KR101131338B1

KR101131338B1 - Apparatus for repairing pipelines and facilities having the function of mortar compressive injection and plastering and method for repairing pipelines and facilities using the same

Info

Publication number: KR101131338B1
Application number: KR1020100019737A
Authority: KR
Inventors: 정영진; 정성혜
Original assignee: 정영진
Priority date: 2010-03-05
Filing date: 2010-03-05
Publication date: 2012-07-16
Also published as: KR20110100743A

Abstract

본 발명에 따른 모르타르 압축분사와 미장 기능을 갖춘 상하수관 보수장치는 외면에 둘 이상의 주입관이 형성되는 중공 형상의 고정부를 포함하는 본체, 상기 고정부를 관통하는 회전봉, 및 상기 회전봉에 회전동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 구동체, 상기 본체와 상기 구동체를 상호 결속시키는 연결체, 및 상기 상하수관 내부면 또는 콘크리트 시설물에 분사된 상기 모르타르 혼합물을 미장하는 미장수단 및 상기 미장수단과 상기 회전봉을 연결하는 연결수단을 포함하는 미장부를 포함하며, 상기 고정부에 형성되는 상기 주입관 중 하나 이상은 상기 고정부의 중심축을 기준으로 경사지게 배치되고, 상기 주입관으로 공급된 유체는 물, 공기, 및 모르타르 중 하나 이상인 것을 특징으로 한다.The water and sewage pipe repair device having a mortar compression spray and plastering function according to the present invention includes a main body including a fixing part having a hollow shape in which at least two injection pipes are formed on an outer surface, a rotating rod penetrating the fixing part, and a rotating power to the rotating rod. Drive means including a drive motor for providing a connection, the connecting body for coupling the main body and the drive body, and the plastering means for plastering the mortar mixture sprayed on the inner surface or concrete facilities of the water and sewage pipe and the plastering means and the It includes a plastering part including a connecting means for connecting the rotating rod, wherein at least one of the injection tube formed in the fixing portion is disposed inclined with respect to the central axis of the fixing portion, the fluid supplied to the injection tube is water, air And mortar.

Description

Apparatus for repairing pipelines and facilities having the function of mortar compressive injection and plastering and method for repairing pipelines and facilities using the same}

본 발명은 모르타르 압축분사와 미장 기능을 갖춘 상하수관과 시설물의 보수장치 및 이를 이용한 상하수관과 시설물의 보수공법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모르타르 혼합물을 분사하는 본체 및 상기의 분사된 모르타르 혼합물을 상하수관 내부면 또는 시설물 벽면 상에 미장하는 미장부의 구동이 독립적으로 이루어짐으로써 보수 작업이 원활하게 진행될 수 있게 하는 모르타르 압축분사와 미장 기능을 갖춘 상하수관과 시설물의 보수장치 및 이를 이용한 상하수관과 시설물의 보수공법에 관한 것이다.The present invention relates to a water and sewage pipe and facilities for repairing the facility and the water and sewage pipe and the facility repair method using the same, and more specifically, the main body for spraying the mortar mixture and the sprayed mortar mixture Repairing device of water and sewage pipes and facilities equipped with mortar compression spray and plastering function to make repair work smoothly by independent operation of plastering parts on the inner surface of water and sewage pipe or facility wall, and water and sewage pipes and facilities using the same It is about repair method.

일반적으로 상하수관은 대부분 지하에 매설되어 수돗물을 공급하거나 각종 오수를 배출시키기 위한 것으로서, 신설 또는 교체된 후에 일정시간이 경과되면 상하수관 내부에 각종 중량체 또는 토사 등이 상하수관의 내벽에 적층된다. 이러한 퇴적물이 수돗물 또는 오수의 흐름을 방해하게 되어 역류 또는 악취가 발생할 수 있으므로 정기적으로 제거해야 하는 필요성이 있다.Generally, water and sewage pipes are mostly buried underground to supply tap water or discharge various kinds of sewage, and after a certain period of time after new construction or replacement, various weights or earth and sand are stacked on the inner wall of the water and sewage pipes. . Such sediments may impede the flow of tap water or sewage, which may result in backflow or odor, so there is a need for regular removal.

상하수관 중 하수관 내의 하수는 불결하므로 배수가 불량인 경우 전염병을 일으킬 수 있으며, 특히 하수관들은 종말처리장 등으로 연결되기 위해 각각 시스템으로 연결되어 있어서 배수가 불량인 경우 전체 시스템에 큰 악영향을 미치기도 한다.Sewage in the sewage pipes of the sewage pipes is unclean, so if the drainage is bad, it can cause an infectious disease. Especially, the sewage pipes are connected to the system to be connected to the terminal treatment plant. .

상하수관 내부에 유동하는 상기의 각종 퇴적물 등은 상하수관의 내부 벽면에 대한 부식 및 충격 등으로 인하여 균열 및 파손을 일으키게 한다. 상하수관 내부에 발생하는 균열 및 파손은 상수관 내부의 수돗물의 오염을 일으키거나 하수관 외부로의 오수의 누설을 가능하게 하고 결국은 토양 오염에 이르게 한다는 문제점이 발생할 수 있다. 더불어, 상하수관 외부로 누설된 상하수로 인해서 지반 침하 사고 등의 가능성이 상존하게 되고, 파손된 상하수관의 교체 작업에는 상당한 비용이 투입된다는 추가적인 문제가 있게 된다.The various sediments and the like flowing inside the water and sewage pipes cause cracks and breakage due to corrosion and impact on the inner wall surface of the water and sewage pipes. Cracks and breakages occurring inside the water supply and drainage pipes may cause contamination of tap water inside the water supply pipes or enable leakage of sewage to the outside of the sewage pipes, which may eventually lead to soil contamination. In addition, the possibility of ground subsidence, etc. due to the water and sewage leaked outside the water and sewage pipes, and there is an additional problem that a significant cost is put into the replacement of the damaged water and sewage pipes.

상하수관에 발생한 파손 문제를 해결하기 위하여 종래에는 상하수관 내부면에 적체된 오물을 제거하거나 모르타르 혼합물을 도포할 수 있는 상하수관 유지보수장치가 개발되어져 오고 있다.In order to solve the problem of damage to the water supply and drainage pipes, a conventional water supply and drainage pipe maintenance apparatus capable of removing dirt accumulated on the inner surface of the water supply and drainage pipe or applying a mortar mixture has been developed.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서, 물과 공기의 공급에 의해 회전하는 전달체에 결합된 본체를 회전하여 모르타르 혼합물을 분사하는 것과는 별개로 상기의 분사된 모르타르 혼합물을 미장하는 미장부의 구동이 독립적으로 이루어지게 함으로써 상하수관 내부면 또는 시설물에 대한 보수 작업이 원활하게 진행될 수 있게 하는 모르타르 압축분사와 미장 기능을 갖춘 상하수관과 시설물의 보수장치 및 이를 이용한 상하수관과 시설물의 보수공법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the drive of the plastering part for plastering the sprayed mortar mixture is independent of spraying the mortar mixture by rotating the body coupled to the rotating carrier by the supply of water and air. It is to provide a repair device for water and sewage pipes and facilities having a mortar compression spray and plastering function to facilitate the repair work on the inner surface of the water and sewage pipes or facilities, and the water and sewage pipe and facilities repairing method using the same. The purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일 관점에 따른 모르타르 압축분사와 미장 기능을 갖춘 상하수관 보수장치는 외면에 둘 이상의 주입관이 형성되는 중공 형상의 고정부를 포함하는 본체, 상기 고정부를 관통하는 회전봉, 및 상기 회전봉에 회전동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 구동체, 상기 본체와 상기 구동체를 상호 결속시키는 연결체, 및 상기 상하수관 내부면 또는 콘크리트 시설물에 분사된 상기 모르타르 혼합물을 미장하는 미장수단 및 상기 미장수단과 상기 회전봉을 연결하는 연결수단을 포함하는 미장부를 포함하며, 상기 고정부에 형성되는 상기 주입관 중 하나 이상은 상기 고정부의 중심축을 기준으로 경사지게 배치되고, 상기 주입관으로 공급된 유체는 물, 공기, 및 모르타르 중 하나 이상인 것을 특징으로 한다.The water and sewage pipe repair apparatus having a mortar compression spray and plastering function according to an aspect of the present invention provided to achieve the above object includes a main body including a fixing part having a hollow shape in which at least two injection pipes are formed on an outer surface thereof; A drive body including a rotating rod penetrating a fixed portion, and a driving motor providing rotational power to the rotating rod, a connecting body for coupling the main body and the driving body to each other, and the water spray pipe sprayed onto an inner surface or a concrete facility A plastering part including a plastering means for plastering a mortar mixture and a connecting means for connecting the plastering means and the rotating rod, wherein at least one of the injection pipes formed in the fixing part is inclined with respect to the central axis of the fixing part; And the fluid supplied to the injection tube is at least one of water, air, and mortar. .

상기 고정부에 형성되는 상기 주입관 중 하나 이상은 상기 고정부의 중심축을 기준으로 경사지게 배치되고, 상기 전달체는 하나 이상의 유입홀이 형성되는 중공의 원통형상이며, 상기 주입관으로 공급된 유체는 물, 공기, 및 모르타르 중 하나 이상일 수 있다.At least one of the injection pipes formed in the fixed portion is disposed inclined with respect to the central axis of the fixed portion, the transfer body is a hollow cylindrical shape formed with one or more inlet holes, the fluid supplied to the injection tube is water At least one of air, air, and mortar.

상기 주입관으로 공급되는 모르타르는 20% 내지 80%의 물 및 시멘트의 혼합물일 수 있다.Mortar supplied to the injection tube may be a mixture of 20% to 80% of water and cement.

상기 토출관은 상기 회전부 내의 모르타르 혼합물이 상기 회전부의 반경방향을 중심으로 시계 또는 반시계 방향으로 토출되도록 형성될 수 있다.The discharge tube may be formed such that the mortar mixture in the rotating part is discharged in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the radial direction of the rotating part.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 다른 관점에 따른 상하수관 및 시설물 보수공법은 상기 상하수관 및 시설물 보수장치의 위치를 이동하여 상기 미장부가 상기 모르타르 혼합물이 분사된 상기 상하수관 내부면 또는 상기 시설물의 벽면 상에 위치하는 단계, 상기 모르타르 혼합물이 상기 주입관을 통해 상기 고정부 내에 유입되는 단계, 상기 주입관을 통해 물과 공기가 상기 고정부 내에 유입되어 상기 모르타르 혼합물과 혼합되는 단계, 상기 고정부 내에서 혼합된 모르타르 혼합물이 상기 본체 외부로 압축분사되는 단계, 및 상기 구동체의 의해 회전하는 상기 미장부가 상기 미장수단을 이용하여 압축분사된 상기 모르타르 혼합물을 미장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Water and sewage pipe and facility repair method according to another aspect of the present invention provided to achieve the above object is to move the position of the water and sewage pipe and facility repair device the inner surface of the water and sewage pipe spraying the mortar mixture Or positioning on the wall of the facility, introducing the mortar mixture into the fixing unit through the injection tube, and mixing water and air into the fixing unit through the injection tube to mix with the mortar mixture. And compressing and spraying the mortar mixture mixed in the fixed part to the outside of the main body, and plastering the mortar mixture compressed by the plastering unit by the plastering means by the driving means. It is characterized by.

이상에서 설명한 본 발명의 모르타르 압축분사와 미장 기능을 갖춘 상하수관과 시설물의 보수장치 및 이를 이용한 상하수관과 시설물의 보수공법은 물과 공기의 공급에 의해 회전하는 전달체에 결합된 본체를 회전하여 모르타르 혼합물을 분사하는 것과는 별개로 상기의 분사된 모르타르 혼합물을 상하수관 내부면에 도포하는 미장부의 구동이 독립적으로 이루어지게 함으로써 상하수관 내부면에 대한 보수 작업이 원활하게 진행될 수 있게 한다.The above-described repair device for water and sewage pipes and facilities having the mortar compression spray and plastering function of the present invention and water and sewage pipes and facilities using the same are rotated by a main body coupled to a rotating body by supplying water and air. Apart from the spraying of the mixture, the drive of the plastering part to apply the sprayed mortar mixture to the inner surface of the sewage pipe is made independently so that the maintenance work on the inner surface of the water discharge pipe can be smoothly performed.

주입홀을 통해 공급되는 물과 공기에 의해 회전구동하는 전달체는 연결부재를 매개로 하여 회전부를 구동하게 하는데, 상기의 과정은 공급되는 물과 공기의 속도 및 유량에 따라 회전부의 회전 속도를 조절함으로써 분사되는 모르타르 혼합물의 분사속도 및 분사량을 조절할 수 있다는 데에 그 특징이 있다.The transmission body rotated by water and air supplied through the injection hole drives the rotating unit through a connecting member. The above process is performed by adjusting the rotating speed of the rotating unit according to the speed and flow rate of the supplied water and air. It is characterized by the fact that it is possible to control the injection speed and the injection amount of the mortar mixture to be injected.

도 1은 본 발명에 따른 모르타르 분사 및 미장 기능을 갖춘 상하수관 보수장치의 전체적인 형상을 보이는 사시도,
도 2는 모르타르 혼합물이 상하수관 보수장치로 공급되는 계통을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 상하수관 보수장치의 분해 사시도,
도 4는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도,
도 5는 토출관의 일 실시예를 보이기 위한 도 1의 B-B 선에 따른 단면도, 및
도 6은 토출관의 다른 실시예를 보이는 단면도이다.1 is a perspective view showing the overall shape of the water and sewage pipe repair device with a mortar injection and plastering function according to the present invention,
2 is a view showing a system in which the mortar mixture is supplied to the water and sewage pipe repair device,
3 is an exploded perspective view of the water and sewage pipe repairing apparatus according to the present invention;
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1;
5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1 for showing an embodiment of the discharge tube, and
6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the discharge tube.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 모르타르 압축분사와 미장 기능을 갖춘 상하수관과 시설물의 보수장치 및 이를 이용한 상하수관과 시설물의 보수공법을 상세히 설명하기로 한다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the repairing method of water and sewage pipes and facilities and the water and sewage pipes and facilities using the same with the compressed mortar and spraying function according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 모르타르 분사 및 미장 기능을 갖춘 상하수관 보수장치의 전체적인 형상을 보이는 사시도, 도 2는 모르타르 혼합물이 상하수관 보수장치로 공급되는 계통을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명에 따른 상하수관 보수장치의 분해 사시도, 도 4는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도, 도 5는 토출관의 일 실시예를 보이기 위한 도 1의 B-B 선에 따른 단면도, 및 도 6은 토출관의 다른 실시예를 보이는 단면도이다.1 is a perspective view showing the overall shape of the water and sewage pipe repair device with a mortar injection and plastering function according to the present invention, Figure 2 is a view showing a system in which the mortar mixture is supplied to the water and sewage pipe repair device, Figure 3 according to the present invention 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1 for showing an embodiment of the discharge pipe, and FIG. 6 is another embodiment of the discharge pipe. An example cross section is shown.

본 발명에 따른 상하수관 보수장치(100)는 상하수관 내부면에 대해 모르타르 혼합물을 분사 및 미장하는 과정을 통하여 상하수관의 내구성 증대 및 균열 방지 등 각종 작업을 담당할 수 있는 것으로 정기적인 관리가 요구되는 상하수관 관로의 유지보수 작업에 필수적인 장비로서 기능하게 된다. 본 발명은 상하수관의 유지보수 작업에 사용되는 것이 효과적일 수 있지만 비단 이에 국한되는 것은 아니고 콘크리트 구조물 벽면 상에 직접적으로 모르타르 혼합물을 분사하는 기능을 수행하는 용도로서 활용될 수 있다.Water and sewage pipe repair device 100 according to the present invention can be in charge of various operations, such as increasing the durability and crack prevention of water and sewage pipe through the process of spraying and plastering the mortar mixture on the inner surface of the water and sewage pipe is required It functions as an essential equipment for maintenance work of water and sewage pipes. The present invention may be effective for use in the maintenance work of water and sewage pipes, but is not limited thereto, and may be utilized as a function of spraying a mortar mixture directly onto a wall of a concrete structure.

이하, 본 발명의 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 상하수관 보수장치(100)의 전체적인 구성을 설명한다. 상하수관 보수장치(100)는 중공 형상의 회전부(120) 및 상기 회전부(120)와 연통하도록 결합되는 중공 형상의 고정부(130)를 포함하는 본체(110), 본체(110) 내를 관통하는 회전봉(141)을 구비한 구동체(140), 본체(110)와 구동체(140)를 상호 결속시키는 연결체(150), 고정부(130) 내에 회전가능하게 배치되는 것과 동시에 상기 회전부(120)와 연동하는 전달체(160), 미장수단(172) 및 미장수단(172)과 회전봉(141)을 연결하는 연결수단(174)을 구비하는 미장부(170), 및 고정부(130)의 외주면으로부터 연장되는 지지부(180)를 포함한다.First, referring to Figures 1 and 2, the overall configuration of the water and sewage pipe repair device 100 will be described. The water and sewage pipe repair device 100 penetrates the body 110 and the body 110 including a hollow rotating part 120 and a hollow fixing part 130 coupled to communicate with the rotating part 120. A driving body 140 having a rotating rod 141, a connecting body 150 for coupling the main body 110 and the driving body 140 to each other, and the rotatable part 120 while being rotatably disposed in the fixing part 130. Plastering unit (170) having a transfer body (160), a plastering means (172) and a connecting means (174) for connecting the plastering means (172) and the rotating rod (141) to interlock with, and the outer peripheral surface of the fixing part (130) And a support 180 extending from it.

본체(110)의 고정부(130)로 유입된 모르타르 혼합물은 전달체(160)에서 물 및 공기와 혼합되어 회전부(120)로 유동하고, 상기 회전부(120)에서 토출관(124)을 통해 배출된다. 여기에서, 고정부(130) 내로 경사지게 유입되는 물과 공기는 모르타르 혼합물과 섞이는 과정에서 와류를 발생하게 하여 혼합을 용이하게 한다. 토출관(124)으로부터 상하수관(10) 내부면에 고르게 방사된 모르타르 혼합물은 미장부(170)의 회전작동에 의해 상하수관(10) 내에 균일한 두께로 입혀진다. 한편, 본 발명은 회전부(120) 및 전달체(160)가 제거된 상태에서 고정부(130)로 유입된 모르타르 혼합물이 직접 전방으로 배출됨으로써 콘크리트 구조물 벽면에 직접 분사할 수도 있게 한다.The mortar mixture introduced into the fixing part 130 of the main body 110 is mixed with water and air in the carrier 160 and flows to the rotating part 120, and is discharged through the discharge pipe 124 in the rotating part 120. . Here, the water and the air inclined into the fixing unit 130 makes the vortex in the process of mixing with the mortar mixture to facilitate the mixing. The mortar mixture evenly radiated from the discharge pipe 124 to the inner surface of the water and sewage pipe 10 is coated with a uniform thickness in the water and sewage pipe 10 by the rotation operation of the plastering unit 170. On the other hand, the present invention allows the mortar mixture introduced into the fixing part 130 in the state in which the rotating part 120 and the transfer body 160 are removed to be discharged directly to the front to directly spray on the wall of the concrete structure.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 상하수관 보수장치(100)의 세부 구성요소에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1-3, the detailed component of the water and sewage pipe repair apparatus 100 is demonstrated.

회전부(120)는 그 외주면에 방사상으로 하나 이상의 토출관(124)이 배치된다. 회전부(120) 내에서 거동하는 모르타르 혼합물은 상기 회전부(120)의 회전에 따라 토출관(124)을 통해 모르타르 혼합물을 상하수관 내부면에 회전분사하게 된다. 상기 토출관(124)은 회전부(120)에 형성된 토출홀(122)에 탈착 가능하게 결합된다. 토출관(124)은 회전부(120)의 축을 중심으로 원주 상에 일정한 간격을 유지한 채 배열될 수 있다. 일 실시예로서 상기 토출관(124)은 원주 상에 90도의 간격으로 4개가 배치되는 구조를 이룰 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아닐 것이다.The rotating part 120 has one or more discharge pipes 124 disposed on the outer circumferential surface thereof. The mortar mixture behaving in the rotating part 120 rotates the mortar mixture on the inner surface of the water and sewage pipe through the discharge pipe 124 according to the rotation of the rotating part 120. The discharge tube 124 is detachably coupled to the discharge hole 122 formed in the rotating part 120. The discharge tube 124 may be arranged while maintaining a predetermined interval on the circumference of the axis of the rotating unit 120. As an embodiment, the discharge pipe 124 may have a structure in which four discharge tubes 124 are disposed at intervals of 90 degrees on the circumference, but the discharge pipe 124 is not necessarily limited thereto.

한편, 다른 실시예로서 토출관(124)은 회전부(120)의 축을 따라 길이 방향으로 다단으로 형성됨으로써 상하수관(10) 내의 넓은 면적으로 모르타르 혼합물을 분사할 수 있게 된다. 즉, 동일 원주상에 4개가 형성된 토출관(124)이 2단으로 배치된다면 전체적으로 8개의 토출관(124)이 형성되는 구조를 취하게 된다.On the other hand, as another embodiment, the discharge pipe 124 is formed in multiple stages in the longitudinal direction along the axis of the rotating unit 120, it is possible to inject a mortar mixture in a large area in the water and sewage pipe (10). That is, if four discharge pipes 124 formed on the same circumference are arranged in two stages, eight discharge pipes 124 are formed as a whole.

고정부(130)는 회전부(120)와 연통하도록 결합되고, 고정부(130)의 외면에 둘 이상의 주입관(131)이 형성된다. 주입관(131)은 고정부(130)의 외주면 상에 고정부(130)의 축방향을 따라 배치가 가능하고, 물 주입관(134), 공기 주입관(136), 및 모르타르 주입관(138)을 포함한다. 주입관들(134,136,138)은 고정부(130)에 형성된 주입홀(134a,136a,138a)에 각각 대응되게 배치된다.The fixing part 130 is coupled to communicate with the rotating part 120, and two or more injection tubes 131 are formed on an outer surface of the fixing part 130. The injection tube 131 may be disposed along the axial direction of the fixing unit 130 on the outer circumferential surface of the fixing unit 130, and may include a water injection tube 134, an air injection tube 136, and a mortar injection tube 138. ). The injection tubes 134, 136, and 138 are disposed to correspond to the injection holes 134a, 136a, and 138a formed in the fixing part 130, respectively.

물 주입관(134)과 공기 주입관(136)은 축중심을 향하는 기준선(135,137)으로부터 원주 방향으로 각각α,β의 각도만큼 기울어진 상태로 배치가 가능하다. 물 주입관(134)의 경우 상기 α각도만큼 경사지게 물을 고정부(130) 내에 배치된 전달체(160)에 공급함으로써 전달체(160)의 회전 구동을 가능하게 한다. 상기 α각도는 60°의 경사각도로 유지하는 것이 바람직할 수 있지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 상하수관 보수장치(100)의 실제 사용상태 및 환경에 따라 달리 설정이 가능하다. 공기 주입관(136)의 경우에도 물 주입관(134)의 경우와 마찬가지 원리로 설명이 가능하므로 이하 설명을 생략한다.The water injection pipe 134 and the air injection pipe 136 may be disposed in an inclined state by angles α and β in the circumferential direction from the reference lines 135 and 137 facing the axial center, respectively. In the case of the water injection pipe 134, the water is supplied to the delivery member 160 disposed in the fixing part 130 to be inclined by the angle of α to enable rotational driving of the delivery member 160. The angle α may be preferably maintained at an inclination angle of 60 °, but is not necessarily limited thereto, and may be set differently depending on the actual use state and environment of the water and sewage pipe repair apparatus 100. In the case of the air injection pipe 136, the description can be made on the same principle as in the case of the water injection pipe 134, and thus the description thereof will be omitted.

도 2를 참조하여, 본체(110)의 외부로부터 모르타르 주입관(138)으로 유입되는 구조를 설명하면 다음과 같다. 고정부(130)로부터 이격된 장소에는 모르타르 공급부(190)가 배치되고, 모르타르 공급부(190)는 이송관로(194)를 통해 모르타르 주입관(138)과 접속된다. 모르타르 공급부(190)는 그 내부에 혼합기(192)가 배치되고 공기, 물, 및 시멘트가 일정한 비율로 공급되어 모르타르로 혼합되어진다.Referring to Figure 2, when explaining the structure flowing into the mortar injection pipe 138 from the outside of the main body 110 as follows. The mortar supply unit 190 is disposed at a place spaced from the fixing unit 130, and the mortar supply unit 190 is connected to the mortar injection tube 138 through the transfer pipe 194. In the mortar supply unit 190, a mixer 192 is disposed therein, and air, water, and cement are supplied at a constant ratio and mixed with the mortar.

모르타르의 구성요소인 시멘트는 입자자체의 특성으로 인하여 물과의 혼합이 가해지지 않으면 분말상태로 존재하므로 이송시에 어려움이 있게 된다. 또한, 상하수관(10) 표면에 직접적으로 미장되는 모르타르의 경우는 시멘트에 물이 충분히 혼합되어 점성이 큰 상태로 존재하므로 이를 그대로 이송하기에는 어려움이 있다. 상기의 시멘트 또는 점성이 큰 모르타르는 모르타르 공급부(190)로부터 상당한 이격거리를 가지고 공급되는 경우에는 본체(110)에 정상적으로 공급하기 어렵게 된다.Cement, which is a component of mortar, is present in a powder state if it is not mixed with water due to the characteristics of the particles themselves. In addition, in the case of mortar that is directly plastered on the surface of the water and sewage pipe 10, water is sufficiently mixed in the cement, so that the mortar is present in a highly viscous state, so it is difficult to transfer it as it is. When the cement or the viscous mortar is supplied at a considerable distance from the mortar supply unit 190, it is difficult to normally supply the cement 110 to the main body 110.

상기의 이송상의 어려움을 해소하기 위하여 공급되는 물의 일정부분을 시멘트에 섞어 이송하게 되면 이송효율이 상대적으로 높아지는 장점이 있게 된다. 즉, 모르타르 공급부(190)에서 시멘트에 혼합되는 물을 전체공급량의 20% 내지 80%에 해당하도록 하여 이송관로(194)를 통해 공급하게 되면 상하수관 보수장치(100)의 위치가 모르타르 공급부(190)를 기준으로 상하 어느 위치에 있는지 여부에 관계없이 원활한 이송이 가능하게 된다. 이와 같이 시멘트에 물을 일정량 혼합하여 공급하는 것은 일정한 점성 및 입자 상태를 유지하게 하므로 이송관로(194)를 통한 이송시에 긍정적인 작용을 한다.In order to solve the above transfer difficulties, when a certain portion of the supplied water is mixed and transferred to cement, the transfer efficiency is relatively high. That is, when the mortar supply unit 190 supplies water mixed with the cement to 20% to 80% of the total supply amount and supplies the water through the transport pipe 194, the position of the water and sewage pipe repair device 100 is the mortar supply unit 190. It is possible to move smoothly regardless of whether it is located up or down based on). As such, supplying a mixture of a certain amount of water to the cement maintains a constant viscosity and particle state, and thus has a positive effect upon transfer through the transfer pipe 194.

구동체(140)는 몸체(140a), 몸체(140a)로부터 회전 가능하게 연장되는 회전봉(141), 몸체(140a) 내에 배치되어 회전봉(141)에 동력을 제공하는 구동모터(144), 및 조절부재(145)를 포함한다. 회전봉(141)은 고정부(130)에서 회전부(120) 방향으로 본체(110) 내를 관통한다. 회전봉(141)은 그 일측이 회전부(120)로부터 노출된 상태에서 회전봉(141)의 외면에 형성된 체결홈(142)에 미장부(170)의 연결수단(174)이 삽입고정된다. 회전봉(141)의 타측에는 상기 회전봉(141)보다 큰 직경을 가진 평형추(143)가 배치될 수 있다. 상기 평형추(143)는 회전봉(141)의 안정된 회전을 가능하게 하는 균형수단으로서의 기능을 한다.The driving body 140 is a body 140a, a rotating rod 141 rotatably extending from the body 140a, a driving motor 144 disposed in the body 140a to provide power to the rotating rod 141, and adjustment Member 145. The rotating rod 141 penetrates through the body 110 in the direction of the rotating part 120 from the fixing part 130. The rotating rod 141 is inserted and fixed to the connecting means 174 of the plastering section 170 in the fastening groove 142 formed on the outer surface of the rotating rod 141 in a state that one side is exposed from the rotating portion 120. On the other side of the rotary rod 141, a counterweight 143 having a larger diameter than the rotary rod 141 may be disposed. The counterweight 143 functions as a balancing means to enable stable rotation of the rotating rod 141.

본 발명에서의 구동체(140)는 공기압을 이용한 에어모터로서 기능할 수 있다. 조절부재(145)는 상하수관 보수장치(100)의 외부에 배치되는 공기압 탱크(148)로부터 구동모터(144)에 가해지는 공기압을 적절히 조절하여 회전봉(141)의 회전속도를 조절할 수 있게 된다.The driving body 140 in the present invention can function as an air motor using air pressure. The adjusting member 145 can adjust the rotational speed of the rotating rod 141 by appropriately adjusting the air pressure applied to the driving motor 144 from the pneumatic tank 148 disposed outside the water supply and drainage pipe repair device 100.

연결체(150)는 중공 원통 형상으로서 그 일측에 배치되는 제1결합부(154), 타측에 배치되는 제2결합부(156), 및 제1결합부(154)에 인접하게 배치되는 걸림부(152)를 포함한다. 제1결합부(154)는 고정부(130)의 일측에 형성된 제1체결부(139)에 결합고정된다. 즉, 제1결합부(154)는 연결체(150)의 외주면에 수나사산이 형성된 형태로서 내부면에 암나산이 형성된 형태인 제1체결부(139)와 나사결합된다. 제2결합부(156)는 몸체(140a)의 일측에 배치되는 제2체결부(146)에 결합고정된다. 즉, 제1결합부(154)와 유사한 방법으로, 제2결합부(156)는 내부면에 암나산이 형성된 형태인 제2체결부(146)와 나사결합된다.The connecting member 150 has a hollow cylindrical shape and includes a first coupling part 154 disposed on one side thereof, a second coupling part 156 disposed on the other side thereof, and a locking part disposed adjacent to the first coupling part 154. 152. The first coupling part 154 is fixedly coupled to the first fastening part 139 formed at one side of the fixing part 130. That is, the first coupling part 154 is screwed with the first coupling part 139 having the male thread formed on the outer circumferential surface of the connector 150 and the female thread formed on the inner surface thereof. The second coupling part 156 is fixedly coupled to the second fastening part 146 disposed on one side of the body 140a. That is, in a similar manner as the first coupling portion 154, the second coupling portion 156 is screwed with the second coupling portion 146 having a female acid formed on the inner surface.

걸림부(152)는 소정 폭과 두께를 가진 형태를 가지고, 연결체(150)의 제1결합부(154)를 고정부(130)에 결합하는 경우에 일종의 멈추개 역할을 하게 된다. 더불어, 고정부(130) 내로 유입된 모르타르 혼합물이 역류하는 경우에 고정부(130)와 연결체(150)의 접속부위 사이를 통하여 누설되는 것을 방지하게 된다.The locking part 152 has a shape having a predetermined width and thickness, and serves as a kind of stop when the first coupling part 154 of the connector 150 is coupled to the fixing part 130. In addition, when the mortar mixture introduced into the fixing part 130 flows back, it is prevented from leaking between the fixing part 130 and the connection part of the connecting member 150.

전달체(160)는 제1전달부재(161), 접속링(165), 및 제2전달부재(166)를 포함한다. 일 실시예에서, 전달부재(161,166)는 그 외주면이 일정한 요철을 가진 형상을 가지게 되는데, 반드시 요철을 가진 형상으로 구성되어져야 하는 것은 아니고 평탄한 형상으로 구성되는 것도 가능하다. 전달부재(161,166)는 그 내외면을 관통하도록 다수의 유입홀(162,167)이 형성된다. 상기 유입홀(162,167)은 일 실시예로서 제1유입홀(162) 및 제2유입홀(167) 각각이 8개의 관통홀로 이루어질 수 있는 한편, 그 개수를 다양하게 설정할 수 있을 것이다.The transfer member 160 includes a first transfer member 161, a connection ring 165, and a second transfer member 166. In one embodiment, the transmission member (161, 166) has a shape having a constant irregularities on the outer circumferential surface, it is not necessarily configured to have a shape having irregularities, it is also possible to be configured in a flat shape. The transmission members 161 and 166 are formed with a plurality of inflow holes 162 and 167 to penetrate the inner and outer surfaces thereof. In one embodiment, each of the inflow holes 162 and 167 may include eight through holes, and the number of the first inflow holes 162 and the second inflow holes 167 may vary.

제1전달부재(161)는 고정부(130) 내에서 회전부(120)에 근접한 상태로 배치되는 동시에, 물 주입관(134)의 하부에 배치된다. 제1전달부재(161)의 제1유입홀(162)이 물 주입관(134)의 직하부에 배치되는 것이 바람직할 수 있다.The first transfer member 161 is disposed in the fixing unit 130 in a state of being close to the rotating unit 120 and at the bottom of the water injection pipe 134. It may be preferable that the first inflow hole 162 of the first transfer member 161 is disposed directly below the water injection pipe 134.

상기의 경우에, 물 주입관(134)을 통해 고속으로 공급되는 물은 제1전달부재(161)의 외면에 축을 중심으로 α각도만큼 경사지게 공급되는 과정을 통해 제1전달부재(161)에 회전력을 제공한다. 즉, 공급되는 물이 제1전달부재(161)의 표면에 부딪치는 마찰에 의해 회전이 가능하게 되는데, 특히 공급과정에서 제1유입홀(162)에 부딪치는 물의 충격에 의해 회전력이 증가하게 된다. 여기에서, 상기 α각도는 다양하게 설정이 가능하나 바람직하게는 60도의 각도로 설정될 수 있다.In this case, the water supplied at high speed through the water injection tube 134 is rotated to the first transfer member 161 through a process of being inclined by an angle of α around the axis on the outer surface of the first transfer member 161. To provide. That is, the water supplied is capable of rotation by friction that strikes the surface of the first transfer member 161. In particular, the rotational force is increased by the impact of water that strikes the first inlet hole 162 during the supply process. . Here, the α angle can be set in various ways, but may be preferably set at an angle of 60 degrees.

제2전달부재(166)는 접속링(165)을 사이에 두고 고정부(130) 내에서 제1전달부재(161)에 밀착되는 동시에, 공기 주입관(136)의 하부에 배치된다. 이 경우에, 제1전달부재(161)와 유사한 형태로 제2전달부재(166)의 제2유입홀(167)이 공기 주입관(136)의 직하부에 배치되는 것이 바람직할 수 있다.The second transfer member 166 is in close contact with the first transfer member 161 in the fixing unit 130 with the connection ring 165 interposed therebetween, and is disposed below the air injection pipe 136. In this case, it may be preferable that the second inflow hole 167 of the second transfer member 166 be disposed directly below the air injection pipe 136 in a similar manner to the first transfer member 161.

제2전달부재(166)의 경우에도 제1전달부재(161)와 마찬가지 원리가 적용된다. 공기 주입관(136)을 통해 고속으로 공급되는 공기는 제2전달부재(166)의 외면에 축을 중심으로 β각도만큼 경사지게 공급되는 과정을 통해 제2전달부재(166)에 회전력을 제공한다. 즉, 공급되는 공기가 제2전달부재(166)의 표면에 부딪치는 마찰에 의해 회전이 가능하게 되는데, 특히 공급과정에서 제2유입홀(167)에 부딪치는 공기의 충격에 의해 회전력이 증가하게 된다. 여기에서, 상기 β각도는 다양하게 설정이 가능하나 바람직하게는 60도의 각도로 설정될 수 있다.In the case of the second transfer member 166, the same principle as that of the first transfer member 161 is applied. The air supplied at high speed through the air injection pipe 136 provides a rotational force to the second transfer member 166 through a process of being inclined at an angle of β about the axis on the outer surface of the second transfer member 166. That is, the supplied air can be rotated by the friction hitting the surface of the second transfer member 166, in particular, the rotational force is increased by the impact of the air hitting the second inlet hole 167 during the supply process. do. Here, the β angle may be set in various ways, but preferably, it may be set at an angle of 60 degrees.

접속링(165)은 제1전달부재(161)와 제2전달부재(166)의 사이에 개재되어 상기 전달부재들(161,166)이 견고하게 결속하게 한다. 즉, 전달부재들(161,166)에 물 또는 공기가 공급되어 회전을 일으키게 할때, 상기 접속링(165)은 전달부재들(161,166)이 일체감 있게 회전 구동하는 것을 가능하게 한다. 상기 접속링(165)으로 인해서 전달부재(161,166)를 복수개로 구성이 가능하게 되는데, 이러한 구조는 전달부재(161,166) 중 어느 하나에 문제가 발생하여 정비 또는 교환이 필요한 경우에 해당 부품만 관리하면 된다는 장점이 있게 된다.The connection ring 165 is interposed between the first transfer member 161 and the second transfer member 166 to firmly bind the transfer members 161 and 166. That is, when water or air is supplied to the transfer members 161 and 166 to cause rotation, the connection ring 165 enables the transfer members 161 and 166 to rotate in a unified manner. Due to the connection ring 165, it is possible to configure a plurality of transmission members (161, 166), such a structure if only one of the transmission member (161, 166) if a problem occurs in need of maintenance or replacement if only managing the corresponding parts It has the advantage of being.

한편, 본 발명에서는 전달체(160)의 다른 실시예로서 접속링(165)이 제거된 상태에서 전달부재들(161,166)이 일체화된 하나의 단품으로 구성되는 것도 가능한 방법일 수 있다.Meanwhile, in another exemplary embodiment of the present invention, the transfer member 160 may be configured as a single unit in which the transfer members 161 and 166 are integrated in the state in which the connection ring 165 is removed.

미장부(170)는 상하수관(10) 내부면에 분사된 모르타르 혼합물을 미장하는 미장수단(172) 및 연결수단(174)을 포함한다. 미장수단(172)은 분사된 모르타르 혼합물이 상하수관(10)의 내부면에 원활히 도포 가능하도록 미장기능을 수행하는 것으로 소정의 곡률을 가진 판 형상일 수 있다. 회전봉(141)의 체결홈(142)에 결합되는 연결수단(174)은 상하수관(10)의 내부 직경에 따라 신축이 가능한 형태로 이루어진다. 이러한 구성으로, 미장부(170)의 회전은 구동체(140)에 의해 이루어져 모르타르 혼합물을 공급하는 회전부(120)와는 독립적으로 구동한다.Plastering unit 170 includes a plastering means 172 and a connecting means 174 for plastering the mortar mixture sprayed on the inner surface of the water and sewage pipe (10). Plastering means 172 may perform a plastering function so that the sprayed mortar mixture can be smoothly applied to the inner surface of the sewage pipe 10 may have a plate shape having a predetermined curvature. Connection means 174 coupled to the fastening groove 142 of the rotary rod 141 is made of a form that can be stretched in accordance with the inner diameter of the water and sewage pipe (10). In this configuration, the rotation of the plastering unit 170 is made by the driving unit 140 to drive independently of the rotating unit 120 to supply the mortar mixture.

지지부(180)는 상하수관(10)의 진입방향으로 길게 형성되며 상기 상하수관(10)의 내부면에 밀착되는 지지판(182) 및 상기 지지판(182)과 고정부(130)를 상호 연결하는 지지봉(184)을 포함한다. 지지부(180)는 상하수관 보수장치(100)가 상하수관(10) 내에 배치되는 경우에 상기 상하수관 보수장치(100)를 지지하게 되는데, 고정부(130)의 외부면으로부터 연장배치되어 미장부(170)의 회전시 상하수관 보수장치(100)에 발생되는 롤링(rolling)을 방지할 수 있다. 상기 지지부(180)는 고정부(130)의 외부면으로부터 방사상으로 형성될 수 있다.The support unit 180 is formed to be elongated in the entry direction of the water and sewage pipe 10, and a support bar 182 that is in close contact with the inner surface of the water and sewage pipe 10, and a support bar that interconnects the support plate 182 and the fixing part 130. (184). The support unit 180 supports the water and sewage pipe repair device 100 when the water and sewage pipe repair device 100 is disposed in the water and sewage pipe 10. The support unit 180 extends from the outer surface of the fixing part 130 and is a plastered part. It is possible to prevent the rolling (rolling) generated in the water and sewage pipe repair device 100 during the rotation of 170. The support part 180 may be formed radially from an outer surface of the fixing part 130.

여기에서, 지지부(180)의 지지봉(184)은 탄성체인 판스프링으로서 기능할 수 있다. 하수관 보수장치(100)가 상하수관(10)을 따라 이동하는 경우에 퇴적물 등에 의해서 상하수관(10) 내면에 요철이 발생할 수 있으므로, 상기 지지봉(184)은 퇴적물로부터의 가압에 의해 수축되어 지지판(182)이 상하수관(10) 내면을 따라 원활히 이동가능하게 한다. 상기 지지판(182)은 스키 형상으로 제작되어 슬라이딩 운동을 용이하게 할 수 있고, 별도로 중간에 회전바퀴 등이 부가되어질 수 있다.Here, the support rod 184 of the support 180 may function as a leaf spring that is an elastic body. When the sewage pipe repair apparatus 100 moves along the water and sewage pipe 10, unevenness may occur on the inner surface of the water and sewage pipe 10 due to deposits, etc., and thus the support rod 184 is contracted by the pressure from the deposit to support the plate ( 182 makes it possible to move smoothly along the inner surface of the sewage pipe (10). The support plate 182 may be manufactured in a ski shape to facilitate the sliding motion, and a rotating wheel may be added in the middle.

이하, 도 4를 참조하여 회전부(120), 고정부(130), 및 전달체(160)의 배치관계에 대해서 구체적으로 살핀다.Hereinafter, referring to FIG. 4, the arrangement of the rotation part 120, the fixing part 130, and the delivery body 160 will be described in detail.

회전부(120)와 고정부(130)는 서로 독립적인 거동을 수행하여 회전부(120)만 회전하게 된다. 구체적으로 회전부(120) 내에 삽입된 고정부(130)의 일측 외주부에는 베어링 부재(111)가 배치되고, 상기 베어링 부재(111)는 그 내측면이 고정부(130)에 접속되고 그 외측면이 회전부(120)에 접속되는 구조를 유지한다. 이러한 구조하에서 회전부(120)의 회전 구동에도 불구하고 구동부(130)는 중간 매개체인 베어링 부재(111)에 의해서 회전력이 전달되지 않는 상태를 유지할 수 있다.The rotating part 120 and the fixing part 130 perform independent actions of each other so that only the rotating part 120 rotates. Specifically, a bearing member 111 is disposed at one outer circumferential portion of the fixing part 130 inserted into the rotating part 120, and the inner side of the bearing member 111 is connected to the fixing part 130, and the outer surface thereof is Maintain a structure that is connected to the rotating part 120. In this structure, despite the rotational driving of the rotating unit 120, the driving unit 130 may maintain a state in which rotational force is not transmitted by the bearing member 111, which is an intermediate medium.

회전부(120)와 전달체(160)는 연결부재(115)에 의해 결속되는 상태가 된다. 연결부재(115)의 일측은 전달체(160)의 제1전달부재(161)에 결합되고, 타측은 회전부(120)의 내면에 결합된다. 연결부재(115)와 결합되는 제1전달부재(161)에는 결합돌기(163)가 돌출형성된다. 상기 결합돌기(163)는 연결부재(115)에 형성된 결합홈(115a)에 맞물리게 된다. 이러한 구조로 인하여, 전달체(160)의 회전구동에 따라 연결부재(115) 및 회전부(120)가 연속적으로 회전구동할 수 있게 된다.The rotating part 120 and the transfer body 160 are in a state of being bound by the connecting member 115. One side of the connection member 115 is coupled to the first transfer member 161 of the transfer body 160, the other side is coupled to the inner surface of the rotating part 120. A coupling protrusion 163 is protruded from the first transfer member 161 coupled to the connection member 115. The coupling protrusion 163 is engaged with the coupling groove 115a formed in the connection member 115. Due to this structure, the connecting member 115 and the rotating unit 120 can be continuously rotated in accordance with the rotational drive of the transfer body 160.

상술한 내용을 종합하면, 주입홀(134a,136a)을 통해 공급되는 물과 공기에 의해 회전구동하는 전달체(160)는 연결부재(115)를 매개로 하여 회전부(120)를 구동하게 하는데, 상기의 과정은 공급되는 물과 공기의 속도 및 유량에 따라 회전부(120)의 회전 속도를 조절할 수 있다는 데에 그 특징이 있게 된다.In summary, the transmission body 160 which is rotated by water and air supplied through the injection holes 134a and 136a drives the rotating unit 120 through the connecting member 115. The process is characterized in that the rotational speed of the rotating unit 120 can be adjusted according to the speed and flow rate of the water and air supplied.

이하, 도 5와 도 6을 참조하여 회전부(120)의 외주면에 배치되는 토출관(124,124')에 대해 살핀다.Hereinafter, the discharge pipes 124 and 124 'disposed on the outer circumferential surface of the rotating part 120 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

토출관(124,124')은 회전부(120)의 원주상에 방사상으로 배치되는데, 일 실시예로서의 토출관(124)은 회전부(120)의 반경 방향을 따라 직진하는 구조로 형성될 수 있다. 다른 실시예로서의 토출관(124')은 회전부(120)의 토출홀(122)로부터 시계방향으로 휘어져 나가는 나선구조 형상으로 특징지어질 수 있다. 여기에서, 토출관(124')은 상기의 시계 방향 뿐만 아니라 반시계 방향으로도 구성이 가능할 수 있다. 이 경우 모르타르 혼합물의 추진력으로 회전부(120)에 더 강한 회전력을 제공할 수 있게 된다.The discharge pipes 124 and 124 'are radially disposed on the circumference of the rotating part 120. The discharge pipe 124 as an embodiment may be formed to have a structure that goes straight along the radial direction of the rotating part 120. As another embodiment, the discharge pipe 124 ′ may be characterized by a spiral shape that is bent clockwise from the discharge hole 122 of the rotating part 120. Here, the discharge pipe 124 ′ may be configured not only in the clockwise direction but also in the counterclockwise direction. In this case, it is possible to provide a stronger rotational force to the rotating part 120 by the driving force of the mortar mixture.

다음으로는, 도 1, 도 3, 및 도 4를 참조하여 물 주입관(134)을 통해 공급되는 물에 의해 제1전달부재(161)가 회전거동하는 과정에 대해 설명한다.Next, a process in which the first transfer member 161 rotates by water supplied through the water injection pipe 134 will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4.

물 주입관(134)은 고정부(130)의 반경방향을 기준으로 α각도만큼 기울어진 상태로 배치되므로 물 주입관(134)으로 유입되는 물은 고정부(130)의 내면과 제1전달부재(161)의 외면 사이의 공간으로 분사되어진다. 상기의 분사된 일부의 물은 제1전달부재(161)에 형성된 제1유입홀(162)에 부딪힘으로써 제1전달부재(161)의 회전을 가능하게 하는 토크를 발생하게 한다. 물 주입관(134)을 통해 분사된 물은 비단 제1유입홀(162) 뿐만이 아니라 제1전달부재(161)의 외주면에 전체적으로 경사지게 충격을 가함으로써 제1전달부재(161)의 회전을 원활하게 한다. 상기의 물 주입관(134)의 경우와 마찬가지 방법으로 공기 주입관(136)으로 공급되는 공기는 제2전달부재(166)의 회전을 가능하게 하는 토크를 발생하게 할 수 있다.Since the water injection pipe 134 is disposed in an inclined state by an α angle with respect to the radial direction of the fixing part 130, the water flowing into the water injection pipe 134 is formed on the inner surface of the fixing part 130 and the first transfer member. 161 is injected into the space between the outer surfaces of the 161. Part of the sprayed water hits the first inlet hole 162 formed in the first transfer member 161 to generate a torque that enables the rotation of the first transfer member 161. The water sprayed through the water injection pipe 134 smoothly rotates the first transfer member 161 by applying an inclined impact to the outer circumferential surface of the first transfer member 161 as well as the first inlet hole 162. do. In the same manner as in the case of the water injection pipe 134, the air supplied to the air injection pipe 136 may generate a torque that enables the rotation of the second transfer member 166.

이상, 도 1 내지 도 6을 다시 참조하여 본 발명에 따른 상하수관 보수장치(100)의 전체적인 작동에 대해서 정리하여 설명한다.1 to 6, the overall operation of the water and sewage pipe repair apparatus 100 according to the present invention will be described collectively.

먼저, 유지보수가 요구되는 상하수관(10) 내에 상하수관 보수장치(100)가 배치된 상태에서 모르타르 공급부(190)로부터 모르타르 혼합물이 모르타르 주입관(138)을 통해 고정부(130) 내에 유입된다. 이와 동시에 물 주입관(134)과 공기 주입관(136)을 통해 물과 공기가 고정부(130) 내에 유입되어 모르타르 혼합물을 미장하기에 적정한 농도로 희석가능하게 한다.First, the mortar mixture from the mortar supply unit 190 is introduced into the fixing unit 130 through the mortar inlet tube 138 in a state in which the water and sewer pipe repair apparatus 100 is disposed in the water and sewer pipe 10 requiring maintenance. . At the same time, water and air are introduced into the fixing unit 130 through the water inlet tube 134 and the air inlet tube 136 to allow dilution to an appropriate concentration for plastering the mortar mixture.

상기의 모르타르 혼합물의 희석 과정에서 공급된 물과 공기는 고정부(130) 내에 배치된 전달체(160)에 토크를 발생하게 하여 전달체(160)를 회전하게 한다. 이와 동시에, 전달체(160)에 연결부재(115)를 통해 결합된 회전부(120)는 회전력을 전달받아 회전 구동을 실시한다. 고정부(130) 내에 유입된 모르타르 혼합물은 전달체(160)의 유입홀(162,167)을 통해 전달체(160) 내로 유입된 후에 회전부(120) 내부로 이동하는 과정을 거친다. 회전부(120) 내의 모르타르 혼합물은 회전부(120)의 회전구동에 따른 원심력에 의해 토출관(124)으로 토출되어 상하수관(10)의 내면에 분사되어진다.The water and air supplied during the dilution of the mortar mixture cause torque to the transfer body 160 disposed in the fixing part 130 to rotate the transfer body 160. At the same time, the rotating unit 120 coupled to the transfer member 160 through the connecting member 115 receives the rotational force and performs rotational drive. The mortar mixture introduced into the fixing part 130 passes through the inflow holes 162 and 167 of the delivery body 160 into the delivery body 160 and then moves into the rotating part 120. The mortar mixture in the rotary part 120 is discharged to the discharge pipe 124 by the centrifugal force according to the rotational drive of the rotary part 120 is injected to the inner surface of the water and sewage pipe 10.

미장 작업을 개시하기 전에 상하수관 보수장치(100)의 위치를 적절히 이동하여 미장부(170)가 모르타르 혼합물이 분사된 상하수관(10) 내부면에 위치하도록 한다. 다음으로, 지지부(180)의 지지판(182)이 상하수관(10)의 내면에 밀착함으로써 상하수관 보수장치(100)의 요동을 방지하게 한다. 이후, 공기압 탱크(148)로부터 에어를 공급받는 구동모터(144)는 조절부재(145)를 통해 공기압을 조절하여 회전봉(141)의 회전속도가 과도하게 증가하는 것을 방지하게 된다.Before starting the plastering operation, the position of the water and sewage pipe repair device 100 is properly moved so that the plastering unit 170 is positioned on the inner surface of the water and sewage pipe 10 into which the mortar mixture is injected. Next, the support plate 182 of the support unit 180 is in close contact with the inner surface of the water and sewage pipe 10 to prevent the fluctuation of the water and sewage pipe repair device 100. Thereafter, the driving motor 144 supplied with air from the pneumatic tank 148 adjusts the air pressure through the adjusting member 145 to prevent the rotational speed of the rotating rod 141 from being excessively increased.

본 발명에 따른 상하수관 보수장치(100)는 회전부(120)와 미장부(170)의 구동이 별개의 동력원에 의해 구동됨으로써 서로 독립적으로 회전한다. 즉, 모르타르 혼합물을 분사하는 회전부(120)의 구동이 주입관들(134,136)을 통해 공급되는 물과 공기에 의해 조절되는 한편으로, 미장부(170)는 구동모터(144)에 의해 별도로 회전 구동이 이루어진다. 미장부(170)에 의해 모르타르 혼합물이 상하수관(10) 내부면에 도포되는 경우에 분사된 모르타르 혼합물의 급작스런 비산을 방지하는 동시에 모르타르 혼합물의 고른 도포가 요구된다. 이러한 요구를 만족하기 위해서 고속으로 회전하는 전달체(160)에 비해서 회전부(120)가 상대적으로 저속으로 회전하는 것이 바람직하게 된다.Water and sewage pipe repair device 100 according to the present invention is rotated independently from each other by driving the rotary unit 120 and the plastering unit 170 by a separate power source. That is, the drive of the rotary unit 120 for injecting the mortar mixture is controlled by the water and air supplied through the injection pipes (134, 136), while the plastering unit 170 is driven separately by the drive motor 144 This is done. When the mortar mixture is applied to the inner surface of the sewage pipe 10 by the plaster portion 170, even application of the mortar mixture is required while preventing sudden scattering of the sprayed mortar mixture. In order to satisfy this demand, it is preferable that the rotating unit 120 rotates at a relatively low speed as compared with the transmission body 160 rotating at a high speed.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that numerous modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims. And equivalents should also be considered to be within the scope of the present invention.

100 : 상하수관 보수장치 110 : 본체
111 : 베어링 부재 115 : 연결부재
120 : 회전부 124,124' : 토출관
130 : 고정부 131 : 주입관
134 : 물 주입관 136 : 공기 주입관
138 : 모르타르 주입관 140 : 구동체
141 : 회전봉 142 : 체결홈
143 : 평형추 144 : 구동모터
145 : 조절부재 148 : 공기압 탱크
150 : 연결체 152 : 걸림부
154 : 제1결합부 156 : 제2결합부
160 : 전달체 161 : 제1전달부재
162 : 제1유입홀 163 : 결합돌기
165 : 접속링 166 : 제2전달부재
167 : 제2유입홀 170 : 미장부
172 : 미장수단 174 : 연결수단
180 : 지지부 182 : 지지판
184 : 지지봉 190 : 모르타르 공급부
192 : 혼합기 194 : 이송관로100: water and sewage pipe repair device 110: main body
111: bearing member 115: connecting member
120: rotating part 124,124 ': discharge tube
130: fixing part 131: injection tube
134: water injection pipe 136: air injection pipe
138: mortar injection tube 140: drive body
141: rotating rod 142: fastening groove
143: counterweight 144: drive motor
145: adjusting member 148: pneumatic tank
150: connecting body 152: locking part
154: first coupling portion 156: second coupling portion
160: carrier 161: first transfer member
162: first inlet hole 163: engaging projection
165: connection ring 166: second transfer member
167: second inlet hole 170: plastering
172: hairdressing means 174: connecting means
180: support portion 182: support plate
184: support rod 190: mortar supply unit
192: Mixer 194: Transfer Pipe

Claims

In the water and sewage pipe and facility repairing apparatus for compressing and spraying mortar mixture on the inner surface of water and sewage pipe or concrete facility,
A main body including a hollow fixing part in which two or more injection tubes are formed on an outer surface thereof;
A driving body including a rotating rod penetrating the fixing part and a driving motor providing rotational power to the rotating rod;
A coupling member for coupling the main body and the driving body to each other; And
A plastering part including a plastering means for plastering the mortar mixture sprayed on the inner surface of the water and sewage pipe or a concrete facility, and a connecting means for connecting the plastering means and the rotary rod;
Including;
At least one of the injection tube formed in the fixed portion is disposed inclined with respect to the central axis of the fixed portion, the fluid supplied to the injection tube is a mortar compressed spray, characterized in that at least one of water, air, and mortar Repair device for water and sewage pipe and facility with plastering function.

The method of claim 1,
At least one discharge pipe disposed radially on an outer circumferential surface thereof, and through the discharge pipe, a rotational part of the hollow shape coupled to communicate with the fixing part by rotationally spraying the mortar mixture onto the inner surface of the water and sewage pipe; And
A hollow cylindrical carrier rotatably disposed in the fixing part and having at least one inlet hole formed therein;
It further comprises, The transfer body is a water supply and sewage pipes and facilities for repairing the water and sewage pipes, characterized in that to enable the rotation of the rotating unit receives a rotational force from the fluid flowing into the injection pipe.

The method of claim 2,
Mortar supplied to the injection pipe is a water and sewage pipe and facilities for repairing and compressing mortar, characterized in that the mixture of 20% to 80% water and cement.

The method of claim 1,
The discharge pipe is a maintenance apparatus for water and sewage pipes and facilities having a mortar compression and plastering function, characterized in that the mortar mixture in the rotating portion is formed to discharge in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the radial direction of the rotating portion.

In the water and sewage pipe and the facility repair method using any one of the water and sewage pipe and facility of any one of claims 1 to 4,
Moving the positions of the water and sewage pipes and the facility repairing device so that the plastering part is located on the inner surface of the water and sewage pipes in which the mortar mixture is injected or on the wall surface of the facility;
Introducing the mortar mixture into the fixing part through the injection tube;
Water and air are introduced into the fixing unit through the injection tube and mixed with the mortar mixture;
Compressing and spraying the mortar mixture mixed in the fixing part to the outside of the main body; And
Plastering the mortar mixture compressed by the plastering unit by the driving unit by the plastering means;
Repair method of water and sewage pipes and facilities with a mortar compression spray and plastering function, characterized in that it comprises a.