline alkaa hioa kärkiosan terien tekemää aukkoa suuremmaksi. Laitetta työnnetään edelleen vasten hiottavaa haarakohtaa, kunnes hioma-väline on hionut aukon niin suureksi, että se työntyy aukon läpi. Tämän jälkeen laite pysäytetään, työnjälki voidaan tarkastaa kameralla, mikäli sellainen on käytössä ja poistaa laite putkesta vetämällä voimansiirtovälineen suojaputkesta, jolloin laite tulee sen mukana ulos. Tehtyyn aukko jää vielä putken läpimittaa pienemmäksi ja työ voidaan viimeistellä tarkoitusta varten tehdyillä välineillä helposti, koska aukko on nyt haarakohtaan tulevan putken keskellä.Once the device has been pushed into the openable branch, the motor of the system can be switched on, whereby the axis of rotation begins to rotate and rotate the tip part and its blades as well as any grinding tool. The axis of rotation rotates within the body or bodies 20 of the centering means and any protective tubes 30 without, however, rotating them. By pushing the protective tube surrounding the axis of rotation of the transmission means of the system, the device is pushed onto the branch point to be opened and the blades begin to process material from the branch point. Once the blades have made an opening in the crotch, the device can be pushed further forward until the abrasive begins to grind larger than the opening made by the blades of the tip. The device is further pushed against the point to be sanded until the abrasive tool has ground the opening so large that it protrudes through the opening. The device is then stopped, the work can be inspected with a camera, if one is used, and the device can be removed from the tube by pulling on the protective tube of the transmission means, in which case the device comes out with it. Once done, the opening will be even smaller than the diameter of the pipe and the work can be easily finished with tools made for the purpose, as the opening is now in the middle of the pipe coming to the branch point.

Esimerkiksi epoksihartsin peittämää haarakohtaa työstettäessä, joudutaan poraamaan ja/tai hiomaan niin pitkiä aikoja ja/tai niin suurilla kier-rosnopeuksilla, että kärkiosan mukana pyörivät keskittämisvälineen rikkoisivat tai sulattaisivat polymeerirakenteisen putken. Harjojen käyttäminen keskittä-misvälineessä mahdollistaa laitteen käytön mutkaisessa putkessa, mutta takaa silti hyvät keskittämisominaisuudet ja mahdollistaa kameran käytön sekä laitetta työstökohtaan vietäessä, että työstämisen aikana.For example, when machining an epoxy resin-covered branch, drilling and / or grinding is required for such long times and / or at such high rotational speeds that the centering means rotating with the tip portion would break or melt the polymeric tube. The use of brushes in the centering means allows the device to be used in a curved tube, but still guarantees good centering properties and allows the camera to be used both when the device is taken to the machining point and during machining.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella suojavaatimusten puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that as technology advances, the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. The invention and its embodiments are thus not limited to the examples described above but may vary within the scope of the protection requirements.

Claims

Security requirements

An apparatus for opening a branch of a pipe assembly, the apparatus comprising a rotatable tip portion (14) having at least one blade (15a-e) and centering means (20, 21, 30) spaced apart from the tip portion (14) and arranged to remain substantially without rotating when the tip part (14) is rotated, characterized in that the centering means (20, 21, 30) comprise at least one body (20) comprising a plurality of brushes (21) adapted to press against the inner surface of the pipe of the pipe assembly and center the device in the tube so that the tip portion (14) of the device is detached from the inner surface of the tube.

Device according to claim 1, characterized in that the device comprises abrasive means (11, 12, 13) in connection with the tip part (14), which is arranged to rotate with the tip part and which abrasive means comprises at least one abrasive surface (11, 13).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the tip part (14) is provided with means for attaching the tip part to the rotation shaft (40), the tip part (14) being rotatable about the rotation axis by rotating the rotation axis.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the centering means (20, 21, 30) comprise at least two bodies (20) and at least one protective tube (30) between said at least two bodies, said at least one protective tube (30) is arranged to keep said at least two bodies (20) apart and through which the rotating shaft (40) is arranged to pass.

A system for opening a branch of a pipe assembly, the system comprising a transmission means for rotating a protective tube, a flexible and push-rigid axis of rotation passing at least partially within the protective tube, and a motor axis of rotation, characterized in that the system further comprises a device according to claims 1 to 4. is arranged to be mounted on the axis of rotation of said transmission means, said device being insertable into a branch of the tube assembly openable by the protective tube and the axis of rotation of the transmission means, said branch point being openable by transmitting motor rotation to said tip portion (14). Skyddskrav

1. Anordning for the operation of the rotating configurations, for example, for the rotation of the rotating anchorage (14), and for the sampling of the feedstocks (15a-e), for the centering (20, 21, 30), of which specimens (14) and anodes for the rotation of the rotation of the specimens (14), turns of the center-ring medals (20, 21, 30) on the side stone and the stem (20), on the other side (21), on the shaft ( 21) is anordnade att tryckas mot rörets inneryta i rörkonstellationen och centrera anordningen i röret, så att anordningens spetsdel (14) är loss från rörets inneryta.

2. An arrangement according to claim 1, which comprises an anchor and a slip (11, 12, 13) and a slip with a special slider (14), a slurry with a rotor and a slip with a slip (11, 13).

3. Anordning enligt skyddskrav 1 eller 2, kän n e t e c k n a d av att i samband med spetsdelen (14) finns medel för att fästa spetsdelen i en rotat-ionsaxel (40), varvid spetsdelen (14) kan roteras runt rotationsaxeln genom att rotera rotationsaxeln.

4. Anordning is preferably provided in the form of a scraper 1 -3, the transverse means of the centering means (20, 21, 30) having a stem (20) and a stem (30) in addition to the stem (30, 30). ) is anordnat att hålla nämnda åtminstone två stommar (20) åtskils från varandra och genom vilket skyddsrör (30) rotationsaxeln (40) är anordnad att gå.

5. A system for the operation of a rotary system, a rotary system with a rotary control system, a rotary control system with a rotary circuit, a rotary control system, a rotary control system, a rotary circuit, något av skyddskraven 1 - 4, vilken anordning är anordnad att fästas i nämnda kraftö-verföringsmedels rotationsaxel, varvid nämnda anordning kan skjutas medelst kraftöverföringsmedlets skyddsrör och rotationsaxeln till rörkonstellationälle förgrennas (14) The rotation of the genome and the genome should be determined in accordance with the above rules.